DE102012208323A1 - hydrotransformer - Google Patents

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DE102012208323A1
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Marco Grethel
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    • F04C2/3441—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hydrotransformator mit einer Vielzahl von Verdrängerräumen und mit einer Steuerscheibe, die um eine Drehachse verdrehbar ist, um eine Pumpwirkung/Motorwirkung des Hydrotransformators zu verstellen, und die Steuerausnehmungen aufweist, denen jeweils mehrere Verdrängerräume zugeordnet sind. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass sich die Größe der Verdrängerräume im Betrieb des Hydrotransformators, bezogen auf die Drehachse der Steuerscheibe, radial, tangential und/oder in Umfangsrichtung, verändert, um die Pumpwirkung/Motorwirkung des Hydrotransformators zu erzielen.The invention relates to a hydraulic transformer with a plurality of displacement chambers and with a control disk which can be rotated about an axis of rotation in order to adjust a pumping action / motor action of the hydraulic transformer, and which has control recesses to which several displacement chambers are assigned. The invention is characterized in that the size of the displacement chambers changes radially, tangentially and / or in the circumferential direction when the hydraulic transformer is in operation, based on the axis of rotation of the control disk, in order to achieve the pumping effect / motor effect of the hydraulic transformer.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hydrotransformator mit einer Vielzahl von Verdrängerräumen und mit einer Steuerscheibe, die um eine Drehachse verdrehbar ist, um eine Pumpwirkung/Motorwirkung des Hydrotransformators zu verstellen, und die Steuerausnehmungen aufweist, denen jeweils mehrere Verdrängerräume zugeordnet sind. The invention relates to a hydraulic transformer having a plurality of Verdrängerräumen and with a control disk which is rotatable about an axis of rotation to adjust a pumping action / motor effect of the hydraulic transformer, and the control recesses, which each have a plurality of displacement chambers are assigned.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 102 41 979 A1 ist ein Hydrotransformator mit einer Axialkolben-Schrägachseneinheit und eine Umsteuereinrichtung zur Steuerung der Druckmittelzufuhr und -abfuhr zu beziehungsweise von Verdrängern bekannt, wobei die Umsteuereinrichtung zumindest zwei mit einem Druck-, einem Verbraucher- oder einem Tankanschluss verbundene Steuerausnehmungen hat, deren Relativposition zu den Totpunktlagen der Verdränger veränderbar ist. Aus der internationalen Veröffentlichung WO 97/31185 ist ein hydraulischer Druckumformer mit einem als Linearzylinder ausgeführten Hydraulikmotor und mit einer Frontplatte bekannt, die Teilöffnungen aufweist, die jeweils eine Verbindung mit einer Öffnung in einer feststehenden Abdichtplatte haben. Aus der europäischen Offenlegungsschrift EP 1 180 217 A1 ist ein Verzahnungsrotorsatz mit einem drehbaren Lagerring bekannt, der Lagertaschen umfasst, in denen drehbar gelagerte Planetenrotoren angeordnet sind, die eine Innenverzahnung bilden. From the German patent application DE 102 41 979 A1 a hydrotransformer with an axial piston bent axis unit and a reversing device for controlling the pressure medium supply and discharge to or from displacers known, the reversing device has at least two connected to a pressure, a consumer or a tank connection control recesses whose relative position to the dead center of the Displacer is changeable. From the international release WO 97/31185 For example, there is known a hydraulic pressure converter with a hydraulic motor designed as a linear cylinder and with a front plate having partial openings, each having a connection with an opening in a fixed sealing plate. From the European patent application EP 1 180 217 A1 a Verzahnungsrotorsatz is known with a rotatable bearing ring comprising bearing pockets, in which rotatably mounted planetary rotors are arranged, which form an internal toothing.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Hydrotransformator gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, der einfach aufgebaut und kostengünstig herstellbar ist. The object of the invention is to provide a hydraulic transformer according to the preamble of claim 1, which is simple in construction and inexpensive to produce.

