DE102012208078A1

DE102012208078A1 - Electromechanical assembly for a vehicle locking system and method of determining actuation of a shifting device

Info

Publication number: DE102012208078A1
Application number: DE102012208078A
Authority: DE
Inventors: Jörg Dittrich
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-05-15
Filing date: 2012-05-15
Publication date: 2013-11-21
Also published as: WO2013171006A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanische Baugruppe (100) für ein Schließsystem für ein Fahrzeug, die eine Schaltvorrichtung (120) und eine Auswerte-Einrichtung (130) aufweist, wobei die Schaltvorrichtung (120) ausgebildet ist, um bei Betätigung der Schaltvorrichtung (120) ein Schaltsignal (515) auszugeben, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte-Einrichtung (130) ausgebildet ist, um die Anzahl der Betätigungen der Schaltvorrichtung (120) aus dem Schaltsignal (515) zu bestimmen und eine Betätigungsinformation (525) auszugeben, welche eine Anzahl von Betätigungen der Schaltvorrichtung (120) in einem vordefinierten Zeitfenster repräsentiert.The present invention relates to an electromechanical assembly (100) for a locking system for a vehicle, comprising a switching device (120) and an evaluation device (130), wherein the switching device (120) is designed to operate upon actuation of the switching device (120). outputting a switching signal (515), characterized in that the evaluation device (130) is designed to determine the number of actuations of the switching device (120) from the switching signal (515) and to output an actuation information (525) containing a number of operations of the switching device (120) in a predefined time window.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Baugruppe für ein Schließsystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Bestimmen einer Betätigung einer Schaltvorrichtung gemäß den Hauptansprüchen. The present invention relates to an electromechanical assembly for a locking system for a vehicle and a method for determining an operation of a switching device according to the main claims.

In Schließsystemen von Kraftfahrzeugen besteht ein Schloss im Wesentlichen aus zwei Baugruppen, dem mechanischen Teil des Schlosses, welcher für die eigentliche Verriegelung der Tür oder der Haube verantwortlich ist und der Aktuatorik-Baugruppe die aus Elektromotoren und Getriebemechanik (Kunststoffgetriebe) besteht. Die Motoren werden von einem Steuergerät angesteuert und bringen das Schloss über die Aktuatorik in definierte Positionen. Diese Aktuatorelemente werden durch Mikroschalter in ihren Positionen überwacht. Je nach Funktionsumfang eines Schlosses werden zwischen ein und fünf Schalter zur Positionsabfrage benötigt. Diese sind im Stand der Technik auf einem sogenannten Elektrokomponententräger (EKT) positioniert und mittels Stanzgitter in der Elektrokomponententräger-Baugruppe zu einem Steckerausgang gebündelt. In locking systems of motor vehicles, a lock consists essentially of two assemblies, the mechanical part of the lock, which is responsible for the actual locking of the door or the hood and the actuator assembly consisting of electric motors and transmission mechanics (plastic gear). The motors are controlled by a control unit and bring the lock via the actuator in defined positions. These actuator elements are monitored by microswitches in their positions. Depending on the functionality of a lock, between one and five switches are required for position inquiry. These are positioned in the prior art on a so-called electrical component carrier (ECT) and bundled by means of stamped grid in the electrical component carrier assembly to a connector output.

Die Gebrauchsmusterschrift DE 20319459 U1 offenbart einen Drehschalter für Kraftfahrzeuge. The Utility Model DE 20319459 U1 discloses a rotary switch for motor vehicles.

In der Fahrzeugtechnik sind bei einem hohen Kostendruck Langlebigkeit und Zuverlässigkeit von Komponenten eine Priorität. In automotive engineering, longevity and reliability of components are a priority with high cost pressure.

Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung eine verbesserte elektromechanische Baugruppe für ein Schließsystem, ein Verfahren zum Bestimmen einer Betätigung einer Schaltvorrichtung für ein Fahrzeug und ein Computer-Programm gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Against this background, the present invention provides an improved electromechanical assembly for a locking system, a method for determining an operation of a shifting device for a vehicle and a computer program according to the main claims. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description below.

Gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann die räumliche Stellung eines Bauteils oder einer Baugruppe, hier als Betätiger bezeichnet, in Bezug zu einer Schließvorrichtung, insbesondere zu einer in der Schließvorrichtung angeordneten Schaltvorrichtung bestimmt werden. Der Betätiger kann dabei eine Mehrzahl an definierten Positionen einnehmen. Durch die Verbindung einer (einzelnen) Schaltvorrichtung, welche als Mikroschalter ausgeführt sein kann, mit einer Auswerte-Einrichtung können mehrere Schaltzustände abgefragt werden. Die Betätigung des Schalters erfolgt mit dem Betätiger, der um einen vorabdefinierten Weg bewegt wird. Eine Anzahl von Betätigungen der Schaltvorrichtung entspricht dem zurückgelegten Weg des Betätigers, sodass in einer Auswerte-Einrichtung aus dem in der Schaltvorrichtung erzeugten Schaltsignal eine Betätigungsinformation bestimmt werden kann. Die Betätigungsinformation kann somit eine Information über die Position des Betätigers nach der Betätigung der Schaltvorrichtung enthalten. According to embodiments of the present invention, the spatial position of a component or an assembly, referred to here as an actuator, can be determined in relation to a closing device, in particular to a switching device arranged in the closing device. The actuator can assume a plurality of defined positions. By connecting a (single) switching device, which may be designed as a microswitch, with an evaluation device several switching states can be queried. The operation of the switch is done with the actuator, which is moved by a pre-defined path. A number of actuations of the switching device corresponds to the distance traveled by the actuator, so that an actuating information can be determined in an evaluation device from the switching signal generated in the switching device. The operation information may thus include information about the position of the actuator after the operation of the switching device.

