DE102012218754B4 - Method for operating a cleaning machine - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsmaschine (1) von einem einen Kanal (18) aufweisenden länglichen Instrument (2), insbesondere Endoskop, wobei der Kanal (18) einen Eingang (7) und einen Ausgang (8) aufweist, wobei ein Druckluftanschluss (6) am Eingang (7) des Kanals (18) vorgesehen ist, mit den folgenden Verfahrensschritten: – Zuführen von Druckluft zu dem Eingang (7) des Kanals (18), wobei ein Zuführdruckniveau (20) der Druckluft durch Zuschalten oder Abschalten einer Druckluftversorgung (10, 11, 15) verändert wird, – Messen des Drucks vor dem Eingang (7) oder im Eingang (7) des Kanals (18) über eine erste vorgebbare Zeit (t) und – Bestimmen eines Durchlässigkeitsparameters des Kanals (18) und/oder Bestimmen der Dichtigkeit des Kanals (18) oder des Druckluftanschlusses (6) an dem Kanal (18), dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen des Durchlässigkeitsparameters des Kanals (18) und/oder der Dichtigkeit des Kanals (18) oder des Druckluftanschlusses (6) an dem Kanal (18) eine Sprungantwort (21, 22) auf das Verändern des Zuführdruckniveaus (20) gemessen und analysiert wird und die Analyse das Bestimmen einer Steigung und/oder das Bilden einer zweiten Ableitung des gemessenen Drucks (P) nach der Zeit beinhaltet.Method for operating a cleaning machine (1) from an elongated instrument (2), in particular an endoscope, having a channel (18), the channel (18) having an inlet (7) and an outlet (8), a compressed air connection (6) is provided at the inlet (7) of the channel (18), with the following process steps: Feeding compressed air to the input (7) of the channel (18), whereby a supply pressure level (20) of the compressed air is achieved by switching on or off a compressed air supply (10 , 11, 15) is changed, - measuring the pressure in front of the inlet (7) or in the inlet (7) of the channel (18) over a first predeterminable time (t) and - determining a permeability parameter of the channel (18) and / or Determining the tightness of the channel (18) or the compressed air connection (6) on the channel (18), characterized in that to determine the permeability parameter of the channel (18) and / or the tightness of the channel (18) or the compressed air connection (6) on the channel (18) a Spru The response (21, 22) to the change in the supply pressure level (20) is measured and analyzed, and the analysis includes determining a slope and / or forming a second derivative of the measured pressure (P) with respect to time.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsmaschine von einem einen Kanal aufweisenden länglichen Instrument, insbesondere Endoskop, wobei der Kanal einen Eingang und einen Ausgang aufweist, wobei ein Druckluftanschluss am Eingang des Kanals vorgesehen ist, und wobei Druckluft zu dem Eingang des Kanals zugeführt wird und ein Zuführdruckniveau der Druckluft durch Zuschalten oder Abschalten einer Druckluftversorgung verändert wird, wobei der Druck vor dem Eingang oder im Eingang des Kanals über eine erste vorgebbare Zeit gemessen wird und ein Durchlässigkeitsparameter und/oder die Dichtigkeit des Kanals oder des Druckluftanschlusses an dem Kanal bestimmt wird.The invention relates to a method for operating a cleaning machine from an elongate instrument having a channel, in particular an endoscope, the channel having an inlet and an outlet, a compressed air connection being provided at the inlet of the channel, and compressed air being supplied to the inlet of the channel and changing a supply pressure level of the compressed air by connecting or disconnecting a compressed air supply, wherein the pressure before the entrance or in the entrance of the channel over a first predetermined time is measured and a permeability parameter and / or the tightness of the channel or the compressed air connection is determined on the channel ,
In Reinigungsmaschinen bzw. Aufbereitungsmaschinen von einem einen Kanal aufweisenden länglichen Instrument, beispielsweise einem Endoskop, insbesondere von einem flexiblen Endoskop, wird üblicherweise überwacht, ob die Endoskopkanäle bzw. der Endoskopkanal korrekt mit der Maschine verbunden sind oder ist und ob die für das hygienische Ergebnis notwendige Durchgängigkeit gegeben ist. Wird hierbei eine Abweichung vom Sollwert erkannt, wird der Aufbereitungsprozess bzw. der Reinigungsprozess mit einer entsprechenden Fehlermeldung abgebrochen. Der Anwender hat in diesem Fall die Aufgabe, den Fehler zu beheben. Dies erfolgt je nach Fehlerbild, beispielsweise durch ein Bürsten des betroffenen Endoskopkanals oder das Aufstecken eines Anschlusses bzw. Adapters auf das Endoskop.In cleaning machines or processing machines of a longitudinal instrument having a channel, for example an endoscope, in particular of a flexible endoscope, it is usually monitored whether the endoscope channels or the endoscope channel is or is correctly connected to the machine and whether the hygienic result is necessary Consistency is given. If a deviation from the setpoint is detected, the reprocessing process or the cleaning process is aborted with a corresponding error message. In this case, the user has the task of correcting the error. This takes place depending on the defect image, for example by brushing the affected endoscope channel or attaching a connection or adapter to the endoscope.
