DE102012203309A1 - Energy storage device e.g. traction battery, for e.g. three-phase electric machine of drive system of electric car, has supply and bypass switch devices cooperating with parasitic inductor of energy storage cell as synchronous transducers - Google Patents

Energy storage device e.g. traction battery, for e.g. three-phase electric machine of drive system of electric car, has supply and bypass switch devices cooperating with parasitic inductor of energy storage cell as synchronous transducers Download PDF

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Abstract

The device (1) has energy storage modules (10a, 10k) whose two output terminals (2a, 2b) are coupled to respective supply terminals (1a, 1b) of the device. Each module comprises an energy storage cell (5), which is coupled with one output terminal. A supply switch device (4a) is coupled between the cell and another output terminal. A bypass switch device (4b) is coupled between the supply switch device and the former output terminal and in parallel to the cell. The supply and bypass switch devices cooperate with parasitic inductor (5c) of the cell as synchronous transducers (3). The supply and bypass switch devices comprise FETs or insulating gate bipolar transistors (IGBTs). Independent claims are also included for the following: (1) a drive system (2) a method for providing power supply voltage in an energy storage device.

Description

Die Erfindung betrifft eine mehrphasige modulare Energiespeichereinrichtung und ein Verfahren zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung, insbesondere in einer Batteriedirektumrichterschaltung zur Spannungsversorgung elektrischer Maschinen.The invention relates to a multi-phase modular energy storage device and a method for providing a supply voltage, in particular in a battery direct converter circuit for supplying voltage to electrical machines.

Stand der TechnikState of the art

Es zeichnet sich ab, dass in Zukunft sowohl bei stationären Anwendungen, wie z.B. Windkraftanlagen oder Solaranlagen, wie auch in Fahrzeugen, wie Hybrid- oder Elektrofahrzeugen, vermehrt elektronische Systeme zum Einsatz kommen, die neue Energiespeichertechnologien mit elektrischer Antriebstechnik kombinieren.It is becoming apparent that in the future both stationary applications, e.g. Wind turbines or solar systems, as well as in vehicles such as hybrid or electric vehicles, increasingly electronic systems are used that combine new energy storage technologies with electric drive technology.

Zur Einspeisung von Drehstrom in eine elektrische Maschine wird herkömmlicherweise über einen Umrichter in Form eines Pulswechselrichters eine von einem Gleichspannungszwischenkreis bereitgestellte Gleichspannung in eine dreiphasige Wechselspannung umgerichtet. Der Gleichspannungszwischenkreis wird von einem Strang aus seriell verschalteten Batteriemodulen gespeist. Um die für eine jeweilige Anwendung gegebenen Anforderungen an Leistung und Energie erfüllen zu können, werden häufig mehrere Batteriemodule in einer Traktionsbatterie in Serie geschaltet. Ein derartiges Energiespeichersystem findet beispielsweise häufig Verwendung in elektrisch betriebenen Fahrzeugen.To feed three-phase current into an electrical machine, a DC voltage provided by a DC voltage intermediate circuit is conventionally converted into a three-phase AC voltage via a converter in the form of a pulse-controlled inverter. The DC link is powered by a string of serially connected battery modules. In order to meet the power and energy requirements of a particular application, multiple battery modules are often connected in series in a traction battery. For example, such an energy storage system is often used in electrically powered vehicles.

Die Serienschaltung mehrerer Batteriemodule bringt das Problem mit sich, dass der gesamte Strang ausfällt, wenn ein einziges Batteriemodul ausfällt. Ein solcher Ausfall des Energieversorgungsstrangs kann zu einem Ausfall des Gesamtsystems führen. Weiterhin können temporär oder permanent auftretende Leistungsminderungen eines einzelnen Batteriemoduls zu Leistungsminderungen im gesamten Energieversorgungsstrang führen.The series connection of several battery modules involves the problem that the entire string fails if a single battery module fails. Such a failure of the power supply string can lead to a failure of the entire system. Furthermore, temporarily or permanently occurring power reductions of a single battery module can lead to power reductions in the entire power supply line.

Die Druckschrift US 5,422,558 A offenbart ein modulares Batteriezellmanagementsystem, bei dem mehrere Batteriezellen selektiv zur Energieversorgung einer Last parallel geschaltet werden können.The publication US 5,422,558 A discloses a modular battery cell management system in which multiple battery cells can be selectively connected in parallel to power a load.

Die Druckschrift US 2010/0213897 A1 offenbart ein Managementsystem für modular verschaltete Batteriezellen, welches einzelne Batteriezellen über Synchronwandler selektiv parallel mit einem Gleichspannungszwischenkreis koppelt.The publication US 2010/0213897 A1 discloses a management system for modularly interconnected battery cells, which selectively couples individual battery cells via synchronous converters in parallel with a DC link.

Die Druckschriften DE 10 2010 027 857 A1 und DE 10 2010 027 861 A1 wiederum zeigen modular verschaltete Batteriezellen in Energiespeichereinrichtungen, die über eine geeignete Ansteuerung von Koppeleinheiten selektiv in den Strang aus seriell verschalteten Batteriezellen zu- oder abgekoppelt werden können. Systeme dieser Art sind unter dem Namen Battery Direct Converter (Batteriedirektwandler, BDC) bekannt. Solche Systeme umfassen Gleichstromquellen in einem Energiespeichermodulstrang, welche an einen Gleichspannungszwischenkreis zur elektrischen Energieversorgung einer elektrischen Maschine oder eines elektrischen Netzes über einen Pulswechselrichter anschließbar sind.The pamphlets DE 10 2010 027 857 A1 and DE 10 2010 027 861 A1 In turn, show modularly connected battery cells in energy storage devices that can be selectively connected or disconnected via a suitable control of coupling units in the strand of serially connected battery cells. Systems of this type are known as the Battery Direct Converter (BDC). Such systems include DC sources in an energy storage module string, which can be connected to a DC voltage intermediate circuit for the electrical power supply of an electrical machine or an electrical network via a pulse inverter.

