DE102012213759A1 - Method for controlling a parallel gearbox - Google Patents

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DE102012213759A1
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DE201210213759
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Björn Stehle
Michael Schindler
Heiko PRILLER
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Parallelschaltgetriebes mit zwei Teilgetrieben mit jeweils mehreren Gängen, indem mittels einer Ganginformation, welche auf Basis inkrementell erfasster und anhand eines Abgleichs mit Absolutpositionen kalibrierter Positionen ermittelt wird, zumindest ein Schaltfinger eines Getriebeaktors in Schaltgassen der zu schaltenden Gänge gesteuert wird, wobei auf jedem Teilgetriebe konstruktionsbedingt jeweils nur ein einziger Gang einlegbar ist, ein abhängig von einem laufend ermittelten, die Ganginformation überprüfenden Vertrauensmaß ermittelt wird und abhängig von einem Zustand des Vertrauensmaßes ein Normalbetrieb oder ein Störbetrieb mit der Rücksetzung der Ganginformation und eine Stillsetzung des Getriebeaktors erfolgt. Um ein Liegenbleiben eines Fahrzeugs mit Parallelschaltgetriebe zu minimieren, wird bei Rücksetzung des Vertrauensmaßes infolge eines bei einem eingelegten Gang eines Teilgetriebes nicht in dessen Schaltgasse detektierten Schaltfingers ein Notbetrieb mit diesem eingelegten Gang trotz Zurückstufung des Vertrauensmaßes unter den Schwellwert ermöglicht.The invention relates to a method for controlling a parallel shift transmission with two partial transmissions, each having a plurality of gears, by at least one shift finger of a gear actuator in shift lanes of the gears to be shifted controlled by means of a gear information, which is based on incrementally detected and calibrated with absolute positions calibrated positions is, on each partial transmission by design, only a single gear can be inserted, a dependent on a continuously determined, the gear information verifying confidence measure is determined and depending on a state of confidence measure normal operation or a fault operation with the reset of the gear information and a shutdown of the gear actuator he follows. In order to minimize a lying down of a vehicle with parallel transmission, an emergency operation with this engaged gear despite downgrading the confidence measure below the threshold is made possible when resetting the confidence measure as a result of a gear engaged in a partial transmission not detected in the shift gate shift finger.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Parallelschaltgetriebes mit zwei Teilgetrieben mit jeweils mehreren Gängen, indem mittels einer Ganginformation, welche auf Basis inkrementell erfasster und anhand eines Abgleichs mit Absolutpositionen kalibrierter Positionen ermittelt wird, zumindest ein Schaltfinger eines Getriebeaktors in Schaltgassen der zu schaltenden Gänge gesteuert wird, wobei auf jedem Teilgetriebe konstruktionsbedingt jeweils nur ein einziger Gang einlegbar ist, ein abhängig von einem laufend ermittelten, die Ganginformation überprüfenden Vertrauensmaß ermittelt wird und abhängig von einem Zustand des Vertrauensmaßes ein Normalbetrieb oder ein Störbetrieb mit der Rücksetzung der Ganginformation und eine Stillsetzung des Getriebeaktors erfolgt.The invention relates to a method for controlling a parallel shift transmission with two partial transmissions, each having a plurality of gears by at least one shift finger of a gear actuator in shift gates of the gears to be shifted controlled by means of a gear information, which is based on incrementally detected and calibrated with absolute positions calibrated positions is, on each partial transmission by design, only a single gear can be inserted, a dependent on a continuously determined, the gear information verifying confidence measure is determined and depending on a state of confidence measure normal operation or a fault operation with the reset of the gear information and a shutdown of the gear actuator he follows.

Parallelschaltgetriebe mit zwei Teilgetrieben mit jeweils mehreren Gängen sind insbesondere aus Antriebssträngen bekannt. Hierbei werden die beiden Teilgetriebe wechselweise durch eine Brennkraftmaschine angetrieben. Durch Wechsel der Teilgetriebe durch wechselweises Betätigen der den Teilgetrieben zugeordneten, zwischen Brennkraftmaschine und Teilgetriebe angeordneten Reibungskupplungen können Lastschaltungen ohne Zugkraftunterbrechung ausgeführt werden. Die Schaltung der Gänge erfolgt mittels eines beispielsweise aus den Dokumenten WO 2006/097073 A1 , DE 10 2005 036 895 A1 und DE 102 06 561 A1 bekannten Getriebeaktors, der einen der in Schaltgassen angeordneten Gänge schaltet und dabei einen gegebenenfalls eingelegten Gang auslegt, so dass in jedem Teilgetriebe jeweils nur ein Gang eingelegt sein kann. Die Schalt- und Wählwege des Getriebeaktors werden dabei mittels relativer, die Positionen eines die Gänge betätigenden Schaltfingers inkremental erfassender Wegsensoren ermittelt und an Absolutpositionen wie Referenzpositionen eingelernt. Dabei findet laufend ein Abgleich zwischen den inkrementell erfassten und mit errechneten Positionen verglichenen Positionen des Schaltfingers statt. Bei Fehlern im Getriebeaktor oder unplausiblen Bewegungen des Getriebeaktors wird ein beispielsweise aus den Dokumenten DE 10 2010 009 735 A1 und DE 10 2006 043 075 A1 bekanntes Vertrauensmaß reduziert. Tritt der Fehler anschließend nicht mehr auf, wird das Vertrauensmaß wieder angehoben. Im Falle einer mehrmaligen Wiederholung und/oder eines länger anhaltenden Fehlers wird das Vertrauensmaß unter einen Schwellwert korrigiert, so dass Gegenmaßnahmen ergriffen werden. Um dabei kritische Schaltsituationen zu vermeiden, werden die in einem Steuergerät hinterlegten Getriebeinformationen gelöscht und der Getriebeaktor stillgelegt, indem beispielsweise die Endstufen von Elektromotoren stromlos geschaltet werden. In diesem Fall wird die momentane Getriebestellung beibehalten, was bedeutet, dass die aktuelle Getriebeeinstellung eingefroren wird. Ein Kraftfahrzeug kann in diesem Fall nicht weiterbewegt werden und muss abgeschleppt werden.Parallel gearbox with two partial transmissions, each with multiple gears are known in particular from drive trains. Here, the two partial transmissions are alternately driven by an internal combustion engine. By changing the partial transmission by alternately pressing the part of the transmissions associated, arranged between the engine and partial transmission friction clutches load circuits can be performed without interruption of traction. The circuit of the gears is done by means of one example from the documents WO 2006/097073 A1 . DE 10 2005 036 895 A1 and DE 102 06 561 A1 known gear actuator, which switches one of the gears arranged in shift lanes and thereby interprets an optionally engaged gear, so that in each partial transmission only one gear can be engaged. The switching and selection paths of the gear actuator are determined by means of relative, the positions of a shift finger actuating the shift finger incrementally detecting displacement sensors and taught to absolute positions such as reference positions. In this case, a comparison between the incrementally detected and compared with calculated positions positions of the shift finger takes place continuously. For errors in the gear actuator or implausible movements of the gear actuator, for example, from the documents DE 10 2010 009 735 A1 and DE 10 2006 043 075 A1 reduced known confidence measure. If the error then no longer occurs, the confidence level is raised again. In the case of a repeated repetition and / or a longer-lasting error, the confidence measure is corrected below a threshold, so that countermeasures are taken. In order to avoid critical switching situations, stored in a control unit gear information is deleted and shut down the gear actuator, for example, by the power amplifiers are switched off by electric motors. In this case, the current gear position is maintained, which means that the current gearbox setting is frozen. A motor vehicle can not be moved in this case and must be towed.

