DE102012206845B4

DE102012206845B4 - Method and device for indirectly monitoring tire pressure in a vehicle

Info

Publication number: DE102012206845B4
Application number: DE102012206845.7A
Authority: DE
Inventors: Daniel Fischer; Andreas Köbe; Christian Sussmann; Eric Rossbach
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2012-04-25
Filing date: 2012-04-25
Publication date: 2022-04-21
Anticipated expiration: 2032-04-26
Also published as: DE102012206845A1

Abstract

Verfahren zur indirekten Reifendrucküberwachung in einem Fahrzeug,- bei welchem während eines Fahrbetriebs Prüfwerte ermittelt werden und- bei welchem nach Einstellen eines korrekten Reifenluftdrucks in einer Lernphase aus den Prüfwerten Referenzwerte (35) eingelernt werden,- wobei nach einem Abschluss der Lernphase die Prüfwerte mit den ihnen entsprechenden Referenzwerten (35) verglichen werden,- wobei eine Ausgabe einer Warnung erfolgt, wenn mindestens einer der Prüfwerte um mehr als einen Betrag einer Warnschwelle (34) von dem ihm entsprechenden Referenzwert (35) abweicht und- wobei die Ausgabe der Warnung bei Betätigung eines Rücksetztasters (29) zurückgenommen wird,dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Rücksetztasters (29) ein Mittelwert, welcher aus den seit Ausgabe der Warnung bis zur Betätigung des Rücksetztasters (29) erfassten Prüfwerten gebildet wird, in einen digitalen Speicher (28) geschrieben wird.Method for indirect tire pressure monitoring in a vehicle, - in which test values are determined during driving operation and - in which, after setting a correct tire air pressure, reference values (35) are learned from the test values in a learning phase, - whereby after the learning phase has ended, the test values are compared with the reference values (35) corresponding to them are compared,- a warning being output if at least one of the test values deviates from the reference value (35) corresponding to it by more than an amount of a warning threshold (34) and- the warning being output when actuated a reset button (29), characterized in that when the reset button (29) is actuated, an average value, which is formed from the test values recorded since the warning was issued until the reset button (29) was actuated, is written to a digital memory (28). will.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur indirekten Reifendrucküberwachung in einem Fahrzeug gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Vorrichtung zur indirekten Reifendrucküberwachung in einem Fahrzeug gemäß Oberbegriff von Anspruch 14.The invention relates to a method for indirect tire pressure monitoring in a vehicle according to the preamble of claim 1 and a device for indirect tire pressure monitoring in a vehicle according to the preamble of claim 14.

Im Stand der Technik sind neben direkt messenden, auf Drucksensoren in den Fahrzeugreifen basierenden Reifendrucküberwachungssystemen auch indirekt messende Verfahren und Systeme bekannt. Diese indirekt messenden Verfahren und Systeme zeichnen sich durch einen vergleichsweise geringen Kostenaufwand aus, da sie neben dem ohnehin vorhandenen ABS-System keine weiteren technischen Vorrichtungen zu ihrem Funktionieren benötigen und sind daher in Serienprodukten bereits weit verbreitet. Indirekt messende Reifendrucküberwachungssysteme erkennen eine Reifendruckveränderung üblicherweise an einer relativen Veränderung des Abrollumfangs eines oder mehrerer Fahrzeugreifen gegenüber anderen Fahrzeugreifen oder an einer Änderung des Schwingungsverhaltens der Reifen.In addition to directly measuring tire pressure monitoring systems based on pressure sensors in the vehicle tires, indirectly measuring methods and systems are also known in the prior art. These indirectly measuring methods and systems are characterized by comparatively low costs, since they do not require any other technical devices to function in addition to the ABS system that is already present and are therefore already widespread in series products. Indirectly measuring tire pressure monitoring systems usually detect a change in tire pressure from a relative change in the rolling circumference of one or more vehicle tires compared to other vehicle tires or from a change in the vibration behavior of the tires.

In diesem Zusammenhang beschreibt die DE 103 02 410 A1 ein Verfahren zur Erfassung des Luftdrucks in einem Fahrzeugreifen mit einem ersten, auf Basis der Raddrehzahlen arbeitenden System sowie einem zweiten, auf Drucksensoren basierenden System. Mithilfe des direkt messenden Systems werden vorbestimmte Ereignisse erkannt, wie z.B. eine Reifendruckänderung nach einem Fahrzeugstillstand, die jeweils ein erneutes Einlernen von Sollwerten durch das erste System initiieren.In this context, describes the DE 103 02 410 A1 a method for detecting the air pressure in a vehicle tire with a first system working on the basis of the wheel speeds and a second system based on pressure sensors. With the help of the directly measuring system, predetermined events are recognized, such as a change in tire pressure after the vehicle is stationary, which in each case initiate a re-teaching of target values by the first system.

In der DE 10 2008 056 664 A1 wird ein Verfahren zur indirekten Reifendrucküberwachung und ein entsprechendes Reifendrucküberwachungssystem offenbart. Anhand einer Analyse eines Schwingungsverhaltens eines Rades eines Kraftfahrzeugs wird eine aktuelle Reifendruckverlusterkennungsgröße bestimmt und mit einer eingelernten Reifendruckverlusterkennungsgröße verglichen. Die Reifendruckverlusterkennungsgrößen werden dabei aus mindestens zwei Maßgrößen, insbesondere aus dem Verhältnis zweier Maßgroßen, ermittelt, welche jeweils ein Maß für die Ausprägung einer Frequenz oder eines Frequenzbereichs des Schwingungsverhaltens des Rades darstellen. Bei einer Abweichung der aktuellen Reifendruckverlusterkennungsgröße von der eingelernten Reifendruckverlusterkennungsgröße wird entweder auf einen Reifendruckverlust an einem Reifen oder auf einen Schaden einer Radaufhängung erkannt.In the DE 10 2008 056 664 A1 discloses a method for indirect tire pressure monitoring and a corresponding tire pressure monitoring system. Based on an analysis of a vibration behavior of a wheel of a motor vehicle, a current tire pressure loss identification variable is determined and compared with a learned tire pressure loss identification variable. The tire pressure loss detection variables are determined from at least two variables, in particular from the ratio of two variables, which each represent a measure of the expression of a frequency or a frequency range of the vibration behavior of the wheel. If the current tire pressure loss detection variable deviates from the taught-in tire pressure loss detection variable, either a tire pressure loss in a tire or damage to a wheel suspension is detected.

Die DE 10 2005 004 910 A1 beschreibt ein Verfahren zur indirekten Reifendrucküberwachung, bei welchem ein Reifendruckverlust anhand von Abrollumfangsdifferenzen sowie mindestens einer Verschiebung einer Torsionseigenfrequenz der Räder erkannt wird. Durch die kombinierte Überwachung sowohl der Abrollumfänge als auch der Schwingungseigenfrequenzen können auch vergleichsweise geringfügige Reifendruckverluste mit höherer Zuverlässigkeit erkannt werden. Weiterhin ist ein Taster vorgesehen, mittels dessen Betätigung der Fahrer nach einer korrekten Einstellung des Luftdrucks in jedem Reifen eine Lernphase des Reifendrucküberwachungsverfahrens zum Einlernen von Referenzwerten starten kann.the DE 10 2005 004 910 A1 describes a method for indirect tire pressure monitoring, in which a tire pressure loss is detected on the basis of differences in the rolling circumference and at least one shift in a natural torsional frequency of the wheels. Through the combined monitoring of both the rolling circumferences and the natural vibration frequencies, even comparatively small tire pressure losses can be detected with greater reliability. A button is also provided, which the driver can use to start a learning phase of the tire pressure monitoring method for learning reference values after the air pressure in each tire has been set correctly.