BDCs weisen üblicherweise einen höheren Wirkungsgrad und eine höhere Ausfallsicherheit gegenüber herkömmlichen Systemen auf. Die Ausfallsicherheit wird unter anderem dadurch gewährleistet, dass defekte, ausgefallene oder nicht voll leistungsfähige Batteriezellen durch geeignete Überbrückungsansteuerung der Koppeleinheiten aus den Energieversorgungssträngen herausgeschaltet werden können.BDCs typically have higher efficiency and higher reliability over conventional systems. The reliability is ensured, inter alia, that defective, failed or not fully efficient battery cells can be switched out by suitable bridging control of the coupling units from the power supply lines.

Die Gesamtausgangsspannung von BDCs wird durch den Ansteuerzustand der Koppeleinheiten bestimmt und kann stufig eingestellt werden, wobei die Stufung der Gesamtausgangsspannung von den Einzelspannungen der Energiespeichermodule abhängig ist. Dadurch ergibt sich eine Spreizung des Spannungsbereichs des BDCs, auf den die weiteren Komponenten in einem durch den BDC gespeisten System eingestellt werden müssen. Es besteht daher ein Bedarf an Energiespeichereinrichtungen, welche einen ähnlich hohen Wirkungsgrad und eine ähnliche hohe Verfügbarkeit wie BDCs aufweisen, aber geringere Anforderungen an die Auslegung der übrigen Systemkomponenten stellen.The total output voltage of BDCs is determined by the driving state of the coupling units and can be set in stages, wherein the gradation of the total output voltage of the individual voltages of the energy storage modules is dependent. This results in a spread of the voltage range of the BDC, to which the other components must be set in a system fed by the BDC. There is therefore a need for energy storage devices which have similar high efficiency and similar high availability as BDCs but place less demand on the design of the other system components.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schafft gemäß einer Ausführungsform eine Energiespeichereinrichtung zum Erzeugen einer Versorgungsspannung für eine elektrische Maschine, mit mindestens zwei Energiespeichermodulen, welche jeweils mit einem ersten Ausgangsanschluss an einen ersten Versorgungsanschluss der Energiespeichereinrichtung und mit einem zweiten Ausgangsanschluss an einen zweiten Versorgungsanschluss der Energiespeichereinrichtung gekoppelt sind. Dabei weist jedes der Energiespeichermodule mindestens eine Energiespeicherzelle, welche mit dem zweiten Ausgangsanschluss gekoppelt ist, eine Versorgungsschalteinrichtung, welche zwischen die Energiespeicherzelle und den ersten Ausgangsanschluss gekoppelt ist, und eine Überbrückungsschalteinrichtung auf, welche parallel zu der Energiespeicherzelle zwischen die Versorgungsschalteinrichtung und den zweiten Ausgangsanschluss gekoppelt ist, so dass die Versorgungsschalteinrichtungen und die Überbrückungsschalteinrichtungen mit den parasitären Induktivitäten der Energiespeicherzellen jeweils als Synchronwandler zusammenwirken.According to one embodiment, the present invention provides an energy storage device for generating a supply voltage for an electrical machine, having at least two energy storage modules which are each coupled to a first supply terminal of the energy storage device with a first output terminal and to a second supply terminal of the energy storage device via a second output terminal. In this case, each of the energy storage modules has at least one energy storage cell, which is coupled to the second output terminal, a supply switching device, which is coupled between the energy storage cell and the first output terminal, and a bypass switching device, which is coupled in parallel to the energy storage cell between the supply switching device and the second output terminal in that the supply switching devices and the bypass switching devices interact with the parasitic inductances of the energy storage cells in each case as a synchronous converter.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform schafft die vorliegende Erfindung ein System, mit einer erfindungsgemäßen Energiespeichereinrichtung, einem Gleichspannungszwischenkreis, welcher mit den Versorgungsanschlüssen der Energiespeichereinrichtung gekoppelt ist, und einer Steuereinrichtung, welche mit der Energiespeichereinrichtung gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, die Versorgungsschalteinrichtungen und die Überbrückungsschalteinrichtungen zum Einstellen einer Versorgungsspannung an den Versorgungsanschlüssen der Energiespeichereinrichtung anzusteuern. According to a further embodiment, the present invention provides a system comprising an energy storage device according to the invention, a DC intermediate circuit which is coupled to the supply terminals of the energy storage device, and a control device which is coupled to the energy storage device and which is adapted to the supply switching devices and the bypass switching devices to control for setting a supply voltage to the supply terminals of the energy storage device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung in einer erfindungsgemäßen Energiespeichereinrichtung, mit den Schritten des Betreibens des ersten Energiespeichermoduls als variable Stromquelle durch Ansteuern der Versorgungsschalteinrichtung und der Überbrückungsschalteinrichtung des Synchronwandlers des ersten Energiespeichermoduls, des Betreibens des zweiten Energiespeichermoduls als variable Stromquelle durch Ansteuern der Versorgungsschalteinrichtung und der Überbrückungsschalteinrichtung des Synchronwandlers des zweiten Energiespeichermoduls, und des Einstellens einer Gesamtausgangsstrompegels der Energiespeichereinrichtung durch Einstellen eines Tastgrads der Versorgungsschalteinrichtungen der Energiespeichermodule.According to a further embodiment, the present invention provides a method for providing a supply voltage in an energy storage device according to the invention, with the steps of operating the first energy storage module as a variable current source by driving the supply switching device and the bypass switching device of the synchronous converter of the first energy storage module, the operation of the second energy storage module as variable A current source by driving the supply switching means and the bypass switching means of the synchronous converter of the second energy storage module, and adjusting an overall output current level of the energy storage device by adjusting a duty cycle of the supply switching means of the energy storage modules.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Eine Idee der vorliegenden Erfindung ist es, eine Energiespeichereinrichtung mit modular zuschaltbaren Energiespeichermodulen auszugestalten, wobei die parasitären Induktivitäten und die Innenwiderstände der in den Energiespeichermodulen verwendeten Energiespeicherzellen in die Ansteuerstrategie der Energiespeichereinrichtung miteinbezogen werden. Die Energiespeichermodule wirken somit als Stromquelle variabler Stromstärke, die parallel geschaltet werden. Durch die Parallelschaltung der Energiespeichermodule sinken die Schwankungen im Gesamtausgangsstrom der Energiespeichereinrichtung.One idea of the present invention is to design an energy storage device with modularly connectable energy storage modules, the parasitic inductances and the internal resistances of the energy storage cells used in the energy storage modules being included in the drive strategy of the energy storage device. The energy storage modules thus act as a current source of variable current, which are connected in parallel. Due to the parallel connection of the energy storage modules, the fluctuations in the total output current of the energy storage device decrease.