Aufgabe der Erfindung ist, die Häufigkeit eines durch ein herabgestuftes Vertrauensmaß bedingtes Liegenbleiben eines Kraftfahrzeugs zu verringern. The object of the invention is to reduce the frequency of a dislocation of a motor vehicle due to a downgraded measure of confidence.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung eines Parallelschaltgetriebes mit zwei Teilgetrieben mit jeweils mehreren Gängen, indem mittels einer Ganginformation, welche auf Basis inkrementell erfasster und anhand eines Abgleichs mit Absolutpositionen kalibrierter Positionen ermittelt wird, zumindest ein Schaltfinger eines Getriebeaktors in Schaltgassen der zu schaltenden Gänge gesteuert wird, wobei auf jedem Teilgetriebe konstruktionsbedingt jeweils nur ein einziger Gang einlegbar ist, ein abhängig von einem laufend ermittelten, die Ganginformation überprüfenden Vertrauensmaß ermittelt wird und abhängig von einem Zustand des Vertrauensmaßes ein Normalbetrieb oder ein Störbetrieb mit der Rücksetzung der Ganginformation und eine Stillsetzung des Getriebeaktors erfolgt, gelöst, wobei bei Rücksetzung des Vertrauensmaßes infolge eines bei einem eingelegten Gang eines Teilgetriebes nicht in dessen Schaltgasse detektierten Schaltfingers ein Notbetrieb mit diesem eingelegten Gang trotz Zurückstufung des Vertrauensmaßes unter den Schwellwert ermöglicht wird. Durch die Plausibilisierung eines eingelegten Gangs und einen Notfahrbetrieb mit diesem Gang kann ein Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs bei einer Rücksetzung der Ganginformation in Form eines limp-home-Modus vermieden werden.The object is achieved by a method for controlling a parallel transmission with two partial transmissions, each having a plurality of gears, by at least one shift finger of a gear actuator in shift gates of the gears to be shifted by means of a gear information, which is determined on the basis incrementally detected and calibrated with absolute positions calibrated positions is controlled, wherein on each partial transmission by design only a single gear can be inserted, a dependent on a continuously determined, the gear information verifying confidence measure is determined and dependent on a state of confidence measure normal operation or a fault operation with the reset of the gear information and a shutdown of the Gear actuator takes place, solved, with reset the confidence measure as a result of a not engaged in a gear of a sub-transmission in the shift gate detected shift finger an emergency operation with this inserted en passage despite downgrading the confidence level below the threshold is made possible. Due to the plausibility of an engaged gear and an emergency driving operation with this gear, a stoppage of the motor vehicle can be avoided in a reset of the gear information in the form of a limp-home mode.

Ist ein Gang eingelegt und der Schaltfinger bewegt sich nicht in einer Schaltgasse, der den Gang auslegen kann, besteht im Fehlerfall keine Veranlassung, den Gang als nicht eingelegt zu bewerten. Durch das Einfrieren der Bewegung des Getriebeaktors erfolgt keine weitere Aktion im Getriebe, so dass auch bei permanentem Fehler, einem unter den Schwellwert zurückgestuften Vertrauensmaß zurückgesetzter Getriebeinformation und dergleichen der Notlaufbetrieb ohne kritischen Schaltzustand aktiviert werden kann. If a gear is engaged and the shift finger does not move in a shift gate that can interpret the gear, there is no reason in the event of an error to rate the gear as not engaged. By freezing the movement of the gear actuator, no further action takes place in the transmission, so that even in the event of a permanent error, a reduced confidence level of geared information set back below the threshold value, emergency operation without a critical switching state can be activated.

