DE102012211234B4 - Level control device in a motor vehicle trailer, method for their operation and motor vehicle trailer with this - Google Patents

Level control device in a motor vehicle trailer, method for their operation and motor vehicle trailer with this Download PDF

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Abstract

Niveauregulierungseinrichtung (2, 2a) in einem Kraftfahrzeuganhänger (1, 1a) mit zumindest einem zwischen einer Radaufhängung und einer Ladeplattform (5, 5a) angeordneten Linearaktuator (6, 6a, 6b, 6c), zumindest einem eine Ist-Lage der Ladeplattform (5, 5a) gegenüber der Horizontalen erfassender Sensor (12) einer Steuereinheit (11) zur Regelung der Ist-Lage mittels Sensorsignalen des zumindest einen Sensors (12) auf eine vorgegebene Soll-Lage, wobei der zumindest eine Linearaktuator (6, 6a, 6b, 6c) aus einer Antriebseinheit (8) mit Drehantrieb und einem von dieser angetriebenen, eine Drehbewegung in eine Linearbewegung wandelnden Wandlergetriebe (9) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei der Linearaktuatoren (6) diagonal kreuzweise an einer Achse (4) zur Aufnahme von Rädern (3) wirksam angeordnet sind.Level control device (2, 2a) in a motor vehicle trailer (1, 1a) with at least one linear actuator (6, 6a, 6b, 6c) arranged between a wheel suspension and a loading platform (5, 5a), at least one of an actual position of the loading platform (5 5a) relative to the horizontal sensor (12) of a control unit (11) for controlling the actual position by means of sensor signals of the at least one sensor (12) to a predetermined desired position, wherein the at least one linear actuator (6, 6a, 6b, 6c) of a drive unit (8) with rotary drive and a driven by this, a rotary motion into a linear motion converting transducer gear (9) is formed, characterized in that at least two of the linear actuators (6) diagonally crosswise on an axis (4) for receiving of wheels (3) are effectively arranged.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Niveauregulierungseinrichtung in einem Kraftfahrzeuganhänger gemäß den Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zu deren Betrieb und einen Kraftfahrzeuganhänger mit dieser NiveauregulierungsvorrichtungThe invention relates to a level control device in a motor vehicle trailer according to the preamble of claim 1 and a method for its operation and a motor vehicle trailer with this level control device

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aufgrund der hohen Lasten und Lastunterschiede von Kraftfahrzeuganhängern im Güterverkehr, im landwirtschaftlichen Einsatz und im Baustellenbetrieb verbunden mit teilweise unebenen Fahrbahnen treten an diesen Wank- und Nickbewegungen auf, die die Fahrsicherheit beispielsweise durch Aufschaukeln negativ beeinflussen und die erzielbare Transportgeschwindigkeit begrenzen.Due to the high loads and load differences of motor vehicle trailers in freight, agricultural use and construction site operation associated with partially uneven roads occur on these rolling and pitching movements that adversely affect driving safety, for example, by rocking and limit the achievable transport speed.

Aus der DE 10 2007 052 038 A1 ist ein hydraulischer Stabilisator insbesondere für Fahrwerke und Fahrerhausauflagerungen bekannt, der mittels zwei gegeneinander geschalteten Hydraulik- oder Pneumatikdämpfern einen Wankausgleich bildet. Derartige Stabilisatoren sind nur ungenau steuerbar, deren Regelgenauigkeit beispielsweise bei niedrigen Temperaturen stark verlangsamt ist.From the DE 10 2007 052 038 A1 is a hydraulic stabilizer known in particular for trolleys and cab supports, which forms a roll compensation by means of two mutually connected hydraulic or pneumatic dampers. Such stabilizers are only inaccurately controllable, whose control accuracy is slowed down, for example, at low temperatures.

Aus der DE 101 22 542 A1 ist eine Vorrichtung zur Regelung von Bewegungen des Aufbaus von Kraftfahrzeugen bekannt, wobei der Aufbau über eine Serienschaltung eines aus einem elektromechanischen Antrieb gebildeten Stellantriebs und einer Tragfeder erfolgt.From the DE 101 22 542 A1 a device for controlling movements of the construction of motor vehicles is known, wherein the structure via a series connection of an actuator formed from an electromechanical drive and a suspension spring takes place.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Niveauregulierungseinrichtung, sowie ein Verfahren zu deren Steuerung vorzuschlagen, die in einem Kraftfahrzeuganhänger ausreichend robust und schnell steuerbar einsetzbar sind. Weiterhin soll ein Kraftfahrzeuganhänger mit einer vorteilhaft weitergebildeten Niveauregulierungseinrichtung vorgeschlagen werden.The object of the invention is therefore to propose a level control device, and a method for the control thereof, which are sufficiently robust and quickly controllable used in a motor vehicle trailer. Furthermore, a motor vehicle trailer to be proposed with an advantageously further developed level control device.

