DE102012210869A1

DE102012210869A1 - Method for evaluation vasculature e.g. blood vessel system, involves selecting data associated with two-dimensional image to corresponding location of layer image

Info

Publication number: DE102012210869A1
Application number: DE201210210869
Authority: DE
Inventors: Stefan Lautenschläger; Martin Trini
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2012-06-26
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2013-10-24

Abstract

The volume data set (5) is extended in three directions (x,y,z) which are mutually and linearly independent. A two-dimensional image is determined and outputted to a user (7) based on the group (G) of layer images (B). An extreme data value is detected in two dimensional image with respect to the data (D) of layer images, and the location of two-dimensional image is assigned. The selection of location of two-dimensional image is received from the user. The data associated with the two-dimensional image is selected to the corresponding location of the layer image. Independent claims are included for the following: (1) computer program for evaluation vasculature; and (2) computer.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Auswertungsverfahren für einen ein Gefäßsystem enthaltenden Volumendatensatz,

– wobei der Volumendatensatz sich in einer ersten, einer zweiten und einer dritten Richtung erstreckt,
– wobei die erste, die zweite und die dritte Richtung paarweise linear unabhängig voneinander sind.

The present invention relates to an evaluation method for a vial-containing volume data set,

The volume data set extending in a first, a second and a third direction,
- Wherein the first, second and third directions are pairwise linearly independent of each other.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm, das Maschinencode umfasst, der von einem Rechner unmittelbar abarbeitbar ist und dessen Abarbeitung durch den Rechner bewirkt, dass der Rechner ein derartiges Auswertungsverfahren ausführt. The present invention further relates to a computer program which comprises machine code which can be processed directly by a computer and whose execution by the computer causes the computer to carry out such an evaluation method.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Rechner, der derart ausgebildet ist, dass er ein derartiges Auswertungsverfahren ausführt. The present invention further relates to a computer which is designed such that it carries out such an evaluation method.

Derartige Auswertungsverfahren und die weiteren oben genannten Gegenstände sind in verschiedenen Ausgestaltungen allgemein bekannt. Such evaluation methods and the other objects mentioned above are generally known in various embodiments.

Beispielsweise ist aus der DE 102 33 668 A1 und der korrespondierenden US 6 912 471 B2 bekannt, in einer perspektivischen Darstellung des Gefäßsystems einen innerhalb des Gefäßsystems liegenden Punkt zu markieren und ausgehend von diesem Punkt eine Zentrallinie eines Gefäßes des Gefäßsystems zu bestimmen. For example, is from the DE 102 33 668 A1 and the corresponding one US Pat. No. 6,912,471 B2 It is known to mark in a perspective view of the vascular system a point located within the vascular system and to determine from this point a central line of a vessel of the vascular system.

Im Rahmen der Auswertung dreidimensionaler Volumendatensätze ist weiterhin bekannt,

– dass ein Rechner anhand einer Gruppe von Schichtbildern, die sich jeweils in der ersten und der zweiten Richtung erstrecken und in der dritten Richtung unmittelbar aufeinander folgen, ein zweidimensionales Bild ermittelt und an einen Anwender ausgibt,
– dass der Rechner in den dem zweidimensionalen Bild zu Grunde liegenden Schichtbildern bezüglich der jeweils örtlich miteinander korrespondierenden Datenwerte der Schichtbilder einen extremen Datenwert ermittelt und dem entsprechenden Ort des zweidimensionalen Bildes als Datenwert zuordnet,
– dass der Rechner von dem Anwender eine Selektion eines Ortes des zweidimensionalen Bildes entgegennimmt,
– dass der Rechner den korrespondierenden Ort desjenigen Schichtbildes, das in der dritten Richtung gesehen in der Mitte der Gruppe von Schichtbildern liegt, als Saatpunkt selektiert und
– dass der Rechner unter Verwendung des Saatpunktes weitere Maßnahmen ergreift.

In the context of the evaluation of three-dimensional volume data sets is also known

A computer determines a two-dimensional image on the basis of a group of slice images which extend in each case in the first and the second direction and follow one another directly in the third direction, and outputs it to a user,
The computer determines, in the slice images underlying the two-dimensional image, an extreme data value with respect to the respectively spatially mutually corresponding data values of the slice images and assigns it to the corresponding location of the two-dimensional image as data value,
The computer receives from the user a selection of a location of the two-dimensional image,
- That the computer selected the corresponding location of that layer image, which is in the middle of the group of layer images seen in the third direction, as a seed point and
- that the computer takes further action using the seed point.

