DE102012219726B3 - Method for operating a linear accelerator and linear accelerator operated according to this method - Google Patents
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Abstract
Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Linearbeschleunigers und einem nach diesem Verfahren betriebenen Linearbeschleuniger, der einen in Paketen vorliegenden Elektronenstrahl erzeugt und eine Hohlraumstruktur (2) aufweist, in der zur Beschleunigung der Elektronen mit einem Hochfrequenzgenerator (10) eine mit einer Grundfrequenz (f0) schwingende elektromagnetische Welle erzeugt wird, wird ein von dem Phasenversatz (Δφ) der Pakete relativ zu der in der Hohlraumstruktur (2) vorliegenden elektromagnetischen Welle abhängiges Phasensignal (P(Δφ1)) ermittelt und zur Steuerung und/oder zur Ermittlung der Energie der Elektronen am Ausgang des Linearbeschleunigers herangezogen.In a method for operating a linear accelerator and a linear accelerator operated according to this method, which generates an electron beam in packets and has a cavity structure (2) in which a high-frequency generator (10) vibrates with a fundamental frequency (f0) to accelerate the electrons electromagnetic wave is generated, a phase signal (P (Δφ1)) dependent on the phase offset (Δφ) of the packets relative to the electromagnetic wave present in the cavity structure (2) is determined and for controlling and / or determining the energy of the electrons at the output of the linear accelerator.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Linearbeschleunigers. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf einen nach diesem Verfahren betriebenen Linearbeschleuniger.The invention relates to a method for operating a linear accelerator. The invention also relates to a linear accelerator operated by this method.
Sowohl bei der medizinischen Strahlentherapie als auch bei der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung werden Gammastrahlen mit Energien im MeV-Bereich benötigt. Die zur Erzeugung dieser Gammastrahlen benötigten hochenergetischen Elektronen werden in Linearbeschleunigern erzeugt, die aus einer Hohlraumstruktur aufgebaut sind, in der mit einer externen Hochfrequenzquelle, beispielsweise einem Magnetron oder einem Klystron ein die Elektronen beschleunigendes elektromagnetisches Wechselfeld bei Frequenzen im GHz-Bereich erzeugt wird. In einem solchen Linearbeschleuniger wird in einer eine Vielzahl von Kavitäten bzw. Zellen umfassenden Hohlraumstruktur eine stehende elektromagnetische Welle erzeugt. Die in den Linearbeschleuniger von einer Elektronenkanone kontinuierlich injizierten Elektronen werden in den ersten Zellen, den sogenannten Buncher-Zellen, auf nahezu Lichtgeschwindigkeit beschleunigt und zusätzlich in dieser Richtung zu Paketen (Bunches) komprimiert. In den daran anschließenden Beschleunigerzellen nehmen die Elektronen weitere Energie auf, die in erster Linie bei nur noch vernachlässigbarem Geschwindigkeitszuwachs zu einem Massenzuwachs führt.Both medical radiotherapy and non-destructive materials testing require gamma rays with energies in the MeV range. The high-energy electrons required for generating these gamma rays are generated in linear accelerators which are constructed from a cavity structure in which an alternating electromagnetic field accelerating the electrons is generated at frequencies in the GHz range with an external high-frequency source, for example a magnetron or a klystron. In such a linear accelerator, a standing electromagnetic wave is generated in a cavity structure comprising a large number of cavities or cells. The electrons continuously injected into the linear accelerator by an electron gun are accelerated to almost the speed of light in the first cells, the so-called buncher cells, and additionally compressed in this direction into bunches. In the adjoining accelerator cells, the electrons absorb further energy, which in the first place leads to an increase in mass with only negligible speed increase.
Bei dem Betrieb eines solchen Linearbeschleunigers ergibt sich eine Reihe von Problemstellungen. So muss gewährleistet sein, dass die Energie, mit der die Elektronen den Linearbeschleuniger verlassen, der für die jeweilige Applikation vorgesehenen Zielenergie entspricht. Darüber hinaus muss auch sichergestellt sein, dass diese eingestellte Energie während des Betriebs des Linearbeschleunigers konstant bleibt. Eine weitere wesentliche Aufgabenstellung besteht darin, den Linearbeschleuniger bei der eingestellten Zielenergie mit maximalem Wirkungsgrad zu betreiben, d. h. die Betriebsparameter so einzustellen, dass die geforderte Zielenergie mit minimaler HF-Leistung erzielt wird.The operation of such a linear accelerator results in a number of problems. Thus, it must be ensured that the energy with which the electrons leave the linear accelerator corresponds to the target energy intended for the respective application. In addition, it must also be ensured that this set energy remains constant during the operation of the linear accelerator. Another essential task is to operate the linear accelerator at the set target energy with maximum efficiency, d. H. adjust the operating parameters so that the required target energy is achieved with minimal RF power.
