DE102012208969B4

DE102012208969B4 - Procedure for assessing the accuracy of a machine tool

Info

Publication number: DE102012208969B4
Application number: DE102012208969.1A
Authority: DE
Inventors: Tim Boye
Original assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Current assignee: Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date: 2012-05-29
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2022-11-10
Anticipated expiration: 2032-05-30
Also published as: DE102012208969A1

Abstract

Verfahren zur Beurteilung der Genauigkeit einer Werkzeugmaschine, bei dem ein Testwerkstück (1) gefertigt wird, indem auf eine Oberfläche (2) des Testwerkstücks (1) ein Testmuster eingebracht wird, wobei die Ausrichtung eines Werkzeugs (3) relativ zum Testwerkstück (1) verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Werkzeugs (3) sich kreuzende Rillen (4) mit gleicher Solltiefe eingebracht werden, wobei an Kreuzungspunkten (5) zweier Rillen (4) jeweils unterschiedliche Anstellwinkel des Werkzeugs (3) vorliegen, und dass zur Beurteilung der Genauigkeit der Werkzeugmaschine ein Höhenunterschied (ΔZ) zweier sich kreuzender Rillen (4) herangezogen wird.Method for assessing the accuracy of a machine tool, in which a test workpiece (1) is manufactured by introducing a test pattern onto a surface (2) of the test workpiece (1), the orientation of a tool (3) relative to the test workpiece (1) changing is characterized in that the tool (3) is used to make crossing grooves (4) with the same target depth, with different angles of attack of the tool (3) being present at the crossing points (5) of two grooves (4), and that to assess the Accuracy of the machine tool, a height difference (ΔZ) of two crossing grooves (4) is used.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beurteilung der Genauigkeit von Werkzeugmaschinen, insbesondere von Werkzeugmaschinen mit Schwenkachsen.The invention relates to a method for assessing the accuracy of machine tools, in particular machine tools with swivel axes.

Die Genauigkeit einer Werkzeugmaschine, also deren Fähigkeit, ein Bearbeitungswerkzeug möglichst exakt auf einer vorgegebenen Bahn zu bewegen und Material von einem Werkstück abzutragen, ist ein wichtiger Parameter bei der Fertigung von maßhaltigen Werkstücken. Vor allem für Werkzeugmaschinen mit Schwenkachsen ist die Beurteilung der Genauigkeit eine schwierige Aufgabe. Dies gilt erst recht, wenn mehr als eine Schwenkachse vorhanden ist, wie dies in modernen Bearbeitungszentren mit Fünfachsbearbeitung inzwischen üblich ist.The accuracy of a machine tool, i.e. its ability to move a machining tool as precisely as possible on a specified path and to remove material from a workpiece, is an important parameter in the manufacture of dimensionally stable workpieces. Assessing accuracy is a difficult task, especially for machine tools with swivel axes. This is especially true when there is more than one swivel axis, as is now common in modern machining centers with five-axis machining.

Es sind einerseits Verfahren bekannt, die eine sehr genau Vermessung und Kalibrierung solcher Maschinenkonstellationen ermöglichen. So wird beispielsweise in der DE 19815098 B4 ein Verfahren beschrieben, bei dem ein Prüfkörper auf einem Drehtisch angeordnet und dessen Lage in unterschiedlichen Stellungen des Drehtisches ermittelt wird. Auf diese Weise wird eine Abweichungslinie ermittelt, die die Abweichung der Lage des Prüfkörpers in Abhängigkeit der Winkelstellung des Drehtisches angibt. Es wird so die Beurteilung der Genauigkeit und auch eine kinematische Kalibrierung der Werkzeugmaschine ermöglicht.On the one hand, methods are known which enable such machine constellations to be measured and calibrated very precisely. For example, in the DE 19815098 B4 a method is described in which a test body is placed on a turntable and its position is determined in different positions of the turntable. In this way, a deviation line is determined that indicates the deviation in the position of the test body as a function of the angular position of the turntable. It is thus possible to assess the accuracy and also to calibrate the machine tool kinematically.

Solche Tests sind allerding sehr aufwändig. Es wurden daher bereits einfachere Tests vorgeschlagen, die eine schnelle Überprüfung der Genauigkeit einer Werkzeugmaschine ermöglichen sollen.However, such tests are very complex. Simpler tests have therefore already been proposed which are intended to enable the accuracy of a machine tool to be checked quickly.

So wird in der DE 102009024752 A1 vorgeschlagen, einem Testkörper Testmuster in Form von ersten und zweiten Messflächen einzufräsen, wobei die Orientierung des Werkzeugs relativ zum Testkörper zwischen den ersten und zweiten Messflächen geändert wird. Durch die Vermessung der Messflächen mittels eines Tasters lassen sich Erkenntnisse über die Maßhaltigkeit der Werkzeugmaschine beim Verschwenken von Achsen der Werkzeugmaschine gewinnen.So will in the DE 102009024752 A1 proposed to mill test patterns in the form of first and second measuring surfaces into a test body, the orientation of the tool being changed relative to the test body between the first and second measuring surfaces. By measuring the measuring surfaces using a probe, knowledge about the dimensional accuracy of the machine tool can be gained when the axes of the machine tool are pivoted.

Für eine schnelle Kontrolle der Genauigkeit einer Werkzeugmaschine ist aber auch dieses Verfahren noch recht aufwändig, da für die Vermessung der Testflächen ein eigenes Werkzeug unbedingt nötig ist, und die Fertigung eines solchen Werkstückes relativ lange dauert, wodurch langzeitige Effekte wie thermische Drift einen Einfluss auf das Messergebiss haben können.For a quick check of the accuracy of a machine tool, however, this method is still quite complex, since a separate tool is absolutely necessary for measuring the test surfaces, and the production of such a workpiece takes a relatively long time, which means that long-term effects such as thermal drift have an impact on the can have knife bites.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, mit dem die Genauigkeit einer Werkzeugmaschine sehr einfach qualitativ beurteilt werden kann.It is the object of the invention to specify a method with which the accuracy of a machine tool can be assessed qualitatively in a very simple manner.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1. Vorteilhafte Details des Verfahrens ergeben sich aus den von Anspruch 1 abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a method according to claim 1. Advantageous details of the method result from the claims dependent on claim 1.

Es wird ein Verfahren zur Beurteilung der Genauigkeit einer Werkzeugmaschine beschrieben, bei dem ein Testwerkstück gefertigt wird, indem auf eine Oberfläche des Testwerkstücks ein Testmuster eingebracht wird, wobei die Ausrichtung eines Werkzeugs relativ zum Testwerkstück verändert wird. Mittels des Werkzeugs werden sich kreuzende Rillen mit gleicher Solltiefe gefertigt. An Kreuzungspunkten zweier Rillen liegen dabei jeweils unterschiedliche Anstellwinkel des Werkzeugs vor. Zur Beurteilung der Genauigkeit der Werkzeugmaschine wird ein Höhenunterschied zweier sich kreuzender Rillen herangezogen.A method for evaluating the accuracy of a machine tool is described, in which a test workpiece is manufactured by applying a test pattern to a surface of the test workpiece, the orientation of a tool relative to the test workpiece being changed. The tool is used to produce crossing grooves with the same target depth. At the crossing points of two grooves there are different angles of attack of the tool. A height difference between two crossing grooves is used to assess the accuracy of the machine tool.

Dieser Höhenunterschied lässt sich anhand der Breite einer Unterbrechung einer höher liegenden Rille, die an den Kreuzungspunkten durch eine tiefer liegende Rille verursacht wird, besonders einfach ermitteln. Bei einer geeigneten Wahl des Querschnitts der Rille führt ein kleiner, auf eine Ungenauigkeit der Werkzeugmaschine zurückzuführender Unterschied in der Rillentiefe am Kreuzungspunkt zweier Rillen zu einer großen Breite in der Unterbrechung der Rille. Verwendet man z.B. einen Kugelfräser als Werkzeug, so dass der Rillenquerschnitt einem Kreissegment entspricht und damit in der Mitte der Rille sehr flach ist (im Sinne einer geringen Änderung der Rillentiefe quer zur Richtung der Rille), so kann ein Höhenunterschied von wenigen Mikrometern eine mit bloßem Auge sichtbare Unterbrechung der höher liegenden Rille ergeben.This difference in height can be determined in a particularly simple manner using the width of an interruption in a higher-lying groove, which is caused at the crossing points by a lower-lying groove. With a suitable choice of the cross-section of the groove, a small difference in the groove depth at the crossing point of two grooves, due to an inaccuracy of the machine tool, leads to a large width in the break of the groove. If, for example, a ball end mill is used as a tool so that the groove cross-section corresponds to a segment of a circle and is therefore very flat in the middle of the groove (in the sense of a slight change in the groove depth transverse to the direction of the groove), a height difference of a few micrometers can be achieved with a mere Interruption of the upper groove visible to the eye.