Diese Vorgehensweise weist verschiedene Nachteile auf. Insbesondere kann es geschehen, dass der als Saatpunkt selektierte Ort außerhalb des Gefäßsystems liegt. In diesem Fall führt der Versuch, unter Verwendung des Saatpunktes für zumindest einen Teil des Gefäßsystems dessen Zentrallinien zu ermitteln oder das Gefäßsystem zu segmentieren, oftmals zu Fehlern. This approach has several disadvantages. In particular, it may happen that the selected as seed point location is outside the vascular system. In this case, the attempt to use the seed point for at least a portion of the vasculature to determine its central lines or to segment the vasculature often results in errors.

Es ist möglich, dass dem Rechner vom Anwender vorgegeben wird, wie viele Schichtbilder die Gruppe von Schichtbildern enthält. In diesem Fall ist dem Anwender die obenstehend genannte Problematik oftmals nicht bewusst. Er bemerkt lediglich, dass etwas schiefgegangen ist, ohne sich darüber klar zu sein, wo der Fehler liegt. Um den Fehler zu vermeiden, ist dem Rechner oftmals fest vorgegeben, dass nur einzelne Schichtbilder dargestellt werden, dass also das an den Anwender ausgegebene zweidimensionale Bild mit einem der Schichtbilder identisch ist. Diese Vorgehensweise vermeidet zwar Fehler bei der Ermittlung von Zentrallinien und bei der Segmentierung. Sie führt jedoch zu schwer auszuwertenden Bildern. Insbesondere sind kleinere Gefäße oftmals nur mit erheblichem intellektuellem Aufwand und erheblichem Arbeitsaufwand auffindbar. It is possible for the computer to specify by the user how many slice images the group of slice images contains. In this case, the user is often unaware of the above problem. He only notices that something went wrong without being aware of where the mistake lies. In order to avoid the error, the computer is often predefined that only individual slice images are displayed, ie that the two-dimensional image output to the user is identical to one of the slice images. Although this approach avoids errors in the determination of central lines and in the segmentation. However, it leads to difficult-to-evaluate images. In particular, smaller vessels are often found only with considerable intellectual effort and considerable effort.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten zu schaffen, mittels derer Saatpunkte mit geringem intellektuellem Aufwand und geringem Arbeitsaufwand korrekt positionierbar sind und gleichzeitig die erreichbare Qualität des zweidimensionalen Bildes optimiert wird. The object of the present invention is to provide possibilities by means of which seed points with little intellectual effort and little effort can be correctly positioned and at the same time the achievable quality of the two-dimensional image is optimized.

Die Aufgabe wird durch ein Auswertungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Auswertungsverfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 7. The object is achieved by an evaluation method having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the evaluation method according to the invention are the subject of the dependent claims 2 to 7.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, ein Auswertungsverfahren der obenstehend erläuterten Art dadurch auszugestalten, dass der Rechner nicht den korrespondierenden Ort desjenigen Schichtbildes, das in der dritten Richtung gesehen in der Mitte der Gruppe von Schichtbildern liegt, sondern den korrespondierenden Ort desjenigen Schichtbildes, dessen Datenwert der Rechner dem zweidimensionalen Bild als Datenwert zugeordnet hat, als Saatpunkt selektiert. According to the invention, an evaluation method of the type described above is to be designed such that the computer does not have the corresponding location of that layer image which, viewed in the third direction, lies in the middle of the group of layer images, but the corresponding location of that layer image whose data value the computer has has assigned a two-dimensional image as a data value, selected as a seed point.

Dadurch kann das zweidimensionale Bild anhand von mehreren Schichtbildern ermittelt werden, so dass es eine hohe Bildqualität aufweist und einfach auswertbar ist. Dennoch ist aufgrund der Art und Weise, auf welche der Saatpunkt ermittelt wird, gewährleistet, dass der Saatpunkt innerhalb oder zumindest am Rand des Gefäßsystems liegt. As a result, the two-dimensional image can be determined on the basis of a plurality of slice images, so that it has a high image quality and can be easily evaluated. Nevertheless, due to the manner in which the seed point is determined, it is ensured that the seed point is within or at least at the edge of the vascular system.