Aus der
Die
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem ein präziser und stabiler Betrieb eines Linearbeschleunigers ermöglicht wird. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen mit diesem Verfahren betriebenen Linearbeschleuniger anzugeben.The invention is based on the object to provide a method with which a precise and stable operation of a linear accelerator is made possible. In addition, the invention is based on the object to provide a linear accelerator operated with this method.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die genannte Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst durch die Merkmale des Patentanspruches 1. Gemäß diesen Merkmalen wird bei dem Verfahren zum Betreiben eines Linearbeschleunigers, der einen in Paketen vorliegenden Elektronenstrahl erzeugt und eine Hohlraumstruktur aufweist, in der zur Beschleunigung der Elektronen mit einem Hochfrequenzgenerator eine mit einer Grundfrequenz schwingende elektromagnetische Welle erzeugt wird, ein von dem Phasenversatz der Pakete relativ zu der in der Hohlraumstruktur vorliegenden elektromagnetischen Welle abhängiges Phasensignal ermittelt und zur Steuerung und/oder zur Ermittlung der Energie der Elektronen am Ausgang der Hohlraumstruktur herangezogen.With regard to the method, the object according to the invention is solved by the features of claim 1. According to these features, in the method for operating a linear accelerator which generates an electron beam in packets and has a void structure in which to accelerate the electrons with a High frequency generator is generated at a fundamental frequency oscillating electromagnetic wave, one of the phase offset of the packets relative to the present in the cavity structure electromagnetic wave dependent phase signal determined and used for controlling and / or determining the energy of the electrons at the output of the cavity structure.
Die Erfindung beruht dabei auf den Überlegungen, dass zum einen der zeitliche Abstand der Pakete der Periodendauer der in der Hohlraumstruktur vorliegenden elektromagnetischen Welle entspricht und praktisch konstant ist, und zum anderen der zwischen der elektromagnetischen Welle und den Paketen vorliegende Phasenversatz bzw. die Phasenlage des Paketes relativ zur elektromagnetischen Welle, mit dem dieses aus den Buncher-Zellen in die Beschleunigersektion eintritt, ein Maß für die Energie darstellt, mit der die Elektronen die Hohlraumstruktur verlassen.The invention is based on the considerations that, on the one hand, the time interval of the packets corresponds to the period of the electromagnetic wave present in the cavity structure and is practically constant, and, on the other hand, the phase offset between the electromagnetic wave and the packets or the phase position of the packet relative to the electromagnetic wave with which it enters from Buncher cells in the accelerator section, a measure of the energy with which the electrons leave the cavity structure.
Dies ist im Diagramm der
Die im Diagramm dargestellte Kurve gibt die bei einem Elektronenbeschleuniger gemessenen Werte wieder, der in einem optimalen Arbeitspunkt (Δφ = 0°) bei konstanter HF-Leistung die Elektronen auf eine Energie von 17 MeV beschleunigt. Der Phasenversatz Δφ der Pakete hängt dabei im Wesentlichen von der elektrischen Feldstärke (HF-Energie) im Elektronenbeschleuniger ab, die den Geschwindigkeitszuwachs der Elektronen in den Buncher-Zellen und damit den Zeitpunkt, in dem die Pakete in die Beschleunigerkavitäten eintreffen, bestimmt.The curve shown in the diagram represents the values measured with an electron accelerator, which accelerates the electrons to an energy of 17 MeV at an optimal operating point (Δφ = 0 °) with constant HF power. The phase offset Δφ of the packets depends essentially on the electric field strength (HF energy) in the electron accelerator, which determines the rate of increase of the electrons in the Buncher cells and thus the time at which the packets arrive in the accelerator cavities.
