DE102012215354A1

DE102012215354A1 - Method for operating vehicle e.g. motor vehicle, involves unlocking fuel tank cap of vehicle automatically, based on distance which falls below predetermined threshold value from determined distance

Info

Publication number: DE102012215354A1
Application number: DE201210215354
Authority: DE
Inventors: Stefan Lüke; Alfred Eckert; Stephan Wetzel; Guido Meier-Arendt
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2012-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2014-05-28

Abstract

The method involves determining a distance to a tank device which provides the fuel to a vehicle (1), based on a vehicle position signal and a tank device position signal. A fuel tank cap (TD) of the vehicle is automatically unlocked based on a distance which falls below a predetermined threshold value from the determined distance. The opening information signal is provided for display on a display device, if the predetermined threshold value is exceeded and the gas cap is automatically unlocked if a driver confirms the opening information signal. An independent claim is included for a device for operating a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine korrespondierende Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, das einen Tankdeckel aufweist. The invention relates to a method and a corresponding device for operating a vehicle having a fuel cap.

Fahrzeuge weisen heutzutage häufig eine Tankdeckelverriegelung auf. Der Tankdeckel wird entweder mittels eines Schlüssels entriegelt, oder mittels eines Schalters im Fahrzeuginnenraum. Der Schalter ist häufig von Fahrzeugmodell zu Fahrzeugmodell an unterschiedlichen Positionen im Innenraum des Fahrzeugs angebracht. Um einen Tankvorgang einzuleiten, muss der Fahrzeugführer gegebenenfalls den Schalter betätigen, damit der Tankdeckel entriegelt wird und geöffnet werden kann.Vehicles nowadays often have a fuel cap interlock. The fuel cap is unlocked either by means of a key, or by means of a switch in the vehicle interior. The switch is often mounted from vehicle model to vehicle model at different positions in the interior of the vehicle. To initiate a refueling process, the driver may need to operate the switch so that the fuel cap is unlocked and can be opened.

Die DE 10 2009 041 305 A1 offenbart ein dreistufiges Betankungsunterstützungsverfahren, wobei bei der ersten Stufe der Nutzer des Kraftfahrzeugs zu einer bestimmten, ausgewählten Tankstelle geführt wird. In der zweiten Stufe wird der Nutzer mit tankstellenbezogenen Hinweisen zur räumlichen Anordnung von Betankungselementen in der Tankstelle und/oder zu Betankungsergänzungseinrichtungen der Tankstelle versorgt. In der dritten Stufe wird der Nutzer mit fahrzeugbezogenen Hinweisen zum Tankvorgang und/oder zu an dem Kraftfahrzeug erforderlichen Wartungsarbeiten versorgt. The DE 10 2009 041 305 A1 discloses a three-stage refueling assistance process wherein in the first stage the user of the motor vehicle is directed to a particular, selected service station. In the second stage, the user is provided with petrol station-related instructions for the spatial arrangement of refueling elements in the gas station and / or to refueling facilities of the gas station. In the third stage, the user is supplied with vehicle-related instructions for the refueling process and / or required for the motor vehicle maintenance.

In der DE 100 09 727 A1 wird eine Navigationseinheit offenbart, bei der der Fahrer über eine Bedieneinheit vorab bestimmte redundante Ziele von der Navigationseinheit in die Routenplanung einfließen und auf einer Anzeigeeinheit darstellen lassen kann. Die redundanten Ziele sind beispielsweise Tankstellen. In the DE 100 09 727 A1 a navigation unit is disclosed, in which the driver via a control unit previously incorporated certain redundant targets from the navigation unit in the route planning and can be displayed on a display unit. The redundant destinations are, for example, petrol stations.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es, ein Verfahren beziehungsweise eine korrespondierende Vorrichtung zu schaffen, um einen Tankvorgang zu unterstützen. The object on which the invention is based is to provide a method or a corresponding device in order to support a refueling process.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are characterized in the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren beziehungsweise durch eine korrespondierende Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug weist einen Tankdeckel auf. Es wird eine Entfernung zu einer Tankeinrichtung ermittelt, die eingerichtet ist, Kraftstoff für das Fahrzeug bereitzustellen. Abhängig von einem Unterschreiten eines vorgegebenen Entfernungsschwellenwertes von der ermittelten Entfernung wird der Tankdeckel automatisch entriegelt. The invention is characterized by a method or by a corresponding device for operating a vehicle. The vehicle has a fuel cap. A distance to a tank facility is determined that is configured to provide fuel for the vehicle. Depending on a falling below a predetermined distance threshold value of the determined distance of the fuel cap is automatically unlocked.