Der extreme Datenwert kann alternativ das Minimum oder das Maximum der entsprechenden Datenwerte der Schichtbilder sein. Hierbei kann dem Rechner insbesondere vom Anwender vorgebbar sein, ob der extreme Datenwert das Minimum oder das Maximum ist. The extreme data value may alternatively be the minimum or the maximum of the corresponding data values of the slice images. In this case, the computer can in particular be able to predetermine whether the extreme data value is the minimum or the maximum.

Es ist möglich, dass dem Rechner fest vorgegeben ist, wie viele Schichtbilder die Gruppe von Schichtbildern enthält. Vorzugsweise jedoch nimmt der Rechner diese Information vom Anwender entgegen. It is possible for the computer to specify how many slices the group of slices contains. Preferably, however, the computer accepts this information from the user.

In analoger Weise ist es möglich, dass dem Rechner fest vorgegeben ist, welche von drei Erstreckungsrichtungen des Volumendatensatzes mit der dritten Richtung korrespondiert. Vorzugsweise jedoch nimmt der Rechner auch diese Information vom Anwender entgegen. In an analogous manner, it is possible for the computer to specify which of three extent directions of the volume data set corresponds to the third direction. Preferably, however, the computer also accepts this information from the user.

Das Gefäßsystem kann nach Bedarf ausgebildet sein. Insbesondere kann es als Blutgefäßsystem oder als Luftgefäßsystem ausgebildet sein. The vasculature may be designed as needed. In particular, it can be designed as a blood vessel system or as an air vessel system.

In der Regel sind die erste und die zweite Richtung orthogonal zur dritten Richtung. Oftmals sind auch die erste und die zweite Richtung orthogonal zueinander. As a rule, the first and second directions are orthogonal to the third direction. Often the first and second directions are orthogonal to each other.

Die weiteren Maßnahmen, die der Rechner unter Verwendung des Saatpunktes ergreift, können nach Bedarf bestimmt sein. Beispielsweise kann der Rechner für zumindest einen Teil des Gefäßsystems dessen Zentrallinien ermitteln. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass der Rechner für zumindest einen Teil des Gefäßsystems dessen Segmentierung im Volumendatensatz ermittelt. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass der Rechner bis zu drei weitere Bilder an den Anwender ausgibt, wobei die weiteren Bilder den Saatpunkt enthalten und sich in je zwei der drei Richtungen erstrecken. Im Falle von drei weiteren Bildern erstreckt sich somit je eines der drei weiteren Bilder in die erste und die zweite Richtung, in die erste und die dritte Richtung und in die zweite und die dritte Richtung. The further measures taken by the computer using the seed point may be determined as needed. For example, the computer can determine its central lines for at least part of the vascular system. Alternatively or additionally, it is possible for the computer to determine its segmentation in the volume data record for at least part of the vascular system. Alternatively or additionally, it is possible for the computer to output up to three further images to the user, wherein the further images contain the seed point and extend in two of the three directions. In the case of three further images, one of the three further images thus extends in each case in the first and the second direction, in the first and the third direction and in the second and the third direction.

Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Computerprogramm der eingangs genannten Art gelöst. In diesem Fall bewirkt die Abarbeitung des Maschinencodes durch den Rechner, dass der Rechner ein erfindungsgemäßes Auswertungsverfahren ausführt. The object is further achieved by a computer program of the type mentioned. In this case, the processing of the machine code by the computer causes the computer to carry out an evaluation method according to the invention.

Die Aufgabe wird weiterhin durch einen Rechner gelöst, der derart ausgebildet ist, dass er ein erfindungsgemäßes Auswertungsverfahren ausführt. The object is further achieved by a computer which is designed such that it carries out an inventive evaluation method.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen in schematischer Darstellung: The above-described characteristics, features and advantages of this invention, as well as the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the embodiments, which will be described in more detail in conjunction with the drawings. Here are shown in a schematic representation:

1 einen Rechner, 1 a calculator,

2 einen Volumendatensatz, 2 a volume dataset,

3 eine Darstellung des Volumendatensatzes, 3 a representation of the volume data set,

4 ein Ablaufdiagramm, 4 a flow chart,

5 eine Darstellung zur Ermittlung eines zweidimensionalen Bildes und 5 a representation for determining a two-dimensional image and

6 ein weiteres Ablaufdiagramm. 6 another flowchart.

Gemäß 1 ist ein Rechner 1 mit einem Computerprogramm 2 programmiert. Das Computerprogramm 2 kann dem Rechner 1 beispielsweise mittels eines mobilen Datenträgers 3 (dargestellt ist in 1 rein beispielhaft ein USB-Memory-Stick) zugeführt werden. Das Computerprogramm 2 umfasst Maschinencode 4, der von dem Rechner 1 unmittelbar abarbeitbar ist. Die Abarbeitung des Maschinencodes 4 durch den Rechner 1 bewirkt, dass der Rechner 1 ein Auswertungsverfahren ausführt, das nachstehend näher erläutert wird. Die Programmierung des Rechners 1 mit dem Computerprogramm 2 bewirkt also, dass der Rechner 1 entsprechend ausgebildet ist. According to 1 is a calculator 1 with a computer program 2 programmed. The computer program 2 can the calculator 1 for example by means of a mobile data carrier 3 (shown in 1 purely by way of example a USB memory stick) are supplied. The computer program 2 includes machine code 4 that from the calculator 1 is directly workable. The processing of the machine code 4 through the computer 1 causes the calculator 1 performs an evaluation method, which is explained in more detail below. The programming of the computer 1 with the computer program 2 So that causes the calculator 1 is designed accordingly.

Dem Rechner 1 wird gemäß 1 ein Volumendatensatz 5 zugeführt. Der Volumendatensatz 5 erstreckt sich gemäß 2 in drei Richtungen x, y, z, die nachfolgend als erste Richtung x, zweite Richtung y und dritte Richtung z bezeichnet werden. Die Richtungen x, y, z sind gemäß 2 linear unabhängig voneinander. Meist sind die erste Richtung x und die zweite Richtung y entsprechend der Darstellung in 2 orthogonal zur dritten Richtung z. In der Regel sind auch die erste Richtung x und die zweite Richtung y entsprechend der Darstellung in 2 orthogonal zueinander. In diesem Fall sind die drei Richtungen x, y, z paarweise orthogonal zueinander. The calculator 1 is according to 1 a volume data set 5 fed. The volume data set 5 extends according to 2 in three directions x, y, z, hereinafter referred to as first direction x, second direction y and third direction z. The directions x, y, z are according to 2 linearly independent from each other. Mostly the first direction x and the second direction y are as shown in FIG 2 orthogonal to the third direction z. As a rule, the first direction x and the second direction y are also as shown in FIG 2 orthogonal to each other. In this case, the three directions x, y, z are orthogonal to each other in pairs.

Der Volumendatensatz 5 enthält entsprechend der schematischen (und aus Gründen der Übersichtlichkeit nur zweidimensionalen) Darstellung von 3 ein Gefäßsystem 6. Das Gefäßsystem 6 kann beispielsweise als Blutgefäßsystem oder als Luftgefäßsystem ausgebildet sein. The volume data set 5 contains according to the schematic (and for reasons of clarity only two-dimensional) representation of 3 a vascular system 6 , The vascular system 6 For example, it can be designed as a blood vessel system or as an air vessel system.

Der Volumendatensatz 5 kann gemäß 2 gedanklich in eine Vielzahl von Schichtbildern B unterteilt werden, wobei jedes Schichtbild B sich in der ersten und der zweiten Richtung x, y erstreckt und die Schichtbilder B in der dritten Richtung z aufeinander gestapelt sind. Die Anzahl an Schichtbildern B ist in der Regel beträchtlich. In der Regel liegt sie bei 100 und mehr. Jedes Schichtbild B entspricht einer Schicht einer relativ geringen Schichtdicke D des Gefäßsystems 6, das in dem Volumendatensatz 5 enthalten ist. Die Schichtdicke D kann beispielsweise bei ca. 0,5 bis 2,0 mm liegen. The volume data set 5 can according to 2 are mentally divided into a plurality of slices B, wherein each slice B extends in the first and the second direction x, y and the slices B in the third direction z stacked on top of each other. The number of slices B is usually considerable. Usually it is 100 and more. Each layer image B corresponds to a layer of a relatively small layer thickness D of the vascular system 6 That's in the volume record 5 is included. The layer thickness D may be, for example, about 0.5 to 2.0 mm.

Aufgrund der Programmierung mit dem Computerprogramm 2 führt der Rechner 1 ein Auswertungsverfahren aus, das nachstehend in Verbindung mit 4 näher erläutert wird. Ergänzend wird in diesem Zusammenhang auch auf 5 verwiesen. Due to the programming with the computer program 2 leads the calculator 1 an evaluation method, which will be described below in connection with 4 is explained in more detail. In addition, in this context, too 5 directed.