Allgemeine Beschreibung der ErfindungGeneral description of the invention

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 9 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Die Unteransprüche 2 bis 5, 7 und 8 beinhalten vorteilhafte Ausführungsformen.The object is solved by the objects with the features of claims 1 and 9 and a method having the features of claim 6. The subclaims 2 to 5, 7 and 8 include advantageous embodiments.

Die vorgeschlagene Niveauregulierungseinrichtung in einem Kraftfahrzeuganhänger enthält zumindest einen zwischen einer Radaufhängung und einer Ladeplattform angeordneten Linearaktuator. Anstatt zwei hydraulische Linearaktuatoren entgegengesetzt miteinander zu verbinden, werden unter Erweiterung der Regelungsmöglichkeiten zumindest ein eine Ist-Lage der Ladeplattform gegenüber der Horizontalen erfassender Sensor und eine Steuereinheit zur Regelung der Ist-Lage mittels Sensorsignalen des zumindest einen Sensors auf eine vorgegebene Soll-Lage vorgesehen und zumindest ein Linearaktuator aus einer Antriebseinheit mit Drehantrieb und einem von dieser angetriebenen, eine Drehbewegung in eine Linearbewegung wandelnden Wandlergetriebe ausgebildet. Infolge der Regelung durch die Steuereinheit können durch entsprechende Adaptierung verlangsamte Regelungsprozesse kompensiert und weitere Einflussparameter, beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit, der Lenkwinkel zwischen Kraftfahrzeuganhänger und dem ziehenden Fahrzeug, die Querbeschleunigung und dergleichen berücksichtigt werden. Durch den Wechsel von einem hydraulischen Betrieb des Linearaktuators auf einen mittels der Antriebseinheit drehangetriebenen mechanischen Betrieb des zumindest einen Linearaktuators können Temperatureinflüsse und andere Umwelteinflüsse weitgehend vermieden werden.The proposed level control device in a motor vehicle trailer contains at least one arranged between a suspension and a loading platform linear actuator. Instead of connecting two hydraulic linear actuators opposite each other, at least one an actual position of the loading platform with respect to the horizontal detecting sensor and a control unit for controlling the actual position by means of sensor signals of the at least one sensor to a predetermined target position provided and at least one linear actuator of a drive unit with rotary drive and a driven by this, a rotary motion into a linear motion converting converter gear formed. As a result of the control by the control unit can be compensated by appropriate adaptation slowed control processes and other influencing parameters, such as the driving speed, the steering angle between the vehicle trailer and the towing vehicle, the lateral acceleration and the like are taken into account. By changing from a hydraulic operation of the linear actuator to a rotation-driven by the drive unit mechanical operation of the at least one linear actuator temperature influences and other environmental influences can be largely avoided.

Zumindest zwei Linearaktuatoren sind diagonal kreuzweise an einer Achse zur Aufnahme von Rädern wirksam angeordnet. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform erfolgt die Stabilisierung der Ladeplattform an einer vorgegebenen Position, beispielsweise in der horizontalen Lage, indem bei zumindest einer zusätzlichen Achse bei Einzelradaufhängung zwischen jeder Radaufhängung und einem Fahrgestell, auf dem beispielsweise die Ladeplattform aufgebracht ist, oder der als Fahrgestell ausgebildeten Achse zumindest ein vertikal zwischen einer Radaufhängung oder Achse und der Ladeplattform angeordneter Linearaktuator vorgesehen ist.At least two linear actuators are arranged diagonally crosswise on an axle for receiving wheels. According to a particularly advantageous embodiment, the stabilization of the loading platform takes place at a predetermined position, for example in the horizontal position, by at least one additional axle with independent suspension between each suspension and a chassis on which, for example, the loading platform is applied, or designed as a chassis axle at least one vertically disposed between a suspension or axle and the loading platform linear actuator is provided.

Die Antriebseinheit kann aus einem Elektromotor, einem Hydraulikmotor oder einem Pneumatikmotor gebildet sein, welche ein verdrehbares Element des Linearaktuators je nach Bedarf aus einer Neutrallage in die eine oder andere Drehrichtung antreibt, so dass der Abstand zwischen Radaufhängung oder Achse einerseits und der Ladeplattform andererseits vergrößert oder verkleinert wird, um mittels einer Regelung der Gesamtzahl der Linearaktuatoren durch die Steuereinheit die angestrebte Soll-Lage einzustellen. Als Wandlergetriebe kann hierzu beispielsweise eine Gewindestange mit einer gegenüber dieser axial verlagerbaren Spindelmutter ausgebildet sein. Wird die Gewindestange oder die Spindelmutter mittels der Antriebseinheit angetrieben, resultiert eine axiale Verlagerung dieser aufeinander, so dass mittels dieser Verlagerung ein Antrieb zwischen Achse und Ladeplattform direkt oder in Schräganlenkung erfolgen kann. Im gleichen Sinne können als Wandlergetriebe ein Kugelgewindetrieb, ein Kugelrollentrieb oder ein Planetenwälzgetriebe vorgesehen sein.The drive unit may be formed of an electric motor, a hydraulic motor or a pneumatic motor, which drives a rotatable element of the linear actuator as needed from a neutral position in one or the other direction of rotation, so that the distance between the suspension or axle on the one hand and the loading platform on the other hand increases or is reduced to adjust by means of a regulation of the total number of linear actuators by the control unit, the desired target position. For this purpose, a threaded rod with a spindle nut that can be displaced axially relative to it can be designed as a converter for this purpose. If the threaded rod or the spindle nut is driven by means of the drive unit, an axial displacement of these results on each other, so that by means of this displacement, a drive between the axis and loading platform can be done directly or in oblique direction. In the same sense, as a converter gear a ball screw, a Ball roller drive or a Planetenwälzgetriebe be provided.

Die Lage der Ladeplattform kann direkt mittels zumindest eines der Ladeplattform oder einem dieser zugeordneten Bauteil zugeordneten, als Lagesensor ausgebildeten Sensors erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Ist-Lage der Ladeplattform indirekt ermittelt werden, indem beispielsweise Lasten der Räder, eines Auflagerpunkts des Kraftfahrzeuganhängers auf dem Kraftfahrzeug und/oder zwischen der Ladeplattform und den Achsen oder Radaufhängungen, einem der diesen zugeordneten Fahrgestell oder dergleichen erfasst und ausgewertet werden. Alternativ oder zusätzlich können neben den Lasten beispielsweise Differenzwinkel oder weitere eine Neigung erfassende Größen zwischen diesen mittels zumindest eines entsprechend ausgelegten Sensors erfasst und ausgewertet werden.The position of the loading platform can be done directly by means of at least one of the loading platform or a component assigned to this, designed as a position sensor sensor. Alternatively or additionally, an actual position of the loading platform can be determined indirectly, for example, by detecting and evaluating loads of the wheels, a support point of the motor vehicle trailer on the motor vehicle and / or between the loading platform and the axles or wheel suspensions, one of the chassis or the like associated therewith , Alternatively or additionally, in addition to the loads, for example, differential angles or further variables which detect an inclination can be detected and evaluated between them by means of at least one appropriately designed sensor.

In einem vorteilhaften Verfahren zur Niveauregulierung eines Kraftfahrzeuganhängers mittels der vorgeschlagenen Niveauregulierungseinrichtung wird zumindest während eines Fahrbetriebs auf eine bevorzugt horizontale Ist-Lage der Ladeplattform geregelt. Hierdurch werden Wankbewegungen des Kraftfahrzeuganhängers minimiert, dessen Eigenlenkverhalten und Lastwechselverhalten verbessert und eine auf der Ladeplattform transportierte Last von der Radbewegung bei Geradeausfahrt entkoppelt. Hierdurch kann die Fahrgeschwindigkeit erhöht werden, insbesondere in Kurven, da hier ein Wankausgleich erfolgen kann. Weiterhin kann die Ladeplattform bei Fahrten an geneigten Fahrbahnen, insbesondere im Baustellenbetrieb waagrecht gehalten werden. Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn während eines Beladebetriebs die Ladeplattform auf eine horizontale Ist-Lage geregelt wird, so dass der Kraftfahrzeuganhänger während der Beladung stabil bleibt. Weiterhin kann bei einem Kraftfahrzeuganhänger mit Kippbetrieb die Ladeplattform ausgehend von einer horizontalen Lage gekippt werden. Hierdurch kann aus einer waagrechten Anordnung gekippt werden. Beispielsweise kann eine Basis der Kippvorrichtung gegenüber den Achsen entsprechend waagrecht gestellt werden.In an advantageous method for the level control of a motor vehicle trailer by means of the proposed level control device is controlled at least during a driving operation on a preferably horizontal actual position of the loading platform. As a result, rolling movements of the motor vehicle trailer are minimized, improves its self-steering behavior and load change behavior and decoupled a load transported on the loading platform of the wheel movement when driving straight ahead. As a result, the driving speed can be increased, especially in curves, since a roll compensation can take place here. Furthermore, the loading platform can be kept horizontal when driving on inclined roads, especially in construction site operation. It has also proved to be advantageous if, during a loading operation, the loading platform is regulated to a horizontal actual position, so that the motor vehicle trailer remains stable during loading. Furthermore, in a motor vehicle trailer with tilting operation, the loading platform can be tilted starting from a horizontal position. This can be tilted from a horizontal arrangement. For example, a base of the tilting device relative to the axes can be made correspondingly horizontal.

Im Weiteren ist von der Erfindung ein Kraftfahrzeuganhänger mit der vorgeschlagenen Niveauregulierungseinrichtung umfasst.In addition, the invention comprises a motor vehicle trailer with the proposed level control device.

Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 3 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 einen Kraftfahrzeuganhänger mit einer Niveauregelungseinrichtung mit kreuzweise angeordneten Linearaktuatoren in schematischer Darstellung von hinten, 1 a motor vehicle trailer with a level control device with crosswise arranged linear actuators in a schematic representation from behind,

2 einen Kraftfahrzeuganhänger mit einer Niveauregelungseinrichtung mit vertikal angeordneten Linearaktuatoren in schematischer Darstellung von hinten
und 2 a motor vehicle trailer with a level control device with vertically arranged linear actuators in a schematic representation from behind
and

3 den Kraftfahrzeuganhänger der 2 von der Seite. 3 the vehicle trailer of 2 of the page.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

1 zeigt in schematischer Darstellung den Kraftfahrzeuganhänger 1, beispielsweise einen Trailer im landwirtschaftlichen Bereich, beispielsweise einen Kipper, Abschieber, Dungstreuer, Ladewagen und dergleichen, im Güterverkehr oder im Baustellenverkehr, wie Straßenbau und dergleichen mit der Niveauregulierungseinrichtung 2. Diese ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel aus den beide kreuzweise zwischen der die Räder 3 aufnehmenden Achse 4 und der Ladeplattform 5 angeordneten Linearaktuatoren 6 gebildet, die einen nicht näher dargestellten, in dem Gehäuse 7 untergebrachten Antriebseinheit 8 wie Elektromotor, Hydraulik- oder Pneumatikmotor enthalten. Die Antriebseinheit 8 treibt ein Bauteil des ebenfalls nicht explizit dargestellten Wandlergetriebes 9, beispielsweise einer aus der Gewindestange 10 und einer gegenüber dieser axial fest und verdrehbar auf dieser angeordneten, von der Antriebseinheit 8 drehangetrieben Spindelmutter gebildeten Gewindeeinheit, beispielsweise mit einem Trapez-, Rund- oder Spitzgewinde, an. Andere Ausführungsformen können als Wandlergetriebe 9 einen Kugel- oder Rollengewindetrieb oder ein Planetenwälzgetriebe enthalten. 1 shows a schematic representation of the vehicle trailer 1 For example, a trailer in the agricultural sector, such as a dump truck, pusher, manure spreader, self-loading wagons and the like, in freight or in construction site traffic, such as road construction and the like with the level control device 2 , This is in the illustrated embodiment of the two crosswise between the wheels 3 receiving axis 4 and the loading platform 5 arranged linear actuators 6 formed, a not shown, in the housing 7 housed drive unit 8th such as electric motor, hydraulic or pneumatic motor included. The drive unit 8th drives a component of the converter also not explicitly shown 9 For example, one of the threaded rod 10 and one with respect to this axially fixed and rotatable arranged on this, of the drive unit 8th rotationally driven spindle nut formed threaded unit, for example, with a trapezoidal, round or pointed thread on. Other embodiments may be used as converter gears 9 a ball or roller screw or a Planetenwälzgetriebe included.