Bei der Kanalüberwachung wird beispielsweise, wie in
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein effizientes und Ressourcen schonendes Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsmaschine von einem einen Kanal aufweisenden länglichen Instrument, insbesondere Endoskop, anzugeben.It is an object of the present invention to provide an efficient and resource-saving method for operating a cleaning machine from a longitudinal instrument having a channel, in particular an endoscope.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betrieb einer Reinigungsmaschine von einem einen Kanal aufweisenden länglichen Instrument, insbesondere Endoskop, wobei der Kanal einen Eingang und einen Ausgang aufweist, wobei ein Druckluftanschluss am Eingang des Kanals vorgesehen ist, mit den folgenden Verfahrensschritten:
- – Zuführen von Druckluft zu dem Eingang des Kanals, wobei ein Zuführdruckniveau der Druckluft durch Zuschalten oder Abschalten einer Druckluftversorgung verändert wird,
- – Messen des Drucks vor dem Eingang oder im Eingang des Kanals über eine erste vorgebbare Zeit und
- – Bestimmen eines Durchlässigkeitsparameters des Kanals und/oder Bestimmen der Dichtigkeit des Kanals oder des Druckluftanschlusses an dem Kanal,
- Supplying compressed air to the inlet of the channel, wherein a supply pressure level of the compressed air is changed by connecting or disconnecting a compressed air supply,
- Measuring the pressure in front of the input or in the input of the channel for a first predeterminable time and
- Determining a permeability parameter of the channel and / or determining the tightness of the channel or of the compressed air connection on the channel,
Außerdem wird die Aufgabe gelöst durch ein gattungsgemäßes Verfahren, welches dadurch fortgebildet ist, dass zum Bestimmen des Durchlässigkeitsparameters des Kanals und/oder der Dichtigkeit des Kanals oder des Druckluftanschlusses an dem Kanal eine Sprungantwort auf das Verändern des Zuführdruckniveaus gemessen und analysiert wird und die Analyse einer Dauer, Amplitude und/oder Wellenlänge einer Schwingung des gemessenen Drucks beinhaltet.In addition, the object is achieved by a generic method, which is developed in that for determining the permeability parameter of the channel and / or the tightness of the channel or the compressed air connection to the channel, a step response to changing the feed pressure level is measured and analyzed and the analysis of a Duration, amplitude and / or wavelength of a vibration of the measured pressure includes.
Durch die Erfindung wird die Kanalüberwachung nicht mit einer Spülflüssigkeit durchgeführt, sondern durch das Beaufschlagen des Kanals bzw. der Kanäle mit Druckluft, die zwecks Trocknung häufig in entsprechenden Reinigungsmaschinen schon vorhanden ist. Hierbei gibt der gemessene Druck bzw. der Druckluftpegel Aufschluss darüber, ob der Kanal korrekt mit der Maschine verbunden ist oder nicht. So kann zudem ein nicht angeschlossener bzw. blockierter Endoskopkanal bereits parallel zu einem automatischen Dichtigkeitstest erkannt werden. Üblicherweise wird nämlich im Stand der Technik zunächst mit Druckluft ein Dichtigkeitstest durchgeführt, um anschließend mit einer Spülflüssigkeit, beispielsweise Wasser, zu prüfen, ob der Endoskopkanal durchgängig ist. Gemäß der Erfindung können somit gleichzeitig der Dichtigkeitstest und der Durchgängigkeitstest durchgeführt werden. Hierdurch wird die Zeit bis zur Fehlererkennung signifikant reduziert, was den Prozessablauf in einem Krankenhaus beispielsweise optimiert. Zudem können im Fehlerfall Ressourcen eingespart werden, die sonst Kosten verursachen würden.By the invention, the channel monitoring is not performed with a rinsing liquid, but by applying the channel or the channels with compressed air, which is often already available for drying in corresponding cleaning machines. The measured pressure or the compressed air level indicates whether the duct is correctly connected to the machine or not. Thus, in addition, an unconnected or blocked endoscope channel can already be detected parallel to an automatic leak test. Usually, in the prior art, a leak test is first carried out with compressed air in order subsequently to check with a rinsing liquid, for example water, whether the endoscope channel is continuous. Thus, according to the invention, the leak test and the patency test can be performed simultaneously. As a result, the time to error detection is significantly reduced, which optimizes the process flow in a hospital, for example. In addition, resources can be saved in the event of a fault, which would otherwise cause costs.
Insbesondere eignet sich das Verfahren auch dazu, mehrere Kanäle gleichzeitig oder hintereinander zu überprüfen. Hierzu kann beispielsweise eine Anschlussvorrichtung vorgesehen sein, die beispielsweise in
Vorzugsweise ist das Verändern des Zuführdruckniveaus stufenförmig. Es handelt sich insofern beispielsweise um eine Stufenfunktion des Druckniveaus über der Zeit. Das Verändern des Zuführdruckniveaus geschieht damit insbesondere abrupt. Dies kann dadurch erzielt werden, dass beispielsweise eine Pumpe, die das Druckniveau zur Verfügung stellt, angeschaltet oder ausgeschaltet wird bzw. ein Ventil, das stromabwärts der Pumpe, aber stromaufwärts des Kanals angeordnet ist, aufgesperrt oder zugesperrt wird. Beim Zuschalten der Druckluftversorgung wird dem Eingang des Kanals mit dem Zuschalten ein entsprechender Luftdruck für die Zeit zur Verfügung gestellt, wie die Druckluftversorgung zugeschaltet ist. Beim Ausschalten bzw. Abschalten der Druckluftversorgung wird keine weitere Druckluft zugeführt. Sofern der Kanal und der Anschluss an den Kanal dicht sind und zudem der Ausgang des Kanals versperrt werden würde, bedeutet dieses insbesondere, dass dann die Druckluft in dem Kanal auf einem konstanten Niveau bliebe. Im Rahmen der Erfindung wird allerdings der Ausgang des Kanals vorzugsweise offengehalten, um ein Durchströmen der Druckluft zu ermöglichen.Preferably, changing the supply pressure level is step-shaped. In this respect, for example, it is a step function of the pressure level over time. Changing the Zuführdruckniveaus done so especially abruptly. This can be achieved by, for example, turning on or off a pump providing the pressure level, or opening or closing a valve located downstream of the pump but upstream of the duct. When the compressed air supply is connected to the input of the channel with the connection, a corresponding air pressure for the time is provided as the compressed air supply is switched on. When switching off or switching off the compressed air supply, no additional compressed air is supplied. In particular, if the channel and the connection to the channel are sealed and, in addition, the output of the channel would be obstructed, this means that then the compressed air in the channel would remain at a constant level. In the context of the invention, however, the output of the channel is preferably kept open to allow a flow of compressed air.
Der Begriff „Zuführdruckniveau” ist insbesondere so zu verstehen, dass am Eingang des Kanals, insbesondere stufenförmig, ein Druckniveau zur Verfügung gestellt wird, das auf einem konstanten Niveau oberhalb des Umgebungsdrucks liegt, beispielsweise bei 1 bar oder 1,25 bar oberhalb des Umgebungsdruckes. Dies kann dadurch erreicht werden, dass eine Pumpe angeschaltet oder ausgeschaltet wird. Alternativ kann ein Ventil einfach geöffnet werden oder, wenn das Druckniveau stufenförmig reduziert wird, beispielsweise das Ventil zugesperrt werden, so dass das stromabwärts zu dem Ventil vorliegende Druckniveau nur durch Wegströmen der Druckluft zum Ausgang bzw. durch undichte Stellen geschehen kann.The term "supply pressure level" is to be understood in particular as meaning that a pressure level which is at a constant level above the ambient pressure, for example at 1 bar or 1.25 bar above the ambient pressure, is provided at the inlet of the channel, in particular in steps. This can be achieved by turning on or off a pump. Alternatively, a valve can be easily opened or, if the pressure level is reduced stepwise, for example, the valve can be closed, so that the present downstream of the valve pressure level can be done only by flowing away the compressed air to the output or leaks.
Zum Bestimmen des Durchlässigkeitsparameters des Kanals und/oder der Dichtheit des Kanals oder des Druckluftanschlusses des Kanals wird erfindungsgemäß eine Sprungantwort auf das Verändern des Zuführdruckniveaus gemessen und analysiert. Hierbei wird insbesondere unter Sprungantwort eine positive Sprungantwort oder eine negative Sprungantwort verstanden. Bei einer positiven Sprungantwort handelt es sich insbesondere um den Verlauf des Drucks über der Zeit aufgrund des Erhöhens des Zuführdruckniveaus, insbesondere des stufenförmigen Erhöhens des Zuführdruckniveaus, beispielsweise von 1 bar auf 2,2 bar Gesamtdruck, also von 0 bar auf 1,2 bar Differenzdruck zur Umgebung. Bei einer negativen Sprungantwort handelt es sich insbesondere um den gemessenen Druck über eine Zeit aufgrund eines Verringerns des Zuführdruckniveaus, insbesondere eines stufenförmigen Verringerns des Zuführdruckniveaus, von beispielsweise 2 bar auf 1 bar. Bei einer positiven Sprungantwort wird sich nach einer gewissen Zeit und einem Einschwingen des Drucks ein statischer Druck einstellen, der, sofern der Anschluss an den Kanal dicht ist und der Kanal dicht ist und zudem keine Verstopfung, beispielsweise durch Fremdkörper, vorliegt, aufgrund eines erwarteten Strömungswiderstandes im Kanal, der im Wesentlichen durch den Durchmesser des Kanals gegeben ist. Sollte beispielsweise der Kanal nicht dicht sein bzw. der Anschluss an den Kanal nicht dicht sein, wird sich ein niedrigerer Druck einstellen als aufgrund der physikalischen Gegebenheiten des Kanals im Sollzustand zu erwarten ist. Bei einer Verstopfung bzw. bei einer Verengung des Kanals wird sich ein höherer statischer Druck nach einer gewissen Zeit einstellen.To determine the transmission parameter of the channel and / or the tightness of the channel or the compressed air connection of the channel, according to the invention a step response to the changing of the supply pressure level is measured and analyzed. In this case, in particular, the step response is understood to be a positive step response or a negative step response. A positive step response is, in particular, the progression of the pressure over time due to the increase in the feed pressure level, in particular the stepwise increase of the feed pressure level, for example from 1 bar to 2.2 bar total pressure, ie from 0 bar to 1.2 bar differential pressure to the environment. In particular, a negative step response is the measured pressure over a period of time due to a decrease in the supply pressure level, particularly a stepwise decrease in the supply pressure level, for example from 2 bar to 1 bar. With a positive step response, a static pressure will set after a certain time and a settling of the pressure, which, if the connection to the channel is dense and the channel is dense and also no clogging, for example by foreign bodies, due to an expected flow resistance in the channel, which is essentially given by the diameter of the channel. If, for example, the channel is not tight or the connection to the channel is not tight, a lower pressure will set than expected due to the physical conditions of the channel in the nominal state. With a blockage or a narrowing of the channel, a higher static pressure will set after a certain time.
Aus diesem Grunde beinhaltet vorzugsweise die Analyse einen Vergleich eines statischen Drucks mit einem für den Kanal vorgebbaren ersten Wert. Dieses gilt insbesondere für eine positive Sprungantwort.For this reason, the analysis preferably includes a comparison of a static pressure with a first value that can be specified for the channel. This is especially true for a positive step response.
Vorzugsweise beinhaltet die Analyse das Bilden eines Integrals des gemessenen Drucks über eine zweite vorgebbare Zeit und einen Vergleich mit einem für den Kanal vorgebbaren zweiten Wert, insbesondere bei einer negativen Sprungantwort. Aufgrund des Integrals des gemessenen Drucks über die zweite vorgebbare Zeit kann auch ein Strömungswiderstand des Kanals bestimmt werden und damit das Vorliegen einer Verstopfung, das Vorliegen eines undichten Anschlusses und weitere Informationen. Insbesondere wird diese Analyse bei einer negativen Sprungantwort durchgeführt. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst das Bestimmen einer Steigung und/oder das Bilden einer zweiten Ableitung des gemessenen Drucks nach der Zeit. Je steiler nämlich der Abfall des Drucks bei einer negativen Sprungantwort ist, umso geringer ist der Strömungswiderstand des Kanals. Damit kann anhand dieses Wertes bzw. dieser vorzugsweise bestimmten Werte auch der Strömungswiderstand des Kanals bestimmt werden und mit einem vorgebbaren Strömungswiderstand verglichen werden.The analysis preferably includes the formation of an integral of the measured pressure over a second predefinable time and a comparison with a second value predeterminable for the channel, in particular with a negative step response. Due to the integral of the measured pressure over the second predetermined time, a flow resistance of the channel can be determined and thus the presence of a blockage, the presence of a leaky connection and further information. In particular, this analysis is performed on a negative step response. The inventive method comprises determining a slope and / or forming a second derivative of the measured pressure over time. Namely, the steeper the drop in pressure at a negative step response, the lower the flow resistance of the channel. In this way, the flow resistance of the channel can also be determined on the basis of this value or these values, which are preferably determined, and compared with a predeterminable flow resistance.
Ebenfalls erfindungsgemäß wird alternativ ein Verfahren angegeben, bei dem die Analyse eine Dauer, Amplitude und/oder Wellenlänge einer Schwingung des gemessenen Drucks durchgeführt wird. Eine Schwingung existiert insbesondere am Anfang der Sprungantwort und kann dazu benutzt werden, beispielsweise anhand der Amplitude der Schwingung oder der Frequenz der Schwingung eine Verstopfung und sogar den ungefähren Ort der Verstopfung festzustellen, um dem Reinigungspersonal anzugeben, wo im Kanal die Verstopfung bzw. eine Verunreinigung vorherrscht. Über die Frequenz bzw. den Abstand der Maxima und Minima der Schwingung kann über die Schallgeschwindigkeit in dem Druckluftmedium der Abstand zwischen dem Sensor und dem Fremdkörper bestimmt werden. Die Schallgeschwindigkeit bestimmt sich beispielsweise über die Formel Also according to the invention, a method is alternatively specified in which the analysis of a duration, amplitude and / or wavelength of a vibration of the measured pressure is performed. In particular, an oscillation exists at the beginning of the step response and can be used to detect, for example, the amplitude of the oscillation or the frequency of the oscillation, a blockage and even the approximate location of the blockage to indicate to the cleaning personnel where in the channel the obstruction or contamination prevails. About the frequency or the distance of the maxima and minima of the vibration can be determined by the speed of sound in the compressed air medium, the distance between the sensor and the foreign body. The speed of sound is determined, for example, by the formula
Hierbei ist c die Schallgeschwindigkeit, P der Druck und p die Dichte der Druckluft.Here, c is the speed of sound, P the pressure and p the density of the compressed air.
Durch Messen des Druckluftniveaus bzw. Druckluftpegels im noch nicht eingeschwungenen Zustand kann eine sehr genaue Analyse der Dichtheit bzw. Verunreinigung des Kanals bzw. des Anschlusses an den Kanal durchgeführt werden.By measuring the compressed air level or compressed air level in the not yet steady state, a very accurate analysis of the tightness or contamination of the channel or the connection to the channel can be performed.
Vorzugsweise werden die Verfahrensschritte vor einem, insbesondere ersten, Spülen des Kanals mit einer Flüssigkeit durchgeführt. Damit werden die Verfahrensschritte gleich nach dem Einlegen des Instruments in die Reinigungsmaschine durchgeführt, bevor ein erstes Spülen mit einer Flüssigkeit stattfindet. Hierdurch wird Flüssigkeit eingespart.The method steps are preferably carried out before a, in particular first, flushing of the channel with a liquid. Thus, the process steps are performed immediately after inserting the instrument in the cleaning machine before a first rinse takes place with a liquid. As a result, liquid is saved.
Im Rahmen der Erfindung bedeutet Analyse bzw. Analysieren einer Sprungantwort auch das Vergleichen einer gemessenen Kurve des Druckes über der Zeit mit vorgebbaren Kurven bzw. gespeicherten Kurven. Insbesondere werden in einer Steuervorrichtung der Reinigungsmaschine für verschiedene zu reinigende längliche Instrumente, insbesondere Endoskope, die entsprechenden Parameter bzw. erste und zweite Werte oder Kurvenverläufe für verschiedene Kanäle eines Endoskops bzw. verschiedener Endoskope gespeichert, um einen Vergleich mit den entsprechenden Werten oder Kurvenverläufen zu ermöglichen. Es können auch für die entsprechenden Kanäle bzw. jeden verschiedenen Kanal Grenzwerte vorgesehen sein, bei deren Überschreiten bzw. Unterschreiten eine Fehlerhaftigkeit bzw. eine mangelnde Dichtigkeit des Kanals, des Anschlusses des Kanals und eine entsprechende Verstopfung des Kanals erkannt wird.In the context of the invention, analysis or analysis of a step response also means the comparison of a measured curve of the pressure over time with predeterminable curves or stored curves. In particular, in a control device of the cleaning machine for various elongated instruments to be cleaned, in particular endoscopes, the corresponding parameters or first and second values or curves for different channels of an endoscope or different endoscopes are stored in order to enable a comparison with the corresponding values or curves , Limit values may also be provided for the respective channels or each different channel, which, if they are exceeded or undershot, detects an imperfection or lack of tightness of the channel, the connection of the channel and a corresponding blockage of the channel.
Im Rahmen der Erfindung handelt es sich bei dem gemessenen Druck bzw. eingestellten Druck insbesondere um einen Differenzdruck zur Umgebung.In the context of the invention, the measured pressure or set pressure is, in particular, a differential pressure to the environment.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments of the invention may satisfy individual features or a combination of several features.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it:
In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, the same or similar elements and / or parts with the same Reference numerals provided so that is apart from a new idea.
Zum Überprüfen der Dichtheit des Kanals
Um genauere Informationen zu erhalten, kann der Einschwingbereich
Zusätzlich oder alternativ kann auch eine negative Sprungantwort
Besonders bevorzugt wird das Verfahren so angewendet, dass wenigstens zwei oder mehr Druckluftstöße in den Kanal
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Reinigungsmaschinecleaner
- 22
- Endoskopendoscope
- 33
- Verteilerdistributor
- 4, 5, 64, 5, 6
- Anschlussconnection
- 77
- Eingangentrance
- 88th
- Ausgangoutput
- 1010
- Pumpepump
- 1111
- VentilValve
- 1212
- Drucksensorpressure sensor
- 15, 1615, 16
- Schlauchverbindunghose connection
- 1818
- Kanalchannel
- 2020
- ZuführdruckniveauZuführdruckniveau
- 2121
- positive Sprungantwortpositive step response
- 2222
- negative Sprungantwortnegative step response
- 2323
- statischer Druckstatic pressure
- 2424
- EinschwingbereichEinschwingbereich
- tt
- ZeitTime
- PP
- Druckprint
Claims (6)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |