DE102012211234B4 - Level control device in a motor vehicle trailer, method for their operation and motor vehicle trailer with this - Google Patents
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Abstract
Niveauregulierungseinrichtung (2, 2a) in einem Kraftfahrzeuganhänger (1, 1a) mit zumindest einem zwischen einer Radaufhängung und einer Ladeplattform (5, 5a) angeordneten Linearaktuator (6, 6a, 6b, 6c), zumindest einem eine Ist-Lage der Ladeplattform (5, 5a) gegenüber der Horizontalen erfassender Sensor (12) einer Steuereinheit (11) zur Regelung der Ist-Lage mittels Sensorsignalen des zumindest einen Sensors (12) auf eine vorgegebene Soll-Lage, wobei der zumindest eine Linearaktuator (6, 6a, 6b, 6c) aus einer Antriebseinheit (8) mit Drehantrieb und einem von dieser angetriebenen, eine Drehbewegung in eine Linearbewegung wandelnden Wandlergetriebe (9) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei der Linearaktuatoren (6) diagonal kreuzweise an einer Achse (4) zur Aufnahme von Rädern (3) wirksam angeordnet sind.Level control device (2, 2a) in a motor vehicle trailer (1, 1a) with at least one linear actuator (6, 6a, 6b, 6c) arranged between a wheel suspension and a loading platform (5, 5a), at least one of an actual position of the loading platform (5 5a) relative to the horizontal sensor (12) of a control unit (11) for controlling the actual position by means of sensor signals of the at least one sensor (12) to a predetermined desired position, wherein the at least one linear actuator (6, 6a, 6b, 6c) of a drive unit (8) with rotary drive and a driven by this, a rotary motion into a linear motion converting transducer gear (9) is formed, characterized in that at least two of the linear actuators (6) diagonally crosswise on an axis (4) for receiving of wheels (3) are effectively arranged.
Description
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Niveauregulierungseinrichtung in einem Kraftfahrzeuganhänger gemäß den Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren zu deren Betrieb und einen Kraftfahrzeuganhänger mit dieser NiveauregulierungsvorrichtungThe invention relates to a level control device in a motor vehicle trailer according to the preamble of
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Aufgrund der hohen Lasten und Lastunterschiede von Kraftfahrzeuganhängern im Güterverkehr, im landwirtschaftlichen Einsatz und im Baustellenbetrieb verbunden mit teilweise unebenen Fahrbahnen treten an diesen Wank- und Nickbewegungen auf, die die Fahrsicherheit beispielsweise durch Aufschaukeln negativ beeinflussen und die erzielbare Transportgeschwindigkeit begrenzen.Due to the high loads and load differences of motor vehicle trailers in freight, agricultural use and construction site operation associated with partially uneven roads occur on these rolling and pitching movements that adversely affect driving safety, for example, by rocking and limit the achievable transport speed.
Aus der
Aus der
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Niveauregulierungseinrichtung, sowie ein Verfahren zu deren Steuerung vorzuschlagen, die in einem Kraftfahrzeuganhänger ausreichend robust und schnell steuerbar einsetzbar sind. Weiterhin soll ein Kraftfahrzeuganhänger mit einer vorteilhaft weitergebildeten Niveauregulierungseinrichtung vorgeschlagen werden.The object of the invention is therefore to propose a level control device, and a method for the control thereof, which are sufficiently robust and quickly controllable used in a motor vehicle trailer. Furthermore, a motor vehicle trailer to be proposed with an advantageously further developed level control device.
Allgemeine Beschreibung der ErfindungGeneral description of the invention
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 9 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Die Unteransprüche 2 bis 5, 7 und 8 beinhalten vorteilhafte Ausführungsformen.The object is solved by the objects with the features of
Die vorgeschlagene Niveauregulierungseinrichtung in einem Kraftfahrzeuganhänger enthält zumindest einen zwischen einer Radaufhängung und einer Ladeplattform angeordneten Linearaktuator. Anstatt zwei hydraulische Linearaktuatoren entgegengesetzt miteinander zu verbinden, werden unter Erweiterung der Regelungsmöglichkeiten zumindest ein eine Ist-Lage der Ladeplattform gegenüber der Horizontalen erfassender Sensor und eine Steuereinheit zur Regelung der Ist-Lage mittels Sensorsignalen des zumindest einen Sensors auf eine vorgegebene Soll-Lage vorgesehen und zumindest ein Linearaktuator aus einer Antriebseinheit mit Drehantrieb und einem von dieser angetriebenen, eine Drehbewegung in eine Linearbewegung wandelnden Wandlergetriebe ausgebildet. Infolge der Regelung durch die Steuereinheit können durch entsprechende Adaptierung verlangsamte Regelungsprozesse kompensiert und weitere Einflussparameter, beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit, der Lenkwinkel zwischen Kraftfahrzeuganhänger und dem ziehenden Fahrzeug, die Querbeschleunigung und dergleichen berücksichtigt werden. Durch den Wechsel von einem hydraulischen Betrieb des Linearaktuators auf einen mittels der Antriebseinheit drehangetriebenen mechanischen Betrieb des zumindest einen Linearaktuators können Temperatureinflüsse und andere Umwelteinflüsse weitgehend vermieden werden.The proposed level control device in a motor vehicle trailer contains at least one arranged between a suspension and a loading platform linear actuator. Instead of connecting two hydraulic linear actuators opposite each other, at least one an actual position of the loading platform with respect to the horizontal detecting sensor and a control unit for controlling the actual position by means of sensor signals of the at least one sensor to a predetermined target position provided and at least one linear actuator of a drive unit with rotary drive and a driven by this, a rotary motion into a linear motion converting converter gear formed. As a result of the control by the control unit can be compensated by appropriate adaptation slowed control processes and other influencing parameters, such as the driving speed, the steering angle between the vehicle trailer and the towing vehicle, the lateral acceleration and the like are taken into account. By changing from a hydraulic operation of the linear actuator to a rotation-driven by the drive unit mechanical operation of the at least one linear actuator temperature influences and other environmental influences can be largely avoided.