Ferner beschreibt die DE 10 2005 031 156 A1 ein Verfahren zur automatischen Initialisierung eines indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems (DDS), welches aufgrund einer Änderung des Abrollumfangs mittels eines Vergleichs von eingelernten Referenzwerten mit laufend neu ermittelten Werten einen Druckverlust am Fahrzeugrad erkennt, wobei die automatische Initialisierung durchgeführt wird, wenn die neu eingelernten Werte nicht mit den bereits eingelernten Referenzwerten übereinstimmen und kein Druckverlust vorliegt.Also describes the DE 10 2005 031 156 A1 a method for the automatic initialization of an indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS), which detects a pressure loss on the vehicle wheel due to a change in the rolling circumference by comparing taught-in reference values with continuously newly determined values, with the automatic initialization being carried out if the newly taught-in values are not correspond to the reference values already learned and there is no pressure loss.

Die DE 103 60 122 A1 beschreibt ein Verfahren zur Drucküberwachung von Kraftfahrzeugreifen, bei dessen Durchführung ein den Reifenfülldruck beschreibender Reifendruckwert ermittelte wird und ein Reifentemperaturwert ermittelt wird und unter Berücksichtigung des Reifentemperaturwerts der ermittelte Reifendruckwert mit einem gespeicherten Sollwert verglichen wird und mittels des Vergleichsergebnisses darauf geschlossen wird, ob der Kraftfahrzeugreifen einen Reifenfehldruck, insbesondere einen Reifenminderdruck, aufweist, wobei bei einer charakteristischen Veränderung des Reifendrucks der gespeicherte Sollwert durch einen neuen Sollwert ersetzt wird und zur Ermittlung des neuen Sollwerts der ermittelte Reifendruckwert herangezogen wird.the DE 103 60 122 A1 describes a method for monitoring the pressure of motor vehicle tires, when it is carried out, a tire pressure value describing the tire inflation pressure is determined and a tire temperature value is determined and, taking the tire temperature value into account, the determined tire pressure value is compared with a stored setpoint value and the comparison result is used to conclude whether the motor vehicle tire has an incorrect tire pressure , in particular low tire pressure, with the stored setpoint value being replaced by a new setpoint value when there is a characteristic change in tire pressure, and the determined tire pressure value being used to determine the new setpoint value.

Die DE 10 2006 032 212 A1 beschreibt ferner ein Verfahren zur automatischen Initialisierung eines indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems, welches aufgrund einer Änderung des Drehverhaltens der Fahrzeugräder, insbesondere einer Änderung des Abrollumfangs, mittels eines Vergleichs von eingelernten Referenzwerten mit laufend neu ermittelten Werten einen Druckverlust an den Fahrzeugrädern erkennt, und wobei weiterhin ein Druckverlust an den Fahrzeugrädern durch eine Auswertung der Eigenfrequenz der einzelnen Fahrzeugräder ermittelt wird, und wobei eine automatische Initialisierung durchgeführt wird, wenn während der Fahrt nach einem Stillstand des Fahrzeugs das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem durch Auswertung des Drehverhaltens der Fahrzeugräder einen Druckverlust an einem Fahrzeugrad gegenüber dem Zustand vor dem Stillstand des Fahrzeugs erkennt, während die Auswertung der Eigenfrequenz der Fahrzeugräder ergibt, dass an dem selben Fahrzeugrad kein Druckverlust vorliegt.the DE 10 2006 032 212 A1 also describes a method for the automatic initialization of an indirectly measuring tire pressure monitoring system, which detects a pressure loss on the vehicle wheels due to a change in the rotational behavior of the vehicle wheels, in particular a change in the rolling circumference, by means of a comparison of taught-in reference values with continuously newly determined values, and which also detects a pressure loss is determined on the vehicle wheels by evaluating the natural frequency of the individual vehicle wheels, and automatic initialization is carried out if, while driving after the vehicle has come to a standstill, the tire pressure monitoring system that measures indirectly measures by evaluating the rotational behavior of the driving vehicle wheels detects a pressure loss on a vehicle wheel compared to the state before the vehicle came to a standstill, while the evaluation of the natural frequency of the vehicle wheels shows that there is no pressure loss on the same vehicle wheel.

Ferner beschreibt die DE 10 2005 004 910 A1 ein Verfahren zur indirekten Reifendrucküberwachung, wobei das Verfahren das Einlernen von Prüfgrößen (DIAG, SIDE, AXLE), welche die Raddrehbewegungen der Räder beschreiben, das Bestimmen von Abrollumfangsdifferenzen (ΔDIAG, ΔSIDE, ΔAXLE) aus aktuell ermittelten Prüfgrößen und den eingelernten Prüfgrößen, das Einlernen mindestens einer Torsionseigenfrequenz f_p für mindestens einen Reifen aus dem Schwingungsverhalten der einzelnen Reifen, das Bestimmen mindestens einer Verschiebung der Torsionseigenfrequenz Δf_p aus mindestens einer aktuelle ermittelten Torsionseigenfrequenz und aus der mindestens einen eingelernten Torsionseigenfrequenz und das Verknüpfen der Abrollumfangsdiffferenzen (ΔDIAG, ΔSIDE, ΔAXLE) mit der mindestens einen Verschiebung der Torsionseigenfrequenz f_p in einer gemeinsamen Warnstrategie zur Erkennung und Bewarnung eines Reifenluftdruckverlusts umfasst.Also describes the DE 10 2005 004 910 A1 a method for indirect tire pressure monitoring, the method involving the teaching of test variables (DIAG, SIDE, AXLE) which describe the rotational movements of the wheels, the determination of rolling circumference differences (ΔDIAG, ΔSIDE, ΔAXLE) from the currently determined test variables and the learned test variables, the teaching at least one torsional natural frequency f _p for at least one tire from the vibration behavior of the individual tires, determining at least one shift in the torsional natural frequency Δf _p from at least one currently determined torsional natural frequency and from the at least one taught-in torsional natural frequency and linking the rolling circumference differences (ΔDIAG, ΔSIDE, ΔAXLE) with the at least one shift of the natural torsional frequency f _p in a common warning strategy for detecting and warning of tire pressure loss.

Die im Stand der Technik bekannten, indirekt messenden Verfahren und Systeme sind jedoch insofern nachteilbehaftet, als dass zur Bildung der Referenzwerte, welche in der Einlernphase gebildet werden, das Vorliegen eines korrekten Druckwerts in allen Reifen erkannt werden muss. Dies kann gemäß dem Stand der Technik entweder über direkt messende Drucksensoren geschehen, was jedoch mit vergleichsweise hohen Implementierungskosten verbunden ist, oder über einen Taster, der vom Fahrer betätigt werden muss, nachdem der Luftdruck korrekt eingestellt wurde. Der letztgenannte Lösungsansatz ist zwar vergleichsweise kostengünstig, birgt jedoch die Gefahr eines bewussten oder unbewussten Missbrauchs durch den Fahrer, wenn dieser den Taster betätigt, um z.B. eine entsprechende Warnlampe abzustellen, ohne zuvor den Reifendruck korrigiert zu haben. In diesem Fall würde das System fälschlich vom Vorliegen eines korrekten Reifendrucks in allen Reifen ausgehen und mit dem Einlernen neuer Referenzwerte auf Basis des immer noch falschen Reifendrucks beginnen.However, the indirectly measuring methods and systems known in the prior art are disadvantageous in that the presence of a correct pressure value in all tires must be recognized in order to form the reference values that are formed in the learning phase. According to the prior art, this can be done either via directly measuring pressure sensors, which, however, is associated with comparatively high implementation costs, or via a button that has to be activated by the driver after the air pressure has been set correctly. Although the last-mentioned solution is comparatively inexpensive, it harbors the risk of intentional or unintentional misuse by the driver if he presses the button, e.g. to switch off a corresponding warning lamp without having corrected the tire pressure beforehand. In this case, the system would incorrectly assume that all tires had the correct tire pressure and start learning new reference values based on the still incorrect tire pressure.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, das Einlernen von falschen Referenzwerten aufgrund fehlerhafter, durch den Fahrer vorgenommener Betätigung des Rücksetztasters zu vermeiden.The object of the present invention is therefore to avoid the learning of incorrect reference values due to erroneous actuation of the reset button by the driver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren zur indirekten Reifendrucküberwachung in einem Fahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the method for indirect tire pressure monitoring in a vehicle according to claim 1 .

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur indirekten Reifendrucküberwachung in einem Fahrzeug, bei welchem während eines Fahrbetriebs Prüfwerte ermittelt werden, werden nach einer Einstellung eines korrekten Reifenluftdrucks in einer Lernphase aus den Prüfwerten Referenzwerte eingelernt und nach einem Abschluss der Lernphase werden die Prüfwerte mit den ihnen entsprechenden Referenzwerten verglichen, wobei eine Ausgabe einer Warnung erfolgt, wenn mindestens einer der Prüfwerte um mehr als einen Betrag einer Warnschwelle von dem ihm entsprechenden Referenzwert abweicht. Bei Betätigung eines Rücksetztasters wird die Ausgabe der Warnung zurückgenommen. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass bei Betätigung des Rücksetztasters ein Mittelwert, welcher aus den seit Ausgabe der Warnung bis zur Betätigung des Rücksetztasters (29) erfassten Prüfwerten gebildet wird, in den digitalen Speicher geschrieben wird, wobei der digitale Speicher insbesondere ein nicht-flüchtiger digitaler Speicher ist. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass mit dem in den digitalen Speicher geschriebenen mindestens einen Prüfwert eine absolute Kenngröße zur Verfügung steht, welche den durch das erfindungsgemäße Verfahren festgestellten Reifendruckverlust individuell anhand des Prüfwerts beschreibt. According to the method according to the invention for indirect tire pressure monitoring in a vehicle, in which test values are determined during driving operation, after a correct tire air pressure has been set, reference values are learned from the test values in a learning phase and after the learning phase has ended, the test values are compared with the reference values that correspond to them , wherein a warning is output if at least one of the test values deviates from the reference value corresponding to it by more than an amount of a warning threshold. If a reset button is pressed, the warning is withdrawn. The method is characterized in that when the reset button is actuated, an average value, which is formed from the test values recorded since the warning was issued until the reset button (29) was actuated, is written to the digital memory, with the digital memory in particular being a non- is volatile digital storage. This results in the advantage that with the at least one test value written to the digital memory, an absolute parameter is available which individually describes the tire pressure loss determined by the method according to the invention using the test value.

Dieser Prüfwert beschreibt somit nicht ausschließlich den Umstand, dass ein Reifendruckverlust festgestellt wurde, sondern darüber hinaus ein individuelles Charakteristikum des festgestellten Reifendruckverlusts, wodurch der festgestellte Reifendruckverlust identifizierbar und im weiteren Verfahrensverlauf wiedererkennbar ist.This test value therefore not only describes the fact that a tire pressure loss was determined, but also an individual characteristic of the determined tire pressure loss, whereby the determined tire pressure loss is identifiable and recognizable in the further course of the procedure.

Sofern die Ausgabe der Warnung aufgrund mehrerer Prüfwerte erfolgte, stehen dementsprechend mehrerer absolute Kenngröße zur Identifizierung des festgestellten Reifendruckverlusts zur Verfügung.If the warning was issued on the basis of a number of test values, a number of absolute parameters are accordingly available for identifying the tire pressure loss that has been determined.

Die Warnung ist vorteilhafterweise optischer, akustischer oder auch haptischer Natur. Ebenso sind auch Kombinationen dieser drei Bewarnungsmöglichkeiten bevorzugt.The warning is advantageously of a visual, acoustic or haptic nature. Combinations of these three warning options are also preferred.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Prüfwerte und die Referenzwerte auf Abrollumfänge eines oder mehrerer Fahrzeugreifen und/oder auf Schwingungseigenschaften eines oder mehrerer Fahrzeugreifen bezogen sind. Sowohl das Ermitteln von auf Abrollumfänge als auch auf Schwingungseigenschaften bezogenen Referenzwerten ist im Wesentlichen ohne zusätzlichen technischen Aufwand über die in jedem modernen Fahrzeug ohnehin vorhandenen ABS-Sensoren möglich. Ein zusätzlicher Einbauaufwand bzw. Herstellungs- und Kostenaufwand wird somit nicht erforderlich. Zudem besteht durch die kombinierte Überwachung beider Reifeneigenschaften die Möglichkeit, einen Reifendruckverlust zuverlässiger zu erkennen und zu bewarnen. Insbesondere ein schleichender und gleichmäßiger, an allen Fahrzeugreifen gleichzeitig auftretender Reifendruckverlust kann so erkannt und bewarnt werden.Provision is preferably made for the test values and the reference values to be related to the rolling circumferences of one or more vehicle tires and/or to the vibration properties of one or more vehicle tires. The determination of reference values related to rolling circumferences as well as to vibration properties is essentially possible without additional technical effort via the ABS sensors that are already present in every modern vehicle. An additional installation effort or production and cost effort is therefore not required. In addition, there is the combined monitoring of both tire shops properties make it possible to detect and warn of tire pressure loss more reliably. In particular, a gradual and uniform loss of tire pressure occurring simultaneously on all vehicle tires can be detected and warned in this way.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die auf die Abrollumfänge bezogenen Prüfwerte gemäß dem Zusammenhang [(ω)_VL+ω_HR/ω_VR+ω_HL) - 1] × 10⁵ bestimmt werden und die auf die Schwingungseigenschaften bezogenen Prüfwerte eine Frequenz einer torsionalen Eigenschwingung eines Fahrzeugreifens angeben, wobei ω_VL die Winkelgeschwindigkeit des linken Fahrzeugvorderreifens ist, wobei ω_HR die Winkelgeschwindigkeit des rechten Fahrzeughinterreifens ist, wobei ω_VR die Winkelgeschwindigkeit des rechten Fahrzeugvorderreifens ist und wobei ω_HL die Winkelgeschwindigkeit des linken Fahrzeughinterreifens ist.Provision is particularly preferably made for the test values relating to the rolling circumference to be determined in accordance with the relationship [(ω) _VL +ω _HR/ ω _VR +ω _HL )−1] × 10 ⁵ and the test values relating to the vibration properties to a frequency of a torsional Specify natural vibration of a vehicle tire, where ω _VL is the angular velocity of the left vehicle front tire, where ω _HR is the angular velocity of the right vehicle rear tire, where ω _VR is the angular velocity of the right vehicle front tire and where ω _HL is the angular velocity of the left vehicle rear tire.