Somit ist für die Beurteilung der Genauigkeit der Werkzeugmaschine eine maschinelle Auswertung des Testwerkstücks nicht nötig. Vielmehr genügt eine visuelle, makroskopische Auswertung des Werkstückes, also eine bloße Betrachtung der Kreuzungspunkte der Rillen, um sich ein Bild von der Genauigkeit im Mikrometerbereich zu verschaffen. Nur wenn deutliche Unterbrechungen zu erkennen sind, ist eine genauere Vermessung des Testwerkstückes oder die Anwendung eines aufwändigeren Kalibrierverfahrens notwendig. Eine gut kalibrierte Werkzeugmaschine kann jedoch ohne weiteres schnell als solche erkannt werden.A machine evaluation of the test workpiece is therefore not necessary for the assessment of the accuracy of the machine tool. Rather, a visual, macroscopic evaluation of the workpiece, i.e. simply looking at the crossing points of the grooves, is sufficient to get an idea of the accuracy in the micrometer range. A more precise measurement of the test workpiece or the use of a more complex calibration method is only necessary if clear interruptions can be seen. However, a well-calibrated machine tool can easily be recognized as such.

Neben einer sehr schnellen qualitativen Aussage durch eine visuelle Untersuchung des Testwerkstücks lässt sich aber auch durch geeignete, vorzugsweise automatisierte, optische Auswertung des Testwerkstücks eine quantitative Aussage zur Genauigkeit der Werkzeugmaschine treffen, indem die Breite der Unterbrechungen gemessen wird. Die Ableitung von Maßnahmen zur Steigerung der Genauigkeit ist dann ebenso möglich. In addition to a very quick qualitative statement through a visual examination of the test workpiece, it is also possible to use suitable, preferably automated, optical evaluation of the test workpiece to make a quantitative statement on the accuracy of the machine tool by measuring the width of the interruptions. It is then also possible to derive measures to increase accuracy.

Weitere Vorteile sowie Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Figuren. Dabei zeigt

1 ein Testwerkstück mit einem Testmuster,
2 unterschiedliche Werkzeugstellungen beim Fertigen des Testmusters,
3 Kreuzungspunkte von Rillen des Testmusters,
4 die Abhängigkeit des Höhenunterschieds zweier sich kreuzender Rillen des Testmusters von der Breite der Unterbrechung der höher liegenden Rille.

Further advantages and details of the present invention result from the following description of a preferred embodiment with reference to the figures. while showing

1 a test workpiece with a test pattern,
2 different tool positions when manufacturing the test pattern,
3 crossing points of grooves of the test pattern,
4 the dependency of the height difference of two crossing grooves of the test pattern on the width of the interruption of the higher groove.

1 zeigt ein Testwerkstück 1, das auf einem Tisch einer 5-Achs-Werkzeugmaschine eingespannt ist. Da die Werkzeugmaschine völlig üblich ist und keinen eigenen Beitrag zur Erfindung enthält, ist sie hier nicht näher dargestellt. 1 shows a test workpiece 1, which is clamped on a table of a 5-axis machine tool. Since the machine tool is completely customary and does not contain its own contribution to the invention, it is not shown in more detail here.

Die Kanten dieses Testwerkstücks 1 definieren ohne Beschränkung der Allgemeinheit die X- und Y-Achse der Werkzeugmaschine. Senkrecht auf der Oberfläche 2 des Testwerkstücks 1 und damit auf die X- und Y-Achse steht die Z-Achse. X, Y, und Z sind die Linearachsen der Werkzeugmaschine. Der Tisch kann außerdem um die Z-Achse gedreht werden, diese Achse wird üblicherweise mit C bezeichnet. Der Tisch kann außerdem um die X-Achse gekippt werden, diese Achse wird mit A bezeichnet. C und A sind die Winkelachsen der Werkzeugmaschine.Without loss of generality, the edges of this test workpiece 1 define the X and Y axes of the machine tool. The Z axis is perpendicular to the surface 2 of the test workpiece 1 and thus to the X and Y axes. X, Y, and Z are the linear axes of the machine tool. The table can also be rotated around the Z axis, this axis is usually denoted by C. The table can also be tilted around the X-axis, this axis is denoted by A. C and A are the angular axes of the machine tool.