Die Aufgabe ist bei einem Hydrotransformator mit einer Vielzahl von Verdrängerräumen und mit einer Steuerscheibe, die um eine Drehachse verdrehbar ist, um eine Pumpwirkung/Motorwirkung des Hydrotransformators zu verstellen, und die Steuerausnehmungen aufweist, denen jeweils mehrere Verdrängerräume zugeordnet sind, dadurch gelöst, dass sich die Größe der Verdrängerräume im Betrieb des Hydrotransformators, bezogen auf die Drehachse der Steuerscheibe, radial, tangential und/oder in Umfangsrichtung verändert, um die Pumpwirkung/Motorwirkung des Hydrotransformators zu erzielen. Aus dem vorab genannten Stand der Technik sind Hydrotransformatoren in verschiedenen Bauarten bekannt. Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung werden an sich bekannte Bauarten von hydraulischen Verdrängermaschinen mit einer Steuereinrichtung kombiniert, die in Verbindung mit hydraulischen Axialkolbenmaschinen ebenfalls bekannt ist. Der erfindungsgemäße Hydrotransformator ist insbesondere für kleine bis mittlere Hydraulikdrücke geeignet. Durch die erfindungsgemäße Kombination wird ein kompakter Hydrotransformator geschaffen, der kostengünstig herstellbar ist. The object is achieved in a hydraulic transformer with a plurality of displacement chambers and with a control disk which is rotatable about an axis of rotation in order to adjust a pumping action / motor effect of the hydraulic transformer, and the control recesses, which are each associated with a plurality of displacement chambers, achieved in that the size of the displacement in the operation of the hydraulic transformer, relative to the axis of rotation of the control disk, radially, tangentially and / or circumferentially changed to achieve the pumping action / motor effect of the hydraulic transformer. Hydrotransformers of various types are known from the prior art mentioned above. According to one essential aspect of the invention, known types of hydraulic displacement machines are combined with a control device, which is also known in connection with hydraulic axial piston machines. The hydrotransformer according to the invention is particularly suitable for small to medium hydraulic pressures. The combination according to the invention provides a compact hydrotransformer which can be produced inexpensively.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die Verdrängerräume des Hydrotransformators voneinander trennbar. Das ist insbesondere mit den Verdrängerprinzipien Gerotor und Planetenradrotor möglich. Diese beiden Verdrängerprinzipien zählen zu den geometrisch stabilisierten/gebildeten Verdrängerräumen. According to a further aspect of the invention, the displacement chambers of the hydraulic transformer are separable from each other. This is possible in particular with the displacer principles gerotor and planetary gear rotor. These two displacement principles are among the geometrically stabilized / formed Verdrängerräumen.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird der Einsatz von Verdrängerprinzipien vorgeschlagen, die ihre Verdrängerräume kinematisch-/kraftstabilisiert ausbilden. Dabei hat sich im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Ausführung des Hydrotransformators nach dem Flügelzellenprinzip, dem Rollenzellenprinzip oder nach dem Sperrflügelprinzip als besonders vorteilhaft erwiesen. According to a further aspect of the invention, the use of positive displacement principles is proposed, which form their displacement chambers kinematically / force-stabilized. In the context of the present invention, an embodiment of the hydrotransformer according to the vane cell principle, the roller cell principle or the blocking vane principle has proven particularly advantageous.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrotransformators ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe drei Steuerausnehmungen aufweist, die einem Systemdruckanschluss, einem Arbeitsanschluss und einem Tankanschluss des Hydrotransformators zugeordnet sind. Die Steuerausnehmungen sind vorzugsweise nierenförmig ausgebildet und stellen Fließquerschnitte dar, die im Zusammenwirken mit Dichtungen Kraft- bzw. Druckfeder erzeugen. Je nach Winkellage der Steuerscheibe zur Drehachse des Verdrängers, die vorzugsweise der Drehachse der Steuerscheibe entspricht beziehungsweise parallel zu dieser angeordnet ist, kann das Verhältnis zwischen Motorwirkung und Pumpwirkung verstellt werden. Der Tankanschluss sorgt für eine ausgeglichene Bilanz der zulaufenden und ablaufenden Fluidströme. A further preferred embodiment of the hydraulic transformer is characterized in that the control disk has three control recesses which are assigned to a system pressure connection, a working connection and a tank connection of the hydrotransformer. The control recesses are preferably kidney-shaped and represent flow cross-sections which generate force or compression spring in cooperation with seals. Depending on the angular position of the control disk to the axis of rotation of the displacer, which preferably corresponds to the axis of rotation of the control disk or is arranged parallel to this, the ratio between the motor effect and the pumping action can be adjusted. The tank connection ensures a balanced balance of the incoming and outgoing fluid flows.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrotransformators ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe auf einem Lagerabsatz in einem Gehäuse des Hydrotransformators drehbar gelagert ist. Durch die drehbare Lagerung können axiale Reibverluste zwischen Verdränger und Steuerscheibe reduziert werden. A further preferred embodiment of the hydrotransformer is characterized in that the control disk is rotatably mounted on a bearing shoulder in a housing of the hydraulic transformer. Due to the rotatable mounting axial friction losses between displacer and control disk can be reduced.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrotransformators ist dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerabsatz einen Umfang aufweist, der etwas größer als ein Außenumfang einer Verdrängereinheit ist. Dadurch können die axialen Reibverluste zwischen Verdränger und Steuerscheibe weiter reduziert werden. Another preferred embodiment of the hydrotransformer is characterized in that the bearing shoulder has a circumference which is slightly larger than an outer circumference of a displacer unit. As a result, the axial friction losses between displacer and control disk can be further reduced.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrotransformators ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe auf einem Lagerring drehbar gelagert ist. Der Lagerring ist vorzugsweise in das Gehäuse des Hydrotransformators eingelegt. Der Lagerring hat vorzugsweise einen inneren Umfang, der etwas größer als sein Außenumfang der Verdrängereinheit ist. Another preferred embodiment of the hydrotransformer is characterized in that the control disk is rotatably mounted on a bearing ring. The bearing ring is preferably inserted into the housing of the hydraulic transformer. The bearing ring preferably has one inner circumference, which is slightly larger than its outer periphery of the displacer unit.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrotransformators ist dadurch gekennzeichnet, dass den Steuerausnehmungen jeweils eine Dichtung zugeordnet ist. Mit Hilfe der Dichtungen ist es möglich, eine definierte Kraftkomponente zu schaffen, mit der Axialspalte zwischen Verdränger und Steuerscheibe minimiert werden können. A further preferred embodiment of the hydrotransformer is characterized in that the control recesses each have a seal associated therewith. With the help of the seals, it is possible to create a defined force component, can be minimized with the axial gaps between the displacer and control disc.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrotransformators ist dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungen jeweils in einer Nut in der Steuerscheibe angeordnet sind. Durch die Nuten können die Dichtungen auf einfache Art und Weise positioniert werden. Another preferred embodiment of the hydrotransformer is characterized in that the seals are each arranged in a groove in the control disk. Through the grooves, the seals can be easily positioned.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Es zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings, an embodiment is described in detail. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung der Verdrängereinheit eines erfindungsgemäßen Hydrotransformators; 1 a perspective view of the displacer unit of a hydrotransformer according to the invention;