Durch die abhängig von der Entfernung zur Tankeinrichtung automatische Entriegelung des Tankdeckels muss dieser nicht mehr manuell von dem Fahrer vor dem Tankvorgang entriegelt werden. Beispielsweise bei Leih- oder Mietfahrzeugen ist gegebenenfalls dem Fahrer des Fahrzeugs nicht bekannt, wie der Tankdeckel entriegelt wird. Hiermit wird der Fahrer durch die automatische Tankdeckelentriegelung bei dem Tankvorgang unterstützt und der Komfort wird gesteigert. By depending on the distance to the tank device automatic unlocking of the gas cap this must not be manually unlocked by the driver before refueling. For example, in rental or rental vehicles, the driver of the vehicle may not know how to unlock the fuel cap. This supports the driver with the automatic tank lid unlocking during refueling and increases comfort.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung wird, falls der Entfernungsschwellenwert unterschritten wird, ein Öffnungsinformationssignal zum Anzeigen auf einer Anzeigeeinrichtung bereitgestellt. Falls ein Fahrzeugführer das Öffnungsinformationssignal bestätigt, wird der Tankdeckel automatisch entriegelt. Hierdurch wird der Tankdeckel nur entriegelt, falls der Fahrer es auch wirklich wünscht. Dadurch kann gegebenenfalls der Verschleiß der Tankdeckelentriegelung verringert werden. According to an advantageous embodiment, if the distance threshold value is undershot, an opening information signal is provided for display on a display device. If a driver confirms the opening information signal, the fuel cap is automatically unlocked. As a result, the fuel cap is unlocked only if the driver really wants it. As a result, if necessary, the wear of the Tankdeckelentriegelung be reduced.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Fahrzeugpositionssignal bereitgestellt, das charakteristisch ist für eine Position des Fahrzeugs. Es wird ein Tankeinrichtungspositionssignal bereitgestellt, das charakteristisch ist für eine Position der Tankeinrichtung. Abhängig von dem Fahrzeugpositionssignal und dem Tankeinrichtungspositionssignal wird die Entfernung zur Tankeinrichtung ermittelt. Hierdurch lässt sich die Entfernungsermittlung gegebenenfalls kostengünstig realisieren, falls das Fahrzeug schon eine Navigationseinrichtung aufweist, die beispielsweise das Fahrzeugpositionssignal und/oder das Tankeinrichtungspositionssignal bereitstellt.According to a further advantageous embodiment, a vehicle position signal is provided which is characteristic for a position of the vehicle. There is provided a tank position signal indicative of a position of the tank means. Depending on the vehicle position signal and the tank position signal, the distance to the tank device is determined. As a result, if appropriate, the distance determination can be implemented inexpensively if the vehicle already has a navigation device which, for example, provides the vehicle position signal and / or the tank device position signal.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrzeug eine Kamera auf, die dazu ausgebildet ist, einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs zu erfassen. Die Kamera stellt Bilddaten eines Umgebungsbildes bereit. Abhängig von den Bilddaten wird die Entfernung zur Tankeinrichtung ermittelt. Falls für andere Zwecke schon eine Kamera in dem Fahrzeug verbaut ist, kann diese gegebenenfalls für die Entfernungsbestimmung genutzt werden, um so eine kostengünstige Entfernungsbestimmung zu realisieren.According to a further advantageous embodiment, the vehicle has a camera which is designed to detect an environmental region of the vehicle. The camera provides image data of an environment image. Depending on the image data, the distance to the tank facility is determined. If, for other purposes, a camera is already installed in the vehicle, this can optionally be used for the distance determination in order to realize a cost-effective distance determination.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird ein Fahrzeuggeschwindigkeitswert bereitgestellt, der die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs repräsentiert. Abhängig von einem Unterschreiten eines vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwerts wird die Entfernung zur Tankeinrichtung ermittelt. Da normalerweise um einen Tankvorgang einzuleiten, langsam an die Tankeinrichtung angefahren wird, wird hierdurch bei offensichtlichem Nichttanken der Tankdeckel auch nicht entriegelt. Hierdurch wird der Verschleiß der Tankentriegelung gegebenenfalls verringert.According to a further advantageous embodiment, a vehicle speed value is provided which represents the current speed of the vehicle. Depending on a falling below a predetermined speed threshold, the distance to the tank device is determined. Since normally to initiate a refueling, is slowly approached to the tank means, this is not unlocked in case of obvious refueling the tank lid. As a result, the wear of the tank unlocking is possibly reduced.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird nach Entriegeln des Tankdeckels der Tankdeckel automatisch verriegelt, abhängig von einem Überschreiten des Entfernungsschwellenwertes von der ermittelten Entfernung. Dadurch, dass der Tankdeckel auch wieder verriegelt wird, nachdem die Tankeinrichtung verlassen wird, wird der Komfort gegebenenfalls gesteigert. According to a further advantageous embodiment, the tank lid is automatically locked after unlocking the tank lid, depending on an exceeding of the distance threshold value of the determined distance. The fact that the fuel cap is also locked again after the tank device is left, the comfort is increased if necessary.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings. Show it:

