DE102012215251A1 - Micro-electro-mechanical systems component e.g. valve component, has anchorage structure setting counter-element under tensile stress so that deflections of counter-element counteract perpendicular to layer planes - Google Patents
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Abstract
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein MEMS-Bauelement, dessen Bauelementstruktur in einem Schichtaufbau auf einem Substrat realisiert ist. Das MEMS-Bauelement umfasst eine auslenkbare Membran, die eine Öffnung in der Substratrückseite überspannt und mit mindestens einer auslenkbaren Elektrode einer Kondensatoranordnung versehen ist. Des Weiteren umfasst das MEMS-Bauelement ein feststehendes Gegenelement mit Durchgangsöffnungen, das im Schichtaufbau über der Membran angeordnet ist und als Träger für mindestens eine feststehende Elektrode der Kondensatoranordnung fungiert. Über dem Randbereich der Membran, zwischen Membran und Gegenelement ist eine Dichtstruktur ausgebildet.The invention relates to a MEMS component whose component structure is realized in a layer structure on a substrate. The MEMS device comprises a deflectable membrane which spans an opening in the back of the substrate and is provided with at least one deflectable electrode of a capacitor arrangement. Furthermore, the MEMS component comprises a fixed counter element with passage openings, which is arranged in the layer structure over the membrane and acts as a support for at least one fixed electrode of the capacitor arrangement. Over the edge region of the membrane, between the membrane and the counter element, a sealing structure is formed.
Derartige MEMS-Bauelemente können – je nach Auslegung der Bauelementstruktur – sowohl Aktorfunktionen als auch Sensorfunktionen übernehmen. So kann ein MEMS-Bauelement der hier in Rede stehenden Art beispielsweise als Ventilbauelement konzipiert werden, bei dem die Membran als Verschlusselement dient. In diesem Fall wird die Kondensatoranordnung zum gezielten Ansteuern bzw. Betätigen des Verschlusselements genutzt. Ein MEMS-Bauelement der hier in Rede stehenden Art kann aber auch als Drucksensor oder Mikrofonbauelement ausgelegt werden. In diesem Fall wird die Membran aufgrund der Druckeinwirkung ausgelenkt. Diese Membranauslenkungen können dann als Kapazitätsänderungen der Kondensatoranordnung erfasst werden.Such MEMS components can - depending on the design of the component structure - take over both actuator functions and sensor functions. Thus, a MEMS component of the type in question here can be designed, for example, as a valve component in which the membrane serves as a closure element. In this case, the capacitor arrangement is used for targeted activation or actuation of the closure element. However, a MEMS component of the type in question can also be designed as a pressure sensor or microphone component. In this case, the membrane is deflected due to the action of pressure. These membrane deflections can then be detected as capacitance changes of the capacitor arrangement.
In der
Als Träger der feststehenden Elektrode der Kondensatoranordnung sollte das Gegenelement eines MEMS-Bauelements der hier in Rede stehenden Art möglichst starr in den Schichtaufbau des Bauelements eingebunden sein bzw. an diesen angebunden sein. Dies gilt gleichermaßen für Aktor- wie auch für Sensoranwendungen, da die Lagefixierung der Gegenelektrode zur Membranelektrode sowohl Voraussetzung für eine gezielte Ansteuerung der Membran als auch für eine zuverlässige Signalerfassung ist. Außerdem beruht die Dichtwirkung der Dichtstruktur zwischen der Membran und dem Gegenelement zu einem großen Teil auf der Lagefixierung des Gegenelements. As a carrier of the fixed electrode of the capacitor arrangement, the counter element of a MEMS component of the type in question should be as rigidly bound as possible to the layer structure of the component or connected thereto. This applies equally to actuator as well as sensor applications, since the positional fixation of the counter electrode to the membrane electrode is both a prerequisite for a targeted control of the membrane and for a reliable signal acquisition. In addition, the sealing effect of the sealing structure between the membrane and the counter element is based to a large extent on the positional fixation of the counter element.
