DE102012204918A1

DE102012204918A1 - Method for activating e.g. asynchronous operation function in hybrid vehicle, involves deactivating functions if state variable comprises ground state, and activating functions if state variable comprises ground state

Info

Publication number: DE102012204918A1
Application number: DE201210204918
Authority: DE
Inventors: Juergen Breitenbacher; Clemens Schmucker; Martin Holger Koenigsmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-03-27
Filing date: 2012-03-27
Publication date: 2013-10-02
Also published as: CN103359026A; CN103359026B

Abstract

The method involves activating an energy management unit (22) after starting of a vehicle in presence of a setting state of a state variable (24.1) based on a current determined value (44.1) of an internal resistance of a battery (40) and/or variables derived from energy management functions (12.1, 12.2). A condition of another state variable (24.2) is checked in the presence of a ground state of the former state variable. The functions are deactivated if the latter state variable comprises the ground state. The functions are activated if the latter state variable comprises the setting state. Independent claims are also included for the following: (1) a device for activating an energy management function in a vehicle (2) a computer program product comprising a set of instructions for executing a method for activating an energy management function in a vehicle (3) a data processing program comprising a set of instructions comprising a set of instructions for executing a method for activating an energy management function in a vehicle.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie von einer zugehörigen Vorrichtung, einem Computerprogrammprodukt und einem Datenverarbeitungsprogramm zur Durchführung des Verfahrens zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug.The invention is based on a method for activating at least one energy management function in a vehicle according to the preamble of independent patent claim 1 and on an associated device, a computer program product and a data processing program for carrying out the method for activating at least one energy management function in a vehicle.

Es stehen verschiedene Strategien zur Verfügung, um den Kraftstoffverbrauch und damit den CO2-Ausstoß oder die Fahrdynamik von Fahrzeugen zu verbessern, angefangen bei Start-Stopp-Strategien, intelligenter Generatorregelung und Rekuperation im normalen 12V-Brodnetz bis hin zu verschiedenen Hybridvarianten mit unterschiedlich starker Elektrifizierung und einer zusätzlichen Hochvoltbatterie. Am Ende dieser Kette stehen reine Elektrofahrzeuge (EV) oder Fahrzeuge mit Brennstoffzellenantrieb, welche auch über einen Akkumulator als Energiespeicher verfügen. Diesen unterschiedlichen Konzepten ist gemein, dass ein Energiemanagement zum sicheren Betrieb erforderlich ist. Dieses Energiemanagement benötigt möglichst genaue Informationen über den aktuellen Zustand der verwendeten Akkumulatoren bzw. Batterien. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Systemen werden diese Informationen mit Hilfe von Batteriesensoren und einer Batteriezustandserkennung ermittelt.There are several strategies available to improve fuel consumption and thus CO2 emissions or driving dynamics of vehicles, ranging from start-stop strategies, intelligent generator control and recuperation in the normal 12V Brodnetz up to various hybrid variants with different levels of electrification and an additional high-voltage battery. At the end of this chain are pure electric vehicles (EV) or fuel cell vehicles, which also have an accumulator as energy storage. These different concepts have in common that an energy management for safe operation is required. This energy management requires as accurate information as possible about the current state of the accumulators or batteries used. In systems known from the prior art, this information is determined by means of battery sensors and a battery condition detection.

Die unterschiedlichen Energiemanagementfunktionen können nur zuverlässig funktionieren, wenn der aktuelle Batteriezustand mit einer bestimmten Genauigkeit bekannt ist. Das ist aber nicht immer der Fall. So kann beispielsweise nach einem Resetvorgang der Batteriezustandserkennung bzw. des Energiemanagements oder nach einem Batteriewechsel der aktuelle Batteriezustand im Fahrzeug nicht mit einer bestimmten Genauigkeit angegeben werden. In diesen Fällen muss der Zustand der Batterie erst von der Batteriezustandserkennung ermittelt werden. Dieser Lernvorgang erfordert bestimmte Bedingungen, z.B. Ruhephasen von bestimmter Dauer und die Möglichkeit, den Innenwiderstand der Batterie beispielsweise durch einen Motorstart zu bestimmen. In der Regel ist der Batteriesensor an ein Master-Steuergerät angeschlossen, welches den Batteriesensor rechtzeitig aufweckt, um alle relevanten Ereignisse wie den ersten Motorstart (Kaltstart) zu messen. Ist dies aber nicht der Fall, weil das Master-Steuergerät, beispielsweise ein zentrales Motorsteuergerät, den Batteriesensor nicht rechtzeitig weckt und den Startvorgang sofort einleitet, fehlt diese wichtige Lernbedingung, so dass wichtige Zustandsgrößen der Batterie, wie beispielsweise der Innenwiderstand der Batterie und/oder daraus abgeleitete Größen, nicht vom Batteriesensor bestimmt werden können.The different power management functions can only work reliably if the current battery condition is known with a certain accuracy. But that's not always the case. Thus, for example, after a reset operation of the battery state detection or the energy management or after a battery change, the current battery state in the vehicle can not be specified with a certain accuracy. In these cases, the condition of the battery must first be determined by the battery condition detection. This learning requires certain conditions, e.g. Rest periods of a certain duration and the ability to determine the internal resistance of the battery, for example by an engine start. Typically, the battery sensor is connected to a master controller, which wakes the battery sensor in time to measure all relevant events such as the first engine start (cold start). But if this is not the case, because the master control unit, such as a central engine control unit, the battery sensor does not wake in time and initiates the startup process immediately, this important learning condition is missing, so that important state variables of the battery, such as the internal resistance of the battery and / or derived variables, can not be determined by the battery sensor.

Dadurch können verschiedene Energiemanagementfunktionen, wie beispielsweise eine Start-Stopp-Funktion oder Rekuperationsfunktion nicht aktiviert werden. Als Folge kann das Fahrzeug mehr Kraftstoff verbrauchen und/oder einen erhöhten Schadstoffausstoß aufweisen. Dadurch können dann gegebenenfalls vorgeschriebene Grenzwerte nicht eingehalten werden. Dieser Zustand kann außerdem kritisch bezüglich der Kundenakzeptanz sein, da erwartete Funktionalitäten nicht zur Verfügung stehen. In einem besonders kritischen Fall können Funktionen, wie die Start-Stopp-Funktion erst sehr spät oder gar nicht aktiviert werden, weil die erforderliche Lernbedingung „Motorstart" für den Innenwiderstand der Batterie niemals erfüllt ist, weil der erste Motorstart (Kaltstart) nicht vom Batteriesensor erfasst bzw. gemessen werden konnte und die Start-Stopp-Funktion nicht aktiviert wurde. Deshalb gibt es keine weiteren Warmstarts im laufenden Betrieb des Fahrzeugs, welche der Batteriesensor erfassen bzw. messen könnte. Der jeweils nächste Kaltstart kann aufgrund der Fahrzeugtopologie wieder nicht gemessen werden, so dass der Innenwiderstand der Batterie und alle vom Innenwiderstand der Batterie abhängigen Größen ungenau bzw. ungültig bleiben.As a result, various energy management functions, such as a start-stop function or recuperation function can not be activated. As a result, the vehicle may consume more fuel and / or have increased emissions of pollutants. As a result, if necessary, prescribed limits can not be met. This condition may also be critical to customer acceptance as expected functionality is not available. In a particularly critical case, functions such as the start-stop function can be activated very late or not at all because the required engine start learning condition for the internal resistance of the battery is never met because the first engine start (cold start) is not from the battery sensor the start / stop function has not been activated and therefore there are no further warm starts during operation of the vehicle which the battery sensor could detect or measure, since the next cold start can not be measured again due to the vehicle topology , so that the internal resistance of the battery and all dependent on the internal resistance of the battery sizes are inaccurate or invalid.

In der Patentschrift EP 1 271 170 B1 werden beispielsweise ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Batteriezustandserkennung beschrieben. Das beschriebene Verfahren verwendet bei einem fehlerhaften Betrieb oder bei einem Ausfall eines ersten Batteriezustandserkennungssystems Aussagen über den Batteriezustand eines zweiten Batteriezustandserkennungssystems. Hierbei macht das erste Batteriezustandserkennungssystem Aussagen über den aktuellen Batteriezustand unter Verwendung einer Spannungsmessung, einer Strommessung und einer Temperaturmessung, während das zweite Batteriezustandserkennungssystem Aussagen über den aktuellen Batteriezustand nur unter Verwendung einer Spannungsmessung macht.In the patent EP 1 271 170 B1 For example, a method and apparatus for battery condition detection will be described. The method described uses statements on the battery state of a second battery state recognition system in the event of a faulty operation or in the event of a failure of a first battery state recognition system. Here, the first battery state recognition system makes statements about the current battery state using a voltage measurement, a current measurement and a temperature measurement, while the second battery state recognition system makes statements about the current battery state using only a voltage measurement.

In der Offenlegungsschrift DE 10 2007 061 130 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer elektrischen Energiespeichereinheit beschrieben, welche angepasst ist, um einen selektiv betätigbaren Elektromotor mit elektrischer Energie zu versorgen. Der selektiv betätigbare Elektromotor wird zum Ankurbeln bzw. Starten einer Brennkraftmaschine verwendet. Das beschriebene Verfahren umfasst ein Ermitteln eines Ladezustands und einer Temperatur der elektrischen Speichereinheit im Anschluss an eine Stabilisierungsperiode und ein Messen eines minimalen Spannungsausgangs der elektrischen Energiespeichereinrichtung während einer selektiven Betätigung des Elektromotors, wobei auf der Grundlage des Ladezustands und der Temperatur einer von mehreren vorbestimmten Schwellwertspannungszuständen gewählt wird. Die minimale Spannung wird mit der gewählten vorbestimmten Schwellwertspannung verglichen. Zudem wird während eines Ankurbelvorgangs der Brennkraftmaschine bei normalisierten Betriebsbedingungen ein kritischer Widerstand bzw. ein Grenzwiderstand der Energiespeichereinheit ermittelt, welcher einem Widerstandswert entspricht, über welchem die Energiespeichereinheit wahrscheinlich nicht in der Lage ist, die Brennkraftmaschine auch bei einem hohen Ladezustand und bei einer Temperatur bei oder über einer Nenntemperatur effektiv anzukurbeln bzw. zu starten.In the published patent application DE 10 2007 061 130 A1 For example, there is described a method and apparatus for monitoring an electrical energy storage unit adapted to provide electrical power to a selectively actuable electric motor. The selectively operable electric motor is used for cranking an internal combustion engine. The described method comprises determining a state of charge and a temperature of the electrical storage unit following a stabilization period and measuring a minimum voltage output of the electrical energy storage device during a selective actuation of the electric motor, wherein one of a plurality of predetermined threshold voltage states is selected based on the state of charge and the temperature. The minimum voltage is compared with the selected predetermined threshold voltage. In addition, during a cranking operation of the internal combustion engine under normalized operating conditions, a critical resistance or resistance of the energy storage unit is determined, which corresponds to a resistance value over which the energy storage unit is probably not able, the internal combustion engine even at a high state of charge and at a temperature at or to effectively crank or start above a nominal temperature.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche 1 bzw. 8 weisen demgegenüber den Vorteil auf, dass unterschiedliche Energiemanagementfunktionen wie eine Start-Stopp-Funktion, eine Cruising-Funktion usw., welche Phasen mit aktiviertem Fahrzeugmotor und Phasen mit deaktiviertem Fahrzeugmotor aufweisen, aber auch weitere kohlendioxidsparende Funktionen, wie beispielsweise eine intelligente Generatorregelung, eine Rekuperationsfunktion und/oder eine Unterstützung im Beschleunigungsfall, aktiviert werden, auch wenn nur unvollständige Informationen der Batterie vorliegen. Insbesondere können im oben beschriebenen besonders kritischen Fall die Start-Stopp-Funktion, welche den Fahrzeugmotor in Abhängigkeit von vorgegebenen Kriterien während eines Fahrzeugstillstands aktiviert bzw. deaktiviert, und/oder die Cruising-Funktion, welche den Fahrzeugmotor in Abhängigkeit von vorgegebenen Kriterien während einer Fahrzeugbewegung aktiviert bzw. deaktiviert, sicher und zuverlässig aktiviert werden, ohne dass der aktuelle Innenwiderstand der Batterie während eines Motorstarts gelernt werden konnte. Dadurch werden im laufenden Start-Stopp-Betrieb bzw. Cruising-Betrieb weitere Warmstarts ermöglicht, die vom Batteriesensor gemessen und ausgewertet werden können. Dadurch können während der ersten Fahrt in vorteilhafter Weise alle relevanten Batteriedaten in jeder Fahrzeugtopologie bestimmt werden.The inventive method for activating at least one energy management function in a vehicle or the inventive device for activating at least one energy management function in a vehicle with the features of independent claims 1 and 8 have the advantage over that different energy management functions such as a start-stop Function, a cruising function, etc., which have phases with activated vehicle engine and phases with deactivated vehicle engine, but also other carbon dioxide-saving functions, such as an intelligent generator control, a Rekuperationsfunktion and / or support in case of acceleration, activated, even if only incomplete information of the battery is present. In particular, in the particularly critical case described above, the start-stop function, which activates or deactivates the vehicle engine depending on predetermined criteria during a vehicle standstill, and / or the cruising function, which controls the vehicle engine in response to predetermined criteria during a vehicle movement activated or deactivated, safely and reliably activated, without the current internal resistance of the battery could be learned during an engine start. This enables further warm starts during start-stop operation or cruising operation, which can be measured and evaluated by the battery sensor. As a result, all relevant battery data in each vehicle topology can advantageously be determined during the first journey.

Dadurch kann die oben genannte Wartezeit nach dem Neuanklemmen der Batterie, d.h. nach einem Resetvorgang und/oder einem Batteriewechsel bis zur Aktivierung der mindestens einen Energiemanagementfunktion beliebig reduziert werden. Im besten Fall kann die mindestens eine Energiemanagementfunktion direkt nach einem Resetvorgang und/oder einem Batteriewechsel aktiviert werden. Hierdurch können die Verbrauchs- und Schadstoffwerte des Fahrzeugs in solchen Situationen in vorteilhafter Weise verbessert bzw. reduziert werden. Außerdem kann durch eine schnellere Aktivierung solcher Energiemanagementfunktionen ein für den Kunden direkt erfahrbarer Wettbewerbsvorteil umgesetzt werden.Thereby, the above-mentioned waiting time after re-clamping of the battery, i. be reduced as desired after a reset operation and / or a battery change until the activation of the at least one energy management function. In the best case, the at least one energy management function can be activated directly after a reset process and / or a battery replacement. As a result, the consumption and pollutant values of the vehicle can advantageously be improved or reduced in such situations. In addition, a faster activation of such energy management functions can realize a competitive advantage that can be directly experienced by the customer.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, Energiemanagementfunktionen zu aktivieren, bevor die benötigte Genauigkeit der Batteriezustandserkennung, insbesondere des Innenwiderstands der Batterie und daraus abgeleiteter Größen, erreicht ist. Dies kann beispielsweise nach einem Resetvorgang von Steuergeräten und/oder einem Batteriewechsel oder durch eine Besonderheit des Fahrzeugs passieren, welche eine Bestimmung des Innenwiderstands der Batterie aufgrund eines zu späten Aufweckens des Batteriesensors verhindert. Durch Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können alle Energiemanagementfunktionen beeinflusst werden, die dem Fachmann heute bekannt sind, wie beispielsweise intelligente Generatorregelung, Rekuperation, Unterstützung im Beschleunigungsfall (Boost). In einer besonders bevorzugten Ausführungsform betrifft sie die schnelle Aktivierung der Start-Stopp-Funktion und/oder der Cruising-Funktion. Des Weiteren können Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in allen bekannten Fahrzeugtypen wie z.B. Hybridfahrzeuge mit einem oder mehreren Akkumulatoren, Brennstoffzellenfahrzeuge und Elektrofahrzeuge eingesetzt werden. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform betrifft klassische Fahrzeuge mit einem 12V-Bordnetz.The basic idea of the invention is to activate energy management functions before the required accuracy of the battery state detection, in particular the internal resistance of the battery and the variables derived therefrom, is achieved. This can happen, for example, after a reset operation of control units and / or a battery change or due to a special feature of the vehicle which prevents a determination of the internal resistance of the battery due to a too late wake-up of the battery sensor. Embodiments of the present invention may affect all power management functions known to those skilled in the art today, such as intelligent generator control, recuperation, boost support (boost). In a particularly preferred embodiment, it relates to the rapid activation of the start-stop function and / or the cruising function. Furthermore, embodiments of the present invention may be used in all known types of vehicles such as e.g. Hybrid vehicles are used with one or more accumulators, fuel cell vehicles and electric vehicles. A particularly preferred embodiment relates to classic vehicles with a 12V electrical system.

Die frühzeitige Aktivierung von Energiemanagementfunktionen wie die StartStopp-Funktion wird über ein zweigeteiltes Energiemanagement realisiert. So lange nur ungenaue Daten über den Innenwiderstand der Batterie und daraus abgeleiteten Größen aus der Batteriezustandserkennung vorliegen, werden einfache Abfragen mit erhöhten Grenzwerten als zusätzlichen Sicherheitspuffer sowie zusätzliche Parameter erfasst und verwendet. Zur vorzeitigen Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion können Spannungsmessungen zu Ermittlung einer Batterie- und Bordnetzspannung verwendet werden, welche üblicherweise immer zur Verfügung stehen, um kritische Spannungsschwellen zu vermeiden und kritische Spannungseinbrüche zu erkennen. Zudem kann eine Stromintegration, welche üblicherweise ebenfalls immer zur Verfügung steht, verwendet werden, um ein zu starkes Entladen der Batterie zu verhindern bzw. eine positive Ladebilanz sicherzustellen. Des Weiteren kann nach einem Resetvorgang auf Basis der gemessen Ruhespannung ein Ladezustand der Batterie als Startwert abgeschätzt werden. Außerdem kann der Ladestrom bzw. eine Ladeakzeptanz der Batterie ermittelt werden, welche vom Ladezustand und der Temperatur abhängig sind. Eine stärker entladene Batterie verfügt über eine größere Ladeakzeptanz als eine Batterie mit einem höheren Ladezustand. Für jeden Batterietyp und jede Fahrzeugarchitektur können hier entsprechende Grenzwerte definiert werden, um einen zu tiefen und für die mindestens eine Energiemanagementfunktion kritischen Ladezustand zu vermeiden.The early activation of energy management functions such as the start stop function is realized via a two-part energy management system. As long as there is inaccurate battery internal resistance data and battery state detection quantities derived from it, simple queries with elevated limits will be detected and used as additional safety buffers as well as additional parameters. For the premature activation of at least one energy management function voltage measurements for determining a battery and vehicle electrical system voltage can be used, which are usually always available to avoid critical voltage thresholds and to detect critical voltage drops. In addition, a power integration, which is also usually always available, can be used to prevent excessive discharge of the battery or to ensure a positive charge balance. Furthermore, after a reset operation based on the measured open circuit voltage, a state of charge of the battery can be estimated as the starting value. In addition, the charging current or a charging acceptance of the battery can be determined, which are dependent on the state of charge and the temperature. A more discharged battery has a greater charge acceptance than a battery with a higher charge state. Corresponding limit values can be defined here for each battery type and each vehicle architecture, in order to avoid a charge state that is too low and critical for the at least one energy management function.