1 ein Fahrzeug und 1 a vehicle and

2 ein Ablaufdiagramm. 2 a flowchart.

Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Elements of the same construction or function are identified across the figures with the same reference numerals.

In einem ersten Ausführungsbeispiel (1) weist ein Fahrzeug 1 einen Tankdeckel TD auf. In dem Fahrzeug 1 ist eine Vorrichtung SV angeordnet, die eine Recheneinheit und einen Daten- und Programmspeicher und eine Kommunikationsschnittstelle aufweist. Die Vorrichtung SV kann als eine Baueeinheit ausgebildet sein, sie kann jedoch auch verteilt auf zwei oder mehrere in dem Fahrzeug 1 angeordnete Baueinheiten ausgebildet sein. Die Vorrichtung SV ist mit dem Tankdeckel TD derart gekoppelt, dass dieser durch ein Signal der Vorrichtung SV ver- und entriegelbar ist.In a first embodiment ( 1 ) has a vehicle 1 a gas cap TD on. In the vehicle 1 a device SV is arranged, which has a computing unit and a data and program memory and a communication interface. The device SV may be formed as a building unit, but it may also be distributed to two or more in the vehicle 1 be arranged arranged units. The device SV is coupled to the tank lid TD such that it can be locked and unlocked by a signal of the device SV.

Das Fahrzeug 1 weist außerdem eine Kamera KAM auf, die dazu ausgebildet ist, einen Umgebungsbereich um das Fahrzeug 1 zu erfassen. Die Kamera KAM ist mit der Vorrichtung SV derart gekoppelt, dass die Vorrichtung SV Bilddaten von der Kamera KAM empfangen kann. The vehicle 1 also has a camera CAM, which is adapted to a surrounding area around the vehicle 1 capture. The camera KAM is coupled to the device SV such that the device SV can receive image data from the camera KAM.

