DE102012210744A1 - Method for determining characteristic of fuel injection valve, involves applying three different values of control parameter to determine characteristic of piezoelectric actuator - Google Patents

Method for determining characteristic of fuel injection valve, involves applying three different values of control parameter to determine characteristic of piezoelectric actuator Download PDF

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Abstract

The method involves setting the characteristic in relation to a control parameter and an injected fuel quantity, where three different values of the control parameter are applied to determine the characteristic of a piezoelectric actuator. The three pairs of values for the values of the control parameter and the respective amount of fuel injected are determined using a quadratic regression curve. A quantity of load, a control period or a control voltage is used as the control parameter.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Ermittlung einer Kennlinie eines Kraftstoffeinspritzventils. Üblicherweise setzt die Kennlinie eines Kraftstoffeinspritzventils, die Ladung und die eingespritzte Einspritzmenge in Beziehung. The invention is based on a method for determining a characteristic curve of a fuel injection valve. Usually, the characteristic of a fuel injection valve relates the charge and the injected injection amount.

Im Bereich der Direkteinspritzung von Kraftstoffen werden Ventile eingesetzt, deren Ventilnadel von einem Piezoaktor gegen eine Schließfeder so bewegt wird, dass eine gewünschte Kraftstoffmenge pro Zeiteinheit gezielt direkt in den Brennraum eingebracht werden kann. Dabei werden beispielsweise auch direkt betätigte, außen öffnende Ventilnadeln eingesetzt, deren Nadelhub stufenlos einstellbar ist. Der Piezoaktor wird mit einer injektorindividuell ermittelten elektrischen Steuergröße, beispielsweise Ladung oder Spannung, so angesteuert, dass ein gewünschter Nennhub eingestellt und damit die gewünschte Kraftstoffmenge abgegeben wird. In the field of direct injection of fuels valves are used, the valve needle is moved by a piezoelectric actuator against a closing spring so that a desired amount of fuel per unit time can be selectively introduced directly into the combustion chamber. In this case, for example, directly operated, outwardly opening valve needles are used, the needle stroke is infinitely adjustable. The piezoelectric actuator is controlled with an injector-individually determined electrical control variable, such as charge or voltage so that a desired nominal stroke is set and thus the desired amount of fuel is delivered.

Des Weiteren wird eine elektrische Null-Steuergröße, beispielsweise eine Nullladung, eine Nullansteuerdauer oder eine Nullspannung, bestimmt und mit angegeben. Mit Hilfe der Null-Steuergröße und einer injektorindividuell ermittelten Größe kann die Steigung und somit die Sensibilität des Nadelhubes in Abhängigkeit der elektrischen Steuergröße ermittelt werden. Diese Null-Steuergröße entspricht der Ladung, der Ansteuerdauer bzw. der Spannung ab der das Kraftstoffeinspritzventil öffnet.Furthermore, an electrical zero control variable, for example a zero charge, a zero drive duration or a zero voltage, is determined and indicated. With the aid of the zero control variable and an injector-individually determined variable, the slope and thus the sensitivity of the needle stroke can be determined as a function of the electrical control variable. This zero control variable corresponds to the charge, the drive duration or the voltage from which opens the fuel injection valve.

Durch diese Vorgehensweise läst sich die injektorindividuelle Steuergrößen zur Reduzierung der Bauteilstreuung optimieren. Dies ist insbesondere für kleine Einspritzmengen bzw. im Teilhub der Fall. Der Teilhub zeichnet sich durch eine kleine Einspritzmenge aus, bei der die Ventilnadel nicht vollständig öffnet. By doing so, the injector-specific control variables can be optimized to reduce component scattering. This is the case, in particular for small injection quantities or in the partial stroke. The partial stroke is characterized by a small injection quantity, in which the valve needle does not open completely.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung einer Kennlinie eines Kraftstoffeinspritzventils, bei dem zur Ermittlung der Kennlinie der Piezoaktor mit wenigstens drei unterschiedliche Werten einer Steuergröße (Ladungsmengen) beaufschlagt wird hat den Vorteil, dass eine präzise Ermittlung der auf den Aktor aufgebrachten Ladung und/oder der Nullladung möglich ist. Als Steuergröße wird dabei vorzugsweise die Ladungsmenge, mit der der Piezoaktor beaufschlagt wird oder die Spannung, die an den Piezoaktor angelegt wird, verwendet. Die Kennlinie setzt die Steuergröße und die eingespritzte Kraftstoffmenge in Beziehung. The inventive method for determining a characteristic of a fuel injection valve, in which is applied to determine the characteristic of the piezoelectric actuator with at least three different values of a control variable (charge amounts) has the advantage that a precise determination of the charge applied to the actuator and / or the zero charge possible is. As a control variable is preferably the amount of charge applied to the piezoelectric actuator or the voltage which is applied to the piezoelectric actuator used. The characteristic relates the control quantity and the fuel quantity injected.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei den drei Werten für die Steuergröße jeweils die eingespritzten Kraftstoffmengen ermittelt werden.It is particularly advantageous if in each case the injected fuel quantities are determined for the three values for the control variable.