Zumindest zwei Linearaktuatoren sind diagonal kreuzweise an einer Achse zur Aufnahme von Rädern wirksam angeordnet. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform erfolgt die Stabilisierung der Ladeplattform an einer vorgegebenen Position, beispielsweise in der horizontalen Lage, indem bei zumindest einer zusätzlichen Achse bei Einzelradaufhängung zwischen jeder Radaufhängung und einem Fahrgestell, auf dem beispielsweise die Ladeplattform aufgebracht ist, oder der als Fahrgestell ausgebildeten Achse zumindest ein vertikal zwischen einer Radaufhängung oder Achse und der Ladeplattform angeordneter Linearaktuator vorgesehen ist.At least two linear actuators are arranged diagonally crosswise on an axle for receiving wheels. According to a particularly advantageous embodiment, the stabilization of the loading platform takes place at a predetermined position, for example in the horizontal position, by at least one additional axle with independent suspension between each suspension and a chassis on which, for example, the loading platform is applied, or designed as a chassis axle at least one vertically disposed between a suspension or axle and the loading platform linear actuator is provided.
Die Antriebseinheit kann aus einem Elektromotor, einem Hydraulikmotor oder einem Pneumatikmotor gebildet sein, welche ein verdrehbares Element des Linearaktuators je nach Bedarf aus einer Neutrallage in die eine oder andere Drehrichtung antreibt, so dass der Abstand zwischen Radaufhängung oder Achse einerseits und der Ladeplattform andererseits vergrößert oder verkleinert wird, um mittels einer Regelung der Gesamtzahl der Linearaktuatoren durch die Steuereinheit die angestrebte Soll-Lage einzustellen. Als Wandlergetriebe kann hierzu beispielsweise eine Gewindestange mit einer gegenüber dieser axial verlagerbaren Spindelmutter ausgebildet sein. Wird die Gewindestange oder die Spindelmutter mittels der Antriebseinheit angetrieben, resultiert eine axiale Verlagerung dieser aufeinander, so dass mittels dieser Verlagerung ein Antrieb zwischen Achse und Ladeplattform direkt oder in Schräganlenkung erfolgen kann. Im gleichen Sinne können als Wandlergetriebe ein Kugelgewindetrieb, ein Kugelrollentrieb oder ein Planetenwälzgetriebe vorgesehen sein.The drive unit may be formed of an electric motor, a hydraulic motor or a pneumatic motor, which drives a rotatable element of the linear actuator as needed from a neutral position in one or the other direction of rotation, so that the distance between the suspension or axle on the one hand and the loading platform on the other hand increases or is reduced to adjust by means of a regulation of the total number of linear actuators by the control unit, the desired target position. For this purpose, a threaded rod with a spindle nut that can be displaced axially relative to it can be designed as a converter for this purpose. If the threaded rod or the spindle nut is driven by means of the drive unit, an axial displacement of these results on each other, so that by means of this displacement, a drive between the axis and loading platform can be done directly or in oblique direction. In the same sense, as a converter gear a ball screw, a Ball roller drive or a Planetenwälzgetriebe be provided.
Die Lage der Ladeplattform kann direkt mittels zumindest eines der Ladeplattform oder einem dieser zugeordneten Bauteil zugeordneten, als Lagesensor ausgebildeten Sensors erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Ist-Lage der Ladeplattform indirekt ermittelt werden, indem beispielsweise Lasten der Räder, eines Auflagerpunkts des Kraftfahrzeuganhängers auf dem Kraftfahrzeug und/oder zwischen der Ladeplattform und den Achsen oder Radaufhängungen, einem der diesen zugeordneten Fahrgestell oder dergleichen erfasst und ausgewertet werden. Alternativ oder zusätzlich können neben den Lasten beispielsweise Differenzwinkel oder weitere eine Neigung erfassende Größen zwischen diesen mittels zumindest eines entsprechend ausgelegten Sensors erfasst und ausgewertet werden.The position of the loading platform can be done directly by means of at least one of the loading platform or a component assigned to this, designed as a position sensor sensor. Alternatively or additionally, an actual position of the loading platform can be determined indirectly, for example, by detecting and evaluating loads of the wheels, a support point of the motor vehicle trailer on the motor vehicle and / or between the loading platform and the axles or wheel suspensions, one of the chassis or the like associated therewith , Alternatively or additionally, in addition to the loads, for example, differential angles or further variables which detect an inclination can be detected and evaluated between them by means of at least one appropriately designed sensor.