Das Fahrzeug 1 weist außerdem eine Navigationseinrichtung NAV auf, die der Vorrichtung SV gegebenenfalls ein Fahrzeugpositionssignal F_POS bereitstellen kann, das charakteristisch ist für eine Position des Fahrzeugs 1. Beispielsweise kann das Fahrzeugpositionssignal F_POS mittels eines satellitenbasierten Messprinzips, wie GPS oder Galileo ermittelt werden. Die Navigationseinrichtung NAV kann gegebenenfalls der Vorrichtung SV zusätzlich ein Tankeinrichtungspositionssignal T_POS bereitstellen, das charakteristisch ist für eine Position einer Tankeinrichtung, wie zum Beispiel einer Tankstelle oder Zapfsäule. The vehicle 1 also has a navigation device NAV, which may optionally provide the device SV with a vehicle position signal F_POS characteristic of a position of the vehicle 1 , For example, the vehicle position signal F_POS can be determined by means of a satellite-based measurement principle, such as GPS or Galileo. Optionally, the navigation device NAV may additionally provide the device SV with a tank position signal T_POS characteristic of a position of a fueling device, such as a gas station or dispenser.

Ein Programm, das in der Vorrichtung SV abgearbeitet wird, wird in einem Schritt S1 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden können (2). A program which is executed in the device SV is started in a step S1 in which variables can be initialized, if necessary ( 2 ).

In einem darauffolgenden Schritt S3 wird ein Fahrzeuggeschwindigkeitswert VEL bereitgestellt, der die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 repräsentiert. Der Fahrzeuggeschwindigkeitswert VEL kann beispielsweise von Fahrzeugsensoren bereitgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann er beispielsweise aus dem Fahrzeugpositionssignal F_POS ermittelt werden, das beispielsweise von der Navigationseinrichtung NAV bereitgestellt wird. So kann beispielsweise durch Ableitung eines Positionswerts des Fahrzeugpositionssignals F_POS die Geschwindigkeit ermittelt werden.In a subsequent step S3, a vehicle speed value VEL is provided, which is the current speed of the vehicle 1 represents. The vehicle speed value VEL may be provided by vehicle sensors, for example. Alternatively or additionally, it can be determined, for example, from the vehicle position signal F_POS, which is provided, for example, by the navigation device NAV. For example, the speed can be determined by deriving a position value of the vehicle position signal F_POS.

In einem darauffolgenden Schritt S5 wird überprüft, ob der Fahrzeuggeschwindigkeitswert VEL einen vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwert V_GW unterschreitet. Der vorgegebene Geschwindigkeitsschwellenwert V_GW ist beispielsweise eine sehr niedrige Geschwindigkeit, bei der es relativ sicher ist, dass der Fahrzeugführer einen Tankvorgang vornehmen will. Wird der Geschwindigkeitsschwellenwert V_GW nicht unterschritten, so wird das Programm in einem Schritt S15 fortgeführt. Wird der Geschwindigkeitswert unterschritten, so wird das Programm in einem Schritt S7 fortgeführt. In a subsequent step S5, it is checked whether the vehicle speed value VEL falls below a predetermined speed threshold value V_GW. The predetermined speed threshold value V_GW is, for example, a very low speed at which it is relatively certain that the driver wants to carry out a refueling process. If the speed threshold value V_GW is not undershot, the program is continued in a step S15. If the speed value is undershot, the program is continued in a step S7.

In dem Schritt S7 werden das Fahrzeugpositionssignal F_POS und das Tankeinrichtungspositionssignal T_POS bereitgestellt. Das Fahrzeugpositionssignal F_POS und/oder das Tankeinrichtungspositionssignal T_POS werden beispielsweise von der Navigationseinrichtung NAV bereitgestellt. Das Fahrzeugpositionssignal F_POS kann alternativ oder zusätzlich von einem Positionssensor bereitgestellt werden, der beispielsweise mittels eines satellitenbasierten Messprinzips die Position des Fahrzeugs ermittelt und den die Vorrichtung SV aufweist, oder mit dem die Vorrichtung SV signaltechnisch gekoppelt ist. Das Tankeinrichtungspositionssignal T_POS kann beispielsweise alternativ oder zusätzlich von einer fahrzeuginternen oder fahrzeugexternen Datenbank bereitgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich kann es auch vom Internet bereitgestellt werden.In step S7, the vehicle position signal F_POS and the tank position signal T_POS are provided. The vehicle position signal F_POS and / or the tank device position signal T_POS are provided, for example, by the navigation device NAV. The vehicle position signal F_POS can alternatively or additionally be provided by a position sensor which, for example, determines the position of the vehicle by means of a satellite-based measurement principle and which the device SV has or with which the device SV is signal-coupled. The tank device position signal T_POS can, for example, alternatively or additionally be provided by an in-vehicle or vehicle-external database. Alternatively or additionally, it can also be provided by the Internet.