Vorzugsweise zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass nach Ausgabe der Warnung und bei der Betätigung des Rücksetztasters oder nach Ausgabe der Warnung und bei einem Neustart der Zündung eine erste Plausibilitätsprüfung erfolgt, bei welcher aktuell ermittelte Prüfwerte mit einer ersten Plausibilitätsschwelle verglichen werden und anschließend eine zweite Plausibilitätsprüfung erfolgt, falls ein Betrag der aktuell ermittelten Prüfwerte größer als ein Betrag der ersten Plausibilitätsschwelle ist, wobei insbesondere der Betrag der ersten Plausibilitätsschwelle geringer ist als ein Betrag der Warnschwelle. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass mittels der ersten Plausibilitätsprüfung sowohl bei der Betätigung des Rücksetztasters als auch bei einem Neustart der Zündung zunächst auf einfache Weise überprüft werden kann, ob weiterhin ein Reifendruckverlust vorliegt. Somit kann ein weiterhin vorliegender Reifendruckverlust umgehend erneut bewarnt werden. Alternativ zur erneuten Ausgabe der Warnung kann auch eine zweite Plausibilitätsprüfung erfolgen, um das Risiko einer Falschbewarnung des Fahrers zu verringern. Falls die aktuell ermittelten Prüfwerte jedoch um weniger als den Betrag der ersten Plausibilitätsschwelle von den ihnen entsprechenden Referenzwerten abweichen, kann davon ausgegangen werden, dass der Reifendruckverlust korrigiert wurde und es wird keine erneute Warnung ausgegeben. Indem der Betrag der ersten Plausibilitätsschwelle geringer gewählt wird als ein Betrag der Warnschwelle, wird zudem sichergestellt, dass ein zuvor erkannter und immer noch vorliegender Reifendruckverlust auch nach Betätigung des Rücksetztasters bzw. nach Neustart der Zündung wieder zuverlässig erkannt wird. Sowohl der Betrag der ersten Plausibilitätsschwelle als auch der Betrag der Warnschwelle bemessen sich dabei ausgehend vom jeweils entsprechenden Referenzwert.The method is preferably characterized in that after the warning is issued and when the reset button is actuated or after the warning is issued and when the ignition is restarted, a first plausibility check is carried out, in which currently determined test values are compared with a first plausibility threshold and then a second A plausibility check takes place if an amount of the currently determined test values is greater than an amount of the first plausibility threshold, with the amount of the first plausibility threshold being less than an amount of the warning threshold. This results in the advantage that by means of the first plausibility check, both when the reset button is actuated and when the ignition is restarted, it can initially be checked in a simple manner whether there is still a tire pressure loss. In this way, a tire pressure loss that is still present can be immediately warned again. As an alternative to issuing the warning again, a second plausibility check can also be carried out in order to reduce the risk of the driver being warned incorrectly. However, if the currently determined test values deviate from the reference values corresponding to them by less than the amount of the first plausibility threshold, it can be assumed that the tire pressure loss has been corrected and no new warning is issued. By selecting the amount of the first plausibility threshold to be lower than an amount of the warning threshold, it is also ensured that a previously detected and still present loss of tire pressure is reliably detected again even after the reset button has been pressed or after the ignition has been restarted. Both the amount of the first plausibility threshold and the amount of the warning threshold are calculated based on the corresponding reference value.

Besonders vorzugsweise zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass der Betrag der ersten Plausibilitätsschwelle 190 beträgt, falls er sich auf die Abrollumfänge bezieht und 1,5 Hz beträgt falls er sich auf die Schwingungseigenschaften bezieht, wobei der Betrag einer Frequenz der Schwingungseigenschaften eines Reifens einer Fahrzeugvorderachse geringfügig kleiner ist als der Betrag einer Frequenz der Schwingungseigenschaften eines Reifens einer Fahrzeughinterachse. Diese Werte entsprechen einem Reifendruckverlust von 10 % bis 22 %, je nach Beschaffenheit des jeweiligen Reifens, und haben sich als besonders geeiegnet erwiesen.The method is particularly preferably characterized in that the magnitude of the first plausibility threshold is 190 if it relates to the rolling circumference and 1.5 Hz if it relates to the vibration properties, the magnitude of a frequency of the vibration properties of a tire on a vehicle front axle is slightly smaller than the magnitude of a frequency of the vibration characteristics of a tire of a vehicle rear axle. These values correspond to a tire pressure loss of 10% to 22%, depending on the condition of the tire in question, and have proven to be particularly suitable.

Insbesondere zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass nach der ersten Plausibilitätsprüfung eine zweite Plausibilitätsprüfung erfolgt, bei welcher aktuell ermittelte Prüfwerte mit einer zweiten Plausibilitätsschwelle verglichen werden und die Ausgabe der Warnung unmittelbar erneut erfolgt, falls ein Betrag der aktuell ermittelten Prüfwerte um weniger als einen Betrag der zweiten Plausibilitätsschwelle vom in den digitalen Speicher geschriebenen Prüfwert abweicht. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass ein zuvor festgestellter Reifendruckverlust aufgrund seiner durch den Prüfwert bestimmten Charakteristik individuell identifizierbar und als noch immer vorliegend erkennbar ist. Es kann also mit vergleichsweise hoher Wahrscheinlichkeit festgestellt werden, ob der Fahrer den Rücksetztaster betätigt hat ohne zuvor den Reifendruck zu korrigieren, bzw. ob zwischen dem Abschalten der Zündung und dem Neustart der Zündung eine Reifendruckkorrektur vorgenommen wurde. In diesem Fall erfolgt eine erneute Ausgabe der Warnung an den Fahrer, um ihn auf den noch immer vorliegenden Reifendruckverlust aufmerksam zu machen. Der Betrag der zweiten Plausibilitätsschwelle bemisst sich dabei ausgehend vom in den digitalen Speicher geschriebenen Prüfwert.In particular, the method is characterized in that after the first plausibility check, a second plausibility check is carried out, in which currently determined test values are compared with a second plausibility threshold and the warning is output again immediately if the amount of the currently determined test values is less than one amount of the second plausibility threshold deviates from the test value written in the digital memory. This results in the advantage that a previously determined loss of tire pressure can be individually identified on the basis of its characteristic determined by the test value and can be recognized as still present. It can therefore be determined with a comparatively high degree of probability whether the driver has pressed the reset button without first correcting the tire pressure, or whether a tire pressure correction was carried out between switching off the ignition and restarting the ignition. In this case, the warning is issued again to the driver to draw his attention to the tire pressure loss that is still present. The amount of the second plausibility threshold is calculated based on the test value written to the digital memory.

Besonders bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die erneute Ausgabe der Warnung aufgrund der zweiten Plausibilitätsprüfung nur erfolgt, falls der in den digitalen Speicher geschriebene mindestens eine Prüfwert kontinuierlich während einer Prüfzeitspanne, insbesondere 25 s, nicht um mehr als die zweite Plausibilitätsschwelle von dem aktuell erfassten mindestens einen Prüfwert abweicht. Somit erhöht sich die Zuverlässigkeit der Bewarnung des Fahrers während gleichzeitig das Risiko von Fehlwarnungen verringert wird, da evtl. kurzfristig erfasste Ausreißer der Prüfwerte keine Fehlwarnung auslösen können.The method is particularly preferably characterized in that the warning is only output again on the basis of the second plausibility check if the at least one test value written to the digital memory does not continuously deviate by more than the second plausibility threshold from the currently recorded at least one test value deviates. This increases the reliability of warning the driver while at the same time reducing the risk of false warnings, since any outliers in the test values that are recorded for a short time cannot trigger a false warning.

Außerdem ist es vorteilhaft, dass ein Betrag der zweiten Plausibilitätsschwelle (34) 100 beträgt, falls er sich auf die Abrollumfänge bezieht und im Wesentlichen 0,7 Hz beträgt falls er sich auf die Schwingungseigenschaften bezieht, wobei der Betrag einer Frequenz der Schwingungseigenschaften eines Reifens einer Fahrzeugvorderachse geringfügig kleiner ist als der Betrag einer Frequenz der Schwingungseigenschaften eines Reifens einer Fahrzeughinterachse. Diese Werte entsprechen üblicherweise einer Druckveränderung von etwa 10 %, abhängig von der jeweiligen Beschaffenheit der verwendeten Fahrzeugreifen. In mehreren Versuchsreihen hat sich dieser Betrag als besonders vorteilhaft erwiesen.In addition, it is advantageous that an amount of the second plausibility threshold (34) is 100 if it relates to the rolling circumference and is essentially 0.7 Hz if it relates to the vibration properties, the Amount of a frequency of the vibration properties of a tire of a vehicle front axle is slightly smaller than the amount of a frequency of the vibration properties of a tire of a vehicle rear axle. These values usually correspond to a change in pressure of about 10%, depending on the particular condition of the vehicle tires used. In several test series, this amount has proven to be particularly advantageous.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass nach dreimaliger erneuter Ausgabe der Warnung aufgrund der ersten und/oder zweiten Plausibilitätsprüfung und der jeweils darauf folgenden manuellen Betätigung des Rücksetztasters keine nochmalige erste und/oder zweite Plausibilitätsprüfung erfolgt, solange nicht die Ausgabe einer neuen Warnung auf Basis der neu eingelernten Referenzwerte erfolgt. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass der Fahrer die Möglichkeit behält, das Einlernen neuer Referenzwerte auf Basis der aktuellen Prüfwerte zu erzwingen. Die irrtümliche Ausgabe einer Warnung aufgrund eines real nicht vorliegenden Reifendruckverlusts kann so durch den Fahrer abgestellt werden und das Aufsuchen einer Werkstatt zur Fehlerbehebung ist nicht nötig.Furthermore, it is preferred that after the warning has been reissued three times on the basis of the first and/or second plausibility check and the subsequent manual actuation of the reset button, there is no further first and/or second plausibility check as long as a new warning is not issued on the basis of the new taught-in reference values. This has the advantage that the driver retains the option of forcing new reference values to be learned based on the current test values. The erroneous issue of a warning due to a tire pressure loss that does not actually exist can be stopped by the driver and it is not necessary to visit a workshop for troubleshooting.

Zweckmäßigerweise ist es vorgesehen, dass nach ergebnislosem Ablaufen einer Plausibilitätsprüfdauer der zweiten Plausibilitätsprüfung, insbesondere nach 1500 s, keine nochmalige erste und/oder zweite Plausibilitätsprüfung mehr erfolgt, solange nicht die Ausgabe einer neuen Warnung auf Basis der neu eingelernten Referenzwerte erfolgt. Somit ergibt sich der Vorteil, dass dem Fahrer vertraut wird und davon ausgegangen wird, dass der Reifendruck korrigiert wurde, wenn z.B. keine aktuellen Prüfwerte erfasst werden können. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn der Fahrer das Fahrzeug im Stand warmlaufen lässt oder im Stau steht.It is expediently provided that after a plausibility check duration of the second plausibility check has elapsed without result, in particular after 1500 s, no further first and/or second plausibility check is carried out as long as a new warning is not issued on the basis of the newly taught reference values. This results in the advantage that the driver is trusted and it is assumed that the tire pressure has been corrected if, for example, no current test values can be recorded. This can be the case, for example, if the driver lets the vehicle warm up while it is stationary or is stuck in a traffic jam.

Außerdem ist es vorteilhaft, dass die Lernphase derart bemessen ist, dass eine zum zuverlässigen Einlernen von Referenzwerten ausreichende Anzahl von Prüfwerten erfasst wird, wobei insbesondere 96 auf die Abrollumfänge bezogene Prüfwerte und 200 bis 300 auf die Schwingungseigenschaften bezogene Prüfwerte ausreichend sind. Diese Anzahl von Prüfwerten zum Einlernen der Referenzwerte für die Abrollumfänge bzw. die Schwingungseigenschaften hat sich dabei als besonders geeignet erwiesen, da sie einen weitestgehend optimalen Kompromiss zwischen einem schnellen Einlernen auf der einen Seite und einer ausreichenden statistischen Sicherheit auf der anderen Seite ermöglicht. Üblicherweise dauert das Erfassen eines einzelnen Prüfwerts etwa 1 s.It is also advantageous that the learning phase is dimensioned such that a sufficient number of test values is recorded for reliable teaching of reference values, with 96 test values relating to the rolling circumference and 200 to 300 test values relating to the vibration properties being sufficient in particular. This number of test values for teaching the reference values for the rolling circumferences or the vibration properties has proven to be particularly suitable, since it enables a largely optimal compromise between fast teaching on the one hand and sufficient statistical security on the other hand. It usually takes about 1 s to acquire a single test value.

Vorzugsweise zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass bei der zweiten Plausibilitätsprüfung im Falle von mehreren in den digitalen Speicher geschriebenen Prüfwerten in einem ersten Schritt der auf die Abrollumfänge bezogene mindestens eine Prüfwert mit dem ihm entsprechenden mindestens einen in den digitalen Speicher geschriebenen Prüfwert verglichen wird und/oder in einem auf den ersten Schritt folgenden zweiten Schritt der auf die Schwingungseigenschaften bezogene mindestens eine Prüfwert mit dem ihm entsprechenden mindestens einen in den digitalen Speicher geschriebenen Prüfwert verglichen wird. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass mit vergleichsweise geringer Rechenkapazität sowohl die auf die Abrollumfänge bezogenen Prüfwerte als auch die auf die Schwingungseigenschaften bezogenen Prüfwerte aktuell erfasst und verglichen werden können, da das Erfassen und Vergleichen während der zweiten Plausibilitätsprüfung in einem zeitlich ersten Schritt und einem zeitlich zweiten Schritt getrennt voneinander und aufeinanderfolgend ausgeführt werden. Ein Sicherheitsrisiko entsteht durch das zeitlich versetzte Ausführen des zweiten Schritts dennoch nicht, da ein nicht optimal eingestellter Reifendruck nicht unverzüglich zu einem Reifenplatzer führt.The method is preferably characterized in that during the second plausibility check, in the case of several test values written in the digital memory, the at least one test value related to the rolling circumference is compared in a first step with the corresponding at least one test value written in the digital memory and /or in a second step following the first step, the at least one test value related to the vibration properties is compared with the at least one test value corresponding to it written in the digital memory. This results in the advantage that both the test values related to the rolling circumference and the test values related to the vibration properties can be recorded and compared with a comparatively low computing capacity, since the recording and comparison during the second plausibility check takes place in a first step and a second step second step can be carried out separately and consecutively. A safety risk does not arise from the delayed execution of the second step, since a tire pressure that is not optimally set does not immediately lead to a tire bursting.

