DE102012203671B4

DE102012203671B4 - Speed-based combustion position estimation for a combustion engine with at least one cylinder

Info

Publication number: DE102012203671B4
Application number: DE102012203671.7A
Authority: DE
Inventors: Franz Raichle; Joerg Lange; Wolfgang Fischer; Silke Seuling; Frank Schuerg; Haris Hamedovic; Juergen Berkemer; Prashanth Anantha
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-03-08
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2023-02-09
Anticipated expiration: 2032-03-09
Also published as: WO2013131684A1; CN104160135A; DE102012203671A1; CN104160135B

Abstract

Verfahren zur Schätzung einer Verbrennungslage für eine Verbrennung in einem Verbrennungsmotor mit mindestens einem Zylinder, wobei die Verbrennungslage aus einem Merkmal hergeleitet wird, das auf einer Auswertung einer Drehzahl einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors basiert, dadurch gekennzeichnet, dass das Merkmal für Werte der Drehzahl aus einer Kompressionsphase und einer Verbrennungsphase des mindestens einen Zylinders des Verbrennungsmotors berechnet wird, und dass bei der Berechnung des Merkmals Symmetrieeigenschaften eines entsprechenden Kompressionsmoments ausgenutzt werden.Method for estimating a combustion position for combustion in an internal combustion engine with at least one cylinder, the combustion position being derived from a feature which is based on an evaluation of a speed of a crankshaft of the internal combustion engine, characterized in that the feature for values of the speed from a compression phase and a combustion phase of the at least one cylinder of the internal combustion engine is calculated, and that symmetry properties of a corresponding compression torque are utilized in the calculation of the feature.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung einer Verbrennungslage für eine Verbrennung in einem Verbrennungsmotor mit mindestens einem Zylinder. Ferner wird eine entsprechende Anordnung zur Verbrennungslageschätzung für einen Verbrennungsmotor mit mindestens einem Zylinder bereitgestellt.The present invention relates to a method for estimating a combustion position for combustion in an internal combustion engine with at least one cylinder. A corresponding arrangement for estimating the combustion position for an internal combustion engine with at least one cylinder is also provided.

Stand der TechnikState of the art

Für Pkw-Anwendungen sind diverse drehzahlbasierte Verfahren bekannt, wie beispielsweise eine Einspritzmengenkalibrierung, eine Verbrennungslageschätzung, eine Aussetzererkennung etc. Aufgrund einer Überlagerung von Einflüssen von Zylindern eines Verbrennungsmotors mit mehreren Zylindern sind Auswerte-Möglichkeiten jedoch stark eingeschränkt.Various speed-based methods are known for passenger vehicle applications, such as injection quantity calibration, combustion position estimation, misfire detection, etc. However, evaluation options are severely limited due to a superimposition of influences from cylinders of an internal combustion engine with multiple cylinders.

Aus der DE 10 2010 038 411 A1 geht eine Luft-Kraftstoff-Verhältnis-Abschätzungserfassungseinrichtung hervor, welche die Verwendung eines Sauerstoffsensors oder einer ähnlichen Vorrichtung, die dazu eingesetzt werden, ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis direkt zu erfassen, beseitigt, indem ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis von Verbrennungsgas, basierend auf einer Signalausgabe eines Impulsgeberrotors abgeschätzt und erfasst wird.From the DE 10 2010 038 411 A1 discloses an air-fuel ratio estimation detector which eliminates the use of an oxygen sensor or similar device employed to directly detect an air-fuel ratio by measuring an air-fuel ratio of combustion gas based on a signal output from a pulser rotor is estimated and detected.

Bei Zweirad-Anwendungen, d.h. bei Verwendung bzw. Einsatz eines Verbrennungsmotors mit nur einem Zylinder entfällt eine Überlagerung von Einflüssen mehrerer Zylinder, so dass ggf. ein drehzahlbasiertes Verfahren einfacher auszuwerten ist.In the case of two-wheeler applications, i.e. when using an internal combustion engine with only one cylinder, there is no overlapping of the influences of several cylinders, so that a speed-based method may be easier to evaluate.

Die DE 10 2006 056 708 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung von Merkmalen einer Verbrennung aufgrund von Drehzahlsignalen einer Kurbelwelle.The DE 10 2006 056 708 A1 describes a method for determining characteristics of a combustion based on speed signals of a crankshaft.

Die DE 10 2007 051 254 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung von Eigenschaften eines Kraftstoffes durch Auswertung von Drehzahlsignalen einer Brennkraftmaschine die mit dem Kraftstoff betrieben wird.The DE 10 2007 051 254 A1 describes a method for determining the properties of a fuel by evaluating speed signals from an internal combustion engine that is operated with the fuel.

Die US 4 292 670 A beschreibt ein Verfahren zur Diagnose einer Brennkraftmaschine durch Auswertung eines Drehzahlsignals.The U.S.A. 4,292,670 describes a method for diagnosing an internal combustion engine by evaluating a speed signal.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es nunmehr, eine verbesserte Schätzung einer Verbrennungslage für eine Verbrennung in einem Verbrennungsmotor mit mindestens einem Zylinder basierend auf einer Drehzahl des Verbrennungsmotors bereitzustellen.An object of the present invention was now to provide improved estimation of a combustion position for combustion in an internal combustion engine having at least one cylinder based on a speed of the internal combustion engine.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und eine Anordnung mit den Merkmalen von Patentanspruch 7 bereitgestellt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung. Against this background, a method according to patent claim 1 and an arrangement with the features of patent claim 7 are provided. Further configurations of the invention emerge from the dependent patent claims and the description.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Schätzung einer Verbrennungslage für eine Verbrennung in einem Verbrennungsmotor mit mindestens einem Zylinder bereitgestellt, wobei die Verbrennungslage aus einem Merkmal hergeleitet wird, das auf einer Auswertung einer Drehzahl einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors basiert. Das Merkmal wird dabei für Werte der Drehzahl aus einer Kompressionsphase und einer Verbrennungsphase in dem mindestens einen Zylinder des Verbrennungsmotors berechnet. Bei der Berechnung des Merkmals werden Symmetrieeigenschaften eines entsprechenden Kompressionsmoments ausgenutzt.According to the invention, a method for estimating a combustion position for a combustion in an internal combustion engine with at least one cylinder is provided, the combustion position being derived from a feature which is based on an evaluation of a rotational speed of a crankshaft of the internal combustion engine. The feature is calculated for values of the speed from a compression phase and a combustion phase in the at least one cylinder of the internal combustion engine. When calculating the feature, symmetry properties of a corresponding compression moment are used.

