DE102012202639A1 - Sensor arrangement i.e. steering angle sensor, for detection of steering angle at gear wheel in vehicle, has sensor determining covered distance of measuring element, where covered distance represents rotational angle of rotary component - Google Patents

Sensor arrangement i.e. steering angle sensor, for detection of steering angle at gear wheel in vehicle, has sensor determining covered distance of measuring element, where covered distance represents rotational angle of rotary component Download PDF

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Abstract

The arrangement (1) has a measuring element (20) coupled with a peripheral part of a rotary component (10) and connected with a distance sensor (26) for generating a signal that represents a rotational angle of the rotary component. The measuring element is designed as a movement converter that converts rotation (12) of the rotary component into translation (22) e.g. axial translation (22a) and tangential translation, of the measuring element. The sensor determines a covered distance of the measuring element, where the covered distance represents the rotational angle of the rotary component. The measuring element is designed as a pinion, a longitudinally and rotatably guided screw or a longitudinally movably guided rack gear. The distance sensor is designed as an eddy current sensor (26.1, 26.2), a capacitive sensor or an ultrasonic sensor.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug nach der Gattung des unabhängigen Patentanspruchs 1.The invention is based on a sensor arrangement for detecting rotational angles on a rotating component in a vehicle according to the preamble of the independent patent claim 1.

Bei dem bekannten Lenkwinkelsensor wird ein Zählrad zur Bestimmung der Anzahl der Umdrehungen des Lenkrades berührungslos mittels Magnetfeldsensoren abgetastet. Ein derartiges System hat den Nachteil, dass bei ausgeschalteter Zündung ein Ruhestrom bereitgestellt werden muss, um ein Verdrehen des Lenkrades bei ausgeschalteter Zündung erkennen zu können. Bei dauerhafter Nichtbenutzung des Fahrzeuges führt dies zu einer unerwünschten Entleerung der Fahrzeugbatterie. Wird ein solcher Ruhestrom nicht bereitgestellt, kann der Lenkwinkel nicht mehr eindeutig bestimmt werden, wenn ein Verdrehen des Lenkrades bei ausgeschalteter Zündung oder abgeklemmter Batterie erfolgt.In the known steering angle sensor, a counting wheel for determining the number of revolutions of the steering wheel is scanned without contact by means of magnetic field sensors. Such a system has the disadvantage that when the ignition is switched off, a quiescent current must be provided in order to be able to detect a rotation of the steering wheel when the ignition is switched off. With permanent non-use of the vehicle, this leads to an undesirable emptying of the vehicle battery. If such a quiescent current is not provided, the steering angle can no longer be clearly determined if the steering wheel is turned when the ignition is switched off or the battery is disconnected.

In der Offenlegungsschrift DE 10 2007 052 162 A1 werden beispielsweise eine Messeinrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels oder eines linearen Weges sowie ein Pedalmodul mit einer solchen Messeinrichtung beschrieben. Der erfasste Drehwinkel oder der erfasste lineare Weg ergibt sich aufgrund einer Relativbewegung zwischen wenigstens zwei Körpern, welche durch Federmittel gegeneinander in ihrer Ausgangslage vorgespannt sind. Die Federmittel weisen Windungen aus einem elektrisch leitenden Material auf und die Relativbewegung der Körper verursacht eine Längenänderung der Federmittel. Es ist vorgesehen, dass wenigstens ein Teil der Windungen der Federmittel von einer magnetischen Spule umfasst sind, welche zusammen mit wenigstens einem Kondensator von einem Schwingkreis umfasst ist. Zudem ist eine Auswerteeinrichtung vorgesehen, welche in Abhängigkeit von der Änderung der Resonanzfrequenz des Schwingkreises, welche auf der durch die Relativbewegung der Körper hervorgerufenen Längenänderung der Federmittel beruht, ein Signal aussteuert, dass zur Erkennung und Berechnung der Relativbewegung ausgewertet werden kann. Um die Drehbewegung eines Fahrpedalhebels gegenüber einem Lagerbock in eine hinsichtlich des Messprinzips einfachere lineare Bewegung zu wandeln, können die Federelemente sich mit ihrem einen Ende an einer am Lagerbock ausgebildeten Stützfläche und mit dem anderen Ende an einem in Bezug zu einer Schwenkachse zwischen dem Fahrpedalhebel und dem Lagerbock einen Hebelarm bildenden Stützarm des Fahrpedalhebels abstützen.In the published patent application DE 10 2007 052 162 A1 For example, a measuring device for contactless detection of a rotation angle or a linear path and a pedal module will be described with such a measuring device. The detected angle of rotation or the detected linear path is due to a relative movement between at least two bodies, which are biased by spring means against each other in their initial position. The spring means comprise windings of an electrically conductive material and the relative movement of the body causes a change in length of the spring means. It is envisaged that at least part of the turns of the spring means are covered by a magnetic coil which is included together with at least one capacitor of a resonant circuit. In addition, an evaluation device is provided, which in response to the change in the resonant frequency of the resonant circuit, which is based on the caused by the relative movement of the body length change of the spring means, a signal that can be evaluated for detecting and calculating the relative movement. In order to convert the rotational movement of an accelerator pedal lever relative to a bearing block in a simpler linear motion with respect to the measuring principle, the spring elements can with its one end to a bearing block formed on the support surface and the other end at a with respect to a pivot axis between the accelerator lever and the Bearing support a lever arm forming support arm of the accelerator pedal lever.