Die A-Achse kann auch durch einen schwenkbaren Werkzeughalter gebildet sein, mit der die Anstellung eines Werkzeugs relativ zum Werkstück verändert werden kann.The A-axis can also be formed by a swiveling tool holder with which the position of a tool can be changed relative to the workpiece.

Die Position des Werkzeugmittelpunktes wird üblicherweise mit den drei Koordinaten der Linearachsen programmiert. Sehr aufwändig zu prüfen ist es jedoch, ob diese Position in den drei Linearachsen gehalten werden kann, wenn das Werkstück relativ zum Werkzeug in einer oder in beiden Winkelachsen gekippt wird. Anders ausgedrückt soll sich bei einer Verkippung des Werkstückes zwar der Anstellwinkel des Werkzeugs relativ zum Werkstück verändern, nicht jedoch die Lage des Werkzeugmittelpunktes. Eine schnelle und einfache Überprüfung dieser Eigenschaft ist das Ziel des vorliegenden Verfahrens.The position of the tool center is usually programmed with the three coordinates of the linear axes. However, it is very difficult to check whether this position can be maintained in the three linear axes if the workpiece is tilted in one or both angular axes relative to the tool. In other words, when the workpiece is tilted, the angle of attack of the tool relative to the workpiece should change, but not the position of the tool center point. A quick and easy check of this property is the goal of the present method.

Hierzu wird wie in 1 angedeutet das Testwerkstück 1 mit einem Testmuster versehen. Zunächst werden parallele, in Y - Richtung verlaufende Rillen 4 in die Oberfläche 2 des Testwerkstücks 1 gefräst. Dabei startet das Werkzeug jeweils in einer Winkelstellung von C = +180 Grad. Bis zum Ende jeder Rille 4 wird der Tisch und damit die C-Achse einmal um sich selbst gedreht und endet somit bei -180 Grad, bzw. in der Ausgangsstellung.For this purpose, as in 1 indicated the test workpiece 1 provided with a test pattern. First, parallel grooves 4 running in the Y direction are milled into the surface 2 of the test workpiece 1 . The tool starts in an angular position of C = +180 degrees. Up to the end of each groove 4, the table and thus the C-axis is rotated once around itself and thus ends at -180 degrees, or in the starting position.

Die A-Achse steht während des Fräsens einer Rille 4 auf einem konstanten Wert, der sich jedoch von Rille zu Rille verändert. Im Beispiel wird für die erste Rille A= -60 Grad gewählt. In Schritten von 12 Grad wird der Winkel von Rille zu Rille vergrößert, so dass der Winkel für die letzte Rille A = +60 Grad beträgt. Anders ausgedrückt beschreibt das Werkzeug während des Fräsens einer Rille 4 einen Kegelmantel und bewegt sich zusätzlich in Y-Richtung. Der Öffnungswinkel des Kegels beträgt dabei das Doppelte des Winkels der A-Achse.During the milling of a groove 4, the A-axis is at a constant value, which, however, changes from groove to groove. In the example, A= -60 degrees is selected for the first groove. In increments of 12 degrees, the angle is increased from groove to groove, so that the angle for the last groove is A = +60 degrees. In other words, the tool describes a cone shell while milling a groove 4 and also moves in the Y-direction. The opening angle of the cone is twice the angle of the A axis.

Der eben beschriebene Vorgang wird wiederholt, wobei nun parallele, in X-Richtung verlaufende Rillen 4 gefräst werden. So entstehen je 11 parallele Rillen 4, die sich mit 11 senkrecht dazu verlaufenden, ebenfalls parallelen Rillen 4 schneiden. Es entstehen 121 Kreuzungspunkte 5, an denen sich je zwei Rillen schneiden. Die Kreuzungspunkte 5 decken dabei in Schritten von 12 Grad für die A-Achse und 36 Grad für die C-Achse alle möglichen Kombinationen von Winkelstellungen der A- und C-Achse ab.The process just described is repeated, parallel grooves 4 running in the X-direction now being milled. This creates 11 parallel grooves 4 each, which intersect with 11 parallel grooves 4 running perpendicular thereto. There are 121 crossing points 5, at which two grooves intersect. The crossing points 5 cover all possible combinations of angular positions of the A and C axes in steps of 12 degrees for the A axis and 36 degrees for the C axis.