2 eine perspektivische Darstellung der von einer Steuerscheibe oder Steuerplatte abgedeckten Verdrängereinheit aus 1; 2 a perspective view of the covered by a control disk or control plate displacement unit 1 ;

3 eine Explosionsdarstellung des erfindungsgemäßen Hydrotransformators und 3 an exploded view of the hydrotransformer and

4 die Darstellung eines Längsschnitts des Hydrotransformators aus 3. 4 the representation of a longitudinal section of the hydraulic transformer 3 ,

In den 1 bis 4 ist ein Hydrotransformator 1 mit einem Gehäuse 2 in verschiedenen Ansichten dargestellt. Der Hydrotransformator 1 umfasst eine Verdrängereinheit in Planetenradbauweise mit einem Verzahnungsrotorsatz, wie er in der europäischen Offenlegungsschrift EP 1 180 217 A1 offenbart ist. Der Verzahnungsrotorsatz umfasst ein Hohlrad 5, Planeten 8 und einen Rotor 10. In the 1 to 4 is a hydraulic transformer 1 with a housing 2 shown in different views. The hydrotransformer 1 comprises a planetary gear displacement unit with a toothed rotor set, as described in the European published patent application EP 1 180 217 A1 is disclosed. The gear rotor set comprises a ring gear 5 , Planets 8th and a rotor 10 ,