Vorteilhafterweise kann gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung die Anzahl der Mikroschalter im Vergleich zum Stand der Technik verringert werden, da die Betätigungsinformation beispielsweise auch nur unter Verwendung einer einzigen Schaltvorrichtung bzw. Schalters bereitgestellt werden kann. Dabei kann nicht nur eine Reduktion des notwendigen Bauraums und des Gewichts erreicht werden, sondern dies kann auch zu einer deutlichen Kostensenkung beitragen. Advantageously, according to embodiments of the present invention, the number of microswitches can be reduced as compared with the prior art, for example, since the operation information can be provided only by using a single switching device. Not only a reduction of the necessary space and weight can be achieved, but this can also contribute to a significant cost reduction.

Die vorliegende Erfindung schafft eine elektromechanische Baugruppe für ein Schließsystem für ein Fahrzeug, die eine Schaltvorrichtung und eine Auswerte-Einrichtung aufweist, wobei die Schaltvorrichtung ausgebildet ist, um bei Betätigung der Schaltvorrichtung ein Schaltsignal auszugeben, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte-Einrichtung ausgebildet ist, um die Anzahl der Betätigungen der Schaltvorrichtung aus dem Schaltsignal zu bestimmen und eine Betätigungsinformation auszugeben, welche eine Anzahl von Betätigungen der Schaltvorrichtung in einem vordefinierten Zeitfenster repräsentiert. The present invention provides an electromechanical assembly for a locking system for a vehicle, comprising a switching device and an evaluation device, wherein the switching device is designed to output a switching signal upon actuation of the switching device, characterized in that the evaluation device is formed, to determine the number of operations of the switching device from the switching signal and output an operation information representing a number of operations of the switching device in a predefined time window.

Bei der elektromechanischen Baugruppe kann es sich um ein Schließsystem oder um eine Komponente eines Schließsystems handeln. Das Schließsystem kann verschiedene Stati beispielsweise für ent-/verriegelt und/oder diebstahlgesichert und/oder kindergesichert aufweisen. Die elektromechanische Baugruppe kann eine Schaltvorrichtung aufweisen, wobei es sich bei der Schaltvorrichtung um einen einzigen Schalter handeln kann, der als Mikroschalter, Miniatur- oder Subminiaturschalter ausgeformt ist. Die Schaltvorrichtung kann als Schleifkontaktschalter ausgebildet sein. Eine Auswerte-Einrichtung kann ein elektrisches Gerät sein, das Sensor- oder Datensignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- oder andere Datensignale ausgibt. Die Auswerte-Einrichtung kann eine oder mehrere geeignete Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein können. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil einer integrierten Schaltung sein, in der Funktionen der Auswerte-Einrichtung umgesetzt sind. Die Schnittstellen können auch eigene, integrierte Schaltkreise sein oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein Kraftfahrzeug handeln, wie beispielsweise einen Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen. Unter einem Schaltsignal kann ein Signal verstanden werden, welches vorbestimmte Charakteristika im Signalverlauf bei jeder Betätigung der Schaltvorrichtung aufweist. Bei dem Schaltsignal kann es sich um ein elektrisches Signal handeln, welches eine Betätigung der Schaltvorrichtung repräsentiert. Das Signal kann ein digitales Signal sein und Signalpulse aufweisen. Im Schaltsignal können auch Widerstandsänderungen detektiert werden, die einen Hinweis auf Änderungen des Schaltzustandes in der Schaltvorrichtung geben. Ein offener Schalter kann als unendlich großer Widerstand interpretiert werden, bei einem geschlossenen Schalter sind der (geringe) Leitungswiderstand und der Widerstand anderer Komponenten detektierbar, die im Vergleich zum offenen Schalter wesentlich geringer sind. The electromechanical assembly may be a locking system or a component of a locking system. The locking system can have different states, for example, for unlocked / locked and / or theft-proof and / or childproof. The electromechanical assembly may include a switching device, wherein the switching device may be a single switch formed as a microswitch, miniature or subminiature switch. The switching device may be formed as a sliding contact switch. An evaluation device may be an electrical device that processes sensor or data signals and outputs control or other data signals in response thereto. The evaluation device may have one or more suitable interfaces, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based configuration, the interfaces can be part of an integrated circuit, for example, in which functions of the evaluation device are implemented. The interfaces may also be their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules. The vehicle may be a motor vehicle, such as a passenger car or Trucks. A switching signal may be understood to mean a signal having predetermined characteristics in the waveform at each actuation of the switching device. The switching signal may be an electrical signal representing an actuation of the switching device. The signal may be a digital signal and have signal pulses. In the switching signal and resistance changes can be detected, which give an indication of changes in the switching state in the switching device. An open switch can be interpreted as infinitely large resistance, with a closed switch, the (low) line resistance and the resistance of other components are detectable, which are much lower compared to the open switch.