Einer der Vorteile der erfindungsgemäßen Energiespeichereinrichtung besteht darin, dass keine Induktivität zur Strombegrenzung des Gesamtausgangsstroms der Energiespeichereinrichtung notwendig ist, um einen an die Energiespeichereinrichtung angeschlossenen Gleichspannungszwischenkreis zu speisen. Dadurch entfällt in vorteilhafter Weise auch die Tendenz des Systems aus Induktivität und Zwischenkreiskondensator zu unerwünschten Schwingungen.One of the advantages of the energy storage device according to the invention is that no inductance for current limiting the total output current of the energy storage device is necessary to feed a connected to the energy storage device DC voltage intermediate circuit. This eliminates advantageously the tendency of the system of inductance and DC link capacitor to undesirable vibrations.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch die Parallelschaltung der Innenwiderstände der Energiespeichermodule die Einzelverluste in den Energiespeicherzellen reduziert werden und insbesondere mit steigender Gesamtausgangsstromstärke der Energiespeichereinrichtung nicht skalieren. Damit zeichnet sich die Energiespeichereinrichtung besonders bei einem Einsatz in Systemen aus, in denen hohe Stromstärken erforderlich sind, beispielsweise in elektrischen Antriebssystemen für elektrisch betriebene Fahrzeuge, bei denen für Anfahr- oder Beschleunigungssituationen ein hoher Eingangsstrom für die elektrische Maschine benötigt wird.Another advantage is that the individual losses in the energy storage cells are reduced by the parallel connection of the internal resistances of the energy storage modules and in particular do not scale with increasing total output current of the energy storage device. Thus, the energy storage device is particularly suitable for use in systems in which high currents are required, for example in electric drive systems for electrically powered vehicles, where for start-up or acceleration situations, a high input current for the electric machine is needed.

Dadurch, dass die Änderungen des Stroms in den Energiespeicherzellen aufgrund der Zwischenspeicherung der Energie in den speicherzelleneigenen Induktivitäten auf geringe Werte begrenzt sind, sind die Wechselstromverluste in den einzelnen Energiespeichermodulen ebenfalls begrenzt. Dadurch ergeben sich zum einen eine erhöhte Lebensdauer der Energiespeicherzellen, und zum anderen eine verbesserte elektromagnetische Verträglichkeit.Due to the fact that the changes in the current in the energy storage cells are limited to low values due to the buffering of the energy in the memory cell's own inductances, the AC losses in the individual energy storage modules are also limited. This results in a longer life of the energy storage cells, and on the other hand, an improved electromagnetic compatibility.

Schließlich macht der modulare Aufbau der Energiespeichermodule eine feine Stufung des Gesamtausgangsstroms möglich, beispielsweise durch die phasenversetzte Ansteuerung der jeweiligen Koppeleinheiten für die einzelnen Energiespeicherzellen. Dadurch sinkt in vorteilhafter Weise die Belastung durch Stromschwankungen auf den Zwischenkreiskondensator, was wiederum in verringerten Spannungsschwankungen resultiert. Dies ermöglicht die Verwendung von Zwischenkreiskondensatoren mit geringerer Spannungsfestigkeit.Finally, the modular design of the energy storage modules makes a fine grading of the total output current possible, for example, by the phase-offset control of the respective coupling units for the individual energy storage cells. This advantageously reduces the load due to current fluctuations on the DC link capacitor, which in turn results in reduced voltage fluctuations. This allows the use of DC bus capacitors with lower dielectric strength.

Mit einer modular aufgebauten Energiespeichereinrichtung gemäß der Erfindung kann die Spannung des Gleichspannungszwischenkreises stabilisiert oder variabel an den Arbeitspunkt des Systems angepasst werden. Durch diese Stabilisierung ist eine effektivere und günstigere Auslegung aller Komponenten des Gesamtsystems möglich. With a modular energy storage device according to the invention, the voltage of the DC intermediate circuit can be stabilized or variably adjusted to the operating point of the system. This stabilization makes possible a more effective and more favorable design of all components of the overall system.

Die elektrische Maschine, der Inverter und mögliche Zusatzkomponenten wie zum Beispiel ein Bordnetzgleichspannungswandler können mit höherem Wirkungsgrad ausgelegt werden. Die elektrische Maschine benötigt dadurch weniger Bauraum und der Inverter weist eine geringere Verlustleistung auf. Die Batteriezellen können flexibler ausgewählt werden, da die Kapazität und die Nennspannung der Zellen besser aufeinander abgestimmt werden können.The electrical machine, the inverter and possible additional components such as an on-board DC voltage converter can be designed with higher efficiency. The electrical machine requires less space and the inverter has a lower power loss. The battery cells can be selected more flexibly, since the capacity and the nominal voltage of the cells can be better coordinated.

Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichereinrichtung kann jedes der Energiespeichermodule weiterhin jeweils eine Speicherdrossel aufweisen, welche zwischen die Energiespeicherzelle und die Versorgungsschalteinrichtung gekoppelt ist.According to one embodiment of the energy storage device according to the invention, each of the energy storage modules may further each have a storage choke, which is coupled between the energy storage cell and the supply switching device.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Energiespeichereinrichtung können die Versorgungsschalteinrichtungen und die Überbrückungsschalteinrichtungen jeweils Feldeffekttransistoren oder Bipolartransistoren mit isoliertem Gate umfassen. According to a further embodiment of the energy storage device according to the invention, the supply switching devices and the bypass switching devices may each comprise field effect transistors or insulated gate bipolar transistors.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems kann das System weiterhin einen Inverter, welcher mit dem Gleichspannungszwischenkreis gekoppelt ist, und eine elektrische Maschine, welche mit dem Inverter gekoppelt ist, umfassen. Dabei kann der Inverter dazu ausgelegt sein, die Spannung des Gleichspannungszwischenkreises in eine Eingangsspannung für die elektrische Maschine zu wandeln.According to another embodiment of the inventive system, the system may further include an inverter coupled to the DC link and an electrical machine coupled to the inverter. In this case, the inverter can be designed to convert the voltage of the DC intermediate circuit into an input voltage for the electrical machine.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das Ansteuern der Versorgungsschalteinrichtungen und Überbrückungsschalteinrichtungen des ersten Energiespeichermoduls phasenverschoben zum Ansteuern der Versorgungsschalteinrichtungen und Überbrückungsschalteinrichtungen des zweiten Energiespeichermoduls erfolgen.According to one embodiment of the method according to the invention, the driving of the supply switching devices and bypass switching devices of the first energy storage module can be carried out in phase for driving the supply switching devices and bypass switching devices of the second energy storage module.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann weiterhin der Schritt des dauerhaften Öffnen der Versorgungsschalteinrichtungen und dauerhaften Schließens der Überbrückungsschalteinrichtungen der Energiespeichermodule zum parallelen Schalten der Energiespeichermodule erfolgen.In accordance with a further embodiment of the method according to the invention, the step of permanently opening the supply switching devices and permanently closing the bridging switching devices of the energy storage modules for parallel switching of the energy storage modules can furthermore take place.

Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.Further features and advantages of embodiments of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Systems mit einer Energiespeichereinrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic representation of a system with an energy storage device according to an embodiment of the present invention;

2 eine schematische Darstellung von Signaldiagrammen zum Realisieren einer Ansteuerstrategie für die Energiespeichereinrichtung in 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 2 a schematic representation of signal diagrams for implementing a drive strategy for the energy storage device in 1 according to another embodiment of the present invention; and

3 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Betreiben einer Energiespeichereinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 a schematic representation of a method for operating an energy storage device according to another embodiment of the present invention.

1 zeigt ein System 100, welches eine Energiespeichereinrichtung 1 zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung durch parallel schaltbare Energiespeichermodule 10a bis 10k zwischen zwei Versorgungsanschlüssen 1a und 1b umfasst. Das System 100 umfasst neben der Energiespeichereinrichtung 1 mit Energiespeichermodulen 10a bis 10k weiterhin einen Gleichspannungszwischenkreis 8a, einen Inverter 8b sowie eine elektrische Maschine 9. Beispielhaft dient das System 100 in 1 zur Speisung einer dreiphasigen elektrischen Maschine 9. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Energiespeichereinrichtung 1 zur Erzeugung von elektrischem Strom für ein Energieversorgungsnetz verwendet wird. Alternativ kann die elektrische Maschine 9 auch eine Synchron- oder Asynchronmaschine, eine Reluktanzmaschine oder ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC, „brushless DC motor“) sein. 1 shows a system 100 which is an energy storage device 1 for providing a supply voltage by parallel-connectable energy storage modules 10a to 10k between two supply connections 1a and 1b includes. The system 100 includes in addition to the energy storage device 1 with energy storage modules 10a to 10k furthermore a DC voltage intermediate circuit 8a , an inverter 8b as well as an electric machine 9 , The system is exemplary 100 in 1 for feeding a three-phase electric machine 9 , However, it can also be provided that the energy storage device 1 is used to generate electricity for a power grid. Alternatively, the electric machine 9 also a synchronous or asynchronous machine, a reluctance machine or a brushless DC motor (BLDC).

Der Gleichspannungszwischenkreis 8a speist in der beispielhaften Ausführungsform in 1 einen Pulswechselrichter 8b, welcher aus der Gleichspannung des Gleichspannungszwischenkreises 8a eine dreiphasige Wechselspannung für die elektrische Maschine 9 bereitstellt. Es kann jedoch auch jeder andere Wandlertyp für den Inverter 8b verwendet werden, je nach erforderlicher Spannungsversorgung für die elektrische Maschine 9, zum Beispiel einen Gleichspannungswandler. Der Inverter 8b kann beispielsweise in raumzeigermodulierter Pulsbreitenmodulation (SVPWM, „space vector pulse width modulation“) betrieben werden.The DC voltage intermediate circuit 8a in the exemplary embodiment in FIG 1 a pulse inverter 8b , which from the DC voltage of the DC intermediate circuit 8a a three-phase AC voltage for the electric machine 9 provides. However, it can also be any other converter type for the inverter 8b be used, depending on the required power supply for the electric machine 9 , for example, a DC-DC converter. The inverter 8b can for example be operated in space vector modulated pulse width modulation (SVPWM).

Das System 100 kann weiterhin eine Steuereinrichtung 11 umfassen, welche mit der Energiespeichereinrichtung 1 verbunden ist, und mithilfe derer die Energiespeichereinrichtung 1 gesteuert werden kann, um die gewünschte Gesamtausgangsspannung der Energiespeichereinrichtung 1 an den jeweiligen Versorgungsanschlüssen 1a, 1b für den zwischen die Versorgungsanschlüsse 1a, 1b gekoppelten Gleichspannungszwischenkreis 8a bereitzustellen. Zudem kann die Steuereinrichtung 11 dazu ausgelegt sein, bei einem Laden der Energiespeicherzellen 5 der Energiespeichereinrichtung 1 die jeweiligen Koppelelemente bzw. aktiven Schaltelemente der Energiespeichermodule 10a bis 10k anzusteuern.The system 100 can continue a control device 11 comprising, which with the energy storage device 1 is connected, and by means of which the energy storage device 1 can be controlled to the desired total output voltage of the energy storage device 1 at the respective supply connections 1a . 1b for between the supply connections 1a . 1b coupled DC voltage intermediate circuit 8a provide. In addition, the control device 11 be designed to charge the energy storage cells 5 the energy storage device 1 the respective coupling elements or active switching elements of the energy storage modules 10a to 10k head for.

Die Energiespeichereinrichtung 1 weist mindestens zwei in Reihe geschaltete Energiespeichermodule 10a, 10k auf. Beispielhaft beträgt die Anzahl der Energiespeichermodule 10a, 10k in 1 zwei, wobei jedoch jede andere größere Anzahl von Energiespeichermodulen 10a, 10k ebenso möglich ist. Da die Energiespeichermodule 10a, 10k über die Ausgangsanschlüsse 2a der Energiespeichermodule 10a, 10k parallel geschaltet werden können, wirken die Energiespeichermodule 10a, 10k als Stromquellen variablen Ausgangsstroms. Die Ausgangsströme der Energiespeichermodule 10a, 10k summieren sich dabei an dem Versorgungsanschluss 1a zu einem Gesamtausgangsstrom.The energy storage device 1 has at least two energy storage modules connected in series 10a . 10k on. By way of example, the number of energy storage modules 10a . 10k in 1 two, but any other larger number of energy storage modules 10a . 10k is also possible. Because the energy storage modules 10a . 10k via the output terminals 2a the energy storage modules 10a . 10k can be connected in parallel, the energy storage modules act 10a . 10k as current sources variable output current. The Output currents of the energy storage modules 10a . 10k add up to the supply connection 1a to a total output current.

