DE102012218851A1 - reducing agent - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung (5) für eine Abgasanlage (1), die mittels zumindest eines Injektors (7) eine Einspritzmenge eines Reduktionsmittels (8) in einen Abgasstrom (9) einbringt. Eine vereinfachte Variation der Einspritzmenge ergibt sich, wenn eine von einer dem Injektor (7) mit Reduktionsmittel (8) versorgenden Fördereinrichtung (11) rückgeführte Rückführmenge des Reduktionsmittels (8) zur Änderung und/oder bei der Änderung der Einspritzmenge variiert wird. Die Erfindung betrifft ferner eine solche Reduktionsmittelzuführeinrichtung (5) mit einem Steuergerät (15), das derart ausgestaltet bzw. programmiert ist, dass es das erfindungsgemäße Verfahren durchführen kann. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Abgasanlage (1) mit einer solchen Reduktionsmittelzuführeinrichtung (5).The present invention relates to a method for operating a reducing agent feed device (5) for an exhaust gas system (1), which introduces an injection quantity of a reducing agent (8) into an exhaust gas flow (9) by means of at least one injector (7). A simplified variation of the injection quantity results when a return quantity of the reducing agent (8) fed back by a delivery device (11) supplying the injector (7) with reducing agent (8) is varied to change and / or change the injection quantity. The invention also relates to such a reducing agent feed device (5) with a control device (15) which is designed or programmed in such a way that it can carry out the method according to the invention. The invention also relates to an exhaust system (1) with such a reducing agent feed device (5).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Reduktionsmittelzuführeinrichtung für eine Abgasanlage sowie eine derartige Reduktionsmittelzuführeinrichtung. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Abgasanlage mit einer derartigen Reduktionsmittelzuführeinrichtung, welche insbesondere gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird. The present invention relates to a method for operating a reducing agent supply device for an exhaust system and to such a reducing agent supply device. The invention further relates to an exhaust system with such a reducing agent supply device, which is operated in particular according to the inventive method.
Eine Reduktionsmittelzuführeinrichtung ist üblicherweise Bestandteil einer Abgasanlage und dient dem Zweck, ein Reduktionsmittel in das von einer zugehörigen Brennkraftmaschine stammende Abgas einzubringen. Besagtes Reduktionsmittel kann zu vielseitigen Zwecken, beispielsweise einer entsprechenden Nachbehandlung des Abgases, in das Abgas eingebracht werden. Hierbei ist es insbesondere vorstellbar, dass eine derartige Nachbehandlung des Abgases in Form einer selektiven katalytischen Reaktion (SCR) erfolgt, wobei in diesem Fall das Reduktionsmittel insbesondere ein harnstoffhaltiges Fluid und dergleichen sein kann, um eine chemische Umwandlung von Stickstoffoxiden in Stickstoff zu bewirken. Neben dem Einsatz in konventionellen Brennkraftmaschinen, die beispielsweise in Personenkraftwagen und dergleichen vorzufinden sind, ist es auch vorstellbar, eine derartige Reduktionsmittelzuführeinrichtung in einem Großmotor einzusetzen, der beispielsweise einen Hubraum von 10 Litern oder mehr bzw. eine Leistung von 600 kW oder mehr aufweist. A reducing agent supply device is usually part of an exhaust system and serves the purpose of introducing a reducing agent into the exhaust gas originating from an associated internal combustion engine. Said reducing agent can be introduced into the exhaust gas for versatile purposes, for example a corresponding aftertreatment of the exhaust gas. In this case, it is conceivable, in particular, that such aftertreatment of the exhaust gas takes place in the form of a selective catalytic reaction (SCR), in which case the reducing agent may in particular be a urea-containing fluid and the like in order to effect a chemical conversion of nitrogen oxides into nitrogen. In addition to the use in conventional internal combustion engines, which are to be found for example in passenger cars and the like, it is also conceivable to use such Reduktionsmittelzuführeinrichtung in a large engine, for example, has a capacity of 10 liters or more or a power of 600 kW or more.
Eine derartige Reduktionsmittelzuführeinrichtung ist aus der
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für eine Reduktionsmittelzuführeinrichtung bzw. eine zugehörige Abgasanlage und ein zugehöriges Betriebsverfahren, eine verbesserte oder zumindest andere Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch eine reduzierte Belastung der Reduktionsmittelzuführeinrichtung und/oder durch eine verbesserte Variation einer dem Abgas zuzuführenden Reduktionsmittelmenge auszeichnet. Zudem soll die Realisierung der Reduktionsmittelzuführeinrichtung bzw. des zugehörigen Betriebsverfahren möglichst wirtschaftlich günstig erfolgen.The present invention is concerned with the problem of providing, for a reductant supply device and an associated operating method, an improved or at least other embodiment which is characterized in particular by a reduced load of the reducing agent supply device and / or by an improved variation of the exhaust gas to be supplied Reductant quantity distinguished. In addition, the realization of the Reduktionsmittelzuführeinrichtung or the associated operating method should be carried out as economically as possible.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This problem is solved according to the invention by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine einen Injektor mit einem Reduktionsmittel versorgende Fördereinrichtung mit einer Rücklaufleitung zu versehen, die eine Rückführmenge des Reduktionsmittels von der Fördereinrichtung rückführt und die Rückführmenge des Reduktionsmittels zur und/oder bei der Änderung einer von dem Injektor in das Abgas eingebrachte Reduktionsmittelmenge zu variieren. Hierdurch ist es insbesondere möglich, die Fördereinrichtung konstant, das heißt mit vergleichsweise geringen Betriebszustandsänderungen, zu betreiben, was einerseits zu einer reduzierten Belastung bzw. erhöhten Lebensdauer der Fördereinrichtung und somit der zugehörigen Reduktionsmittelzuführeinrichtung führt und andererseits eine genauere Variation der in das Abgas eingebrachten Reduktionsmittelmenge erlaubt. Zudem können bereits existierende und in großen Stückzahlen produzierte Bauteile, insbesondere Fördereinrichtungen und/oder Injektoren, verwendet werden, was zu einer wirtschaftlichen Produktion der Reduktionsmittelzuführeinrichtung bzw. Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens führt. Hierbei weist die erfindungsgemäße Reduktionsmittelzuführeinrichtung zumindest einen solchen Injektor auf, der dem Einbringen des Reduktionsmittels in den Abgasstrom dient. Das Einbringen des Reduktionsmittels in den Abgasstrom durch den Injektor erfolgt vorzugsweise durch ein Einspritzen bzw. Einsprühen des Reduktionsmittels in den Abgasstrom, so dass die von dem Injektor in dem Abgas eingebrachte Reduktionsmittelmenge nachfolgend als Einspritzmenge bezeichnet wird. Das Reduktionsmittel gelangt mittels besagter Fördereinrichtung zum Injektor, so dass die Fördereinrichtung den Injektor mit Reduktionsmittel versorgt, beispielsweise indem die Fördereinrichtung das Reduktionsmittel aus einem Tank oder Reservoir oder einem Behälter zum Injektor antreibt und/oder den Injektor mit Druck beaufschlagt. Die Versorgung des Injektors mit Reduktionsmittel mittels der Fördereinrichtung ist vorzugsweise über eine Versorgungsleitung realisiert, welche den Injektor mit der zugehörigen Fördereinrichtung fluidisch verbindet. Erfindungsgemäß sind ferner eine Zuführleitung sowie eine Rücklaufleitung vorgesehen, wobei die Zuführleitung der Zuführung des Reduktionsmittels zur Fördereinrichtung dient, während die Rücklaufleitung dem Rückführen des Reduktionsmittels von der Fördereinrichtung zu einem Tank oder Reservoir oder einem Behälter dient. Hierbei wird mittels der Rücklaufleitung eine Rückführmenge des Reduktionsmittels von der Fördereinrichtung rückgeführt. Erfindungsgemäß wird also die durch die Rücklaufleitung von der Fördereinrichtung rückgeführte Rückführmenge des Reduktionsmittels variiert, um die durch den Injektor in dem Abgas eingebrachte Einspritzmenge des Reduktionsmittels zu ändern und/oder um eine Förderleistung der Fördereinrichtung bei der Änderung der Einspritzmenge möglichst im Wesentlichen konstant zu halten. Mit anderen Worten: Die Fördereinrichtung fördert eine Fördermenge des Reduktionsmittels, die in die vom Injektor in den Abgasstrom eingebrachten Einspritzmenge und die von der Fördereinrichtung rückgeführten Rückführmenge aufgeteilt wird. Hierbei kann einerseits vorgesehen sein, dass die Variation der Rückführmenge zu einer entsprechenden Änderung der Einspritzmenge führt, wobei die Fördermenge insbesondere konstant sein kann. Andererseits kann vorgesehen sein, dass die Rückführmenge bei der Änderung der Einspritzmenge variiert wird, wobei auch Kombinationen aus diesen Varianten vorstellbar sind. Damit ist insbesondere bezweckt, dass die erfindungsgemäße Korrelation zwischen der Einspritzmenge und der Rückführmenge zu einem konstanten Betriebszustand der Fördereinrichtung, beispielsweise einer konstanten Betriebsgeschwindigkeit bzw. Förderleistung und dergleichen, führt.The present invention is based on the general idea of providing a conveyor supplying an injector with a reducing agent with a return line which returns a recirculation amount of the reducing agent from the conveyor and the recirculation amount of the reducing agent to and / or in the change of one of the injector in the Flue gas introduced amount of reducing agent to vary. This makes it possible in particular, the conveyor constant, ie with relatively low operating state changes to operate, which on the one hand leads to a reduced load or increased life of the conveyor and thus the associated Reduktionsmittelzuführeinrichtung and on the other hand permits a more accurate variation of the introduced into the exhaust reducing agent quantity , In addition, already existing and produced in large quantities components, in particular conveyors and / or injectors, can be used, resulting in an economic production of Reduktionsmittelzuführeinrichtung or implementation of the method according to the invention. In this case, the reducing agent supply device according to the invention has at least one such injector which serves to introduce the reducing agent into the exhaust gas flow. The introduction of the reducing agent into the exhaust gas flow through the injector is preferably carried out by injecting or injecting the reducing agent into the exhaust gas flow, so that the amount of reducing agent introduced by the injector into the exhaust gas is referred to below as the injection quantity. The reducing agent passes by means of said conveyor to the injector, so that the conveyor supplies the injector with reducing agent, for example by the conveyor drives the reducing agent from a tank or reservoir or a container to the injector and / or pressurizes the injector. The supply of the injector with reducing agent by means of the delivery device is preferably realized via a supply line, which fluidly connects the injector to the associated delivery device. According to the invention, a supply line and a return line are further provided, wherein the feed line for supplying the reducing agent to the conveyor, while the return line is used to return the reducing agent from the conveyor to a tank or reservoir or a container. In this case, a return amount of the reducing agent is returned by the conveyor by means of the return line. Thus, according to the invention, the recirculation quantity returned by the return line through the return line is Reducing agent varies to change the introduced by the injector in the exhaust gas injection quantity of the reducing agent and / or to keep a delivery rate of the conveyor when changing the injection quantity as substantially as possible. In other words, the delivery device delivers a delivery rate of the reducing agent which is divided into the injection quantity introduced into the exhaust gas flow by the injector and the recirculation amount returned by the delivery device. On the one hand, it can be provided that the variation of the return quantity leads to a corresponding change in the injection quantity, wherein the delivery rate can be constant, in particular. On the other hand, it can be provided that the amount of return is varied in the change of the injection quantity, whereby combinations of these variants are conceivable. This is intended, in particular, that the correlation according to the invention between the injection quantity and the return quantity leads to a constant operating state of the conveyor device, for example a constant operating speed or delivery rate and the like.