Eine besonders präzise Ermittlung der Kennlinie ergibt sich, wenn die wenigstens drei Wertepaare für eine erste Steuergröße und die Einspritzmenge bei jeweils dem gleichen Wert einer zweiten Steuergröße ermittelt werden. Vorzugsweise wird die Nulladung dadurch ermittelt, dass gleiche Ansteuerdauern gewählt werden und die Ladung varriert wird. Die Nullansteuerdauer wird dadurch ermittelt, dass bei gleicher Ladung die Ansteuerdauer variiert wird. A particularly precise determination of the characteristic curve results when the at least three value pairs for a first control variable and the injection quantity are determined in each case at the same value of a second control variable. Preferably, the zero charge is determined by the same drive times are selected and the charge is varriert. The zero drive duration is determined by varying the drive duration for the same charge.

Erfindungsgemäß hat sich herausgestellt, dass die Kennlinie mit hoher Präzision an die tatsächlichen Verhältnisse angleichen läst, wenn ausgehend von den wenigstens drei Wertepaaren für die Werte der Steuergröße und der jeweiligen eingespritzten Kraftstoffmenge die Kennlinie mittels einer quadratischen Regression ermittelt wird.According to the invention, it has been found that the characteristic curve adjusts with high precision to the actual conditions if, starting from the at least three value pairs for the values of the control variable and the respective injected fuel quantity, the characteristic curve is determined by means of a quadratic regression.

Einen genauen Wert für eine Null-Steuergröße ergibt sich, wenn dieser mittels einer Extrapolation ermittelt wird. Bei Ladungsmengen unter der Null-Steuergröße erfolgt noch keine Kraftstoffzumessung. Bei Ladungsmengen über der Null-Steuergröße erfolgt eine Kraftstoffzumessung. An exact value for a zero control variable results if this is determined by means of an extrapolation. For charge quantities below the zero control value, no fuel metering is carried out. With amounts of charge above the zero control variable, fuel metering takes place.

Es ist eine präzise Bestimmung der Null-Steuergröße anhand mehrerer Betriebspunkte im Teilhubbereich möglich. Dadurch lässt sich der Injektor im Betrieb mit dem Steuergerät präziser z.B. zur Zylindergleichstellung ansteuern. Ferner ist eine genauere Ermittlung der Steigung, das heißt der Abhängigkeit des Nadelhubs über Steuergröße, möglich. Mit der genauer bestimmten Null-Steuergröße lässt sich die Kleinmengenstreuung reduzieren.A precise determination of the zero control variable based on several operating points in the partial stroke range is possible. This allows the injector to operate more precisely with the controller in operation, e.g. to control cylinder equalization. Further, a more accurate determination of the slope, that is, the dependence of the needle stroke on control variable possible. With the more precisely determined zero control variable, the small amount of scattering can be reduced.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kennlinie ausgehend von drei Wertepaaren mittels einer quadratischen Regression ermittelt wird. Durch diese Vorgehensweise ergibt sich eine Kennlinie, die auch an den Zwischenwerten mit den realen Werten eine hohe Übereinstimmung aufweist.It is particularly advantageous if the characteristic curve is determined on the basis of three value pairs by means of a quadratic regression. This procedure results in a characteristic which also has a high degree of agreement with the intermediate values at the real values.