Die Energiespeichereinrichtung 1 kann beispielsweise im nicht lückenden Ansteuerbetrieb (CCM, „continuous current mode“) betrieben werden, so dass der Ausgangsstrom eines Energiespeichermoduls 10a, 10k jeweils ein Gleichstrom mit überlagertem Hochfrequenzanteil ist. Die Amplitude des Hochfrequenzanteils bestimmt dabei die Stromschwankungen jedes einzelnen Energiespeichermoduls 10a, 10k. Die am Gleichspannungszwischenkreis 8a anliegende Spannung kann durch einen phasenversetzten Ansteuerbetrieb jedes der Energiespeichermodule 10a, 10k eingestellt werden. Durch eine geeignete Wahl der Phasenverschiebung in der Ansteuerung der einzelnen Energiespeichermodule 10a, 10k können die hochfrequenten Stromschwankungen des Gesamtausgangsstroms teilweise zur destruktiven Interferenz gebracht und dadurch minimiert werden. Dies senkt die Anforderungen an die Auslegung des Kondensators für den Gleichspannungszwischenkreis 8a.The energy storage device 1 For example, it can be operated in non-latching drive mode (CCM, "continuous current mode"), so that the output current of an energy storage module 10a . 10k each is a DC with superimposed high frequency component. The amplitude of the high frequency component determines the current fluctuations of each energy storage module 10a . 10k , The at the DC voltage intermediate circuit 8a applied voltage can be achieved by a phase-shifted driving operation of each of the energy storage modules 10a . 10k be set. By a suitable choice of the phase shift in the control of the individual energy storage modules 10a . 10k For example, the high-frequency current fluctuations of the total output current can be partially caused to destructive interference and thereby minimized. This lowers the requirements for the design of the capacitor for the DC link 8a ,

Jedes der Energiespeichermodule 10a, 10k weist jeweils zwei Ausgangsanschlüsse 2a und 2b auf, über welche ein Modulausgangsstrom der Energiespeichermodule 10a, 10k bereitgestellt werden kann. Dazu umfassen die Energiespeichermodule 10a, 10k mindestens eine Energiespeicherzelle 5, welche mit dem zweiten Ausgangsanschluss 2b gekoppelt ist, eine Versorgungsschalteinrichtung 4a, welche zwischen die Energiespeicherzelle 5 und den ersten Ausgangsanschluss 2a gekoppelt ist, und eine Überbrückungsschalteinrichtung 4b auf, welche parallel zu der Energiespeicherzelle 5 zwischen die Versorgungsschalteinrichtung 4a und den zweiten Ausgangsanschluss 2n gekoppelt ist.Each of the energy storage modules 10a . 10k has two output ports each 2a and 2 B on which a module output current of the energy storage modules 10a . 10k can be provided. These include the energy storage modules 10a . 10k at least one energy storage cell 5 connected to the second output terminal 2 B is coupled, a supply switching device 4a which between the energy storage cell 5 and the first output terminal 2a coupled, and a lock-up switching device 4b on which parallel to the energy storage cell 5 between the supply switching device 4a and the second output terminal 2n is coupled.

Die Überbrückungsschalteinrichtungen 4b und die Versorgungsschalteinrichtungen 4a können jeweils einen Leistungstransistorschalter 6a bzw. 6b sowie eine parallel zu dem Leistungstransistorschalter geschaltete Freilaufdiode 7a bzw. 7b aufweisen. Die Überbrückungsschalteinrichtungen 4b und die Versorgungsschalteinrichtungen 4a können beispielsweise Feldeffekttransistoren (FETs), Bipolartransistoren mit isoliertem Gate (IGBTs) oder andere geeignete Transistortypen aufweisen.The lock-up switching devices 4b and the supply switching devices 4a can each have a power transistor switch 6a respectively. 6b and a freewheeling diode connected in parallel with the power transistor switch 7a respectively. 7b exhibit. The lock-up switching devices 4b and the supply switching devices 4a For example, they may include field effect transistors (FETs), insulated gate bipolar transistors (IGBTs), or other suitable transistor types.

Die Energiespeicherzellen 5 umfassen jeweils ein oder mehrere in Reihe geschaltete Batteriezellen 5a, beispielsweise Lithium-Ionen-Zellen bzw. -Akkumulatoren. Die Anzahl der Batteriezellen 5a beträgt in 1 beispielhaft zwei, wobei jede andere Zahl von Batteriezellen 5a ebenso möglich ist. Die Energiespeicherzellen 5 weisen dabei jeweils interne Verdrahtungskomponenten auf, die im Beispiel der 1 als parasitärer Widerstand 5b sowie als parasitäre Induktivität 5c dargestellt sind. Durch die Kopplung der Energiespeicherzellen 5 mit den Überbrückungsschalteinrichtungen 4b und den Versorgungsschalteinrichtungen 4a kann die parasitäre Induktivität 5c dabei als Speicherelement für einen Synchronwandler 3 genutzt werden, das heißt, die Versorgungsschalteinrichtungen 4a und die Überbrückungsschalteinrichtungen 4b wirken mit den parasitären Induktivitäten 5c der Energiespeicherzellen 5 jeweils als Synchronwandler 3 zusammen.The energy storage cells 5 each comprise one or more battery cells connected in series 5a , For example, lithium-ion cells or -Akkumulatoren. The number of battery cells 5a is in 1 two by way of example, with each other number of battery cells 5a is also possible. The energy storage cells 5 each have internal wiring components, which in the example of 1 as parasitic resistance 5b as well as parasitic inductance 5c are shown. By coupling the energy storage cells 5 with the bypass switching devices 4b and the supply switching devices 4a can the parasitic inductance 5c as a memory element for a synchronous converter 3 be used, that is, the Versorgungsschalteinrichtungen 4a and the bypass switching devices 4b act with the parasitic inductances 5c the energy storage cells 5 each as a synchronous converter 3 together.