Durch eine Auswertung dieser oder einiger dieser Parameter und/oder Signale können Energiemanagementfunktionen, wie beispielsweise die Start-Stopp-Funktion bzw. die Cruising-Funktion zuverlässig realisiert werden. Die Verfügbarkeit der Start-Stopp-Funktion bzw. der Cruising-Funktion ist aber in der Regel gegenüber dem klassischen Start-Stopp-Management bzw. Cruising-Management mit genauen Batteriezustandsgrößen aufgrund notwendiger Sicherheitspuffer und Zusatzabfragen reduziert, beispielsweise durch kürzere Motor-Aus-Phasen. Wenn dann im Anschluss die notwendigen Lernbedingungen zum Erreichen einer erhöhten Genauigkeit der Batteriezustandserkennung erfüllt worden sind, kann auf das normale Energiemanagement umgeschaltet werden, welches dem aus dem Stand der Technik bekannten Energiemanagement entspricht.By evaluating these or some of these parameters and / or signals, energy management functions, such as, for example, the start-stop function or the cruising function, can be reliably implemented. However, the availability of the start-stop function or the cruising function is generally reduced compared to the classic start-stop management or cruising management with exact battery state variables due to necessary safety buffers and additional queries, for example due to shorter engine-off phases , Then, when the necessary learning conditions to achieve increased accuracy of the battery state detection have been met, can be switched to the normal power management, which corresponds to the known from the prior art energy management.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen ein Verfahren zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug in Abhängigkeit vom aktuellen Zustand einer Batterie zur Verfügung, wobei mindestens ein Parameter zur Bestimmung des aktuellen Zustands der Batterie erfasst und/oder ermittelt wird. Die Gültigkeit der Werte des mindestens einen erfassten und/oder ermittelten Parameters wird durch eine Zustandsvariable repräsentiert, welche nach einem Resetvorgang und/oder Batteriewechsel auf einen Grundzustand eingestellt wird und in Abhängigkeit von vorgegebenen Kriterien von dem Grundzustand in einen Setzzustand verändert wird. Erfindungsgemäß repräsentiert eine erste Zustandsvariable die Gültigkeit des aktuellen Werts eines Innenwiderstands der Batterie als erstem Parameter. Hierbei wird nach einem Start eines Fahrzeugmotors bei Vorliegen des Setzzustands der ersten Zustandsvariablen ein erstes Energiemanagement aktiviert, welches basierend auf dem aktuell ermittelten Wert des Innenwiderstands der Batterie und/oder auf daraus abgeleiteten Größen die mindestens eine Energiemanagementfunktion aktiviert, oder bei Vorliegen des Grundzustands der ersten Zustandsvariablen wird ein Zustand einer zweiten Zustandsvariablen überprüft, welche mindestens einen anderen Parameter der Batterie repräsentiert. Hierbei bleibt die mindestens eine Energiemanagementfunktion deaktiviert, wenn die zweite Zustandsvariable den Grundzustand aufweist. Wenn die zweite Zustandsvariable den Setzzustand aufweist, wird ein zweites Energiemanagement aktiviert, welches basierend auf dem aktuell ermittelten Wert des mindestens einen anderen Parameters die mindestens eine Energiemanagementfunktion aktiviert.Embodiments of the present invention provide a method for activating at least one energy management function in a vehicle depending on the current state of a battery, wherein at least one parameter for determining the current state of the battery is detected and / or determined. The validity of the values of the at least one detected and / or determined parameter is represented by a state variable which is set to a basic state after a reset process and / or battery change and is changed from the basic state to a set state depending on predetermined criteria. According to the invention, a first state variable represents the validity of the current value of an internal resistance of the battery as the first parameter. In this case, after a start of a vehicle engine in the presence of the setting state of the first state variable, a first energy management is activated, which activates the at least one energy management function based on the currently determined value of the internal resistance of the battery and / or on variables derived therefrom, or if the ground state of the first State variables, a state of a second state variable is checked, which represents at least one other parameter of the battery. In this case, the at least one energy management function remains deactivated when the second state variable has the ground state. If the second state variable has the set state, a second energy management is activated, which activates the at least one energy management function based on the currently determined value of the at least one other parameter.

Des Weiteren wird eine Vorrichtung zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug in Abhängigkeit vom aktuellen Zustand einer Batterie vorgeschlagen, welche mindestens einen Batteriesensor, welcher mindestens einen Parameter zur Bestimmung des aktuellen Zustands der Batterie erfasst und/oder ermittelt, und eine Auswerte- und Steuereinheit umfasst, welche die Gültigkeit der Werte des mindestens einen erfassten und/oder ermittelten Parameters durch Auswerten einer Zustandsvariablen ermittelt, welche nach einem Resetvorgang und/oder Batteriewechsel auf einen Grundzustand eingestellt und in Abhängigkeit von vorgegebenen Kriterien vom Grundzustand in einen Setzzustand veränderbar ist. Erfindungsgemäß repräsentiert eine erste Zustandsvariable die Gültigkeit des aktuellen Werts eines Innenwiderstands der Batterie als erstem Parameter, wobei die Auswerte- und Steuereinheit nach einem Start eines Fahrzeugmotors bei Vorliegen des Setzzustands der ersten Zustandsvariablen ein erstes Energiemanagement aktiviert und ausführt, welches basierend auf dem aktuell ermittelten Wert des Innenwiderstands der Batterie und/oder auf daraus abgeleiteten Größen die mindestens eine Energiemanagementfunktion aktiviert, oder bei Vorliegen des Grundzustands der ersten Zustandsvariablen einen Zustand einer zweiten Zustandsvariablen überprüft, welche mindestens einen anderen Parameter der Batterie repräsentiert. Hierbei bleibt die mindestens eine Energiemanagementfunktion deaktiviert, wenn die zweite Zustandsvariable den Grundzustand aufweist. Wenn die zweite Zustandsvariable den Setzzustand aufweist, aktiviert die Auswerte- und Steuereinheit ein zweites Energiemanagement und führt es aus, welches basierend auf dem aktuell ermittelten Wert des mindestens einen anderen Parameters die mindestens eine Energiemanagementfunktion aktiviert.Furthermore, a device for activating at least one energy management function in a vehicle depending on the current state of a battery is proposed, which at least one battery sensor, which detects and / or determines at least one parameter for determining the current state of the battery, and an evaluation and Control unit comprises, which determines the validity of the values of the at least one detected and / or determined parameter by evaluating a state variable, which is set after a reset operation and / or battery change to a basic state and in response to predetermined criteria from the basic state to a set state changeable. According to the invention, a first state variable represents the validity of the current value of an internal resistance of the battery as the first parameter, wherein the evaluation and control unit activates and executes a first energy management based on the currently determined value after the start of a vehicle engine when the first state variable is set the internal resistance of the battery and / or derived therefrom which activates at least one energy management function, or in the presence of the ground state of the first state variable checks a state of a second state variable representing at least one other parameter of the battery. In this case, the at least one energy management function remains deactivated when the second state variable has the ground state. If the second state variable has the set state, the evaluation and control unit activates a second energy management and executes it, which activates the at least one energy management function based on the currently determined value of the at least one other parameter.