Gemäß einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die zur Berechnung des Merkmals herangezogenen Werte der Drehzahl aus der gesamten Kompressions- und Verbrennungsphase genommen. Es können dabei ferner mehrere Werte der Drehzahl verwendet werden.According to a possible embodiment of the method according to the invention, the values of the speed used to calculate the feature are taken from the entire compression and combustion phase. Furthermore, several values of the speed can be used.

Die Verbrennungslage wird bspw. durch einen Wert MFB50 definiert, der einen Kurbelwellenwinkel bezeichnet, bei dem 50% einer Kraftstoffmasse, welche dem Zylinder zugeführt wurde, durch Verbrennung umgesetzt sind. Der so definierte Kurbelwellenwinkel beschreibt demnach den Schwerpunkt der Verbrennung bezogen auf den Kurbelwellenwinkel °KW. Bei dem Kurbelwellenwinkel des MFB50 ist also die Hälfte eines Heizwertes einer eingespritzten Kraftstoffmasse in Wärme umgesetzt. Eine Definition des MFB50-Wertes findet sich bspw. bei J.B. Heywood, International Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill 1998.The position of combustion is defined, for example, by a value MFB50, which designates a crankshaft angle at which 50% of a fuel mass that has been supplied to the cylinder has been converted by combustion. The crankshaft angle defined in this way describes the focus of combustion in relation to the crankshaft angle °KW. The crankshaft angle of the MFB50 is therefore half a calorific value of an injected fuel mass is converted into heat. A definition of the MFB50 value can be found, for example, in JB Heywood, International Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill 1998.

Ist die Verbrennungslage bekannt, so kann diese z.B. über einen Zündwinkel geregelt werden. Der Zündwinkel gibt dabei an, bei wie viel °KW vor dem zentralen oberen Totpunkt (ZOT) ein Kraftstoffgemisch in einem Zylinder durch einen entsprechenden Zündfunken gezündet wird. Oft wird der Zündwinkel auch als Zündverzug bezeichnet. Somit wird eine stabilere Verbrennung bei verbesserten Emissionen ermöglicht. Weiterhin kann eine Momentenmaximierung erreicht werden.If the position of combustion is known, it can be controlled, for example, via an ignition angle. The ignition angle indicates at how many °KW before the central top dead center (ZOT) a fuel mixture in a cylinder is ignited by a corresponding ignition spark. The ignition angle is often also referred to as the ignition delay. This enables more stable combustion with improved emissions. Furthermore, a moment maximization can be achieved.

Bisher ist eine präzise Bestimmung der Verbrennungslage nur mit Hilfe eines Brennraumdrucksensors möglich. Für Pkw-Anwendungen, d.h. bei Verbrennungsmotoren mit mehreren Zylindern gibt es auch drehzahlbasierte Verfahren, diese sind jedoch sehr aufwendig und aufgrund der Überlagerungseinflüsse auf der Kurbelwelle aus Verbrennungstakten weiterer Zylinder weniger präzise als es am 1-Zylinder-Motor möglich wäre.So far, precise determination of the combustion position has only been possible with the help of a combustion chamber pressure sensor. For passenger car applications, i.e. for internal combustion engines with several cylinders, there are also speed-based methods, but these are very complex and less precise than would be possible with a 1-cylinder engine due to the superimposed influences on the crankshaft from combustion cycles of other cylinders.

Erfindungsgemäß erfolgt nunmehr eine Schätzung der Verbrennungslage eines mindestens einen Zylinder aufweisenden Verbrennungsmotors durch eine modellbasierte Auswertung eines Drehzahlsignals.According to the invention, the combustion position of an internal combustion engine having at least one cylinder is now estimated by a model-based evaluation of a speed signal.

Das Verfahren ist insbesondere anwendbar für einen Verbrennungsmotor mit nur einem Zylinder. Aufgrund der Tatsache, dass bei einem 1-Zylinder-Motor keine Überlagerung von Zylindereinflüssen auf eine entsprechende Kurbelwelle stattfindet, kann zur Auswertung des Drehzahlsignals nicht nur die Verbrennungsphase ausgewertet werden und einem bestimmten Zylinder zugeordnet werden, sondern es können auch in anderen Bereichen eines jeweiligen Arbeitsspiels, insbesondere in einer Kompressionsphase Korrelationen zwischen einer jeweiligen Drehzahl und anderen Größen ohne Einfluss der Verbrennung ausgewertet werden.The method is particularly applicable to an internal combustion engine with only one cylinder. Due to the fact that in a 1-cylinder engine there is no superimposition of cylinder influences on a corresponding crankshaft, not only the combustion phase can be evaluated and assigned to a specific cylinder to evaluate the speed signal, but it can also be used in other areas of a respective working cycle , In particular in a compression phase, correlations between a respective speed and other variables can be evaluated without the influence of the combustion.

In einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Drehzahl über Zahnzeiten eines entsprechend vorgesehenen Drehzahlgebers bestimmt. Dabei ist es vorteilhaft vor einer Verarbeitung der Drehzahl, bzw. eines entsprechenden Drehzahlsignals durch den Drehzahlgeber entstehende Signalstörungen mit einem nach dem Stand der Technik bekannten Verfahren zu kompensieren.In a possible embodiment of the method according to the invention, the rotational speed is determined via tooth times of a correspondingly provided rotational speed sensor. In this case, it is advantageous to use a method known from the prior art to compensate for signal disturbances occurring before the speed or a corresponding speed signal is processed by the speed sensor.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Merkmal jeweils für Werte der Drehzahl aus einer Kompressionsphase und einer Verbrennungsphase in dem mindestens einen Zylinder berechnet und daraus ein Verbrennungsenergieumsetzungs-Merkmal gebildet.According to a further embodiment of the method according to the invention, the feature is calculated for values of the speed from a compression phase and a combustion phase in the at least one cylinder and a combustion energy conversion feature is formed therefrom.