Insbesondere zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass im zweiten Schritt der zweiten Plausibilitätsprüfung ausschließlich das Schwingungsverhalten eines Reifens mit einem größten festgestellten Reifendruckverlust beobachtet wird. Dadurch stellt sich eine Vereinfachung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein, da die Überwachung auf einen einzelnen Fahrzeugreifen fokussiert wird. Sofern an diesem einzelnen Reifen kein Reifendruckverlust mehr festgestellt wird, kann zudem davon ausgegangen werden, dass der Fahrer auch die Drücke der restlichen Fahrzeugreifen überprüft und ggf. korrigiert hat, da der Fahrer üblicherweise alle Fahrzeugreifen gemeinsam überprüft und korrigiert.In particular, the method is characterized in that in the second step of the second plausibility check, only the vibration behavior of a tire with the greatest tire pressure loss detected is observed. This results in a simplification of the method according to the invention, since the monitoring is focused on a single vehicle tire. If tire pressure loss is no longer detected on this individual tire, it can also be assumed that the driver has also checked and, if necessary, corrected the pressures of the remaining vehicle tires, since the driver usually checks and corrects all vehicle tires together.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zur indirekten Reifendrucküberwachung in einem Fahrzeug, welche Drehzahlauslesemittel, Schwingungsauslesemittel, Referenzwertlernmittel, Vergleichsmittel, Warnmittel, Plausibilitätsmittel, einen Rücksetztaster und einen digitalen Speicher umfasst. Die Drehzahlauslesemittel ermitteln auf Abrollumfänge bezogene Prüfwerte und/oder die Schwingungsauslesemittel ermitteln auf Schwingungseigenschaften bezogene Prüfwerte während eines Fahrbetriebs. Die Referenzwertlernmittel lernen mittels einer manuellen Betätigung des Rücksetztasters in einer dadurch initiierten Lernphase aus den Prüfwerten Referenzwerte ein, wobei die Vergleichsmittel nach einem Abschluss der Lernphase die Prüfwerte mit den ihnen entsprechenden Referenzwerten vergleichen. Wenn mindestens einer der Prüfwerte um mehr als einen Betrag einer Warnschwelle von dem ihm entsprechenden Referenzwert abweicht geben die Warnmittel eine Warnung aus. Bei Betätigung des Rücksetztasters nehmen die Warnmittel die ausgegebene Warnung zurück. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Plausibilitätsmittel bei Betätigung des Rücksetztasters einen Mittelwert, welcher aus den seit Ausgabe der Warnung bis zur Betätigung des Rücksetztasters erfassten Prüfwerten gebildet wird in den digitalen Speicher schreiben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst somit alle zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendigen Elemente und Mittel und ermöglicht somit das Erreichen der bereits beschriebenen Vorteile.The invention also relates to a device for indirect tire pressure monitoring in a vehicle, which includes speed readout means, vibration readout means, reference value learning means, comparison means, warning means, plausibility means, a reset button and a digital memory. The speed reading means determine test values related to rolling circumferences and/or the vibration reading means determine test values related to vibration properties during driving operation. The reference value learning means learn reference values from the test values by manually actuating the reset button in a learning phase initiated thereby, the comparison means comparing the test values with the reference values corresponding to them after the learning phase has ended. If at least one of the test values deviates from the reference value corresponding to it by more than an amount of a warning threshold, the warning means issue a warning. When the reset button is actuated, the warning means take back the warning that has been issued. The device is characterized in that, when the reset button is actuated, the plausibility means write an average value, which is formed from the test values recorded since the warning was issued until the reset button was actuated, into the digital memory. The device according to the invention thus comprises all the elements and means necessary for carrying out the method according to the invention and thus makes it possible to achieve the advantages already described.

Bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Plausibilitätsmittel zur Ausführung einer ersten Plausibilitätsprüfung und/oder einer zweiten Plausibilitätsprüfung ausgelegt sind und die Vorrichtung das erfindungsgemäße Verfahren zur indirekten Reifendrucküberwachung in einem Fahrzeug ausführt.Provision is preferably made for the plausibility means to be designed to carry out a first plausibility check and/or a second plausibility check and for the device to carry out the method according to the invention for indirect tire pressure monitoring in a vehicle.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den nachfolgenden Beschreibungen von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.Further preferred embodiments result from the dependent claims and the following descriptions of exemplary embodiments with reference to figures.

Es zeigt

1 Ein Flussdiagramm mit einem beispielhaften Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens,
2 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur indirekten Reifendrucküberwachung in einem Fahrzeug und
3 beispielhafte, auf Abrollumfänge der Fahrzeugreifen bezogene Prüfwerte, Referenzwerte sowie Plausibilitätsschwellen.

It shows

1 A flow chart with an exemplary sequence of the method according to the invention,
2 schematically an inventive device for indirect tire pressure monitoring in a vehicle and
3 exemplary test values, reference values and plausibility thresholds related to the rolling circumference of the vehicle tires.