Unter der Auswerte- und Steuereinheit kann vorliegend ein elektrisches Gerät, das beispielsweise Teil eines Steuergeräts, insbesondere eines Batteriesteuergeräts ist, verstanden werden, welches erfasste Sensorsignale verarbeitet bzw. auswertet. Die Auswerte- und Steuereinheit kann mindestens eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Auswerte- und Steuereinheit beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, an evaluation and control unit can be understood to mean an electrical device which is, for example, part of a control device, in particular a battery control device, which processes or evaluates detected sensor signals. The evaluation and control unit may have at least one interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based configuration, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the evaluation and control unit. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

In der vorliegenden Erfindung bezeichnet das erste Energiemanagement ein Hauptenergiemanagement, welches auf Grundlage des durch die Lernphase ermittelten Innenwiderstands der Batterie und/oder daraus abgeleiteter Größen die mindestens eine Energiemanagementfunktion aktiviert. Das zweite Energiemanagement bezeichnet ein Notenergiemanagement, welches nach einem Resetvorgang und/oder einem Batteriewechsel mit Hilfe von mindestens einem weiteren Parameter und ungenaueren Grenzwerten die mindestens eine Energiemanagementfunktion aktivieren kann. In the present invention, the first energy management designates a main energy management, which activates the at least one energy management function based on the internal resistance of the battery determined by the learning phase and / or variables derived therefrom. The second energy management denotes a Notenergiemanagement, which can activate the at least one energy management function after a reset operation and / or a battery change with the help of at least one other parameter and inaccurate limits.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zur Ausführung von Schritten des oben genannten Verfahrens und eines Computerprogramms zur Steuerung von Schritten des vorstehend genannten Verfahrens ausgebildet, wenn das Computerprogramm von der Vorrichtung ausgeführt wird. Unter der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät, wie beispielsweise ein Steuergerät verstanden werden, welches erfasste Sensorsignale verarbeitet bzw. auswertet. Die Vorrichtung kann mindestens eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert ist und zur Durchführung des Verfahrens nach einem der beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programm auf der Vorrichtung ausgeführt wird.The device according to the invention is designed for carrying out steps of the above-mentioned method and a computer program for controlling steps of the aforementioned method when the computer program is executed by the device. In the present case, the device according to the invention can be understood to mean an electrical device, such as a control device, for example, which processes or evaluates detected sensor signals. The device may have at least one interface, which may be formed in hardware and / or software. In the case of a hardware-based embodiment, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In a software training, the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules. Also of advantage is a computer program product with program code which is stored on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and is used to carry out the method according to one of the described embodiments when the program is executed on the device.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Verfahrens zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug möglich.Advantageous improvements of the method specified in the independent claim 1 for activating at least one energy management function in a vehicle are possible by virtue of the measures and refinements recited in the dependent claims.

In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die mindestens eine Energiemanagementfunktion während einer Betriebsphase des Fahrzeugs erste Phasen mit aktiviertem Fahrzeugmotor und zweite Phasen mit deaktiviertem Fahrzeugmotor aufweisen, wobei die mindestens eine Energiemanagementfunktion während einer ersten Phase den aktivierten Fahrzeugmotor bei Vorliegen von vorgegebenen ersten Kriterien deaktiviert oder während einer zweiten Phase den deaktivierten Fahrzeugmotor bei Vorliegen von vorgegebenen zweiten Kriterien wieder startet, und wobei bei einem automatischen Wiederstart des Fahrzeugmotors eine Lernphase für die erste Zustandsvariable einleitet werden kann.In an advantageous embodiment of the inventive method, the at least one energy management function during an operating phase of the vehicle having first phases with activated vehicle engine and second phases with deactivated vehicle engine, the at least one energy management function during a first phase, the activated vehicle engine in the presence of predetermined first criteria disabled or during a second phase restarts the deactivated vehicle engine in the presence of predetermined second criteria, and wherein at an automatic restart of the vehicle engine, a learning phase for the first state variable can be initiated.

Besonders vorteilhaft ist, dass die vorgegebenen Kriterien zum Verändern der ersten Zustandsvariablen einen erfolgreich durchgeführten Lernvorgang während des Starts des Fahrzeugmotors umfassen, wobei über den durchgeführten Lernvorgang der aktuelle Wert des Innenwiderstands der Batterie nach einem starken Entlade- und/oder Ladehub während des Starts des Fahrzeugmotors ermittelt wird. Die vorgegebenen Kriterien zum Verändern der zweiten Zustandsvariablen können beispielsweise mindestens eine Ruhephase mit einer vorgegebenen Zeitdauer und/oder eine vorgegebene Wartezeitspanne umfassen.It is particularly advantageous that the predetermined criteria for changing the first state variables include a successfully performed learning process during the start of the vehicle engine, wherein the performed learning the current value of the internal resistance of the battery after a strong discharge and / or loading stroke during the start of the vehicle engine is determined. The predefined criteria for changing the second state variables can include, for example, at least one idle phase with a predefined time duration and / or a predefined waiting time span.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das erste Energiemanagement den aktuellen Innenwiderstand der Batterie und/oder die daraus abgeleiteten Größen mit korrespondierenden Grenzwerten vergleichen, wobei das erste Energiemanagement die mindestens eine Energiemanagementfunktion aktivieren kann, wenn der aktuelle Innenwiderstand der Batterie und/oder die daraus abgeleitete Größen den mindestens einen Grenzwert erreichen oder überschreiten.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the first energy management can compare the current internal resistance of the battery and / or the variables derived therefrom with corresponding limit values, wherein the first energy management can activate the at least one energy management function if the current internal resistance of the battery and / or the thereof derived quantities reach or exceed the at least one threshold.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das zweite Energiemanagement einen aktuellen Ladezustand der Batterie und/oder eine aktuelle Ladeakzeptanz der Batterie und/oder eine Ladebilanz der Batterie für eine aktuelle Betriebsphase des Fahrzeugmotors als mindestens einen weiteren Parameter basierend auf Spannungs- und/oder Strommessungen während des Fahrzeugbetriebs abschätzen und mit korrespondierenden Grenzwerten vergleichen, wobei das zweite Energiemanagement die mindestens eine Energiemanagementfunktion aktivieren kann, wenn der mindestens eine weitere Parameter den korrespondierenden Grenzwert erreicht oder überschreitet. Zudem kann das zweite Energiemanagement auf Grundlage der ermittelten Ladebilanz der Batterie für die aktuelle Betriebsphase des Fahrzeugmotors einen automatischen Wiederstart des Fahrzeugmotors einleiten, wenn während der zweiten Phase mit deaktiviertem Fahrzeugmotor die Ladebilanz der Batterie einen negativen Wert annimmt, wobei bei einem automatischen Wiederstart des Fahrzeugmotors eine Lernphase für die erste Zustandsvariable einleiten werden kann.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the second energy management a current state of charge of the battery and / or a current charge acceptance of the battery and / or a charge balance of the battery for a current operating phase of the vehicle engine as at least one further parameter based on voltage and / or current measurements during vehicle operation and compare with corresponding limits, the second energy management can activate the at least one energy management function when the at least one other parameter reaches or exceeds the corresponding limit. In addition, based on the determined charge balance of the battery for the current operating phase of the vehicle engine, the second energy management can initiate an automatic restart of the vehicle engine if, during the second phase with the vehicle engine deactivated, the charge balance of the battery assumes a negative value, with an automatic restart of the vehicle engine Learning phase for the first state variable can be initiated.

Zusammenfassend kombinieren Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung zwei unterschiedliche Energiemanagementstrategien zur schnellen Aktivierung von Energiemanagementfunktionen, so dass auch die Start-Stopp-Funktion bzw. die Cruising-Funktion trotz der ungenauen Datenlage zuverlässig gegen Liegenbleiber im Feld realisiert werden kann.In summary, embodiments of the present invention combine two different energy management strategies rapid activation of energy management functions, so that the start-stop function or the cruising function can be reliably realized against loungers in the field despite the inaccurate data.

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of an inventive arrangement for activating at least one energy management function in a vehicle.

2 bis 5 zeigen ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion in einem Fahrzeug. 2 to 5 show a flowchart of an embodiment of a method according to the invention for activating at least one energy management function in a vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Bekannte Energiemanagementsysteme verwenden von einem elektronischen Batteriesensor erfasste und/oder ermittelte Parameter bzw. Signale erst dann zur Batteriezustandserkennung, wenn eine spezifizierte Genauigkeit erreicht ist. Auf Basis dieser Genauigkeit werden Grenzwerte im Energiemanagement definiert, durch welche Energiemanagementfunktionen wie z.B. eine Start-Stopp-Funktion, eine Cruising-Funktion usw. aktiviert und deaktiviert werden können. Als mögliche Parameter bzw. Signale zur Batteriezustandserkennung können beispielsweise ein Ladezustand (SOC: State of Charge), ein Innenwiderstand (Ri), Alterung (SOH: State of Health) der Batterie ermittelt und ausgewertet werden. Eine entscheidende Bedeutung kommt hierbei den so genannten Prädiktoren des elektronischen Batteriesensors zu, denn diese geben dem Energiemanagement unter anderem eine Aussage darüber, ob der Ladezustand der Batterie (State of Charge, SOC) hoch genug ist, und der zu erwartende Spannungseinbruch beim nächsten Start (State of Function, SOF) nicht zu tief ist, so dass in Summe die Startfähigkeit des Fahrzeugs sichergestellt ist. Trifft eine der Bedingungen nicht zu, so darf das Energiemanagement eine automatische Abschaltung durch die Start-Stopp-Funktion nicht zulassen.Known energy management systems only use and / or determine parameters and signals detected and / or determined by an electronic battery sensor for battery state detection when a specified accuracy has been achieved. Based on this accuracy, limit values are defined in the energy management, by which energy management functions, such as e.g. a start-stop function, a cruising function, etc. can be activated and deactivated. As a possible parameter or signals for battery state detection, for example, a state of charge (SOC), an internal resistance (Ri), aging (SOH: State of Health) of the battery can be determined and evaluated. Of decisive importance here is the so-called predictors of the electronic battery sensor, because these give the energy management, among other things, a statement as to whether the state of charge of the battery (SOC) is high enough, and the expected voltage dip at the next start ( State of function, SOF) is not too deep, so that in total the starting ability of the vehicle is ensured. If one of the conditions does not apply, the energy management must not allow an automatic shutdown by the start-stop function.