Das Gegenelement wird deshalb meist in einer relativ dicken Schicht des Schichtaufbaus ausgebildet, wie z.B. in einer Epi-Polysiliziumschicht. Dementsprechend trägt das Gegenelement bekannter MEMS-Bauelemente wesentlich zur Bauhöhe des Bauelements bei. Je dicker das Gegenelement ist, umso größer ist dann auch der fertigungstechnische Aufwand für die Strukturierung des Gegenelements. Bei einigen Anwendungen wirkt sich ein dickes Gegenelement zudem nachteilig auf die Funktion des Bauelements aus. So sollte beispielsweise das Gegenelement eines Mikrofonbauelements im Hinblick auf eine gute Rauschperformance möglichst dünn sein.The counter-element is therefore usually formed in a relatively thick layer of the layer structure, such as e.g. in an epi polysilicon layer. Accordingly, the counter element known MEMS devices contributes significantly to the height of the device. The thicker the counter-element is, the greater the manufacturing expense for the structuring of the counter-element. In some applications, a thick mating element also adversely affects the function of the device. For example, the counter element of a microphone component should be as thin as possible with regard to a good noise performance.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Mit der vorliegenden Erfindung werden Maßnahmen zur Lagefixierung eines ggf. auch dünnen Gegenelements im Schichtaufbau eines MEMS-Bauelements der hier in Rede stehenden Art vorgeschlagen, die auch zur Dichtwirkung der Dichtstruktur zwischen der Membran und dem Gegenelement beitragen. The present invention proposes measures for fixing the position of a possibly also thin counter element in the layer structure of a MEMS component of the type in question, which also contribute to the sealing effect of the sealing structure between the membrane and the counter element.
Erfindungsgemäß ist das Gegenelement dazu über eine Verankerungsstruktur an das Substrat angebunden, die das Gegenelement unter Zugstress setzt und so druck- oder beschleunigungsbedingten Auslenkungen des Gegenelements senkrecht zu den Schichtebenen entgegenwirkt. Auf diese Weise lässt sich auch ein vergleichsweise dünnes Gegenelement zuverlässig in seiner Lage parallel zu den Schichtebenen stabilisieren. According to the invention, the counter element is connected to the substrate via an anchoring structure, which sets the counter element under tensile stress and thus counteracts pressure or acceleration-related deflections of the counter element perpendicular to the layer planes. In this way, even a comparatively thin counter element can be reliably stabilized in its position parallel to the layer planes.
In einer ersten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Verankerungsstruktur mindestens eine im Randbereich des Gegenelements umlaufende Verankerungswand, die über mehrere im Wesentlichen radial bzw. senkrecht dazu angeordnete Stützwände stabilisiert wird. Diese Verankerungswand kann geschlossen sein oder auch mit Öffnungen versehen sein. Jedenfalls verleihen ihr die Stützwände die erforderliche Kippsteifigkeit. In a first embodiment of the invention, the anchoring structure comprises at least one circumferential anchoring wall in the edge region of the counter element, which is stabilized by a plurality of substantially radially or vertically arranged support walls. This anchoring wall may be closed or provided with openings. In any case, give her the supporting walls the necessary Kippsteifigkeit.
Eine besonders gute Lagestabilisierung des Gegenelements lässt sich mit einer Verankerungsstruktur erzielen, die mindestens zwei im Randbereich des Gegenelements umlaufende und im Wesentlichen konzentrisch bzw. parallel zueinander angeordnete Verankerungswände umfasst, wenn diese über mehrere Stützwände miteinander verbunden sind.A particularly good position stabilization of the counter element can be achieved with an anchoring structure, the at least two in the Includes peripheral edge of the counter-element encircling and substantially concentric or mutually parallel anchoring walls, if they are connected to each other via a plurality of support walls.