In einem vorteilhaften Verfahren zur Niveauregulierung eines Kraftfahrzeuganhängers mittels der vorgeschlagenen Niveauregulierungseinrichtung wird zumindest während eines Fahrbetriebs auf eine bevorzugt horizontale Ist-Lage der Ladeplattform geregelt. Hierdurch werden Wankbewegungen des Kraftfahrzeuganhängers minimiert, dessen Eigenlenkverhalten und Lastwechselverhalten verbessert und eine auf der Ladeplattform transportierte Last von der Radbewegung bei Geradeausfahrt entkoppelt. Hierdurch kann die Fahrgeschwindigkeit erhöht werden, insbesondere in Kurven, da hier ein Wankausgleich erfolgen kann. Weiterhin kann die Ladeplattform bei Fahrten an geneigten Fahrbahnen, insbesondere im Baustellenbetrieb waagrecht gehalten werden. Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn während eines Beladebetriebs die Ladeplattform auf eine horizontale Ist-Lage geregelt wird, so dass der Kraftfahrzeuganhänger während der Beladung stabil bleibt. Weiterhin kann bei einem Kraftfahrzeuganhänger mit Kippbetrieb die Ladeplattform ausgehend von einer horizontalen Lage gekippt werden. Hierdurch kann aus einer waagrechten Anordnung gekippt werden. Beispielsweise kann eine Basis der Kippvorrichtung gegenüber den Achsen entsprechend waagrecht gestellt werden.In an advantageous method for the level control of a motor vehicle trailer by means of the proposed level control device is controlled at least during a driving operation on a preferably horizontal actual position of the loading platform. As a result, rolling movements of the motor vehicle trailer are minimized, improves its self-steering behavior and load change behavior and decoupled a load transported on the loading platform of the wheel movement when driving straight ahead. As a result, the driving speed can be increased, especially in curves, since a roll compensation can take place here. Furthermore, the loading platform can be kept horizontal when driving on inclined roads, especially in construction site operation. It has also proved to be advantageous if, during a loading operation, the loading platform is regulated to a horizontal actual position, so that the motor vehicle trailer remains stable during loading. Furthermore, in a motor vehicle trailer with tilting operation, the loading platform can be tilted starting from a horizontal position. This can be tilted from a horizontal arrangement. For example, a base of the tilting device relative to the axes can be made correspondingly horizontal.
Im Weiteren ist von der Erfindung ein Kraftfahrzeuganhänger mit der vorgeschlagenen Niveauregulierungseinrichtung umfasst.In addition, the invention comprises a motor vehicle trailer with the proposed level control device.
Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures
Die Erfindung wird anhand der in den
und
and
Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures
Je nach Drehrichtung verlängern oder verkürzen sich hierbei die Linearaktuatoren
Die
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- KraftfahrzeuganhängerTheir trailers
- 1a1a
- KraftfahrzeuganhängerTheir trailers
- 22
- NiveauregulierungseinrichtungLeveling device
- 2a2a
- NiveauregulierungseinrichtungLeveling device
- 33
- Radwheel
- 44
- Achseaxis
- 4a4a
- Achseaxis
- 4b4b
- Achseaxis
- 4c4c
- Achseaxis
- 55
- Ladeplattformloading platform
- 5a5a
- Ladeplattformloading platform
- 66
- Linearaktuatorlinear actuator
- 6a6a
- Linearaktuatorlinear actuator
- 6b6b
- Linearaktuatorlinear actuator
- 6c6c
- Linearaktuatorlinear actuator
- 77
- Gehäusecasing
- 88th
- Antriebseinheitdrive unit
- 99
- WandlergetriebeWandlergetriebe
- 1010
- Gewindestangethreaded rod
- 1111
- Steuereinheitcontrol unit
- 1212
- Sensorsensor
- 1313
- Anlenkpunktarticulation
- 1414
- Anlenkpunktarticulation
Claims (9)
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DE102007052038A1 (en) * | 2007-10-30 | 2009-05-07 | Berglar-Bartsch, Klaus, Dipl.-Ing. | Vehicle storage system for component e.g. driving cab, of truck, has hydraulic or pneumatic absorbers that are connected with each other by hydraulic connection in such manner that absorbers realize stabilizer mechanism |
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- 2012-06-29 DE DE102012211234.0A patent/DE102012211234B4/en not_active Expired - Fee Related
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