Die Prädiktoren des elektronischen Batteriesensors werden in der Regel über komplexe interne Algorithmen berechnet. Die zu erwartende Genauigkeit der Prädiktoren kann durch korrespondierende Zustandsvariablen angezeigt werden. So repräsentiert beispielsweise ein Grundzustand der korrespondierenden Zustandsvariablen, dass ein ermittelter aktuellen Wert, welcher beispielsweise für den Ladezustand ermittelt wurde, noch starken Schwankungen unterworfen ist und damit noch deutliche Abweichungen vom tatsächlichen Wert aufweisen kann. Ein Setzzustand der korrespondierenden Zustandsvariablen repräsentiert hingegen, dass der ermittelte aktuelle Wert ausreichend genau ist, um eine gültige Aussage über den aktuellen Zustand der Batterie abzuleiten. So kann eine Ruhephase von mehreren Stunden nach dem Anklemmen einer Batterie bzw. nach einem Resetvorgang erforderlich sein, bis die vom elektronischen Batteriesensor ermittelten bzw. erfassten Werte „sicher" sind und damit für das Energiemanagement verwendet werden können.The predictors of the electronic battery sensor are usually calculated using complex internal algorithms. The expected accuracy of the predictors can be displayed by corresponding state variables. Thus, for example, a basic state of the corresponding state variables represents that a determined current value, which was determined, for example, for the state of charge, is still subject to strong fluctuations and thus may still show significant deviations from the actual value. A setting state of the corresponding state variables, however, represents that the determined current value is sufficiently accurate to derive a valid statement about the current state of the battery. Thus, a rest phase of several hours after connecting a battery or after a reset operation may be necessary until the values determined or detected by the electronic battery sensor are "safe" and can thus be used for the energy management.

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst ein Bordnetz 1 eines Fahrzeugs eine Batterie 40 mit einer Gleichspannungsquelle 42 und einem Innenwiderstand Ri, einen Generator 50 und eine Vielzahl von Verbrauchern, von denen stellvertretend ein Verbraucher 60 dargestellt ist. Für ein Energiemanagement im Fahrzeug ist ein Steuergerät 10 mit einer Auswerte- und Steuereinheit 20 vorgesehen, welches über mindestens einen Batteriesensor 30 mindestens einen Parameter 44.1, 44.2, 44.3 zur Bestimmung des aktuellen Zustands der Batterie 40 erfasst und/oder ermittelt, um in Abhängigkeit vom aktuellen Zustand der Batterie 40 mindestens eine Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 im Fahrzeug zu aktivieren, wobei die Auswerte- und Steuereinheit 20 die Gültigkeit der Werte des mindestens einen erfassten und/oder ermittelten Parameters durch Auswerten von mindestens einer Zustandsvariablen 24.1. 24.2 ermittelt, welche nach einem Resetvorgang und/oder Batteriewechsel auf einen Grundzustand eingestellt ist und in Abhängigkeit von vorgegebenen Kriterien von dem Grundzustand in einen Setzzustand veränderbar ist.How out 1 can be seen comprises an electrical system 1 a vehicle a battery 40 with a DC voltage source 42 and an internal resistance Ri, a generator 50 and a variety of consumers, one of whom is a consumer 60 is shown. For an energy management in the vehicle is a control unit 10 with an evaluation and control unit 20 provided, which via at least one battery sensor 30 at least one parameter 44.1 . 44.2 . 44.3 to determine the current state of the battery 40 recorded and / or determined to depend on the current state of the battery 40 at least one energy management function 12.1 . 12.2 to activate in the vehicle, with the evaluation and control unit 20 the validity of the values of the at least one detected and / or determined parameter by evaluating at least one state variable 24.1 , 24.2 determines which is set after a reset operation and / or battery change to a ground state and is changeable depending on predetermined criteria of the ground state in a set state.

Erfindungsgemäß repräsentiert eine erste Zustandsvariable 24.1 die Gültigkeit des aktuellen Werts 44.1 eines Innenwiderstands Ri der Batterie 40 als erstem Parameter, wobei die Auswerte- und Steuereinheit 20 nach einem Start eines Fahrzeugmotors bei Vorliegen des Setzzustands der ersten Zustandsvariablen 24.1 ein erstes Energiemanagement 22 aktiviert und ausführt, welches basierend auf dem aktuell ermittelten Wert 44.1 des Innenwiderstands Ri der Batterie 40 und/oder auf daraus abgeleiteten Größen die mindestens eine Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 aktiviert, oder bei Vorliegen des Grundzustands der ersten Zustandsvariablen 24.1 einen Zustand einer zweiten Zustandsvariablen 24.2 überprüft, welche mindestens einen anderen Parameter 44.2, 44.3 der Batterie 40 repräsentiert. Hierbei bleibt die mindestens eine Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 deaktiviert, wenn die zweite Zustandsvariable 24.2 den Grundzustand aufweist. Wenn die zweite Zustandsvariable 24.2 den Setzzustand aufweist aktiviert die Auswerte- und Steuereinheit 20 ein zweites Energiemanagement 26, welches basierend auf dem aktuell ermittelten Wert des mindestens einen anderen Parameters 44.2, 44.3 die mindestens eine Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 aktiviert, und führt es aus.According to the invention, a first state variable represents 24.1 the validity of the current value 44.1 an internal resistance Ri of the battery 40 as the first parameter, the evaluation and control unit 20 after a start of a vehicle engine in the presence of the setting state of the first state variable 24.1 a first energy management 22 activates and executes which based on the currently determined value 44.1 the internal resistance Ri of the battery 40 and / or derived therefrom sizes the at least one energy management function 12.1 . 12.2 activated, or in the presence of the ground state of the first state variable 24.1 a state of a second state variable 24.2 Check which at least one other parameter 44.2 . 44.3 the battery 40 represents. This leaves the at least one energy management function 12.1 . 12.2 disabled when the second state variable 24.2 has the ground state. If the second state variable 24.2 has the set state activates the evaluation and control unit 20 a second energy management 26 which is based on the currently determined value of the at least one other parameter 44.2 . 44.3 the at least one energy management function 12.1 . 12.2 activates and executes it.

Die mindestens eine Energiemanagementfunktion umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Start-Stopp-Funktion 12.1 und eine Cruising-Funktion 12.2, welche jeweils während einer Betriebsphase des Fahrzeugs erste Phasen mit aktiviertem Fahrzeugmotor und zweite Phasen mit deaktiviertem Fahrzeugmotor aufweisen, wobei die mindestens eine Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 während einer ersten Phase den aktivierten Fahrzeugmotor bei Vorliegen von vorgegebenen ersten Kriterien deaktiviert oder während einer zweiten Phase den deaktivierten Fahrzeugmotor bei Vorliegen von vorgegebenen zweiten Kriterien wieder startet. Des Weiteren können eine nicht dargestellte intelligente Generatorregelung, eine Rekuperation-Funktion und/oder eine Unterstützung im Beschleunigungsfall (Boost-Funktion) als kohlendioxidreduzierende Maßnahmen implementiert werden.The at least one energy management function comprises a start-stop function in the illustrated embodiment 12.1 and a cruising function 12.2 which each have during an operating phase of the vehicle first phases with activated vehicle engine and second phases with deactivated vehicle engine, wherein the at least one energy management function 12.1 . 12.2 deactivated during a first phase, the activated vehicle engine in the presence of predetermined first criteria or during a second phase, the deactivated vehicle engine in the presence of predetermined second criteria starts again. Furthermore, an intelligent generator control, not shown, a recuperation function and / or a support in the case of acceleration (boost function) can be implemented as measures to reduce carbon dioxide.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 2 bis 5 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 in einem Fahrzeug in Abhängigkeit vom aktuellen Zustand einer Batterie 40 ausführlich beschrieben.The following is with reference to 2 to 5 an embodiment of the inventive method for activating at least one energy management function 12.1 . 12.2 in a vehicle depending on the current state of a battery 40 described in detail.