Wie bereits erwähnt, beruht nicht nur die kapazitive Ansteuerung bzw. Signalerfassung ganz maßgeblich auf der Lagestabilität des Gegenelements, sondern auch die Dichtwirkung der Dichtvorrichtung zwischen der Membran und dem Gegenelement.As already mentioned, not only the capacitive control or signal detection is very significantly based on the positional stability of the counter element, but also the sealing effect of the sealing device between the membrane and the counter element.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst diese Dichtstruktur mindestens ein von der Membran in Richtung Gegenelement abragendes erstes Dichtelement. Die Höhe dieses Dichtelements begrenzt die Membranauslenkung in Richtung Gegenelement und definiert so den Abstand zwischen Membran und Gegenelement. Vorteilhafterweise ist der mechanische Kontaktbereich auf dem Gegenelement aus einem elektrisch nicht-leitfähigen Material gebildet oder mit einem solchen Material beschichtet, um einen Kurzschluss zwischen den Elektroden der Kondensatoranordnung zu vermeiden. Ergänzend oder alternativ dazu kann aber auch das Dichtelement auf der Membran aus einem solchen nichtleitfähigen Material gebildet sein oder mit einem nicht-leitfähigen Bereich der Membran verbunden sein. In a preferred embodiment of the invention, this sealing structure comprises at least one first sealing element projecting from the membrane in the direction of the counter element. The height of this sealing element limits the diaphragm deflection in the direction of the counter element and thus defines the distance between the diaphragm and the counter element. Advantageously, the mechanical contact region is formed on the counter-element of an electrically non-conductive material or coated with such a material in order to avoid a short circuit between the electrodes of the capacitor arrangement. Additionally or alternatively, however, the sealing element may also be formed on the membrane of such a non-conductive material or be connected to a non-conductive region of the membrane.
Die Ausprägung der Dichtstruktur und insbesondere die Form, Anzahl und Anordnung der ersten Dichtelemente, die von der Membran in Richtung Gegenelement abragen, hängt wesentlich von der Funktion des MEMS-Bauelements und der gewünschten Dichtwirkung ab. The expression of the sealing structure and in particular the shape, number and arrangement of the first sealing elements, which project from the membrane in the direction of the counter element, depends essentially on the function of the MEMS component and the desired sealing effect.
So erweist es sich beispielsweise im Fall eines Ventilbauelements als vorteilhaft, wenn die Dichtstruktur mindestens ein erstes Dichtelement in Form einer geschlossenen umlaufenden Wandung umfasst. Sofern die Durchgangsöffnungen im Gegenelement innerhalb des so umschlossenen Bereichs angeordnet sind, kann der Strömungspfad zwischen der Öffnung im Substrat und diesen Durchgangsöffnungen im Gegenelement dann einfach durch Betätigen der Membran vollständig verschlossen oder geöffnet werden. For example, in the case of a valve component, it proves to be advantageous if the sealing structure comprises at least one first sealing element in the form of a closed circumferential wall. If the passage openings are arranged in the counter element within the region thus enclosed, then the flow path between the opening in the substrate and these passage openings in the counter element can then be completely closed or opened simply by actuating the membrane.