Insbesondere wird die Rückführmenge zur und/oder bei der Steigerung der Einspritzmenge reduziert. Entsprechend wird die Rückführmenge zur und/oder bei der Reduzierung der Einspritzmenge erhöht.In particular, the amount of recirculation to and / or in the increase of the injection quantity is reduced. Accordingly, the recirculation amount for and / or in the reduction of the injection amount is increased.
Durch die Reduzierung der Rückführmenge zur Steigerung der Einspritzmenge erfolgt, insbesondere bei einem konstanten Betrieb des zugehörigen Injektors und der zugehörigen Fördereinrichtung, eine Erhöhung des Druckes im Reduktionsmittel druckseitig des Injektors, so dass die Einspritzmenge erhöht wird. Dementsprechend nimmt bei der Steigerung der Rückführmenge zur Reduzierung der Einspritzmenge, insbesondere bei sonst konstanten Bedingungen, der Druck im Reduktionsmittel druckseitig des Injektors ab, so dass die Einspritzmenge reduziert wird.By reducing the amount of return to increase the injection quantity takes place, in particular at a constant operation of the associated injector and the associated conveyor, an increase in the pressure in the reducing agent pressure side of the injector, so that the injection quantity is increased. Accordingly, in the increase of the return amount for reducing the injection quantity, in particular at otherwise constant conditions, the pressure in the reducing agent on the pressure side of the injector decreases, so that the injection quantity is reduced.
Alternativ oder zusätzlich erfolgt die Variation der Rückführmenge bei einer andereweitigen Änderung der Einspritzmenge. Insbesondere erfolgt bei einer anderweitigen Steigerung der Einspritzmenge eine entsprechende Reduzierung der Rückführmenge, um beispielsweise die Förderleistung der Fördereinrichtung im Wesentlichen konstant zu halten. Analog kann bei einer anderweitigen Reduzierung der Einspritzmenge eine entsprechende Steigerung der Rückführmenge erfolgen, um insbesondere die Förderleistung der Fördereinrichtung im Wesentlichen konstant zu halten.Alternatively or additionally, the variation of the return quantity occurs in the case of another change in the injection quantity. In particular, if the injection quantity is otherwise increased, a corresponding reduction of the return quantity takes place in order, for example, to keep the delivery rate of the delivery device substantially constant. Similarly, in a different reduction of the injection quantity, a corresponding increase in the recirculation amount can take place, in order in particular to keep the delivery rate of the delivery device substantially constant.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung kann darin gesehen werden, dass es möglich ist, druckseitig des Injektors im Wesentlichen konstante Druckverhältnisse zu schaffen und zwar ohne hierfür die Förderleistung der Fördereinrichtung zu variieren oder dies zumindest mit geringen Variationen der Förderleistung zu erreichen. A further advantage of the solution according to the invention can be seen in the fact that it is possible to provide essentially constant pressure conditions on the pressure side of the injector without varying the conveying capacity of the conveyor or at least achieving this with slight variations of the delivery rate.
Bei weiteren bevorzugten Ausgestaltungen kann die Rückführmenge gänzlich reduziert, das heißt auf null eingestellt, werden. Zudem kann die Rückführmenge bevorzugt bis zu einem maximal möglichen Wert der Rückführmenge, also einer Maximalrückführmenge, der insbesondere durch die Größe bzw. den Strömungsquerschnitt der Rücklaufleitung sowie der Förderleistung der Fördereinrichtung gegeben ist, erhöht werden. Somit kann die Rückführmenge also bevorzugt zwischen null und der Maximalrückführmenge eingestellt werden.In further preferred embodiments, the recirculation amount can be completely reduced, that is set to zero. In addition, the recirculation amount can preferably be increased up to a maximum possible value of the recirculation quantity, that is to say a maximum recirculation quantity, which is given in particular by the size or the flow cross section of the return line and the delivery rate of the delivery device. Thus, the recirculation amount can thus be adjusted preferably between zero and the maximum recirculation amount.
Die Reduktionsmittelzuführeinrichtung kommt vorzugsweise bei Großmotoren zum Einsatz, wobei nachfolgend unter Großmotoren Brennkraftmaschinen mit einem Hubraum von zumindest 10 Litern und/oder einer Leistung von zumindest 600 kW aufzufassen sind. Derartige Großmotoren kommen beispielsweise in Blockheizkraftwerken und Lokomotiven, zum Antrieb eines Schiffes sowie zur Stromerzeugung zum Einsatz. The Reduktionsmittelzuführeinrichtung is preferably used in large engines, which are to be considered below large engines internal combustion engines with a displacement of at least 10 liters and / or a power of at least 600 kW. Such large engines are used for example in combined heat and power plants and locomotives, for driving a ship and for power generation.
Das in den Abgasstrom eingebrachte Reduktionsmittel wird zweckmäßig nach den jeweiligen Bedürfnissen ausgewählt. Soll das von der Brennkraftmaschine stammende Abgas beispielsweise in einem Katalysator nachbehandelt werden, etwa um schädliche Bestandteile auszusondieren, so kommen als Reduktionsmittel entsprechende Fluide und insbesondere Flüssigkeiten zum Einsatz. Ein Beispiel hierfür ist die selektive katalytische Reaktion (SCR) mittels einer Abgasbehandlungseinrichtung, bei der Stickstoffoxide in Stickstoff umgewandelt werden. Hierbei kann das Reduktionsmittel beispielsweise ein harnstoffhaltiges bzw. ein ammoniakhaltiges Fluid sein.The introduced into the exhaust stream reducing agent is suitably selected according to the particular needs. If the exhaust gas originating from the internal combustion engine is to be aftertreated, for example, in a catalytic converter, for example in order to screen out harmful components, appropriate fluids and in particular liquids are used as reducing agents. An example of this is the selective catalytic reaction (SCR) by means of an exhaust gas treatment device, in which nitrogen oxides are converted into nitrogen. Here, the reducing agent may be, for example, a urea-containing or an ammonia-containing fluid.