Wie aus 2 ersichtlich ist, wird nach dem Aktivieren des Bordnetzes 1 des Fahrzeugs in einem Schritt S10 überprüft, ob ein Resetvorgang und/oder ein Batteriewechsel vorliegt. Wird die Abfrage mit „Ja“ beantwortet, dann werden in einem Schritt S20 die erste und zweite Zustandsvariable 24.1, 24.2 in den Grundzustand zurückgesetzt und das Verfahren mit einem Schritt S30 fortgesetzt. Wird die Abfrage mit „Nein“ beantwortet, dann wird das Verfahren direkt mit dem Schritt S30 fortgesetzt. Im Schritt S30 werden alle Energiemanagementfunktionen 12.1, 12.2 deaktiviert und zur Bestimmung des aktuellen Zustands der Batterie 40 mindestens ein Parameter erfasst und/oder ermittelt. Im Schritt S40 wird überprüft, ob ein Start des Fahrzeugmotors stattgefunden hat. Wurde noch kein Motorstart durchgeführt, dann wird die Abfrage mit „Nein“ beantwortet und das Verfahren kehrt zum Schritt S30 zurück. Wurde ein Motorstart durchgeführt, dann wird die Abfrage mit „Ja“ beantwortet und im Schritt S40 wird überprüft, ob die erste Zustandsvariable 24 gesetzt ist, welche die Gültigkeit des aktuellen Werts 44.1 des Innenwiderstands 44 der Fahrzeugbatterie repräsentiert. Die vorgegebenen Kriterien zum Verändern der ersten Zustandsvariablen 24.1 vom Grundzustand in den Setzzustand umfassen einen im Schritt S30 während des Starts des Fahrzeugmotors erfolgreich durchgeführten Lernvorgang, wobei über den erfolgreich durchgeführten Lernvorgang der aktuelle Wert 44.1 des Innenwiderstands Ri der Batterie 40 nach einem starken Entlade- und/oder Ladehub während des Starts des Fahrzeugmotors ermittelt wird. Für den Wert 44.1 des Innenwiderstands Ri können anwendungsabhängige Grenzwerte bestimmt werden, welche beispielsweise in einem Speicher 28 in der Auswert- und Steuereinheit 20 abgelegt sind, und es kann eine Spannungsprädiktion durchgeführt werden. Ist die erste Zustandsvariable 24.1 gesetzt, dann verzweigt das Verfahren über die Verbindungspunkte A zu einem Schritt S80, welcher in 3 dargestellt ist. Wenn jedoch während des Motorstarts kein Lernvorgang durchgeführt werden konnte, weil beispielsweise der Batteriesensor 30 nicht rechtzeitig von der Auswerte- und Steuereinheit 20 geweckt wurde, dann konnte der aktuelle Wert 44.1 des Innenwiderstands Ri der Batterie 40 nicht ermittelt werden und die erste Zustandsvariable 24.1 ist nicht gesetzt. Daher wird im Schritt S60 eine zweite Zustandsvariable 24.2 überprüft, welche die Gültigkeit der aktuellen Werte von mindestens einem weiteren Parameter 44.2, 44.3 der Batterie 40 repräsentiert. Die vorgegebenen Kriterien zum Verändern der zweiten Zustandsvariablen 24.2 vom Grundzustand in den Setzzustand umfassen mindestens eine Ruhephase mit einer vorgegebenen Zeitdauer und/oder eine vorgegebene Wartezeitspanne, welche erforderlich ist, um eine gewisse Genauigkeit der erfassten aktuellen Werte des mindestens einen weiteren Parameters 44.2, 44.3 der Batterie 40 zu erreichen. Ist die zweite Zustandsvariable 24.2 gesetzt, dann verzweigt das Verfahren über die Verbindungspunkte B zu einem Schritt S110, welcher in 4 dargestellt ist. Wenn jedoch die erfassten aktuellen Werte des mindestens einen weiteren Parameters 44.2, 44.3 der Batterie 40 noch nicht die gewünschte Genauigkeit aufweisen, dann ist die zweite Zustandsvariable 24.2 noch nicht gesetzt und das Verfahren wiederholt im Schritt S70 die Erfassung bzw. Ermittlung und Auswertung der aktuellen Werte des mindestens einen weiteren Parameters 44.2, 44.3 der Batterie 40.How out 2 is apparent, after activating the electrical system 1 the vehicle in a step S10 checks whether a reset operation and / or a battery change is present. If the query is answered with "yes", then in a step S20, the first and second state variables 24.1 . 24.2 reset to the ground state and the process proceeds to step S30. If the query is answered with "No", then the method is continued directly with step S30. In step S30, all the energy management functions become 12.1 . 12.2 disabled and to determine the current state of the battery 40 recorded and / or determined at least one parameter. In step S40 it is checked whether a start of the vehicle engine has taken place. If no engine start has yet been performed, then the query is answered with "No" and the process returns to step S30. If an engine start was performed, then the query is answered with "Yes" and in step S40 it is checked whether the first state variable 24 is set, which indicates the validity of the current value 44.1 of internal resistance 44 represents the vehicle battery. The default criteria for changing the first state variable 24.1 from the basic state to the set state comprise a learning operation successfully carried out in step S30 during the start of the vehicle engine, wherein the actual value of the successfully performed learning process 44.1 the internal resistance Ri of the battery 40 is determined after a strong discharge and / or loading stroke during the start of the vehicle engine. For the value 44.1 of the internal resistance Ri, application-dependent limit values can be determined which, for example, in a memory 28 in the evaluation and control unit 20 are stored, and a voltage prediction can be performed. Is the first state variable 24.1 is set, then the method branches via the connection points A to a step S80, which in 3 is shown. However, if during the engine start no learning could be performed because, for example, the battery sensor 30 not in time from the evaluation and control unit 20 was awakened, then could the current value 44.1 the internal resistance Ri of the battery 40 can not be determined and the first state variable 24.1 is not set. Therefore, in step S60, a second state variable 24.2 Checks the validity of the current values of at least one other parameter 44.2 . 44.3 the battery 40 represents. The default criteria for changing the second state variable 24.2 From the basic state to the set state, at least one resting phase with a predefined time duration and / or a predetermined waiting time span, which is required, comprise a certain accuracy of the detected current values of the at least one further parameter 44.2 . 44.3 the battery 40 to reach. Is the second state variable 24.2 is set, then the process branches via the connection points B to a step S110, which in 4 is shown. However, if the detected current values of the at least one other parameter 44.2 . 44.3 the battery 40 not yet have the desired accuracy, then the second state variable 24.2 not yet set and the method repeats the detection or determination and evaluation of the current values of the at least one further parameter in step S70 44.2 . 44.3 the battery 40 ,

Wie aus 3 weiter ersichtlich ist, wird im Schritt S80 das erste Energiemanagement 22 aktiviert, welches den erfassten bzw. ermittelten Wert 44.1 des Innenwiderstands Ri der Batterie 40 und/oder daraus abgeleitete Größen auswertet, um den aktuellen Zustand der Batterie 40 zu ermitteln. Während der Auswertung werden der erfasste bzw. ermittelte Wert 44.1 des Innenwiderstands Ri der Batterie 40 und/oder daraus abgeleitete Größen mit vorgegebenen im Speicher 28 abgelegten Grenzwerten verglichen. Ergibt die Abfrage im Schritt S90, dass der erfasste bzw. ermittelte Wert 44.1 des Innenwiderstands Ri der Batterie 40 und/oder daraus abgeleitete Größen gleich oder größer als die korrespondierenden Grenzwerte sind, dann wird die mindestens eine Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 im Schritt S100 aktiviert und das Verfahren verzweigt über die Verbindungspunkte D zu einem Schritt S150, welcher in 5 dargestellt ist. Sind der erfasste bzw. ermittelte Wert 44.1 des Innenwiderstands Ri der Batterie 40 und/oder daraus abgeleitete Größen niedriger als die vorgegebenen korrespondierenden Grenzwerte, dann verzweigt das Verfahren über die Verbindungspunkte C zurück zum Schritt S30, welcher in 2 dargestellt ist.How out 3 Further, in step S80, the first power management 22 activated, which the detected or determined value 44.1 the internal resistance Ri of the battery 40 and / or derived quantities evaluates to the current state of the battery 40 to investigate. During the evaluation, the detected or determined value 44.1 the internal resistance Ri of the battery 40 and / or derived variables with predetermined in the memory 28 compared to the limit values. If the query in step S90 indicates that the detected or determined value 44.1 the internal resistance Ri of the battery 40 and / or derived quantities are equal to or greater than the corresponding limit values, then the at least one energy management function 12.1 . 12.2 activated in step S100 and the method branches over the Connection points D to a step S150, which in 5 is shown. Are the detected or determined value 44.1 the internal resistance Ri of the battery 40 and / or quantities derived therefrom lower than the predetermined corresponding limit values, then the method branches via the connection points C back to step S30, which in 2 is shown.