In der Offenlegungsschrift DE 10 2008 011 448 A1 wird beispielsweise eine Anordnung zur Erfassung eines Drehwinkels beschrieben. Die beschriebene Anordnung umfasst Geber und Sensoren, welche in Abhängigkeit von einer Drehwinkeländerung eines rotierenden Bauteils von den Gebern erzeugte Änderungen einer physikalischen Größe als digital auswertbare Signale detektieren. Das rotierende Bauteil weist mindestens einen an seinem Umfang gekoppelten, durch seine Rotation sich drehenden Satelliten kleineren Umfangs, vorzugsweise mit einem Winkelsensor auf, welcher über ein axial gekoppeltes Hypozykloidgetriebe eine ebenfalls rotierende Hyperzykloidscheibe oder Hypozykloidzahnrad antreibt, deren Umdrehungsgeschwindigkeit durch das Hypozykloidgetriebe derart untersetzt ist, dass hieraus eine Umdrehungszahl des rotierenden Bauteils und der absolute Lenkwinkel über mehrere Umdrehungen der Lenkwelle mit einem Umdrehungssensorsystem ermittelbar ist.In the published patent application DE 10 2008 011 448 A1 For example, an arrangement for detecting a rotation angle will be described. The arrangement described comprises encoders and sensors which, as a function of a rotation angle change of a rotating component, detect changes in a physical variable produced by the encoders as signals which can be evaluated digitally. The rotating member has at least one coupled to its circumference, rotating by its rotation satellites small scale, preferably with an angle sensor which drives via an axially coupled hypocycloidal a likewise rotating Hyperzykloidscheibe or Hypozykloidzahnrad whose speed of rotation is undercut by the Hypozykloidgetriebe such that From this, a number of revolutions of the rotating component and the absolute steering angle over several revolutions of the steering shaft with a revolution sensor system can be determined.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Sensoreinheit für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass durch die Überführung der Drehbewegung in eine mechanische Wegänderung immer eine eindeutige Drehposition auch bei mehrfachen Umdrehungen des rotierenden Bauteils möglich ist. In vorteilhafter Weise bleibt beim Versagen der Elektronik, die Drehbewegung in der mechanischen veränderten Wegposition erhalten. Aufgrund der mechanischen Wegänderung steht auch nach ausgeschalteter Zündung oder abgeklemmter Batterie der richtige absolute Drehwinkel zur Verfügung, wobei gleichzeitig ein besonders sicherer Betrieb bzw. eine besonders sichere Erkennung des Drehwinkels mittels einer Abstandserfassung möglich ist. Ein weiterer Vorteil kann die mechanische Vereinfachung darstellen, was zu einer Kostenersparnis führen kann. Vorzugsweise kann die erfindungsgemäße Sensoranordnung zur Bestimmung des Lenkwinkels eines Fahrzeugs eingesetzt werden. Dabei ist das rotierende Bauteil bzw. Zahnrad vorzugsweise mit dem Lenkrad bzw. der Lenksäule des Fahrzeugs drehfest gekoppelt. Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung überführen die Lenkbewegung in eine Wegänderung, welche über eine Abstandsmessung berührungslos detektiert und in einen Lenkwinkel umgerechnet werden kann.The sensor unit according to the invention for a vehicle with the features of independent claim 1 has the advantage that is always possible by the transfer of the rotational movement in a mechanical path change a unique rotational position even with multiple revolutions of the rotating component. Advantageously, the failure of the electronics, the rotational movement in the mechanical changed path position is maintained. Due to the mechanical path change, the correct absolute rotation angle is available even after the ignition has been switched off or the battery has been disconnected, with at the same time particularly reliable operation or particularly reliable detection of the rotation angle being possible by means of distance detection. Another advantage can be the mechanical simplification, which can lead to cost savings. Preferably, the sensor arrangement according to the invention can be used for determining the steering angle of a vehicle. In this case, the rotating component or gear is preferably rotatably coupled to the steering wheel or the steering column of the vehicle. Embodiments of the present invention convert the steering movement into a path change, which can be detected without contact by means of a distance measurement and converted into a steering angle.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug zur Verfügung. Das rotierende Bauteil ist an seinem Umfang mit einem Messwertgeber gekoppelt, welcher in Verbindung mit mindestens einem Sensor ein den Drehwinkel des rotierenden Bauteils repräsentierendes Signal erzeugt. Erfindungsgemäß ist der Messwertgeber als Bewegungswandler ausgeführt, welcher die Rotation des rotierenden Bauteils in eine Translation des Messwertgebers umwandelt, wobei der mindestens eine Sensor den zurückgelegten Weg des Messwertgebers ermittelt, welcher den Drehwinkel des rotierenden Bauteils repräsentiert.Embodiments of the present invention provide a sensor assembly for detecting rotational angles on a rotating component in a vehicle. The rotating component is coupled at its circumference to a transmitter which, in conjunction with at least one sensor, generates a signal representing the angle of rotation of the rotating component. According to the invention the transmitter is designed as a motion converter, which controls the rotation of the rotating Component in a translation of the transmitter converts, wherein the at least one sensor determines the distance traveled by the transmitter, which represents the rotation angle of the rotating component.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch 1 angegebenen Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug möglich.The measures and refinements recited in the dependent claims, advantageous improvements of the independent claim 1 sensor arrangement for detecting rotation angles on a rotating component in a vehicle are possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass der Messwertgeber die Rotation des rotierenden Bauteils in eine axiale Translation des Messwertgebers in Bezug auf das rotierende Bauteil umwandeln kann. Der Messwertgeber kann beispielsweise als Ritzel ausgeführt werden, welches über ein Innengewinde längsbeweglich auf einem Bolzen mit einem korrespondierendem Außengewinde geführt und so positioniert ist, dass ein erster Zahnkranz des rotierenden Bauteils einen zweiten Zahnkranz des Ritzels kämmt. Dadurch kann die vom rotierenden Bauteil auf das Ritzel übertragene Drehbewegung in eine Höhenänderung des als Ritzel ausgeführten Messwertgebers umgewandelt werden, wobei die Höhenänderung einer oberen und/oder unteren Stirnfläche des Messwertgebers über den mindestens einen Sensor als zurückgelegter Weg gemessen werden kann. In vorteilhafter Weise kann eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils über ein Übersetzungsverhältnis des vorzugsweise als Zahnrad ausgeführten rotierenden Bauteils und dem Messwertgeber und/oder über eine Ganghöhe des Innengewindes und/oder des Außengewindes des Bolzens vorgegeben werden. Durch das Gewinde kann die Höhenänderung entkoppelt vom Übersetzungsverhältnis zusätzliche an die Charakteristik des mindestens einen Sensors zur Ermittlung des zurückgelegten Weges angepasst werden.It is particularly advantageous that the transmitter can convert the rotation of the rotating component into an axial translation of the transmitter with respect to the rotating component. The transmitter can be performed, for example, as a pinion, which is longitudinally movably guided on a bolt with a corresponding external thread via an internal thread and positioned so that a first ring gear of the rotating component meshes with a second ring gear of the pinion. As a result, the rotational movement transmitted to the pinion from the rotating component can be converted into a change in the height of the sensor designed as a pinion, wherein the change in height of an upper and / or lower end face of the transmitter can be measured via the at least one sensor as a covered path. Advantageously, a resolution of the determined angle of rotation of the rotating component via a transmission ratio of the preferably designed as a gear rotating component and the transmitter and / or a pitch of the internal thread and / or the external thread of the bolt can be specified. Through the thread, the height change can be decoupled from the gear ratio additional adapted to the characteristic of the at least one sensor for determining the distance traveled.