In 1 ist ein beispielhafter Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zu sehen. In Verfahrensschritt 101 wird zunächst ein Reifendruckverlust in einem Fahrzeugreifen erkannt, da ein aktuell erfasster Prüfwert um mehr als eine Warnschwelle von dem ihm entsprechenden Referenzwert abweicht. Eine entsprechende Warnung wird mittels einer optischen Anzeige an den Fahrer ausgegeben. Gleichzeitig wird der Prüfwert, welcher die Warnung ausgelöst hat, in einen digitalen Speicher geschrieben. Die Erkennung erfolgt dabei auf Basis einer Änderung der torsionalen Eigenschwingung des Fahrzeugreifens. Auf die Ausgabe der Warnung folgt in Schritt 102 eine Betätigung des Rücksetztasters durch den Fahrer, bzw. in Schritt 103 ein Neustart der Zündung. Durch die Betätigung des Rücksetztasters signalisiert der Fahrer dem System, dass er den Reifendruck korrigiert hat und neue Referenzwerte eingelernt werden können. Allerdings kann auch nicht ausgeschlossen werden, dass der Fahrer den Reifendruck nicht korrigiert hat und der Rücksetztasters ausschließlich zu dem Zweck betätigt wurde, dass die optische Warnung zurückgenommen wird. Bei Neustart der Zündung hingegen überprüft das erfindungsgemäße System selbstständig, ob der Reifendruck seit dem letzten Abstellen der Zündung korrigiert wurde. Sowohl das Betätigen des Rücksetztasters als auch der Neustart der Zündung lösen in Verfahrensschritt 104 eine erste Plausibilitätsprüfung aus. Bei der ersten Plausibilitätsprüfung werden aktuell erfasste Prüfwerte mit der ersten Plausibilitätsschwelle verglichen. Die erste Plausibilitätsschwelle weist dabei einen geringeren Betrag auf als die Warnschwelle. Beide Schwellen bemessen sich jeweils ausgehend vom zugehörigen Referenzwert. Sofern die aktuell erfassten Prüfwerte die erste Plausibilitätsschwelle nicht überschreiten, d.h. um nicht mehr als den Betrag der ersten Plausibilitätsschwelle von dem ihnen entsprechenden Referenzwert abweichen, wird auf das Vorliegen von Normaldruck in den Fahrzeugreifen erkannt. In diesem Fall geht das System in Schritt 105 in den Normalbetrieb über und überwacht weiterhin den Reifendruck, wobei beispielsgemäß keine neuen Referenzwerte eingelernt werden, sondern die zuvor eingelernten Referenzwerte weiter verwendet werden. Sofern in Verfahrensschritt 104 jedoch festgestellt wird, dass die aktuell erfassten Prüfwerte die erste Plausibilitätsschwelle überschreiten, erfolgt in Schritt 105 eine zweite Plausibilitätsprüfung. Die in Verfahrensschritt 105 ausgeführte zweite Plausibilitätsprüfung vergleicht den in den digitalen Speicher geschriebenen Prüfwert mit den aktuell erfassten Prüfwerten. Falls die aktuell erfassten Prüfwerte für eine Prüfzeitspanne von 25 s kontinuierlich um mehr als den Betrag der zweiten Plausibilitätsschwelle vom in den digitalen Speicher geschriebenen Prüfwert abweichen, wird in Schritt 106 in den Normalbetrieb übergegangen und die Warnung nicht erneut ausgegeben. In Schritt 108 werden aus den nun erfassten Prüfwerten neue Referenzwerte eingelernt. Sofern jedoch die aktuell erfassten Prüfwerte in Schritt 105 um weniger als den Betrag der zweiten Plausibilitätsschwelle vom in den digitalen Speicher geschriebenen Prüfwert abweichen, erfolgt in Schritt 107 die erneute Ausgabe der Warnung, da der zuvor festgestellte Reifendruckverlust anhand der Übereinstimmung im Rahmen der zweiten Plausibilitätsschwelle identifiziert wird und als immer noch vorliegend erkannt wird. Die zweite Plausibilitätsschwelle entspricht dabei einer zehnprozentigen Druckveränderung, ausgehend von einem dem in den digitalen Speicher geschriebenen Prüfwert entsprechenden Druck. Eine auf die erneute Ausgabe der Warnung folgende Betätigung des Rücksetztasters in Schritt 109 oder ein Neustart der Zündung in Schritt 110 lösen wiederum eine erneute Ausführung der ersten Plausibilitätsprüfung in Schritt 104 aus.In 1 an exemplary sequence of the method according to the invention can be seen. In method step 101, a loss of tire pressure in a vehicle tire is first detected, since a currently recorded test value deviates from the reference value corresponding to it by more than a warning threshold. A corresponding warning is issued to the driver by means of an optical display. At the same time, the test value that triggered the warning is written to digital memory. The detection is based on a change in the torsional natural vibration of the vehicle tire. After the warning has been issued, in step 102 the reset button is actuated by the driver, or in step 103 the ignition is restarted. By pressing the reset button, the driver signals to the system that he has corrected the tire pressure and that new reference values can be learned. However, it cannot be ruled out that the driver did not correct the tire pressure and that the reset button was pressed solely for the purpose of withdrawing the visual warning. On the other hand, when the ignition is restarted, the system according to the invention independently checks whether the tire pressure has been corrected since the ignition was last switched off. Both pressing the reset button and restarting the ignition trigger a first plausibility check in method step 104 . During the first plausibility check, currently recorded test values are compared with the first plausibility threshold. The first plausibility threshold has a lower amount than the warning threshold. Both thresholds are measured based on the associated reference value. If the currently recorded test values do not exceed the first plausibility threshold, ie do not deviate from the reference value corresponding to them by more than the amount of the first plausibility threshold, the presence of normal pressure in the vehicle tires is detected. In this case, the system goes into normal operation in step 105 and continues to monitor the tire pressure, with no new reference values being taught in, for example, but the previously taught-in reference values continuing to be used. However, if it is determined in method step 104 that the currently recorded test values exceed the first plausibility threshold, a second plausibility check is carried out in step 105 . The second plausibility check carried out in method step 105 compares the check value written to the digital memory with the check values currently recorded. If the currently detected test values for a test period of 25 s continuously deviate from the test value written to the digital memory by more than the amount of the second plausibility threshold, step 106 switches to normal operation and the warning is not issued again. In step 108, new reference values are learned from the test values now recorded. However, if the test values currently recorded in step 105 deviate from the test value written to the digital memory by less than the amount of the second plausibility threshold, the warning is output again in step 107, since the previously determined tire pressure loss is identified based on the match within the framework of the second plausibility threshold and recognized as still present. The second plausibility threshold corresponds to a ten percent change in pressure, starting from a pressure corresponding to the test value written to the digital memory. If the reset button is actuated in step 109 after the warning has been issued again, or if the ignition is restarted in step 110 , the first plausibility check in step 104 is carried out again.

2 zeigt einen ebenso beispielhaften wie schematischen Aufbau von erfindungsgemäßer Vorrichtung 21 zur indirekten Reifendrucküberwachung in einem Fahrzeug. Vorrichtung 21 umfasst Drehzahlauslesemittel 22 und Schwingungsauslesemittel 23, die jeweils Teil der ABS-Sensorik des Fahrzeugs sind. Drehzahlauslesemittel 22 und Schwingungsauslesemittel 23 bilden aus den erfassten Winkelgeschwindigkeiten und Schwingungseigenschaften der Fahrzeugreifen Prüfwerte und sind jeweils auf Datenebene mit Referenzwertlernmitteln 24 verbunden. Referenzwertlernmittel 24 lernen aus den Prüfwerten Referenzwerte ein und halten diese digital vor. Vergleichsmittel 25 vergleichen die eingelernten Referenzwerte mit den aktuell erfassten Prüfwerten. Abhängig vom Ergebnis des Vergleichs geben Warnmittel 26 im Fall eines erkannten Reifendruckverlusts eine kontinuierliche optische und dreimalige kurze, akustische Warnung an den Fahrer aus. Daraufhin schreiben Plausibilitätsmittel 27 den die Warnung auslösenden Prüfwert bzw. die die Warnung auslösenden Prüfwerte in digitalen Speicher 28. Bei manueller Betätigung von Rücksetztaster 29 wird die Ausgabe der Warnung zunächst zurückgenommen und Plausibilitätsmittel 27 führen eine erste und eine zweite Plausibilitätsprüfung aus. Abhängig vom Ergebnis der Plausibilitätsprüfung wird die Warnung erneut ausgegeben oder Vorrichtung 21 zurück in den Normalzustand versetzt. 2 shows an exemplary as well as a schematic structure of the invention direction 21 for indirect tire pressure monitoring in a vehicle. Device 21 includes speed readout means 22 and vibration readout means 23, each of which is part of the ABS sensor system of the vehicle. Speed readout means 22 and vibration readout means 23 form test values from the detected angular speeds and vibration properties of the vehicle tires and are each connected to reference value learning means 24 at the data level. Reference value learning means 24 learn reference values from the test values and store them digitally. Comparison means 25 compare the learned reference values with the currently recorded test values. Depending on the result of the comparison, warning means 26 emit a continuous optical warning and three short acoustic warnings to the driver in the event that tire pressure loss is detected. Plausibility means 27 then write the test value triggering the warning or the test values triggering the warning in digital memory 28. When reset button 29 is manually actuated, the warning is initially withdrawn and plausibility means 27 carry out a first and a second plausibility check. Depending on the result of the plausibility check, the warning is issued again or device 21 is reset to the normal state.

In 3 ist beispielhaft eine über die Zeit t fortschreitende Reihe von Prüfwerten dargestellt. Zum Zeitpunkt t₀ wird mit dem Erfassen von auf Abrollumfänge bezogenen Prüfwerten begonnen. Die Prüfwerte werden kontinuierlich mit den ihnen entsprechenden Referenzwerten verglichen. Solange die Abweichung der aktuell erfassten Prüfwerte nicht um mehr als den Betrag von Warnschwelle 34 von entsprechendem Referenzwert 35 abweicht, wird keine Warnung ausgegeben. Zum Zeitpunkt t₁ jedoch fällt die Kurve der erfassten Prüfwerte unterhalb von Warnschwelle 34. Entsprechend wird eine Warnung ausgegeben und der erste Prüfwerte 33, welche Warnschwelle 34 überschreitet, wird in einen digitalen Speicher geschrieben. Kurz darauf betätigt der Fahrer zum Zeitpunkt t₂ den Rücksetztaster, um anzuzeigen, dass der Reifendruck korrigiert wurde und mit dem Einlernen neuer Referenzwerte begonnen werden kann. Dies löst die erste Plausibilitätsprüfung aus, welche überprüft, ob die aktuell erfassten Prüfwerte um mehr als den Betrag von erster Plausibilitätsschwelle 31 von den Referenzwerten abweichen. Da die aktuell erfassten Prüfwerte unterhalb von erster Plausibilitätsschwelle 31 liegen, wird im Anschluss an die erste Plausibilitätsprüfung die zweite Plausibilitätsprüfung ausgeführt. Im Rahmen der zweiten Plausibilitätsprüfung wird überprüft, ob die aktuell erfassten Prüfwerte um mehr als den Betrag von zweiter Plausibilitätsschwelle 32 vom in den digitalen Speicher geschriebenen Wert abweichen. Da dies nicht der Fall ist, wird davon ausgegangen, dass die Betätigung des Rücksetzschalters irrtümlich oder missbräuchlich erfolgte und die Warnung wird erneut ausgegeben. Die in 3 dargestellten Pfeile sollen verdeutlichen, dass sich Warnschwelle 34 und erste Plausibilitätsschwelle 31 ausgehend von eingelerntem Referenzwert 35 bemessen, während sich zweite Plausibilitätsschwelle 32 ausgehend von in den digitalen Speicher geschriebenem Prüfwert 33 bemisst.In 3 a series of test values progressing over time t is shown as an example. At time t ₀ the recording of test values relating to rolling circumferences begins. The test values are continuously compared with the corresponding reference values. As long as the deviation of the currently recorded test values does not deviate from the corresponding reference value 35 by more than the amount of warning threshold 34, no warning is issued. At time t ₁ , however, the curve of the recorded test values falls below warning threshold 34. A warning is accordingly issued and first test value 33, which exceeds warning threshold 34, is written to a digital memory. Shortly thereafter, at time t ₂ , the driver presses the reset button to indicate that the tire pressure has been corrected and that new reference values can be learned. This triggers the first plausibility check, which checks whether the currently recorded test values deviate from the reference values by more than the amount of the first plausibility threshold 31 . Since the currently recorded check values are below the first plausibility threshold 31, the second plausibility check is carried out after the first plausibility check. As part of the second plausibility check, it is checked whether the currently recorded test values deviate from the value written in the digital memory by more than the amount of second plausibility threshold 32 . Since this is not the case, the reset switch is assumed to have been operated in error or abusively and the warning is re-issued. In the 3 The arrows shown are intended to make it clear that warning threshold 34 and first plausibility threshold 31 are measured on the basis of learned reference value 35, while second plausibility threshold 32 is measured on the basis of check value 33 written into the digital memory.

Claims

Method for indirect tire pressure monitoring in a vehicle, - in which test values are determined during driving operation and - in which, after setting a correct tire air pressure, reference values (35) are taught in from the test values in a learning phase, - wherein after the learning phase has ended, the test values are compared with the reference values (35) corresponding to them are compared, - a warning being output if at least one of the test values deviates from the reference value (35) corresponding to it by more than an amount of a warning threshold (34) and - the warning being output when actuated a reset button (29), characterized in that when the reset button (29) is actuated, an average value, which is formed from the test values recorded since the warning was issued until the reset button (29) was actuated, is written to a digital memory (28). will.

procedure after claim 1 , characterized in that the test values and the reference values (35) relate to the rolling circumference of one or more vehicle tires and/or to the vibration properties of one or more vehicle tires.

procedure after claim 2 , characterized in that the test values related to the rolling circumferences are determined according to the relationship [ω _VL +ω _HR/ ω _VR +ω _HL ) - 1] × 10 ⁵ and the test values related to the vibration properties indicate a frequency of a torsional natural vibration of a vehicle tire , where ω _VL is the angular velocity of the left vehicle front tire, where ω _HR is the angular velocity of the right vehicle rear tire, where ω _VR is the angular velocity of the right vehicle front tire, and where ω _HL is the angular velocity of the left vehicle rear tire.

Process according to at least one of Claims 1 until 3 , characterized , that after the warning is issued and when the reset button (29) is actuated or after the warning is issued and when the ignition is restarted, a first plausibility check is carried out, in which currently determined test values are compared with a first plausibility threshold (31) and a second plausibility check is then carried out , if an amount of the currently determined test values is greater than an amount of the first plausibility threshold (31).

procedure after claim 4 , characterized in that the magnitude of the first plausibility threshold (31) is 190 if it relates to the rolling circumference and 1.5 Hz if it relates to the vibration properties, the magnitude of a frequency of the vibration properties of a tire on a vehicle front axle being slightly smaller is as the magnitude of a frequency of the vibration characteristics of a tire of a vehicle rear axle.

Process according to at least one of Claims 4 and 5 , characterized in that after the first plausibility check, a second plausibility check is carried out, in which currently determined test values are compared with a second plausibility threshold (32) and the warning is output again immediately if an amount of the currently determined test values is less than an amount of the second plausibility threshold (32) deviates from the test value written into the digital memory (28).

procedure after claim 6 , characterized in that the warning is only output again on the basis of the second plausibility check if the at least one test value written to the digital memory (28) does not continuously deviate by more than the second plausibility threshold (32) from the currently recorded at least one during a test period test value deviates.

Process according to at least one of Claims 6 and 7 , characterized in that an amount of the second plausibility threshold (32) is 100 if it relates to the rolling circumferences and is 0.7 Hz if it relates to the vibration properties, the amount of a frequency of the vibration properties of a tire of a vehicle front axle being slightly smaller is as the magnitude of a frequency of the vibration characteristics of a tire of a vehicle rear axle.

Process according to at least one of Claims 4 until 8th , characterized in that after the warning has been re-issued three times on the basis of the first and/or second plausibility check and the subsequent manual actuation of the reset button (29) in each case, there is no renewed first and/or second plausibility check as long as a new warning is not issued on the basis of the newly learned reference values.

Process according to at least one of Claims 4 until 9 , characterized in that after a plausibility check period of the second plausibility check has elapsed without result, there is no further first and/or second plausibility check as long as a new warning is not issued on the basis of the newly learned reference values.

Process according to at least one of Claims 4 until 10 , characterized in that in the second plausibility check, in the case of several test values written in the digital memory (28), in a first step the at least one test value related to the rolling circumferences is compared with the at least one test value written in the digital memory (28) that corresponds to it and/or in a second step following the first step, the at least one test value related to the vibration properties is compared with the at least one test value corresponding to it written in the digital memory (28).

procedure after claim 11 , characterized in that in the second step of the second plausibility check, only the vibration behavior of a tire with the greatest tire pressure loss detected is observed.

Process according to at least one of Claims 1 until 12 , characterized in that the learning phase is dimensioned in such a way that a number of test values sufficient for reliable learning of reference values is recorded.

Device (21) for indirect tire pressure monitoring in a vehicle, comprising speed readout means (22), vibration readout means (23), reference value learning means (24), comparison means (25), warning means (26), plausibility means (27), a reset button (29) and a digital Memory (28), wherein the rotational speed reading means (22) determine test values related to rolling circumferences and/or the vibration reading means (23) determine test values related to vibration properties during driving operation and wherein the reference value learning means (24) after a correct tire air pressure has been set in learn reference values from the test values during a learning phase, with the comparison means (25) comparing the test values with the reference values corresponding to them after the learning phase has ended, with the warning means (26) outputting a warning if at least one of the test values has deviated by more than an amount from a warning threshold (34) deviates from the reference value corresponding to it and the warning means (26) withdraw the warning that has been issued when the reset button (29) is actuated, characterized in that the plausibility means (27) when the reset button (29) is actuated calculates a mean value which is derived from the the test values recorded since the warning was issued until the reset button (29) was actuated are written to the digital memory (28).

device after Claim 14 , characterized in that the plausibility means (27) are designed to carry out a first plausibility check and / or a second plausibility check and the device (21) a method according to at least one of Claims 1 until 13 executes