Die Ganginformation erfasst dabei bevorzugt zumindest den jeweils in einem Teilgetriebe eingelegten Gang und einen Getriebestatus des Teilgetriebes. Der Zustand eines Teilgetriebes kann dabei unterschiedliche Werte annehmen, beispielsweise UNKNOWN bei unbekanntem Zustand des Teilgetriebes, NOMINAL-NEUTRAL wenn alle Gänge ausgelegt sind, HIGH-CONF-NEUTRAL wenn nach aktivem Tasten des Schaltfingers in der Wählgasse alle Gänge als ausgelegt plausibilisiert sind, PARTIAL wenn ein Gang in Schaltrichtung an die Synchroneinrichtung bewegt wurde und daher bereits Moment übertragen kann, ENGAGED wenn ein Gang über die Synchronposition hinaus in die Gangendlage bewegt wurde und PROBED wenn der eingelegte Gang durch Tasten des Schaltfingers in Schalt- und Wählrichtung an der Gangendlage plausibilisiert wurde. Ein Auslegen eines Gangs kann durch Einlegen eines anderen Gangs in demselben Teilgetriebe oder durch Verfahren in Neutralstellung, so dass kein Gang eingelegt und der Wert NOMINAL-NEUTRAL erreicht wird, ausgelegt werden. The gear information recorded here preferably at least the respectively engaged in a partial transmission gear and a transmission status of the sub-transmission. The state of a partial transmission can assume different values, for example UNKNOWN in the case of an unknown state of the partial transmission, NOMINAL-NEUTRAL if all the gears are designed, HIGH-CONF-NEUTRAL if all gears are plausibility-tested after active actuation of the shift finger in the selection lane, PARTIAL if a gear in switching direction to the Synchronizer was moved and therefore already can transmit torque, ENGAGED when a gear has been moved beyond the synchronous position out in the final gear position and PROBED when the gear engaged by placarding the shift finger in switching and selection direction at the final gear position. A gear layout may be designed by engaging another gear in the same sub-transmission or by moving it to neutral so that no gear is engaged and the value NOMINAL-NEUTRAL is reached.

Bei Getriebeaktoren, bei denen beim Einlegen eines neuen Gangs zugleich alle anderen Gänge desselben Teilgetriebes unabhängig von deren Zuordnung einer Schaltgasse ausgelegt werden, hängt der Getriebestatus sowohl von der Position des Schaltfingers als auch von der Historie des zuvor geschalteten Gangs ab, da der Schaltfinger nicht zwangsweise in der Kulisse des eingelegten Gangs verbleiben muss. Demzufolge wird bei einer Rücksetzung der Ganginformation auch die Information gelöscht, welcher Gang eingelegt ist. Soll das Vertrauensmaß wieder hergestellt werden, erfolgt mittels einer Plausibilisierung des Schaltfingers die Zuordnung zum eingelegten Gang. Wird der Getriebeaktor stillgelegt, werden die in beiden Teilgetrieben mit den Werten ENGAGED oder PROBED belegten Gänge als eingelegte Gänge beibehalten. Sind in beiden Teilgetrieben Gänge mit ENGAGED oder PROBED vorhanden, kann ein Notfahrbetrieb mit diesen Gängen aktiviert werden. Hierbei kann durch Überschneidung der Reibungskupplungen der Teilgetriebe zwischen den beiden Teilgetrieben geschaltet werden. Ist in lediglich einem Teilgetriebe ein Wert ENGAGED oder PROBED vorhanden, kann im Notfahrbetrieb mit lediglich einem Gang gefahren werden. Ist ein derartiger Wert in einem Teilgetriebe nicht vorhanden, wird das gesamte Teilgetriebe auf UNKNOWN gesetzt. Werden beide Teilgetriebe auf UNKNOWN gesetzt, bleibt das Kraftfahrzeug liegen.In gearbox actuators, where all other gears of the same sub-gearbox are designed independently of their assignment of a shift gate when inserting a new gear, the transmission status depends both on the position of the shift finger and on the history of the previously switched gear, since the shift finger is not forced must remain in the backdrop of the inlaid hallway. As a result, upon resetting the gear information, the information which gear is engaged is also cleared. If the measure of confidence is to be restored, the assignment to the engaged gear takes place by means of a plausibility check of the shift finger. If the geared actuator is shut down, the gears that are assigned the ENGAGED or PROBED values in both partial transmissions are retained as inlaid gears. If gears with ENGAGED or PROBED are available in both partial transmissions, emergency operation with these gears can be activated. This can be switched by overlapping the friction clutches of the partial transmission between the two partial transmissions. If there is a value ENGAGED or PROBED in only one partial transmission, only one gear can be used in emergency mode. If such a value does not exist in a partial transmission, the entire partial transmission is set to UNKNOWN. If both partial transmissions are set to UNKNOWN, the motor vehicle remains lying.