Bevorzugt erfolgt die Zuführung des Reduktionsmittels zur Fördereinrichtung aus einem Reduktionsmittelbehälter wie beispielsweise einem solchen Tank oder Reservoir und dergleichen. Hierbei erfolgt auch die Rückführung des Reduktionsmittels mittels der Rücklaufleitung zu besagtem Reduktionsmittelbehälter, so dass die von der Fördereinrichtung rückgeführte Rückführmenge des Reduktionsmittels wieder zum Reduktionsmittelbehälter gelangt und mittels der Zuführleitung zur Fördereinrichtung geführt werden kann. Preferably, the supply of the reducing agent to the conveyor from a reducing agent tank such as such a tank or reservoir and the like. Here, the return of the reducing agent by means of the return line to said reducing agent tank, so that the recirculated from the conveyor recirculation amount of the reducing agent again reaches the reducing agent tank and can be guided by means of the feed line to the conveyor.
Die Variation der Rückführmenge zur und/oder bei der Änderung der Einspritzmenge kann prinzipiell auf beliebige Weise erfolgen. Bei bevorzugten Ausführungsformen ist hierfür eine steuerbare Ventileinrichtung vorgesehen, die in der Rücklaufleitung angeordnet ist. Die Ventileinrichtung kann hierbei ein Ventil oder mehrere Ventile aufweisen, von denen zumindest eines steuerbar ist und folglich als Steuerventil bezeichnet werden kann. Die Ansteuerung der Ventileinrichtung erfolgt ferner vorzugsweise mittels eines Steuergerätes der Reduktionsmittelzuführeinrichtung, das derart programmiert bzw. ausgestaltet ist, dass es die Ventileinrichtung erfindungsgemäß betätigen kann.The variation of the return amount to and / or during the change of the injection quantity can be done in principle in any way. In preferred embodiments, a controllable valve device is provided for this purpose, which is arranged in the return line. The valve device may in this case have one or more valves, of which at least one is controllable and therefore can be referred to as a control valve. The control of the valve device is further preferably carried out by means of a control device of the reducing agent supply device, which is programmed or configured such that it can operate the valve device according to the invention.
Die in den Abgasstrom eingebrachte Einspritzmenge ist insbesondere durch den jeweiligen Bedarf des Reduktionsmittels im Abgasstrom, etwa durch eine erwünschte Nachbehandlung des Abgases, bestimmt. Dementsprechend erfolgt die Variation der Einspritzmenge bevorzugt abhängig von einem Reduktionsmittelbedarf im Abgasstrom. The injection quantity introduced into the exhaust gas stream is determined, in particular, by the respective requirement of the reducing agent in the exhaust gas stream, for example by a desired aftertreatment of the exhaust gas. Accordingly, the variation of the injection quantity preferably takes place as a function of a reduction agent requirement in the exhaust gas flow.
Die Variation der Rückführmenge kann im Allgemeinen stufenartig erfolgen. Bevorzugt sind jedoch diejenigen Ausführungsformen, bei denen die Rückführmenge kontinuierlich variiert wird. Die kontinuierliche Variation der Rückführmenge zur und/oder bei der Änderung der Einspritzmenge hat zur Folge, dass die Druckverhältnisse im Reduktionsmittel, insbesondere in der Zuführleitung bzw. der Versorgungsleitung nicht plötzlich bzw. ruckartig variieren, und somit eine entsprechende Belastung der Bestandteile der Reduktionsmittelzuführeinrichtung, insbesondere der Fördereinrichtung, verhindert oder zumindest reduziert wird. Diese sogenannten und insbesondere durch die kontinuierliche Variation der Rückführmenge reduzierten Druckpulsationen können auch zu einer Beschädigung des Injektors führen und erlauben eine vergleichsweise geringe Präzision der Einspritzmenge.The variation of the return amount can generally be stepwise. However, preferred are those embodiments in which the recirculation amount is varied continuously. The continuous variation of the return amount to and / or the change in the injection quantity has the consequence that the pressure conditions in the reducing agent, in particular in the supply line or the supply line do not vary suddenly or jerkily, and thus a corresponding load on the components of the reducing agent supply, in particular the conveyor, prevents or at least reduced. These so-called and in particular reduced by the continuous variation of the recirculation pressure pulsations can also lead to damage to the injector and allow a comparatively low precision of the injection quantity.
Die Änderung der Einspritzmenge kann prinzipiell injektorseitig, das heißt mittels des Injektors erfolgen, wobei die Änderung der Einspritzmenge erfindungsgemäß aus einer Kombination der Variation der Rückführmenge und der injektorseitigen Änderungen erfolgen kann. Eine derartige injektorseitige Änderung ist beispielsweise durch die Variation eines von dem Reduktionsmittel durchströmten Strömungsquerschnittes des Injektors realisiert. Das heißt, dass der Strömungsquerschnitt beispielsweise verkleinert werden kann, um die Einspritzmenge zu reduzieren oder der Strömungsquerschnitt vergrößert werden kann, um die Einspritzmenge zu erhöhen. Dies kann insbesondere durch eine entsprechende Änderung der Größe einer Injektoröffnung des Injektors erfolgen.In principle, the change in the injection quantity can take place on the injector side, that is to say by means of the injector, wherein the change in the injection quantity can take place according to the invention from a combination of the variation of the return quantity and the injector-side changes. Such an injector-side change is realized, for example, by the variation of a flow cross-section of the injector through which the reducing agent flows. That is, the flow area may be reduced, for example, to reduce the injection amount or the flow area may be increased to increase the injection amount. This can be done in particular by a corresponding change in the size of an injector opening of the injector.
Bevorzugt erfolgt eine derartige injektorseitige Variation der Einspritzmenge über die Änderung einer Öffnungszeit der vom Reduktionsmittel durchströmten Injektoröffnung des Injektors. Mit anderen Worten: Die Injektoröffnung wird geschlossen und geöffnet, wobei sich die Einspritzmenge aus den jeweiligen Öffnungszeiten bzw. Öffnungsdauer der Injektoröffnung bzw. der zugehörigen Taktung ergibt. Such an injector-side variation of the injection quantity preferably takes place via the change in an opening time of the injector opening of the injector through which the reducing agent flows. In other words, the injector opening is closed and opened, the injection quantity resulting from the respective opening times or opening duration of the injector opening or the associated timing.