In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoranordnung kann der Messwertgeber die Rotation des rotierenden Bauteils in eine tangentiale Translation des Messwertgebers in Bezug auf das rotierende Bauteil umwandeln. Der Messwertgeber kann beispielsweise als längs- und drehbeweglich geführte Schraube ausgeführt werden, welche so positioniert ist, dass ein erster Zahnkranz des rotierenden Bauteils ein Gewinde der Schraube kämmt. Dadurch kann die Drehbewegung des rotierenden Bauteils in eine geradlinige Bewegung des als Schraube ausgeführten Messwertgebers umgewandelt werden, wobei der zurückgelegte Weg einer ersten und/oder zweiten Stirnfläche des Messwertgebers über den mindestens einen Sensor gemessen werden kann. In vorteilhafter Weise kann eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils über eine Zahnanzahl des ersten Zahnkranzes des rotierenden Bauteils und/oder über eine Ganghöhe des Gewindes der Schraube vorgegeben werden.In an advantageous embodiment of the sensor arrangement according to the invention, the transmitter can convert the rotation of the rotating component into a tangential translation of the transmitter with respect to the rotating component. The transmitter can be performed, for example, as a longitudinally and rotatably guided screw, which is positioned so that a first ring gear of the rotating component meshes a thread of the screw. As a result, the rotational movement of the rotating component can be converted into a rectilinear movement of the sensor designed as a screw, wherein the distance covered by a first and / or second end face of the transmitter can be measured via the at least one sensor. Advantageously, a resolution of the determined angle of rotation of the rotating component over a number of teeth of the first ring gear of the rotating component and / or a pitch of the thread of the screw can be specified.

In alternativer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoranordnung kann der Messwertgeber als längsbeweglich geführte Zahnstange ausgeführt werden, welche so positioniert ist, dass ein erster Zahnkranz des rotierenden Bauteils einen Zahnbereich der Zahnstange kämmt. Dadurch kann die Drehbewegung des rotierenden Bauteils in eine geradlinige Bewegung des als Zahnstange ausgeführten Messwertgebers umgewandelt werden, wobei der zurückgelegte Weg einer ersten und/oder zweiten Stirnfläche des Messwertgebers über den mindestens einen Sensor gemessen werden kann. In vorteilhafter Weise kann eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils über eine Zahnanzahl des ersten Zahnkranzes des rotierenden Bauteils und/oder über eine Teilung des Zahnbereichs der Zahnstange vorgegeben werden.In an alternative advantageous embodiment of the sensor arrangement according to the invention, the transmitter can be designed as a longitudinally movably guided rack, which is positioned so that a first ring gear of the rotating component meshes with a tooth region of the rack. As a result, the rotational movement of the rotating component can be converted into a rectilinear movement of the sensor designed as a rack, wherein the distance covered by a first and / or second end face of the transmitter can be measured via the at least one sensor. Advantageously, a resolution of the determined angle of rotation of the rotating component over a number of teeth of the first ring gear of the rotating component and / or via a pitch of the tooth portion of the rack can be specified.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoranordnung kann der mindestens eine Sensor als Abstandssensor ausgeführt werden, welcher den Abstand des Messwertgebers zu einem Bezugspunkt ermittelt, wobei mindestens ein Sensor am Messwertgeber und/oder am Bezugspunkt angeordnet ist. Vorzugsweise wird der Abstand einer ersten und/oder zweiten Stirnfläche des Messwertgebers zum Bezugspunkt gemessen. Des Weiteren können mindestens zwei Sensoren zur Ermittlung des Abstands zwischen einer Oberfläche bzw. Stirnfläche des Messwertgebers und korrespondierenden Bezugspunkten vorgesehen werden. In diesem Fall kann eine Auswerte- und Steuereinheit durch Auswerten von Sensorsignalen, welche die mindestens zwei Sensoren zur Verfügung stellen, in vorteilhafter Weise eine Verkippung des Messwertgebers ermitteln. Zudem ermöglicht die Verwendung von mehreren Sensoren in vorteilhafter Weise eine redundante Ermittlung des Drehwinkels an einem rotierenden Bauteil. Der mindestens eine Sensor kann beispielsweise als Wirbelstromsensor, welcher den Abstand über eine Änderung des zugehörigen Magnetfeldes ermittelt, und/oder als kapazitiver Sensor, welcher den Abstand über eine Änderung eines elektrischen Feldes ermittelt, und/oder als Ultraschallsensor und/oder als optischer Sensor ausgeführt werden, welche den Abstand beispielsweise über eine Signallaufzeitmessung ermitteln. Diese Ausführungsformen ermöglichen eine kostengünstige Implementierung der Abstandsmessung. Selbstverständlich können auch andere dem Fachmann bekannte Abstandsmesstechniken implementiert werden.In a further advantageous embodiment of the sensor arrangement according to the invention, the at least one sensor can be designed as a distance sensor, which determines the distance of the transmitter to a reference point, wherein at least one sensor is arranged at the transmitter and / or at the reference point. Preferably, the distance of a first and / or second end face of the transmitter is measured to the reference point. Furthermore, at least two sensors for determining the distance between a surface or end face of the transmitter and corresponding reference points can be provided. In this case, an evaluation and control unit by evaluating sensor signals, which provide the at least two sensors available, advantageously determine a tilt of the transmitter. In addition, the use of a plurality of sensors advantageously allows a redundant determination of the angle of rotation on a rotating component. The at least one sensor can be designed, for example, as an eddy-current sensor, which determines the distance via a change in the associated magnetic field, and / or as a capacitive sensor, which determines the distance via a change in an electric field, and / or as an ultrasonic sensor and / or as an optical sensor which determine the distance, for example via a signal delay measurement. These embodiments enable a cost effective implementation of the distance measurement. Of course, other distance measuring techniques known to those skilled in the art may also be implemented.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Sensoranordnung werden mindestens zwei Sensoren vorgesehen, welche mit einer Auswerte- und Steuereinheit eine Differentialabstandssensorik ausbilden. Hierbei ermittelt mindestens ein erster Sensor den Abstand des Messwertgebers zu einem ersten Bezugspunkt, und mindestens ein zweiter Sensor ermittelt den Abstand des Messwertgebers zu einem zweiten Bezugspunkt. So kann beispielsweise mindestens ein erster Abstandssensor den Abstand der ersten Stirnfläche des Messwertgebers zum ersten Bezugspunkt messen, und mindestens ein zweiter Abstandssensor kann den Abstand einer zweiten Stirnfläche des Messwertgebers zum zweiten Bezugspunkt messen. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Kompensation von Störeinflüssen, wie beispielsweise einer Temperaturänderung usw. Zudem ermöglicht die Verwendung von mehreren Sensoren in vorteilhafter Weise eine redundante Ermittlung des Drehwinkels an einem rotierenden Bauteil.In a further advantageous embodiment of the sensor arrangement according to the invention at least two sensors are provided, which with an evaluation and control unit Form differential distance sensors. In this case, at least one first sensor determines the distance of the transmitter to a first reference point, and at least one second sensor determines the distance of the transmitter to a second reference point. For example, at least one first distance sensor can measure the distance of the first end face of the transmitter to the first reference point, and at least one second distance sensor can measure the distance of a second end face of the transmitter to the second reference point. This advantageously makes it possible to compensate for disturbing influences, such as, for example, a temperature change, etc. In addition, the use of a plurality of sensors advantageously enables a redundant determination of the angle of rotation on a rotating component.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. In the drawings, like reference numerals designate components that perform the same or analog functions.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt eine schematische perspektivische Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung. 1 shows a schematic perspective schematic representation of a sensor arrangement according to the invention.

