DE102012215644A1 - Method, device and arrangement for producing an electrical machine - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Maschine (2), umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen eines Polgehäuses (3) mit einer innenliegenden Klebefläche (5) und einer Längsachse (4), und Kleben eines Magneten (6) an die Klebefläche (5), wobei der Magnet (6) während des Klebens an einen Anschlag (10) angelegt wird, und wobei der Anschlag (10) näher an der Längsachse (4) liegt als die Klebefläche (5).The invention relates to a method for producing an electrical machine (2), comprising the following steps: provision of a pole housing (3) with an internal adhesive surface (5) and a longitudinal axis (4), and adhesive bonding of a magnet (6) to the adhesive surface (5), the magnet (6) being applied to a stop (10) during the gluing, and the stop (10) being closer to the longitudinal axis (4) than the gluing surface (5).

Description

Stand der TechnikState of the art

Hier betrachtete elektrische Maschinen werden insbesondere als Elektromotoren für Kleinantriebe im Automobilbereich eingesetzt. Beispielsweise dienen solche Motoren als Fensterheberantriebe. In den elektrischen Maschinen werden Segment-Permanentmagnete in Polgehäuse bzw. Poltöpfe eingesetzt. Die Magnete werden dabei mittels diversen Befestigungselementen, z.B. Bügelfedern, lagerichtig fixiert. Des Weiteren ist es bekannt, die Magnete in die Polgehäuse einzukleben. Bei dem Klebeverfahren wird ein Kleber zwischen die Magnete und die Innenwandung des Polgehäuses aufgebracht. Daraufhin werden die Magnete in Richtung der Innenwandung des Gehäuses beaufschlagt und auf Anschlag an die Innenwandung positioniert. Ausschlaggebend für die gut funktionierende elektrische Maschine ist der definierte Luftspalt zwischen dem Anker und dem Magneten. Dieser Luftspalt wird beeinflusst durch zwei Faktoren: die schwankende Dicke der Magneten und die schwankende Dicke des Klebespaltes zwischen Magnet und Polgehäuse sind in der Toleranzkette zu beachten. Electrical machines considered here are used in particular as electric motors for small drives in the automotive sector. For example, such motors are used as window lift drives. In the electrical machines, segment permanent magnets are used in pole housings or pole pots. The magnets are thereby by means of various fasteners, e.g. Bow springs, fixed in the correct position. Furthermore, it is known to glue the magnets in the pole housing. In the bonding method, an adhesive is applied between the magnets and the inner wall of the pole housing. Then the magnets are acted upon in the direction of the inner wall of the housing and positioned against the inner wall to stop. The deciding factor for the well-functioning electric machine is the defined air gap between the armature and the magnet. This air gap is influenced by two factors: the fluctuating thickness of the magnets and the varying thickness of the adhesive gap between magnet and pole housing must be taken into account in the tolerance chain.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung einer elektrische Maschine nach den Merkmalen des Anspruchs 1 ermöglicht es, die Permanentmagneten im Polgehäuse sehr viel exakter zu positionieren. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren muss für die Auslegung des Luftspaltes zwischen Anker und Magnet nicht mehr die schwankende Dicke des Klebespaltes und der Magnete selbst berücksichtigt werden. Dies wird erreicht durch das erfindungsgemäße Verfahren, umfassend die folgenden Schritte: (i) Bereitstellen eines Polgehäuses mit einer innenliegenden Klebefläche und einer Längsachse. Die Längsachse des Polgehäuses ist definiert durch den Anker, der in das Polgehäuse eingesetzt wird. Die Welle des Ankers erstreckt sich koaxial zu der Längsachse des Polgehäuses. In dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt ein Kleben zumindest eines Magneten an die Klebefläche, wobei der Magnet während des Klebens an einen Anschlag angelegt wird. Dieser Anschlag liegt näher an der Längsachse als die Klebefläche. Es handelt sich somit erfindungsgemäß um einen innenliegenden Anschlag. Beim Kleben wird der Magnet nicht mehr, wie im Stand der Technik, gegen die Klebefläche am Polgehäuse angelegt oder gedrückt. Erfindungsgemäß erfolgt ein Positionieren des Magneten gegen den innenliegenden Anschlag. Die Dicke des Klebespaltes ist somit für den Luftspalt zwischen Anker und Magnet nicht mehr relevant. Das erfindungsgemäße Verfahren wird insbesondere zur Herstellung eines Elektromotors verwendet. Der Elektromotor findet Anwendung in Kleinantrieben im Kraftfahrzeugbereich, insbesondere als Fensterheberantrieb. Das Polgehäuse ist besonders bevorzugt als Poltopf ausgebildet. Der Poltopf wird durch Tiefziehen eines Bleches hergestellt. Die eingeklebten Magnete sind insbesondere segmentförmige Permanentmagnete. Dementsprechend weisen die Magnete eine gebogene Innenfläche und eine gebogene Außenfläche auf. Entsprechend der gebogenen Außenfläche ist auch die Klebefläche im Polgehäuse gebogen ausgeformt.The inventive method for producing an electrical machine according to the features of claim 1 makes it possible to position the permanent magnet in the pole housing much more accurate. In the method according to the invention, it is no longer necessary to take into account the varying thickness of the gluing gap and the magnets themselves when designing the air gap between the armature and the magnet. This is achieved by the method according to the invention, comprising the following steps: (i) providing a pole housing with an internal adhesive surface and a longitudinal axis. The longitudinal axis of the pole housing is defined by the armature which is inserted into the pole housing. The shaft of the armature extends coaxially with the longitudinal axis of the pole housing. In the method according to the invention, at least one magnet is bonded to the adhesive surface, the magnet being applied to a stop during the bonding. This stop is closer to the longitudinal axis than the adhesive surface. It is thus according to the invention an internal stop. When gluing the magnet is no longer applied or pressed against the adhesive surface on the pole housing, as in the prior art. According to the invention, a positioning of the magnet takes place against the inner stop. The thickness of the adhesive gap is thus no longer relevant to the air gap between the armature and magnet. The inventive method is used in particular for the production of an electric motor. The electric motor is used in small drives in the automotive sector, in particular as a window lift drive. The pole housing is particularly preferably designed as a pole pot. The pole pot is made by deep drawing a sheet. The glued magnets are in particular segmented permanent magnets. Accordingly, the magnets have a curved inner surface and a curved outer surface. According to the curved outer surface and the adhesive surface is formed bent in the pole housing.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Anschlag eine separate Vorrichtung ist. Diese separate Vorrichtung wird für das Kleben verwendet und nach dem Kleben bzw. nach dem Aushärten des Klebstoffes wieder entfernt. Der Anschlag verbleibt somit nicht in der elektrischen Maschine. It is preferably provided that the stop is a separate device. This separate device is used for bonding and removed after bonding or after curing of the adhesive. The stop thus does not remain in the electric machine.