Ferner kann die Schaltvorrichtung ausgebildet sein, um bei jeder Betätigung der Schaltvorrichtung mindestens einen Signalpuls im Schaltsignal zu erzeugen. Dies bietet den Vorteil, dass Signalimpulse leicht ausgewertet werden können. Furthermore, the switching device can be designed to generate at least one signal pulse in the switching signal each time the switching device is actuated. This offers the advantage that signal pulses can be easily evaluated.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Schaltvorrichtung ausgebildet, um bei jeder Betätigung der Schaltvorrichtung eine Widerstandsänderung im Schaltsignal zu erzeugen. Dies erlaubt, alternative Schaltvorrichtungen mit spezifischen Vorteilen zu nutzen. According to a further embodiment of the present invention, the switching device is designed to generate a change in resistance in the switching signal with each actuation of the switching device. This allows to use alternative switching devices with specific advantages.

Ferner kann die elektromechanische Baugruppe einen Betätiger zur Betätigung der Schaltvorrichtung aufweisen, wobei der Betätiger ausgebildet ist, bei einer Linearbewegung die Schaltvorrichtung mehrfach zu betätigen. Unter einem Betätiger kann ein mechanisches Element verstanden werden, welches beispielsweise als Schaltkulisse ausgebildet ist. Bei einem Betätiger für eine Linearbewegung kann es sich um einen längs gestreckten Körper, Stab oder Quader handeln, der Nasen, beziehungsweise nasenförmige Erhebungen, wie beispielsweise Noppen aufweist, um eine Schaltvorrichtung bei einer Längsverschiebung mit jeder Nase niederzudrücken und hierdurch zu betätigen. Die Position und die Anzahl der Nasen an einer Schaltkulisse können direkten Einfluss auf die Positionsauflösung einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung haben. Further, the electromechanical assembly may include an actuator for actuating the switching device, wherein the actuator is configured to actuate the switching device multiple times during a linear movement. An actuator can be understood as meaning a mechanical element which, for example, is designed as a shift gate. A linear motion actuator may be an elongated body, rod, or cuboid having lobes, such as knobs, for depressing and actuating a switch device with longitudinal displacement of each lug. The position and number of lobes on a shift gate may directly affect the position resolution of a device according to an embodiment of the invention.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die elektromechanische Baugruppe einen Betätiger zur Betätigung der Schaltvorrichtung aufweisen, wobei der Betätiger ausgebildet ist, bei einer Rotationsbewegung die Schaltvorrichtung mehrfach zu betätigen. Unter einem Betätiger kann auch bei dieser Ausführungsform ein mechanisches Element verstanden werden, welches als Schaltkulisse ausgebildet ist. Bei einem Betätiger für eine Rotationsbewegung kann es sich um einen kreisförmigen (Grund-)Körper oder um einen (Grund-)Körper, der zumindest ein Kreissegment abbildet, handeln. Auf dem Rand des (Grund-) Körpers können nasenförmige Noppen ausgebildet sein, welche bei einer Rotationsbewegung des Betätigers die Schaltvorrichtung betätigen können. According to another embodiment of the present invention, the electromechanical assembly may include an actuator for actuating the switching device, wherein the actuator is configured to repeatedly actuate the switching device in a rotational movement. An actuator can also be understood in this embodiment to mean a mechanical element which is designed as a shift gate. An actuator for a rotational movement may be a circular (basic) body or a (fundamental) body that represents at least one circular segment. On the edge of the (basic) body can be formed nose-shaped knobs, which can actuate the switching device in a rotational movement of the actuator.

Vorteilhafterweise kann in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die elektromechanische Baugruppe an einem Elektrokomponententräger angeordnet sein. Durch die Integration der einzelnen Komponenten der elektromechanischen Baugruppe in einen Elektrokomponententräger, insbesondere Integration der Schaltvorrichtung, Auswerte-Einrichtung und einen Stecker, um einen Anschluss an ein übergeordnetes System zu ermöglichen, kann eine vereinfachte Montage der Baugruppe realisiert werden, da auch eine Verdrahtung der Komponenten in dem Elektrokomponententräger bereits integriert werden kann. Unter einem Elektrokomponententräger (EKT) kann eine Aufnahme für die Stromzuführung der verschiedenen Schlossfunktionen sowie ein Träger für Schalter und Sensoren, Elektromotoren sowie Teile der Schlossmechanik und Stecker verstanden werden. Damit kann ein Elektrokomponententräger wesentliche Schlossfunktionen vereinen. Ein Leadframe-Gehäuse kann dabei zur Aufnahme von SMD-Bauteilen dienen, Kontaktierung der Aktoren, Mikroschalter oder berührungslos arbeitende Hall-Sensoren auf SMD-Basis sowie ein Steckeranschluss zur Verbindung von Sensoren/Aktoren mit einem Steuergerät. Bei der Herstellung kann das Leadframe gestanzt werden (Bandmaterial), anschließend kann die SMD-Bestückung erfolgen, das erste Umspritzen des Leadframes, gefolgt von einem Freistanzen und Biegeprozessschritt. Zum Abschluss kann eine zweite Umspritzung mit integriertem Stecker im Gehäuse erfolgen. Advantageously, in one embodiment of the present invention, the electromechanical assembly may be disposed on an electrical component carrier. By integrating the individual components of the electromechanical assembly in an electrical component carrier, in particular integration of the switching device, evaluation and a connector to allow connection to a parent system, a simplified assembly of the assembly can be realized, as well as a wiring of the components can already be integrated in the electrical component carrier. An electrical component carrier (ECT) can be understood to mean a receptacle for the power supply of the various lock functions as well as a carrier for switches and sensors, electric motors and parts of the lock mechanism and plug. Thus, an electronic component carrier can combine essential lock functions. A leadframe housing can serve for receiving SMD components, contacting the actuators, microswitches or contactless Hall-effect sensors based on SMD and a connector for connecting sensors / actuators with a control unit. During production, the leadframe can be punched (strip material), then the SMD assembly can be carried out, the first encapsulation of the leadframe, followed by a free punching and bending process step. Finally, a second encapsulation with integrated plug in the housing can be done.