Gemäß 4 nimmt der Rechner 1 in einem Schritt S1 den Volumendatensatz 5 entgegen. In einem Schritt S2 nimmt der Rechner 1 von einem Anwender 7 eine Lage für eine Gruppe G von Schichtbildern B entgegen. Beispielsweise kann der Anwender 7 dem Rechner 1 eine untere Gruppengrenze z1 und/oder eine obere Gruppengrenze z2 vorgegeben. Auch andere Möglichkeiten zur Vorgabe der Lage der Gruppe G sind möglich, beispielsweise die Vorgabe einer der Gruppengrenzen z1, z2 nebst Vorgabe einer Gruppendicke D’, wobei für die Gruppendicke D’ die Beziehung D’ = n × D gilt mit n > 1. n entspricht der Anzahl an Schichtbildern B, die in der Gruppe G enthalten ist. Die Gruppe G an Schichtbildern B umfasst somit alle Schichtbilder B zwischen der unteren Gruppengrenze z1 und der oberen Gruppengrenze z2. According to 4 takes the calculator 1 in a step S1, the volume data set 5 opposite. In a step S2, the computer takes 1 from a user 7 a position for a group G of slices B opposite. For example, the user 7 the calculator 1 a lower group limit z1 and / or an upper group limit z2 given. Other possibilities for specifying the position of the group G are possible, for example, the specification of one of the group boundaries z1, z2 together with specifying a group thickness D ', where for the group thickness D' the relationship D '= n × D with n> 1. n corresponds to the number of slice images B, which is contained in the group G. The group G of layer images B thus comprises all layer images B between the lower group boundary z1 and the upper group boundary z2.

In einem Schritt S3 ermittelt der Rechner 1 ein zweidimensionales Bild B’. Das zweidimensionale Bild B’ erstreckt sich gemäß 5 in der ersten und der zweiten Richtung x, y. In die Ermittlung des zweidimensionalen Bildes B’ gehen die Schichtbilder B der im Schritt S2 vorgegebenen Gruppe G von Schichtbildern B ein, aber keine weiteren Schichtbilder B. Zur Ermittlung von Datenwerten d’ des zweidimensionalen Bildes B’ ermittelt der Rechner 1 gemäß 5 bezüglich der jeweils örtlich miteinander korrespondierenden Datenwerte d der Schichtbilder B der Gruppe G – also der entsprechenden Datenwerte d, welche in der ersten und der zweiten Richtung x, y dieselben Koordinatenwerte aufweisen – einen extremen Datenwert, beispielsweise gemäß 5 das Minimum (alternativ das Maximum). Den entsprechenden extremen Datenwert ordnet der Rechner 1 gemäß 5 dem korrespondierenden Ort des zweidimensionalen Bildes B’ zu. Der Rechner 1 ermittelt die Datenwerte d’ für das zweidimensionale Bild B’ somit beispielsweise gemäß der Beziehung d’(x, y) = Min {d(x, y, z)} mit z1 ≤ z ≤ z2. In a step S3, the computer determines 1 a two-dimensional image B '. The two-dimensional image B 'extends according to 5 in the first and second directions x, y. The slice images B of the group G of slice images B specified in step S2 are included in the determination of the two-dimensional image B ', but no further slice images B are determined by the computer in order to determine data values d' of the two-dimensional image B ' 1 according to 5 with respect to the respectively spatially mutually corresponding data values d of the slice images B of the group G - ie the corresponding data values d which have the same coordinate values in the first and the second direction x, y - an extreme data value, for example according to 5 the minimum (alternatively the maximum). The computer assigns the corresponding extreme data value 1 according to 5 to the corresponding location of the two-dimensional image B '. The computer 1 thus obtains the data values d 'for the two-dimensional image B', for example according to the relationship d '(x, y) = Min {d (x, y, z)} with z1 ≤ z ≤ z2.

Das derart ermittelte zweidimensionale Bild B’ gibt der Rechner 1 in einem Schritt S4 an den Anwender 7 aus, beispielsweise über ein nicht dargestelltes Sichtgerät. The thus determined two-dimensional image B 'is the computer 1 in a step S4 to the user 7 from, for example, via a display unit, not shown.

In einem Schritt S5 wartet der Rechner 1 sodann eine Eingabe des Anwenders 7 ab. Wenn eine Eingabe des Anwenders 7 erfolgt ist, prüft der Rechner 1 in einem Schritt S6, ob die Eingabe ein Befehl zum Verändern der Lage der Gruppe G von Schichtbildern B war. Wenn dies der Fall ist, geht der Rechner 1 zum Schritt S2 zurück. Anderenfalls geht der Rechner 1 zu einem Schritt S7 über. In a step S5 the computer is waiting 1 then an input of the user 7 from. If an input from the user 7 is done, the calculator checks 1 in a step S6, if the input was a command for changing the location of the group G of slices B. If this is the case, the calculator goes 1 back to step S2. Otherwise, the calculator goes 1 to a step S7 via.

Im Schritt S7 prüft der Rechner 1, ob der Anwender 7 einen Ort P’ des zweidimensionalen Bildes B’ selektiert hat, die vom Rechner 1 entgegengenommene Eingabe des Anwenders 7 also die Selektion des Ortes P’ war. Falls dies der Fall ist, geht der Rechner 1 zu einem Schritt S8 über. Im Schritt S8 selektiert der Rechner 1 den mit dem selektierten Ort P’ des zweidimensionalen Bildes B’ korrespondierenden Ort P in einem der Schichtbilder B als Saatpunkt P. Insbesondere selektiert der Rechner 1 den Ort P desjenigen Schichtbildes B, dessen Datenwert d gleich dem extremen Datenwert ist, den der Rechner 1 dem entsprechenden Ort P’ des zweidimensionalen Bildes B’ als Datenwert d’ zugeordnet hat. In step S7, the computer checks 1 whether the user 7 has selected a location P 'of the two-dimensional image B' from the computer 1 accepted input of the user 7 So the selection of the place P 'was. If this is the case, the calculator goes 1 to a step S8. In step S8, the computer selects 1 the location P corresponding to the selected location P 'of the two-dimensional image B' in one of the slice images B as the seed point P. In particular, the computer selects 1 the location P of the slice B whose data value d is equal to the extreme data value that the calculator has 1 the corresponding location P 'of the two-dimensional image B' has been assigned as data value d '.

In einem Schritt S9 ergreift der Rechner 1 unter Verwendung des Saatpunktes P weitere Maßnahmen. Beispielsweise kann der Rechner 1 für zumindest einen Teil des Gefäßsystems 6 dessen Zentrallinien 8 ermitteln (siehe beispielhaft 3). Vorgehensweisen zum Auffinden und Ermitteln der Zentrallinien 8 sind Fachleuten allgemein bekannt. Aufbauend auf der Ermittlung der Zentrallinien 8 führt der Rechner 1 sodann in einem Schritt S10 weitere Maßnahmen aus. Beispielsweise kann der Rechner 1 eine Darstellung des Gefäßsystems 6 einschließlich der ermittelten Zentrallinien 8 an den Anwender 7 ausgeben. In a step S9, the computer takes 1 using the seed point P further action. For example, the calculator 1 for at least part of the vascular system 6 its central lines 8th determine (see example 3 ). Procedures for finding and finding the center lines 8th are well known to those skilled in the art. Based on the determination of the central lines 8th leads the calculator 1 then in a step S10 further action. For example, the calculator 1 a representation of the vascular system 6 including the determined center lines 8th to the user 7 output.

Alternativ oder zusätzlich zu einer Ermittlung der Zentrallinien 8 kann der Rechner 1 im Rahmen des Schrittes S9 beispielsweise im Volumendatensatz 5 das Gefäßsystems 6 (oder zumindest einen Teil des Gefäßsystems 6) segmentieren. Ebenso ist es – alternativ oder zusätzlich zu einer oder beiden der oben genannten Maßnahmen – möglich, dass der Rechner 1 ein, zwei oder drei weitere Bilder ermittelt und an den Anwender 7 ausgibt. Im Falle der Ermittlung eines einzigen weiteren Bildes enthält das weitere Bild den Saatpunkt P und erstreckt sich in zwei beliebige der drei Richtungen x, y, z. Im Falle der Ermittlung von zwei weiteren Bildern enthalten beide weitere Bilder den Saatpunkt P und erstrecken sich in zwei der drei Richtungen x, y, z. Die beiden weiteren Bilder sind jedoch nicht identisch. Im Falle der Ermittlung von drei weiteren Bildern enthalten alle drei weiteren Bilder den Saatpunkt P und erstrecken sich in zwei der drei Richtungen x, y, z, wobei je eines der drei weiteren Bilder sich in die erste und die zweite Richtung x, y, in die erste und die dritte Richtung x, z und die zweite und die dritte Richtung y, z erstreckt. Alternatively or in addition to a determination of the central lines 8th can the calculator 1 in the context of step S9, for example in the volume data record 5 the vascular system 6 (or at least part of the vascular system 6 ) segment. Likewise, it is possible - as an alternative or in addition to one or both of the above measures - that the computer 1 one, two or three more pictures determined and sent to the user 7 outputs. In the case of determination of a single further image, the further image contains the seed point P and extends in any two of the three directions x, y, z. In the case of the determination of two further images, both further images contain the seed point P and extend in two of the three directions x, y, z. The two other pictures are not identical. In case of finding three more pictures, all three contain Further images the seed point P and extend in two of the three directions x, y, z, wherein each one of the three further images in the first and the second direction x, y, in the first and the third direction x, z and second and third directions y, z extending.