Im Unterschied dazu dient die Dichtstruktur im Fall eines Mikrofonbauelements nicht zwangsläufig einer vollständigen Unterbrechung des Strömungspfades, sondern der Realisierung eines langsamen Druckausgleichs zwischen Membranvorderseite und Membranrückseite. Eine Mikrofonmembran reagiert nämlich nicht nur auf Schalldruck, sondern auch auf Schwankungen des Umgebungsdrucks und auf luftströmungsbedingte Druckschwankungen, beispielsweise bei Wind. Derartige Störeinflüsse auf das Mikrofonsignal lassen sich durch einen langsamen Druckausgleich zwischen den beiden Seiten der Membran reduzieren. Dieser Druckausgleich findet über Strömungspfade zwischen den Durchgangsöffnungen im Gegenelement und der Schallöffnung im Substrat statt. Wie schnell ein solcher Druckausgleich erfolgt, hängt wesentlich vom Strömungswiderstand der Strömungspfade ab. Je kleiner der Strömungswiderstand ist, umso schneller vollzieht sich ein Druckausgleich zwischen Membranvorderseite und Membranrückseite und umso weniger Einfluss haben atmosphärische Druckschwankungen und Luftströmungen auf das Mikrofonsignal. Allerdings verringert sich auch die Mikrofonempfindlichkeit für niederfrequente akustische Signale. Der Strömungswiderstand beim Druckausgleich zwischen Membranvorderseite und Membranrückseite sollte also entsprechend dem angestrebten Frequenzbereich des Mikrofonbauelements eingestellt werden. In contrast, the sealing structure in the case of a microphone component is not necessarily a complete interruption of the flow path, but the realization of a slow pressure equalization between the membrane front side and the membrane rear side. Namely, a microphone diaphragm not only responds to sound pressure but also to variations in ambient pressure and to pressure fluctuations due to air flow, for example in the case of wind. Such interference on the microphone signal can be reduced by a slow pressure equalization between the two sides of the membrane. This pressure compensation takes place via flow paths between the passage openings in the counter element and the sound opening in the substrate. How quickly such pressure equalization takes place depends essentially on the flow resistance of the flow paths. The smaller the flow resistance, the faster pressure equalization takes place between the membrane front side and the membrane rear side and the less influence atmospheric pressure fluctuations and air currents have on the microphone signal. However, the microphone sensitivity for low-frequency acoustic signals is also reduced. The flow resistance during pressure equalization between the membrane front side and the membrane rear side should therefore be set in accordance with the desired frequency range of the microphone component.
In diesem Zusammenhang erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Dichtstruktur mehrere gratartige und/oder säulenartige erste Dichtelemente umfasst, die in einer oder mehreren Aneinanderreihungen am Membranrand ggf. radial versetzt zueinander angeordnet sind. Da die Dichtelemente beim Druckausgleich zwischen Membranvorderseite und Membranrückseite umströmt werden müssen, kann die Länge des Strömungspfades hier einfach über Größe, Form, Anordnung und Anzahl der gratartigen oder säulenartigen Dichtelemente beeinflusst werden. Auf diese Weise lässt sich der Strömungswiderstand weitgehend unabhängig von der Chipfläche in einem relativ großen Bereich gezielt beeinflussen, um eine bestimmte Mikrofoncharakteristik zu realisieren. In this context, it proves to be advantageous if the sealing structure comprises a plurality of burr-like and / or columnar first sealing elements, which are optionally arranged radially offset from one another in one or more juxtapositions on the membrane edge. Since the sealing elements must be flowed around during pressure equalization between the membrane front side and the membrane rear side, the length of the flow path can here be influenced simply by size, shape, arrangement and number of the burr-like or columnar sealing elements. In this way, the flow resistance can be influenced largely independently of the chip area in a relatively large area in order to realize a specific microphone characteristic.
Sowohl die mechanische als auch die akustische Dichtwirkung des mindestens einen ersten Dichtelements kann noch verbessert werden, wenn es mit einer endseitig vergrößerten Anlagefläche für das Gegenelement ausgestattet ist. Dadurch wird nämlich nicht nur die mechanische Kontaktfläche zwischen Dichtelement und Gegenelement vergrößert sondern auch der Strömungspfad zwischen der Membran und den Durchgangsöffnungen im Gegenelement. Both the mechanical and the acoustic sealing effect of the at least one first sealing element can be improved if it is equipped with an end face enlarged contact surface for the counter element. As a result, not only the mechanical contact surface between the sealing element and the counter element but also the flow path between the membrane and the through holes in the counter element is increased.