Es kann in einer Ausführungsvariante vorgesehen sein, eine weitere (in 1 nicht gezeigte) Speicherdrossel der Energiespeicherzelle 5 nachzuschalten, um den Wert der Koppelinduktivität für den Synchronwandler 3 anzupassen.It may be provided in a variant embodiment, another (in 1 not shown) storage inductor of the energy storage cell 5 nachzuschalten to the value of the coupling inductance for the synchronous converter 3 adapt.

Eine beispielhafte Ansteuerstrategie mit mehreren verschachtelten Phasen für die einzelnen Energiespeichermodule 10a, 10k wird im Zusammenhang mit 2 erläutert. 2 zeigte ein Signaldiagramm 200 für die Ansteuerung der Überbrückungsschalteinrichtungen 4b und der Versorgungsschalteinrichtungen 4a der einzelnen Energiespeichermodule 10a, 10k. Die Spannung am Gleichspannungszwischenkreis 8a kann über die Anpassung der Tastgrade, mit denen die Überbrückungsschalteinrichtungen 4b und die Versorgungsschalteinrichtungen 4a angesteuert werden, unabhängig vom Ladezustand und der Belastung der Batteriezellen 5a geregelt werden.An example drive strategy with multiple nested phases for the individual energy storage modules 10a . 10k is related to 2 explained. 2 showed a signal diagram 200 for the control of the bypass switching devices 4b and the supply switching devices 4a the individual energy storage modules 10a . 10k , The voltage at the DC voltage intermediate circuit 8a can be done by adjusting the duty cycles with which the lock-up switching devices 4b and the supply switching devices 4a be controlled, regardless of the state of charge and the load of the battery cells 5a be managed.

Der Signalblock S10a für die Ansteuersignale S1 und S2 der Versorgungsschalteinrichtung 4a bzw. der Überbrückungsschalteinrichtung 4b des ersten Energiespeichermoduls 10a und der Signalblock S10k für die Ansteuersignale S3 und S4 der Versorgungsschalteinrichtung 4a bzw. der Überbrückungsschalteinrichtung 4b des zweiten Energiespeichermoduls 10k können dabei phasenversetzt sein. 2 stellt lediglich eine beispielhafte Ansteuerstrategie dar, und es können selbstverständlich andere ähnliche Strategien gewählt werden, die entsprechende Ansteuersignale S1 bis S4 aufweisen.The signal block S10a for the drive signals S1 and S2 of the supply switching device 4a or the bypass switching device 4b of the first energy storage module 10a and the signal block S10k for the drive signals S3 and S4 of the supply switching device 4a or the bypass switching device 4b of the second energy storage module 10k can be out of phase. 2 is merely an example drive strategy, and of course other similar strategies may be chosen that have corresponding drive signals S1 to S4.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Verfahrens 20 zum Betreiben einer Energiespeichereinrichtung, insbesondere einer Energiespeichereinrichtung 1, wie im Zusammenhang mit den 1 und 2 erläutert. Mit dem Verfahren 20 kann ein Gleichspannungszwischenkreis 8a mit einer Versorgungsspannung gespeist werden, welche zur Speisung eines Wechselrichters 8b für eine elektrische Maschine 9 dienen kann. 3 shows a schematic representation of an exemplary method 20 for operating an energy storage device, in particular an energy storage device 1 , as related to the 1 and 2 explained. With the procedure 20 can be a DC voltage intermediate circuit 8a be supplied with a supply voltage which is used to power an inverter 8b for an electric machine 9 can serve.

In einem ersten Schritt 21 erfolgt ein Betreiben des ersten Energiespeichermoduls 10a als variable Stromquelle durch Ansteuern der Versorgungsschalteinrichtung 4a und der Überbrückungsschalteinrichtung 4b des Synchronwandlers 3 des ersten Energiespeichermoduls 10a. Gleichzeitig wird in einem Schritt 22 das zweite Energiespeichermodul 10k als variable Stromquelle durch Ansteuern der Versorgungsschalteinrichtung 4a und der Überbrückungsschalteinrichtung 4b des Synchronwandlers 3 des zweiten Energiespeichermoduls 10k betrieben. In einem Schritt 23 kann ein Gesamtausgangsstrompegel der Energiespeichereinrichtung 1 durch Einstellen eines Tastgrads der Versorgungsschalteinrichtungen 4a der Energiespeichermodule 10a und 10k erfolgen.In a first step 21 an operation of the first energy storage module takes place 10a as a variable current source by driving the supply switching device 4a and the lock-up switching device 4b of the synchronous converter 3 of the first Energy storage module 10a , At the same time, in one step 22 the second energy storage module 10k as a variable current source by driving the supply switching device 4a and the lock-up switching device 4b of the synchronous converter 3 of the second energy storage module 10k operated. In one step 23 may be an overall output current level of the energy storage device 1 by setting a duty cycle of the supply switching devices 4a the energy storage modules 10a and 10k respectively.

Vorteilhafterweise kann das Ansteuern der Versorgungsschalteinrichtungen 4a und Überbrückungsschalteinrichtungen 4b des Energiespeichermodule 10a und 10k phasenverschoben zueinander erfolgen. Dadurch können die hochfrequenten Stromschwankungen der Ausgangsströme der einzelnen Energiespeichermodule 10a und 10k unter geschickter Wahl des Phasenversatzes weitgehend ausgeglichen werden, so dass die hochfrequenten Stromschwankungen des Gesamtausgangsstroms der Energiespeichereinrichtung 1 minimiert werden.Advantageously, the activation of the supply switching devices 4a and lock-up switching devices 4b of the energy storage modules 10a and 10k out of phase with each other. This allows the high-frequency current fluctuations of the output currents of the individual energy storage modules 10a and 10k skilful choice of the phase offset are largely compensated, so that the high-frequency current fluctuations of the total output current of the energy storage device 1 be minimized.