Falls die Prüfung des Schrittes S7 negativ verlaufen ist, geht der Rechner 1 zu einem Schritt S11 über. Im Schritt S11 führt der Rechner 1 andere Maßnahmen aus. If the test of step S7 has been negative, the computer goes 1 to a step S11. In step S11, the computer performs 1 other measures.

Nachstehend werden in Verbindung mit 6 zwei vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Auswertungsverfahrens erläutert. Die beiden Ausgestaltungen werden nachstehend in Kombination erläutert. Sie sind jedoch unabhängig voneinander realisierbar. The following will be in connection with 6 two advantageous embodiments of the evaluation method according to the invention explained. The two embodiments will be explained below in combination. However, they can be implemented independently of each other.

Gemäß 6 sind – zusätzlich zu den Schritten S1 bis S11 von 4 – Schritte S16 und S17 vorhanden. Im Schritt S16 nimmt der Rechner 1 vom Anwender 7 einen Auswahlbefehl CS entgegen. Der Auswahlbefehl CS legt fest, welche der Richtungen x, y, z linear unabhängig zu den Erstreckungsrichtungen der Schichtbilder B verlaufen soll. Der Auswahlbefehl CS legt also fest, ob die Schichtbilder B entsprechend der Darstellung von 2 linear unabhängig zur z-Richtung verlaufen und somit in z-Richtung aufeinander gestapelt sind oder ob sie linear unabhängig zur x-Richtung oder zur y-Richtung verlaufen und in dieser Richtung aufeinander gestapelt sind. Im Schritt S17 nimmt der Rechner 1 vom Anwender 7 einen Dimensionierungsbefehl CD entgegen. Der Dimensionierungsbefehl CD legt fest, wie viele Schichtbilder B die Gruppe G von Schichtbildern B enthält. According to 6 are in addition to the steps S1 to S11 of 4 - Steps S16 and S17 available. In step S16, the calculator takes 1 by the user 7 a selection command CS contrary. The selection command CS determines which of the directions x, y, z should be linearly independent of the directions of extension of the slice images B. The selection command CS thus determines whether the slices B according to the representation of 2 are linearly independent of the z-direction and thus stacked in the z-direction or whether they are linearly independent to the x-direction or the y-direction and are stacked in this direction. In step S17, the calculator takes 1 by the user 7 a sizing command CD contrary. The dimensioning command CD determines how many slice images B contains the group G of slice images B.

Die vorliegende Erfindung weist viele Vorteile auf. Insbesondere ist es möglich, mit einer prinzipiell beliebigen Gruppendicke D’ zu arbeiten. Weiterhin ist die vorliegende Erfindung sowohl bei einer Übernahme des jeweiligen minimalen Datenwertes d als auch bei einer Übernahme des jeweiligen maximalen Datenwertes d anwendbar. Aufgrund des Umstands, dass das zweidimensionale Bild B’ anhand mehrerer Schichtbilder B ermittelt wird, ergibt sich eine gute Bildqualität, welche auch das Auffinden kleinerer Gefäße auf einfache und zuverlässige Weise ermöglicht. Aufgrund dieses Umstands sind auch die auf der Selektion des Ortes P’ im zweidimensionalen Bild B’ aufbauenden Maßnahmen erheblich zuverlässiger und erfolgreicher. Dies erhöht die Sicherheit und Zuverlässigkeit der aufbauenden Algorithmen. Weiterhin ist es nicht erforderlich, dass der Anwender 7 sich nach und nach an eine geeignete Gruppendicke D’ sozusagen heran tastet. The present invention has many advantages. In particular, it is possible to work with a basically arbitrary group thickness D '. Furthermore, the present invention is applicable both when taking over the respective minimum data value d and when taking over the respective maximum data value d. Due to the fact that the two-dimensional image B 'is determined on the basis of several slice images B, a good image quality results, which also makes it possible to locate smaller vessels in a simple and reliable manner. Due to this fact, the measures based on the selection of the location P 'in the two-dimensional image B' are also considerably more reliable and successful. This increases the security and reliability of the building up algorithms. Furthermore, it is not necessary for the user 7 Gradually to a suitable group thickness D 'so to speak touches.