Das Hohlrad 5 weist für jeden Planeten 8 eine Lagertasche auf, in welcher der jeweilige Planet 8 drehbar gelagert ist. Die Planeten 8 sind jeweils mit einer Außenverzahnung ausgestattet, die sich mit einer Außenverzahnung in Eingriff befindet, die an dem Rotor 10 ausgebildet ist. Die Außenkontur des Rotors 10 ist so mit den Planeten 8 abgestimmt, dass sich Verdrängerräume 12 ergeben, deren Größe sich im Betrieb des Hydrotransformators 1 bezogen auf eine Drehachse des Rotors 10, radial, tangential und/oder in Umfangsrichtung verändert. The ring gear 5 points for every planet 8th a storage bag, in which the respective planet 8th is rotatably mounted. The planets 8th are each provided with an outer toothing, which is in engagement with an external toothing, which on the rotor 10 is trained. The outer contour of the rotor 10 is like that with the planets 8th tuned to that displacement rooms 12 whose size is in the operation of the hydrotransformer 1 relative to a rotation axis of the rotor 10 , changed radially, tangentially and / or in the circumferential direction.

Das Hohlrad 5 ist in dem Gehäuse 2 des Hydrotransformators 1 drehbar gelagert. Der Rotor 10 ist in einer nicht dargestellten Lagerstelle im Gehäuse 2 drehbar gelagert. Der Verzahnungsrotorsatz kann als Pumpe zur Druckerzeugung oder als Motor verwendet werden. Dabei erfolgt der Momentenschluss zwischen der Pumpen- und Motorwirkung des Hydrotransformators nicht mittels Ein- oder Ausgangswellen sondern mit Hilfe der Verdrängerbauteile 5, 8, 10 selbst.The ring gear 5 is in the case 2 of the hydrotransformer 1 rotatably mounted. The rotor 10 is in a bearing, not shown in the housing 2 rotatably mounted. The gear rotor set can be used as a pump for pressure generation or as a motor. In this case, the torque between the pump and motor effect of the hydraulic transformer is not carried out by means of input or output shafts but with the help of Verdrängerbauteile 5 . 8th . 10 even.

Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung ist der Hydrotransformator 1 mit einer Steuerscheibe oder Steuerplatte 20 ausgestattet, die drei nierenförmige Steuerausnehmungen 21, 22, 23 aufweist. Die Steuerscheibe 20 ist auf einem Lagerabsatz 50 des Gehäuses 2 drehbar gelagert. Dabei hat der Lagerabsatz 50, wie man in 4 sieht, einen Umfang, der etwas größer als der Außenumfang des Hohlrads 5 der Verdrängereinheit ist. Mit dieser Maßnahme werden die axialen Reibverluste zwischen der Verdrängereinheit und der Steuerscheibe 20 reduziert. Der Lagerabsatz 50 kann durch einen separaten Lagerring ersetzt werden, um eine genauere Anpassung zu erzielen.According to an essential aspect of the invention is the hydrotransformer 1 with a control disk or control plate 20 equipped, the three kidney-shaped control recesses 21 . 22 . 23 having. The control disc 20 is on a stock sale 50 of the housing 2 rotatably mounted. The stock sales have 50 how to get in 4 sees a circumference slightly larger than the outer circumference of the ring gear 5 the displacer unit is. With this measure, the axial friction losses between the displacer unit and the control disk 20 reduced. The stock sales 50 can be replaced with a separate bearing ring for a more accurate fit.

Den Steuerausnehmungen 21, 22, 23 ist, wie man in 3 sieht, jeweils eine Dichtung 41, 42, 43 zugeordnet, die in entsprechenden Nuten angeordnet sind, die, wie man in 4 sieht, in der Steuerscheibe 20 ausgespart sind. Mit Hilfe der Dichtungen 41 bis 43 ist es möglich, eine definierte Kraftkomponente zu erzeugen, so dass Axialspalte zwischen der Verdrängereinheit und der Steuerscheibe 20 minimiert werden. The tax recesses 21 . 22 . 23 is how to get in 3 sees, one seal each 41 . 42 . 43 assigned, which are arranged in corresponding grooves, which, as in 4 sees, in the control disc 20 are omitted. With the help of seals 41 to 43 it is possible to generate a defined force component, so that axial gaps between the displacer unit and the control disk 20 be minimized.