Das heißt also, dass die Injektoröffnung länger geöffnet bzw. die Öffnungsdauer erhöht wird, um die Einspritzmenge zu erhöhen oder dass die Injektoröffnung kürzer geöffnet bzw. die Öffnungsdauer verkürzt wird, um die Einspritzmenge zu reduzieren. Das Öffnen und Schließen der Injektoröffnung erfolgt vorzugsweise mittels einer Pulsweitenmodulation (PWM), bei der die Injektoröffnung insbesondere periodisch geöffnet und/oder geschlossen wird. Ferner kann zum Öffnen und Schließen der Injektoröffnung beispielsweise eine Drossel bzw. eine Drosselscheibe vorgesehen sein, die in dem Injektor bzw. außerhalb des Injektors, insbesondere stromauf des Injektors, in der Versorgungsleitung angeordnet ist und beispielsweise durch besagte Steuerung steuerbar ist.This means that the injector opening is opened longer or the opening duration is increased in order to increase the injection quantity or that the injector opening is opened shorter or the opening duration is shortened in order to reduce the injection quantity. The opening and closing of the injector opening preferably takes place by means of a pulse width modulation (PWM), in which the injector opening is opened and / or closed in particular periodically. Further, for opening and closing the injector opening, for example, a throttle or a throttle disk may be provided, which is arranged in the injector or outside the injector, in particular upstream of the injector, in the supply line and is controllable, for example, by said control.
Hierdurch kann das Verfahren insbesondere derart realisiert werden, dass zur Steigerung der Einspritzmenge die Öffnungszeit bzw. die Öffnungsdauer der Injektoröffnung bzw. die zugehörige Taktung erhöht und die Rückführmenge reduziert wird. Analog kann zur Reduzierung der Einspritzmenge die Öffnungszeit bzw. Öffnungsdauer reduziert und die die Rückführmenge erhöht werden. Damit ist es insbesondere möglich, die zugehörige Fördereinrichtung auch bei variierenden Einspritzmengen bei vergleichsweise geringen Betriebszustandsänderungen zu betreiben, wobei bei einer entsprechenden Anpassung der Änderung der Öffnungszeiten und der Rückführmenge der Betriebszustand im Wesentlichen konstant gehalten werden kann. Insbesondere ist es hierdurch auch möglich, druckseitig des Injektors im Wesentlichen konstante Druckverhältnisse zur Verfügung zu stellen. Derartige im Wesentlichen konstante Druckverhältnisse druckseitig des Injektors haben den Vorteil, dass die Öffnungszeit der Injektoröffnung bzw. die entsprechende Taktung und die Einspritzmenge eine verhältnismäßig genaue und berechenbare Abhängigkeit aufweisen, so dass eine genauere Variation der Einspritzmenge möglich ist. In this way, the method can in particular be realized in such a way that, to increase the injection quantity, the opening time or the opening duration of the injector opening or the associated timing increases and the return quantity is reduced. Similarly, to reduce the injection quantity, the opening time or opening duration can be reduced and the recirculation amount can be increased. This makes it possible in particular to operate the associated conveyor even with varying injection quantities at comparatively low operating state changes, wherein with a corresponding adjustment of the change of the opening times and the return amount of the operating state can be kept substantially constant. In particular, this also makes it possible to provide substantially constant pressure conditions on the pressure side of the injector. Such substantially constant pressure conditions on the pressure side of the injector have the advantage that the opening time of the injector opening or the corresponding timing and the injection quantity have a relatively accurate and calculable dependency, so that a more precise variation of the injection quantity is possible.
Analog kann auch die Änderung des Strömungsquerschnittes des Injektors an einer Änderung der Rückführmenge angepasst werden, um die Einspritzmenge zu variieren. Analogously, the change of the flow cross-section of the injector to be adapted to a change in the return amount to vary the injection quantity.
Bei bevorzugten Ausführungsformen erfolgt die Änderung der Öffnungszeit der Injektoröffnung bzw. die Änderung des Strömungsquerschnittes des Injektors ebenfalls mittels besagtem Steuergerät, welches hierzu mit dem Injektor und/oder einer die Öffnungszeit bzw. den Strömungsquerschnitt verändernden Einrichtung, insbesondere besagter Drossel bzw. Drosselscheibe, verbunden ist. Das Steuergerät kann ferner mit der Fördereinrichtung verbunden sein, um auch die Fördereinrichtung zu steuern, um beispielweise die Leistung der Fördereinrichtung zu erhöhen oder zu reduzieren. In preferred embodiments, the change in the opening time of the injector or the change in the flow cross-section of the injector also by means of said control unit, which is for this purpose with the injector and / or a the opening time or the flow cross-section varying means, in particular said throttle or throttle plate connected , The controller may also be connected to the conveyor to also control the conveyor to, for example, increase or reduce the capacity of the conveyor.
Bei weiteren Ausgestaltungen ist es vorstellbar, dass zwei oder mehrere Injektoren von einer derartigen gemeinsamen Fördereinrichtung mit Reduktionsmittel versorgt werden. Ebenso ist es vorstellbar, dass ein solcher Injektor oder mehrere solche Injektoren gemeinsam von zwei oder mehreren gemeinsamen solchen Fördereinrichtungen mit Reduktionsmittel versorgt werden. Hierzu werden die der Fördereinrichtung/Fördereinrichtungen zugehörigen Injektoren mittels einer solchen gemeinsamen Versorgungsleitung mit Reduktionsmittel versorgt oder sind mit unterschiedlichen solchen Versorgungsleitungen mit Reduktionsmittel versorgt, wobei Ausführungsformen bevorzugt sind, bei denen die Versorgung der einer solchen Fördereinrichtung zugehörigen Injektoren mittels einer solchen gemeinsamen Versorgungsleitung erfolgt. In further embodiments, it is conceivable that two or more injectors are supplied by such a common conveyor with reducing agent. It is also conceivable that such an injector or several such injectors are supplied jointly by two or more common such conveyors with reducing agent. For this purpose, the feeders / conveyors associated injectors are supplied by means of such a common supply line with reducing agent or are supplied with different such supply lines with reducing agent, embodiments are preferred in which the supply of such a conveyor injectors by means of such a common supply line.