Besonders vorteilhaft ist es, dass ein präziser Wert für die sogenannte Nullmenge, bei der die eingespritzte Kraftstoffmenge den Wert 0 annimmt, durch eine Extrapolation ermittelt wird. Auch dieser Wert weist eine hohe Genauigkeit auf. It is particularly advantageous that a precise value for the so-called zero quantity, at which the injected fuel quantity assumes the value 0, is determined by extrapolation. This value also has a high accuracy.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it

1 die wesentlichen Elemente eines Kraftstoffeinspritzsystems, 1 the essential elements of a fuel injection system,

2 der zeitliche Verlauf der Ladung bei einer Einspritzung und 2 the time course of the charge at an injection and

3 eine Kennlinie, die den Zusammenhang zwischen der Ladung und der eingespritzten Kraftstoffmenge in Beziehung setzt. 3 a characteristic that relates the relationship between the charge and the injected fuel quantity.

In dem folgenden Ausführungsbeispiel wird die Ausgestaltung, bei der die Nulladung dadurch ermittelt, dass gleiche Ansteuerdauern gewählt werden und die Ladung varriert wird, detailiert beschrieben. Die zweite Ausgestaltung, bei dem die Nullansteuerdauer dadurch ermittelt wird, dass bei gleicher Ladung die Ansteuerdauer variiert wird, kann entsprechende ausgeführt werden.In the following embodiment, the embodiment in which the zero charge is determined by selecting equal drive times and varying the charge is described in detail. The second embodiment, in which the zero drive time is determined by varying the drive duration for the same charge, can be carried out accordingly.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In 1 sind die wesentlichen Elemente einer Steuereinheit zur Ansteuerung eines Piezoaktors dargestellt. Üblicherweise bestimmt die auf den Piezoaktor aufgebrachte Ladung den Hub der Ventilnadel und damit die eingespritzte Kraftstoffmenge. Anstelle der Ladung kann auch vorgesehen sein, dass der Piezoaktor auf eine bestimmte Spannung aufgeladen wird. Da es sich bei dem Piezoaktor um ein kapazitives Bauelement handelt, sind die Spannung bzw. die Ladung gleichwertige Größen und werden auch als Steuergröße bezeichnet. Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Vorgehensweise am Beispiel der Steuergröße Ladung beschrieben.In 1 are the essential elements of a control unit for controlling a piezoelectric actuator shown. Usually, the charge applied to the piezoelectric actuator determines the stroke of the valve needle and thus the amount of fuel injected. Instead of the charge can also be provided that the piezoelectric actuator is charged to a certain voltage. Since the piezoelectric actuator is a capacitive component, the voltage or the charge are equivalent variables and are also referred to as the control variable. The procedure according to the invention is described below using the example of the control variable charge.

Der Piezoaktor ist mit 100 bezeichnet und beinhaltet im Wesentlichen ein kapazitives Element 105. Der Piezoaktor wird von einer Endstufe 110 mit Ladung beaufschlagt und damit auf eine bestimmte Spannung aufgeladen. Hierzu legt die Endstufe für eine gewisse Ansteuerdauer T eine Spannung an den Piezoaktor an. Dies hat zur Folge, dass der Piezoaktor Ladung aufnimmt und seine Ausdehnung ändert.The piezo actuator is with 100 denotes and essentially comprises a capacitive element 105 , The piezoelectric actuator is powered by an amplifier 110 Charged with charge and thus charged to a certain voltage. For this purpose, the output stage applies a voltage to the piezoelectric actuator for a certain activation period T. This has the consequence that the piezoelectric actuator absorbs charge and changes its extent.

Die Endstufe 110 wird hierzu von einer Steuereinheit 120 mit Ansteuersignalen T und QE beaufschlagt. Diese Ansteuersignale beinhalten eine Information dahingehend, für welche Zeitdauer T der Piezoaktor aufgeladen wird und welche Ladung QE auf dem Piezoaktor aufgebracht wird. The final stage 110 This is done by a control unit 120 supplied with drive signals T and QE. These drive signals contain information as to which time period T the piezoelectric actuator is charged and which charge QE is applied to the piezoelectric actuator.