Die Steuerausnehmungen 21 bis 23 stellen Druckfelder dar, die jeweils mehrere Verdrängerräume 12 zusammenfassen. Durch die Kombination der Verdrängerräume 12 mit der Steuerscheibe 20 entstehen Zulaufbereiche und Ablaufbereiche für Hydraulikmedium. Jeder Steuerausnehmung 21 bis 23 ist ein an einem Deckel 30 des Hydrotransformators 1 vorgesehener Anschluss 31, 32, 33 zugeordnet. The tax recesses 21 to 23 represent pressure fields, each with multiple displacement 12 sum up. By combining the displacement rooms 12 with the control disk 20 arise inlet areas and drainage areas for hydraulic medium. Every control recess 21 to 23 is one on a lid 30 of the hydrotransformer 1 provided connection 31 . 32 . 33 assigned.

Der Anschluss 31 stellt einen Systemdruckanschluss dar und ist der Steuerausnehmung 21 zugeordnet. Der Anschluss 32 stellt einen Arbeitsanschluss für Hydraulikmedium dar und ist der Steuerausnehmung 22 zugeordnet. Der Anschluss 33 stellt einen Tankanschluss dar und ist der Steuerausnehmung 23 zugeordnet. The connection 31 represents a system pressure port and is the control recess 21 assigned. The connection 32 represents a working port for hydraulic medium and is the control recess 22 assigned. The connection 33 represents a tank connection and is the control recess 23 assigned.

Je nach Winkellage der Steuerscheibe 20 zur Drehachse der Verdrängereinheit kann das Verhältnis zwischen Motorwirkung am Anschluss 31 und Pumpenwirkung am Anschluss 32 variiert werden. Der Tankanschluss 33 sorgt hierbei für eine ausgeglichene Bilanz der zulaufenden und ablaufenden Fluidströme. Durch Umkehr oder Durchströmungsrichtung dreht sich auch die Wirkungsweise an den Anschlüssen 31, 32 um. Auf diese Weise kann auch je nach Betriebspunkt Leistung zurück gewonnen werden. Die hydraulische Energie zwischen den Anschlüssen 31 und 32 bleibt bis auf Wirkungsgradverluste erhalten.Depending on the angular position of the control disc 20 to the axis of rotation of the displacer unit, the ratio between motor effect at the connection 31 and pump action at the port 32 be varied. The tank connection 33 ensures a balanced balance of the incoming and outgoing fluid flows. By reversal or flow direction the mode of operation also turns at the connections 31 . 32 around. In this way power can also be recovered depending on the operating point. The hydraulic energy between the connections 31 and 32 remains up to loss of efficiency.

An der Steuerscheibe 20 ist ein Steuerschaft 40 befestigt, der einen Verstellmechanismus für die Steuerscheibe 20 darstellt. Der Steuerschaft 40 dient zur Verstellung der Steuerscheibe 20, die um die gleiche Drehachse wie der Rotor 10 dreht. Neben dem gezeigten Steuerschaft 40 sind auch eine Vielzahl weiterer Verstellmechanismen denkbar. Die Verstellbewegung der Steuerscheibe könnte auch innerhalb des Gehäuses oder des Deckels radial eingeleitet werden.At the control disc 20 is a taxpole 40 attached, which is an adjustment mechanism for the control disc 20 represents. The steering staff 40 serves to adjust the control disc 20 around the same axis of rotation as the rotor 10 rotates. Next to the shown steering committee 40 are also a variety of other adjustment mechanisms conceivable. The adjusting movement of the control disk could also be introduced radially within the housing or the lid.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hydrotransformator hydrotransformer
22
Gehäuse casing
55
Hohlrad ring gear
88th
Planeten planet
1010
Rotor rotor
1212
Verdrängerräume displacer
2020
Steuerscheibe control disc
2121
Steuerausnehmung control recess
2222
Steuerausnehmung control recess
2323
Steuerausnehmung control recess
3030
Deckel cover
3131
Anschluss connection
3232
Anschluss connection
3333
Anschluss connection
4040
Steuerschaft control shaft
4141
Dichtung poetry
4242
Dichtung poetry
4343
Dichtung poetry
5050
Lagerabsatz stockists sales

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10241979 A1 [0002] DE 10241979 A1 [0002]
  • WO 97/31185 [0002] WO 97/31185 [0002]
  • EP 1180217 A1 [0002, 0018] EP 1180217 A1 [0002, 0018]

Claims (10)