Wie aus 4 weiter ersichtlich ist, wird im Schritt S110 das zweite Energiemanagement 26 aktiviert, welches die erfassten bzw. ermittelten Werte des mindestens einen weiteren Parameters 44.2, 44.3 der Batterie 40 auswertet, um den aktuellen Zustand der Batterie 40 abzuschätzen. Während der Auswertung werden die erfassten bzw. ermittelte Werte des mindestens einen weiteren Parameters 44.2, 44.3 der Batterie 40 mit vorgegebenen im Speicher 28 abgelegten Grenzwerten verglichen. Als weitere Parameter können beispielsweise ein aktueller Ladezustand 44.2 und eine Ladebilanz 44.3 ermittelt werden. Zur Ermittlung des mindestens einen weiteren Parameters 44.2, 44.3 können Spannungsmessungen zu Erfassung einer Batterie- und Bordnetzspannung verwendet werden, welche üblicherweise immer zur Verfügung stehen, um kritische Spannungsschwellen zu vermeiden und kritische Spannungseinbrüche zu erkennen. Zudem kann eine Stromintegration, welche üblicherweise ebenfalls immer zur Verfügung steht, verwendet werden, um ein zu starkes Entladen der Batterie 40 zu verhindern bzw. eine positive Ladebilanz 44.3 sicherzustellen. Des Weiteren kann nach dem Resetvorgang auf Basis der gemessen Ruhespannung der Ladezustand 44.2 der Batterie 40 als Startwert abgeschätzt werden. Außerdem kann der Ladestrom bzw. eine Ladeakzeptanz der Batterie ermittelt werden, welche vom Ladezustand 44.2 und der Temperatur abhängig sind. Eine stärker entladene Batterie verfügt über eine größere Ladeakzeptanz als eine Batterie mit einem höheren Ladezustand 44.2. Für jeden Batterietyp und jede Fahrzeugarchitektur können hier entsprechende Grenzwerte definiert und im Speicher 28 abgelegt werden, um einen zu tiefen und für die mindestens eine Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 kritischen Ladezustand 44.2 zu vermeiden. Als Grenzwerte für die Ladeakzeptanz können vorzugsweise ein Stromfluss von weniger als 50A oder ein Stromfluss von weniger als 25A im Speicher 28 abgelegt werden. Für den Ladezustand 44.2 kann beispielsweise ein Grenzwert von 60% oder von 80% erreichter Ladekapazität oder ein Bereich von 70 bis 100% erreichter Ladekapazität im Speicher 28 abgelegt werden. Durch einen positiven Wert für die Stromintegration während der Fahrt, kann sichergestellt werden, dass die Batterie 40 mindestens so startfähig ist, wie während des ersten Motorstarts. Da der Generator 50 läuft und die Batterie 40 lädt war der erste Motorstart erfolgreich, auch wenn der erste Motorstart nicht gemessen werden konnte. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die mindestens eine Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 im Schritt S140 aktiviert und das Verfahren verzweigt über die Verbindungspunkte D zu einem Schritt S150, welcher in 5 dargestellt ist, wenn im Schritt S120 eine Ladekapazität 44.2, welche gleich oder größer als der vorgegebene Grenzwert ist, und eine positive Ladebilanz 44.3 erkannt wird. Liegt die Ladekapazität 44.2 unter dem vorgegebenen Grenzwert oder liegt eine negative Ladebilanz 44.3 vor, dann werden der mindestens eine Parameter 44.2, 44.3 im Schritt S130 erneut erfasst bzw. ermittelt und ausgewertet. Anschließend wird die Abfrage im Schritt S120 mit den neu erfassten bzw. ermittelten Parametern 44.2, 44.3 wiederholt.How out 4 Further, in step S110, the second power management becomes 26 which activates the detected or determined values of the at least one further parameter 44.2 . 44.3 the battery 40 evaluates to the current state of the battery 40 estimate. During the evaluation, the detected or determined values of the at least one further parameter become 44.2 . 44.3 the battery 40 with predetermined in memory 28 compared to the limit values. As further parameters, for example, a current state of charge 44.2 and a charge balance 44.3 be determined. For determining the at least one further parameter 44.2 . 44.3 Voltage measurements can be used to detect a battery and vehicle electrical system voltage, which are usually always available to avoid critical voltage thresholds and to detect critical voltage drops. In addition, a current integration, which is also usually always available, can be used to over-discharge the battery 40 to prevent or a positive charge balance 44.3 sure. Furthermore, after the reset operation based on the measured open circuit voltage, the state of charge 44.2 the battery 40 estimated as start value. In addition, the charging current or a charging acceptance of the battery can be determined, which of the state of charge 44.2 and the temperature are dependent. A more discharged battery has greater charge acceptance than a higher charge battery 44.2 , For each type of battery and each vehicle architecture corresponding limits can be defined here and in memory 28 be stored too deep and for the at least one energy management function 12.1 . 12.2 critical state of charge 44.2 to avoid. As charge acceptor thresholds, preferably less than 50A current flow or less than 25A current flow may be present in the memory 28 be filed. For the state of charge 44.2 For example, a threshold of 60% or 80% of the charge capacity reached or a range of 70 to 100% of the charge capacity reached in the memory 28 be filed. By having a positive value for current integration while driving, it can be ensured that the battery 40 is at least as bootable as during the first engine start. Because the generator 50 runs and the battery 40 The first engine start was successful, even though the first engine start could not be measured. In the illustrated embodiment, the at least one energy management function 12.1 . 12.2 is activated in step S140 and the method branches via the connection points D to a step S150, which in 5 is shown when in step S120 a charging capacity 44.2 , which is equal to or greater than the predetermined limit, and a positive charge balance 44.3 is recognized. Is the load capacity 44.2 below the specified limit or is a negative charge balance 44.3 before, then the at least one parameter 44.2 . 44.3 recaptured or evaluated and evaluated in step S130. Subsequently, the query in step S120 with the newly detected or determined parameters 44.2 . 44.3 repeated.

Nach der Aktivierung der mindestens einen Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 im Schritt S100 oder im Schritt S140 kann der der Motor durch die mindestens eine Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 automatisch gestoppt bzw. deaktiviert werden.After activation of the at least one energy management function 12.1 . 12.2 In step S100 or in step S140, the engine may be controlled by the at least one power management function 12.1 . 12.2 automatically stopped or deactivated.

Wie aus 5 ersichtlich ist, wird im Schritt S150 abgefragt, ob der Fahrzeugmotor gestoppt bzw. deaktiviert ist. Ist dies nicht der Fall, dann wird im Schritt S160 erneut der mindestens eine Parameter 44.2, 44.3 erfasst bzw. ermittelt und ausgewertet und anschließend wird die Abfrage im Schritt S150 wiederholt. Ergibt die Abfrage im Schritt S150, dass der Fahrzeugmotor deaktiviert ist, dann wird im Schritt S170 die Ladebilanz 44.3 der Batterie 40 überprüft. Wird im Schritt S180 eine negative Ladebilanz 44.3 der Batterie 40 erkannt, dann wird im Schritt S210 der Fahrzeugmotor wieder gestartet, und das Verfahren verzweigt über die Verbindungspunkte E zurück zum Schritt S50, welcher in 2 dargestellt ist. Wird im Schritt S180 keine negative Ladebilanz 44.3 der Batterie 40 erkannt, dann wird im Schritt S190 abgefragt, ob der Fahrzeugmotor wieder gestartet wurde und aktiviert ist. Wurde der Fahrzeugmotor nicht wieder gestartet, dann wird im Schritt S200 erneut der mindestens eine Parameter 44.2, 44.3 erfasst bzw. ermittelt und ausgewertet und anschließend wird im Schritt S170 die Ladebilanz 44.3 der Batterie 40 erneut überprüft. Wurde der Fahrzeugmotor wieder gestartet, dann verzweigt das Verfahren über die Verbindungspunkte E zurück zum Schritt S50, welcher in 2 dargestellt ist.How out 5 is apparent, it is in step S150 queried whether the vehicle engine is stopped or deactivated. If this is not the case, then in step S160 again the at least one parameter 44.2 . 44.3 detected and evaluated and then the query is repeated in step S150. If the query in step S150 indicates that the vehicle engine is deactivated, then in step S170 the charge balance is calculated 44.3 the battery 40 checked. If in step S180 a negative charge balance 44.3 the battery 40 detected, then in step S210, the vehicle engine is restarted, and the process branches off via the connection points E back to step S50, which in 2 is shown. Will not be a negative charge balance in step S180 44.3 the battery 40 detected, then in step S190 queried whether the vehicle engine has been restarted and is activated. If the vehicle engine has not been restarted, then in step S200 the at least one parameter again becomes 44.2 . 44.3 recorded or determined and evaluated and then in step S170 the charge balance 44.3 the battery 40 checked again. If the vehicle engine has been restarted, the process branches back via the connection points E back to step S50, which in 2 is shown.

Sobald das zweite Energiemanagement 26 aktiviert wurde und die Bedingungen für den Ladezustand 44.2 und die Ladebilanz 44.3 der Batterie 40 erfüllt sind, kann der Motor automatisch durch die mindestens eine Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 gestoppt werden. Beim Widerstart kann dann der Warmstart des Fahrzeugmotors vom Batteriesensor 30 gemessen und ausgewertet werden, sodass der Innenwiderstand Ri der Batterie 40 und von diesem abhängige Größen berechnet werden können. Wenn der Innenwiderstand Ri der Batterie 40 bekannt ist, dann ist der Batteriezustand ausreichend genau bekannt und die Standardregelung über das erste Energiemanagement 23 kann aktiviert werden und die maximale Verfügbarkeit der mindestens einen Energiemanagementfunktion 12.1, 12.2 ist erreicht. Für den Fall, dass die erste automatische Stoppphase des Fahrzeugmotors sehr lang ist, wird ein automatischer Widerstart aufgrund der Ladebilanz 44 der Batterie 40 ausgelöst, d.h. sobald das Stromintegral über die Fahrzeit vom ersten Motorstart bis zum augenblicklichen Zeitpunkt negativ wird. Mit diesem Warmstart, der vom Batteriesensor 30 ausgewertet werden kann, kann dann ebenfalls der Innenwiderstand Ri der Batterie 40 bestimmt und das erste Energiemanagement freigeschaltet werden.Once the second energy management 26 has been activated and the conditions for the state of charge 44.2 and the charge balance 44.3 the battery 40 are satisfied, the engine can automatically by the at least one energy management function 12.1 . 12.2 being stopped. When restarting then the warm start of the vehicle engine from the battery sensor 30 be measured and evaluated so that the internal resistance Ri of the battery 40 and dependent variables can be calculated from this. If the internal resistance Ri of the battery 40 is known, then the battery condition is known with sufficient accuracy and the standard control of the first energy management 23 can be activated and the maximum availability of the at least one energy management function 12.1 . 12.2 is reached. In the event that the first automatic stop phase of the vehicle engine is very long, an automatic restart is due to the charge balance 44 the battery 40 triggered, ie as soon as the current integral over the travel time from the first engine start to the current time is negative. With this warm start, by the battery sensor 30 can be evaluated, then also the internal resistance Ri of the battery 40 determined and the first energy management will be unlocked.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können als Schaltung, Vorrichtung, Verfahren, Datenverarbeitungsprogramm mit Programmcodemitteln und/oder als Computerprogrammprodukt realisiert werden. Entsprechend kann die vorliegende Erfindung vollständig als Hardware und/oder als Software und/oder als Kombination aus Hardware- und/oder Softwarekomponenten ausgeführt werden. Zudem kann die vorliegende Erfindung als Computerprogrammprodukt auf einem computernutzbaren Speichermedium mit computerlesbarem Programmcode ausgeführt werden, wobei verschiedene computerlesbare Speichermedien wie Festplatten, CD-ROMs, optische oder magnetische Speicherelemente usw. benutzt werden können.Embodiments of the present invention can be realized as a circuit, device, method, data processing program with program code means and / or as a computer program product. Accordingly, the present invention may be implemented entirely in hardware and / or software and / or a combination of hardware and / or software components. In addition, the present invention may be embodied as a computer program product on a computer usable storage medium having computer readable program code, whereby various computer readable storage media such as hard disks, CD-ROMs, optical or magnetic storage elements, etc. may be used.