Die Steuereinheit 120 berechnet diese Signale ausgehend von dem Ausgangssignal MW einer ersten Vorgabe 130 und dem Ausgangssignal N einer zweiten Vorgabe 135. Bei dem Ausgangssignal MW der ersten Vorgabe 130 handelt es sich vorzugsweise um einen sogenannten Mengenwunsch. Dieser Mengenwunsch MW gibt die Kraftstoffmenge an, die von dem Einspritzventil, das von dem Piezoaktor 100 angesteuert wird, zuzumessen ist. Die Steuereinheit 120 berechnet ausgehend von diesem Mengenwunsch und weiteren Betriebskenngrößen, die von der zweiten Vorgabe 135 bereitgestellt werden, die Ladung QE, auf die der Piezoaktor aufgeladen wird und die Zeitdauer T, für die der Piezoaktor aufgeladen ist. Diese Zeit T wird im Folgenden auch als Ansteuerdauer bezeichnet. The control unit 120 calculates these signals based on the output MW of a first preset 130 and the output N of a second preset 135 , At the output MW of the first preset 130 it is preferably a so-called quantity request. This desired quantity MW indicates the amount of fuel that is emitted by the injection valve, that of the piezoelectric actuator 100 is controlled, is to be measured. The control unit 120 calculated on the basis of this quantity requirement and other operating parameters, that of the second specification 135 are provided, the charge QE, on which the piezoelectric actuator is charged and the time period T, for which the piezoelectric actuator is charged. This time T is referred to below as the drive time.

In der 2 ist die Ladung Q über der Zeit t aufgetragen. Hierbei ist ein Einspritzvorgang dargestellt. Zum Zeitpunkt t0 beginnt der Ladevorgang, wobei zu diesem Zeitpunkt der Piezoaktor vollständig entladen ist. Ab dem Zeitpunkt t0 steigt die Ladung Q, die auf den Piezoaktor aufgebracht ist, im Wesentlichen linear an. Zum Zeitpunkt t1 erreicht die Ladung die sogenannte Nullladung Q0. Zu diesem Zeitpunkt beginnt sich die Ventilnadel zu bewegen und die Kraftstoffzumessung beginnt. Zum Zeitpunkt t2 erreicht die Ladung ihren Endwert QE. Diese Ladung QE, die auch als Endladung QE bezeichnet wird, entspricht der Ladung, die von der Steuereinheit vorgegeben wird. Zum Zeitpunkt t3 beginnt der Entladevorgang des Piezoaktors. Ab diesem Zeitpunkt fällt die Ladung, die auf dem Piezoaktor aufgebracht ist, im Wesentlichen wieder linear ab. Zum Zeitpunkt t5 ist der Piezoaktor im Wesentlichen vollständig entladen. Üblicherweise wird von der Steuereinheit 120 die Ansteuerdauer T vorgegeben. Diese Ansteuerdauer T entspricht dem Abstand zwischen dem Zeitpunkt t0 und dem Zeitpunkt t3, bei dem die Endladung des Piezoaktors beginnt.In the 2 the charge Q is plotted over time t. Here, an injection process is shown. At time t0, the charging process begins, at which time the piezoelectric actuator is completely discharged. From the time t0, the charge Q, which is applied to the piezoelectric actuator, increases substantially linearly. At time t1, the charge reaches the so-called zero charge Q0. At this point, the valve needle begins to move and fuel metering begins. At time t2, the charge reaches its final value QE. This charge QE, which is also referred to as the end charge QE, corresponds to the charge which is predetermined by the control unit. At time t3, the discharging process of the piezoelectric actuator begins. From this point onwards, the charge applied to the piezoactuator drops substantially linearly again. At time t5, the piezoelectric actuator is substantially completely discharged. Usually, the control unit 120 the drive duration T predetermined. This drive time T corresponds to the distance between the time t0 and the time t3, at which the end charge of the piezoelectric actuator begins.

Wird der Piezoaktor nicht auf die Endladung QE geladen, bzw. ist die Ansteuerdauer T kürzer als die Zeitdauer zwischen dem Zeitpunkt t0 und dem Zeitpunkt t2, so spricht man von einer ballistischen Ansteuerung. Die Ventilnadel öffnet dabei nicht vollständig und man spricht von einem Teilhub der Ventilnadel.If the piezoelectric actuator is not charged to the end charge QE, or if the actuation period T is shorter than the time duration between the time t0 and the time t2, this is referred to as a ballistic actuation. The valve needle does not open completely and one speaks of a partial lift of the valve needle.

Im Teilhub wird die eingespritzte Kraftstoffmenge im Wesentlichen durch die aufgebrachte Ladung bestimmt. Ist die Ansteuerdauer T größer als die Zeitdauer zwischen dem Zeitpunt t0 und t2 so wird die eingespritzte Kraftstoffmenge im Wesentlichen durch die Ansteuerdauer T bestimmt. Im Wesentlichen ist die eingespritzte Kraftstoffmenge proportional der Fläche über der Linie der Nullladung Q0.In the partial stroke, the injected fuel quantity is essentially determined by the charge applied. If the activation duration T is greater than the time period between the time t0 and t2, the injected fuel quantity is essentially determined by the activation duration T. In essence, the amount of fuel injected is proportional to the area above the zero charge line Q0.

Die Nullladung Q0 ist daher eine wesentliche Größe, die in der Steuereinheit 120 vorliegen muss, um eine präzise Kraftstoffzumessung zu ermöglichen. Wird der Piezoaktor lediglich auf die Nullladung Q0 aufgeladen, so erfolgt keine Einspritzung. Erst wenn der Piezoaktor auf einen Ladungswert größer als die Nullladung Q0 aufgeladen wird, wird Kraftstoff zugemessen.The zero charge Q0 is therefore an essential quantity included in the control unit 120 must be present to allow precise metering of fuel. If the piezoelectric actuator is only charged to the zero charge Q0, no injection takes place. Only when the piezoelectric actuator is charged to a charge value greater than the zero charge Q0, fuel is metered.

Die Abhängigkeit der eingespritzten Kraftstoffmenge M von dem Ladungswert QE auf den der Aktor aufgeladen wird, ist in der Kennlinie gemäß 3 dargestellt. Dabei ist die eingespritzte Kraftstoffmenge M in Abhängigkeit des Ladungswerts QE aufgetragen, auf den der Aktor aufgeladen wird. Wird lediglich die Nullladung auf dem Piezoaktor aufgebracht, so erfolgt keine Kraftstoffeinspritzung. Wird die Ladung Q1 aufgebracht, so wird die Menge M1 zugemessen. Wird die Ladung Q2 aufgebraucht, so wird die Menge M2 zugemessen. Wird die Ladung Q3 aufgebracht, so wird die Menge M3 zugemessen.The dependence of the injected fuel quantity M on the charge value QE to which the actuator is charged is in the characteristic curve according to FIG 3 shown. In this case, the injected fuel quantity M is plotted as a function of the charge value QE, to which the actuator is charged. If only the zero charge is applied to the piezoelectric actuator, there is no fuel injection. If the charge Q1 is applied, the quantity M1 is added. If the charge Q2 is used up, the amount M2 is added. If the charge Q3 is applied, the amount of M3 is metered.

Eine solche Kennlinie wird üblicherweise an einer Prüfbank ermittelt. Hierzu wird der Piezoaktor mit drei Ladungsmengen Q1, Q2 und Q3 aufgeladen. Die Ansteuerdauer T wird für alle drei Ladevorgänge fest vorgegeben. Dabei wird vorzugsweise eine Ansteuerdauer gewählt, bei der das Einspritzventil nicht vollständig öffnet. Ein solches nicht vollständiges Öffnen wird auch als ballistischer Betrieb bezeichnet. Es hat sich dabei besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn die Ansteuerdauer zur Messung dieser Kennlinie sich im ballistischen Bereich befindet, da hier die eingespritzte Kraftstoffmenge im wesentlichen durch die aufgebrachte Ladung und nicht durch die Ansteuerdauer bestimmt wird.Such a characteristic is usually determined at a test bench. For this purpose, the piezoelectric actuator is charged with three charge quantities Q1, Q2 and Q3. The activation period T is fixed for all three charging operations. In this case, a drive duration is preferably selected in which the injection valve does not open completely. Such incomplete opening is also referred to as ballistic operation. It has been found to be particularly advantageous if the driving time for measuring this characteristic is in the ballistic range, since here the injected fuel quantity is determined essentially by the applied charge and not by the driving time.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Kennlinie im laufenden Betrieb der Brennkraftmaschine und/oder in einem Kalibrierlauf ermittelt wird. Hierzu ist es erforderlich dass eingespritzte Kraftstoffmenge mit geeigneten Verfahren und/oder Mitteln ermittelt wird.Alternatively, it can also be provided that the characteristic is determined during operation of the internal combustion engine and / or in a calibration run. For this purpose, it is necessary that injected fuel quantity is determined by suitable methods and / or means.