Zusätzlich können zur weiteren Erhöhung der funktionalen Sicherheit im Notfahrbetrieb trotz Herabstufung des Vertrauensmaßes behaltene Ganginformationen verifiziert werden, indem eine Korrelationsprüfung durchgeführt wird. Diese kann durch Vergleich der Eingangs- und Ausgangsdrehzahlen des beziehungsweise der Teilgetriebe erfolgen. Korrelieren beide Drehzahlsignale, kann davon ausgegangen werden, dass der Gang eingelegt ist. Weiterhin kann in Kenntnis der übrigen Übersetzungsverhältnisse die Übersetzung des eingelegten Gangs ermittelt werden. Beispielsweise können die Eingangsdrehzahl mittels eines Drehzahlsensors der Getriebeeingangswelle oder bei ohne Schlupf betriebener Reibungskupplung mittels der Drehzahl der Brennkraftmaschine und die Ausgangsdrehzahl anhand von Raddrehzahlsensoren ermittelt werden. Schlägt die Korrelationsprüfung fehl, wird die Ganginformation für dieses Teilgetriebe gelöscht und das Notfahrprogramm für dieses Teilgetriebe ausgesetzt, da davon ausgegangen werden muss, dass der falsche Gang als eingelegt erkannt wurde beziehungsweise bei einer ablaufenden Referenzierung durch den Schaltfinger ausgelegt wurde. Eine sichere Bewegung des Kraftfahrzeugs im Notfahrbetrieb ist daher nicht möglich. Sollte überhaupt keine Korrelationsprüfung möglich sein, beispielsweise weil die hierzu notwendigen Sensorsignale für die Drehzahlen nicht zur Verfügung stehen, wird die gewonnene Ganginformation beibehalten, bis gegebenenfalls ein Fehler wieder korrigiert und das Vertrauensmaß wieder aufgebaut werden kann. Nachfolgende Bewegungen des Schaltfingers bei verbleibendem Fehler können dabei nicht mehr verifiziert werden, so dass die Ganginformationen gelöscht und das Teilgetriebe auf UNKNOWN gesetzt wird. In addition, to further increase the functional safety in emergency driving despite the downgrading of the confidence measure retained gear information can be verified by a correlation check is performed. This can be done by comparing the input and output speeds of the part or the transmission. If both speed signals correlate, it can be assumed that the gear is engaged. Furthermore, the translation of the engaged gear can be determined with knowledge of the other transmission ratios. For example, the input speed can be determined by means of a speed sensor of the transmission input shaft or operated without slip friction clutch means of the speed of the internal combustion engine and the output speed based on wheel speed sensors. If the correlation test fails, the gear information for this sub-transmission is deleted and the emergency driving program for this sub-transmission is suspended because it must be assumed that the wrong gear has been detected as engaged or has been designed for an expiring homing by the shift finger. A safe movement of the motor vehicle in emergency mode is therefore not possible. If no correlation check is possible at all, for example because the necessary sensor signals for the rotational speeds are not available, the obtained gear information is retained until, if necessary, an error can be corrected again and the measure of confidence rebuilt. Subsequent movements of the shift finger while remaining error can not be verified, so that the gear information is deleted and the sub-transmission is set to UNKNOWN.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 and 2 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 einen Ablauf zur Bewertung einer Ganginformation nach einer Rückstufung eines Vertrauensmaßes und 1 a process for evaluating a gait information after a downgrading of a confidence measure, and

2 eine Anordnung zur Korrelationsprüfung eines eingelegten Gangs. 2 an arrangement for the correlation check of an inserted gear.