Insbesondere werden zwei gegenüberliegende Magnete gleichzeitig an die jeweilige Klebefläche im Polgehäuse geklebt. Hierzu ist es besonders bevorzugt vorgesehen, dass ein gemeinsamer Anschlag zum Verkleben der beiden Magnete genutzt wird. In particular, two opposing magnets are simultaneously glued to the respective adhesive surface in the pole housing. For this purpose, it is particularly preferably provided that a common stop is used for bonding the two magnets.

Der Anschlag ist besonders bevorzugt ein Element, dass koaxial zur Längsachse in das Polgehäuse eingesetzt wird. Insbesondere ist hierzu der Anschlag als ein Dorn ausgebildet. Der Dorn ist beispielsweise ein zylindrischer Körper, der koaxial zur Längsachse in das Polgehäuse eingesetzt wird. Der Außenradius des Dorns entspricht dem Innenradius der Magnete, so dass die Magnete vollflächig gegen den Dorn angelegt werden können. Der Durchmesser des Dorns, gemessen senkrecht zur Längsachse, entspricht dem Durchmesser des in das Polgehäuse eingesetzten Ankers plus des gewünschten Luftspaltes zwischen Anker und Magnet. The stop is particularly preferably an element that is inserted coaxially with the longitudinal axis in the pole housing. In particular, the stop is designed as a mandrel for this purpose. The mandrel is for example a cylindrical body, which is inserted coaxially to the longitudinal axis in the pole housing. The outer radius of the mandrel corresponds to the inner radius of the magnets, so that the magnets can be applied over the entire surface against the mandrel. The diameter of the mandrel, measured perpendicular to the longitudinal axis, corresponds to the diameter of the armature inserted into the pole housing plus the desired air gap between armature and magnet.