Nach dem Messen der Durchflussmengen M1, M2 und M3 wird die in 3 dargestellte Kennlinie durch eine quadratische Regression ermittelt. After measuring the flow rates M1, M2 and M3, the in 3 shown characteristic determined by a quadratic regression.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass sich die drei Messwerte mit hoher Genauigkeit durch eine quadratische Gleichung annähern lassen. Die Nullladung Q0 wird durch eine Extrapolation der Kurve zu kleinen Ladungen hin ermittelt. According to the invention, it has been recognized that the three measured values can be approximated with high accuracy by a quadratic equation. The zero charge Q0 is determined by extrapolating the curve to small charges.

Die so ermittelte Kennlinie wird zur Korrektur der auf den Piezoaktor aufgebrauchten Ladung QE verwendet. The characteristic thus determined is used to correct the charge QE consumed on the piezoactuator.

Dies ist schematisch in 1 durch die Korrektur 140 dargestellt, die im Verknüpfungspunkt 145 die Ladung QE, die auf den Piezoaktor aufgebracht wird, entsprechend der Kennlinie korrigiert. This is schematically in 1 through the correction 140 shown in the node 145 the charge QE, which is applied to the piezo actuator, corrected according to the characteristic curve.

Zur Ermittlung der Kennlinie wird von einer Messeinrichtung die eingespritzte Kraftstoffmenge M an die Korrektur 140 übermittelt. Ferner wertet die Korrektur 140 die Ansteuergröße Ladung QE aus. Da dies nur zur Ermittlung der Korrekturwerte durchgeführt wird, sind die entsprechenden Blöcke und Verbindungen nur gestrichelt gezeichnet.To determine the characteristic curve, the injected fuel quantity M is supplied to the correction by a measuring device 140 transmitted. Furthermore, the correction evaluates 140 the control variable charge QE off. Since this is done only to determine the correction values, the corresponding blocks and connections are drawn only by dashed lines.

Claims (6)

Verfahren zur Ermittlung einer Kennlinie eines Kraftstoffeinspritzventils, wobei die Kennlinie eine Steuergröße und eine eingespritzte Kraftstoffmenge in Beziehung setzt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Kennlinie der Piezoaktor mit wenigstens drei unterschiedlichen Werten der Steuergröße beaufschlägt wird.Method for determining a characteristic curve of a fuel injection valve, wherein the characteristic curve relates a control variable and an injected fuel quantity, characterized in that the piezoelectric actuator is subjected to at least three different values of the control variable in order to determine the characteristic curve. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von den wenigstens drei Wertepaaren für die Werte der Steuergröße und der jeweiligen eingespritzten Kraftstoffmenge mittels einer quadratischen Regression die Kennlinie ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that starting from the at least three value pairs for the values of the control variable and the respective injected fuel quantity by means of a quadratic regression, the characteristic curve is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Steuergröße eine Ladungsmenge, eine Ansteuerdauer oder eine Ansteuerspannung verwendet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a charge quantity, a drive duration or a drive voltage is used as the control variable. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei den drei Werten jeweils die eingespritzten Kraftstoffmengen ermittelt werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in each case the injected fuel quantities are determined at the three values. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils der gleiche Wert der Ansteuerdauer (T) oder der Ladungsmenge gewählt wird.A method according to claim 4, characterized in that in each case the same value of the drive time (T) or the amount of charge is selected. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Null-Steuergröße, bei der gemäß der Kennlinie die eingespritzte Kraftstoffmenge den Wert Null annimmt, durch Extrapolation ermittelt wird. A method according to claim 4 or 5, characterized in that a zero control variable, in accordance with the characteristic line, the injected fuel quantity assumes the value zero, is determined by extrapolation.
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