1 zeigt den Ablauf 1 zur Bewertung einer nach einer Rückstufung eines Vertrauensmaßes vorhandenen Ganginformation. Hierzu wird nach dem Start des Ablaufs in der Verzweigung 2 geprüft, ob ein Vertrauensmaß für die Position eines Schaltfingers eines Getriebeaktors zur Betätigung der Gänge eines Parallelschaltgetriebes rückgestuft wurde. Ist dies nicht der Fall, wird in Block 4 die normale Gangerkennung durchgeführt und der Getriebeaktor mit unverändertem Vertrauensmaß weiterbetrieben und der Ablauf am Block 3 beendet. Wurde das Vertrauensmaß zurückgestuft, wird in der Verzweigung 5 für jedes Teilgetriebe überprüft, ob die Getriebeinformation einen Wert ENGAGED oder PROBED enthält. Hierbei steht ENGAGED für einen eingelegten Gang und PROBED für einen verifiziert eingelegten Gang. Ist dies nicht der Fall, wird der Wert der Ganginformation des entsprechenden Teilgetriebes im Block 6 auf den Wert UNKNOWN gesetzt und der Ablauf 1 in Block 3 beendet. Hierbei wird das Teilgetriebe stillgelegt, um sicherheitskritische Betriebszustände wie Schaltzustände zu verhindern. Ist der Wert der Ganginformation ENGAGED oder PROBED, wird in der Verzweigung 7 eine Korrelationsprüfung des eingelegten Gangs durchgeführt. In 2 ist hierzu eine mögliche Anordnung 8 schematisch gezeigt. Hierbei wird in dem Teilgetriebe 9 die Übersetzung iGear des als ENGAGED oder PROBED bewerteten Gangs 10 einer Korrelationsprüfung unterzogen, indem in der Routine 11 die Eingangsdrehzahl nInput und die Ausgangsdrehzahl nOutput nach der Gleichung nInput = nOutput/iGear korreliert wird. Liegt das Ergebnis in einem vorgegebenen Korrelationsintervall mit einer rechnerisch ermittelten Eingangsdrehzahl, wird in Block 12 der 1 die Getriebeinformation beibehalten und der Ablauf in Block 3 beendet. Anschließend können abhängig von der beibehaltenen Getriebeinformation Maßnahmen zum weiteren Betrieb des Parallelschaltgetriebes getroffen, beispielsweise ein Notfahrbetrieb mit dem eingelegten Gang, aktiviert werden. Scheitert die Korrelationsprüfung in Verzweigung 7, wird die Getriebeinformation in Block 6 auf den Wert UNKNOWN gesetzt und der Getriebeaktor stillgelegt. 1 shows the process 1 for evaluating a gait information present after a downgrading of a confidence measure. This is done after the start of the process in the branch 2 Checks whether a confidence measure for the position of a shift finger of a gear actuator for operating the gears of a parallel transmission has been downgraded. If not, it will be in block 4 the normal gear recognition carried out and the gear actuator continues to operate with unchanged confidence level and the process at the block 3 completed. If the confidence measure has been demoted, it will be in the branch 5 For each partial transmission, check whether the gearbox information contains a value ENGAGED or PROBED. Here, ENGAGED stands for a gear engaged and PROBED for a verified gear engaged. If this is not the case, the value of the gear information of the corresponding sub-transmission in the block 6 set to the value UNKNOWN and the expiration 1 in block 3 completed. Here, the partial transmission is shut down to prevent safety-critical operating conditions such as switching states. If the value of the gear information is ENGAGED or PROBED, it will be in the branch 7 performed a correlation check of the inserted gear. In 2 this is a possible arrangement 8th shown schematically. This is in the partial transmission 9 the translation i Gear of the gear rated as ENGAGED or PROBED 10 subjected to a correlation test by in the routine 11 the input speed n input and the output speed n output according to the equation n Input = n Output / i Gear is correlated. If the result is in a predetermined correlation interval with a calculated input speed, is in block 12 of the 1 maintain the gear information and the process in block 3 completed. Subsequently, depending on the retained gear information, measures can be taken for further operation of the parallel shift transmission, for example an emergency drive mode with the engaged gear being activated. Failure to branch the correlation check 7 , the transmission information is in block 6 set to the UNKNOWN value and the transmission actuator shut down.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Ablaufprocedure
22
Verzweigungbranch
33
Blockblock
44
Blockblock
55
Verzweigungbranch
66
Blockblock
77
Verzweigungbranch
88th
Anordnungarrangement
99
Teilgetriebesubtransmissions
1010
Gangcorridor
1111
Routineroutine
1212
Blockblock

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2006/097073 A1 [0002] WO 2006/097073 A1 [0002]