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Although the invention has been further illustrated and described in detail by the preferred embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Rechner computer
2 2: Computerprogramm computer program
3 3: Datenträger disk
4 4: Maschinencode machine code
5 5: Volumendatensatz Volume data set
6 6: Gefäßsystem vascular system
7 7: Anwender user
8 8th: Zentrallinien Central lines
B B: Schichtbilder slices
CS CS: Auswahlbefehl selection command
CD CD: Dimensionierungsbefehl dimensioning command
d, d’ d, d ': Datenwerte data values
D D: Schichtdicke layer thickness
D’ D ': Gruppendicke group thickness
G G: Gruppe group
n n: Anzahl an Schichtbildern Number of layer images
P P: Saatpunkt seed point
P’ P ': Ort im zweidimensionalen Bild Place in the two-dimensional picture
S1 bis S17 S1 to S17: Schritte steps
x, y, z x, y, z: Richtungen directions
z1, z2 z1, z2: Gruppengrenzen group boundaries

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10233668 A1 [0005]
US 6912471 B2 [0005]

Claims

Evaluation method for a vascular system ( 6 ) volume data set ( 5 ), The volume data set ( 5 ) extends in a first, a second and a third direction (x, y, z), - wherein the first, the second and the third direction (x, y, z) are pairwise linearly independent of each other, - wherein a computer ( 1 ) based on a group (G) of layer images (B), each extending in the first and the second direction (x, y) and in the third direction (z) directly follow one another, a two-dimensional image (B ') and determined to a user ( 7 ), the computer ( 1 ) in the slice images (B) underlying the two-dimensional image (B ') with respect to the respectively spatially mutually corresponding data values (d) of the slice images (B) an extreme data value and the corresponding location of the two-dimensional image (B') as a data value ( d '), - the computer ( 1 ) by the user ( 7 ) receives a selection of a location (P ') of the two-dimensional image (B'), - the computer ( 1 ) the corresponding location (P) of the slice image (B) whose data value (d) the computer ( 1 ) has been assigned to the two-dimensional image (B ') as data value (d'), selected as seed point (P), - the computer ( 1 ) takes further action using the seed point (P).

Evaluation method according to Claim 1, characterized in that the extreme data value (d ') is the minimum or the maximum of the corresponding data values (d) of the slice images (B).

Evaluation method according to claim 1 or 2, characterized in that the computer ( 1 ) by the user ( 7 ), how many slices (B) contain the group (G) of slices (B).

Evaluation method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the computer ( 1 ) by the user ( 7 ), which of three directions of extent (x, y, z) of the volume data set ( 5 ) corresponds to the third direction (z).

Evaluation method according to one of the above claims, characterized in that the vascular system ( 6 ) is designed as a blood vessel system or as an air vessel system.

Evaluation method according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second direction (x, y) are orthogonal to the third direction (z).

Evaluation method according to one of the above claims, characterized in that the further measures for at least part of the vascular system ( 6 ) the determination of its central lines ( 8th ) and / or for at least a part of the vascular system ( 6 ) whose segmentation in the volume data set ( 5 ) and / or outputting up to three further images to the user ( 7 ), the further images including the seed point (P) and extending in each of two of the three directions (x, y, z).

Computer program, the machine code ( 4 ) generated by a computer ( 1 ) is immediately executable and its execution by the computer ( 1 ) causes the computer ( 1 ) performs an evaluation method with all the steps of an evaluation method according to one of the above claims.

Computer, characterized in that the computer is designed such that it performs an evaluation method with all the steps of an evaluation method according to one of claims 1 to 7.