Optional kann ein Schritt 24 durchgeführt werden, indem die Versorgungsschalteinrichtungen 4a dauerhaft geöffnet und die Überbrückungsschalteinrichtungen 4b der Energiespeichermodule 10a, 10k dauerhaft geschlossen werden. Dadurch werden die Energiespeichermodule 10a, 10k parallel geschaltet, so dass ein höherer Gesamtausgangsstrompegel erzeugt wird. Besonders in Betriebsmodi des Systems, in denen die elektrische Maschine 9 einen hohen Strombedarf aufweist, aber eine geringe Eingangsspannung benötigt, kann diese Ansteuerstrategie für die Energiespeichermodule 10a, 10k vorteilhaft sein. Beispielsweise kann das System 100 als Antriebssystem eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs eingesetzt werden, wo bei einem Beschleunigen oder einem Anfahren am Berg ein Betriebspunkt hohen Strombedarfs und geringer Spannung an der Last auftritt. Durch das parallele Schalten der Energiespeichermodule 10a, 10k als Stromquellen wird der Gesamtausgangswiderstand der Energiespeicherzellen 5 verringert, so dass insbesondere die Schaltverluste im Inverter 8b vermindert werden können.Optionally, a step 24 be performed by the supply switching devices 4a permanently open and the bypass switching devices 4b the energy storage modules 10a . 10k be permanently closed. This will be the energy storage modules 10a . 10k connected in parallel, so that a higher total output current level is generated. Especially in operating modes of the system in which the electric machine 9 has a high power consumption, but requires a low input voltage, this drive strategy for the energy storage modules 10a . 10k be beneficial. For example, the system can 100 be used as a drive system of an electrically powered vehicle, where an operating point of high power consumption and low voltage on the load occurs when accelerating or starting on the mountain. By the parallel switching of the energy storage modules 10a . 10k as current sources, the total output resistance of the energy storage cells 5 reduced, so that in particular the switching losses in the inverter 8b can be reduced.

An das System 100 können weitere optionale Komponenten angeschlossen werden, wie beispielsweise ein Gleichspannungswandler für ein Bordnetz eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs. Diese Bauteile können aufgrund der geringen Spannungsspreizung der durch die Energiespeichereinrichtung 1 bereitgestellten Versorgungsspannung günstig und effizient ausgelegt werden.To the system 100 Further optional components can be connected, such as a DC-DC converter for an electrical system of an electrically operated vehicle. These components can due to the low voltage spread of the energy storage device 1 provided supply voltage can be designed low and efficient.

Die Versorgungsspannung der Energiespeichereinrichtung 1 kann beispielsweise auch an die Drehzahl der elektrischen Maschine 9 angepasst werden. Bei permanenterregten Maschinen ist die Polradspannung der Maschine proportional zur Drehzahl. Dadurch wird bei geringen Drehzahlen nur eine geringe Phasenspannung benötigt. Durch das Anpassen der Versorgungsspannung der Energiespeichereinrichtung 1 an die Polradspannung der elektrischen Maschine 9 können insbesondere bei niedrigen Drehzahlen und hohen Momenten Schaltverluste in der Energiespeichereinrichtung 1 und dem Inverter 8b erheblich reduziert werden.The supply voltage of the energy storage device 1 For example, also to the speed of the electric machine 9 be adjusted. In permanent-magnet machines, the flywheel voltage of the machine is proportional to the speed. As a result, only a small phase voltage is needed at low speeds. By adjusting the supply voltage of the energy storage device 1 to the pole wheel voltage of the electric machine 9 can in particular at low speeds and high torque switching losses in the energy storage device 1 and the inverter 8b be significantly reduced.

Im Rückspeisebetrieb der Energiespeicherzellen 5, beispielsweise bei einem Laden der Batteriezellen, kann der Synchronwandler 3 der jeweiligen Energiespeichermodule 10a, 10k als Tiefsetzsteller in Rückwärtsrichtung betrieben werden. Dabei wird der Strom über den Tastgrad der Versorgungsschalteinrichtungen 4a bestimmt und die parasitäre Induktivität 5c dient zur Glättung des Stroms.In the regenerative operation of the energy storage cells 5 For example, when charging the battery cells, the synchronous converter 3 the respective energy storage modules 10a . 10k operated as a buck converter in the reverse direction. In this case, the current over the duty cycle of the supply switching devices 4a determined and the parasitic inductance 5c serves to smooth the current.

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Claims (8)

