DE102012202639A1 - Sensor arrangement i.e. steering angle sensor, for detection of steering angle at gear wheel in vehicle, has sensor determining covered distance of measuring element, where covered distance represents rotational angle of rotary component - Google Patents
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Abstract
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1.The invention is based on a sensor arrangement for detecting rotational angles on a rotating component in a vehicle according to the preamble of the independent patent claim 1.
Bei dem bekannten Lenkwinkelsensor wird ein Zählrad zur Bestimmung der Anzahl der Umdrehungen des Lenkrades berührungslos mittels Magnetfeldsensoren abgetastet. Ein derartiges System hat den Nachteil, dass bei ausgeschalteter Zündung ein Ruhestrom bereitgestellt werden muss, um ein Verdrehen des Lenkrades bei ausgeschalteter Zündung erkennen zu können. Bei dauerhafter Nichtbenutzung des Fahrzeuges führt dies zu einer unerwünschten Entleerung der Fahrzeugbatterie. Wird ein solcher Ruhestrom nicht bereitgestellt, kann der Lenkwinkel nicht mehr eindeutig bestimmt werden, wenn ein Verdrehen des Lenkrades bei ausgeschalteter Zündung oder abgeklemmter Batterie erfolgt.In the known steering angle sensor, a counting wheel for determining the number of revolutions of the steering wheel is scanned without contact by means of magnetic field sensors. Such a system has the disadvantage that when the ignition is switched off, a quiescent current must be provided in order to be able to detect a rotation of the steering wheel when the ignition is switched off. With permanent non-use of the vehicle, this leads to an undesirable emptying of the vehicle battery. If such a quiescent current is not provided, the steering angle can no longer be clearly determined if the steering wheel is turned when the ignition is switched off or the battery is disconnected.
In der Offenlegungsschrift
In der Offenlegungsschrift
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die erfindungsgemäße Sensoreinheit für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass durch die Überführung der Drehbewegung in eine mechanische Wegänderung immer eine eindeutige Drehposition auch bei mehrfachen Umdrehungen des rotierenden Bauteils möglich ist. In vorteilhafter Weise bleibt beim Versagen der Elektronik, die Drehbewegung in der mechanischen veränderten Wegposition erhalten. Aufgrund der mechanischen Wegänderung steht auch nach ausgeschalteter Zündung oder abgeklemmter Batterie der richtige absolute Drehwinkel zur Verfügung, wobei gleichzeitig ein besonders sicherer Betrieb bzw. eine besonders sichere Erkennung des Drehwinkels mittels einer Abstandserfassung möglich ist. Ein weiterer Vorteil kann die mechanische Vereinfachung darstellen, was zu einer Kostenersparnis führen kann. Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Sensoranordnung zur Bestimmung des Lenkwinkels eines Fahrzeugs eingesetzt werden. Dabei ist das rotierende Bauteil bzw. Zahnrad vorzugsweise mit dem Lenkrad bzw. der Lenksäule des Fahrzeugs drehfest gekoppelt. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung überführen die Lenkbewegung in eine Wegänderung, welche über eine Abstandsmessung berührungslos detektiert und in einen Lenkwinkel umgerechnet werden kann.The sensor unit according to the invention for a vehicle with the features of independent claim 1 has the advantage that is always possible by the transfer of the rotational movement in a mechanical path change a unique rotational position even with multiple revolutions of the rotating component. Advantageously, the failure of the electronics, the rotational movement in the mechanical changed path position is maintained. Due to the mechanical path change, the correct absolute rotation angle is available even after the ignition has been switched off or the battery has been disconnected, with at the same time particularly reliable operation or particularly reliable detection of the rotation angle being possible by means of distance detection. Another advantage can be the mechanical simplification, which can lead to cost savings. Preferably, the sensor arrangement according to the invention can be used for determining the steering angle of a vehicle. In this case, the rotating component or gear is preferably rotatably coupled to the steering wheel or the steering column of the vehicle. Embodiments of the present invention convert the steering movement into a path change, which can be detected without contact by means of a distance measurement and converted into a steering angle.
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug zur Verfügung. Das rotierende Bauteil ist an seinem Umfang mit einem Messwertgeber gekoppelt, welcher in Verbindung mit mindestens einem Sensor ein den Drehwinkel des rotierenden Bauteils repräsentierendes Signal erzeugt. Erfindungsgemäß ist der Messwertgeber als Bewegungswandler ausgeführt, welcher die Rotation des rotierenden Bauteils in eine Translation des Messwertgebers umwandelt, wobei der mindestens eine Sensor den zurückgelegten Weg des Messwertgebers ermittelt, welcher den Drehwinkel des rotierenden Bauteils repräsentiert.Embodiments of the present invention provide a sensor assembly for detecting rotational angles on a rotating component in a vehicle. The rotating component is coupled at its circumference to a transmitter which, in conjunction with at least one sensor, generates a signal representing the angle of rotation of the rotating component. According to the invention the transmitter is designed as a motion converter, which controls the rotation of the rotating Component in a translation of the transmitter converts, wherein the at least one sensor determines the distance traveled by the transmitter, which represents the rotation angle of the rotating component.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug möglich.The measures and refinements recited in the dependent claims, advantageous improvements of the independent claim 1 sensor arrangement for detecting rotation angles on a rotating component in a vehicle are possible.
Besonders vorteilhaft ist, dass der Messwertgeber die Rotation des rotierenden Bauteils in eine axiale Translation des Messwertgebers in Bezug auf das rotierende Bauteil umwandeln kann. Der Messwertgeber kann beispielsweise als Ritzel ausgeführt werden, welches über ein Innengewinde längsbeweglich auf einem Bolzen mit einem korrespondierendem Außengewinde geführt und so positioniert ist, dass ein erster Zahnkranz des rotierenden Bauteils einen zweiten Zahnkranz des Ritzels kämmt. Dadurch kann die vom rotierenden Bauteil auf das Ritzel übertragene Drehbewegung in eine Höhenänderung des als Ritzel ausgeführten Messwertgebers umgewandelt werden, wobei die Höhenänderung einer oberen und/oder unteren Stirnfläche des Messwertgebers über den mindestens einen Sensor als zurückgelegter Weg gemessen werden kann. In vorteilhafter Weise kann eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils über ein Übersetzungsverhältnis des vorzugsweise als Zahnrad ausgeführten rotierenden Bauteils und dem Messwertgeber und/oder über eine Ganghöhe des Innengewindes und/oder des Außengewindes des Bolzens vorgegeben werden. Durch das Gewinde kann die Höhenänderung entkoppelt vom Übersetzungsverhältnis zusätzliche an die Charakteristik des mindestens einen Sensors zur Ermittlung des zurückgelegten Weges angepasst werden.It is particularly advantageous that the transmitter can convert the rotation of the rotating component into an axial translation of the transmitter with respect to the rotating component. The transmitter can be performed, for example, as a pinion, which is longitudinally movably guided on a bolt with a corresponding external thread via an internal thread and positioned so that a first ring gear of the rotating component meshes with a second ring gear of the pinion. As a result, the rotational movement transmitted to the pinion from the rotating component can be converted into a change in the height of the sensor designed as a pinion, wherein the change in height of an upper and / or lower end face of the transmitter can be measured via the at least one sensor as a covered path. Advantageously, a resolution of the determined angle of rotation of the rotating component via a transmission ratio of the preferably designed as a gear rotating component and the transmitter and / or a pitch of the internal thread and / or the external thread of the bolt can be specified. Through the thread, the height change can be decoupled from the gear ratio additional adapted to the characteristic of the at least one sensor for determining the distance traveled.