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Dichtstruktur zusätzlich zu dem mindestens einen von der Membran in Richtung Gegenelement abragenden ersten Dichtelement eine dazu komplementäre Begrenzungsstruktur. Dadurch kann die Dichtwirkung der Dichtstruktur deutlich verbessert werden. Je größer der Grad der Verzahnung zwischen dem ersten Dichtelement und der komplementären Begrenzungsstruktur ist, umso besser ist die Dichtwirkung. Um eine möglichst gleichmäßige Dichtwirkung unabhängig vom Grad der Membranauslenkung zu erzielen, sollten das erste Dichtelement und die Begrenzungsstruktur in möglichst allen Bewegungszuständen der Membran und demnach auch im Ruhezustand ineinander greifen. Des Weiteren kann die Begrenzungsstruktur als Überlastschutz für die laterale Bewegung der Membran ausgelegt und genutzt werden. In diesem Fall trägt die Begrenzungsstruktur auch zur Robustheit der gesamten Bauelementstruktur bei. In a particularly advantageous development of the invention, the sealing structure comprises, in addition to the at least one first sealing element projecting from the membrane in the direction of the counter element, a limiting structure complementary thereto. As a result, the sealing effect of the sealing structure can be significantly improved. The greater the degree of gearing between the first sealing element and the complementary limiting structure, the better the sealing effect. In order to achieve a uniform sealing effect, regardless of the degree of membrane deflection, should engage the first sealing element and the limiting structure in all possible states of movement of the membrane and thus also in the resting state. Furthermore, the limiting structure can be designed and used as overload protection for the lateral movement of the membrane. In this case, the limiting structure also contributes to the robustness of the entire component structure.
Die Begrenzungsstruktur wird in Form mindestens eines im Gegenelement ausgebildeten zweiten Dichtelements realisiert, wobei das Herstellungsverfahren und damit auch die Ausformung des zweiten Dichtelements wesentlich von der Art des Gegenelements und insbesondere von seiner Dicke abhängt. The delimiting structure is realized in the form of at least one second sealing element formed in the counter element, wherein the manufacturing method and thus also the shape of the second sealing element essentially depends on the type of counter element and in particular on its thickness.
In einer ersten Ausführungsvariante der Erfindung, die unabhängig von der Dicke des Gegenelements ist, wird das mindestens eine zweite Dichtelement einfach in Form eines Strukturelements realisiert, das vom Gegenelement in Richtung Membran abragt. Sinnvollerweise sind das erste und das zweite Dichtelement versetzt zueinander angeordnet, so dass sie bei einer Auslenkung der Membran in Richtung Gegenelement aneinander vorbei geführt werden und die Membranauslenkung nicht beeinträchtigen, während Membranauslenkungen in der Membranebene durch das zweite Dichtelement begrenzt werden.In a first embodiment of the invention, which is independent of the thickness of the counter-element, the at least one second sealing element is simply realized in the form of a structural element which protrudes from the counter-element in the direction of the membrane. It makes sense for the first and second sealing elements to be offset relative to one another so that they are guided past one another when the diaphragm is deflected in the direction of the counter element and do not impair the diaphragm deflection, while diaphragm deflections in the diaphragm plane are limited by the second sealing element.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung ist das mindestens eine zweite Dichtelement in Form einer graben- oder sacklochartigen Ausnehmung im Gegenelement realisiert, was eine gewisse Mindestdicke des Gegenelements erfordert. Bei sehr dünnen Gegenelementen kann das mindestens eine zweite Dichtelement auch in Form einer von der Membran wegweisenden Ausstülpung des Gegenelements realisiert sein. Bei diesen Ausführungsformen wird das mindestens eine erste Dichtelement bei einer Auslenkung der Membran in Richtung Gegenelement in die komplementäre Ausnehmung oder Ausstülpung des Gegenelements eingeführt, ohne diese Membranauslenkung zu beeinträchtigen, während Membranauslenkungen in der Membranebene durch die Ausnehmung oder Ausstülpung im Gegenelement begrenzt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the at least one second sealing element is realized in the form of a trench or blind hole-like recess in the counter element, which requires a certain minimum thickness of the counter element. In the case of very thin counter-elements, the at least one second sealing element can also be realized in the form of a protuberance of the counter-element pointing away from the membrane. In these embodiments, the at least one first sealing element is introduced in a deflection of the membrane in the direction counter element in the complementary recess or protuberance of the counter element, without affecting this membrane deflection, while membrane deflections are limited in the membrane plane by the recess or protuberance in the counter element.