Energiespeichereinrichtung (1) zum Erzeugen einer Versorgungsspannung für eine elektrische Maschine (9), mit: mindestens zwei Energiespeichermodulen (10a; 10k), welche jeweils mit einem ersten Ausgangsanschluss (2a) an einen ersten Versorgungsanschluss (1a) der Energiespeichereinrichtung (1) und mit einem zweiten Ausgangsanschluss (2b) an einen zweiten Versorgungsanschluss (1b) der Energiespeichereinrichtung (1) gekoppelt sind, wobei jedes der Energiespeichermodule (10a; 10k) aufweist: mindestens eine Energiespeicherzelle (5), welche mit dem zweiten Ausgangsanschluss (2b) gekoppelt ist, eine Versorgungsschalteinrichtung (4a), welche zwischen die Energiespeicherzelle (5) und den ersten Ausgangsanschluss (2a) gekoppelt ist, und eine Überbrückungsschalteinrichtung (4b), welche parallel zu der Energiespeicherzelle (5) zwischen die Versorgungsschalteinrichtung (4a) und den zweiten Ausgangsanschluss (2b) gekoppelt ist; und wobei die Versorgungsschalteinrichtungen (4a) und die Überbrückungsschalteinrichtungen (4b) mit den parasitären Induktivitäten (5c) der Energiespeicherzellen (5) jeweils als Synchronwandler (3) zusammenwirken.Energy storage device ( 1 ) for generating a supply voltage for an electric machine ( 9 ), comprising: at least two energy storage modules ( 10a ; 10k ), each with a first output terminal ( 2a ) to a first supply connection ( 1a ) of the energy storage device ( 1 ) and with a second output terminal ( 2 B ) to a second supply connection ( 1b ) of the energy storage device ( 1 ), each of the energy storage modules ( 10a ; 10k ): at least one energy storage cell ( 5 ) connected to the second output terminal ( 2 B ), a supply switching device ( 4a ), which between the energy storage cell ( 5 ) and the first output terminal ( 2a ), and a bypass switching device ( 4b ), which are parallel to the energy storage cell ( 5 ) between the supply switching device ( 4a ) and the second output terminal ( 2 B ) is coupled; and wherein the supply switching devices ( 4a ) and the bypass switching devices ( 4b ) with the parasitic inductances ( 5c ) of the energy storage cells ( 5 ) each as synchronous converter ( 3 ) interact. Energiespeichereinrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei jedes der Energiespeichermodule (10a; 10k) weiterhin jeweils eine Speicherdrossel aufweist, welche zwischen die Energiespeicherzelle (5) und die Versorgungsschalteinrichtung (4a) gekoppelt ist.Energy storage device ( 1 ) according to claim 1, wherein each of the energy storage modules ( 10a ; 10k ) each further comprises a storage choke, which between the energy storage cell ( 5 ) and the supply switching device ( 4a ) is coupled. Energiespeichereinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 und 2, wobei die Versorgungsschalteinrichtungen (4a) und die Überbrückungsschalteinrichtungen (4b) jeweils Feldeffekttransistoren oder Bipolartransistoren mit isoliertem Gate umfassen.Energy storage device ( 1 ) according to one of claims 1 and 2, wherein the supply switching means ( 4a ) and the bypass switching devices ( 4b ) each comprise field effect transistors or insulated gate bipolar transistors. System (100), mit: einer Energiespeichereinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 und 2; einem Gleichspannungszwischenkreis (8a), welcher mit den Versorgungsanschlüssen (1a, 1b) der Energiespeichereinrichtung (1) gekoppelt ist; und einer Steuereinrichtung (11), welche mit der Energiespeichereinrichtung (1) gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, die Versorgungsschalteinrichtungen (4a) und die Überbrückungsschalteinrichtungen (4b) zum Einstellen einer Versorgungsspannung an den Versorgungsanschlüssen (1a; 1b) der Energiespeichereinrichtung (1) anzusteuern. System ( 100 ), comprising: an energy storage device ( 1 ) according to any one of claims 1 and 2; a DC voltage intermediate circuit ( 8a ) connected to the supply connections ( 1a . 1b ) of the energy storage device ( 1 ) is coupled; and a control device ( 11 ) associated with the energy storage device ( 1 ) and which is adapted to connect the supply switching devices ( 4a ) and the bypass switching devices ( 4b ) for adjusting a supply voltage at the supply terminals ( 1a ; 1b ) of the energy storage device ( 1 ) head for. System (100) nach Anspruch 4, weiterhin mit: einem Inverter (8b), welcher mit dem Gleichspannungszwischenkreis (8a) gekoppelt ist; und einer elektrischen Maschine (9), welche mit dem Inverter (8b) gekoppelt ist, wobei der Inverter (8b) dazu ausgelegt ist, die Spannung des Gleichspannungszwischenkreises (8a) in eine Eingangsspannung für die elektrische Maschine (9) zu wandeln.System ( 100 ) according to claim 4, further comprising: an inverter ( 8b ), which with the DC voltage intermediate circuit ( 8a ) is coupled; and an electric machine ( 9 ), which with the inverter ( 8b ), wherein the inverter ( 8b ) is adapted to the voltage of the DC intermediate circuit ( 8a ) in an input voltage for the electric machine ( 9 ) to transform. Verfahren (20) zum Bereitstellen einer Versorgungsspannung in einer Energiespeichereinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit den Schritten: Betreiben (21) des ersten Energiespeichermoduls (10a) als variable Stromquelle durch Ansteuern der Versorgungsschalteinrichtung (4a) und der Überbrückungsschalteinrichtung (4b) des Synchronwandlers (3) des ersten Energiespeichermoduls (10a); Betreiben (22) des zweiten Energiespeichermoduls (10k) als variable Stromquelle durch Ansteuern der Versorgungsschalteinrichtung (4a) und der Überbrückungsschalteinrichtung (4b) des Synchronwandlers (3) des zweiten Energiespeichermoduls (10k); und Einstellen (23) einer Gesamtausgangsstrompegels der Energiespeichereinrichtung (1) durch Einstellen eines Tastgrads der Versorgungsschalteinrichtungen (4a) der Energiespeichermodule (10a; 10k).Procedure ( 20 ) for providing a supply voltage in an energy storage device ( 1 ) according to any one of claims 1 to 3, comprising the steps of: operating ( 21 ) of the first energy storage module ( 10a ) as a variable current source by driving the supply switching device ( 4a ) and the lock-up switching device ( 4b ) of the synchronous converter ( 3 ) of the first energy storage module ( 10a ); Operate ( 22 ) of the second energy storage module ( 10k ) as a variable current source by driving the supply switching device ( 4a ) and the lock-up switching device ( 4b ) of the synchronous converter ( 3 ) of the second energy storage module ( 10k ); and setting ( 23 ) an overall output current level of the energy storage device ( 1 ) by setting a duty cycle of the supply switching devices ( 4a ) of the energy storage modules ( 10a ; 10k ). Verfahren (20) nach Anspruch 6, wobei das Ansteuern der Versorgungsschalteinrichtungen (4a) und Überbrückungsschalteinrichtungen (4b) des ersten Energiespeichermoduls (10a) phasenverschoben zum Ansteuern der Versorgungsschalteinrichtungen (4a) und Überbrückungsschalteinrichtungen (4b) des zweiten Energiespeichermoduls (10k) erfolgt.Procedure ( 20 ) according to claim 6, wherein the driving of the supply switching devices ( 4a ) and bridging switching devices ( 4b ) of the first energy storage module ( 10a ) phase-shifted to drive the supply switching devices ( 4a ) and bridging switching devices ( 4b ) of the second energy storage module ( 10k ) he follows. Verfahren (20) nach Anspruch 6, weiterhin mit dem Schritt: dauerhaftes Öffnen (24) der Versorgungsschalteinrichtungen (4a) und dauerhaftes Schließen der Überbrückungsschalteinrichtungen (4b) der Energiespeichermodule (10a; 10k) zum parallelen Schalten der Energiespeichermodule (10a; 10k).Procedure ( 20 ) according to claim 6, further comprising the step of: permanently opening ( 24 ) of the supply switching devices ( 4a ) and permanent closure of the bypass switching devices ( 4b ) of the energy storage modules ( 10a ; 10k ) for parallel switching of the energy storage modules ( 10a ; 10k ).
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