Die vorliegende Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Bestimmen einer Betätigung einer Schaltvorrichtung einer elektromechanischen Baugruppe für ein Schließsystem für ein Fahrzeug, wobei die Betätigung der Schaltvorrichtung in einem vorab definierten Zeitfenster erfolgt und in einem Schaltsignal resultiert, gekennzeichnet durch einen Schritt des Einlesens des Schaltsignals und einen Schritt des Auswertens des Schaltsignals, wobei das Schaltsignal auf eine Anzahl der Betätigungen der Schaltvorrichtung hin ausgewertet wird und die Anzahl der Betätigungen der Schaltvorrichtung in einer Betätigungsinformation bereitgestellt wird. Hierbei kann die Schaltvorrichtung mittels eines Betätigers, auch als Schaltkulisse bezeichnet, geschaltet werden, wobei die Schaltkulisse ein Muster von nasenförmigen Vorsprüngen aufweist, um die Schaltvorrichtung mehrfach zu betätigen. Durch die Ausführung der Erfindung als Verfahren kann eine oben beschriebene elektromechanische Baugruppe vorteilhaft um eine Auswertung der Betätigung der Schaltvorrichtung ergänzt werden. Durch die Auswertung eines bei der Betätigung der Schaltvorrichtung erzeugten Schallsignals wird die Betätigungsinformation ausgegeben. The present invention further provides a method for determining an actuation of a switching device of an electromechanical assembly for a locking system for a vehicle, wherein the actuation of the switching device takes place in a predefined time window and results in a switching signal, characterized by a step of reading the switching signal and a Step of evaluating the switching signal, wherein the switching signal is evaluated in response to a number of operations of the switching device and the number of operations of the switching device is provided in an actuating information. Here, the switching device by means of an actuator, also referred to as a shift gate, are switched, wherein the shift gate has a pattern of nose-shaped projections to actuate the switching device multiple times. By carrying out the invention as a method, an electromechanical assembly described above can advantageously be supplemented by an evaluation of the operation of the switching device. By evaluating a at the Operation of the switching device generated sound signal, the operation information is output.

Ferner kann im Schritt des Einlesens ein Schaltsignal eingelesen werden, das ansprechend auf eine Bewegung eines Betätigers an der Schaltvorrichtung von der Schaltvorrichtung bereitgestellt wird, wobei im Schritt des Auswertens die Betätigungsinformation als eine Positionsinformation des Betätigers nach dem Betätigen der Schaltvorrichtung codiert wird. Unter eine Codierung der Positionsinformation des Betätigers kann beispielsweise ein Wert (als Zahlwert) verstanden werden, der eine Anzahl von Betätigungen der Schaltvorrichtung wiedergibt. Hierdurch kann technisch sehr einfach die Stellung des Betätigers codiert und wieder ausgelesen werden. Further, in the step of reading in, a switching signal provided in response to movement of an actuator to the switching device from the switching device can be read, and in the step of evaluating, the actuating information is encoded as position information of the actuator after the switching device is operated. An encoding of the position information of the actuator can, for example, be understood as a value (as a numerical value) which represents a number of operations of the switching device. As a result, the position of the actuator can be technically very easily coded and read out again.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung, wie beispielsweise der vorbeschriebenen Auswerte-Einrichtung, ausgeführt wird. Also of advantage is a computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the embodiments described above, when the program is on a computer or a device , as for example the above-described evaluation device is executed.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine elektromechanische Baugruppe mit einer Schaltvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer ersten Position des Betätigers; 1 an electromechanical assembly with a switching device according to an embodiment of the present invention in a first position of the actuator;

2 eine Schaltvorrichtung und einen Betätiger gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung bei einer Bewegung des Betätigers von einer ersten Position in eine zweite Position; 2 a switching device and an actuator according to an embodiment of the present invention in a movement of the actuator from a first position to a second position;

3 eine Schaltvorrichtung und einen Betätiger gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung bei einer linearen Bewegung des Betätigers; 3 a switching device and an actuator according to another embodiment of the present invention in a linear movement of the actuator;

4 eine Schaltvorrichtung und einen Betätiger in Rotationsbewegung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und 4 a switching device and an actuator in rotational movement according to another embodiment of the present invention; and

5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 5 a flowchart of a method according to an embodiment of the present invention.