In der 2 sind für drei Rillen 4 die Stellungen des Werkzeugs 3 an verschiedenen Positionen der Rillen 4 gezeigt. Auch hier erkennt man die Bewegung des Werkzeugs 3 auf einem Kegelmantel, dessen Öffnungswinkel für einen kleinen Kippwinkel der A-Achse in der mittleren Rille klein ist im Vergleich zum Öffnungswinkel auf den beiden äußeren Rillen.In the 2 the positions of the tool 3 at different positions of the grooves 4 are shown for three grooves 4 . Here, too, one can see the movement of the tool 3 on a cone whose opening angle for a small tilting angle of the A-axis in the middle groove is small in comparison to the opening angle on the two outer grooves.

In der 3 sind nun Kreuzungspunkte 5 der Rillen 4 dargestellt. Die Rillen 4 werden mit jeweils gleicher Solltiefe gefräst. Liegt nun an einem Kreuzungsunkt 5 eine Rille 4t tiefer als die jeweils andere, dann höher liegende Rille 4h, so unterbricht die tiefer liegende Rille 4t die höher liegende Rille 4h. Die Breite B dieser Unterbrechung lässt sich recht gut mit bloßem Auge erkennen, oder bei Bedarf mit Mitteln der Bildverarbeitung automatisiert ausmessen.In the 3 crossing points 5 of the grooves 4 are now shown. The grooves 4 are each milled with the same target depth. If a groove 4t is now at a crossing point 5 deeper than the respective other, then higher groove 4h, the deeper groove 4t interrupts the higher groove 4h. The width B of this interruption can be seen quite easily with the naked eye or, if necessary, measured automatically using image processing means.

In der 3 ist dieser Effekt der Unterbrechung der höher liegenden Rille 4h durch die tiefer liegende Rille 4t für verschiedene Höhenunterschiede ΔZ dargestellt. Man erkennt, dass insbesondere für kleine Änderungen des Höhenunterschiedes ΔZ recht große Änderungen in der Breite der Unterbrechung auftreten. Dieser Zusammenhang ist auch in der 4 für drei verschiedene Fräserradien R von 8, 10 und 12 Millimetern dargestellt. Mikroskopisch kleine Unterschiede in der Tiefe der Rillen 4 werden in makroskopische, mit bloßem Auge sichtbare Unterschiede in der Breite B der Unterbrechung der höher liegenden Rille 4h übersetzt und somit leicht feststellbar gemacht.In the 3 this effect of the interruption of the higher-lying groove 4h by the lower-lying groove 4t is shown for different height differences ΔZ. It can be seen that, particularly for small changes in the height difference ΔZ, quite large changes in the width of the interruption occur. This connection is also in the 4 for three different cutter radii R of 8, 10 and 12 millimeters. Microscopically small differences in the depth of the grooves 4 are translated into macroscopic differences in the width B of the interruption of the higher groove 4h that are visible to the naked eye and are thus made easily detectable.

Ein gut geeigneter Rillenquerschnitt ergibt sich beispielsweise, wenn zum Erzeugen der Rillen 4 ein Kugelfräser 3 mit einem Radius von acht Millimetern verwendet wird, mit dem Rillen der Breite 3 Millimeter erzeugt wurden. Dies entspricht einer Eintauchtiefe von 0,15 Millimeter. Auf diesen Parametern beruhen auch die Angaben der 3 und 4. Die geringe Eintauchtiefe bewirkt außerdem, dass die Prozesskräfte klein bleiben.A well suited groove cross-section results, for example, when a ball milling cutter 3 with a radius of eight millimeters is used to produce the grooves 4, with which grooves with a width of 3 millimeters were produced. This corresponds to an immersion depth of 0.15 millimeters. The information provided by the 3 and 4 . The low immersion depth also means that the process forces remain small.

Als zweckmäßig haben sich in Versuchen solche Kugelfräser erwiesen, deren Radius größer oder gleich 8 Millimeter beträgt.In tests, those spherical milling cutters whose radius is greater than or equal to 8 millimeters have proven to be expedient.