In diesem Fall erfolgt die Änderung der Öffnungszeiten von den einer solchen Fördereinrichtung zugehörigen Injektoren bevorzugt zeitversetzt. Das heißt, dass die Änderung der Öffnungszeit der jeweiligen Injektoröffnungen zunächst bei einem oder mehreren solchen Injektoren und anschließend von einem oder mehreren solchen anderen Injektoren erfolgt. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass die Injektoröffnungen von einem oder mehreren solchen von einer solchen gemeinsamen Fördereinrichtung versorgten Injektoren geöffnet sind, während die Injektoröffnungen von einem oder mehreren solchen anderen Injektoren, die von der gleichen Fördereinrichtung versorgt sind, geschlossen sind. Dies hat insbesondere zur Folge, dass der Druck in der gemeinsamen Versorgungsleitung vergleichsweise konstant gehalten werden kann. Bei einem mittels PWM erfolgten Einbringen der Einspritzmenge in den Abgasstrom, bei dem ein PWM-Signal periodisch ist, können die Öffnungszeiten der jeweiligen zur Fördereinrichtung/Fördereinrichtungen zugehörigen Injektoren derart zeitversetzt geändert und/oder einander angepasst werden, dass in der gemeinsamen Versorgungsleitung vergleichsweise geringe und bevorzugt keine Druckpulsationen entstehen. Weist die Reduktionsmittelzuführeinrichtung beispielsweise zwei solche Injektoren auf, die von einer solchen gemeinsamen Fördereinrichtung mittels einer gemeinsamen Versorgungsleitung mit Reduktionsmittel versorgt werden, so erfolgt die Änderung der Öffnungszeiten des jeweiligen Injektors, bei baugleichen Injektoren, bevorzugt mit einem Zeitverzug, welcher der halben Periodenlänge des periodischen PWM-Signals entspricht.In this case, the change of the opening times of the injectors associated with such a conveyor preferably takes place with a time delay. This means that the change in the opening time of the respective injector openings initially takes place in one or more such injectors and subsequently by one or more such other injectors. This can be realized, for example, in that the injector openings of one or more of such injectors supplied by such a common conveyor are open, while the injector openings of one or more such other injectors supplied by the same conveyor are closed. This has in particular the consequence that the pressure in the common supply line can be kept relatively constant. In the case of a PWM introduction of the injection quantity into the exhaust gas flow, in which a PWM signal is periodic, the opening times of the respective injectors associated with the conveying device / delivery devices can be changed and / or adapted to one another in a time-shifted manner in such a way that comparatively low and low values occur in the common supply line preferably no pressure pulsations arise. If the reducing agent supply device has, for example, two such injectors which are supplied with reducing agent from such a common delivery device by means of a common supply line, the change in the opening times of the respective injector, with identical injectors, preferably with a time delay, which is half the period length of the periodic PWM Signal corresponds.
Bei bevorzugten Ausführungsformen erfolgt die zeitversetze Öffnung bzw. Taktung der einer solchen Versorgungsleitung und/oder Fördereinrichtung zugehörigen Injektoren derart, dass sich die Öffnungsphasen von zumindest zwei der Injektoröffnungen überschneiden. Somit kann der durch das Schließen einer solchen Injektoröffnung entstehende Druck im Reduktionsmittel durch die andere offene Injektoröffnung ausgeglichen werden, so dass innerhalb der Versorgungsleitung im Wesentlichen konstante Druckverhältnisse herrschen.In preferred embodiments, the time-delayed opening or timing of the such a supply line and / or conveyor associated injectors is such that the opening phases of at least two of the injector openings overlap. Thus, the pressure in the reducing agent resulting from the closing of such an injector opening can be compensated by the other open injector opening, so that substantially constant pressure conditions prevail within the supply line.
Selbstverständlich ist es auch möglich, mehrere Fördereinrichtungen bzw. die entsprechenden Rückführmengen erfindungsgemäß zu variieren, wobei die jeweilige Fördereinrichtung der Versorgung eines oder mehrerer Injektoren dienen kann. Auch sind Ausführungsformen vorstellbar, bei denen zwei oder mehrere solche Fördereinrichtungen gemeinsam der Versorgung eines solchen Injektors bzw. mehrerer solche Injektoren, insbesondere mittels einer gemeinsamen Versorgungsleitung, dienen, wobei zumindest eine der Fördereinrichtungen bzw. die zugehörige Rückführmenge, erfindungsgemäß variiert wird. Of course, it is also possible to vary a plurality of conveyors or the corresponding recirculation amounts according to the invention, wherein the respective conveyor can serve to supply one or more injectors. Embodiments are also conceivable in which two or more such delivery devices jointly serve to supply such an injector or several such injectors, in particular by means of a common supply line, wherein at least one of the delivery devices or the associated return quantity is varied according to the invention.
Das Steuergerät kann zur Versorgung der Injektoren mit Strom mehrere Endstufen aufweisen, wobei an die jeweilige Endstufe ein einziger Injektor oder mehrere Injektoren angeschlossen sein können. Auch ist es vorstellbar, die Fördereinrichtung bzw. mehrere solche Fördereinrichtungen mittels einer solchen Endstufe des Steuergerätes mit Strom zu versorgen. Zudem ist es vorstellbar, besagte Ventileinrichtung bzw. mehrere solche Ventileinrichtungen an eine oder mehrere solche Endstufen des Steuergerätes anzuschließen, um die jeweilige Ventileinrichtung mit Strom zu versorgen bzw. die jeweilige Ventileinrichtung anzusteuern. The control unit can have a plurality of output stages for supplying the injectors with power, it being possible for a single injector or a plurality of injectors to be connected to the respective output stage. It is also conceivable to supply the conveyor or several such conveyors by means of such a power amplifier of the control unit with power. In addition, it is conceivable to connect said valve device or a plurality of such valve devices to one or more such output stages of the control device in order to supply the respective valve device with power or to control the respective valve device.