In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoranordnung kann der Messwertgeber die Rotation des rotierenden Bauteils in eine tangentiale Translation des Messwertgebers in Bezug auf das rotierende Bauteil umwandeln. Der Messwertgeber kann beispielsweise als längs- und drehbeweglich geführte Schraube ausgeführt werden, welche so positioniert ist, dass ein erster Zahnkranz des rotierenden Bauteils ein Gewinde der Schraube kämmt. Dadurch kann die Drehbewegung des rotierenden Bauteils in eine geradlinige Bewegung des als Schraube ausgeführten Messwertgebers umgewandelt werden, wobei der zurückgelegte Weg einer ersten und/oder zweiten Stirnfläche des Messwertgebers über den mindestens einen Sensor gemessen werden kann. In vorteilhafter Weise kann eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils über eine Zahnanzahl des ersten Zahnkranzes des rotierenden Bauteils und/oder über eine Ganghöhe des Gewindes der Schraube vorgegeben werden.In an advantageous embodiment of the sensor arrangement according to the invention, the transmitter can convert the rotation of the rotating component into a tangential translation of the transmitter with respect to the rotating component. The transmitter can be performed, for example, as a longitudinally and rotatably guided screw, which is positioned so that a first ring gear of the rotating component meshes a thread of the screw. As a result, the rotational movement of the rotating component can be converted into a rectilinear movement of the sensor designed as a screw, wherein the distance covered by a first and / or second end face of the transmitter can be measured via the at least one sensor. Advantageously, a resolution of the determined angle of rotation of the rotating component over a number of teeth of the first ring gear of the rotating component and / or a pitch of the thread of the screw can be specified.
In alternativer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoranordnung kann der Messwertgeber als längsbeweglich geführte Zahnstange ausgeführt werden, welche so positioniert ist, dass ein erster Zahnkranz des rotierenden Bauteils einen Zahnbereich der Zahnstange kämmt. Dadurch kann die Drehbewegung des rotierenden Bauteils in eine geradlinige Bewegung des als Zahnstange ausgeführten Messwertgebers umgewandelt werden, wobei der zurückgelegte Weg einer ersten und/oder zweiten Stirnfläche des Messwertgebers über den mindestens einen Sensor gemessen werden kann. In vorteilhafter Weise kann eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils über eine Zahnanzahl des ersten Zahnkranzes des rotierenden Bauteils und/oder über eine Teilung des Zahnbereichs der Zahnstange vorgegeben werden.In an alternative advantageous embodiment of the sensor arrangement according to the invention, the transmitter can be designed as a longitudinally movably guided rack, which is positioned so that a first ring gear of the rotating component meshes with a tooth region of the rack. As a result, the rotational movement of the rotating component can be converted into a rectilinear movement of the sensor designed as a rack, wherein the distance covered by a first and / or second end face of the transmitter can be measured via the at least one sensor. Advantageously, a resolution of the determined angle of rotation of the rotating component over a number of teeth of the first ring gear of the rotating component and / or via a pitch of the tooth portion of the rack can be specified.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoranordnung kann der mindestens eine Sensor als Abstandssensor ausgeführt werden, welcher den Abstand des Messwertgebers zu einem Bezugspunkt ermittelt, wobei mindestens ein Sensor am Messwertgeber und/oder am Bezugspunkt angeordnet ist. Vorzugsweise wird der Abstand einer ersten und/oder zweiten Stirnfläche des Messwertgebers zum Bezugspunkt gemessen. Des Weiteren können mindestens zwei Sensoren zur Ermittlung des Abstands zwischen einer Oberfläche bzw. Stirnfläche des Messwertgebers und korrespondierenden Bezugspunkten vorgesehen werden. In diesem Fall kann eine Auswerte- und Steuereinheit durch Auswerten von Sensorsignalen, welche die mindestens zwei Sensoren zur Verfügung stellen, in vorteilhafter Weise eine Verkippung des Messwertgebers ermitteln. Zudem ermöglicht die Verwendung von mehreren Sensoren in vorteilhafter Weise eine redundante Ermittlung des Drehwinkels an einem rotierenden Bauteil. Der mindestens eine Sensor kann beispielsweise als Wirbelstromsensor, welcher den Abstand über eine Änderung des zugehörigen Magnetfeldes ermittelt, und/oder als kapazitiver Sensor, welcher den Abstand über eine Änderung eines elektrischen Feldes ermittelt, und/oder als Ultraschallsensor und/oder als optischer Sensor ausgeführt werden, welche den Abstand beispielsweise über eine Signallaufzeitmessung ermitteln. Diese Ausführungsformen ermöglichen eine kostengünstige Implementierung der Abstandsmessung. Selbstverständlich können auch andere dem Fachmann bekannte Abstandsmesstechniken implementiert werden.In a further advantageous embodiment of the sensor arrangement according to the invention, the at least one sensor can be designed as a distance sensor, which determines the distance of the transmitter to a reference point, wherein at least