Mechanische Spannungen in der Bauelementstruktur können die Funktion eines MEMS-Bauelements der hier in Rede stehenden Art beeinträchtigen und sind daher möglichst zu vermeiden. In diesem Zusammenhang erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Membran über mindestens einen Biegebalken oder mindestens ein Federelement in den Schichtaufbau des MEMS-Bauelements eingebunden ist. Etwaige mechanische Spannungen in der Membranstruktur werden hier über die Membranaufhängung abgeleitet, so dass die Membran selbst weitgehend stressfrei ist. Der Biegebalken bzw. das Federelement können entweder mit dem Substrat verbunden sein oder auch mit dem Gegenelement. Mechanical stresses in the device structure may affect the function of a MEMS device of the type in question and are therefore to be avoided as much as possible. In this context, it proves to be advantageous if the membrane is integrated via at least one bending beam or at least one spring element in the layer structure of the MEMS device. Any mechanical stresses in the membrane structure are derived here via the membrane suspension, so that the membrane itself is largely stress-free. The bending beam or the spring element can either be connected to the substrate or else with the counter element.
Diese Art der Membranaufhängung bietet auch die Möglichkeit, einen einfachen substratseitigen Überlastschutz für die Membranstruktur zu realisieren. Dazu wird die Membranfläche so ausgelegt, dass sich die Membran zumindest bereichsweise bis über den Randbereich der Öffnung im Substrat hinaus erstreckt. In diesem Fall bildet also der Randbereich der Öffnung im Substrat einen substratseitigen Anschlag für die Membran.This type of membrane suspension also offers the possibility to realize a simple substrate-side overload protection for the membrane structure. For this purpose, the membrane surface is designed so that the membrane at least partially extends beyond the edge region of the opening in the substrate. In this case, therefore, the edge region of the opening in the substrate forms a substrate-side stop for the membrane.
Die voranstehend beschriebenen Varianten der Bauelementstruktur eines erfindungsgemäßen MEMS-Bauelements können unter Verwendung von Halbleiterprozessen und Verfahren der Mikromechanik in einem Halbleiterschichtaufbau auf einem Halbleitersubstrat erzeugt werden.The above-described variants of the component structure of a MEMS component according to the invention can be produced using semiconductor processes and methods of micromechanics in a semiconductor layer structure on a semiconductor substrate.
Es ist aber auch möglich, die Bauelementstruktur auf einem CMOS-Substrat zu realisieren. In diesem Fall werden die Membran und das mindestens eine erste Dichtelement im Backendstapel, insbesondere in den Metallebenen des Backendstapels, realisiert.However, it is also possible to realize the component structure on a CMOS substrate. In this case, the membrane and the at least one first sealing element are realized in the backend stack, in particular in the metal planes of the backend stack.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Wie bereits voranstehend erörtert, gibt es verschiedene Möglichkeiten, die vorliegende Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen und andererseits auf die nachfolgende Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren. As already discussed above, there are various possibilities for embodying and developing the present invention in an advantageous manner. For this purpose, reference is made on the one hand to the claims subordinate to claim 1 and on the other hand to the following description of several embodiments of the invention with reference to FIGS.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Die Bauelementstruktur des in den
Sie umfasst eine Membran
Des Weiteren umfasst die Bauelementstruktur des MEMS-Bauelements
Kondensatoranordnung entweder zum Ansteuern und Betätigen der Membran
Die Bauelementstruktur des MEMS-Bauelements
Erfindungsgemäß ist das relativ dünne Gegenelement
Wie das Gegenelement
Die Bauelementstruktur des MEMS-Bauelements
Auch die Bauelementstruktur des in den
Im Fall des MEMS-Bauelements
Auch das MEMS-Bauelement
Die Bauelementstruktur des MEMS-Bauelements
Das in
Die Dichtstruktur des MEMS-Bauelements
Die Bauelementstruktur des in
Auch hier überspannt die Membran
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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