Die computernutzbaren oder computerlesbaren Medien können beispielsweise elektronische, magnetische, optische, elektromagnetische Infrarot- oder Halbleitersysteme, Vorrichtungen, Geräte oder Verbreitungsmedien umfassen. Zudem können die computerlesbaren Medien eine elektrische Verbindung mit einer oder mehreren Leitungen, eine tragbare Computerdiskette, einen Speicher mit direktem Zugriff (RAM), einen Nur-Lese-Speicher (ROM), einen löschbaren und programmierbaren Nur-Lese-Speicher (EPROM oder Flashspeicher, eine optischen Leitung und eine tragbare CD-ROM umfassen. Das computernutzbare oder das computerlesbare Medium kann sogar Papier oder ein anderes geeignetes Medium sein, auf welchem das Programm geschrieben ist, und von welchem es, beispielsweise durch einen optischen Abtastvorgang des Papiers oder des anderen Mediums elektrisch erfassbar ist, dann kompiliert, interpretiert oder falls erforderlich auf andere Weise verarbeitet und dann im Computerspeicher gespeichert werden kann.The computer usable or computer readable media may include, for example, electronic, magnetic, optical, electromagnetic infrared or semiconductor systems, devices, devices or distribution media. In addition, the computer-readable media may include an electrical connection to one or more lines, a portable computer disk, a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an erasable and programmable read only memory (EPROM or flash memory) The computer usable or computer readable medium may even be paper or other suitable medium on which the program is written and of which it is, for example by optical scanning of the paper or the other Medium is electrically detectable, then compiled, interpreted or if necessary processed in other ways and then stored in the computer memory.

Durch Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann in vorteilhafter Weise die Wartezeit bis zur Aktivierung von mindestens einer Energiemanagementfunktion nach dem Neuanklemmen der Batterie, d.h. nach einem Resetvorgang bzw. einem Batteriewechsel, durch das Notenergiemanagement deutlich reduziert werden.By embodiments of the present invention, advantageously, the waiting time for activation of at least one power management function after the battery reconnects, i. after a reset process or a battery change, which significantly reduces the emergency energy management.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1271170 B1 [0005]
DE 102007061130 A1 [0006]

Claims

Method for activating at least one energy management function in a vehicle depending on the current state of a battery ( 40 ), where at least one parameter ( 44.1 . 44.2 . 44.3 ) for determining the current state of the battery ( 40 ) is detected and / or determined, wherein the validity of the values of the at least one detected and / or determined parameter ( 44.1 . 44.2 . 44.3 ) by a state variable ( 24.1 . 24.2 ), which is set to a basic state after a reset process and / or battery change and is changed from the basic state to a set state as a function of predetermined criteria, characterized in that a first state variable ( 24.1 ) the validity of the current value ( 44.1 ) of an internal resistance (Ri) of the battery ( 40 ) is represented as a first parameter, wherein after a start of a vehicle engine in the presence of the setting state of the first state variable ( 24.1 ) a first energy management ( 22 ), which is based on the currently determined value ( 44.1 ) of the internal resistance (Ri) of the battery ( 40 ) and / or derived therefrom the at least one energy management function ( 12.1 . 12.2 ), or in the presence of the ground state of the first state variable ( 24.1 ) a state of a second state variable ( 24.2 ) is checked, which at least one other parameter ( 44.2 . 44.3 ) of the battery, wherein the at least one energy management function ( 12.1 . 12.2 ) remains disabled when the second state variable ( 24.2 ) has the ground state, and wherein a second energy management ( 26 ) which is based on the determined current value of the at least one other parameter ( 44.2 . 44.3 ) the at least one energy management function ( 12.1 . 12.2 ) is activated when the second state variable ( 24.2 ) has the setting state.

Method according to claim 1, characterized in that the at least one energy management function ( 12.1 . 12.2 ) during an operating phase of the vehicle has first phases with activated vehicle engine and second phases with deactivated vehicle engine, wherein the at least one energy management function ( 12.1 . 12.2 ) during a first phase deactivates the activated vehicle engine when predetermined first criteria are present, or during a second phase restarts the deactivated vehicle engine when predetermined second criteria are met, and wherein during an automatic restart of the vehicle engine, a learning phase for the first state variable ( 24.1 ) is initiated.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the predetermined criteria for changing the first state variable ( 24.1 ) comprise a successfully performed learning process during the start of the vehicle engine, whereby the current value ( 44.1 ) of the internal resistance (Ri) of the battery ( 40 ) is determined after a strong discharge and / or loading stroke during the start of the vehicle engine.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the predetermined criteria for changing the second state variable ( 24.2 ) comprise at least one resting phase with a predetermined period of time and / or a predetermined waiting period.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first energy management ( 22 ) the current value ( 44.1 ) of the internal resistance (Ri) of the battery ( 40 ) and / or comparing the quantities derived therefrom with corresponding limit values, wherein the first energy management ( 22 ) the at least one energy management function ( 12.1 . 12.2 ) is activated when the current value ( 44.1 ) of the internal resistance (Ri) of the battery ( 40 ) and / or the quantities derived therefrom reach or exceed the at least one limit value.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second energy management ( 26 ) a current state of charge ( 44.2 ) of the battery ( 40 ) and / or a current charge acceptance of the battery ( 40 ) and / or a charge balance ( 44.3 ) of the battery ( 40 ) for a current operating phase of the vehicle engine as at least one further parameter based on voltage and / or current measurements during vehicle operation and compares with corresponding limit values, wherein the second energy management ( 26 ) the at least one energy management function ( 12.1 . 12.2 ) is activated when the at least one further parameter reaches or exceeds the corresponding limit value.

Method according to claim 6, characterized in that the second energy management ( 26 ) on the basis of the determined charge balance ( 44.3 ) of the battery ( 40 ) initiates an automatic restart of the vehicle engine for the current operating phase of the vehicle engine if, during the second phase with the vehicle engine deactivated, the charge balance ( 44.3 ) of the battery ( 40 ) assumes a negative value, wherein in an automatic restart of the vehicle engine, a learning phase for the first state variable ( 24.1 ) is initiated.

Device for activating at least one energy management function in a vehicle as a function of the current state of a battery ( 40 ), in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, with at least one battery sensor ( 30 ), which has at least one parameter ( 44.1 . 44.2 . 44.3 ) for determining the current state of the battery ( 40 ) and / or determined, and an evaluation and control unit ( 20 ), which determines the validity of the values of the at least one detected and / or determined parameter ( 44.1 . 44.2 . 44.3 ) by evaluating a state variable ( 24.1 . 24.2 ), which is set to a basic state after a reset process and / or battery change and can be changed from the basic state into a set state as a function of predetermined criteria, characterized in that a first state variable ( 24.1 ) the validity of the current value ( 44.1 ) of an internal resistance (Ri) of the battery ( 40 ) is represented as the first parameter, wherein the evaluation and control unit ( 20 ) after a start of a vehicle engine in the presence of the setting state of the first state variable ( 24.1 ) a first energy management ( 22 ) is activated and executed based on the currently determined value ( 44.1 ) of the internal resistance (Ri) of the battery ( 40 ) and / or derived therefrom the at least one energy management function ( 12.1 . 12.2 ), or in the presence of the ground state of the first state variable ( 24.1 ) a state of a second state variable ( 24.2 ) checks which at least one other parameter ( 44.2 . 44.3 ) of the battery ( 40 ), wherein the at least one energy management function ( 12.1 . 12.2 ) remains disabled when the second state variable ( 24.2 ) has the ground state, and wherein the evaluation and control unit ( 20 ) a second energy management ( 26 ) is activated and executed based on the currently determined value of the at least one other parameter ( 44.2 . 44.3 ) the at least one energy management function ( 12.1 . 12.2 ) is activated when the second state variable ( 24.2 ) has the setting state.

Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, when the program is executed by an evaluation and control unit ( 20 ) is performed.

Data processing program with program code means for carrying out the method according to one of Claims 1 to 7 by an evaluation and control unit ( 20 ), if the data processing program by the evaluation and control unit ( 20 ) is processed.