Alternativ zu der separaten Vorrichtung, die den Anschlag bildet, kann der Anschlag auch integraler Bestandteil des Polgehäuses sein. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass das Polgehäuse so geformt ist, dass der Magnet zwischen die Klebefläche und den Anschlag eingesetzt werden kann. Hierzu ist der Anschlag vorzugsweise als Absatz, insbesondere als Polschuh, im Polgehäuse ausgeformt. Nach dem Einkleben der Magnete in das Polgehäuse wird ein Anker der elektrischen Maschine koaxial zur Längsachse in das Polgehäuse eingesetzt. As an alternative to the separate device forming the stop, the stop can also be an integral part of the pole housing. It is particularly provided that the pole housing is shaped so that the magnet between the adhesive surface and the stop can be used. For this purpose, the stopper is preferably formed as a shoulder, in particular as a pole piece, in the pole housing. After the magnets have been glued into the pole housing, an armature of the electrical machine is inserted coaxially with the longitudinal axis into the pole housing.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, dass sich die Toleranzen des Klebefilms zwischen Magnet und Klebefläche sowie die Dicke der Magnete nicht auf den Luftspalt zwischen Innendurchmesser des Magneten und dem Anker auswirkt. Der Klebespalt zwischen Magnet und Klebefläche mit schwankender Dicke wird bevorzugt durch einen flexiblen Kleber ausgefüllt und somit überbrückt. The inventive method makes it possible that the tolerances of the adhesive film between the magnet and the adhesive surface and the thickness of the magnets does not affect the air gap between the inner diameter of the magnet and the armature. The adhesive gap between magnet and adhesive surface with fluctuating thickness is preferably filled by a flexible adhesive and thus bridged.

Die Erfindung umfasst des Weiteren eine Vorrichtung zur Herstellung einer elektrischen Maschine. Die Vorrichtung dient insbesondere zum Durchführen des oben beschriebenen Verfahrens. Die im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltungen und Unteransprüche finden entsprechend vorteilhafte Anwendung auf die erfindungsgemäße Vorrichtung. Die Vorrichtung umfasst eine Aufnahme für ein Polgehäuse, einen Anschlag, der in das Polgehäuse ein- und ausfahrbar ist, und einen Greifer. Mit dem Greifer kann der Magnet zwischen der Klebefläche an der Innenseite des Polgehäuses und dem Anschlag eingesetzt werden. Der Greifer ist dabei so ausgebildet, dass er den Magneten an den Anschlag anlegt. Der Greifer drückt also den Magneten leicht in Richtung der Längsachse, so dass der Magnet während des Klebens am Anschlag anliegt.The invention further comprises a device for producing an electrical machine. The device is used in particular for carrying out the method described above. The advantageous embodiments and dependent claims described in the context of the method according to the invention find correspondingly advantageous application to the device according to the invention. The device comprises a receptacle for a pole housing, a stop which can be retracted and extended into the pole housing, and a gripper. With the gripper, the magnet can be inserted between the adhesive surface on the inside of the pole housing and the stop. The gripper is designed so that it applies the magnet to the stop. The gripper thus presses the magnet slightly in the direction of the longitudinal axis, so that the magnet rests against the stop during gluing.

Des Weiteren umfasst die Erfindung eine Anordnung zur Herstellung einer elektrischen Maschine. Die im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgestellten vorteilhaften Ausgestaltungen und Unteransprüche finden entsprechend vorteilhafte Anwendung auf die erfindungsgemäße Anordnung. Die Anordnung umfasst ein Polgehäuse mit einer innenliegenden Klebefläche und einer Längsachse. In dem Polgehäuse ist zumindest ein Anschlag ausgeformt, wobei der Anschlag näher an der Längsachse liegt als die Klebefläche. Des Weiteren umfasst die Anordnung einen Greifer zum Einsetzen eines Magneten zwischen die Klebefläche und den zumindest einen Anschlag. Der Greifer ist dazu ausgebildet, den Magneten an den Anschlag anzulegen. Der Greifer drückt also den Magneten in Richtung der Längsachse, so dass der Magnet am Anschlag anliegt, während der Klebstoff zwischen Magnet und Klebefläche aushärtet. Furthermore, the invention comprises an arrangement for producing an electrical machine. The presented in the context of the method according to the invention advantageous embodiments and subclaims find correspondingly advantageous application to the inventive arrangement. The arrangement comprises a pole housing with an internal adhesive surface and a longitudinal axis. In the pole housing, at least one stop is formed, wherein the stop is closer to the longitudinal axis than the adhesive surface. Furthermore, the arrangement comprises a gripper for inserting a magnet between the adhesive surface and the at least one stop. The gripper is designed to apply the magnet to the stop. The gripper thus presses the magnet in the direction of the longitudinal axis, so that the magnet abuts against the stop, while the adhesive cures between the magnet and the adhesive surface.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. Dabei zeigen:Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer elektrischen Maschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, und 1 a device according to the invention with an electrical machine according to a first embodiment, and

2 eine erfindungsgemäße Anordnung mit einer elektrischen Maschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 2 an inventive arrangement with an electric machine according to a second embodiment.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Herstellung einer elektrischen Maschine 2. 1 zeigt im oberen Bereich einen Halbschnitt durch die Vorrichtung 1 und die elektrische Maschine 2. Im unteren Bereich ist die zugehörige Draufsicht gezeigt. 1 shows a device 1 for producing an electrical machine 2 , 1 shows in the upper part of a half section through the device 1 and the electric machine 2 , In the lower part of the associated plan view is shown.

Die elektrische Maschine 2 umfasst ein Polgehäuse 3, ausgebildet als tiefgezogener Poltopf. Das Polgehäuse 3 erstreckt sich entlang einer Längsachse 4. Die Längsachse 4 ist definiert durch die Ankerwelle eines nicht dargestellten Ankers. An einer Innenfläche des Polgehäuses 3 sind Klebeflächen 5 ausgebildet. An diesen Klebeflächen 5 wird ein Magnet 6 angeklebt. Der Magnet 6 ist ausgebildet als Segment-Permanentmagnet. Der Magnet 6 weist eine Innenfläche 7 und eine Außenfläche 8 auf. Sowohl die Innenfläche 7 als auch die Außenfläche 8 sind rund ausgebildet, so dass die Innenfläche 7 einen Innenradius 11 und die Außenfläche 8 einen Außenradius 12 aufweist. The electric machine 2 includes a pole housing 3 , formed as a deep-drawn pole pot. The pole housing 3 extends along a longitudinal axis 4 , The longitudinal axis 4 is defined by the armature shaft of an armature, not shown. On an inner surface of the pole housing 3 are adhesive surfaces 5 educated. At these adhesive surfaces 5 becomes a magnet 6 glued. The magnet 6 is formed as a segment permanent magnet. The magnet 6 has an inner surface 7 and an outer surface 8th on. Both the inner surface 7 as well as the outer surface 8th are designed around, leaving the inner surface 7 an inner radius 11 and the outer surface 8th an outer radius 12 having.

Die Außenfläche 8 des Magneten 6 ist der Klebefläche 5 zugewandt. Zwischen der Außenfläche 8 und der Klebefläche 5 ist ein Klebstoff 9 eingesetzt.The outer surface 8th of the magnet 6 is the adhesive surface 5 facing. Between the outer surface 8th and the adhesive surface 5 is an adhesive 9 used.

Entscheidend für die Funktion der elektrischen Maschine 2 ist ein Luftspalt zwischen der Innenfläche 7 des Magneten 6 und einem Anker. Dieser Luftspalt wird beeinflusst durch die Toleranzen, die sich aus dem Längenunterschied zwischen Innenradius 11 und Außenradius 12 ergeben. Des Weiteren beeinflusst der Klebespalt zwischen Außenfläche 8 und Klebefläche 5 die Toleranz. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung der elektrischen Maschine 2 können diese Toleranzen außen vor bleiben, da während des Verklebens der Magnet 6 mit seiner Innenfläche 7 an einem Anschlag 10 anliegt. Der Anschlag 10 ist Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Anschlag 10 als ein Dorn ausgebildet. Dieser Dorn ist koaxial zur Längsachse 4 in das Polgehäuse 3 eingesetzt. Decisive for the function of the electric machine 2 is an air gap between the inner surface 7 of the magnet 6 and an anchor. This air gap is influenced by the tolerances resulting from the difference in length between inner radius 11 and outer radius 12 result. Furthermore, the adhesive gap between outer surface influenced 8th and adhesive surface 5 the tolerance. In the apparatus according to the invention for producing the electrical machine 2 These tolerances can remain outside, since during the bonding of the magnet 6 with its inner surface 7 at a stop 10 is applied. The stop 10 is part of the device according to the invention 1 , In the illustrated embodiment, the stop 10 formed as a thorn. This mandrel is coaxial with the longitudinal axis 4 in the pole housing 3 used.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das gezeigte Polgehäuse 3 bereitgestellt. Während des Verklebens des Magneten 6 mit der Klebefläche 5 befindet sich der Anschlag 10 im Polgehäuse 3. Mittels eines nicht darstellten Greifers wird der Magnet 6 gegen den Anschlag 10, also in Richtung der Längsachse 4, gedrückt.In the method according to the invention, the pole housing shown 3 provided. While gluing the magnet 6 with the adhesive surface 5 is the stop 10 in the pole housing 3 , By means of an unillustrated gripper is the magnet 6 against the attack 10 , ie in the direction of the longitudinal axis 4 , pressed.

2 zeigt eine Anordnung 14. In der Anordnung 14 ist der Anschlag 10 integraler Bestandteil des Polgehäuses 3. 2 shows an arrangement 14 , In the arrangement 14 is the stop 10 integral part of the pole housing 3 ,

Im zweiten Ausführungsbeispiel sind pro Magnet 6 zumindest zwei der Anschläge 10 vorgesehen. Die Anschläge 10 sind hierbei als Polschuhe ausgebildet. Diese Polschuhe sind Ausformungen im Polgehäuse 3, die den Anschlag 10 bilden. Auch im zweiten Ausführungsbeispiel liegen die Anschläge 10 näher an der Längsachse 4 als die Klebeflächen 5. Dadurch können die Magnete 6 während des Klebevorgangs gegen die Anschläge 10 gedrückt werden.In the second embodiment are per magnet 6 at least two of the attacks 10 intended. The attacks 10 are here designed as pole pieces. These pole shoes are formations in the pole housing 3 that the stop 10 form. Also in the second embodiment are the attacks 10 closer to the longitudinal axis 4 as the adhesive surfaces 5 , This allows the magnets 6 during the gluing process against the stops 10 be pressed.

2 zeigt des Weiteren einen Anker 13. Die Welle des Ankers 13 steht koaxial zur Längsachse 4. Der Anker 13 kann nach oder vor dem Einkleben der Magnete 6 in das Polgehäuse 3 eingesetzt werden. 2 further shows an anchor 13 , The shaft of the anchor 13 is coaxial with the longitudinal axis 4 , The anchor 13 can after or before gluing the magnets 6 in the pole housing 3 be used.

Claims (10)

Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Maschine (2), umfassend die folgenden Schritte: – Bereitstellen eines Polgehäuses (3) mit einer innenliegenden Klebefläche (5) und einer Längsachse (4), und – Kleben eines Magneten (6) an die Klebefläche (5), wobei der Magnet (6) während des Klebens an einen Anschlag (10) angelegt wird, und wobei der Anschlag (10) näher an der Längsachse (4) liegt als die Klebefläche (5).Method for producing an electrical machine ( 2 ), comprising the following steps: - providing a pole housing ( 3 ) with an internal adhesive surface ( 5 ) and a longitudinal axis ( 4 ), and - gluing a magnet ( 6 ) to the adhesive surface ( 5 ), the magnet ( 6 ) while adhering to a stop ( 10 ) and the attack ( 10 ) closer to the longitudinal axis ( 4 ) lies as the adhesive surface ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (10) eine separate Vorrichtung ist, die für das Kleben verwendet wird und nach dem Kleben wieder entfernt wird.Method according to claim 1, characterized in that the stop ( 10 ) is a separate device that is used for bonding and is removed after bonding. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei gegenüberliegende Magnete (6) gleichzeitig an Klebeflächen (5) geklebt werden.Method according to claim 2, characterized in that two opposing magnets ( 6 ) simultaneously on adhesive surfaces ( 5 ) are glued. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für beide Magnete (6) ein gemeinsamer Anschlag (10) verwendet wird.Method according to claim 3, characterized in that for both magnets ( 6 ) a joint attack ( 10 ) is used. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Anschlag (10) ein zur Längsachse (4) koaxial angeordneter Dorn verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as stop ( 10 ) one to the longitudinal axis ( 4 ) coaxially arranged mandrel is used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (10) integraler Bestandteil des Polgehäuses (3) ist.Method according to claim 1, characterized in that the stop ( 10 ) integral part of the pole housing ( 3 ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (10) als Absatz, vorzugsweise als Polschuh, im Polgehäuse (3) ausgebildet ist. Method according to claim 6, characterized in that the stop ( 10 ) as a shoulder, preferably as a pole piece, in the pole housing ( 3 ) is trained. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in das Polgehäuse (3) ein Anker (13) der elektrischen Maschine (2) koaxial zur Längsachse (4) eingesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the pole housing ( 3 ) an anchor ( 13 ) of the electric machine ( 2 ) coaxial with the longitudinal axis ( 4 ) is used. Vorrichtung (1) zur Herstellung einer elektrischen Maschine (2), umfassend – eine Aufnahme für ein Polgehäuse (3), – einen Anschlag (10), der in das Polgehäuse (3) ein- und ausfahrbar ist, und – einen Greifer zum Einsetzen eines Magneten (6) zwischen eine Klebefläche (5) im Polgehäuse (3) und den Anschlag (10), wobei der Greifer dazu ausgebildet ist, den Magneten (6) an den Anschlag (10) anzulegen. Contraption ( 1 ) for producing an electrical machine ( 2 ), comprising - a receptacle for a pole housing ( 3 ), - a stop ( 10 ) which fits into the pole housing ( 3 ) and retractable, and - a gripper for inserting a magnet ( 6 ) between an adhesive surface ( 5 ) in the pole housing ( 3 ) and the stop ( 10 ), wherein the gripper is adapted to the magnet ( 6 ) to the stop ( 10 ). Anordnung (14) zur Herstellung einer elektrischen Maschine (2), umfassend – ein Polgehäuse (3) mit einer innenliegenden Klebefläche (5) und einer Längsachse (4), wobei in dem Polgehäuse (3) zumindest ein Anschlag (10) ausgeformt ist, der näher an der Längsachse (4) liegt als die Klebefläche (5), und – einen Greifer zum Einsetzen eines Magneten (6) zwischen die Klebefläche (5) und den zumindest einen Anschlag (10), wobei der Greifer dazu ausgebildet ist, den Magneten (6) an den Anschlag (10) anzulegen. Arrangement ( 14 ) for producing an electrical machine ( 2 ), comprising - a pole housing ( 3 ) with an internal adhesive surface ( 5 ) and a longitudinal axis ( 4 ), wherein in the pole housing ( 3 ) at least one attack ( 10 ), which is closer to the longitudinal axis ( 4 ) lies as the adhesive surface ( 5 ), and - a gripper for inserting a magnet ( 6 ) between the adhesive surface ( 5 ) and the at least one attack ( 10 ), wherein the gripper is adapted to the magnet ( 6 ) to the stop ( 10 ).
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