2 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung in einer ersten Stellung. 2 shows a schematic perspective view of a first embodiment of a sensor arrangement according to the invention in a first position.

3 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung in einer zweiten Stellung. 3 shows a schematic perspective view of the first embodiment of a sensor arrangement according to the invention in a second position.

4 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung in einer ersten Stellung. 4 shows a schematic perspective view of a second embodiment of a sensor arrangement according to the invention in a first position.

5 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung in einer zweiten Stellung. 5 shows a schematic perspective view of the second embodiment of a sensor arrangement according to the invention in a second position.

6 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung in einer ersten Stellung. 6 shows a schematic perspective view of a third embodiment of a sensor arrangement according to the invention in a first position.

7 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung in einer zweiten Stellung. 7 shows a schematic perspective view of the third embodiment of a sensor arrangement according to the invention in a second position.

8 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung in einer ersten Stellung. 8th shows a schematic perspective view of a fourth embodiment of a sensor arrangement according to the invention in a first position.

9 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung des vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung in einer zweiten Stellung. 9 shows a schematic perspective view of the fourth embodiment of a sensor arrangement according to the invention in a second position.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Wie aus 1 bis 9 ersichtlich ist, umfassen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung 1, 1a, 1b, 1c, 1d zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil 10 in einem Fahrzeug einen Messwertgeber 20 und mindestens einen Sensor 26, 26a, 26b, dessen Ausgabesignal von einer Auswerte- und Steuereinheit 30, 30a ausgewertet wird. Das rotierenden Bauteil 10 ist an seinem Umfang mit dem Messwertgeber 20 gekoppelt, welcher in Verbindung mit dem mindestens einen Sensor 26, 26a, 26b ein den Drehwinkel des rotierenden Bauteils 10 repräsentierendes Signal erzeugt und an die Auswerteund Steuereinheit 30, 30a ausgibt. Erfindungsgemäß ist der Messwertgeber 20 als Bewegungswandler ausgeführt, welcher die Rotation 12 des rotierenden Bauteils 10 in eine Translation 22 des Messwertgebers 20 umwandelt, wobei der mindestens eine Sensor 26, 26a, 26b den zurückgelegten Weg des Messwertgebers 20 ermittelt, welcher den Drehwinkel des rotierenden Bauteils 10 repräsentiert.How out 1 to 9 can be seen include embodiments of a sensor arrangement according to the invention 1 . 1a . 1b . 1c . 1d for detecting angles of rotation on a rotating component 10 in a vehicle a transmitter 20 and at least one sensor 26 . 26a . 26b , whose output signal from an evaluation and control unit 30 . 30a is evaluated. The rotating component 10 is at its periphery with the transmitter 20 coupled, which in conjunction with the at least one sensor 26 . 26a . 26b a the angle of rotation of the rotating component 10 representing signal generated and to the evaluation and control unit 30 . 30a outputs. According to the invention, the transmitter 20 designed as a motion converter, which rotation 12 of the rotating component 10 in a translation 22 of the transmitter 20 converts, wherein the at least one sensor 26 . 26a . 26b the distance traveled by the transmitter 20 determines which angle of rotation of the rotating component 10 represents.

Der Messwertgeber 20 kann die Rotation 12 des rotierenden Bauteils 10 in eine axiale Translation 22a des Messwertgebers 20 in Bezug auf das rotierende Bauteil 10 umwandeln, wie nachfolgend unter Bezugnahme auf 1 bis 3 und 8 und 9 beschrieben wird. Alternativ kann der Messwertgeber 20 die Rotation 12 des rotierenden Bauteils 10 in eine tangentiale Translation 22b des Messwertgebers 20 in Bezug auf das rotierende Bauteil 10 umwandeln, wie nachfolgend unter Bezugnahme auf 4 bis 7 beschrieben wird. Um eine Spielreduzierung des Messwertgebers 20 zu erreichen kann der Messwertgeber 20, beispielsweise über mindestens einen nicht dargestellten Federstift, mit einer Federkraft belastet werden.The transmitter 20 can the rotation 12 of the rotating component 10 in an axial translation 22a of the transmitter 20 with respect to the rotating component 10 convert as described below with reference to 1 to 3 and 8th and 9 is described. Alternatively, the transmitter 20 the rotation 12 of the rotating component 10 in a tangential translation 22b of the transmitter 20 with respect to the rotating component 10 convert as described below with reference to 4 to 7 is described. To a game reduction of the transmitter 20 the transmitter can be reached 20 , For example, via at least one spring pin, not shown, are loaded with a spring force.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist der mindestens eine Sensor 26, 26a, 26b als Abstandssensor ausgeführt, welcher den Abstand 24, 24a, 24b des Messwertgebers 20 zu einem Bezugspunkt ermittelt. Hierbei kann der mindestens eine Sensor 26, 26a, 26b am Messwertgeber 20 und/oder am Bezugspunkt angeordnet werden. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist der mindestens eine Sensor 26, 26a, 26b ortsfest am Bezugspunkt angeordnet. Vorzugsweise ist der mindestens eine Sensor 26, 26a, 26b als Wirbelstromsensor und/oder als kapazitiver Sensor und/oder als Ultraschallsensor und/oder als optischer Sensor ausgeführt, da dies eine kostengünstige Implementierung der Abstandsmessung ermöglicht. Selbstverständlich können auch andere dem Fachmann bekannte Abstandsmessverfahren zur Ermittlung des zurückgelegten Wegs des Messwertgebers 20 implementiert werden.In the illustrated embodiments, the at least a sensor 26 . 26a . 26b designed as a distance sensor, which determines the distance 24 . 24a . 24b of the transmitter 20 determined to a reference point. Here, the at least one sensor 26 . 26a . 26b at the transmitter 20 and / or arranged at the reference point. In the illustrated embodiments, the at least one sensor 26 . 26a . 26b fixed at the reference point. Preferably, the at least one sensor 26 . 26a . 26b designed as eddy current sensor and / or as a capacitive sensor and / or as an ultrasonic sensor and / or as an optical sensor, since this allows a cost-effective implementation of the distance measurement. Of course, other distance measuring methods known to those skilled in the art can also be used to determine the distance covered by the transmitter 20 be implemented.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Sensoranordnung 1, 1a, 1b, 1c, 1d können beispielsweise als Lenkwinkelsensor zur Bestimmung des Lenkwinkels eines Fahrzeugs eingesetzt werden. Dabei ist das rotierende Bauteil 10 beispielsweise als Zahnrad ausgeführt und vorzugsweise mit einem Lenkrad und/oder einer Lenksäule des Fahrzeugs drehfest gekoppelt.Embodiments of the sensor arrangement according to the invention 1 . 1a . 1b . 1c . 1d For example, they can be used as a steering angle sensor for determining the steering angle of a vehicle. Here is the rotating component 10 for example, designed as a gear and preferably rotatably coupled to a steering wheel and / or a steering column of the vehicle.