In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. In the following description of preferred embodiments of the present invention, the same or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and similarly acting, wherein a repeated description of these elements is omitted.

1 zeigt eine elektromechanische Baugruppe mit einer Schaltvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die elektromechanische Baugruppe 100 weist einen Elektrokomponententräger 110, eine Schaltvorrichtung 120, eine Auswerte-Einrichtung 130 sowie einen Stecker 140 auf. Neben der elektromechanischen Baugruppe 100 ist ein Betätiger 150 angeordnet. Ein Pfeil symbolisiert die Bewegungsrichtung des Betätigers 150, welche beispielsweise in 1 von oben nach unten verläuft. Der Betätiger 150 ist derart ausgebildet und angeordnet, dass er bei einer linearen Bewegung die Schaltvorrichtung 120 betätigt. Die Schaltvorrichtung 120 ist verbunden mit einem Eingang der Auswerte-Einrichtung 130. 1 shows an electromechanical assembly with a switching device according to an embodiment of the present invention. The electromechanical assembly 100 has an electronic component carrier 110 , a switching device 120 , an evaluation facility 130 as well as a plug 140 on. In addition to the electromechanical assembly 100 is an actuator 150 arranged. An arrow symbolizes the direction of movement of the actuator 150 which, for example, in 1 runs from top to bottom. The actuator 150 is formed and arranged such that it in a linear movement, the switching device 120 actuated. The switching device 120 is connected to an input of the evaluation device 130 ,

Die Schaltvorrichtung 120 ist als ein mechanischer Mikroschalter ausgebildet. Der Betätiger 150 weist an seiner der Schaltvorrichtung zugewandten Ecke, in 1 unten links, eine Fase auf, um ein Gleiten über die Schaltvorrichtung zu ermöglichen, wobei die Fase auch als abgeschrägte Fläche bezeichnet werden kann. The switching device 120 is designed as a mechanical microswitch. The actuator 150 has at its the switching device facing corner, in 1 bottom left, a chamfer to allow sliding over the switching device, wherein the bevel can also be referred to as a chamfered surface.

In 1 ist ein zweiter Betätiger 152 dargestellt, der alternativ zu dem Betätiger 150 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann. In dem Ausführungsbeispiel mit dem zweiten Betätiger 152 ist die lineare Bewegung des Betätigers 152 im rechten Winkel versetzt zur Bewegungsrichtung des Betätigers von rechts nach links oder in die gleiche Richtung wie die Betätigungsrichtung der Schaltvorrichtung 120. In 1 is a second actuator 152 shown as an alternative to the actuator 150 According to another embodiment of the present invention can be used. In the embodiment with the second actuator 152 is the linear movement of the actuator 152 at right angles to the direction of movement of the actuator from right to left or in the same direction as the direction of actuation of the switching device 120 ,

Die Schaltvorrichtung 120 weist auf der dem Betätiger 150; 152 abgewandten Seite, in 1 auf der linken Seite dargestellt, drei elektrische Anschlüsse auf. Auf der hierzu gegenüberliegenden Seite, welche dem Betätiger 150; 152 zugewandt ist, weist die Schaltvorrichtung 120 einen nasenförmigen Vorsprung auf. Der nasenförmige Vorsprung ist ausgebildet, dass er axial mechanisch beweglich ist, wobei bei einer Bewegung des Vorsprungs ein Kontakt geschlossen und wieder geöffnet wird und hierdurch eine Änderung in einem Signalpegel des Schaltsignals bewirkt wird. Der Betätiger 150 ist derart angeordnet, dass bei einer axialen Bewegung des Betätigers 120 senkrecht zur Bewegungsrichtung des nasenförmigen Vorsprungs die Fase des Betätigers 150 den nasenförmigen Vorsprung berührt und der Betätiger 150 bei einer weiteren Bewegung in der gleichen Bewegungsrichtung den nasenförmigen Vorsprung eindrückt und dadurch eine Signaländerung des Schaltsignals durch die Schaltvorrichtung 120 bewirkt wird. The switching device 120 points to the actuator 150 ; 152 opposite side, in 1 shown on the left, three electrical connections on. On the opposite side, which the actuator 150 ; 152 facing, has the switching device 120 a nose-shaped projection on. The nose-shaped projection is formed to be axially mechanically movable, and upon movement of the projection, a contact is closed and reopened, thereby causing a change in a signal level of the switching signal. The actuator 150 is arranged such that upon axial movement of the actuator 120 perpendicular to the direction of movement of the nose-shaped projection, the chamfer of the actuator 150 touches the nose-shaped projection and the actuator 150 in a further movement in the same direction of movement the nose-shaped projection presses and thereby a signal change of the switching signal by the switching device 120 is effected.