Je nach Drehrichtung verlängern oder verkürzen sich hierbei die Linearaktuatoren 6. Die Linearaktuatoren 6 werden von der Steuereinheit 11 gesteuert. Die Steuereinheit 11 steht in Signalverbindung mit dem beispielsweise für einen oder mehrere eine Ist-Lage der Ladeplattform 5 erfassenden Sensoren repräsentativen Sensor 12. Durch einen Soll/Ist-Vergleich wird eine Regelgröße für die jeweiligen Linearaktuatoren 6 ermittelt. Die Regelgröße kann neben den Sensorsignalen des Sensors 12 abhängig von weiteren Größen, beispielsweise der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuganhängers, einem Lenkwinkel und/oder der Querbeschleunigung ermittelt werden.Depending on the direction of rotation, the linear actuators lengthen or shorten 6 , The linear actuators 6 be from the control unit 11 controlled. The control unit 11 is in signal communication with the example for one or more an actual position of the loading platform 5 sensing sensors representative sensor 12 , By a target / actual comparison is a control variable for the respective linear actuators 6 determined. The controlled variable can be next to the sensor signals of the sensor 12 be determined depending on other variables, such as the speed of the motor vehicle trailer, a steering angle and / or the lateral acceleration.

Die 2 zeigt in Abänderung zu dem Kraftfahrzeuganhänger 1 der 1 den Kraftfahrzeuganhänger 1a mit der Niveauregulierungseinrichtung 2a, von der lediglich die Linearaktuatoren 6a dargestellt sind. Diese sind bezogen auf ihre Anlenkpunkte 13, 14 an der Ladeplattform 5a und der Achse 4a vertikal und zueinander axial beabstandet angeordnet.The 2 shows in modification to the vehicle trailer 1 of the 1 the vehicle trailer 1a with the level control device 2a , of which only the linear actuators 6a are shown. These are related to their articulation points 13 . 14 at the loading platform 5a and the axis 4a arranged vertically and spaced apart axially.

Die 3 zeigt den Kraftfahrzeuganhänger 1a von der Seite mit den drei Achsen 4a, 4b, 4c. Zwischen den Achsen 4a, 4b, 4c und der Ladeplattform 5a sind jeweils zwei voneinander beabstandete Linearaktuatoren 6a, 6b, 6c vorgesehen, welche jeweils separat von der Steuereinheit ansteuerbar vorgesehen sind.The 3 shows the vehicle trailer 1a from the side with the three axes 4a . 4b . 4c , Between the axes 4a . 4b . 4c and the loading platform 5a are each two spaced apart linear actuators 6a . 6b . 6c provided, which are each provided separately controllable by the control unit.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KraftfahrzeuganhängerTheir trailers
1a1a
KraftfahrzeuganhängerTheir trailers
22
NiveauregulierungseinrichtungLeveling device
2a2a
NiveauregulierungseinrichtungLeveling device
33
Radwheel
44
Achseaxis
4a4a
Achseaxis
4b4b
Achseaxis
4c4c
Achseaxis
55
Ladeplattformloading platform
5a5a
Ladeplattformloading platform
66
Linearaktuatorlinear actuator
6a6a
Linearaktuatorlinear actuator
6b6b
Linearaktuatorlinear actuator
6c6c
Linearaktuatorlinear actuator
77
Gehäusecasing
88th
Antriebseinheitdrive unit
99
WandlergetriebeWandlergetriebe
1010
Gewindestangethreaded rod
1111
Steuereinheitcontrol unit
1212
Sensorsensor
1313
Anlenkpunktarticulation
1414
Anlenkpunktarticulation

Claims (9)