Ferner ist es denkbar, dass das Merkmal jeweils für Werte der Drehzahl aus einer Kompressionsphase und einer Verbrennungsphase in dem mindestens einen Zylinder berechnet und daraus ein Drehmomentverlaufs-Merkmal gebildet wird.It is also conceivable that the feature is calculated for values of the rotational speed from a compression phase and a combustion phase in the at least one cylinder and a torque curve feature is formed therefrom.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mittels des Verbrennungsenergieumsetzungs-Merkmals oder des Drehmomentverlaufs-Merkmals ein Lage-Merkmal berechnet.According to a further embodiment of the method according to the invention, a position feature is calculated using the combustion energy conversion feature or the torque curve feature.

Das Lage-Merkmal kann dann wiederum mittels einer Kennlinie oder eines Kennfeldes auf die Verbrennungslage abgebildet werden.The position feature can then in turn be mapped to the combustion position by means of a characteristic curve or a characteristic map.

Wie bereits erwähnt, ist es auch denkbar, das erfindungsgemäße Verfahren für 2-Zylinder-Verbrennungsmotoren anzuwenden. Bei 2-Zylinder-Verbrennungsmotoren mit symmetrischem Zündabstand kann das erfindungsgemäße Verfahren für den gesamten Winkelbereich von Beginn der Kompressionsphase bis nach Ende der Verbrennung angewendet werden. Für unsymmetrische Zündabstände ist der Winkelbereich, d.h. der Bereich von Beginn der Kompressionsphase bis zum Ende der Verbrennung ggf. dahingehend einzuschränken, um eine minimale Überlagerung der beiden Zylinder zu erhalten und somit eine möglichst geringe gegenseitige Beeinflussung der Zylinder zu haben.As already mentioned, it is also conceivable to use the method according to the invention for 2-cylinder internal combustion engines. In the case of 2-cylinder internal combustion engines with a symmetrical ignition interval, the method according to the invention can be used for the entire angular range from the start of the compression phase to the end of the combustion. For asymmetrical ignition intervals, the angular range, i.e. the range from the beginning of the compression phase to the end of combustion, should be limited if necessary in order to obtain minimal overlapping of the two cylinders and thus to have the least possible mutual influence of the cylinders.

Die Bestimmung der Verbrennungslage hat verschiedene Anwendungsgebiete. So kann einfacher eine Regelung der Verbrennungslage bzw. eine MFB50%-Regelung durchgeführt werden. Ferner ist eine Erkennung von sogenannten Glühzündungen oder Extremklopfern zur Vermeidung weiterer Extremklopfer und eine Kraftstoffqualitätserkennung sowie eine Momentenmaximierung über einen einzustellenden Zündwinkel möglich.The determination of the position of combustion has various areas of application. This makes it easier to control the position of combustion or MFB50% control. Furthermore, a detection of so-called glow ignitions or extreme knocking to avoid further extreme knocking and a fuel quality detection as well as a torque maximization via an ignition angle to be set is possible.

Das erfindungsgemäße Verfahren kommt ohne zusätzliche Hardware aus, es handelt sich um eine reine Softwarelösung.The method according to the invention does not require any additional hardware; it is a pure software solution.

Die Verbrennungslage bzw. MFB50% (mass fraction burnt 50%) stellt, wie bereits eingangs erwähnt, den Kurbelwinkel dar, bei dem 50% der Energie des Kraftstoffs umgesetzt wurde. Dieser wird üblicherweise aus dem sogenannten Heizverlauf berechnet.As already mentioned, the combustion position or MFB50% (mass fraction burnt 50%) represents the crank angle at which 50% of the energy of the fuel was converted. This is usually calculated from the so-called heating curve.

Die entsprechenden Gleichungen sind wie folgt: $\frac{d Q_{H}}{d φ} = \frac{κ}{κ - 1} p (φ) \frac{d V (φ)}{d φ} + \frac{1}{κ - 1} V (φ) \frac{d p (φ)}{d φ}$

The corresponding equations are as follows:

\frac{i.e Q_{H}}{i.e φ} = \frac{k}{k - 1} p (φ) \frac{i.e V (φ)}{i.e φ} + \frac{1}{k - 1} V (φ) \frac{i.e p (φ)}{i.e φ}

Integraler Heizverlauf: $Q_{H} (φ_{b e g}, φ) = \int_{φ_{b e g}}^{φ} (\frac{κ}{κ - 1} p (φ) \frac{d V (φ)}{d φ} + \frac{1}{κ - 1} V (φ) \frac{d p (φ)}{d φ}) d φ$

Integral heating process:

Q_{H} (φ_{b e G}, φ) = \int_{φ_{b e G}}^{φ} (\frac{k}{k - 1} p (φ) \frac{i.e V (φ)}{i.e φ} + \frac{1}{k - 1} V (φ) \frac{i.e p (φ)}{i.e φ}) i.e φ

MFB: $Q_{H} (φ_{b e g}, φ_{Q δ}) = min_{φ} (Q_{H} (φ_{b e g}, φ)) + δ * (max_{φ} (Q_{H} (φ_{b e g}, φ)) - min_{φ} (Q_{H} (φ_{b e g}, φ)))$

MFB:

Q_{H} (φ_{b e G}, φ_{Q δ}) = \underset{φ}{at least} (Q_{H} (φ_{b e G}, φ)) + δ * (\underset{φ}{Max} (Q_{H} (φ_{b e G}, φ)) - \underset{φ}{at least} (Q_{H} (φ_{b e G}, φ)))

Dabei stellt Q_H die Wärmeenergie dar, φ einen Winkel der Kurbelwelle relativ zur Zylinderachse des mindestens einen Zylinders, in welchem der Kraftstoff verbrannt wird, p entspricht dem in dem Zylinder herrschenden Druck, V entspricht dem durch den Kraftstoff eingenommenen Volumen in dem Zylinder und

entspricht einem Adiabatenexponenten.Q _H represents the thermal energy, φ an angle of the crankshaft relative to the cylinder axis of the at least one cylinder in which the fuel is burned, p corresponds to the pressure prevailing in the cylinder, V corresponds to the volume occupied by the fuel in the cylinder and

corresponds to an adiabatic exponent.

entspricht einem Anfangswinkel der Betrachtung eines Heizverlaufs und

entspricht bspw. 50% für eine Verbrennungslage, bei welcher 50% der Energie des Kraftstoffs umgesetzt wurde.

corresponds to a starting angle of considering a heating history and

corresponds, for example, to 50% for a combustion situation in which 50% of the fuel's energy has been converted.

In einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird, wie bereits voranstehend erwähnt, das Merkmal für alle Werte der Drehzahl mit Beginn einer Kompression bis zum Abschluss der Verbrennung in dem mindestens einen Zylinder des Verbrennungsmotors berechnet und zu einem Verbrennungsenergieumsetzungsmerkmal aufsummiert. Das so erhaltene Verbrennungsenergieumsetzungsmerkmal wiederum kann nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Berechnung eines Lagemerkmals herangezogen werden. Das Lagemerkmal wird sodann mittels einer applizierten Kennlinie oder eines Kennfeldes auf die Verbrennungslage abgebildet.In one possible embodiment of the method according to the invention, as already mentioned above, the feature is calculated for all values of the speed from the start of compression to the end of combustion in the at least one cylinder of the internal combustion engine and summed up to form a combustion energy conversion feature. The combustion energy conversion feature obtained in this way can in turn be used according to a further embodiment of the method according to the invention for calculating a position feature. The position feature is then mapped onto the combustion position by means of an applied characteristic curve or a characteristic diagram.

Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Anordnung zur Schätzung einer Verbrennungslage für eine Verbrennung in einem Verbrennungsmotor mit mindestens einem Zylinder. Die Anordnung umfasst Mittel, die dazu konfiguriert sind, eine Drehzahl einer Kurbelwelle des Verbrennungsmotors zu bestimmen. Ferner umfasst die Anordnung Mittel, die mit den erstgenannten Mitteln in kommunikativer Verbindung stehen und dazu konfiguriert sind, die Verbrennungslage aus einem Merkmal herzuleiten, das auf einer Auswertung der Drehzahl basiert, wobei das Merkmal für bestimmte Werte der Drehzahl aus einer Kompressionsphase und aus einer Verbrennungsphase, vorteilhafterweise mit Beginn einer Kompression bis zum Abschluss der Verbrennung in dem mindestens einen Zylinder des Verbrennungsmotor berechnet wird. Dabei können zur Berechnung des Merkmals Symmetrieeigenschaften eines entsprechenden Kompressionsmoments ausgenutzt werden.Furthermore, the present invention relates to an arrangement for estimating a combustion position for a combustion in an internal combustion engine with at least one cylinder. The arrangement includes means configured to determine a rotational speed of a crankshaft of the internal combustion engine. Furthermore, the arrangement comprises means which are in communicative connection with the first-mentioned means and are configured to derive the combustion position from a feature which is based on an evaluation of the speed, the feature for specific values of the speed consisting of a compression phase and a combustion phase , is advantageously calculated from the beginning of a compression to the end of the combustion in the at least one cylinder of the internal combustion engine. Symmetry properties of a corresponding compression moment can be used to calculate the feature.

Es ist denkbar, dass die Anordnung auch eine Speichereinheit umfasst, in welcher eine Kennlinie und/oder ein Kennfeld hinterlegt sind, mit deren Hilfe ein aus dem Merkmal abgeleitetes Lagemerkmal auf die Verbrennungslage abgebildet werden kann.It is conceivable that the arrangement also includes a memory unit in which a characteristic curve and/or a characteristic diagram are stored, with the aid of which a position characteristic derived from the characteristic can be mapped to the combustion position.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet.The arrangement according to the invention is particularly suitable for carrying out the method according to the invention.

Weitere Vorteile und Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and configurations of the invention result from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Figurenlistecharacter list

1 shows in a graph a speed curve for an internal combustion engine with one cylinder during a working cycle.
2 shows a basic torque curve in a graph.
3 shows a speed curve over a work cycle for two different load points.
4 shows a basic torque curve in a graph together with a plot of a respective magnitude of the torque.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The invention is shown schematically in the drawings using embodiments and is described in detail below with reference to the drawings.

1 zeigt einen prinzipiellen Verlauf 25 einer Drehzahl eines 1-ZylinderMotors über ein Arbeitsspiel. Ein Arbeitsspiel 21 entspricht dabei einem Winkelbereich von insgesamt 720°KW (KW: Kurbelwelle). Auf einer Abszisse 20 sind Winkelwerte der Kurbelwelle KW aufgetragen. Auf einer Ordinate 22 ist die Geschwindigkeit der Kurbelwelle in der Einheit [rpm] aufgetragen. Die Geschwindigkeit der Kurbelwelle entspricht der Drehzahl der Kurbelwelle. Eine gestrichelte Linie 23 zeigt eine mittlere Drehzahl an. 1 shows a basic course 25 of a speed of a 1-cylinder engine over a working cycle. A working cycle 21 corresponds to an angle range of 720° CA (CA: crankshaft). Angle values of the crankshaft KW are plotted on an abscissa 20 . The speed of the crankshaft in the unit [rpm] is plotted on an ordinate 22 . The speed of the crankshaft corresponds to the rotational speed of the crankshaft. A dashed line 23 indicates an average speed.

Gezeigt sind hier verschiedene Phasen, welche von der Kurbelwelle während eines Arbeitsspiels durchlaufen werden. Phase 1 bezeichnet hier Kompression, Phase 2 Verbrennung, Phase 3 Ausstoß, Phase 4 Ansaugen, gefolgt wiederum von einer Wiederholung der Phase 1, nämlich der Kompression. Auf der Abszisse 20 sind die Winkeleinstellungen in °KW aufgetragen, wobei eine Einheit auf der Abszisse 20 einem Intervall von 180°KW entspricht, beginnend mit -180°KW. Dies ist bezogen auf eine Winkelstellung der Kurbelwelle, die als 0°KW gewählt wird, wenn sich der betrachtete Kolben im oberen Totpunkt zu Beginn von Phase 2 Verbrennung befindet.Various phases are shown here, which are run through by the crankshaft during a working cycle. Phase 1 denotes here compression, phase 2 combustion, phase 3 exhaust, phase 4 intake, followed in turn by a repetition of phase 1, namely compression. The angle settings in °CA are plotted on the abscissa 20, with one unit on the abscissa 20 corresponding to an interval of 180°CA, beginning with -180°CA. This is related to an angular position of the crankshaft, which is chosen as 0° CA when the piston under consideration is at top dead center at the beginning of phase 2 combustion.