In einem darauffolgenden Schritt S9 wird abhängig von dem Fahrzeugpositionssignal F_POS und dem Tankeinrichtungspositionssignal T_POS die Entfernung DIST des Fahrzeugs 1 zur Tankeinrichtung ermittelt.In a subsequent step S9, the distance DIST of the vehicle is dependent on the vehicle position signal F_POS and the Tankeinrichtungspositionssignal T_POS 1 determined to tanker.

In einem darauffolgenden Schritt S11 wird überprüft, ob die Entfernung DIST einen vorgegebenen Entfernungsschwellenwert D_GW unterschreitet. Wird der Entfernungsschwellenwert D_GW nicht unterschritten, so wird das Programm in dem Schritt S15 fortgeführt, wird der Entfernungsschwellenwert D_GW unterschritten, so wird das Programm in einem Schritt S13 fortgeführt. In a subsequent step S11 it is checked whether the distance DIST falls below a predetermined distance threshold value D_GW. If the distance threshold D_GW does not fall below, then the program is continued in step S15, the distance threshold value D_GW is exceeded, the program is continued in a step S13.

In dem Schritt S13 wird der Tankdeckel TD des Fahrzeugs 1 automatisch entriegelt. In step S13, the tank lid TD of the vehicle 1 unlocked automatically.

In dem Schritt S15 wird das Programm beendet und kann gegebenenfalls wieder im Schritt S1 gestartet werden. In step S15, the program is ended and may optionally be started again in step S1.

Die Schritte S3 und S5 sind optional, es ist aber gegebenenfalls vorteilhaft diese auszuführen. Falls der Tankdeckel TD abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 entriegelt wird, kann gegebenenfalls vermieden werden, dass bei offensichtlichem Nichttanken der Tankdeckel TD entriegelt wird. So kann gegebenenfalls der Verschleiß der Tankdeckelverriegelung verringert werden.Steps S3 and S5 are optional, but it may be advantageous to carry them out. If the tank lid TD depends on the speed of the vehicle 1 may be unlocked, it may be possible to avoid that is unlocked in case of obvious non-fuel tank lid TD. Thus, if necessary, the wear of the fuel cap lock can be reduced.

Die Entfernung DIST zur Tankeinrichtung kann alternativ oder zusätzlich abhängig von Bilddaten eines Umgebungsbildes ermittelt werden, die von der Kamera KAM bereitgestellt werden. Beispielsweise von der Größe der auf dem Umgebungsbild ermittelten Tankeinrichtung kann die Entfernung DIST ermittelt werden. Beispielsweise kann alternativ auch durch das alleinige Erkennen einer Tankeinrichtung auf dem Umgebungsbild die Entfernung DIST auf einen solchen Wert gesetzt werden, dass der vorgegebene Entfernungsschwellenwert D_GW unterschritten ist. Dies ist gegebenenfalls dann sinnvoll, wenn keine hochauflösende Kamera KAM verbaut ist.The distance DIST to the tank device may alternatively or additionally be determined as a function of image data of an environmental image provided by the camera KAM. By way of example, the size of the tank device determined on the environmental image can be used to determine the distance DIST. For example, the distance DIST can alternatively be set to a value such that the predetermined distance threshold value D_GW is undershot by the sole detection of a tank device on the environmental image. This may be useful if no high-resolution KAM camera is installed.

Alternativ oder zusätzlich kann die Entfernung DIST ermittelt werden mittels Radarsensoren und/oder Lasersensorik und/oder einem PMD-Sensor.Alternatively or additionally, the distance DIST can be determined by means of radar sensors and / or laser sensors and / or a PMD sensor.

Alternativ oder zusätzlich kann die Entfernung DIST mittels einer Fusion von zwei oder mehrerer Messmethoden ermittelt werden, wie beispielsweise mittels Radarsensoren und der Kamera KAM oder jeder beliebig anderen Kombination. Alternatively or additionally, the distance DIST can be determined by means of a fusion of two or more measurement methods, for example by means of radar sensors and the camera KAM or any other combination.

Anstelle des vollautomatischen Entriegelns des Tankdeckels TD kann auch ein Öffnungsinformationssignal zum Anzeigen auf einer Anzeigeeinrichtung bereitgestellt werden. So kann beispielsweise ein Hinweissymbol oder ein Text auf die Tankstelle hinweisen. Falls der Fahrzeugführer das Öffnungsinformationssignal bestätigt, beispielsweise durch Knopfdruck, wird der Tankdeckel TD automatisch entriegelt. Beispielsweise wird dieses Hinweissymbol oder der Text nur angezeigt, wenn der vorgegebene Geschwindigkeitsschwellenwert V_GW unterschritten wird.Instead of fully automatic unlocking of the gas cap TD, an opening information signal may also be provided for display on a display device. For example, a warning symbol or text may indicate the gas station. If the driver confirms the opening information signal, for example by pressing a button, the fuel tank lid TD is automatically unlocked. For example, this warning symbol or the text is only displayed if the predetermined speed threshold value V_GW is undershot.

Nach dem Entriegeln des Tankdeckels TD kann zusätzlich automatisch der Tankdeckel TD wieder verriegelt werden, abhängig von einem Überschreiten des Entfernungsschwellenwerts D_GW von der ermittelten Entfernung DIST. In addition, after unlocking the tank lid TD, the tank lid TD can be automatically locked again, depending on the distance threshold value D_GW being exceeded by the determined distance DIST.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009041305 A1 [0003]
DE 10009727 A1 [0004]

Claims

A method of operating a vehicle having a fuel cap (TD) in which Determining a distance (DIST) to a tank device which is set up to provide fuel for the vehicle, - Automatically unlocks the tank lid (TD) of the vehicle is dependent on a falling below a predetermined distance threshold value of the determined distance (DIST).

A method according to claim 1, wherein if the distance threshold (D_GW) is undershot, an opening information signal for display is provided on a display device, and if a vehicle driver confirms the opening information signal, the tank lid (TD) is automatically unlocked.

Method according to claim 1 or 2, in which Providing a vehicle position signal (F_POS) that is characteristic of a position of the vehicle, Providing a tank position signal (T_POS) which is characteristic of a position of the tank device, - Is determined depending on the vehicle position signal (F_POS) and the Tankeinrichtungspositionssignal (T_POS) the distance (DIST) to the tank device.

Method according to one of the preceding claims, in which the vehicle has a camera (CAM) which is designed to detect a surrounding area of the vehicle, in which the camera (CAM) provides image data of an environmental image and in which, depending on the image data Distance (DIST) to the tank facility is determined.

Method according to one of the preceding claims, in which a vehicle speed value (VEL) is provided, which represents the current speed of the vehicle, and the distance (DIST) to the tank device is determined as a function of falling below a predetermined speed threshold value (V_GW).

Method according to one of the preceding claims, wherein after unlocking the tank lid (TD), the tank lid (TD) is automatically locked depending on exceeding the distance threshold value (D_GW) of the determined distance (DIST).

Apparatus (SV) for operating a vehicle adapted to carry out a method according to any one of claims 1-6.