Prinzipiell sind die jeweiligen Injektoren der Reduktionsmittelzuführeinrichtung baugleich bzw. von gleicher Bauart. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass die unterschiedlichen Injektoren der Reduktionsmittelzuführeinrichtung unterschiedlicher Bauart sind. So ist es vorstellbar, dass die von einer solchen Fördereinrichtung mit Reduktionsmittel versorgten Injektoren unterschiedliche maximale Einspritzmengen aufweisen. Insbesondere ist es möglich, dass die Reduktionsmittelzuführeinrichtung einen oder mehrere solche Injektoren mit einer maximalen Einspritzmenge von 12 kg/h und andere solche Injektoren mit einer maximalen Einspritzmenge von 7,2 kg/h aufweist.In principle, the respective injectors of the reducing agent supply device are identical or of the same type. However, it is also conceivable that the different injectors of the reducing agent supply device are of different types. Thus, it is conceivable that the injectors supplied with reducing agent by such a delivery device have different maximum injection quantities. In particular, it is possible for the reducing agent supply device to have one or more such injectors with a maximum injection quantity of 12 kg / h and other such injectors with a maximum injection quantity of 7.2 kg / h.
Auch können in der Reduktionsmittelzuführeinrichtung unterschiedliche Fördereinrichtungen zum Einsatz kommen. So können die jeweiligen Fördereinrichtungen beispielsweise eine maximale Fördermenge von 21 kg/h aufweisen. Da die Rückführmenge reduziert und insbesondere auf Null gesenkt werden kann, kann somit beispielsweise die gesamte Fördermenge zum zugehörigen Injektor bzw. zu den zugehörigen Injektoren gelangen. Hierdurch ist es insbesondere möglich, die gesamte Fördermenge einer solchen Fördereinrichtung einem einzigen solchen Injektor zuzuführen, so dass die Fördermenge der Einspritzmenge entspricht. Also, in the Reduktionsmittelzuführeinrichtung different conveyors are used. For example, the respective delivery devices can have a maximum flow rate of 21 kg / h. Since the recirculation amount can be reduced and in particular reduced to zero, thus, for example, the entire flow rate can reach the associated injector or the associated injectors. This makes it possible in particular to supply the entire flow rate of such a conveyor to a single such injector, so that the delivery rate corresponds to the injection quantity.
Bei anderen bevorzugten Ausführungsformen ist die Reduktionsmittelzuführeinrichtung modular aufgebaut. Das heißt, dass der jeweilige Injektor als ein Injektormodul ausgebildet ist bzw. ein solches Injektormodul bildet, während die jeweilige Fördereinrichtung ein Fördermodul bildet bzw. als Solches ausgebildet ist. Zudem weist das Steuergerät mehrere Injektorendstufen zur Ansteuerung und Bestromung wenigstens eines Injektormoduls und/oder mehrere Förderendstufen zur Ansteuerung und Bestromung wenigstens eines Fördermoduls auf. Ferner ist das Steuergerät bevorzugt derart ausgestaltet bzw. programmiert, dass eine beliebige Anzahl an Injektormodulen und/oder Fördermodulen an das Steuergerät anschließbar sind. Hierbei ist die Anzahl der Injektormodule durch das Produkt aus der Anzahl der Injektorendstufen und der Anzahl der maximal an eine solche Injektorendstufe anschließbaren Injektormodulen begrenzt, während die Anzahl der Fördermodule durch das Produkt auf der Anzahl der Förderendstufen und der Anzahl der maximal an eine solche Förderendstufe anschließbaren Fördermodule begrenzt ist. In other preferred embodiments, the reductant supply means is modular. This means that the respective injector is designed as an injector module or forms such an injector module, while the respective conveyor device forms a conveyor module or is designed as such. In addition, the control unit has a plurality of injector output stages for controlling and energizing at least one injector module and / or a plurality of delivery output stages for activating and energizing at least one delivery module. Furthermore, the control unit is preferably configured or programmed such that any number of injector modules and / or conveyor modules can be connected to the control unit. In this case, the number of injector modules is limited by the product of the number of injector output stages and the number of injector modules which can be connected to such an injector output stage, while the number of conveyor modules can be connected by the product to the number of conveyor output stages and the maximum number of such a conveyor output stage Delivery modules is limited.