Die Erfindung beruht nun auf der Idee, diesen Phasenversatz Δφ zu erfassen, um auf der Grundlage dieser Information mit Hilfe eines von diesem Phasenversatz Δφ abhängigen Phasensignals den Betrieb des Linearbeschleunigers zu optimieren.The invention is based on the idea of detecting this phase offset Δφ in order to optimize the operation of the linear accelerator on the basis of this information with the aid of a phase signal dependent on this phase offset Δφ.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird zur Ermittlung des Phasensignals mit einem innerhalb der Hohlraumstruktur angeordneten ersten Messaufnehmer ein von dem Elektronenstrahl durch elektromagnetische Wechselwirkung mit dem Messaufnehmer erzeugtes elektrisches erstes Messsignal aufgenommen. Mit einem zweiten Messaufnehmer wird ein zweites Messsignal aufgenommen, dessen Amplitude und Phase proportional zu der Amplitude und Phase der vom Hochfrequenzgenerator erzeugten elektromagnetischen Welle ist. Auf diese Weise stehen zwei Messsignale zur Verfügung, mit denen es möglich ist, den Betrieb des Linearbeschleunigers zu optimieren und die Betriebssicherheit zu erhöhen. Da der erste Messaufnehmer innerhalb der Hohlraumstruktur angeordnet ist, ist der Aufbau vereinfacht und es wird kein zusätzlicher Platz benötigt, der bei einer herkömmlichen Energiemessung, die durch Ablenkung des aus der Hohlraumstruktur austretenden Elektronenstrahls in einem homogenen Magnetfeld erfolgt, den Gesamtaufbau verlängern würde. Bei dem ersten Messaufnehmer kann es sich beispielsweise um einen kapazitiven Messaufnehmer in Form einer Platte oder um einen induktiven Messaufnehmer in Form einer ebenen Leiterschleife handeln, die vorzugsweise in einem zwischen benachbarten Beschleunigerzellen befindlichen feldfreien Zwischenraum angeordnet sind. Die Messung der Phasenlage der Pakete erfolgt dann ohne merkliche Beeinflussung des Elektronenstrahls.In an advantageous embodiment of the invention, an electrical first measurement signal generated by the electron beam by electromagnetic interaction with the sensor is recorded to determine the phase signal with a first sensor disposed within the cavity structure. With a second sensor, a second measurement signal is recorded whose amplitude and phase is proportional to the amplitude and phase of the electromagnetic wave generated by the high-frequency generator. In this way, two measurement signals are available, with which it is possible to optimize the operation of the linear accelerator and to increase the reliability. Since the first sensor is located within the cavity structure, the structure is simplified and no additional space is required which would extend the overall design in a conventional energy measurement made by deflecting the electron beam emanating from the cavity structure in a homogeneous magnetic field. The first sensor can be, for example, a capacitive sensor in the form of a plate or an inductive sensor in the form of a planar conductor loop, which are preferably arranged in a field-free intermediate space located between adjacent accelerator cells. The measurement of the phase position of the packets is then carried out without appreciable influence of the electron beam.
Eine Bestimmung und dementsprechend eine Überwachung der Energie des die Hohlraumstruktur verlassenden Elektronenstrahls während seines Betriebes ist möglich, wenn
- a) erstes und zweites Messsignal jeweils in einer ersten bzw. zweiten Signalverarbeitungseinheit zu einem ersten bzw. zweiten verarbeiteten Messsignal verarbeitet werden, indem diese jeweils einer Bandpassfilterung unterzogen werden,
- b) als Phasensignal aus den am Ausgang der ersten und zweiten Signalverarbeitungseinheit anstehenden ersten bzw. zweiten verarbeiteten Messsignalen ein von einer ersten Phasendifferenz zwischen den verarbeiteten Messsignalen abhängiges Signal abgeleitet wird, das gleich Null ist, wenn die erste Phasendifferenz verschwindet, und
- c) entweder in der ersten oder in der zweiten Signalverarbeitungseinheit das erste oder das zweite Messsignal um eine zweite Phasendifferenz phasenverschoben wird, und
- d) die zweite Phasendifferenz, bei der das Phasensignal verschwindet, als Maß für die Energie des Elektronenstrahls verwendet wird.
- a) first and second measurement signals are respectively processed in a first and second signal processing unit to form a first and a second processed measurement signal, respectively, by each being subjected to bandpass filtering,
- b) deriving as a phase signal from the first and second processed measuring signals present at the output of the first and second signal processing units a signal which is dependent on a first phase difference between the processed measuring signals, which is equal to zero when the first phase difference disappears, and
- c) either in the first or in the second signal processing unit, the first or the second measurement signal is phase-shifted by a second phase difference, and
- d) the second phase difference, at which the phase signal disappears, is used as a measure of the energy of the electron beam.