Durch die Überführung der Rotation 12 bzw. Lenkbewegung in eine mechanische Translation 22, welche über eine Abstandsmessung ermittelt wird, ist immer eine eindeutige Drehposition bzw. ein eindeutiger Lenkwinkel auch bei mehrfachen Umdrehungen des Lenkrades möglich. Ebenfalls bleibt beim Versagen der Elektronik, die Drehbewegung in der mechanischen veränderten Höhenposition erhalten. Aufgrund der mechanischen Translation 22 steht auch nach ausgeschalteter Zündung oder abgeklemmter Batterie der richtige absolute Drehwinkel bzw. Lenkwinkel zur Verfügung, wobei gleichzeitig ein besonders sicherer Betrieb bzw. eine besonders sichere Erkennung des Drehwinkels bzw. Lenkwinkels mittels der Abstandserfassung möglich ist. By transferring the rotation 12 or steering movement in a mechanical translation 22 , which is determined by a distance measurement, is always a clear rotational position or a unique steering angle even with multiple revolutions of the steering wheel possible. Also remains in the failure of the electronics, the rotational movement in the mechanical changed height position. Due to the mechanical translation 22 is also after switched off ignition or disconnected battery the correct absolute angle of rotation or steering angle available, at the same time a particularly safe operation or a particularly secure detection of the rotation angle or steering angle by means of the distance detection is possible.

Bei der Prinzipdarstellung aus 1 ist das rotierende Bauteil 10 über einen ersten Zahnkranz 14 mit einem zweiten Zahnkranz 20.1 des Messwertgebers 20 gekoppelt und überträgt die Rotation 12 auf den Messwertgeber 20, welcher die Rotation 12 bzw. Drehbewegung in eine axiale Translation 22a in Form einer Höhenänderung des Messwertgebers 20 umwandelt. Ein oberhalb einer Stirnfläche des Messwertgebers 20 angeordneter Abstandssensor 26, welcher beispielsweise zwei Wirbelstromsensoren 26.1, 26.2 umfasst, welche jeweils eine Spule zur Erzeugung von entsprechenden Magnetfeldern 28 aufweisen, kann eine Abstandsänderung 24 zwischen dem Abstandssensor 26 und der Stirnfläche des Messwertgebers 20 berührungslos detektieren und ein entsprechendes Ausgabesignal an die Auswerte- und Steuereinheit 30 ausgeben. Durch die Abstandsänderung 24 werden die von den beiden Wirbelstromsensoren 26.1, 26.2 erzeugten Magnetfelder 28 beeinflusst, so dass beispielsweise in Verbindung mit jeweils einer Festkapazität eine entsprechende Frequenzänderung erfasst und von der Auswerte- und Steuereinheit 30 zur Abstandsermittlung ausgewertet werden kann. Die Auswerte- und Steuereinheit 30 wertet das Ausgabesignal des Abstandssensors 26 aus und kann auf den Drehwinkel des rotierenden Bauteils 10 schließen. Durch das Auswerten von Sensorsignalen, welche von den zwei Wirbelstromsensoren 26.1, 26.2 zur Verfügung gestellt werden, kann die Auswerte- und Steuereinheit 30 in vorteilhafter Weise eine Verkippung des Messwertgebers 20 ermitteln bzw. eine redundante Ermittlung des Drehwinkels durchführen. Zur reinen Abstandsermittlung ist jedoch ein Abstandssensor 26 bzw. ein Wirbelstromsensor 26.1, 26.2 ausreichend.In the schematic representation of 1 is the rotating component 10 over a first sprocket 14 with a second sprocket 20.1 of the transmitter 20 coupled and transmits the rotation 12 on the transmitter 20 which is the rotation 12 or rotational movement in an axial translation 22a in the form of a height change of the transmitter 20 transforms. One above a face of the transmitter 20 arranged distance sensor 26 , which, for example, two eddy current sensors 26.1 . 26.2 comprising, each having a coil for generating corresponding magnetic fields 28 may have a change in distance 24 between the distance sensor 26 and the face of the transmitter 20 Detect contactless and a corresponding output signal to the evaluation and control unit 30 output. By the distance change 24 become the of the two eddy current sensors 26.1 . 26.2 generated magnetic fields 28 influenced, so that, for example, in conjunction with each fixed capacity detected a corresponding change in frequency and the evaluation and control unit 30 can be evaluated for distance determination. The evaluation and control unit 30 evaluates the output signal of the distance sensor 26 out and can on the rotation angle of the rotating component 10 shut down. By evaluating sensor signals, which from the two eddy current sensors 26.1 . 26.2 can be made available to the evaluation and control unit 30 advantageously a tilt of the transmitter 20 determine or perform a redundant determination of the rotation angle. For pure distance determination, however, is a distance sensor 26 or an eddy current sensor 26.1 . 26.2 sufficient.