Bei einem vierzylindrigen Motor wären in einem Arbeitsspiel, entsprechend 720°KW vier Beschleunigungen zu sehen, während, wie in 1 dargestellt, bei einem 1-Zylinder-Motor nur eine Beschleunigung erkennbar ist, nämlich in Phase 2, im Bereich zwischen 0°KW und 180°KW, in welchem die Drehzahl von einem Minimum 24 zu einem Maximum 26 innerhalb eines Arbeitsspiels 21 stark ansteigt. Aufgrund dieser Tatsache kann bei einem einzylindrigen Motor zur Berechnung eines Merkmals bzw. zu der darin zum Ausdruck gebrachten Energiedifferenz zusätzlich zur Phase Verbrennung (Combustion) entsprechend Phase 2 auch die Phase Verdichtung (Compression) entsprechend Phase 1 ausgewertet werden.In a four-cylinder engine, four accelerations would be seen in one working cycle, corresponding to 720° CA, while, as in 1 shown, in a 1-cylinder engine only one acceleration is recognizable, namely in phase 2, in the range between 0 ° KW and 180 ° KW, in which the speed from a minimum 24 to a maximum 26 within a working cycle 21 increases sharply. Due to this fact, in addition to the combustion phase corresponding to phase 2, the compression phase corresponding to phase 1 can also be evaluated in a single-cylinder engine for calculating a feature or the energy difference expressed therein.

Als Merkmal wird nunmehr die Energiedifferenz zwischen einem Zustand des Kurbelwellen-Systems in der Kompressionsphase und einem Zustand des Kurbelwellen-Systems in der Verbrennungsphase verwendet, wobei ein erster Wert der Drehzahl bei einer ersten Winkelstellung der Kurbelwelle und ein zweiter Wert der Drehzahl bei einer zweiten Winkelstellung der Kurbelwelle verwendet wird, wobei die erste und die zweite Winkelstellung der Kurbelwelle in Bezug auf eine Winkelstellung, bei welcher eine Zündung des Verbrennungsmotors erfolgt zueinander symmetrisch sind. D.h., dass ein Wert einer Drehzahl aus der Kompressionsphase 1 und ein zweiter Wert der Drehzahl aus der Verbrennungsphase 2 verwendet wird, wobei die Winkelstellungen, bei welchen die jeweiligen Drehzahlen ermittelt wurden, symmetrisch zum ZOT bzw. zu der entsprechenden Winkelstellung der Kurbelwelle sind. Ein Vorteil des so definierten Merkmals ist, dass ein Einfluss eines Saugrohrdrucks bzw. der Kompressionsarbeit rechnerisch komplett entfällt, da die Kompression der entsprechenden Kurbelwelle vor dem oberen Totpunkt bremst und nach dem oberen Totpunkt symmetrisch beschleunigt, so dass ein Energiebeitrag der Kompression zum Merkmal Null ist, da die Berechnung, wie voranstehend erwähnt, symmetrisch zum ZOT erfolgt. Somit hat nur die Verbrennung Einfluss auf das berechnete Merkmal. In einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird, wie bereits voranstehend erwähnt, das Merkmal für alle Werte der Drehzahl mit Beginn einer Kompression bis zum Abschluss der Verbrennung in dem mindestens einen Zylinder des Verbrennungsmotors berechnet und zu einem Verbrennungsenergieumsetzungsmerkmal aufsummiert. Das so erhaltene Verbrennungsenergieumsetzungsmerkmal wiederum kann nach einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Berechnung eines Lagemerkmals herangezogen werden. Das Lagemerkmal wird sodann mittels einer applizierten Kennlinie oder eines Kennfeldes auf die Verbrennungslage abgebildet.The energy difference between a state of the crankshaft system in the compression phase and a state of the crankshaft system in the combustion phase is now used as a feature, with a first value of the speed at a first angular position of the crankshaft and a second value of the speed at a second angular position of the crankshaft, the first and second angular positions of the crankshaft being symmetrical to one another with respect to an angular position at which ignition of the internal combustion engine occurs. This means that a speed value from compression phase 1 and a second speed value from combustion phase 2 are used, with the angular positions at which the respective speeds were determined being symmetrical to ZOT or to the corresponding angular position of the crankshaft. One advantage of the feature defined in this way is that there is no influence of an intake manifold pressure or the compression work, since the compression of the corresponding crankshaft brakes before top dead center and accelerates symmetrically after top dead center, so that the energy contribution of compression to the feature is zero , since the calculation, as mentioned above, is symmetrical to the ZOT. Thus, only the combustion has an influence on the calculated feature. In one possible embodiment of the method according to the invention, as already mentioned above, the feature is calculated for all values of the speed from the start of compression to the end of combustion in the at least one cylinder of the internal combustion engine and summed up to form a combustion energy conversion feature. The combustion energy conversion characteristic obtained in this way can, in turn, according to a further embodiment of the Ver be used to calculate a location feature. The position feature is then mapped onto the combustion position by means of an applied characteristic curve or a characteristic diagram.

Wie voranstehend bereits erwähnt, kann das erfindungsgemäße Verfahren in gleicher Weise auch für einen Verbrennungsmotor mit zwei Zylindern erfolgen, wenn ein symmetrischer Zündabstand vorliegt. Für unsymmetrische Zündabstände bei einem Verbrennungsmotor mit zwei Zylindern sind demgegenüber die zur Berechnung des Merkmals verwendeten Winkelbereiche für eine minimale Überlagerung der beiden Zylinder entsprechend zu wählen bzw. einzuschränken.As already mentioned above, the method according to the invention can also be carried out in the same way for an internal combustion engine with two cylinders if there is a symmetrical ignition interval. For asymmetrical ignition intervals in a combustion engine with two cylinders, on the other hand, the angular ranges used to calculate the characteristic must be selected or restricted accordingly for minimal superimposition of the two cylinders.