Beim Betrachten eines wie hier beschriebenen Testwerkstücks fallen - vor allem bei geeignet schrägem Lichteinfall, Kreuzungspunkte 5 mit größeren Unterbrechungen schnell ins Auge, so dass auch eine größere Anzahl von Kreuzungspunkten schnell überprüft werden kann. Alternativ kann automatisiert eine Kamera ein oder mehrere Bilder der Kreuzungspunkte 5 aufnehmen und die Breite B der Unterbrechungen mittels einfacher Bildverarbeitungsmethoden für alle Kreuzungspunkte 5 ermittelt werden. Durch vorgegebene Grenzwerte für die Breite B und/oder für die erlaubte Streuung der Breite B können automatisiert Entscheidungen zur Einsatzfähigkeit der Werkzeugmaschine getroffen werden.When looking at a test workpiece as described here--especially with a suitably oblique incidence of light--crossing points 5 with larger interruptions quickly catch the eye, so that a larger number of crossing points can also be checked quickly. Alternatively, a camera can automatically record one or more images of the crossing points 5 and the width B of the interruptions can be determined for all crossing points 5 using simple image processing methods. Predetermined limit values for the width B and/or for the permitted scattering of the width B can be used to make automated decisions about the operational capability of the machine tool.

Aus der räumlichen Verteilung der Breite B über dem Testwerkstück und dem damit verkoppelten Höhenunterschied ΔZ können auch Korrekturmaßnahmen zur kinematischen Kalibrierung abgeleitet werden. Je nach Art des Werkstückes und der räumlichen Richtung und Verteilung der Höhenunterschiede können Parameter von unterschiedlichen kinematischen Modellen identifiziert werden. So können aus dem vorliegenden Beispiel, durch Zuhilfenahme eines Identifikationsalgorithmus, beispielweise diverse Lagefehler von Rund- und Linearachsen ermittelt werden.Corrective measures for kinematic calibration can also be derived from the spatial distribution of the width B over the test workpiece and the height difference ΔZ coupled with it. Depending on the type of workpiece and the spatial direction and distribution of the height differences, parameters from different kinematic models can be identified. For example, various position errors of rotary and linear axes can be determined from the present example with the help of an identification algorithm.

Als Testmuster sind auch beliebige andere Rillenanordnungen möglich, solange sich nur je zwei Rillen in Kreuzungspunkten schneiden. So sind kreisförmige, konzentrische Rillen denkbar, die sich mit radialen Rillen schneiden.Any other arrangement of grooves can also be used as a test pattern, as long as only two grooves intersect at crossing points. Circular, concentric grooves that intersect with radial grooves are conceivable.

Die Testkörper können auch Oberflächen unterschiedlicher Ausrichtung und Krümmung aufweisen, wie beispielsweise Würfel, Quader oder Pyramiden. Auch kugelförmige Testkörper mit Rillen in Form von sich in Kreuzungspunkten schneidenden Längen- und Breitengraden sind denkbar. Sieht man vor, dass bestimmte Kombinationen von Achsausrichtungen mehrmals vorkommen, lässt sich sowohl die kinematische Genauigkeit der Werkzeugmaschine als auch deren Reproduzierbarkeit prüfen.The test bodies can also have surfaces of different alignment and curvature, such as cubes, parallelepipeds or pyramids. Spherical test bodies with grooves in the form of degrees of longitude and latitude intersecting at crossing points are also conceivable. If certain combinations of axis alignments occur several times, both the kinematic accuracy of the machine tool and its reproducibility can be checked.

Claims

Method for assessing the accuracy of a machine tool, in which a test workpiece (1) is manufactured by introducing a test pattern onto a surface (2) of the test workpiece (1), the orientation of a tool (3) relative to the test workpiece (1) changing is characterized in that the tool (3) is used to make crossing grooves (4) with the same target depth, with different angles of attack of the tool (3) being present at the crossing points (5) of two grooves (4), and that to assess the Accuracy of the machine tool, a height difference (ΔZ) of two crossing grooves (4) is used.

procedure after claim 1 , characterized in that the height difference (ΔZ) is determined by using the width (B) of an interruption in a higher groove (4h) which is caused at the crossing points by a lower groove (4t).

procedure after claim 2 , characterized in that the grooves (4) have a cross-section that causes changes in the height difference (ΔZ) of two crossing grooves (4) that are invisible to the naked eye to cause visible changes in the width (B) of the interruption.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a spherical cutter is used to make the grooves (4).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the test workpiece (1) is evaluated by visual inspection.

Procedure according to one of claims 2 - 4 , characterized in that the width (B) at crossing points (5) is automated and evaluated using image processing means.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the height differences (ΔZ) of a large number of crossing grooves (4) are used for the kinematic calibration of the machine tool.