  • DE 102005036895 A1 [0002] DE 102005036895 A1 [0002]
  • DE 10206561 A1 [0002] DE 10206561 A1 [0002]
  • DE 102010009735 A1 [0002] DE 102010009735 A1 [0002]
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Claims (8)

Verfahren zur Steuerung eines Parallelschaltgetriebes mit zwei Teilgetrieben mit jeweils mehreren Gängen, indem mittels einer Ganginformation, welche auf Basis inkrementell erfasster und anhand eines Abgleichs mit Absolutpositionen kalibrierter Positionen ermittelt wird, zumindest ein Schaltfinger eines Getriebeaktors in Schaltgassen der zu schaltenden Gänge gesteuert wird, wobei auf jedem Teilgetriebe konstruktionsbedingt jeweils nur ein einziger Gang einlegbar ist, ein abhängig von einem laufend ermittelten, die Ganginformation überprüfendes Vertrauensmaß ermittelt wird und abhängig von einem Zustand des Vertrauensmaßes ein Normalbetrieb oder ein Störbetrieb mit der Rücksetzung der Ganginformation und eine Stillsetzung des Getriebeaktors erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass bei Rücksetzung des Vertrauensmaßes infolge eines bei einem eingelegten Gang eines Teilgetriebes nicht in dessen Schaltgasse detektierten Schaltfingers ein Notbetrieb mit diesem eingelegten Gang trotz Zurückstufung des Vertrauensmaßes unter den Schwellwert ermöglicht wird. Method for controlling a parallel shift transmission with two partial transmissions, each having a plurality of gears, by at least one shift finger of a gear actuator is controlled in shift gates of the gears to be shifted by means of a gear information, which is determined on the basis incrementally detected and calibrated with absolute positions calibrated positions Each gear due to their design, only a single gear can be inserted, a dependent on a continuously determined, the gear information verifying confidence measure is determined and depending on a state of confidence measure normal operation or a fault operation with the reset of the gear information and a shutdown of the gear actuator, characterized in that, when the confidence level is reset as a result of a shift finger not detected in the shift gate of an engaged gear of a subtransmission, an emergency operation with this engaged gear trot z downgrades the confidence level below the threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ganginformation zumindest den jeweils in einem Teilgetriebe eingelegten Gang und einen Getriebestatus des Teilgetriebes erfasst.A method according to claim 1, characterized in that the gear information detects at least the respectively engaged in a partial transmission gear and a transmission status of the sub-transmission. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Getriebestatus mit erkanntem eingelegtem Gang und einem Vertrauensmaß unterhalb des Schwellwerts der Notbetrieb aktiviert wird.A method according to claim 2, characterized in that is activated in a transmission status with detected engaged gear and a confidence measure below the threshold of the emergency operation. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Notbetrieb trotz einer Rücksetzung der Ganginformation aktiviert wird.A method according to claim 3, characterized in that the emergency operation is activated despite a reset of the gear information. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Notbetrieb trotz Stilllegung des Getriebeaktors aktiviert wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the emergency operation is activated despite decommissioning of the gear actuator. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Korrelationsprüfung auf einen eingelegten Gang erfolgt, indem eine Eingangsdrehzahl und eine Ausgangsdrehzahl eines Teilgetriebes überprüft werden. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a correlation check is carried out on an engaged gear by an input speed and an output speed of a sub-transmission are checked. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ganginformation eines eingelegten Gangs trotz Rückstufung des Vertrauensmaßes unter den Schwellwert beibehalten wird. Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gear information of an engaged gear is maintained despite downgrading the confidence measure below the threshold. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ganginformation bei positiver Korrelationsprüfung gemäß Anspruch 7 behalten wird. A method according to claim 7, characterized in that the gear information is kept in positive correlation test according to claim 7.
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