2 zeigt schematisch einen Verlauf eines Drehmoments M, welches durch einen entsprechenden Kolben eines Zylinders auf eine Kurbelwelle während einer Verdichtung und einer Verbrennung in dem Zylinder ausgeübt wird. Auf einer Ordinate 32 sind Werte des Drehmoments M aufgetragen. Auf einer Abszisse 30 sind Winkelwerte bzw. Winkelstellungen der Kurbelwelle in Bezug auf eine Kurbelwellenstellung der Kurbelwelle in Bezug auf eine Kurbelwellenstellung im zentralen oberen Totpunkt (ZOT) aufgetragen. Die Ordinate 32 kennzeichnet eine Stellung der Kurbelwelle von 180° vor ZOT, die vertikale Achse 34 kennzeichnet eine Stellung der Kurbelwelle von 0° bezogen auf ZOT, und die vertikale Achse 36 bezeichnet eine Stellung der Kurbelwelle von 180° nach ZOT. Das Schubmoment in der Kompressionsphase Ms ist dabei mit einer durchgezogenen Linie 38 dargestellt, das Moment im Falle einer Verbrennung Mv ist mit einer gestrichelten Linie 37 dargestellt und mit gepunkteter Linie 39 ist der Anteil des Drehmoments M_diff dargestellt, der durch die Verbrennung alleinig verursacht wird: $M_{d i f f} = M_{V} - M_{S}$

2 FIG. 12 shows schematically a course of a torque M, which is exerted by a corresponding piston of a cylinder on a crankshaft during compression and combustion in the cylinder. Values of the torque M are plotted on an ordinate 32 . Angle values or angular positions of the crankshaft in relation to a crankshaft position of the crankshaft in relation to a crankshaft position in central top dead center (ZOT) are plotted on an abscissa 30 . The ordinate 32 indicates a crankshaft position of 180° before ZOT, the vertical axis 34 indicates a crankshaft position of 0° relative to ZOT, and the vertical axis 36 indicates a crankshaft position of 180° after ZOT. The overrun torque in the compression phase Ms is shown with a solid line 38, the torque in the case of combustion Mv is shown with a dashed line 37 and the dotted line 39 shows the portion of the torque M _diff that is solely caused by the combustion :

M_{i.e i f f} = M_{V} - M_{S}

3 zeigt einen Drehzahlverlauf φ ^. (φ) über ein Arbeitsspiel. Auf einer Abszisse 40 ist dabei ein Arbeitsspiel in einer Einheit °KW von -360 bis +360 aufgezeigt. Auf einer Ordinate 42 ist in einer Einheit n[1/min] die Drehzahl aufzutragen. 3 shows a speed curve φ ^. (φ) over a working cycle. On an abscissa 40, a working cycle is shown in a °KW unit from -360 to +360. The speed is to be entered on an ordinate 42 in a unit n[1/min].

Dargestellt sind nunmehr ein Drehzahlverlauf φ (φ) 44 über ein Arbeitsspiel für einen ersten Lastpunkt und ein Drehzahlverlauf 46 für einen zweiten, vom ersten verschiedenen Lastpunkt. Diese wurden per Off-Set auf einen niedrigsten Punkt zusammengeschoben.A speed curve φ(φ) 44 over a working cycle for a first load point and a speed curve 46 for a second load point different from the first are now shown. These were offset together to a lowest point.

4 zeigt schematisch einen Verlauf eines Drehmoments M, welches durch einen entsprechenden Kolben eines Zylinders auf einer Kurbelwelle während einer Kompression und einer Verbrennung in dem Zylinder ausgeübt wird. Auf einer Ordinate 52 sind wiederum wie in 2 Werte des Drehmoments aufgetragen. Auf einer Abszisse 50 sind Winkelwerte sowie Winkelstellungen der Kurbelwelle in Bezug auf eine Kurbelwellenstellung zum ZOT, aufgetragen. Ähnlich wie in 2 kennzeichnet die Ordinate 52 eine Stellung der Kurbelwelle von 180° vor ZOT, die vertikale Achse 54 eine Stellung der Kurbelwelle von 0° bezogen auf ZOT, und die vertikale Achse 56 eine Stellung der Kurbelwelle von 180° nach ZOT. Dabei ist wiederum darauf zu achten, dass die gezeigte waagerechte Linie 50 nicht der Nulllinie entspricht, sondern vielmehr den Verlauf des Drehmoments in Bezug auf ZOT zeigt. Das Schubmoment der Kompressionsphase Ms ist mit einer durchgezogenen Linie 58 dargestellt, das Moment im Falle einer Verbrennung Mv ist mit einer gestrichelten Linie 59 dargestellt. Linie 57 bezeichnet nunmehr den Verlauf des Betrages des Drehmoments in der Kompressionsphase und Punkt 60 bezeichnet das Maximum des Betrags des Schubmoments. 4 FIG. 12 shows schematically a course of a torque M, which is exerted by a corresponding piston of a cylinder on a crankshaft during compression and combustion in the cylinder. On an ordinate 52 are again as in 2 Torque values plotted. Angle values and angular positions of the crankshaft in relation to a crankshaft position at TDC are plotted on an abscissa 50 . Similar to in 2 the ordinate 52 indicates a position of the crankshaft of 180° before ZOT, the vertical axis 54 a position of the crankshaft of 0° relative to ZOT, and the vertical axis 56 a position of the crankshaft of 180° after ZOT. In this case, it must again be ensured that the horizontal line 50 shown does not correspond to the zero line, but rather shows the course of the torque in relation to ZOT. The overrun torque of the compression phase Ms is shown with a solid line 58, the moment in the case of combustion Mv is shown with a dashed line 59. Line 57 now designates the progression of the magnitude of the torque in the compression phase and point 60 designates the maximum magnitude of the overrun torque.