Wie aus 2 und 3 weiter ersichtlich ist, ist bei dem dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sensoranordnung 1a der Messwertgeber 20 als Ritzel 20a ausgeführt, welches über ein Innengewinde längsbeweglich auf einem Bolzen 21 mit einem korrespondierendem Außengewinde 21a geführt ist. Der als Ritzel 20a ausgeführte Messwertgeber 20 ist so positioniert, dass ein erster Zahnkranz 14 des als Zahnrad ausgeführten rotierenden Bauteils 10 einen zweiten Zahnkranz 20.1 des Ritzels 20a kämmt. Dadurch wird die Rotation 12 des rotierenden Bauteils 10 auf den als Ritzel 20a ausgeführten Messwertgeber 20 übertragen, welcher durch die übertragene Drehbewegung seine Position in axialer Richtung 22a nach oben ändert. Wie aus einem Vergleich zwischen 2 und 3 ersichtlich ist, verkleinert sich durch die dargestellte Drehrichtung der Rotation 12 des rotierenden Bauteils 10 der Abstand 24 zwischen der oberen Stirnfläche des als Ritzel 20a ausgeführten Messwertgebers 20 und dem oberhalb des Messwertgebers 20 angeordneten Abstandssensor 26. Eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils 10 kann beispielsweise über ein Übersetzungsverhältnis des rotierenden Bauteils 10 und dem als Ritzel 20a ausgeführten Messwertgeber 20 und/oder über eine Ganghöhe des Innengewindes und/oder des Außengewindes 21a des Bolzens 21 vorgegeben werden.How out 2 and 3 is further apparent, is in the illustrated first embodiment of the sensor arrangement according to the invention 1a the transmitter 20 as a pinion 20a executed, which longitudinally movable on an internal thread on a bolt 21 with a corresponding external thread 21a is guided. The as pinion 20a executed transducers 20 is positioned so that a first sprocket 14 of the gear designed as a rotating component 10 a second sprocket 20.1 of the pinion 20a combs. This will cause the rotation 12 of the rotating component 10 on the as a pinion 20a executed transmitter 20 transmitted, which by the transmitted rotary motion its position in the axial direction 22a changes upwards. As if from a comparison between 2 and 3 can be seen, reduced by the illustrated direction of rotation 12 of the rotating component 10 the distance 24 between the upper end face of the pinion 20a executed transmitter 20 and above the transmitter 20 arranged distance sensor 26 , A resolution of the determined angle of rotation of the rotating component 10 can for example via a transmission ratio of the rotating component 10 and that as a pinion 20a executed transmitter 20 and / or over a pitch of the internal thread and / or the external thread 21a of the bolt 21 be specified.

Wie aus 4 und 5 weiter ersichtlich ist, ist bei dem dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sensoranordnung 1b der Messwertgeber 20 als längs- und drehbeweglich geführte Schraube 20b ausgeführt, welche so positioniert ist, dass ein erster Zahnkranz 14 des rotierenden Bauteils 10 ein Gewinde 21b der Schraube 20b kämmt. Dadurch wird die Rotation 12 des rotierenden Bauteils 10 auf den als Schraube 20b ausgeführten Messwertgeber 20 übertragen, welcher seine Position in tangentialer Richtung 22b nach links ändert. Wie aus einem Vergleich zwischen 4 und 5 ersichtlich ist, verkleinert sich durch die dargestellte Drehrichtung der Rotation 12 des rotierenden Bauteils 10 der Abstand 24 zwischen der linken Stirnfläche des als Schraube 20b ausgeführten Messwertgebers 20 und dem axial beabstandet zum Messwertgeber 20 angeordneten Abstandssensor 26. Eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils 10 kann über eine Zahnanzahl des ersten Zahnkranzes 14 des rotierenden Bauteils 10 und/oder über eine Ganghöhe des Gewindes 21b der Schraube 20b vorgegeben werden.How out 4 and 5 is further apparent, is in the illustrated second embodiment of the sensor arrangement according to the invention 1b the transmitter 20 as a longitudinally and rotatably guided screw 20b executed, which is positioned so that a first sprocket 14 of the rotating component 10 a thread 21b the screw 20b combs. This will cause the rotation 12 of the rotating component 10 on the as a screw 20b executed transmitter 20 which transmits its position in the tangential direction 22b changes to the left. As if from a comparison between 4 and 5 can be seen, reduced by the illustrated direction of rotation 12 of the rotating component 10 the distance 24 between the left end face of the screw 20b executed transmitter 20 and axially spaced from the transmitter 20 arranged distance sensor 26 , A resolution of the determined angle of rotation of the rotating component 10 can have a tooth count of first sprocket 14 of the rotating component 10 and / or over a pitch of the thread 21b the screw 20b be specified.

Wie aus 6 und 7 weiter ersichtlich ist, ist bei dem dargestellten dritten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sensoranordnung 1c der Messwertgeber 20 als längsbeweglich geführte Zahnstange 20c ausgeführt, welche so positioniert ist, dass ein erster Zahnkranz 14 des rotierenden Bauteils 10 einen Zahnbereich 21c der Zahnstange 20c kämmt. Dadurch wird die Rotation 12 des rotierenden Bauteils 10 auf den als Zahnstange 20c ausgeführten Messwertgeber 20 übertragen, welcher seine Position in tangentialer Richtung 22b nach links ändert. Wie aus einem Vergleich zwischen 6 und 7 ersichtlich ist, verkleinert sich durch die dargestellte Drehrichtung der Rotation 12 des rotierenden Bauteils 10 der Abstand 24 zwischen der linken Stirnfläche des als Zahnstange 20c ausgeführten Messwertgebers 20 und dem axial beabstandet zum Messwertgeber 20 angeordneten Abstandssensor 26. Eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils 10 kann über eine Zahnanzahl des ersten Zahnkranzes 14 des rotierenden Bauteils 10 und/oder über eine Teilung des Zahnbereichs 21c der Zahnstange 20c vorgegeben werden.How out 6 and 7 is further apparent, is in the illustrated third embodiment of the sensor arrangement according to the invention 1c the transmitter 20 as a longitudinally moveable guided rack 20c executed, which is positioned so that a first sprocket 14 of the rotating component 10 a tooth area 21c the rack 20c combs. This will cause the rotation 12 of the rotating component 10 on the rack 20c executed transmitter 20 which transmits its position in the tangential direction 22b changes to the left. As if from a comparison between 6 and 7 can be seen, reduced by the illustrated direction of rotation 12 of the rotating component 10 the distance 24 between the left end face of the rack 20c executed transmitter 20 and axially spaced from the transmitter 20 arranged distance sensor 26 , A resolution of the determined angle of rotation of the rotating component 10 can have a number of teeth of the first sprocket 14 of the rotating component 10 and / or over a pitch of the tooth area 21c the rack 20c be specified.