Hydrotransformator mit einer Vielzahl von Verdrängerräumen (12) und mit einer Steuerscheibe (20), die um eine Drehachse verdrehbar ist, um eine Pumpwirkung/Motorwirkung des Hydrotransformators (1) zu verstellen, und die Steuerausnehmungen (21–23) aufweist, denen jeweils mehrere Verdrängerräume (12) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Größe der Verdrängerräume (12) im Betrieb des Hydrotransformators (1), bezogen auf die Drehachse der Steuerscheibe (20), radial, tangential und/oder in Umfangsrichtung, verändert, um die Pumpwirkung/Motorwirkung des Hydrotransformators (1) zu erzielen. Hydrotransformer with a large number of displacement chambers ( 12 ) and with a control disk ( 20 ), which is rotatable about an axis of rotation to a pumping action / motor effect of the hydraulic transformer ( 1 ), and the tax recesses ( 21 - 23 ), each of which has several displacement chambers ( 12 ), characterized in that the size of the displacer spaces ( 12 ) during operation of the hydraulic transformer ( 1 ), relative to the axis of rotation of the control disk ( 20 ), radially, tangentially and / or circumferentially, changed to the pumping action / motor effect of the hydraulic transformer ( 1 ) to achieve. Hydrotransformator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängerräume (12) von Verdrängerkörpern begrenzt werden, die gemäß dem Gerotorprinzip ausgeführt sind. Hydraulic transformer according to claim 1, characterized in that the displacement chambers ( 12 ) are limited by displacers, which are carried out according to the gerotor principle. Hydrotransformator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängerräume (12) von Verdrängerkörpern begrenzt werden, die gemäß dem Planetenradprinzip ausgeführt sind. Hydraulic transformer according to claim 1, characterized in that the displacement chambers ( 12 ) are limited by displacers, which are designed according to the Planetenradprinzip. Hydrotransformator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrängerräume (12) von Verdrängerkörpern begrenzt werden, die gemäß dem Flügelzellenprinzip, Rollenzellenprinzip oder Sperrflügelprinzip ausgeführt sind. Hydraulic transformer according to claim 1, characterized in that the displacement chambers ( 12 ) are limited by displacers, which are designed according to the vane principle, roller cell principle or Sperrwügelprinzip. Hydrotransformator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (20) drei Steuerausnehmungen (21–23) aufweist, die einem Systemdruckanschluss (31), einem Arbeitsanschluss (32) und einem Tankanschluss (33) des Hydrotransformators (1) zugeordnet sind. Hydraulic transformer according to one of the preceding claims, characterized in that the control disk ( 20 ) three tax recesses ( 21 - 23 ) having a system pressure port ( 31 ), a work connection ( 32 ) and a tank connection ( 33 ) of the hydraulic transformer ( 1 ) assigned. Hydrotransformator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (20) auf einem Lagerabsatz (50) in einem Gehäuse (2) des Hydrotransformators (1) drehbar gelagert ist. Hydraulic transformer according to one of the preceding claims, characterized in that the control disk ( 20 ) on a storage yard ( 50 ) in a housing ( 2 ) of the hydraulic transformer ( 1 ) is rotatably mounted. Hydrotransformator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerabsatz (50) einen Umfang aufweist, der etwas größer als ein Außenumfang einer Verdrängereinheit ist. Hydraulic transformer according to claim 6, characterized in that the bearing shoulder ( 50 ) has a circumference slightly larger than an outer circumference of a displacer unit. Hydrotransformator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerscheibe (20) auf einem Lagerabsatz (5) oder auf einem Lagerring drehbar gelagert ist. Hydraulic transformer according to one of the preceding claims, characterized in that the control disk ( 20 ) on a storage yard ( 5 ) or is rotatably mounted on a bearing ring. Hydrotransformator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Steuerausnehmungen (21–23) jeweils eine Dichtung (41–43) zugeordnet ist. Hydraulic transformer according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the control recesses ( 21 - 23 ) each a seal ( 41 - 43 ) assigned. Hydrotransformator nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungen (41–43) jeweils in einer Nut in der Steuerscheibe (20) angeordnet sind. Hydraulic transformer according to claim 9, characterized in that the seals ( 41 - 43 ) in each case in a groove in the control disk ( 20 ) are arranged.
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