Niveauregulierungseinrichtung (2, 2a) in einem Kraftfahrzeuganhänger (1, 1a) mit zumindest einem zwischen einer Radaufhängung und einer Ladeplattform (5, 5a) angeordneten Linearaktuator (6, 6a, 6b, 6c), zumindest einem eine Ist-Lage der Ladeplattform (5, 5a) gegenüber der Horizontalen erfassender Sensor (12) einer Steuereinheit (11) zur Regelung der Ist-Lage mittels Sensorsignalen des zumindest einen Sensors (12) auf eine vorgegebene Soll-Lage, wobei der zumindest eine Linearaktuator (6, 6a, 6b, 6c) aus einer Antriebseinheit (8) mit Drehantrieb und einem von dieser angetriebenen, eine Drehbewegung in eine Linearbewegung wandelnden Wandlergetriebe (9) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei der Linearaktuatoren (6) diagonal kreuzweise an einer Achse (4) zur Aufnahme von Rädern (3) wirksam angeordnet sind.Leveling device ( 2 . 2a ) in a motor vehicle trailer ( 1 . 1a ) with at least one between a suspension and a loading platform ( 5 . 5a ) arranged linear actuator ( 6 . 6a . 6b . 6c ), at least one an actual position of the loading platform ( 5 . 5a ) relative to the horizontal sensor ( 12 ) a control unit ( 11 ) for controlling the actual position by means of sensor signals of the at least one sensor ( 12 ) to a predetermined desired position, wherein the at least one linear actuator ( 6 . 6a . 6b . 6c ) from a drive unit ( 8th ) with a rotary drive and a driven by this, a rotary motion into a linear motion converting converter gear ( 9 ), characterized in that at least two of the linear actuators ( 6 ) diagonally crosswise on an axis ( 4 ) for receiving wheels ( 3 ) are arranged effectively. Niveauregulierungseinrichtung (2, 2a) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an zumindest einer zusätzlichen, beidseitig Räder (3) enthaltenden Achse (4, 4a, 4b, 4c) zumindest ein vertikal zwischen einer Radaufhängung und der Ladeplattform (5a) angeordneter Linearaktuator (6a, 6b, 6c) vorgesehen ist.Leveling device ( 2 . 2a ) according to claim 1, characterized in that on at least one additional, double-sided wheels ( 3 ) axis ( 4 . 4a . 4b . 4c ) at least one vertically between a suspension and the loading platform ( 5a ) arranged linear actuator ( 6a . 6b . 6c ) is provided. Niveauregulierungseinrichtung (2, 2a) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (8) ein Elektromotor, ein Hydraulikmotor oder ein Pneumatikmotor ist.Leveling device ( 2 . 2a ) according to claim 1 or 2, characterized in that the drive unit ( 8th ) is an electric motor, a hydraulic motor or a pneumatic motor. Niveauregulierungseinrichtung (2, 2a) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Sensor (12) an der Ladeplattform (5, 5a) und/oder an einem Fahrgestell des Kraftfahrzeuganhängers (1, 1a) angeordnet ist.Leveling device ( 2 . 2a ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one sensor ( 12 ) at the loading platform ( 5 . 5a ) and / or on a chassis of the motor vehicle trailer ( 1 . 1a ) is arranged. Niveauregulierungseinrichtung (2, 2a) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandlergetriebe (9) aus einer Gewindestange (10) und einer darauf verlagerbaren Spindelmutter, einem Kugelgewindetrieb, Rollengewindetrieb oder einem Planetenwälzgetriebe gebildet ist.Leveling device ( 2 . 2a ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the converter transmission ( 9 ) from a threaded rod ( 10 ) and a displaceable on it spindle nut, a ball screw, roller screw or a Planetenwälzgetriebe is formed. Verfahren zur Niveauregulierung eines Kraftfahrzeuganhängers (1, 1a) mittels der Niveauregulierungseinrichtung (2, 2a) der Ansprüche 1 bis 5, wobei zumindest während eines Fahrbetriebs auf eine horizontale Ist-Lage der Ladeplattform (5, 5a) geregelt wird.Method for leveling a motor vehicle trailer ( 1 . 1a ) by means of the level control device ( 2 . 2a ) of claims 1 to 5, wherein at least during a driving operation to a horizontal actual position of the loading platform ( 5 . 5a ) is regulated. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Beladebetriebs die Ladeplattform (5, 5a) auf eine horizontale Ist-Lage geregelt wird.Method according to claim 6, characterized in that during loading operation the loading platform ( 5 . 5a ) is regulated to a horizontal actual situation. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Kraftfahrzeuganhänger mit Kippbetrieb die Ladeplattform ausgehend von einer horizontalen Lage gekippt wird.A method according to claim 6 or 7, characterized in that in a motor vehicle trailer with tilting operation, the loading platform is tilted starting from a horizontal position. Kraftfahrzeuganhänger (1, 1a) mit zumindest einer Radaufhängung und einer Ladeplattform (5, 5a) und einer Niveauregulierungseinrichtung (2, 2a) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5.Motor vehicle trailer ( 1 . 1a ) with at least one wheel suspension and a loading platform ( 5 . 5a ) and a level control device ( 2 . 2a ) according to one of claims 1 to 5.
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