Auf diese Weise wird die Betriebssicherheit erhöht, da Betriebszustände, bei denen die Energie der Elektronen von der Soll- oder Zielenergie in einem nicht zulässigen Ausmaß abweichen, während des Betriebs erkannt werden können.In this way, the operational safety is increased, since operating states in which the energy of the electrons deviate from the desired or target energy to an unacceptable extent can be detected during operation.
Eine Regelung der Energie der Elektronen auf einen konstanten Wert ist möglich, wenn
- a) erstes und zweites Messsignal jeweils in einer ersten bzw. zweiten Signalverarbeitungseinheit zu einem ersten bzw. zweiten verarbeiteten Messsignal verarbeitet werden, indem diese jeweils einer Bandpassfilterung unterzogen werden,
- b) als Phasensignal aus den am Ausgang der ersten und zweiten Signalverarbeitungseinheit anstehenden ersten bzw. zweiten verarbeiteten Messsignalen ein von einer ersten Phasendifferenz zwischen den verarbeiteten Messsignalen abhängiges Signal abgeleitet wird, das gleich Null ist, wenn die erste Phasendifferenz verschwindet, und dessen Vorzeichen beim Nulldurchgang der ersten Phasendifferenz wechselt,
- c) entweder in der ersten oder in der zweiten Signalverarbeitungseinheit das erste oder das zweite Messsignal um eine zweite Phasendifferenz phasenverschoben wird, bis das Phasensignal verschwindet, und
- d) anschließend das Phasensignal durch Steuerung der dem Hochfrequenzgenerator zugeführten Leistung auf den Sollwert Null geregelt wird.
- a) first and second measurement signals are respectively processed in a first and second signal processing unit to form a first and a second processed measurement signal, respectively, by each being subjected to bandpass filtering,
- b) is derived as a phase signal from the pending at the output of the first and second signal processing unit first or second processed measuring signals dependent on a first phase difference between the processed measuring signals signal which is equal to zero, when the first phase difference disappears, and its sign at the zero crossing the first phase difference changes,
- c) either in the first or in the second signal processing unit, the first or the second measurement signal is phase-shifted by a second phase difference until the phase signal disappears, and
- d) then the phase signal is controlled by controlling the power supplied to the high frequency generator to the reference value zero.
Auf diese Weise ist ein Betrieb des Linearbeschleunigers möglich, bei dem eine einmal eingestellte Elektronenenergie konstant aufrechterhalten wird.In this way, an operation of the linear accelerator is possible in which a once set electron energy is maintained constant.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird ein Linearbeschleuniger, dessen Hohlraumstruktur eine erste Sektion und eine von dieser elektromagnetisch entkoppelte und in Richtung des Elektronenstrahls nach der ersten Sektion angeordnete zweite Sektion aufweist, mit folgenden Verfahrensmerkmalen betrieben:
- a) die vom Hochfrequenzgenerator erzeugte elektromagnetische Welle wird unter gegenseitiger Phasenverschiebung um eine dritte Phasendifferenz auf die erste und die zweite Sektion aufgeteilt,
- b) der Linearbeschleuniger wird bei einer Zielenergie betrieben und es wird die Energie der Elektronen am Ausgang der Hohlraumstruktur gemessen,
- c) anschließend wird die dritte Phasendifferenz derart eingestellt, dass die Energie der Elektronen maximal ist,
- d) erstes und zweites Messsignal werden jeweils in einer ersten bzw. zweiten Signalverarbeitungseinheit zu einem ersten bzw. zweiten verarbeiteten Messsignal verarbeitet, indem diese jeweils einer Bandpassfilterung unterzogen werden,
- e) als Phasensignal wird aus den am Ausgang der ersten und zweiten Signalverarbeitungseinheit anstehenden ersten bzw. zweiten verarbeiteten Messsignalen ein von einer ersten Phasendifferenz zwischen den verarbeiteten Messsignalen abhängiges Signal abgeleitet, das gleich Null ist, wenn die erste Phasendifferenz verschwindet, und dessen Vorzeichen beim Nulldurchgang der ersten Phasendifferenz wechselt,
- f) entweder in der ersten oder in der zweiten Signalverarbeitungseinheit wird das erste oder das zweite Messsignal um eine zweite Phasendifferenz phasenverschoben, bis das Phasensignal verschwindet,
- g) anschließend wird die HF-Leistung des Hochfrequenzgenerators verringert und es werden die HF-Leistung und die dritte Phasendifferenz derart gesteuert, dass die Zielenergie bei zugleich verschwindendem Phasensignal erreicht wird.
- a) the electromagnetic wave generated by the high-frequency generator is divided with mutual phase shift by a third phase difference to the first and the second section,
- b) the linear accelerator is operated at a target energy and the energy of the electrons at the exit of the cavity structure is measured,
- c) subsequently the third phase difference is adjusted such that the energy of the electrons is maximum,
- d) first and second measurement signals are respectively processed in a first and second signal processing unit to form a first and a second processed measurement signal, respectively, by each being subjected to bandpass filtering,
- e) as a phase signal is derived from the pending at the output of the first and second signal processing unit first or second processed measurement signals dependent on a first phase difference between the processed measurement signals signal which is equal to zero, when the first phase difference disappears, and its sign at the zero crossing the first phase difference changes,
- f) in either the first or the second signal processing unit, the first or the second measurement signal is phase-shifted by a second phase difference until the phase signal disappears,
- g) then the RF power of the high-frequency generator is reduced and the RF power and the third phase difference are controlled so that the target energy is achieved with at the same time vanishing phase signal.
Durch diese Maßnahme kann ein Betrieb des Linearbeschleunigers bei der Ziel- oder Sollenergie mit maximalem Wirkungsgrad erreicht werden.By this measure, an operation of the linear accelerator can be achieved in the target or target energy with maximum efficiency.
Wenn außerdem nach dem Schritt g) das Phasensignal durch Steuerung der dem Hochfrequenzgenerator zugeführten Leistung auf den Sollwert Null geregelt wird, ist bei zugleich maximalem Wirkungsgrad ein konstanter Betrieb bei der Zielenergie sichergestellt.In addition, if after step g) the phase signal is controlled by controlling the power supplied to the high-frequency generator to the setpoint zero, a constant operation is ensured at the same time maximum efficiency at the target energy.
Hinsichtlich des Linearbeschleunigers wird die Aufgabe gemäß der Erfindung gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruches 7, die sinngemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 entsprechen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Linearbeschleunigers sind in den Patentanspruch 7 untergeordneten Patentansprüchen angegeben.With regard to the linear accelerator, the object is achieved according to the invention with the features of claim 7, which correspond mutatis mutandis to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the linear accelerator are specified in the patent claim 7 subordinate claims.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen jeweils in einer schematischen Prinzipskizze:The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they will be achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in detail in conjunction with the drawings. Each shows in a schematic schematic diagram:
Gemäß
Die zum Beschleunigen der Elektronen erforderliche HF-Leistung wird von einer Hochfrequenzquelle
Mit einem innerhalb der Hohlraumstruktur
Das mit dem ersten Messaufnehmer
Mit einem zwischen dem Ausgang der Hochfrequenzquelle
Erstes und zweites Messsignal M1, M2 werden zur weiteren Analyse einer Auswerteeinrichtung
Am Ausgang der ersten und zweiten Signalverarbeitungseinheit
Mit Hilfe einer Steuereinrichtung
Da das Vorzeichen des Phasensignals P(Δφ1) beim Nulldurchgang der ersten Phasendifferenz Δφ1 wechselt, kann das Phasensignal P(Δφ1) außerdem zur Regelung der Amplitude der vom Hochfrequenzgenerator
Im Ausführungsbeispiel gemäß
Am ersten und zweiten Arm des Magischen T befinden sich steuerbare Reflexionsphasenschieber
Die am dritten Tor
Erstes und zweites Messsignal M1 und M2 werden in gleicher Weise verarbeitet, wie dies im Zusammenhang mit Ausführungsbeispiel gemäß
Am Ausgang des Linearbeschleunigers
Zunächst wird der Linearbeschleuniger bei einer Zielenergie betrieben, die durch Steuerung der Amplitude der vom Hochfrequenzgenerator
Anschließend werden mit einem Phasenregler
In diesem Fall ist eine Gleichphasigkeit (Phasenversatz Δφ = 0°) zwischen der elektromagnetischen Welle in der Sektion
Nunmehr wird in einem nächsten Schritt die HF-Leistung des Hochfrequenzgenerators
Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel anhand eines Stehwellenbeschleunigers näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen, beispielsweise die Anwendung der Erfindung auf einen Wanderwellenbeschleuniger, können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment of a standing wave accelerator, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations, such as application of the invention to a traveling wave accelerator, can be deduced therefrom by those skilled in the art To leave the scope of the invention.
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