2 zeigt eine Schaltvorrichtung 120 und einen Betätiger 150 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der Betätiger 150 ist in zwei unterschiedlichen Positionen 250a und 250b dargestellt. Der Betätiger 150 bewegt sich gemäß dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel in einer linearen Bewegung von oben nach unten, beziehungsweise senkrecht zur Betätigungsrichtung der Schaltvorrichtung 120. Die erste Position 250a des Betätigers 150 ist außerhalb des Kontaktbereichs mit der Schaltvorrichtung 120. Die zweite Position 250b des Betätigers, nach einer linearen Abwärtsbewegung, ist im Kontaktbereich mit der Schaltvorrichtung 120, das heißt, die Schaltvorrichtung 120 ist geschaltet, beziehungsweise ausgelöst. Gemäß dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gibt die Schaltvorrichtung 120 in dem Fall, d. h., wenn sich der Betätiger 150 in der Position 250b befindet, eine Zustandsänderung im Schaltsignal aus. 2 shows a switching device 120 and an actuator 150 according to one Embodiment of the present invention. The actuator 150 is in two different positions 250a and 250b shown. The actuator 150 moves according to the in 2 shown embodiment in a linear movement from top to bottom, or perpendicular to the actuation direction of the switching device 120 , The first position 250a of the actuator 150 is outside the contact area with the switching device 120 , The second position 250b of the actuator, after a linear downward movement, is in contact with the switching device 120 that is, the switching device 120 is switched or triggered. According to the embodiment of the present invention described herein, the switching device gives 120 in the case, ie, when the actuator 150 in the position 250b is a change of state in the switching signal off.

3 zeigt eine Schaltvorrichtung 120 und einen Betätiger 150 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der Betätiger 150 ist als eine Schaltkulisse ausgebildet. Der Betätiger 150 weist eine gestreckte Form auf, die ferner seitlich hervorstehende Noppen 360 auf der der Schaltvorrichtung 120 zugewandten Seite aufweist. Die Erhebung der Noppen 360 gegenüber einer Grundlinie 370 entspricht mindestens einem notwendigen Hub zur Betätigung der Schaltvorrichtung 120. Die Noppen 360 weisen eine schräge Fläche, dann eine parallel zur Grundlinie ausgerichtete Fläche und wieder eine schräge Fläche zurück zur Grundlinie 370 auf. In einem weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispiel sind auch halbrund geformte Noppen 360 möglich. Bei Kontakt der gegenüber der Grundlinie 370 erhobenen Noppen 360 mit der Schaltvorrichtung 120 wird die Schaltvorrichtung betätigt und gibt ein Schaltsignal aus. Eine Betätigung kann dabei als ein Niederdrücken eines Schaltkontaktes oder der Nase der Schaltvorrichtung 120 verstanden werden. Ein Pfeil zeigt dabei die Bewegungsrichtung des Betätigers 150 an, wenn dieser an der Schaltvorrichtung vorbei geführt wird und über den Schalter 120 streichenden Vorsprünge oder Noppen einen Stift der Schaltvorrichtung niederdrücken. 3 shows a switching device 120 and an actuator 150 according to another embodiment of the present invention. The actuator 150 is designed as a shift gate. The actuator 150 has a stretched shape, which also laterally protruding nubs 360 on the switching device 120 facing side has. The elevation of the pimples 360 opposite to a baseline 370 corresponds to at least one necessary stroke for actuating the switching device 120 , The pimples 360 have an oblique surface, then a plane aligned parallel to the baseline, and again an oblique surface back to the baseline 370 on. In another embodiment, not shown, also semi-circular shaped nubs are 360 possible. At contact the opposite the baseline 370 raised pimples 360 with the switching device 120 the switching device is actuated and outputs a switching signal. An actuation can be considered as a depression of a switching contact or the nose of the switching device 120 be understood. An arrow shows the direction of movement of the actuator 150 when it is passed to the switching device and over the switch 120 striking projections or nubs depress a pin of the switching device.

Die Bewegungsrichtung des Betätigers 150 ist senkrecht zur Betätigungsrichtung der Schaltvorrichtung 120. The direction of movement of the actuator 150 is perpendicular to the direction of actuation of the switching device 120 ,

Zur Positionsabfrage wird im Stand der Technik eine Mikroschalteranordnung benötigt, die einen größeren Bauraum einnimmt und das Gewicht der Schließanordnung erhöht. Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird, wie in 3 dargestellt, als Verbesserung zum Stand der Technik nur ein Mikroschalter eingesetzt, um eine Vielzahl an Positionsabfragen abzudecken. Der hier vorgestellte Ansatz ermöglicht es, Lösungen zu finden, welche somit die Nachteile aus dem Stand der Technik vermeiden und die Anzahl der benötigten Mikroschalter reduziert. Die Schaltvorrichtung 120 ist dabei in 3 als Mikroschalter ausgeführt. For position inquiry, a microswitch arrangement is required in the prior art, which occupies a larger space and increases the weight of the closing arrangement. In one embodiment of the present invention, as in FIG 3 As an improvement to the prior art, only one microswitch is used to cover a large number of position queries. The approach presented here makes it possible to find solutions which thus avoid the disadvantages of the prior art and reduce the number of microswitches required. The switching device 120 is in 3 designed as a microswitch.