Eine Grundidee des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, einen zeitlichen Verlauf einer Umsetzung von Energie, die durch eine Verbrennung in einem Verbrennungsmotor entsteht, aus dem Drehzahlsignal zu berechnen und aus diesem dann ein Lagemerkmal zu bestimmen, das mit der Verbrennungslage gut korreliert.A basic idea of the method according to the invention is to calculate a time course of a conversion of energy resulting from combustion in an internal combustion engine from the speed signal and then to use this to determine a position feature that correlates well with the combustion position.

Demnach wird erfindungsgemäß zuerst ein Verlauf einer gesamten Energieumsetzung aus dem Drehzahlsignal berechnet. Dies kann bspw. wie folgt aussehen: $E_{g e s} = 0.5 * Θ (φ) * {\dot{φ}}^{2} (φ)$

Accordingly, according to the invention, a course of an overall energy conversion is first calculated from the speed signal. This can look like this, for example:

E_{G e s} = 0.5 * θ (φ) * {\dot{φ}}^{2} (φ)

Durch Formel 3 wird die Energieumsetzung dargestellt, die durch Kompressions- und Verbrennungsmoment erzeugt wird. Für eine Schätzung der Verbrennungslage ist jedoch nur das reine Verbrennungsmoment E_v(φ) relevant. Daher wird zuerst die Energieumsetzung des Kompressionsmoments E_komp(φ) bestimmt, um diese dann anschließend von der Gesamtenergieumsetzung E_ges(φ) abzuziehen.Formula 3 represents the energy conversion produced by compression and combustion torque. However, only the pure combustion torque E _v (φ) is relevant for estimating the combustion position. For this reason, the energy conversion of the compression torque E _comp (φ) is first determined in order to then subtract this from the total energy conversion E _tot (φ).

Um E_komp(φ) zu bestimmen, wird die Besonderheit eines einzylindrigen Motors ausgenutzt, nämlich dass keine zeitliche Überschneidung zwischen den Verbrennungen einzelner Zylinder vorhanden ist. Daher kann hier ein Winkelbereich des Drehzahlsignals in einer jeweiligen Kompressionsphase benutzt werden, um das Kompressionsmoment bzw. dessen Energieumsetzung zu bestimmen. In dem Bereich vor ZOT kann beispielsweise E_komp(φ)= E_ges(φ) als eine gute Näherung angenommen werden. Aufgrund der Symmetrieeigenschaft des Kompressionsmoments lässt sich E_komp(φ) für den Bereich nach ZOT aus dem E_ges(φ) aus der Kompressionsphase bspw. durch eine geeignete Spiegelung am ZOT bestimmen. Alternativ könnte das Kompressionsmoment auch aus dem gemessenen Saugrohrdruck modelliert werden. Die Energieumsetzung des Verbrennungsmoments E_v(φ), was dem voranstehend genannten Energieverbrennungsmerkmal entspricht, wird dann wie folgt berechnet: $E_{v} (φ) = E_{g e s} (φ) - E_{k o m p} (φ)$

In order to determine E _comp (φ), the special feature of a single-cylinder engine is used, namely that there is no temporal overlap between the combustions of individual cylinders. Therefore, an angle range of the speed signal can be used in a respective compression phase in order to determine the compression torque or its energy conversion. In the area before ZOT, for example, E _comp (φ)=E _tot (φ) can be assumed to be a good approximation. Due to the symmetry property of the compression moment, E _comp (φ) for the area after ZOT can be determined from E _tot (φ) from the compression phase, for example by a suitable reflection at ZOT. Alternatively, the compression torque could also be modeled from the measured intake manifold pressure. The energy conversion of the combustion torque E _v (φ), which corresponds to the above energy combustion characteristic, is then calculated as follows:

E_{v} (φ) = E_{G e s} (φ) - E_{k O m p} (φ)

Aus E_v(φ) kann dann durch Berechnung eines Lage-Merkmals aus diesem Verlauf eine Größe berechnet werden, die mit der Verbrennungsanlage MFB50% gut korreliert. Als Lage-Merkmal kann bspw. der geometrische Schwerpunkt oder der Winkel, beim dem E_v(φ) einen bestimmten Anteil, bspw. 50%, seines Endwerts für die entsprechende Verbrennung erreicht. Der Endwert für E_v(φ) wird zu einem bestimmten Winkel angenommen, der vorteilhafterweise nach Verbrennungsende ist, bspw. 180° nach ZOT.A variable can then be calculated from E _v (φ) by calculating a position characteristic from this profile, which correlates well with the incinerator MFB50%. For example, the geometric center of gravity or the angle at which E _v (φ) reaches a specific proportion, for example 50%, of its end value for the corresponding combustion can be used as a position feature. The final value for E _v (φ) is assumed at a certain angle, which is advantageously after the end of combustion, for example 180° after ZOT.

Dieses Lage-Merkmal wird dann einem applizierbarem Kennfeld bzw. einer Kennlinie zugeführt, das in Abhängigkeit von verschiedenen Parametern, wie Drehzahl und Last etc., das Lage-Merkmal auf die Verbrennungslage MFB50% abbildet.This position feature is then supplied to an applicable map or characteristic curve, which maps the position feature to the combustion position MFB50% as a function of various parameters, such as engine speed and load, etc.

Alternativ kann statt einer Energieumsetzung ein Verlauf des entsprechenden Drehmoments, entsprechend einem voranstehend bereits erwähnten Drehmomentverlaufs-Merkmalverwendet werden. Die Schwankungen des Drehmoments werden bspw. wie folgt berechnet: $M_{w} = \frac{d}{d φ} (\frac{1}{2} Θ (φ) \cdot {\dot{φ}}^{2}) = Θ (φ) \cdot \ddot{φ} + \frac{1}{2} \frac{d Θ (φ)}{d φ} \cdot {\dot{φ}}^{2}$

Alternatively, instead of energy conversion, a curve of the corresponding torque can be used, corresponding to a torque curve feature already mentioned above. For example, the torque fluctuations are calculated as follows:

M_{w} = \frac{i.e}{i.e φ} (\frac{1}{2} θ (φ) \cdot {\dot{φ}}^{2}) = θ (φ) \cdot \ddot{φ} + \frac{1}{2} \frac{i.e θ (φ)}{i.e φ} \cdot {\dot{φ}}^{2}

entspricht dabei einem kurbelwinkelabhängigen Trägheitsmoment der Kurbelwelle. Dieses setzt sich aus den oszillierenden und rotierenden Massenanteilen zusammen.

corresponds to a crank angle-dependent moment of inertia of the crankshaft. This is made up of the oscillating and rotating mass components.