one sensor is arranged at the transmitter and / or at the reference point. Preferably, the distance of a first and / or second end face of the transmitter is measured to the reference point. Furthermore, at least two sensors for determining the distance between a surface or end face of the transmitter and corresponding reference points can be provided. In this case, an evaluation and control unit by evaluating sensor signals, which provide the at least two sensors available, advantageously determine a tilt of the transmitter. In addition, the use of a plurality of sensors advantageously allows a redundant determination of the angle of rotation on a rotating component. The at least one sensor can be designed, for example, as an eddy-current sensor, which determines the distance via a change in the associated magnetic field, and / or as a capacitive sensor, which determines the distance via a change in an electric field, and / or as an ultrasonic sensor and / or as an optical sensor which determine the distance, for example via a signal delay measurement. These embodiments enable a cost effective implementation of the distance measurement. Of course, other distance measuring techniques known to those skilled in the art may also be implemented.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoranordnung werden mindestens zwei Sensoren vorgesehen, welche mit einer Auswerte- und Steuereinheit eine Differentialabstandssensorik ausbilden. Hierbei ermittelt mindestens ein erster Sensor den Abstand des Messwertgebers zu einem ersten Bezugspunkt, und mindestens ein zweiter Sensor ermittelt den Abstand des Messwertgebers zu einem zweiten Bezugspunkt. So kann beispielsweise mindestens ein erster Abstandssensor den Abstand der ersten Stirnfläche des Messwertgebers zum ersten Bezugspunkt messen, und mindestens ein zweiter Abstandssensor kann den Abstand einer zweiten Stirnfläche des Messwertgebers zum zweiten Bezugspunkt messen. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Kompensation von Störeinflüssen, wie beispielsweise einer Temperaturänderung usw. Zudem ermöglicht die Verwendung von mehreren Sensoren in vorteilhafter Weise eine redundante Ermittlung des Drehwinkels an einem rotierenden Bauteil.In a further advantageous embodiment of the sensor arrangement according to the invention at least two sensors are provided, which with an evaluation and control unit Form differential distance sensors. In this case, at least one first sensor determines the distance of the transmitter to a first reference point, and at least one second sensor determines the distance of the transmitter to a second reference point. For example, at least one first distance sensor can measure the distance of the first end face of the transmitter to the first reference point, and at least one second distance sensor can measure the distance of a second end face of the transmitter to the second reference point. This advantageously makes it possible to compensate for disturbing influences, such as, for example, a temperature change, etc. In addition, the use of a plurality of sensors advantageously enables a redundant determination of the angle of rotation on a rotating component.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. In the drawings, like reference numerals designate components that perform the same or analog functions.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
Wie aus
Der Messwertgeber
In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist der mindestens eine Sensor
Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Sensoranordnung
Durch die Überführung der Rotation
Bei der Prinzipdarstellung aus
Wie aus
Wie aus
Wie aus
Das in
Die in Verbindung mit dem als Ritzel
Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug zur Verfügung, welche durch die Überführung der Drehbewegung in eine mechanische Wegänderung auch bei mehrfachen Umdrehungen des rotierenden Bauteils immer eine eindeutige Drehposition zur Verfügung stellen. In vorteilhafter Weise bleibt beim Versagen der Elektronik die Drehbewegung in der mechanischen veränderten Wegposition erhalten. Aufgrund der mechanischen Wegänderung steht auch nach ausgeschalteter Zündung oder abgeklemmter Batterie der richtige absolute Drehwinkel zur Verfügung, wobei gleichzeitig ein besonders sicherer Betrieb bzw. eine besonders sichere Erkennung des Drehwinkels mittels einer Abstandserfassung möglich ist.Embodiments of the present invention provide a sensor arrangement for detecting rotational angles on a rotating component in a vehicle, which always provide an unambiguous rotational position by transferring the rotational movement into a mechanical path change even with multiple revolutions of the rotating component. Advantageously, when the electronics fail, the rotational movement in the mechanical changed path position is maintained. Due to the mechanical path change, the correct absolute rotation angle is available even after the ignition has been switched off or the battery has been disconnected, with at the same time particularly reliable operation or particularly reliable detection of the rotation angle being possible by means of distance detection.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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