Die hier näher vorgestellten Ausführungsbeispiele beruhen auf der Idee, dass beispielsweise mit einem Mikroschalter auf einem Elektrokomponententräger (EKT) mehrere Schaltzustände der Aktorik, oft auch als Aktuatorik bezeichnet, abgefragt werden können. Der Schalter wird in diesen Ausführungsbeispielen durch eine Mechanik (Aktuatorik) betätigt, in dem sein Betätiger um einen definierten Weg bewegt wird. The exemplary embodiments presented here are based on the idea that several switching states of the actuators, often referred to as actuators, can be interrogated, for example, with a microswitch on an electronic component carrier (ECT). The switch is actuated in these embodiments by a mechanism (actuator) in which its actuator is moved by a defined path.

Wird eine Schaltkulisse 150 (Aktuatorik) gebildet, die durch ihre geometrische Ausprägung die Schaltvorrichtung 120 ein-, zwei-, drei- oder mehrfach kurz hintereinander betätigt, so kann über die Elektronik 130 im Steuergerät verschiedene Positionen der Aktuatorik mit nur einem Mikroschalter 120 erkannt werden. Das heißt, der Schalter 120 wird je nach Aktuatorikposition verschieden oft betätigt. Die Betätigung des Schalters ist dabei linear wie in 3 oder rotatorisch, wie es in 4 dargestellt ist, denkbar. Will be a shift gate 150 (Actuator) formed by their geometric expression, the switching device 120 one, two, three or more times pressed in quick succession, so can the electronics 130 in the control unit different positions of the actuator with only one microswitch 120 be recognized. That is, the switch 120 is actuated differently depending on the actuator position. The operation of the switch is linear as in 3 or rotatory, as in 4 is shown, conceivable.

Die Codierung der Signalpulse bzw. Widerstandsänderungen geben Aufschluss auf die Position der Aktuatorik. Die Anordnung gemäß den hier vorgestellten Ausführungsbeispielen führt zu einer deutlichen Reduzierung der Anzahl von Mikroschaltern 120 und zur Reduzierung der Kosten des Schlosses. Zudem werden der Bauraum und das Gewicht einer solchen Schaltvorrichtung reduziert. The coding of the signal pulses or changes in resistance provide information on the position of the actuator. The arrangement according to the embodiments presented here leads to a significant reduction in the number of microswitches 120 and to reduce the cost of the lock. In addition, the space and the weight of such a switching device can be reduced.

4 zeigt eine Schaltvorrichtung und einen Betätiger in einer angedeuteten Rotationsbewegung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das in 4 gezeigte Ausführungsbeispiel entspricht in der Wirkungsweise des in 3 gezeigten Ausführungsbeispiels mit dem Unterschied, dass der Betätiger 450 eine runde Grundform mit Noppen 360 aufweist und eine Rotationsbewegung durchführen kann. Eine Schaltvorrichtung 120 und ein Betätiger 450 sind so angeordnet, dass bei einer Rotationsbewegung des Betätigers 450 die Schaltvorrichtung mehrfach ausgelöst wird. Der Betätiger 450 weist auf seiner runden Grundform Noppen 350 auf, wobei die Noppen bei einer Rotationsbewegung des Betätigers 450 in Kontakt mit der Schaltvorrichtung gelangen. 4 shows a switching device and an actuator in an indicated rotational movement according to another embodiment of the present invention. This in 4 embodiment shown corresponds in the operation of the in 3 shown embodiment with the difference that the actuator 450 a round basic shape with pimples 360 and can perform a rotational movement. A switching device 120 and an actuator 450 are arranged so that upon rotation of the actuator 450 the switching device is triggered several times. The actuator 450 has pimples on its round basic shape 350 on, wherein the nubs during a rotational movement of the actuator 450 get in contact with the switching device.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zum Auswerten einer Betätigung einer Schaltvorrichtung einer elektromechanischen Baugruppe für ein Schließsystem für ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren 500 umfasst einen Schritt 510 des Einlesens eines Schaltsignals 515, wobei eine Betätigung der Schaltvorrichtung in einem vorab definierten Zeitfenster im Schaltsignal 515 repräsentiert wird. Das im Schritt 510 des Einlesens 510 eingelesene Signal 515 wird in einem Schritt 520 des Auswertens weiterverarbeitet. Im Schritt 520 des Auswertens wird das Schaltsignal 515 ausgewertet, um hieraus die Anzahl der Betätigungen der Schaltvorrichtung zu bestimmen. Als Ergebnis der Auswertung wird eine Betätigungsinformation 525 bereitgestellt, in der eine Anzahl von Betätigungen der Schaltvorrichtung codiert ist. Dabei kann das Schaltsignal ein Signal von einem einzigen Schalter oder einer einzigen Schaltvorrichtung sein, sodass die Information über die Anzahl der Betätigungen auch durch die Auswertung eines einzigen Schalters oder einer einzigen Schaltvorrichtung erfasst werden kann. In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung entspricht dabei die Anzahl der Betätigungen der Schaltvorrichtung einer Stellung eines Schließzylinders eines Türschlosses eines Fahrzeugs, wobei beispielsweise Stellungen für ent- und verriegelt und/oder diebstahlgesichert und/oder kindergesichert jeweils einer Anzahl von Betätigungen der Schaltvorrichtung entsprechen. In weiteren Ausprägungen der vorliegenden Erfindung sind auch Schlösser mit mehr oder mit weniger unterschiedlichen Stellungen und/oder Funktionen denkbar. 5 shows a flowchart of a method 500 for evaluating an operation of a switching device of an electromechanical assembly for a locking system for a vehicle according to an embodiment of the present invention. The procedure 500 includes a step 510 the reading in of a switching signal 515 wherein an actuation of the switching device in a pre defined time window in the switching signal 515 is represented. That in the step 510 of reading in 510 read in signal 515 gets in one step 520 the evaluation further processed. In step 520 the evaluation becomes the switching signal 515 evaluated to determine from this the number of operations of the switching device. As a result of the evaluation, an operation information 525 provided in which a number of operations of the switching device is coded. In this case, the switching signal may be a signal from a single switch or a single switching device, so that the information about the number of actuations can also be detected by the evaluation of a single switch or a single switching device. In one embodiment of the present invention, while the number of actuations of the switching device corresponds to a position of a lock cylinder of a door lock of a vehicle, for example, positions for unlocked and locked and / or theft-proof and / or child resistant respectively correspond to a number of operations of the switching device. In other embodiments of the present invention, locks with more or less different positions and / or functions are conceivable.

Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden. The embodiments described and shown in the figures are chosen only by way of example. Different embodiments may be combined together or in relation to individual features. Also, an embodiment can be supplemented by features of another embodiment.

Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Furthermore, method steps according to the invention can be repeated as well as carried out in a sequence other than that described.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100 100: elektromechanische Baugruppe electromechanical assembly
110 110: Elektrokomponententräger Electric component support
120 120: Schaltvorrichtung switching device
130 130: Auswerte-Einrichtung Evaluation device
140 140: Stecker plug
150 150: Betätiger actuator
152 152: zweiter Betätiger second actuator
250a250a: erste Position des Betätigers first position of the actuator
250b250b: zweite Position des Betätigers second position of the actuator
360 360: Noppen burl
370 370: Grundlinie baseline
450 450: Betätiger actuator
500 500: Verfahrens zum Auswerten einer Betätigung einer Schaltvorrichtung Method for evaluating an actuation of a switching device
510 510: Schritt des Einlesens Step of reading in
515 515: Schaltsignal switching signal
520 520: Schritt des Auswertens Step of the evaluation
525 525: Betätigungsinformation operation information

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20319459 U1 [0003]

Claims

Electromechanical assembly ( 100 ) for a locking system for a vehicle, which is a switching device ( 120 ) and an evaluation device ( 130 ), wherein the switching device ( 120 ) is formed in order to actuate the switching device ( 120 ) a switching signal ( 515 ), characterized in that the evaluation device ( 130 ) is adapted to the number of operations of the switching device ( 120 ) from the switching signal ( 515 ) and an actuation information ( 525 ) which outputs a number of operations of the switching device ( 120 ) is represented at least in a predefined time window.

Electromechanical assembly ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the switching device ( 120 ) is designed to be activated at each actuation of the switching device ( 120 ) a signal pulse in the switching signal ( 515 ) to create.

Electromechanical assembly ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the switching device ( 120 ) is designed to be activated at each actuation of the switching device ( 120 ) a resistance change in the switching signal ( 515 ) to create.

Electromechanical assembly ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized by an actuator ( 150 ) for actuating the switching device ( 120 ), whereby the actuator ( 150 ) is formed, during a linear movement, the switching device ( 120 ) several times.

Electromechanical assembly ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized by an actuator ( 150 ) for actuating the switching device ( 120 ), whereby the actuator ( 150 ) is formed, during a rotational movement, the switching device ( 120 ) several times.

Electromechanical assembly ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electromechanical assembly is arranged on an electrical component carrier.

Procedure ( 500 ) for determining an operation of a switching device ( 120 ) an electromechanical assembly ( 100 ) for a locking system for a vehicle, wherein the actuation of the switching device ( 120 ) takes place in a predefined time window and in a switching signal ( 515 ), characterized by a step ( 510 ) of reading the switching signal ( 515 ) and a step ( 520 ) of the evaluation of the switching signal ( 515 ), the switching signal ( 515 ) to a number of operations of the switching device ( 120 ) and the number of actuations of the switching device ( 120 ) in an actuating information ( 525 ) provided.

Procedure ( 500 ) for determining an operation of a switching device ( 120 ) an electromechanical assembly ( 100 ) according to claim 7, characterized in that in the step of reading ( 510 ) a switching signal ( 515 ), which is responsive to movement of an actuator ( 150 ) on the switching device ( 120 ) of the switching device ( 120 ), wherein in the step of evaluating ( 520 ) the actuation information ( 525 ) as position information ( 250a . 250b ) of the actuator ( 150 ) after actuation of the switching device ( 120 ) is encoded.

Computer program with program code for carrying out the method ( 500 ) according to one of claims 7 or 8, if the program is stored on an evaluation device ( 130 ) is performed.