Das in 8 und 9 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sensoranordnung entspricht im Wesentlichen dem in 2 und 3 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel, so dass hier auf eine wiederholende Beschreibung von bau- bzw. funktionsgleichen Komponenten verzichtet wird und nur auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen eingegangen wird. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel bilden im vierten Ausführungsbeispiel zwei Abstandssensoren 26a, 26b mit der Auswerte- und Steuereinheit 30a eine Differentialabstandssensorik aus. Hierbei ist ein erster Abstandssensor 26a oberhalb des als Ritzel 20a ausgeführten Messwertgebers 20 angeordnet und ermittelt einen ersten Abstand 24a des Messwertgebers 20 zu einem ersten Bezugspunkt. Ein zweiter Abstandssensor 26b ist unterhalb des als Ritzel 20a ausgeführten Messwertgebers 20 angeordnet und ermittelt einen zweiten Abstand 24b des Messwertgebers 20 zu einem zweiten Bezugspunkt. Wie aus einem Vergleich zwischen 8 und 9 ersichtlich ist, verkleinert sich durch die dargestellte Drehrichtung der Rotation 12 des rotierenden Bauteils 10 der erste Abstand 24a zwischen der oberen Stirnfläche des als Ritzel 20a ausgeführten Messwertgebers 20 und dem oberhalb des Messwertgebers 20 angeordneten ersten Abstandssensor 26a, während sich der zweite Abstand 24b zwischen der unteren Stirnfläche des als Ritzel 20a ausgeführten Messwertgebers 20 und dem unterhalb des Messwertgebers 20 angeordneten zweiten Abstandssensor 26b vergrößert. Diese Differentialabstandssensorik ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Kompensation von Störeinflüssen, wie beispielsweise der Temperatur usw. Zudem ermöglicht die Verwendung von mehreren Sensoren 26a, 26b in vorteilhafter Weise eine redundante Ermittlung des Drehwinkels am rotierenden Bauteil 10.This in 8th and 9 illustrated fourth embodiment of the sensor arrangement according to the invention substantially corresponds to the in 2 and 3 illustrated first embodiment, so that is omitted here a repetitive description of construction or functionally identical components and will be discussed only on the differences between the embodiments. In contrast to the first embodiment form in the fourth embodiment, two distance sensors 26a . 26b with the evaluation and control unit 30a a differential distance sensor. Here is a first distance sensor 26a above the pinion 20a executed transmitter 20 arranged and determines a first distance 24a of the transmitter 20 to a first reference point. A second distance sensor 26b is below the pinion 20a executed transmitter 20 arranged and determines a second distance 24b of the transmitter 20 to a second reference point. As if from a comparison between 8th and 9 can be seen, reduced by the illustrated direction of rotation 12 of the rotating component 10 the first distance 24a between the upper end face of the pinion 20a executed transmitter 20 and above the transmitter 20 arranged first distance sensor 26a while the second distance 24b between the lower end face of the pinion 20a executed transmitter 20 and below the transmitter 20 arranged second distance sensor 26b increased. This differential distance sensor advantageously makes it possible to compensate for disturbing influences, such as temperature, etc. In addition, the use of multiple sensors makes it possible 26a . 26b advantageously a redundant determination of the angle of rotation on the rotating component 10 ,

Die in Verbindung mit dem als Ritzel 20a ausgeführten Messwertgeber 20 beschriebene Differentialabstandssensorik kann analog auch auf die als Schraube 20b bzw. Zahnstange 20c ausgeführten Messwertgeber 20 übertragen werden.The in conjunction with the as a pinion 20a executed transmitter 20 described differential distance sensor can be analogous to the screw 20b or rack 20c executed transmitter 20 be transmitted.

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug zur Verfügung, welche durch die Überführung der Drehbewegung in eine mechanische Wegänderung auch bei mehrfachen Umdrehungen des rotierenden Bauteils immer eine eindeutige Drehposition zur Verfügung stellen. In vorteilhafter Weise bleibt beim Versagen der Elektronik die Drehbewegung in der mechanischen veränderten Wegposition erhalten. Aufgrund der mechanischen Wegänderung steht auch nach ausgeschalteter Zündung oder abgeklemmter Batterie der richtige absolute Drehwinkel zur Verfügung, wobei gleichzeitig ein besonders sicherer Betrieb bzw. eine besonders sichere Erkennung des Drehwinkels mittels einer Abstandserfassung möglich ist.Embodiments of the present invention provide a sensor arrangement for detecting rotational angles on a rotating component in a vehicle, which always provide an unambiguous rotational position by transferring the rotational movement into a mechanical path change even with multiple revolutions of the rotating component. Advantageously, when the electronics fail, the rotational movement in the mechanical changed path position is maintained. Due to the mechanical path change, the correct absolute rotation angle is available even after the ignition has been switched off or the battery has been disconnected, with at the same time particularly reliable operation or particularly reliable detection of the rotation angle being possible by means of distance detection.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007052162 A1 [0003] DE 102007052162 A1 [0003]
  • DE 102008011448 A1 [0004] DE 102008011448 A1 [0004]

Claims (14)

Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug, welches an seinem Umfang mit einem Messwertgeber (20) gekoppelt ist, welcher in Verbindung mit mindestens einem Sensor (26, 26a, 26b) ein den Drehwinkel des rotierenden Bauteils (10) repräsentierendes Signal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (20) als Bewegungswandler ausgeführt ist, welcher die Rotation (12) des rotierenden Bauteils (10) in eine Translation (22) des Messwertgebers (20) umwandelt, wobei der mindestens eine Sensor (26, 26a, 26b) den zurückgelegten Weg des Messwertgebers (20) ermittelt, welcher den Drehwinkel des rotierenden Bauteils (10) repräsentiert.Sensor arrangement for detecting rotational angles on a rotating component in a vehicle, which is provided at its circumference with a measuring transducer ( 20 ), which in conjunction with at least one sensor ( 26 . 26a . 26b ) a rotation angle of the rotating component ( 10 ), characterized in that the transmitter ( 20 ) is designed as a motion converter, which rotation ( 12 ) of the rotating component ( 10 ) into a translation ( 22 ) of the transmitter ( 20 ), wherein the at least one sensor ( 26 . 26a . 26b ) the distance traveled by the transmitter ( 20 ), which determines the angle of rotation of the rotating component ( 10 ). Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (20) die Rotation (12) des rotierenden Bauteils (10) in eine axiale Translation (22a) des Messwertgebers (20) in Bezug auf das rotierende Bauteil (10) umwandelt.Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the transmitter ( 20 ) the rotation ( 12 ) of the rotating component ( 10 ) in an axial translation ( 22a ) of the transmitter ( 20 ) with respect to the rotating component ( 10 ) converts. Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (20) als Ritzel (20a) ausgeführt ist, welches über ein Innengewinde längsbeweglich auf einem Bolzen (21) mit einem korrespondierendem Außengewinde (21a) geführt und so positioniert ist, dass ein erster Zahnkranz (14) des rotierenden Bauteils (10) einen zweiten Zahnkranz (20.1) des Ritzels (20a) kämmt.Sensor arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitter ( 20 ) as a pinion ( 20a ) is executed, which is longitudinally movable on a bolt via an internal thread ( 21 ) with a corresponding external thread ( 21a ) and positioned so that a first sprocket ( 14 ) of the rotating component ( 10 ) a second sprocket ( 20.1 ) of the pinion ( 20a ) combs. Sensoranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils (10) über ein Übersetzungsverhältnis des rotierenden Bauteils (10) und dem Messwertgeber (20) und/oder über eine Ganghöhe des Innengewindes und/oder des Außengewindes (21a) des Bolzens (21) vorgegeben ist. Sensor arrangement according to claim 3, characterized in that a resolution of the determined angle of rotation of the rotating component ( 10 ) via a transmission ratio of the rotating component ( 10 ) and the transmitter ( 20 ) and / or over a pitch of the internal thread and / or the external thread ( 21a ) of the bolt ( 21 ) is given. Sensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (20) die Rotation (12) des rotierenden Bauteils (10) in eine tangentiale Translation (22b) des Messwertgebers (20) in Bezug auf das rotierende Bauteil (10) umwandelt.Sensor arrangement according to claim 1, characterized in that the transmitter ( 20 ) the rotation ( 12 ) of the rotating component ( 10 ) into a tangential translation ( 22b ) of the transmitter ( 20 ) with respect to the rotating component ( 10 ) converts. Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (20) als längs- und drehbeweglich geführte Schraube (20b) ausgeführt ist, welche so positioniert ist, dass ein erster Zahnkranz (14) des rotierenden Bauteils (10) ein Gewinde (21b) der Schraube (20b) kämmt.Sensor arrangement according to claim 1 or 5, characterized in that the transmitter ( 20 ) as longitudinally and rotatably guided screw ( 20b ), which is positioned so that a first sprocket ( 14 ) of the rotating component ( 10 ) a thread ( 21b ) of the screw ( 20b ) combs. Sensoranordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils (10) über eine Zahnanzahl des ersten Zahnkranzes (14) des rotierenden Bauteils (10) und/oder über eine Ganghöhe des Gewindes (21b) der Schraube (20b) vorgegeben ist.Sensor arrangement according to claim 6, characterized in that a resolution of the determined angle of rotation of the rotating component ( 10 ) over a number of teeth of the first sprocket ( 14 ) of the rotating component ( 10 ) and / or over a pitch of the thread ( 21b ) of the screw ( 20b ) is given. Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Messwertgeber (20) als längsbeweglich geführte Zahnstange (20c) ausgeführt ist, welche so positioniert ist, dass ein erster Zahnkranz (14) des rotierenden Bauteils (10) einen Zahnbereich (21c) der Zahnstange (20c) kämmt.Sensor arrangement according to claim 1 or 5, characterized in that the transmitter ( 20 ) as a longitudinally movable guided rack ( 20c ), which is positioned so that a first sprocket ( 14 ) of the rotating component ( 10 ) a tooth area ( 21c ) of the rack ( 20c ) combs. Sensoranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auflösung des ermittelten Drehwinkels des rotierenden Bauteils (10) über eine Zahnanzahl des ersten Zahnkranzes (14) des rotierenden Bauteils (10) und/oder über eine Teilung des Zahnbereichs (21c) der Zahnstange (20c) vorgegeben ist.Sensor arrangement according to claim 8, characterized in that a resolution of the determined rotational angle of the rotating component ( 10 ) over a number of teeth of the first sprocket ( 14 ) of the rotating component ( 10 ) and / or via a division of the tooth area ( 21c ) of the rack ( 20c ) is given. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (26, 26a, 26b) als Abstandssensor ausgeführt ist, welcher den Abstand (24, 24a, 24b) des Messwertgebers (20) zu einem Bezugspunkt ermittelt, wobei mindestens ein Sensor (26, 26a, 26b) am Messwertgeber (20) und/oder am Bezugspunkt angeordnet ist. Sensor arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one sensor ( 26 . 26a . 26b ) is designed as a distance sensor, which determines the distance ( 24 . 24a . 24b ) of the transmitter ( 20 ) to a reference point, wherein at least one sensor ( 26 . 26a . 26b ) on the transmitter ( 20 ) and / or arranged at the reference point. Sensoranordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Sensoren (26.1, 26.2) zur Ermittlung des Abstands (24, 24a, 24b) zwischen einer Oberfläche des Messwertgebers (20) und korrespondierenden Bezugspunkten vorgesehen sind, wobei eine Auswerte- und Steuereinheit (30, 30a) durch Auswerten von Sensorsignalen, welche die mindestens zwei Sensoren (26.1, 26.2) zur Verfügung stellen, eine Verkippung des Messwertgebers (20) ermittelt.Sensor arrangement according to claim 10, characterized in that at least two sensors ( 26.1 . 26.2 ) for determining the distance ( 24 . 24a . 24b ) between a surface of the transmitter ( 20 ) and corresponding reference points are provided, wherein an evaluation and control unit ( 30 . 30a ) by evaluating sensor signals which the at least two sensors ( 26.1 . 26.2 ), a tilt of the transmitter ( 20 ). Sensoranordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (26, 26a, 26b) als Wirbelstromsensor (26.1, 26.2) und/oder als kapazitiver Sensor und/oder als Ultraschallsensor und/oder als optischer Sensor ausgeführt ist.Sensor arrangement according to claim 11, characterized in that the at least one sensor ( 26 . 26a . 26b ) as eddy current sensor ( 26.1 . 26.2 ) and / or as a capacitive sensor and / or as an ultrasonic sensor and / or as an optical sensor. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Sensoren (26a, 26b) mit einer Auswerteund Steuereinheit (30a) eine Differentialabstandssensorik ausbilden, wobei mindestens ein erster Sensor (26a) einen ersten Abstand (24a) einer ersten Oberfläche des Messwertgebers (20) zu einem ersten Bezugspunkt ermittelt, und mindestens ein zweiter Sensor (26b) einen zweiten Abstand (24b) einer zweiten Oberfläche des Messwertgebers (20) zu einem zweiten Bezugspunkt ermittelt.Sensor arrangement according to one of claims 10 to 12, characterized in that at least two sensors ( 26a . 26b ) with an evaluation and control unit ( 30a ) form a differential distance sensor system, wherein at least one first sensor ( 26a ) a first distance ( 24a ) of a first surface of the transmitter ( 20 ) to a first reference point, and at least one second sensor ( 26b ) a second distance ( 24b ) of a second surface of the transmitter ( 20 ) is determined to a second reference point. Sensoranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das rotierende Bauteil (10) zur Ermittlung eines Lenkwinkels im Fahrzeug drehfest mit einem Lenkrad oder einer Lenksäule gekoppelt ist.Sensor arrangement according to one of claims 1 to 13, characterized in that the rotating component ( 10 ) for determining a steering angle in the vehicle rotatably coupled to a steering wheel or a steering column.
DE201210202639 2012-02-21 2012-02-21 Sensor arrangement i.e. steering angle sensor, for detection of steering angle at gear wheel in vehicle, has sensor determining covered distance of measuring element, where covered distance represents rotational angle of rotary component Pending DE102012202639A1 (en)

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