Dadurch ist es insbesondere möglich, die Reduktionsmittelzuführeinrichtung beliebig zu erweitern. Neben der Erweiterung der Reduktionsmittelzuführeinrichtung durch die entsprechenden Module, kann auch vorgesehen sein, dass das Steuergerät mit einem oder mehreren anderen Steuergeräten verbindbar ist, um die Reduktionsmittelzuführeinrichtung zu erweitern. Hierbei sind die jeweiligen Steuergeräte bevorzugt kaskadierbar, wobei die Steuergeräte vorzugsweise derart miteinander kommunizieren, dass sie nach dem Master-Slave-Prinzip funktionieren. This makes it possible, in particular, to expand the reducing agent supply device as desired. In addition to the expansion of the Reduktionsmittelzuführeinrichtung by the corresponding modules, it can also be provided that the control unit with one or more other control devices is connectable to expand the Reduktionsmittelzuführeinrichtung. In this case, the respective control devices are preferably cascadable, the control devices preferably communicating with one another in such a way that they function according to the master-slave principle.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Reduktionsmittelzuführeinrichtung ist zumindest eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die kommunizierend mit dem Steuergerät verbunden ist. Eine derartige Sensoreinrichtung kann beispielsweise der Messung von Druck und/oder Temperatur und/oder einer Fluidkonzentration zumindest eines Fluids, beispielsweise des Abgases und/oder von Sauerstoff sowie des Reduktionsmittels, insbesondere im Abgasstrom, dienen. Insbesondere kann mit Hilfe einer derartigen Sensoreinrichtung der Reduktionsmittelbedarf im Abgasstrom und somit die notwendige Einspritzmenge des Reduktionsmittels in den Abgasstrom bestimmt werden. Hierzu kann die Sensoreinrichtung eine oder mehrere Sensoren aufweisen, wobei der jeweilige Sensor innerhalb der Reduktionsmitteleinrichtung oder außerhalb der Reduktionsmitteleinrichtung angeordnet sein kann. So ist es vorstellbar, einen oder mehrere solche Sensoren in den Abgasstrom stromauf bzw. stromab des jeweiligen Injektors sowie stromab und stromauf einer zugehörigen Abgasbehandlungseinrichtung, beispielsweise eines zugehörigen Katalysators, anzuordnen, um besagten Reduktionsmittelbedarf zu bestimmen. Auch können derartigen Sensoren in der Versorgungsleitung, der Zuführleitung sowie der Rücklaufleitung angeordnet sein. In an advantageous development of the reducing agent supply device, at least one sensor device is provided, which is connected in a communicating manner with the control device. Such a sensor device can serve, for example, the measurement of pressure and / or temperature and / or a fluid concentration of at least one fluid, for example the exhaust gas and / or oxygen and of the reducing agent, in particular in the exhaust gas flow. In particular, with the aid of such a sensor device, the reducing agent requirement in the exhaust gas flow and thus the necessary injection quantity of the reducing agent into the exhaust gas flow can be determined. For this purpose, the sensor device can have one or more sensors, wherein the respective sensor can be arranged within the reducing agent device or outside the reducing agent device. Thus, it is conceivable to arrange one or more such sensors in the exhaust gas stream upstream or downstream of the respective injector and downstream and upstream of an associated exhaust gas treatment device, for example an associated catalytic converter, in order to determine said reducing agent requirement. Also, such sensors can be arranged in the supply line, the supply line and the return line.
Es versteht sich, dass eine Abgasanlage mit einer erfindungsgemäßen Reduktionsmittelzuführeinrichtung ebenfalls zum Umfang dieser Erfindung gehört. Hierbei strömt das von der Brennkraftmaschine stammende Abgas durch zumindest eine Abgasleitung der Abgasanlage, wobei die Reduktionsmittelzuführeinrichtung das Reduktionsmittel stromauf einer Abgasbehandlungseinrichtung der Abgasanlage in dem Abgasstrom einbringt. It is understood that an exhaust system with a reducing agent supply device according to the invention also belongs to the scope of this invention. In this case, the exhaust gas originating from the internal combustion engine flows through at least one exhaust pipe of the exhaust system, wherein the reducing agent supply device introduces the reducing agent upstream of an exhaust gas treatment device of the exhaust system in the exhaust gas flow.
Als eine derartige Abgasbehandlungseinrichtung kommt beispielsweise ein Katalysator zur Abgasnachbehandlung zum Einsatz, wobei der Katalysator insbesondere als ein SCR-Katalysator ausgebildet sein kann. As such an exhaust gas treatment device, for example, a catalyst for exhaust aftertreatment is used, wherein the catalyst may be formed in particular as an SCR catalyst.
Ferner kann die Abgasanlage zwei oder mehrere solche Abgasleitungen aufweisen. Hierbei können mehrere solche Injektoren vorgesehen sein, die jeweils das Reduktionsmittel in die gleiche Abgasleitung oder unterschiedlichen Abgasleitungen einbringen. Insbesondere ist es vorstellbar, dass die von einer gemeinsamen Fördereinrichtung mit Reduktionsmittel versorgten Injektoren des Reduktionsmittels in unterschiedlichen Abgasleitungen einbringen. Zudem sind Ausgestaltungen denkbar, bei denen zwei oder mehrere Abgasleitungen in einen gemeinsamen Zwischenabschnitt, insbesondere in einen gemeinsamen Sammelabschnitt, münden. In diesem Zwischenabschnitt erfolgt dann das Einspritzen des Reduktionsmittels durch zumindest einen solchen Injektor und optional eine entsprechende Behandlung des Abgases. Stromabseitig des Zwischenabschnittes kann zumindest eine Abgasleitung fluidisch mit dem Zwischenabschnitt verbunden sein, um das Abgas von dem Zwischenabschnitt abzuführen. Furthermore, the exhaust system may have two or more such exhaust pipes. In this case, a plurality of such injectors may be provided, each of which introduce the reducing agent in the same exhaust pipe or different exhaust pipes. In particular, it is conceivable that the injectors of the reducing agent supplied by a common delivery device with reducing agent introduce into different exhaust gas lines. In addition, embodiments are conceivable in which two or more exhaust pipes open into a common intermediate section, in particular into a common collection section. In this intermediate section, the injection of the reducing agent then takes place through at least one such injector and optionally a corresponding treatment of the exhaust gas. At least one exhaust pipe may be fluidly connected to the intermediate section downstream of the intermediate section in order to discharge the exhaust gas from the intermediate section.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawing and from the associated description of the figures with reference to the drawing.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be explained in more detail in the following description.
Die einzige
Gemäß
Die jeweilige Versorgungsleitung
Die Reduktionsmittelzuführeinrichtung
In der jeweiligen Rücklaufleitung
Die Änderung der Einspritzmenge des jeweiligen Injektors
Das Öffnen und Schließen der jeweiligen Injektoröffnung
Durch die Variation Rückführmenge bei der und/oder zur Änderung der Einspritzmenge ist es insbesondere möglich, die jeweilige Fördereinrichtung
Zur Bestimmung der benötigten Reduktionsmittelmenge des Reduktionsmittels
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist die Reduktionsmittelzuführeinrichtung
Ferner werden zwei solche Injektormodule
Falls die Anzahl der Endstufen
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Legal Events
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---|---|---|---|
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R016 | Response to examination communication | ||
R118 | Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority |