DE102012217597A1

DE102012217597A1 - Method for analysis of transmission errors in rotating data transmission system, involves providing transmission error signal of data signal to be transmitted and angle information signal by analysis unit

Info

Publication number: DE102012217597A1
Application number: DE201210217597
Authority: DE
Inventors: Harald Karl; Helmut Repp; Andreas Tröltzsch
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2014-04-17
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: DE102012217597B4

Abstract

The method involves providing a transmission error signal (20,93) of a data signal (26) to be transmitted or a transmitted data signal and an angle information signal (21) that describes an angle of rotation of the rotating data transmission system by an analysis unit (10). The analysis unit assigns angle information to the transmission error signal of the data signal to be transmitted, where the angle information is dependent on the angle information signal. Independent claims are included for the following: (1) a device component for analysis of transmission errors in a rotating data transmission system; and (2) a system for analysis of transmission errors in a rotating data transmission system.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechende Vorrichtungskomponente und ein entsprechendes System zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem. The present invention relates to a method for analyzing transmission errors in a rotary data transmission system. Moreover, the present invention relates to a corresponding device component and a corresponding system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system.

Bei komplexen, mechatronischen Systemen besteht häufig die Notwendigkeit, Daten, wie z.B. Signale von Sensoren, die an einer bewegbaren Komponenten des Systems gewonnen wurden zu einer anderen, ruhenden Komponenten bzw. zu einer Auswerteeinheit, wie z.B. einem Prozessrechner, zu übertragen. Insbesondere bei rotierenden Systemkomponenten erfolgt die Datenübertragung dabei vorzugsweise drahtlos, da dadurch der mechanische Aufbau des Systems vereinfacht wird und kein Verschleiß, wie etwa bei Schleifkontakten, auftritt. Üblicherweise werden die Daten seriell und mit einer hohen Datenrate übertragen. Wenn nun über ein kontaktloses Medium von einem rotierenden zu einem stationären Teil oder umgekehrt, serialisierte Daten übertragen werden, so können, beispielsweise durch einen gestörten Übertragungskanal, Übertragungsfehler die empfangenen Daten verfälschen und somit die Übertragung dieser Daten stören. Um zum Beispiel Übertragungsfehler zu erkennen gibt es aus der Informatik wohl bekannte Fehlererkennungsverfahren. Übliche Fehlererkennungstechniken analysieren beispielsweise den serialisierten Datenstrom der zu übertragenden Daten und ergänzen ihn mit Prüfsummen, die zusammen mit den Daten übertragen werden. Anhand der Prüfsummen können defekte Datenpakete erkannt werden. Im Falle eines gestörten Übertragungskanals können nun Fehler auftreten, die keiner konkreten Ursache zugeordnet werden können, insbesondere häufig während schneller Rotation einer sendenden oder einer empfangenden Komponenten. Besonders wenn Fehler bei still stehendem System nicht auftreten, sondern nur während einer Rotation, ist die Ursache schwer zu finden. In der Praxis gestaltet sich die Fehlersuche in solchen Fällen häufig sehr langwierig und oft werden durch einen „trial and error“ Lösungsansatz teure Komponenten aufwändig getauscht, um den unbekannten Fehler auszuschließen. In complex, mechatronic systems, there is often a need for data such as e.g. Signals from sensors obtained at a movable component of the system to another, stationary component or to an evaluation unit, e.g. a process computer to transfer. In particular, with rotating system components, the data transmission is preferably wireless, as this simplifies the mechanical structure of the system and no wear, such as in sliding contacts occurs. Usually, the data is transmitted serially and at a high data rate. If serialized data are now transmitted via a contactless medium from a rotating to a stationary part or vice versa, transmission errors can falsify the received data, for example due to a disturbed transmission channel, and thus interfere with the transmission of this data. For example, to detect transmission errors, there are well-known from the computer science error detection method. For example, common error detection techniques analyze the serialized data stream of the data to be transmitted and supplement it with checksums that are transmitted along with the data. Using the checksums, defective data packets can be detected. In the case of a disturbed transmission channel, errors can now occur which can not be assigned to any specific cause, in particular frequently during rapid rotation of a transmitting or a receiving component. Especially when errors do not occur when the system is at rest, but only during a rotation, the cause is difficult to find. In practice, the troubleshooting in such cases is often very tedious and often expensive components are costly exchanged by a "trial and error" approach to eliminate the unknown error.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein Verfahren anzugeben, das es erlaubt, eine Analyse von Übertragungsfehlern bei rotierenden Datenübertragungssystemen durchzuführen. Weiter ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Vorrichtungskomponente und ein entsprechendes System zur Analyse von Übertragungsfehlern bei rotierenden Datenübertragungssystemen zu beschreiben. The object of the present invention is therefore to specify a method which makes it possible to carry out an analysis of transmission errors in rotating data transmission systems. Furthermore, it is an object of the invention to describe a corresponding device component and a corresponding system for analyzing transmission errors in rotating data transmission systems.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einem Verfahren zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem mit den Merkmalen des ersten unabhängigen Patentanspruchs, einer Vorrichtungskomponenten zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem mit den Merkmalen des zweiten unabhängigen Patentanspruchs und einem System zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem mit den Merkmalen des dritten unabhängigen Patentanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in Unteransprüchen beschrieben. The invention solves this problem with a method for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system having the features of the first independent claim, a device components for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system with the features of the second independent claim and a system for analyzing transmission errors at one rotating data transmission system having the features of the third independent claim. Advantageous embodiments are described in subclaims.

Ein Grundgedanke der Erfindung ist ein Verfahren zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem. Bei dem Grundgedanken des erfindungsgemäßen Verfahrens wird einer Analyseeinheit ein Übertragungsfehlersignal eines zu übertragenden oder eines übertragenen Datensignals und ein Winkelinformationssignal zur Verfügung gestellt. Das Winkelinformationssignal beschreibt einen Rotationswinkel des rotierenden Datenübertragungssystems und ist mit dem zu übertragenden oder dem übertragenen Datensignal synchron. Weiter ordnet bei dem Grundgedanken des erfindungsgemäßen Verfahrens die Analyseeinheit dem Übertragungsfehlersignal des zu übertragenden oder des übertragenen Datensignals eine, von dem Winkelinformationssignal abhängige, Winkelinformation zu. A basic idea of the invention is a method for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system. In the basic idea of the method according to the invention, a transmission error signal of a data signal to be transmitted or a transmitted data signal and an angle information signal are made available to an analysis unit. The angle information signal describes a rotation angle of the rotary data transmission system and is synchronous with the data signal to be transmitted or transmitted. Furthermore, in the basic idea of the method according to the invention, the analysis unit assigns to the transmission error signal of the data signal to be transmitted or the transmitted data signal an angle information which is dependent on the angle information signal.

Das Verfahren zur Analyse von Übertragungsfehlern geht somit von einem rotierenden Datenübertragungssystem aus, das eine Analyseeinheit umfasst. Unter Rotation, auch Rotationsbewegung, Drehung, Drehbewegung oder Kreisbewegung genannt, wird in der Physik, insbesondere in der Mechanik bzw. Kinematik, allgemein eine Bewegung eines Punktes oder Körpers um eine Rotationsachse verstanden. Unter einem Datenübertragungssystem versteht man mindestens zwei Datenstationen, die jeweils eine Datensendeeinheit und/oder eine Datenempfangseinheit umfassen, die zur Übertragung von Datensignalen durch einen Übertragungsweg miteinander verbunden sind. Datensignale können dabei binäre Daten repräsentieren. Bei einem rotierenden Datenübertragungssystem handelt es sich um ein Datenübertragungssystem, bei dem eine der Datenstationen eine Rotationsbewegung ausführt, während die andere im Allgemeinen unbewegt ist. Beispielsweise kann eine Datenstation, die eine Datensendeeinheit beinhaltet, mit einer rotierenden Komponente eines medizinischen Gerätes, z.B. einem rotierbaren C-Bogen eines Röntgengerätes, verbunden sein und Datensignale an eine zweite, mit einer ruhenden Komponente, z.B. einem Gehäuse des Röntgengerätes, verbundenen Datenstation, die eine Datenempfangseinheit beinhaltet, senden. Vorzugsweise erfolgt eine Datenübertragung drahtlos. The method for analyzing transmission errors is thus based on a rotating data transmission system comprising an analysis unit. Under rotation, also called rotational movement, rotation, rotational movement or circular motion, is understood in physics, in particular in mechanics or kinematics, generally a movement of a point or body about a rotation axis. A data transmission system is understood to mean at least two data stations, each comprising a data transmission unit and / or a data reception unit, which are interconnected by a transmission path for the transmission of data signals. Data signals can represent binary data. A rotating data transfer system is a data transfer system in which one of the terminals performs a rotational movement while the other is generally non-moving. For example, a terminal that includes a data transmitting unit may be connected to a rotating component of a medical device, e.g. a rotatable C-arm of an X-ray machine, and connect data signals to a second, with a resting component, e.g. a housing of the X-ray device, connected data station containing a data receiving unit, send. Preferably, a data transmission is wireless.

Der Grundgedanke des erfindungsgemäßen Verfahrens geht weiter davon aus, dass einer Analyseeinheit ein Übertragungsfehlersignal bereitgestellt wird. Bei der Datenübertragung kann beispielsweise ein übertragenes analoges Datensignal auf Einhaltung einer Spezifikation, zum Beispiel bezüglich eines Signal-Rausch-Abstandes, einer Flankensteilheit, eines Signalpegels oder einer Signaldauer, überprüft werden und bei Verletzung der Spezifikation oder gar Ausbleiben eines Signals, beispielsweise bei einem Spannungsausfall der Datensendeeinheit, kann ein Übertragungsfehlersignal generiert werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, eine empfangene Bitfolge mit einem zu erwartenden Muster einer Bitfolge, beispielsweise einer vorgebbaren Bitfolge zu einem definierten Zeitpunkt, zu vergleichen und bei Verschiedenheit ein Übertragungsfehlersignal zu generieren. Vorzugsweise ist das Übertragungsfehlersignal ein binäres Datum, das einen vorgebbaren binären oder logischen Wert aufweist, wenn ein Übertragungsfehler erkannt wurde. The basic idea of the method according to the invention is further based on the fact that a transmission error signal is provided to an analysis unit. In the data transmission, for example, a transmitted analog data signal can be checked for compliance with a specification, for example with respect to a signal-to-noise ratio, a slope, a signal level or a signal duration and violation of the specification or even failure of a signal, for example in the event of a power failure the data transmission unit, a transmission error signal can be generated. Another possibility is to compare a received bit sequence with an expected pattern of a bit sequence, for example a predefinable bit sequence at a defined time, and to generate a transmission error signal if different. Preferably, the transmission error signal is a binary datum having a predeterminable binary or logical value when a transmission error has been detected.

Wie eingangs beschrieben sind auf dem Gebiet der Informatik zahlreiche Fehlererkennungsverfahren bekannt, die Fehler bei übertragenen Daten auf logischer Basis erkennen. Daneben gibt es auch Fehlerkorrekturverfahren, die nicht nur Fehler bei der Übertragung von Daten erkennen, sondern auch korrigieren können. Üblicherweise wird vor einer Übertragung von Daten zusätzliche Redundanz in Form zusätzlicher Bits hinzugefügt, die empfängerseitig zur Bestimmung von Fehlern und Fehlerpositionen genutzt wird. Fehlererkennende und fehlerkorrigierende Kodierungen, engl. error-detecting codes und error-correcting codes, sind Datenkodierungen, die zusätzlich zu den kodierten Daten noch Informationen enthalten, um Datenfehler zu erkennen oder zu beheben. Abhängig von der verwendeten Kodierung können mehr oder weniger Fehler entdeckt oder korrigiert werden. Beispiele sind Bose-Ray-Chaudhuri-Code, BCH, Faltungs-Code, Fountain-Code, Golay-Code, Hamming-Code, Low-Density-Parity-Check-Code, LDPC, Nordstrom-Robinson-Code, Paritätsprüfung, wobei eine eindimensionale Paritätsprüfung Fehler nur erkennen kann, eine mehrdimensionale Paritätsprüfung kann auch Fehler korrigieren, Rank-Code, Reed-Muller-Code, Reed-Solomon-Code, RS, Repeat-Accumulate-Code, RA, Simplex-Code, Slicing by Eight, SB8, Trellis-Code-Modulation, TCM, Turbo-Code, TCC, TPC, Wiederholungs-Code, Woven-Code, basierend auf Zyklische Redundanzprüfung, ZRP, engl. CRC, zur Fehlererkennung. Unabhängig davon, ob das Datenübertragungssystem mit einem fehlererkennenden oder einem fehlerkorrigierenden Verfahren arbeitet, liegt nach Empfangen eines Datensignals bzw. eines Datums und Durchführen des entsprechenden fehlererkennenden oder fehlerkorrigierenden Verfahrens die Information in Form des Übertragungsfehlersignals vor, ob das empfangene Datensignal bzw. Datum korrekt oder fehlerhaft ist. Dieses Übertragungsfehlersignal kann der Analyseeinheit, die z.B. als elektronische Schaltung ausgeführt ist, bereitgestellt werden. As described above, numerous error detection methods are known in the field of computer science that detect errors in transmitted data on a logical basis. In addition, there are also error correction methods that not only detect errors in the transmission of data, but also can correct. Usually, before data transmission, additional redundancy in the form of additional bits is added, which is used on the receiver side to determine errors and error positions. Error-detecting and error-correcting codes, engl. error-detecting codes and error-correcting codes are data encodings that contain information in addition to the encoded data to detect or correct data errors. Depending on the encoding used, more or fewer errors may be detected or corrected. Examples are Bose-Ray Chaudhuri code, BCH, convolutional code, fountain code, Golay code, Hamming code, low-density parity check code, LDPC, Nordstrom-Robinson code, parity check, and one one-dimensional parity check error can only detect a multi-dimensional parity check can also correct errors, Rank Code, Reed-Muller Code, Reed-Solomon Code, RS, Repeat-Accumulate-Code, RA, Simplex Code, Slicing by Eight, SB8 , Trellis Code Modulation, TCM, Turbo Code, TCC, TPC, Repeat Code, Woven Code, Based on Cyclic Redundancy Check, ZRP, Eng. CRC, for error detection. Regardless of whether the data transmission system operates with an error-detecting or an error-correcting method, after receiving a data signal and performing the corresponding error-detecting or error-correcting method, the information in the form of the transmission error signal is present whether the received data signal or datum is correct or erroneous is. This transmission error signal may be sent to the analysis unit, e.g. is designed as an electronic circuit is provided.

Weiter wird der Analyseeinheit ein Winkelinformationssignal zur Verfügung gestellt. Das Winkelinformationssignal beschreibt einen Rotationswinkel des rotierenden Datenübertragungssystems. Beispielsweise ist der Rotationswinkel des rotierenden Datenübertragungssystems durch einen Winkel zwischen einer rotierenden Komponente eines medizinischen Gerätes, z.B. einem rotierbaren C-Bogen eines Röntgengerätes, und einer ruhenden Komponente, z.B. einem Gehäuse des Röntgengerätes, gegeben. Der Winkel kann beispielsweise mit Hilfe eines elektronischen Winkelmessers, wie opto-elektronische Abtastung einer Codescheibe oder das Erfassen einer Lage eines drehenden Magnetfeldes, gemessen und in das Winkelinformationssignal überführt werden. Das zur Verfügung gestellte Winkelinformationssignal ist mit dem zu übertragenden Datensignal bzw. dem übertragenen Datensignal, und damit mit dem Übertragungsfehlersignal, synchron. Das bedeutet, dass eine eindeutige zeitliche Beziehung zwischen dem Zeitpunkt der Datenübertragung und dem Zeitpunkt der Winkelmessung gegeben ist. Dabei können die Zeitpunkte gleich sein, d.h. sie sind im engen Sinne synchron, oder es liegt eine konstante Phasenbeziehung vor, d.h. sie sind isochron. Further, the analysis unit is provided with an angle information signal. The angle information signal describes a rotation angle of the rotary data transmission system. For example, the angle of rotation of the rotary data transmission system is defined by an angle between a rotating component of a medical device, e.g. a rotatable C-arm of an X-ray machine, and a resting component, e.g. a housing of the X-ray device, given. The angle can be measured, for example, by means of an electronic protractor, such as opto-electronic scanning of a code disk or the detection of a position of a rotating magnetic field, and converted into the angle information signal. The provided angle information signal is synchronized with the data signal to be transmitted or the transmitted data signal, and thus with the transmission error signal. This means that there is a clear temporal relationship between the time of data transmission and the time of the angle measurement. The times may be the same, i. they are synchronous in a narrow sense, or there is a constant phase relationship, i. they are isochronous.

Eine technische Ausgestaltung von synchron zu übertragenden Daten ist beispielsweise aus der Patentschrift DE 10 2005 008 503 B3 oder der DE 10 2007 015 452 B3 möglich. Mit Hilfe des Produkts SiDaNet und dem Contactless Data Transmission System, CDT, der Siemens AG ist es möglich, Übertragungsfehler auf Layer 1 und Layer 2 des OSI-Schichtenmodells zu erkennen und einer Winkelposition des CDT zuzuweisen. A technical embodiment of synchronously transmitted data is for example from the patent DE 10 2005 008 503 B3 or the DE 10 2007 015 452 B3 possible. With the help of the product SiDaNet and the Contactless Data Transmission System (CDT) from Siemens AG, it is possible to detect transmission errors on Layer 1 and Layer 2 of the OSI layer model and assign them to an angular position of the CDT.

Weiter ordnet bei diesem Grundgedanken des erfindungsgemäßen Verfahrens die Analyseeinheit dem Übertragungsfehlersignal des zu übertragenden Datensignals oder des übertragenen Datensignals eine, von dem Winkelinformationssignal abhängige, Winkelinformation zu. Die Winkelinformation kann gleich dem Winkelinformationssignal sein, oder beispielsweise bei bekannter konstanter zeitlicher Phasenbeziehung, diese berücksichtigen, oder das Winkelinformationssignal, das zum Beispiel mit hoher Winkelauflösung vorliegt, kann in Winkelsegmente mit einer geringeren Winkelauflösung aufgeteilt und als Winkelinformation gespeichert werden. Somit sind beide Informationen, das Übertragungsfehlersignal und das Winkelinformationssignal, zusammengeführt und synchronisiert, mit der Folge, dass auch bei einem rotierenden Datenübertragungssystem Übertragungsfehler eindeutig der zugehörigen Winkelposition zugeordnet werden können. Mit anderen Worten: Durch das Erfassen der Winkelposition der rotierenden Übertragungsstrecke parallel zur Überwachung des serialisierten Datenstromes, wird eine Zuordnung von Übertragungsfehler zur Winkelposition möglich. Ein Ergebnis nach Durchlauf des beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens könnte beispielsweise lauten, „bei einem Winkel von 34° ist ein Übertragungsfehler aufgetreten“ oder „bei einem Winkel von 50° ist kein Übertragungsfehler aufgetreten“. Further, in this basic idea of the method according to the invention, the analysis unit assigns to the transmission error signal of the data signal to be transmitted or the transmitted data signal an angle information dependent on the angle information signal. The angle information may be equal to the angle information signal, or take into account, for example, with known constant temporal phase relationship, or the angle information signal, which is present for example with high angular resolution, can be split into angle segments with a lower angular resolution and stored as angle information. Thus, both information, the transmission error signal and the angle information signal, merged and synchronized, with the result that even with a rotating data transmission system transmission errors can be clearly assigned to the associated angular position. In other words, by detecting the angular position of the rotating transmission path parallel to the monitoring of the serialized data stream, an assignment of transmission error to the angular position becomes possible. For example, a result after passing through the described method of the invention could be "a transmission error has occurred at an angle of 34 °" or "no transmission error has occurred at an angle of 50 °".

Mit besonderem Vorteil wird das Verfahren wenigstens teilweise wiederholt ausgeführt, bis ein Abbruchkriterium erfüllt ist. With particular advantage, the method is carried out at least partially repeatedly until a termination criterion is met.

Unter einem erfüllten Abbruchkriterium kann beispielsweise das Drücken eines Tasters, das Erreichen einer vorgebbaren Umdrehungsanzahl, das Anliegen eines bestimmten Steuersignalpegels an einem Eingang einer elektronischen Schaltung oder das Erreichen einer vorgebbaren Dauer verstanden werden. Ist das Abbruchkriterium nicht erfüllt, wird das Verfahren komplett oder teilweise wiederholt, vorzugsweise mit einer vorgebbaren Wiederholrate, so dass beispielsweise das Übertragungsfehlersignal ständig abgefragt wird, was in der Informatik auch als Polling bezeichnet wird. Das wiederholte Ausführen des Verfahrens schließt vorteilhaft das Speichern der Übertragungsfehler mit zugeordneten Winkelpositionen ein. A fulfilled termination criterion can be, for example, the pressing of a button, the achievement of a predefinable number of revolutions, the concern of a particular control signal level at an input of an electronic circuit or the achievement of a predefinable duration. If the abort criterion is not fulfilled, the method is completely or partially repeated, preferably with a predefinable repetition rate, so that, for example, the transmission error signal is continuously polled, which is also referred to in computer science as polling. The repeated execution of the method advantageously includes storing the transmission errors with associated angular positions.

Denkbar ist auch, mit dem Verfahren zeitgleich mehrere Übertragungsmedien zu überwachen. Dazu gehen vorteilhaft Übertragungsfehlersignale von mehreren Übertragungsfehlerüberwachungseinheiten und ein Winkelinformationssignal in die Analyseeinheit ein. It is also conceivable to simultaneously monitor several transmission media with the method. Advantageously, transmission error signals from a plurality of transmission error monitoring units and an angle information signal enter the analysis unit.

Vorzugsweise wird das Verfahren in Echtzeit ausgeführt. Preferably, the method is performed in real time.

Die Echtzeitbedingung kann beispielsweise darin bestehen, dass die Dauer der Zusammenführung von Übertragungsfehlersignal und Winkelinformationssignal kleiner ist, als die reziproke Datenrate. Damit ist sichergestellt, dass die Verarbeitung der empfangenen Signale kürzer ist, als die Zeit bis zum Empfang neuer Daten. Die Einhaltung der Echtzeitbedingung ist insbesondere bei einem wiederholt ausgeführten Verfahren wichtig, da dabei quasi-kontinuierlich Daten geliefert werden. The real-time condition can be, for example, that the duration of the combination of transmission error signal and angle information signal is smaller than the reciprocal data rate. This ensures that the processing of the received signals is shorter than the time until the reception of new data. The observance of the real-time condition is particularly important in the case of a repeatedly executed method, since data is delivered quasi-continuously.

In einer vorteilhaften Weiterbildung geht das Übertragungsfehlersignal mit zugeordneter Winkelinformation in eine statistische Berechnung ein. In an advantageous development, the transmission error signal with associated angle information enters into a statistical calculation.

Insbesondere wenn das Verfahren wiederholt ausgeführt wird und somit mehrere Zuordnungen von Übertragungsfehlern zu Winkelpositionen vorliegen, kann eine statistische Auswertung, die ein Speichern der Daten umfassen kann, von großem Vorteil sein. Denkbar ist beispielsweise eine Häufigkeitsverteilung von Übertragungsfehlern als Funktion des Winkels. Technisch lässt sich dies zum Beispiel dadurch erreichen, dass, gegebenenfalls in Echtzeit, Übertragungsfehlersignale auf die zugehörigen Winkelpositionen abgebildet, engl. mapping, und in Fehlerzählern akkumuliert werden, bzw. als Fehlervektoren zeitsynchron zur weiteren Verarbeitung zur Verfügung gestellt werden. In particular, if the method is carried out repeatedly and thus several assignments of transmission errors to angular positions, a statistical evaluation, which may include storing the data, be of great advantage. For example, a frequency distribution of transmission errors as a function of the angle is conceivable. Technically, this can be achieved, for example, by the fact that, possibly in real time, transmission error signals are mapped to the associated angular positions. mapping, and are accumulated in error counters, or provided as error vectors time-synchronized for further processing.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Ergebnis der statistischen Berechnung visualisiert. In a further advantageous embodiment, a result of the statistical calculation is visualized.

Wird das Ergebnis einer statistischen Berechnung visualisiert, zum Beispiel durch die Darstellung einer Häufigkeitsverteilung von Übertragungsfehlern als Funktion des Winkels auf einem Computermonitor, ist für einen Nutzer des Verfahrens intuitiv und schnell erkennbar, wenn beispielsweise ein systematischer Übertragungsfehler, etwa durch eine Funkabschattung bei einem bestimmten Winkelbereich, vorliegt. Gut geeignete Visualisierungsformen sind z.B. Tabellen, Tortendiagramme oder Graphen. If the result of a statistical calculation is visualized, for example by the representation of a frequency distribution of transmission errors as a function of the angle on a computer monitor, it is intuitively and quickly recognizable to a user of the method, for example if there is a systematic transmission error, for example due to radio shading at a certain angle range , is present. Well suitable forms of visualization are e.g. Tables, pie charts or graphs.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn abhängig von dem Übertragungsfehlersignal des zu übertragenden oder übertragenen Datensignals mit zugeordneter Winkelinformation und/oder abhängig von dem Ergebnis der statistischen Berechnung eine vorgebbare Aktion, insbesondere die Ausgabe einer Unterbrechungsanforderung, ausgeführt wird. It has proved to be advantageous if, depending on the transmission error signal of the data signal to be transmitted or transmitted with assigned angle information and / or depending on the result of the statistical calculation, a predefinable action, in particular the output of an interrupt request, is carried out.

In dieser Ausgestaltung wird eine vorgebbare Aktion ausgeführt, wenn ein bestimmtes, vorgebbares Fehlerereignis eingetreten ist. Beispielsweise kann die Rotationsbewegung gestoppt werden, sobald ein Übertragungsfehler, oder eine vorgebbare Anzahl an Übertragungsfehlern, erkannt wurde. Als Unterbrechungsanforderung, engl. Interrupt Request, IRQ, wird in der Informatik eine Unterbrechung, engl. Interrupt, einer Prozessbearbeitung eines Prozessors im System verstanden. Durch Auslösen eines IRQs können weitere Prozesse, wie z.B. eine Benachrichtigung eines Service Technikers oder das Absetzen einer Fehlermeldung, veranlasst werden. In this embodiment, a predefinable action is executed when a specific, specifiable error event has occurred. For example, the rotational movement can be stopped as soon as a transmission error or a predefinable number of transmission errors has been detected. As an interrupt request, engl. Interrupt Request, IRQ, is an interruption in computer science, engl. Interrupt, a process processing of a processor in the system understood. By triggering an IRQ, further processes, such as e.g. notification of a service technician or the issuing of an error message.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die statistische Berechnung eine Analyse eines Wuchtverhaltens des rotierenden Datenübertragungssystems. In a further advantageous embodiment, the statistical calculation comprises an analysis of a balancing behavior of the rotating data transmission system.

Rotiert ein Körper mit nicht-konstanter Achse, kann sich eine Art Taumelbewegung, Präzession oder Nutation, einstellen. Dies wird umgangssprachlich auch als „Torkeln“ oder „Eiern“ bezeichnet. Mit der Zuordnung von Übertragungsfehlern zur Winkelposition ist es möglich, Schadstellen des Übertragungsmediums zu lokalisieren, wobei die gewonnene Information auch Aufschluss über das Wuchtverhalten der Konstruktion geben kann. Ein schlecht ausgewuchtetes rotierendes System kann in bestimmten Winkelpositionsbereichen ein schlechtes Übertragungsverhalten zeigen und beispielsweise für einen Winkelbereich vermehrt Übertragungsfehler aufweisen, was mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens erkannt werden kann. If a body with a non-constant axis rotates, a kind of wobbling motion, precession or nutation, can occur. This is colloquially referred to as "staggering" or "eggs". With the assignment of transmission errors to the angular position, it is possible to detect defects in the Locate transmission medium, the information obtained can also provide information about the balancing behavior of the construction. A poorly balanced rotating system can show a poor transmission behavior in certain angular position ranges and, for example, have increased transmission errors for an angular range, which can be detected with the aid of the method according to the invention.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass eines der zuvor beschriebenen Verfahren automatisch ausgeführt wird. A further advantageous embodiment provides that one of the methods described above is carried out automatically.

Automatisch ausgeführte Verfahren benötigen keine oder nur wenige Eingaben eines Benutzers und sind somit weniger fehleranfällig und laufen im Allgemeinen schneller ab. Insbesondere wenn eines der erfindungsgemäßen Verfahren wiederholt ausgeführt wird, kann beispielsweise eine Erstellung einer Statistik sehr schnell durchgeführt werden, wenn das Verfahren automatisch ausgeführt wird. Automatically executed procedures require little or no input from a user and are thus less susceptible to errors and generally run faster. In particular, when one of the methods according to the invention is executed repeatedly, for example, a compilation of statistics can be carried out very quickly if the method is carried out automatically.

Ein weiterer Grundgedanke der Erfindung beschreibt eine Vorrichtungskomponente zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem. Die Vorrichtungskomponente umfasst eine Analyseeinheit. Die Analyseeinheit ist dazu ausgeführt, ein Übertragungsfehlersignal eines zu übertragenden Datensignals oder eines übertragenen Datensignals und ein, einen Rotationswinkel des rotierenden Datenübertragungssystem beschreibendes, und mit dem zu übertragenden Datensignal oder dem übertragenen Datensignal synchrones Winkelinformationssignal entgegenzunehmen und dem Übertragungsfehlersignal des zu übertragenden Datensignals oder des übertragenen Datensignals eine, von dem Winkelinformationssignal abhängige, Winkelinformation zuzuordnen. Another aspect of the invention describes a device component for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system. The device component includes an analysis unit. The analysis unit is adapted to receive a transmission error signal of a data signal to be transmitted or a transmitted data signal and an angle information signal describing a rotation angle of the rotating data transmission system and synchronous with the data signal or data signal to be transmitted and the transmission error signal of the data signal to be transmitted or the transmitted data signal assign an angle information dependent on the angle information signal.

In einer vorteilhaften Weiterbildung eines Grundgedankens einer erfindungsgemäßen Vorrichtungskomponente ist die Vorrichtungskomponente dazu ausgelegt, ein zuvor beschriebenes Verfahren auszuführen. In an advantageous development of a basic idea of a device component according to the invention, the device component is designed to carry out a previously described method.

Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass die Analyseeinheit entsprechende elektronische Schaltungen umfasst, die eine Ausführung eines der zuvor beschriebenen Verfahren ermöglicht. So ist zum Beispiel denkbar, dass eine elektronische Schaltung Übertragungsfehlersignale von übertragenen Daten, abhängig von einer Winkelinformation, in Winkelinformationssignalsegmente einteilt und aufsummiert. Die Summen wiederum können mit einem Register, in dem eine Grenze vorgebbar gespeichert ist, verglichen werden und bei Erreichen der Grenze kann ein IRQ, also eine Unterbrechungsanforderung, ausgelöst werden. This can be realized, for example, in that the analysis unit comprises corresponding electronic circuits which enable an execution of one of the methods described above. For example, it is conceivable that an electronic circuit divides transmission error signals of transmitted data, depending on an angle information, into angle information signal segments and adds them up. The sums in turn can be compared with a register in which a limit is stored specifiable, and upon reaching the limit, an IRQ, so an interrupt request, triggered.

Ein weiterer Grundgedanke der Erfindung betrifft ein System zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem. Das System umfasst eine Datensendeeinheit und eine Datenempfangseinheit, die in der Lage sind, relativ zueinander eine Rotationsbewegung auszuführen. Weiter umfasst das System eine Winkelmesseinheit, eine Übertragungsfehlerüberwachungseinheit und eine Analyseeinheit, wobei

– die Datensendeeinheit dazu ausgelegt ist, Daten an die Datenempfangseinheit zu senden,
– die Datenempfangseinheit dazu ausgelegt ist, von der Datensendeeinheit gesendete, Datensignale zu empfangen, Übertragungsfehler zu detektieren und in ein Fehlerstatussignal zu überführen, und das Fehlerstatussignal der Übertragungsfehlerüberwachungseinheit zur Verfügung zu stellen,
– die Übertragungsfehlerüberwachungseinheit dazu ausgelegt ist, Fehlerstatussignale von der Datenempfangseinheit zu empfangen und in ein Übertragungsfehlersignal zu überführen, und das Übertragungsfehlersignal der Analyseeinheit zur Verfügung zu stellen,
– die Winkelmesseinheit dazu ausgelegt ist, einen Rotationswinkel zwischen der Datensendeeinheit und der Datenempfangseinheit zu messen, in ein Winkelinformationssignal zu überführen, wobei das Winkelinformationssignal mit dem Übertragungsfehlersignal synchron ist, und das Winkelinformationssignal der Analyseeinheit zur Verfügung zu stellen, und wobei
– die Analyseeinheit dazu ausgelegt ist, das von der Übertragungsfehlerüberwachungseinheit zur Verfügung gestellte Übertragungsfehlersignal und das von der Winkelmesseinheit zur Verfügung gestellte Winkelinformationssignal entgegenzunehmen und dem Übertragungsfehlersignal eine, von dem Winkelinformationssignal abhängige, Winkelinformation zuzuordnen und in geeigneter Weise abzuspeichern.

Another aspect of the invention relates to a system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system. The system includes a data transmitting unit and a data receiving unit capable of rotating relative to each other. The system further comprises an angle measuring unit, a transmission error monitoring unit and an analysis unit, wherein

The data transmission unit is designed to send data to the data reception unit,
The data receiving unit is designed to receive data signals transmitted by the data transmission unit, to detect transmission errors and to convert them into an error status signal, and to provide the error status signal to the transmission error monitoring unit,
The transmission error monitoring unit is designed to receive error status signals from the data reception unit and to convert them into a transmission error signal, and to provide the transmission error signal to the analysis unit,
The angle measuring unit is adapted to measure a rotation angle between the data transmission unit and the data reception unit, convert it into an angle information signal, wherein the angle information signal is synchronous with the transmission error signal, and provide the angle information signal to the analysis unit, and wherein
- The analysis unit is adapted to receive the provided by the transmission error monitoring unit available transmission error signal and provided by the angle measuring unit angle information signal and assign the transmission error signal, dependent on the angle information signal, angle information and store it in a suitable manner.

Das System zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem umfasst mithin Komponenten, die ein vollständiges System zur Durchführung einer Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem bilden. Vorzugsweise ist die Übertragungsfehlerüberwachungseinheit auch dazu ausgelegt, Datenübertragungsfehler aufgrund von Fehlern bei der Datensendeeinheit zu detektieren. So ist denkbar, ein von der Datenempfangseinheit empfangenes analoges Signal auf Einhaltung einer Spezifikation, zum Beispiel bezüglich eines Signal-Rausch-Abstandes, einer Flankensteilheit, eines Signalpegels oder einer Signaldauer, zu überprüfen und bei Verletzung der Spezifikation oder gar Ausbleiben eines Signals, beispielsweise bei einem Spannungsausfall der Datensendeeinheit, ein Fehlersignal zu generieren, das als Übertragungsfehlersignal der Analyseeinheit zur Verfügung gestellt wird. Eine andere Möglichkeit besteht darin, eine empfangene Bitfolge mit einem zu erwartenden Muster einer Bitfolge, beispielsweise einer vorgebbaren Bitfolge zu einem definierten Zeitpunkt, zu vergleichen und bei Verschiedenheit ein Übertragungsfehlersignal zu generieren. The system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system thus comprises components that form a complete system for performing an analysis of transmission errors in a rotating data transmission system. Preferably, the transmission error monitoring unit is also designed to detect data transmission errors due to errors in the data transmission unit. Thus, it is conceivable to check an analog signal received by the data receiving unit for compliance with a specification, for example with regard to a signal-to-noise ratio, an edge steepness, a signal level or a signal duration, and if the specification fails or even fails, for example at a power failure of the data transmission unit to generate an error signal as Transmission error signal of the analysis unit is provided. Another possibility is to compare a received bit sequence with an expected pattern of a bit sequence, for example a predefinable bit sequence at a defined time, and to generate a transmission error signal if different.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst das System zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem eine Fehlererkennungseinheit, wobei

– die Datenempfangseinheit dazu ausgelegt ist, von der Datensendeeinheit gesendete, Datensignale zu empfangen und der Fehlererkennungseinheit als digitale Daten zur Verfügung zu stellen,
– die Fehlererkennungseinheit dazu ausgelegt ist, Fehler in den von der Datenempfangseinheit zur Verfügung gestellten digitalen Daten zu erkennen, in ein weiteres Übertragungsfehlersignal zu überführen, und das weitere Übertragungsfehlersignal der Analyseeinheit zur Verfügung zu stellen.

In an advantageous development, the system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system comprises an error detection unit, wherein

The data reception unit is designed to receive data signals transmitted by the data transmission unit and make them available to the error detection unit as digital data,
- The error detection unit is adapted to detect errors in the provided by the data receiving unit digital data to transfer in another transmission error signal, and to provide the further transmission error signal of the analysis unit.

In dieser Ausführungsform ist die Datenempfangseinheit dazu ausgelegt, die von der Datensendeeinheit gesendeten Datensignale zu empfangen und in digitale Daten zu überführen. Beispielsweise kann die Datenempfangseinheit eine geeignete elektronische Eingangsschaltung umfassen, um aus analogen Signalen digitale oder binäre Signale zu generieren. Die digitalen Daten werden einer Fehlererkennungseinheit zur Verfügung gestellt. Die Fehlererkennungseinheit ist dazu ausgelegt, die von der Datenempfangseinheit bereitgestellten digitalen Daten entgegenzunehmen. Weiter ist die Fehlererkennungseinheit dazu ausgelegt, Fehler in digitalen Daten zu erkennen und in ein weiteres Übertragungsfehlersignal zu überführen, das der Analyseeinheit zur Verfügung gestellt werden kann. Vorteilhaft beruht die Erkennung auf einem der zuvor genannten Fehlererkennungsverfahren, wie zum Beispiel der Fehlererkennung mittels CRC-Check. In this embodiment, the data receiving unit is configured to receive the data signals sent from the data transmitting unit and to convert them into digital data. For example, the data receiving unit may comprise a suitable electronic input circuit for generating digital or binary signals from analog signals. The digital data is made available to an error detection unit. The error detection unit is designed to receive the digital data provided by the data reception unit. Furthermore, the error detection unit is designed to detect errors in digital data and to convert them into another transmission error signal that can be made available to the analysis unit. Advantageously, the detection is based on one of the aforementioned error detection methods, such as error detection by CRC check.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Systems, ist eine weitere Datensendeeinheit, die der Datenempfangseinheit zugeordnet ist, dazu ausgelegt, senderseitige Fehlerstatussignale der Übertragungsfehlerüberwachungseinheit zur Verfügung zu stellen, wobei die senderseitigen Fehlerstatussignale durch Fehler der weiteren Datensendeeinheit bedingt sind. Die Übertragungsfehlerüberwachungseinheit ist dazu ausgelegt, senderseitige Fehlerstatussignale der weiteren Datensendeeinheit zu empfangen und in das Übertragungsfehlersignal zu überführen, und das Übertragungsfehlersignal der Analyseeinheit zur Verfügung zu stellen. In an advantageous embodiment of the system, a further data transmission unit, which is assigned to the data reception unit, is adapted to provide transmitter-side error status signals of the transmission error monitoring unit, wherein the transmitter-side error status signals are caused by errors of the further data transmission unit. The transmission error monitoring unit is designed to receive transmitter-side error status signals of the further data transmission unit and to convert them into the transmission error signal, and to provide the transmission error signal to the analysis unit.

Häufig tritt in der Praxis der Fall auf, dass Datensignale sowohl von einer rotierenden zu einer stationären Datenstation, als auch von einer stationären zu einer rotierenden Datenstation übertragen werden. Somit sind auf dem rotierenden Teil des Systems und auf dem stationären Teil des Systems jeweils eine Datensendeeinheit und eine Datenempfangseinheit angeordnet. In der vorteilhaften Ausgestaltung des Systems ist die weitere Datensendeeinheit, die der Datenempfangseinheit zugeordnet ist, d.h. die dieselbe Bewegung wie die Datenempfangseinheit ausführt und vorzugsweise in unmittelbarer Nähe zur Datenempfangseinheit angeordnet ist, dazu ausgelegt, eigene Fehlerstatussignale, sogenannte senderseitige Fehlerstatussignale, der Übertragungsfehlerüberwachungseinheit zur Verfügung zu stellen. Die senderseitigen Fehlerstatussignale sind durch Fehler der weiteren Datensendeeinheit bedingt. Beispielsweise kann die Betriebsspannung der weiteren Datensendeeinheit überwacht werden oder es werden elektrische Ströme während der Datensendephase gegen eine vorgebbare Spezifikation getestet. Bei Erkennen von beispielsweise einem Abfall der Betriebsspannung oder bei Stromwerten außerhalb der Spezifikation, wird ein entsprechendes senderseitiges Fehlerstatussignal generiert und dieses der Übertragungsfehlerüberwachungseinheit zugeführt. Die Übertragungsfehlerüberwachungseinheit ist dazu ausgelegt, die senderseitigen Fehlerstatussignale der weiteren Datensendeeinheit zu empfangen und in ein Übertragungsfehlersignal zu überführen. Das Übertragungsfehlersignal wird der Analyseeinheit zur Verfügung gestellt. In der Analyseeinheit wird das Übertragungsfehlersignal und das von der Winkelmesseinheit zur Verfügung gestellte Winkelinformationssignal entgegengenommen und dem Übertragungsfehlersignal eine, von dem Winkelinformationssignal abhängige, Winkelinformation zugeordnet und in geeigneter Weise abgespeichert. Frequently, in practice, the case occurs that data signals are transmitted both from a rotating station to a stationary station, as well as from a stationary station to a rotating station. Thus, a data transmitting unit and a data receiving unit are respectively arranged on the rotating part of the system and on the stationary part of the system. In the advantageous embodiment of the system, the further data transmission unit associated with the data reception unit, i. which executes the same movement as the data reception unit and is preferably arranged in the immediate vicinity of the data reception unit, designed to provide its own error status signals, so-called transmitter-side error status signals, to the transmission error monitoring unit. The transmitter-side error status signals are caused by errors of the further data transmission unit. For example, the operating voltage of the further data transmission unit can be monitored or electrical currents are tested during the data transmission phase against a specifiable specification. Upon detection of, for example, a drop in the operating voltage or current values outside the specification, a corresponding transmitter-side error status signal is generated and supplied to the transmission error monitoring unit. The transmission error monitoring unit is designed to receive the transmitter-side error status signals of the further data transmission unit and to convert them into a transmission error signal. The transmission error signal is provided to the analysis unit. In the analysis unit, the transmission error signal and the angular information signal provided by the angle measuring unit is accepted, and the transmission error signal is assigned an angle information dependent on the angle information signal and stored in a suitable manner.

In einer vorteilhaften Weiterbildung eines Grundgedankens eines erfindungsgemäßen Systems, ist das System dazu ausgelegt, ein zuvor beschriebenes Verfahren auszuführen. In an advantageous development of a basic idea of a system according to the invention, the system is designed to carry out a previously described method.

Dies kann wieder durch Realisierungen der verschiedenen Komponenten durch elektronische Schaltungen erfolgen, die eine Ausführung von Funktionen eines der zuvor beschriebenen Verfahren ermöglichen. This can be done again by realizations of the various components by electronic circuits that allow execution of functions of any of the methods described above.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird das System von einer medizinischen Bildgebungsvorrichtung umfasst. In a particularly advantageous embodiment, the system is comprised by a medical imaging device.

Bei modernen medizinischen Bildgebungsvorrichtungen, wie Röntgen-, Computertomografie- oder Magnetresonanztomografiegeräten, sind häufig bewegte, mechanische Komponenten anzutreffen. Beispielsweise bei einem rotierbaren C-Bogen eines Röntgengerätes, der etwa an einer roboterähnlichen Halterung angebracht ist, oder bei einer Gantry eines Computertomografiegerätes. Insbesondere, wenn die Bewegung einer mechanischen Komponente eine Rotationsbewegung ist, ist es von Vorteil, eines der erfindungsgemäßen Systeme zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem bei dieser medizinischen Bildgebungsvorrichtung einzusetzen. In modern medical imaging devices, such as X-ray, computed tomography or magnetic resonance tomography devices, moving mechanical components are frequently encountered. For example, in a rotatable C-arm of an X-ray device, which is attached approximately to a robot-like holder, or in a gantry of a computed tomography device. In particular, when the movement of a mechanical component is a rotational movement, it is advantageous to use one of the inventive systems for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system in this medical imaging device.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. The embodiments described in more detail below represent preferred embodiments of the present invention.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den nachfolgenden Figuren samt Beschreibung. Es zeigen: Further advantageous developments will become apparent from the following figures, including description. Show it:

1 beispielhaft ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem; 1 an example of a flow chart of a method according to the invention for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system;

2 beispielhaft ein Strukturdiagramm eines Systems zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem; 2 an example of a structural diagram of a system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system;

3 schematisch ein Ausführungsbeispiel eines medizinischen Systems mit einem System zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem; 3 schematically an embodiment of a medical system with a system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system;

4 beispielhaft eine Visualisierung eines Ergebnisses einer statistischen Berechnung einer Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem in Tabellenform; 4 by way of example, a visualization of a result of a statistical calculation of an analysis of transmission errors in a rotary data transmission system in tabular form;

5 beispielhaft eine Visualisierung eines Ergebnisses einer statistischen Berechnung einer Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem in einer grafischen Form; 5 by way of example, a visualization of a result of a statistical calculation of an analysis of transmission errors in a rotating data transmission system in a graphical form;

6 beispielhaft ein Blockdiagramm einer technischen Ausgestaltung einer Vorrichtungskomponente zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem; 6 exemplified a block diagram of a technical embodiment of a device component for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system;

7 beispielhaft ein Blockdiagramm einer technischen Ausgestaltung eines Systems zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem. 7 exemplified a block diagram of a technical embodiment of a system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system.

8 beispielhaft ein Blockdiagramm einer technischen Ausgestaltung eines Systems zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem mit Übermittlung eines Winkelsignals an ein rotierendes Datenübertragungssystem. 8th a block diagram of a technical embodiment of a system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system with the transmission of an angle signal to a rotating data transmission system.

1 zeigt beispielhaft ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens 1 zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem. Das Verfahren 1 umfasst die Verfahrensschritte S1 bis S5. Es beginnt, „Start“, mit Verfahrensschritt S1 und endet, „End“, nach Verfahrensschritt S5. Die einzelnen Verfahrensschritte lauten: 1 shows an example of a flowchart of a method according to the invention 1 for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system. The procedure 1 includes the method steps S1 to S5. It starts, "Start", with method step S1 and ends, "End", after method step S5. The individual process steps are:

S1) Entgegennahme eines Übertragungsfehlersignals und Entgegennahme eines Winkelinformationssignals; S1) receiving a transmission error signal and accepting an angle information signal;

S2) Dem Übertragungsfehlersignal Zuordnen einer Winkelinformation, die von dem Winkelinformationssignal abhängt; S2) associating with the transmission error signal angle information that depends on the angle information signal;

S3) Einbeziehen des Übertragungsfehlersignals mit der Winkelinformation in eine statistische Berechnung; S3) incorporating the transmission error signal with the angle information in a statistical calculation;

S4) Abfrage eines Abbruchkriteriums und falls das Abbruchkriterium nicht erfüllt ist, Sprung zu Verfahrensschritt S1, ansonsten weiter mit Verfahrensschritt S5. S4) query a termination criterion and if the termination criterion is not met, jump to step S1, otherwise continue with step S5.

S5) Visualisieren eines Ergebnisses der statistischen Berechnung und Beendigen des Verfahrens. S5) visualizing a result of the statistical calculation and terminating the method.

Unter einem erfüllten Abbruchkriterium kann beispielsweise das Drücken eines Tasters, das Erreichen einer vorgebbaren Umdrehungsanzahl oder das Erreichen einer vorgebbaren Dauer verstanden werden. Ist das Abbruchkriterium nicht erfüllt, wird das Verfahren 1 ab Verfahrensschritt S1 wiederholt. Somit werden Fehlersignalen des rotierenden Datenübertragungssystems nach Art eines Polling-Verfahrens ständig Winkelinformationen zugeordnet und die Übertragungsfehlersignale mit der Winkelinformationen einer statistischen Berechnung zugeführt. Die statistische Berechnung kann zum Beispiel darin bestehen, dass die Fehlersignale in Registern summiert werden, wobei die Register verschiedenen Winkelsegmenten entsprechen. Ist das Abbruchkriterium in Verfahrensschritt S4 erfüllt, wird in Verfahrensschritt S5 ein Ergebnis der statistischen Berechnung visualisiert. Dies kann zum Beispiel dadurch realisiert werden, dass die Inhalte der Register in Abhängigkeit der zugehörigen Winkelsegmente in einer Tabelle angezeigt werden. A fulfilled termination criterion can, for example, be understood as the pressing of a button, the achievement of a predefinable number of revolutions or the achievement of a predefinable duration. If the abort criterion is not met, the procedure becomes 1 from method step S1 repeated. Thus, error signals of the rotating data transmission system are constantly associated with angle information in the manner of a polling method, and the transmission error signals with the angle information are fed to a statistical calculation. The statistical calculation may be, for example, summing the error signals in registers, the registers corresponding to different angle segments. If the abort criterion is met in method step S4, a result of the statistical calculation is visualized in method step S5. This can be realized, for example, by displaying the contents of the registers as a function of the associated angle segments in a table.

2 zeigt beispielhaft ein mögliches Strukturdiagramm eines Systems 28 zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem. Das System 28 umfasst eine Datensendeeinheit 13 und eine Datenempfangseinheit 15, die in der Lage sind, relativ zueinander eine Rotationsbewegung auszuführen. Weiter umfasst das System 28 eine Winkelmesseinheit 14, eine Übertragungsfehlerüberwachungseinheit 16 und eine Analyseeinheit 10, wobei

– die Datensendeeinheit 13 dazu ausgelegt ist, Datensignale 26 an die Datenempfangseinheit 15 zu senden,
– die Datenempfangseinheit 15 dazu ausgelegt ist, von der Datensendeeinheit 13 gesendete, Datensignale 23 zu empfangen, Übertragungsfehler zu detektieren und in ein Fehlerstatussignal 97 zu überführen, und das Fehlerstatussignal 97 der Übertragungsfehlerüberwachungseinheit 16 zur Verfügung zu stellen,
– die Übertragungsfehlerüberwachungseinheit 16 dazu ausgelegt ist, Fehlerstatussignale 97 von der Datenempfangseinheit 15 zu empfangen und in ein Übertragungsfehlersignal 20 zu überführen, und das Übertragungsfehlersignal 20 der Analyseeinheit 10 zur Verfügung zu stellen,
– die Winkelmesseinheit 14 dazu ausgelegt ist, einen Rotationswinkel zwischen der Datensendeeinheit 13 und der Datenempfangseinheit 15 zu messen, in ein Winkelinformationssignal 21 zu überführen, wobei das Winkelinformationssignal 21 mit dem Übertragungsfehlersignal 20 synchron ist, und das Winkelinformationssignal 21 der Analyseeinheit 10 zur Verfügung zu stellen, und wobei
– die Analyseeinheit 10 dazu ausgelegt ist, das von der Übertragungsfehlerüberwachungseinheit 16 zur Verfügung gestellte Übertragungsfehlersignal 20 und das von der Winkelmesseinheit 14 zur Verfügung gestellte Winkelinformationssignal 21 entgegenzunehmen und dem Übertragungsfehlersignal 20 eine, von dem Winkelinformationssignal 21 abhängige, Winkelinformation zuzuordnen und in geeigneter Weise abzuspeichern.

2 shows an example of a possible structure diagram of a system 28 for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system. The system 28 comprises a data transmission unit 13 and a data receiving unit 15 which are capable of rotating relative to each other. Further includes the system 28 an angle measuring unit 14 , a transmission error monitor 16 and an analysis unit 10 , in which

- the data transmission unit 13 is designed to be data signals 26 to the data receiving unit 15 to send,
- the data receiving unit 15 is designed by the data transmission unit 13 sent, data signals 23 to receive, to detect transmission errors and in an error status signal 97 to convict, and the error status signal 97 the transmission error monitoring unit 16 to provide,
- the transmission error monitoring unit 16 is designed to error status signals 97 from the data receiving unit 15 to receive and in a transmission error signal 20 to transfer, and the transmission error signal 20 the analysis unit 10 to provide,
- the angle measuring unit 14 is adapted to a rotation angle between the data transmission unit 13 and the data receiving unit 15 to measure, in an angle information signal 21 to convert, wherein the angle information signal 21 with the transmission error signal 20 is synchronous, and the angle information signal 21 the analysis unit 10 to provide, and where
- the analysis unit 10 is designed to be that of the transmission error monitor 16 provided transmission error signal 20 and that of the angle measuring unit 14 provided angle information signal 21 and the transmission error signal 20 one, from the angle information signal 21 dependent, assign angular information and store it in a suitable manner.

Das beispielhafte System 28 aus 2 umfasst zusätzlich eine Fehlererkennungseinheit 90. Die Datenempfangseinheit 15 ist in diesem Ausführungsbeispiel neben der Ausführung zum Empfangen von, von der Datensendeeinheit 13 gesendeten, Datensignalen 23, auch dazu ausgelegt, die empfangenen Datensignale 23 der Fehlererkennungseinheit 90 als digitale Daten 24 zur Verfügung zu stellen. Vorzugsweise umfassen die zu übertragenden Datensignale 26 zusätzliche Redundanzen in Form zusätzlicher Bits, die empfängerseitig, d.h. in der Fehlererkennungseinheit 90, zur Bestimmung von Fehlern und Fehlerpositionen genutzt werden können. Aus den von der Datenempfangseinheit 15 zur Verfügung gestellten digitalen Daten 24 kann die Fehlererkennungseinheit 90 auch korrigierte Daten 25 rekonstruieren und einer Recheneinheit 12, z.B. einer Eingangsdatenschnittstelle eines Prozessrechners, zur Verfügung stellen. Korrigierte Daten können dann ermittelt werden, wenn kein Übertragungsfehler vorliegt, oder wenn die zu übertragenden Datensignale 26 durch eine Kodierung erweitert wurden, die eine Datenrekonstruktion auch bei fehlerhafter Datenübertragung zulässt. Wurde von der Fehlererkennungseinheit 90 ein oder mehrere Bitfehler detektiert, wird ein entsprechendes weiteres Übertragungsfehlersignal 93 der Analyseeinheit 10 zur Verfügung gestellt, das ebenfalls einer, von dem Winkelinformationssignal 21 abhängige, Winkelinformation zugeordnet wird. The exemplary system 28 out 2 additionally includes an error detection unit 90 , The data receiving unit 15 In this embodiment, besides the embodiment for receiving, from the data transmission unit 13 sent, data signals 23 , also designed to receive the received data signals 23 the error detection unit 90 as digital data 24 to provide. Preferably, the data signals to be transmitted comprise 26 additional redundancies in the form of additional bits, the receiver side, ie in the error detection unit 90 , can be used to determine errors and error positions. From the data receiving unit 15 provided digital data 24 can the error detection unit 90 also corrected data 25 reconstruct and a computing unit 12 , eg an input data interface of a process computer. Corrected data can be determined when there is no transmission error, or when the data signals to be transmitted 26 were extended by a coding, which allows a data reconstruction even with faulty data transmission. Was from the error detection unit 90 one or more bit errors detected, a corresponding further transmission error signal 93 the analysis unit 10 provided, which is also one of the angle information signal 21 dependent, angle information is assigned.

Die Analyseeinheit 10 kann weiter dazu ausgeführt sein, z.B. durch entsprechende elektronische Schaltungsteile, dass die Übertragungsfehlersignale 20 mit zugeordneten Winkelinformationen und/oder die weiteren Übertragungsfehlersignale 93 mit zugeordneten Winkelinformationen in eine statistische Berechnung eingehen, deren Ergebnis 22 auf einem Darstellungsmittel 11, z.B. einem Monitor, visualisiert wird. The analysis unit 10 may be further carried out, for example, by corresponding electronic circuit parts that the transmission error signals 20 with associated angle information and / or the further transmission error signals 93 with associated angle information into a statistical calculation, the result 22 on a presentation medium 11 , eg a monitor, is visualized.

In 3 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel eines medizinischen Systems 30, hier ein bildgebendes System, genauer ein Computertomografiegerät, mit einer beispielhaften Ausgestaltung eines Systems zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem dargestellt. Das Computertomografiegerät 30 umfasst eine Gantry 33, in der Röntgenquellen 32 und Röntgendetektoren 31 angeordnet sind. Ein Untersuchungsobjekt 42, hier ein menschlicher Patient, das auf einem Lagerungsmittel 41, hier ein Patiententisch, gelagert ist, wird in die Öffnung der Gantry 33 eingefahren. Die Gantry 33 führt eine Rotationsbewegung um eine Rotationsachse 34 aus. Dabei wird aus verschiedenen Richtungen eine Vielzahl an Röntgenaufnahmen von einem Untersuchungsbereich, z.B. dem Kopf, des Untersuchungsobjektes 42 aufgenommenen, aus denen mit Hilfe eines Rechen- und Steuermittels 38, hier ein Computer, durch eine rechnerbasierte Auswertung Schnittbilder rekonstruiert werden. Bilddaten aus den Röntgendetektoren 31 werden einer Datensendeeinheit zugeführt, die mit der rotierenden Gantry 33 mechanisch verbunden ist und somit dieselbe Rotationsbewegung ausführt. Die Datensendeeinheit 13 ist dazu ausgelegt, die empfangenen Bilddaten der Röntgendetektoren 31 drahtlos an eine Datenempfangseinheit 15, die an einem ruhenden Gehäuse 43 des bildgebenden Systems 30 angeordnet ist, zu senden. Die zu übertragenden Daten werden vor der Datenübertragung durch einen Fehlererkennungscode erweitert. Die Datenempfangseinheit 15 ist dazu ausgelegt, von der Datensendeeinheit 13 gesendete Daten zu empfangen und mittels eines Übertragungsmittels 45, hier ein Datenkabel, einer Fehlererkennungseinheit, die in diesem Ausführungsbeispiel in dem Rechen- und Steuermittel 38 integriert ist, als digitale Daten zur Verfügung zu stellen. Die Fehlererkennungseinheit ist dazu ausgelegt, Fehler in den von der Datenempfangseinheit 15 zur Verfügung gestellten digitalen Daten zu erkennen, in ein weiteres Übertragungsfehlersignal zu überführen, und das weitere Übertragungsfehlersignal einer Analyseeinheit, die in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls in dem Rechen- und Steuermittel 38 integriert ist, zur Verfügung zu stellen. Eine Winkelmesseinheit 14 ist dazu ausgelegt, einen Rotationswinkel 40 zwischen der Datensendeeinheit 13 und der Datenempfangseinheit 15 zu messen. Der Rotationswinkel 40 ist in diesem Ausführungsbeispiel definiert als Winkel zwischen der z-Achse eines kartesischen Koordinatensystems 36 und einer Begrenzungslinie eines der Röntgendetektoren 31. Die Winkelmesseinheit 14 kann den Rotationswinkel 40 beispielsweise mit Hilfe einer opto-elektronischen Abtastung einer optischen Winkelmarkierung 44 messen. Die Winkelmesseinheit 14 ist weiter dazu ausgelegt, den gemessenen Rotationswinkel 40 in ein Winkelinformationssignal zu überführen. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Winkelinformationssignal gleich dem gemessenen Rotationswinkel 40. Das Winkelinformationssignal wird der Analyseeinheit zur Verfügung gestellt, d.h. es wird zum Beispiel über das Übertragungsmittel 45, hier das Datenkabel, an die Analyseeinheit übertragen. Das zur Verfügung gestellte Winkelinformationssignal ist mit dem Übertragungsfehlersignal synchron, das heißt, dass eine eindeutige zeitliche Beziehung zwischen dem Zeitpunkt der Datenübertragung von der Datensendeeinheit 13 zu der Datenempfangseinheit 15, und dem Zeitpunkt der Winkelmessung gegeben ist. Dabei können die Zeitpunkte gleich sein, d.h. sie sind im engen Sinne synchron, oder es liegt eine konstante Phasenbeziehung vor. Die Analyseeinheit ist dazu ausgelegt, das von der Fehlererkennungseinheit zur Verfügung gestellte weitere Übertragungsfehlersignal und das von der Winkelmesseinheit zur Verfügung gestellte Winkelinformationssignal entgegenzunehmen und dem weiteren Übertragungsfehlersignal eine, von dem Winkelinformationssignal abhängige, Winkelinformation zuzuordnen. Die Analyseeinheit ist weiter dazu ausgelegt, das weitere Übertragungsfehlersignal mit zugeordneter Winkelinformation in einer statistischen Berechnung zu berücksichtigen und ein Ergebnis der statistischen Berechnung auf einem Anzeigemittel 39, hier ein Monitor des Rechen- und Steuermittels 38 zu visualisieren. Ein Eingabemittel 35, hier eine Tastatur des Rechen- und Steuermittels 38, dient der Eingabe beispielsweise eines Abbruchbefehls, wenn bei laufender Rotation quasi kontinuierlich Daten von der Datensendeeinheit 13 zu der Datenempfangseinheit 15 übertragen werden. In 3 is schematically an embodiment of a medical system 30 , here an imaging system, more specifically a computed tomography device, illustrated with an exemplary embodiment of a system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system. The computer tomography device 30 includes a gantry 33 , in the X-ray sources 32 and x-ray detectors 31 are arranged. An examination object 42 Here is a human patient on a storage device 41 , here a patient table, is stored, in the opening of the gantry 33 retracted. The gantry 33 performs a rotational movement about an axis of rotation 34 out. In this case, a multiplicity of x-ray images of an examination area, for example the head, of the examination object is obtained from different directions 42 from which with the help of a calculation and control means 38 , here a computer, can be reconstructed by a computer-based evaluation sectional images. Image data from the X-ray detectors 31 are fed to a data transmission unit that is connected to the rotating gantry 33 is mechanically connected and thus performs the same rotational movement. The data transmission unit 13 is designed to receive the received image data of the X-ray detectors 31 wirelessly to a data receiving unit 15 resting on a stationary housing 43 of the imaging system 30 is arranged to send. The data to be transmitted is extended by an error detection code before the data transmission. The data receiving unit 15 is designed by the data transmission unit 13 received data and by means of a transmission medium 45 , here a data cable, an error detection unit, which in this embodiment in the arithmetic and control means 38 integrated as digital data to provide. The error detection unit is configured to receive errors in the data reception unit 15 detected digital data to be converted into another transmission error signal, and the further transmission error signal of an analysis unit, which in this embodiment also in the calculation and control means 38 is integrated to provide. An angle measuring unit 14 is designed to have a rotation angle 40 between the data transmission unit 13 and the data receiving unit 15 to eat. The rotation angle 40 is defined in this embodiment as an angle between the z-axis of a Cartesian coordinate system 36 and a boundary line of one of the X-ray detectors 31 , The angle measuring unit 14 can the rotation angle 40 for example with the aid of an opto-electronic scanning of an optical angle marking 44 measure up. The angle measuring unit 14 is further adapted to the measured rotation angle 40 into an angle information signal. In this embodiment, the angle information signal is equal to the measured rotation angle 40 , The angle information signal is provided to the analysis unit, ie it is transmitted via the transmission means, for example 45 , here the data cable, transmitted to the analysis unit. The provided angle information signal is synchronous with the transmission error signal, that is, a unique time relationship between the time of data transmission from the data transmission unit 13 to the data receiving unit 15 , and the time of the angle measurement is given. In this case, the times may be the same, ie they are synchronous in the strict sense, or there is a constant phase relationship. The analysis unit is designed to receive the further transmission error signal provided by the error detection unit and the angle information signal provided by the angle measurement unit and to associate the further transmission error signal with angle information dependent on the angle information signal. The analysis unit is further designed to take into account the further transmission error signal with associated angle information in a statistical calculation and a result of the statistical calculation on a display means 39 , here a monitor of the calculation and control means 38 to visualize. An input device 35 , here a keyboard of calculating and controlling means 38 , is used, for example, to enter an abort command if, while the rotation is in progress, quasi-continuous data from the data transmission unit 13 to the data receiving unit 15 be transmitted.

4 zeigt beispielhaft eine Visualisierung 50 eines Ergebnisses einer statistischen Berechnung einer Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem in Tabellenform. In der ersten Spalte der Tabelle ist ein Winkelsegment 51 aufgetragen. Beispielsweise wird ein, mit hoher Auflösung, z.B. von 1/10 Winkelgrad, gemessener Winkel, einem von 64 Winkelsegmenten zugeordnet. In den folgenden drei Spalten sind abhängig von den Winkelsegmenten Fehlerzähler von drei verschiedenen Fehlerinformationen, wie Versorgungsspannungsfehler 52, „Power“, Synchronisierungsfehler 53, „Synch-Fehler“, Signalfehler 54, „Signallost“, oder Bitfehler, „Biterrors“, Symbolfehler, „Symbolerrors“, aufgetragen. Man erkennt, dass in den Winkelsegmenten 10 bis 23 weder Versorgungsspannungsfehler 52 noch Synchronisierungsfehler 53 aufgetreten sind, allerdings in den Winkelsegmenten 11 bis 19 zum Teil signifikant viele Signalfehler 54. Diese Information weist auf eine Kanalstörung bei Winkeln hin, die diesen Winkelsegmenten zugeordnet sind, also einem Winkelbereich von ca. 60° bis 110°. 4 shows an example of a visualization 50 a result of a statistical calculation of an analysis of transmission errors in a rotary data transmission system in tabular form. In the first column of the table is an angle segment 51 applied. For example, an angle measured at a high resolution, eg, 1/10 angular degree, becomes one of 64 Assigned angle segments. In the following three columns, depending on the angle segments, error counters are of three different error information, such as supply voltage errors 52 , "Power", sync error 53 , "Synch error", signal error 54 , "Signalless", or bit error, "biterror", symbol error, "symbolerror". It can be seen that in the angle segments 10 to 23 neither supply voltage error 52 still sync error 53 occurred, but in the angle segments 11 to 19 sometimes significantly many signal errors 54 , This information indicates channel interference at angles associated with these angular segments, that is an angular range of about 60 ° to 110 °.

In 5 ist beispielhaft eine Visualisierung 55 eines Ergebnisses einer statistischen Berechnung einer Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem in einer grafischen Form dargestellt. Der Kreis der Visualisierung 55 repräsentiert den 360° Bogen, den beispielsweise ein C-Bogen eines Röntgengerätes bei einer Rotationsbewegung überstreicht. Die Winkelsegmente 56, die in einer farbigen Darstellung, zum Beispiel auf einem Monitor, in grün dargestellt sein können, repräsentieren Winkelsegmente, in denen kein Übertragungsfehler aufgetreten ist. Die Winkelsegmente 57 dagegen, die in einer farbigen Darstellung in rot dargestellt sein können, repräsentieren Winkelsegmente, in denen Übertragungsfehler aufgetreten sind. Durch diese Darstellung kann intuitiv erkannt werden, in welchem Winkelbereich eine Datenübertragung Probleme aufweist und es können gezielt entsprechende Gegenmaßnahmen ergriffen werden. In 5 is an example of a visualization 55 a result of a statistical calculation of an analysis of transmission errors in a rotating data transmission system in a graphical form. The circle of visualization 55 represents the 360 ° arc, which, for example, sweeps over a C-arm of an X-ray machine during a rotational movement. The angle segments 56 , which can be displayed in green in a color representation, for example on a monitor, represent angle segments in which no transmission error has occurred. The angle segments 57 on the other hand, which can be represented in red in a colored representation, represent angle segments in which transmission errors have occurred. Through this representation, it can be intuitively recognized in which angular range a data transmission has problems, and appropriate countermeasures can be taken in a targeted manner.

6 zeigt beispielhaft ein Blockdiagramm einer möglichen technischen Ausgestaltung einer Vorrichtungskomponente zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem, auch als Contactless Data Transmission Analysator, CDT-Analysator, beschreibbar, in Form eines IP-Cores 60. Der IP-Core 60, der z.B. als ASIC, engl. application-specific integrated circuit, also anwendungsspezifische integrierte Schaltung, oder als Field Programmable Gate Array, FPGA, realisiert sein kann, dient der Zuordnung, engl. Mapping, von Fehlerereignissen und Winkelpositionen. Über eine Fehlerinformationsschnittstelle 61 werden mittels eines seriellen Busses 71, hier z.B. ein SPI-Bus, engl. Serial Peripheral Interface, Fehlerereignisse in einen Funktionsblock 64 eingespeist, in dem die seriellen Fehlerinformationssignale in ein Fehlerzählersignal 75, ein Fehlertaktsignal 76, insgesamt acht Fehlervektoren 77 und einen Echtzeitfehlervektor 78 überführt werden. Eine Winkelschnittstelle 62 nimmt unter anderem eine Winkelposition mit hoher Winkelauflösung, z.B. mit einer Auflösung von 1/100 Winkelgrad, an, die sie als Winkelposition 72 an einen Winkelsegmentierungs-Funktionsblock 65 weiterleitet. Der Winkelsegmentierungs-Funktionsblock 65 ordnet die Winkelposition 72 einem Winkelsegment-Index 79 mit vorgebbarer Auflösung, z.B. 12° pro Winkelsegment, zu und bestimmt einen Umdrehungszähler 80, der an eine Prozessorbusschnittstelle 63 weitergeleitet wird und dort zur Verfügung steht. Das Fehlertaktsignal 76, die Fehlervektoren 77, der Winkelsegment-Index 79 und ein Fehlerfreigabesignal 84, das von der Prozessorbusschnittstelle 63 zur Verfügung gestellt wird, gehen in einen Fehlersynchronisierungsblock 67 ein. Im Fehlersynchronisierungsblock 67 werden unter anderem die Fehlervektoren 77 mit dem Winkelsegment-Index 79 synchronisiert und bei vorliegendem Fehlerfreigabesignal 84, d.h. wenn das Fehlerfreigabesignal 84 den logischen Wert „wahr“ aufweist, über einen ersten Bus, der ein erstes Adresssignal 81, ein erstes Datensignal 82 und ein erstes Schreibsignal 83 umfasst, an einen Fehlerspeicherfunktionsblock 68 geleitet. Mittels eines zweiten Busses, der ein zweites Adresssignal 85, ein Fehlerdateneingangssignal 86, ein Fehlerdatenausgangssignal 87, ein zweites Schreibsignal 88 und ein zweites Lesesignal 89 umfasst, können mit Winkelsegmenten synchronisierte Fehlersignale aus dem Fehlerspeicherfunktionsblock 68 gelesen oder Speicherplätze überschrieben werden. Bei dem Fehlerspeicherfunktionsblock 68 handelt es sich somit um einen Dualport-Speicher, der mit Daten aus dem Fehlersynchronisierungsblock 67 beschrieben werden kann und über die Prozessorbusschnittstelle 63 gelesen oder beschriebene werden kann. Der Echtzeitfehlervektor 78 aus dem Funktionsblock 64 zur Verarbeitung von seriellen Fehlerereignissen wird an ein Fehlerregister 66 geleitet, wo es zur Synchronisation zwischengespeichert wird und als synchronisierter Fehlervektor 73 über die Winkelschnittstelle 62 abrufbar ist. Ein Rücksetzsignal 74 signalisiert dem Fehlerregister 66, dass der synchronisierte Fehlervektor 73 gelesen wurde und ein neuer Echtzeitfehlervektor 78 in das Fehlerregister 66 geschrieben werden kann. 6 shows by way of example a block diagram of a possible technical embodiment of a device component for the analysis of transmission errors in a rotating data transmission system, also as a contactless data transmission analyzer, CDT analyzer, writable, in the form of an IP core 60 , The IP core 60 , for example as ASIC, engl. application-specific integrated circuit, or as a field programmable gate array, FPGA, can be realized, the assignment, engl. Mapping, error events and angular positions. Via an error information interface 61 be done by means of a serial bus 71 , here eg a SPI bus, engl. Serial Peripheral Interface, error events in a function block 64 in which the serial error information signals into an error counter signal 75 , an error clock signal 76 , a total of eight error vectors 77 and a real-time error vector 78 be transferred. An angle interface 62 Among other things, it assumes an angular position with high angular resolution, eg with a resolution of 1/100 angular degree, which it considers as an angular position 72 to an angle segmentation function block 65 forwards. The angle segmentation function block 65 arranges the angular position 72 an angle segment index 79 with definable resolution, eg 12 ° per angle segment, to and determines one revolution counter 80 connected to a processor bus interface 63 is forwarded and available there. The error clock signal 76 , the error vectors 77 , the angle segment index 79 and an error enable signal 84 that from the processor bus interface 63 is made available, go into an error sync block 67 one. In the error synchronization block 67 Among other things, the error vectors 77 with the angle segment index 79 synchronized and at the present error enable signal 84 ie when the error enable signal 84 has the logical value "true", via a first bus, which is a first address signal 81 , a first data signal 82 and a first write signal 83 to a fault memory function block 68 directed. By means of a second bus, the second address signal 85 , an error data input signal 86 , an error data output 87 , a second write signal 88 and a second read signal 89 may include angular segments synchronized error signals from the error memory function block 68 read or memory locations are overwritten. In the error memory function block 68 it is thus a dual-port memory containing data from the error sync block 67 can be described and via the processor bus interface 63 can be read or written. The real-time error vector 78 from the function block 64 to process serial error events is sent to an error register 66 where it is cached for synchronization and as a synchronized error vector 73 over the angle interface 62 is available. A reset signal 74 signals the error register 66 that the synchronized error vector 73 was read and a new real-time error vector 78 in the error register 66 can be written.

In 7 ist beispielhaft ein weiteres Blockdiagramm einer möglichen technischen Ausgestaltung eines Systems zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem dargestellt. Die Erklärung des Blockdiagramms dieser technischen Ausgestaltung eines Systems zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem beschreibt gleichzeitig auch ein mögliches, erfindungsgemäßes Verfahren zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem. Es wird angenommen, dass Funktionsblöcke, die sich auf der linken Seite, durch das Bezugszeichen 95 gekennzeichnet, befinden mit einem rotierenden Teil eines Datenübertragungssystems verbunden sind, entsprechend Funktionsblöcke, die sich auf der rechten Seite, durch das Bezugszeichen 96 gekennzeichnet, befinden mit einem stationären Teil eines Datenübertragungssystems verbunden sind. Hintereinander liegende Funktionsblöcke deuten an, dass es sich um mehrere, hier drei, Funktionsblöcke handelt, die die gleiche Funktion ausführen können. Sie stellen drei Datenkanäle dar. Der Einfachheit halber wird jeweils nur ein Datenpfad beschrieben, für die beiden anderen gilt analoges. Einer Datensendeeinheit 13 des rotierenden Datenübertragungssystemteils werden zu übertragende Datensignale 26 zur Verfügung gestellt. Die Datensignale 26 sind in diesem Ausführungsbeispiel mit einem an sich bekannten Fehlerkorrekturverfahren kodiert, d.h. sie sind durch redundante Information erweitert, die es in gewissen Grenzen erlaubt, auch bei einer fehlerhaften Datenübertragung das Nutzsignal zu rekonstruieren. Die Datensendeeinheit 13 sendet die Datensignale drahtlos als Datensignale 23 an eine Datenempfangseinheit 15 des stationären Datenübertragungssystemteils, die sie empfängt und beispielsweise in eine für die weitere Verarbeitung geeignete Form transformiert, das heißt, zum Beispiel demoduliert und/oder elektro-optisch wandelt. Weiter generiert die Datenempfangseinheit 15 ein Fehlerstatussignal 97, indem sie beispielsweise die Signalqualität gegen eine vorgebbare Spezifikation überprüft. Ein Fehlerstatussignal 97 ist z.B. logisch „wahr“, wenn ein empfangenes Datensignal einen gegenüber einem spezifizierten Signalhub zu geringen Signalhub aufweist. Die Fehlerstatussignale 97 der Datenempfangseinheit 15 werden von einer Übertragungsfehlerüberwachungseinheit 16 überwacht und, in 2 nicht dargestellt, gegebenenfalls zusammen mit weiteren Fehlerstatussignalen anderer überwachter Datenübertragungseinheiten 13 oder 15, zum Übertragungsfehlersignal 20 zusammengefasst und an eine Analyseeinheit 10 weitergeleitet. In 7 By way of example, another block diagram of a possible technical embodiment of a system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system is shown. The explanation of the block diagram of this technical embodiment of a system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system also describes a possible method according to the invention for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system. It is assumed that function blocks that are on the left side, by the reference numeral 95 marked, are connected to a rotating part of a data transmission system, corresponding to functional blocks, which are on the right side, by the reference numeral 96 are connected to a stationary part of a data transmission system. Sequential function blocks indicate that there are several, here three, function blocks that can perform the same function. They represent three data channels. For the sake of simplicity, only one data path is described at a time, while the other two are analogous. A data transmission unit 13 of the rotary data transmission system part become data signals to be transmitted 26 made available. The data signals 26 are encoded in this embodiment with a per se known error correction method, ie they are extended by redundant information that allows, within certain limits, to reconstruct the useful signal even with a faulty data transmission. The data transmission unit 13 sends the data signals wirelessly as data signals 23 to a data receiving unit 15 the stationary data transmission system part, which receives them and transforms, for example, into a form suitable for further processing, that is, for example, demodulates and / or electro-optically converts. Next generates the data receiving unit 15 an error status signal 97 For example, by checking the signal quality against a specifiable specification. An error status signal 97 For example, it is logically "true" if a received data signal has a signal swing that is too small compared to a specified signal swing. The error status signals 97 the data receiving unit 15 are from a transmission error monitor 16 monitored and, in 2 not shown, optionally together with other error status signals of other monitored data transmission units 13 or 15 , to the transmission error signal 20 summarized and to an analysis unit 10 forwarded.

Eine Winkelmesseinheit 14, die einen Rotationswinkel zwischen dem rotierenden und dem stationären Datenübertragungssystem misst, leitet ein Winkelinformationssignal 21 an die Analyseeinheit 10. Die Analyseeinheit 10 ordnet dem von der Übertragungsfehlerüberwachungseinheit 16 zur Verfügung gestellte Übertragungsfehlersignal 20 das von der Winkelmesseinheit 14 zur Verfügung gestellte Winkelinformationssignal 21 zu und speichert es beispielsweise in, von dem Winkelinformationssignal 21 abhängigen, Registern. Die Datenempfangseinheit 15 leitet empfangene Datensignale ebenfalls als Bitfolge 24 an eine Fehlererkennungseinheit 90. Die Fehlererkennungseinheit 90 dekodiert die Bitfolge 24 und erkennt und korrigiert Datenübertragungsfehler. Die maximale Anzahl von detektierbaren und korrigierbaren Bits ist abhängig von dem verwendeten Fehlerkorrekturverfahren. Ist die Bitfolge 24 korrigierbar, werden die korrigierten Daten 25 zur weiteren Verarbeitung bereitgestellt, beispielsweise in einem nicht dargestellten Zwischenspeicher gespeichert. Bei Erkennen eines Bitfehlers wird ein weiteres Übertragungsfehlersignal 93 der Analyseeinheit 10 weitergeleitet. Auch dieses weitere Übertragungsfehlersignal 93 wird durch die Analyseeinheit 10 dem, von der Winkelmesseinheit 14 zur Verfügung gestellten, Winkelinformationssignal 21 zugeordnet und in den, von dem Winkelinformationssignal 21 abhängigen, Registern abgespeichert. Das Überprüfen der Übertragungsfehlersignale und Abspeichern in Registern erfolgt vorzugsweise quasi kontinuierlich, beispielsweise mit einem vorgebbaren Systemtakt. Die Register, die als eine Art Häufigkeitsverteilung von Übertragungsfehlersignalen über einem Winkelinformationssignal interpretiert werden können, können als Ergebnis einer statistischen Berechnung 22 ausgelesen werden und auf einem Darstellungsmittel 11, z.B. einem Display, dargestellt werden. Das beispielhafte System zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem in 7 zeigt als zusätzliche Option eine weitere Datensendeeinheit 13’ des stationären Datenübertragungssystemteils, die weitere Daten 26’ an eine weitere Datenempfangseinheit 15’ des rotierenden Datenübertragungssystemteils übertragen kann. Durch eine geeignete und an sich bekannte Kodierung zur Fehlererkennung und Fehlerkorrektur, können Datenübertragungsfehler von, in diese Richtung übertragenen, Daten von einer weiteren Fehlererkennungseinheit 90’ erkannt, gegebenenfalls korrigiert und als weitere korrigierte Daten 25’ weitergeleitet werden. Die Funktion der weiteren Datensendeeinheit 13’ wird ebenfalls überwacht und bei Erkennen von Übertragungsfehlern als senderseitige Fehlerstatussignale 98 an die Übertragungsfehlerüberwachungseinheit 16 geleitet, so dass auch Fehler der weiteren Datensendeeinheit 13’, z.B. ein Verlust der Spannungsversorgung, erkannt werden und schließlich als Übertragungsfehlersignal 20 mit dem Winkelinformationssignal 21 der Analyseeinheit 10 zur Verfügung gestellt werden können. Vorzugsweise ist die weitere Datensendeeinheit 13’ dazu ausgelegt, beispielsweise durch entsprechende elektronische Schaltungen, Übertragungsfehler zu erkennen und in senderseitige Fehlerstatussignale 98 zu überführen. An angle measuring unit 14 , which measures a rotation angle between the rotating and the stationary data transmission system, passes an angle information signal 21 to the analysis unit 10 , The analysis unit 10 orders from the transmission error monitor 16 provided transmission error signal 20 that of the angle measuring unit 14 provided angle information signal 21 for example, stores it in, from the angle information signal 21 dependent, registers. The data receiving unit 15 also routes received data signals as a bit sequence 24 to an error detection unit 90 , The error detection unit 90 decodes the bit sequence 24 and detects and corrects data transfer errors. The maximum number of detectable and correctable bits depends on the error correction method used. Is the bit sequence 24 correctable, the corrected data 25 provided for further processing, for example, stored in a cache, not shown. Upon detection of a bit error, another transmission error signal 93 the analysis unit 10 forwarded. Also this further transmission error signal 93 is through the analysis unit 10 that, from the angle measuring unit 14 provided, angle information signal 21 assigned and in from the angle information signal 21 Dependent, registers stored. The checking of the transmission error signals and storage in registers preferably takes place quasi-continuously, for example with a predefinable system clock. The registers, which may be interpreted as a kind of frequency distribution of transmission error signals over an angle information signal, may be used as a result of a statistical calculation 22 be read out and on a presentation medium 11 , eg a display. The exemplary system for analyzing transmission errors in a rotary data transmission system in 7 shows as an additional option another data transmission unit 13 ' the stationary data transmission system part, the other data 26 ' to another data receiving unit 15 ' of the rotating data transmission system part can transmit. By means of a suitable coding known per se for error detection and error correction, data transmission errors of data transmitted in this direction can be processed by a further error detection unit 90 ' detected, corrected if necessary and as further corrected data 25 ' to get redirected. The function of the further data transmission unit 13 ' is also monitored and upon detection of transmission errors as the transmitter-side error status signals 98 to the transmission error monitor 16 passed, so that also errors the other data transmission unit 13 ' , eg a loss of power supply, are detected and finally as a transmission error signal 20 with the angle information signal 21 the analysis unit 10 can be made available. Preferably, the further data transmission unit 13 ' designed to detect, for example by appropriate electronic circuits, transmission errors and in the transmitter-side error status signals 98 to convict.

8 zeigt schließlich beispielhaft ein Blockdiagramm einer möglichen technischen Ausgestaltung eines Systems zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem mit Übermittlung eines Winkelsignals an einen rotierenden Datenübertragungssystemteil. Die Erklärung des Blockdiagramms dieser technischen Ausgestaltung eines Systems zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem beschreibt gleichzeitig auch ein mögliches, erfindungsgemäßes Verfahren zur Analyse von Übertragungsfehlern bei einem rotierenden Datenübertragungssystem. Es wird wieder angenommen, dass Funktionsblöcke, die sich auf der linken Seite befinden, gekennzeichnet durch das Bezugszeichen 95, mit einem rotierenden Teil eines Datenübertragungssystems verbunden sind, entsprechend Funktionsblöcke, die sich auf der rechten Seite befinden, gekennzeichnet durch das Bezugszeichen 96, mit einem stationären Teil eines Datenübertragungssystems verbunden sind. Die Datensignale 26 sendende Datensendeeinheit 13 des rotierenden Datenübertragungssystems, die Datenempfangseinheit 15 des stationären Datenübertragungssystems, die ein Übertragungsfehlersignal 20 bereitstellende Übertragungsfehlerüberwachungseinheit 16, die Analyseeinheit 10, die Fehlererkennungseinheit 90, die ein Winkelinformationssignal 21 bereitstellende Winkelmesseinheit 14, das ein Ergebnis einer statistischen Berechnung 22 darstellende Darstellungsmittel 11, die auch ein senderseitiges Fehlerstatussignal 98 bereitstellende weitere Datensendeeinheit 13’ des stationären Datenübertragungssystemteils, die weitere Datenempfangseinheit 15’ des rotierenden Datenübertragungssystemteils und die weitere Fehlererkennungseinheit 90’ haben analoge Funktionen wie die gleichlautenden Funktionsblöcke aus dem Ausführungsbeispiel der 7. Durch eine entsprechende Ansteuerung eines Multiplexers 91 des stationären Datenübertragungssystemteils kann ausgewählt werden, ob ein weiteres Datensignal 26’ oder das Winkelinformationssignal 21 mittels der Datensendeeinheit 13’ an die Datenempfangseinheit 15’ des rotierenden Datenübertragungssystems gesendet werden soll. Im letzteren Fall ist somit auch das Winkelinformationssignal 21 in dem rotierenden Datenübertragungssystemteil bekannt. Das Winkelinformationssignal 21 kann über die weitere Fehlererkennungseinheit 90’ und einen geeignet angesteuerten Demultiplexer 92 einer weiteren Analyseeinheit 10’ zugeführt werden. Die weitere Datenempfangseinheit 15’ ist dazu ausgelegt, beispielsweise die Signalqualität von empfangenen Datensignalen zu überwachen, entsprechend ein weiteres Fehlerstatussignal 97’ zu generieren und einer weiteren Übertragungsfehlerüberwachungseinheit 16’ zu übermitteln. Die Datensendeeinheit 13 überwacht mittels einer entsprechenden elektronischen Schaltung beispielsweise Versorgungsspannungsunterbrechungen und stellt der weiteren Übertragungsfehlerüberwachungseinheit 16’ entsprechende weitere senderseitige Fehlerstatussignale 98’ zur Verfügung. Die weitere Übertragungsfehlerüberwachungseinheit 16’ leitet weitere Übertragungsfehlersignale 20’ an die weitere Analyseeinheit 10’, die dem weiteren Übertragungsfehlersignal 20’ das Winkelinformationssignal 21 zuordnet. Es ist denkbar, dass das beschriebene Verfahren wiederholt ausgeführt wird und zusätzliche weitere Übertragungsfehlersignale 20’ mit zugeordneten Winkelinformationssignalen 21 in Registern der weiteren Analyseeinheit 10’ gespeichert werden. Das oder die weiteren Übertragungsfehlersignale 20’ mit zugeordneten Winkelinformationssignalen 21 können durch einen geeignet angesteuerten weiteren Multiplexer 91’ an die Datensendeeinheit 13 des rotierenden Datenübertragungssystems weitergeleitet und an die Datenempfangseinheit 15 des stationären Datenübertragungssystems gesendet werden, wo sie beispielsweise in der Fehlererkennungseinheit 90 fehlerkorrigiert werden und durch einen geeignet angesteuerten weiteren Demultiplexer 92’ als weiteres Ergebnis 22’ einer statistischen Berechnung auf dem Darstellungsmittel 11 darstellt werden können. 8th Finally, by way of example, there is shown a block diagram of a possible technical embodiment of a system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system with transmission of an angle signal to a rotating data transmission system part. The explanation of the block diagram of this technical embodiment of a system for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system also describes a possible method according to the invention for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system. It is again assumed that function blocks located on the left side are indicated by the reference numeral 95 are connected to a rotating part of a data transmission system corresponding to functional blocks located on the right side, indicated by the reference numeral 96 , are connected to a stationary part of a data transmission system. The data signals 26 sending data transmission unit 13 of the rotary data transmission system, the data receiving unit 15 the stationary data transmission system, which is a transmission error signal 20 providing transmission error monitoring unit 16 , the analysis unit 10 , the error detection unit 90 , which is an angle information signal 21 providing angle measuring unit 14 , which is a result of a statistical calculation 22 performing means of representation 11 which also includes a transmitter-side error status signal 98 providing another data transmission unit 13 ' the stationary data transmission system part, the further data receiving unit 15 ' the rotating data transmission system part and the further error detection unit 90 ' have analog functions as the identical function blocks from the embodiment of 7 , By a corresponding control of a multiplexer 91 the stationary data transmission system part can be selected, whether another data signal 26 ' or the angle information signal 21 by means of the data transmission unit 13 ' to the data receiving unit 15 ' of the rotating data transmission system to be sent. In the latter case, therefore, the angle information signal 21 in the rotating data transmission system part. The angle information signal 21 can via the further error detection unit 90 ' and a suitably driven demultiplexer 92 another analysis unit 10 ' be supplied. The further data reception unit 15 ' is designed, for example, to monitor the signal quality of received data signals, according to another error status signal 97 ' and another transmission error monitoring unit 16 ' to convey. The data transmission unit 13 monitored by means of a corresponding electronic circuit, for example supply voltage interruptions and provides the further transmission error monitoring unit 16 ' corresponding further transmitter-side error status signals 98 ' to disposal. The further transmission error monitoring unit 16 ' directs further transmission error signals 20 ' to the further analysis unit 10 ' that the further transmission error signal 20 ' the angle information signal 21 assigns. It is conceivable that the described method is carried out repeatedly and additional further transmission error signals 20 ' with associated angle information signals 21 in registers of the further analysis unit 10 ' get saved. The one or more transmission error signals 20 ' with associated angle information signals 21 can be controlled by a suitable further multiplexer 91 ' to the data transmission unit 13 of the rotating data transmission system and to the data receiving unit 15 the stationary data transmission system, where they are for example in the error detection unit 90 be error corrected and by a suitably controlled another demultiplexer 92 ' as another result 22 ' a statistical calculation on the means of representation 11 can be represented.

Zusammenfassend werden weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung beschrieben. Bei bisher bekannten Datenübertragungssystemen konnten erkannte Übertragungsfehler nicht einer Winkelposition zugeordnet werden, weil eine Synchronisierung des erkannten Übertragungsfehlers mit der aktuellen Winkelposition nicht möglich war. Die Erfindung schlägt ein Verfahren vor, bei dem auch während der Rotation einer Datenübertragungskomponente, d.h. auch während des Betriebs einer Anlage, ein Übertragungsfehler eindeutig einer Winkelposition zugeordnet werden kann. In der Folge können dadurch bei Wartungsarbeiten an zum Beispiel empfindlichen und teuren Teilen gezielt Informationen gewonnen werden, die eine Beurteilung und Bewertung der Qualität der Komponenten gewährleistet. In summary, further embodiments and advantages of the invention will be described. In previously known data transmission systems detected transmission errors could not be assigned to an angular position, because a synchronization of the detected transmission error with the current angular position was not possible. The invention proposes a method in which also during the rotation of a data transmission component, i. Even during the operation of a system, a transmission error can be clearly assigned to an angular position. As a result, this information can be selectively obtained during maintenance work on, for example, sensitive and expensive parts, which ensures an assessment and evaluation of the quality of the components.

In einer Ausgestaltung der Erfindung werden in einer Analyseeinheit die Informationen bezüglich eines Fehlers und die Information eines Winkels so zusammengeführt und synchronisiert, dass auch bei laufender Rotation Übertragungsfehler eindeutig der zugehörigen Winkelposition zugeordnet werden können. Bei einer Ausgabe der so gewonnenen Informationen kann ein Benutzer, z.B. ein Service-Techniker, beispielsweise in Echtzeit sehen, wann und wo ein Übertragungsfehler auftritt und/oder über eine automatisch generierte Statistik erkennen, wie oft, bei welchem Winkel, wie viele Fehler auftreten. Mit anderen Worten: Wenn parallel zur Überwachung des serialisierten Datenstromes die Winkelposition der rotierenden Übertragungsstrecke erfasst wird, wird eine Zuordnung der Übertragungsfehler zur Winkelposition möglich. In one embodiment of the invention, the information relating to an error and the information of an angle are combined and synchronized in an analysis unit in such a way that transmission errors can be unambiguously assigned to the associated angular position even during ongoing rotation. Upon output of the information thus obtained, a user, e.g. For example, a service technician can see in real-time when and where a transmission error occurs and / or through automatically generated statistics, how often, at what angle, how many errors occur. In other words, if the angular position of the rotating transmission link is detected parallel to the monitoring of the serialized data stream, an assignment of the transmission errors to the angular position becomes possible.

In einem Realisierungsbeispiel werden in einem Überwachungsgerät oder einer Analyseeinheit zwei Informationen verarbeitet: die Übertragungsfehler und die Winkelposition. Die Winkelposition der Übertragungsstrecke wird permanent hochauflösend erfasst. Es wird ein Ringpuffer von Fehlerzählern angelegt, wobei jeder Winkelposition ein Fehlerzähler für ein bestimmtes Ereignis zugewiesen wird. Ein über den Ringpuffer rotierender Zeiger, dessen Position von der Winkelposition der Übertragungsstrecke abhängt, sorgt dafür, dass Übertragungsfehler, die erkannt werden in den zur aktuellen Winkelposition passenden Fehlerzähler geschrieben werden. Auf diese Weise ist es möglich, während voller Rotation die rotierende Übertragungsstrecke zu überwachen und auftretende Übertragungsfehler eindeutig der Winkelposition zuzuordnen. Durch das akkumulierende Verhalten der Fehlerzähler kann auf diese Weise eine Statistik erhoben werden, die Hinweise auf eventuelle Schadstellen der Übertragungsstrecke liefert. In an implementation example, two pieces of information are processed in a monitoring device or an analysis unit: the transmission errors and the angular position. The angular position of the transmission path is permanently recorded in high resolution. A ring buffer of error counters is created with each angular position assigned an error counter for a particular event. A pointer rotating over the ring buffer, the position of which depends on the angular position of the transmission path, ensures that transmission errors that are detected are written to the error counter matching the current angular position. In this way, it is possible to monitor the rotating transmission path during full rotation and unambiguously associate occurring transmission errors with the angular position. Due to the accumulating behavior of the error counter statistics can be collected in this way, which provides indications of possible damage to the transmission path.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005008503 B3 [0010]
DE 102007015452 B3 [0010]

Claims

Procedure ( 1 ) for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system, wherein an analysis unit ( 10 ) a transmission error signal ( 20 ) of a data signal to be transmitted ( 26 ) or a transmitted data signal and a, a rotation angle ( 40 ) of the rotating data transmission system descriptive, and with the data signal to be transmitted ( 26 ) or the transmitted data signal synchronous angle information signal ( 21 ) and the analysis unit ( 10 ) the transmission error signal ( 20 . 93 ) of the data signal to be transmitted ( 26 ) or the transmitted data signal one, from the angle information signal ( 21 ) assigns dependent, angle information.

Procedure ( 1 ) according to claim 1, wherein the method ( 1 ) is repeatedly executed until a termination criterion (S4) is met.

Procedure ( 1 ) according to claim 1 or claim 2, wherein the method ( 1 ) in real time.

Procedure ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the transmission error signal ( 20 ) with associated angle information enters into a statistical calculation.

Procedure ( 1 ) according to claim 4, wherein a result of the statistical calculation is visualized (S5).

Procedure ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein, depending on the transmission error signal ( 20 ) of the data signal to be transmitted ( 26 ) or the transmitted data signal with associated angle information and / or depending on the result of the statistical calculation ( 22 ) a predefinable action, in particular the output of an interrupt request, is executed.

Procedure ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the statistical calculation comprises an analysis of a balancing behavior of the rotating data transmission system.

Procedure ( 1 ) according to any one of the preceding claims, wherein the method ( 1 ) is executed automatically.

Device component ( 10 ) for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system, comprising an analysis unit ( 10 ), the analysis unit ( 10 ) is executed, a transmission error signal ( 20 ) of a data signal to be transmitted ( 26 ) or a transmitted data signal and a, a rotation angle ( 40 ) of the rotating data transmission system, and to be transmitted with the data signal ( 26 ) or the transmitted data signal synchronous angle information signal ( 21 ) and the transmission error signal ( 20 . 93 ) of the data signal to be transmitted ( 26 ) or the transmitted data signal one, from the angle information signal ( 21 ) dependent, angle information assign.

Device component ( 10 ) according to claim 9, wherein the device component ( 10 ) is designed to provide a method ( 1 ) according to one of claims 2 to 8.

System ( 28 ) for analyzing transmission errors in a rotating data transmission system, comprising a data transmission unit ( 13 ) and a data receiving unit ( 15 ) capable of rotating relative to one another, further comprising an angle measuring unit ( 14 ), a transmission error monitoring unit ( 16 ) and an analysis unit ( 10 ), wherein - the data transmission unit ( 13 ) is designed to store data signals ( 26 ) to the data receiving unit ( 15 ), The data receiving unit ( 15 ) is adapted by the data transmission unit ( 13 ), data signals ( 23 ) to detect transmission errors and in an error status signal ( 97 ), and the error status signal ( 97 ) of the transmission error monitoring unit ( 16 ), - the transmission error monitoring unit ( 16 ) is adapted to error status signals ( 97 ) from the data receiving unit ( 15 ) and into a transmission error signal ( 20 ), and the transmission error signal ( 20 ) of the analysis unit ( 10 ), - the angle measuring unit ( 14 ) is adapted to a rotation angle ( 40 ) between the data transmission unit ( 13 ) and the data receiving unit ( 15 ) into an angle information signal ( 21 ), wherein the angle information signal ( 21 ) with the transmission error signal ( 20 ) is synchronous, and the angle information signal ( 21 ) of the analysis unit ( 10 ), and wherein - the analysis unit ( 10 ) is adapted to be used by the transmission error monitoring unit ( 16 ) transmission error signal ( 20 ) and that of the angle measuring unit ( 14 ) provided angle information signal ( 21 ) and the transmission error signal ( 20 ) one, from the angle information signal ( 21 ) dependent, angle information to assign and store it in a suitable manner.

System ( 28 ) according to claim 11, wherein the system ( 28 ) an error detection unit ( 90 ), wherein - the data receiving unit ( 15 ) is adapted by the data transmission unit ( 13 ), data signals ( 23 ) and the error detection unit ( 90 ) as digital data ( 24 ), - the error detection unit ( 90 ) is adapted to recover errors in the data receiving unit (s) ( 15 ) provided digital data ( 24 ), into another transmission error signal ( 93 ), and the further transmission error signal ( 93 ) of the analysis unit ( 10 ) to provide.

System ( 28 ) according to claim 11 or claim 12, wherein a further data transmission unit ( 13 ' ), the data receiving unit ( 15 ), is adapted to transmitter-side error status signals ( 98 ) of the transmission error monitoring unit ( 16 ), the transmitter-side error status signals ( 98 ) by errors of the further data transmission unit ( 13 ' ), and wherein the transmission error monitoring unit ( 16 ) is adapted to the transmitter-side error status signals ( 98 ) from the further data transmission unit ( 13 ' ) and in the transmission error signal ( 20 ), and the transmission error signal ( 20 ) of the analysis unit ( 10 ) to provide.

System ( 28 ) according to one of claims 11 to 13, wherein the system ( 28 ) is designed to provide a method ( 1 ) according to one of claims 2 to 8.

System ( 28 ) according to one of claims 11 to 14, wherein the system ( 28 ) another data transmission unit ( 13 ' ), the data receiving unit ( 15 ) and another data receiving unit ( 15 ' ), another transmission error monitoring unit ( 16 ' ) and another analysis unit ( 10 ' ), the data transmission unit ( 13 ), and wherein the further data transmission unit ( 13 ' ) is adapted to the angle information signal ( 21 ) of the further data receiving unit ( 15 ' ) and wherein the further transmission error monitoring unit ( 16 ' ) and the further analysis unit ( 10 ' ) is designed to provide a method ( 1 ) according to one of claims 1 to 8.

System ( 28 ) according to any one of claims 11 to 15, wherein the system ( 28 ) from a medical imaging device ( 30 ) is included.