Um den Absolutwert des Drehmoments zu bestimmen, kann bspw. die Tatsache genutzt werden, dass das Drehmoment im oberen Totpunkt (OT) und im unteren Totpunkt (UT) jeweils Null ist. Über eine entsprechende Anpassung des Offsets, so dass für jedes Arbeitsspiel die Werte in den OTs und UTs im Mittel Null sind, gewinnt man Absolutwerte des Momentenverlaufs. Über die gleiche Symmetrieeigenschaft des Drehmoments, wie oben erwähnt, kann der Verlauf des Kompressionsmoments bestimmt werden und durch Bildung der Differenz zum Gesamtmoment anschließend das Verbrennungsmoment berechnet werden. Als Lage-Merkmal kann der Schwerpunkt des Verbrennungsmoments innerhalb eines applizierbaren Winkelbereichs verwendet werden.In order to determine the absolute value of the torque, the fact can be used, for example, that the torque is zero at top dead center (TDC) and at bottom dead center (UT). By adjusting the offset accordingly so that the values in the OTs and UTs are zero on average for each working cycle, absolute values of the torque curve are obtained. The course of the compression torque can be determined via the same symmetry property of the torque as mentioned above, and the combustion torque can then be calculated by forming the difference to the total torque. The center of gravity of the combustion torque within an applicable angular range can be used as a position feature.

Alternativ kann auch entsprechend obiger Ausführung der Winkel benutzt werden, bei dem der Verlauf des Integrals über das Verbrennungsmoment einen bestimmten Anteil, bspw. 50% seines Endwerts für diese jeweilige Verbrennung erreicht.Alternatively, according to the above embodiment, the angle can also be used at which the progression of the integral over the combustion moment reaches a certain proportion, for example 50% of its end value for this respective combustion.

Auch dieses Lagemerkmal wird dann einem applizierbaren Kennfeld bzw. einer Kennlinie zugeführt, das in Abhängigkeit von verschiedenen Parametern, wie Drehzahl und Last etc., das Lage-Merkmal auf die Verbrennungslage MFB50% abbildet.This position feature is then also supplied to an applicable characteristic map or characteristic curve, which maps the position feature to the combustion position MFB50% as a function of various parameters, such as engine speed and load, etc.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist grundsätzlich bei allen Verbrennungsmotoren einsetzbar, für Ein- und Zwei-Zylinder-Motoren eignet es sich jedoch in besonderem Maße.In principle, the method according to the invention can be used in all internal combustion engines, but it is particularly suitable for one- and two-cylinder engines.

Basierend auf der mit dem erfindungsgemäßen Verfahren geschätzten Verbrennungslage kann eine optimierte Regelung oder Adaption eines entsprechenden Zündwinkels erfolgen. Des Weiteren kann eine Erkennung der sogenannten Glühzündungen oder Extremklopfer durchgeführt werden. Eine Regelung der Verbrennungslage auf die hinsichtlich Verbrauch und Emissionen etc. optimalen Sollwerte, die in einem Kennfeld, abhängig vom Betriebswert abgelegt, vorliegen, stellt ebenfalls eine potentielle Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens dar. Ferner kann auch die Erkennung der Kraftstoffart und/oder der Qualität über die Auswertung des Merkmals eine Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens sein.Based on the combustion position estimated using the method according to the invention, an optimized regulation or adaptation of a corresponding ignition angle can take place. Furthermore, a detection of the so-called glow ignitions or extreme knocking can be carried out. A regulation of the combustion position to the optimal reference values in terms of consumption and emissions, etc., which are stored in a characteristic diagram depending on the operating value, also represents a potential application of the method according to the invention the evaluation of the feature can be an application of the method according to the invention.

Claims

Method for estimating a combustion position for combustion in an internal combustion engine with at least one cylinder, the combustion position being derived from a feature which is based on an evaluation of a speed of a crankshaft of the internal combustion engine, characterized in that the feature for values of the speed from a compression phase and a combustion phase of the at least one cylinder of the internal combustion engine is calculated, and that symmetry properties of a corresponding compression torque are utilized in the calculation of the feature.

Method according to one of the preceding claims, in which the characteristic for values of the rotational speed is calculated from a compression phase and a combustion phase in the at least one cylinder of the internal combustion engine and a combustion energy conversion characteristic is formed therefrom.

procedure after claim 1 , in which the feature for values of the speed is calculated from a compression phase and a combustion phase in the at least one cylinder of the internal combustion engine and a torque curve feature is formed therefrom.

procedure after claim 2 or claim 3 , in which a position feature is calculated using the combustion energy conversion feature or the torque curve feature.

procedure after claim 4 , in which the position characteristic is mapped to the combustion position by means of an applied characteristic curve or map.

Method according to one of the preceding claims, in which an internal combustion engine with two cylinders is used as the internal combustion engine, with angular ranges of the crankshaft in which there is minimal superimposition of the two cylinders being selected for calculating the feature.

Arrangement for estimating a combustion position for a combustion in an internal combustion engine with at least one cylinder, with means that are configured to determine a rotational speed of a crankshaft of the internal combustion engine, and with means in communication with it that are configured to determine the combustion position derive a feature based on an evaluation of the speed, the feature being calculated for values of the speed from the start of compression to the end of combustion in the at least one cylinder of the internal combustion engine, the calculation of the feature utilizing symmetry properties of a corresponding compression torque.

arrangement according to claim 7 , which has a storage unit in which a characteristic curve and/or a characteristic diagram are stored, with the aid of which a position characteristic derived from the characteristic can be mapped onto the combustion position.

arrangement according to claim 7 or 8th , With means for carrying out a method according to one of Claims 1 until 6 are configured.