DE102012202500B4 - Digital X-ray detector and method for correcting an X-ray image - Google Patents
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Abstract
Zählender digitaler Röntgendetektor zur Aufnahme eines Röntgenbildes eines von einer Röntgenstrahlung durchstrahlten Objektes, aufweisend eine Vielzahl von 4-seitig in einer Ebene anreihbaren rechteckigen Sensormodulen (40), aufweisend jeweils mindestens ein Detektormodul (24) und einen ASIC (32), wobei jedes Detektormodul (24) oder Sensormodul (40) einen Röntgenkonverter in Form eines Direktkonverters (26) aufweist und in eine Matrix mit einer Vielzahl von Pixeln (12, 12.1) unterteilt ist, wobei die Sensormodule (40) benachbart zueinander auf einem gemeinsamen Träger angeordnet sind, wobei die durch die Gesamtheit der Sensormodule (40) gebildete Sensorfläche eine gleichmäßige Matrixstruktur mit einem konstanten Pixelpitch (53) aufweist und zwischen benachbarten Sensormodulen (40) jeweils eine Lücke (54) unter Wahrung des Pixelpitches (53) in der Sensorfläche angeordnet ist, wobei für eine elektrische Kontaktierung trans silicon vias (31) an den Sensormodulen vorgesehen und im Bereich der Lücke angeordnet sind.A digital X-ray detector for recording an X-ray image of an X-ray irradiated object comprising a plurality of rectangular sensor modules (40) which can be arranged on four sides in a plane, each having at least one detector module (24) and one ASIC (32), each detector module ( 24) or sensor module (40) has an X-ray converter in the form of a direct converter (26) and is subdivided into a matrix having a plurality of pixels (12, 12.1), wherein the sensor modules (40) are arranged adjacent to each other on a common carrier, wherein the sensor surface formed by the entirety of the sensor modules (40) has a uniform matrix structure with a constant pixel pitch (53) and a gap (54) is arranged between adjacent sensor modules (40) while maintaining the pixel pitch (53) in the sensor surface an electrical contact trans silicon vias (31) provided on the sensor modules and are arranged in the area of the gap.
Description
Die Erfindung betrifft einen digitalen Röntgendetektor gemäß dem Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zur Korrektur eines mit dem Röntgendetektor erzeugten Röntgenbildes gemäß dem Patentanspruch 7.The invention relates to a digital X-ray detector according to claim 1 and to a method for correcting an X-ray image generated by the X-ray detector according to patent claim 7.
Zur diagnostischen Untersuchung und für interventionelle Eingriffe z.B. in der Kardiologie, der Radiologie sowie der Chirurgie werden für die Bildgebung Röntgensysteme eingesetzt. Röntgensysteme 16, wie in
Neuere Forschungen beschäftigen sich mit „zählenden“ Röntgendetektoren, bei denen die einfallenden Röntgenquanten einzeln gezählt werden anstatt sie insgesamt zu integrieren, so dass elektronisches Rauschen fast vollständig unterdrückt werden kann. Zählende Röntgendetektoren müssen unter anderem in der Lage sein, mit - je nach Anwendung - teilweise sehr hohen Quantenflüssen von bis zu 108/s/mm2 und mehr zu Recht zu kommen. Durch eine zusätzliche Quantifizierung der Energie jedes einzelnen Röntgenquants ergeben sich weitere Anwendungsmöglichkeiten, z.B. die der materialspezifischen Bildgebung. Geeignete Materialien für zählende Detektoren basieren auf sogenannten Direktkonvertern, die Halbleiter wie CdTe, Cd(Zn,Te) bzw. CZT, HgI, PbO etc. verwenden. Bei diesen Materialien werden von einem absorbierten Röntgenquant direkt Elektron-Loch-Paare erzeugt, die über eine angelegte Spannung gemessen werden und über eine geeignete Ausleseelektronik zu einem Zählereignis führen. Die genannten Materialien besitzen hinsichtlich der geforderten Eigenschaften (wie Absorption, Driftgeschwindigkeit, etc.)jeweils Vor- und Nachteile. Der Direktkonverter des Röntgendetektors ist i.A. strukturiert in Form von Pixeln und wird über eine Verbindungstechnologie mit einem ASIC (application specific integrated circuit) z.B. aus CMOS-Technologie verbunden, der ebenfalls eine passende pixelierte Struktur aufweist.Recent research has focused on "counting" x-ray detectors, which individually count the incident x-ray quanta, rather than integrating them altogether, so that electronic noise can be almost completely suppressed. Counting X-ray detectors must, among other things, be able to deal with very high quantum fluxes of up to 10 8 / s / mm 2 and more, depending on the application. An additional quantification of the energy of each individual X-ray quantum results in further possible applications, for example those of material-specific imaging. Suitable materials for counting detectors are based on so-called direct converters using semiconductors such as CdTe, Cd (Zn, Te), CZT, HgI, PbO, etc. With these materials, an absorbed X-ray quantum directly generates electron-hole pairs, which are measured via an applied voltage and lead via a suitable read-out electronics to a counting event. The materials mentioned have advantages and disadvantages with regard to the required properties (such as absorption, drift velocity, etc.). The direct converter of the X-ray detector is generally structured in the form of pixels and is connected via a connection technology to an application specific integrated circuit (ASIC), for example, from CMOS technology, which also has a suitable pixelated structure.
Viele der Direktkonverter, die hohe Signale und Zählraten versprechen, wie CdTe oder CZT, können mit vertretbarem Aufwand nur in kleinen Flächen hergestellt werden, z.B. von 2x2 cm2 oder 3×3 cm2. Auch ASICs mit einer komplexen Pixelstruktur, wie sie für zählende Detektoren benötigt werden, sind mit vertretbarer Ausbeute (yield) nur in kleinen Flächen herstellbar. Mit größerem Aufwand können etwas größere Flächen erzielt werden, z.B. 2×8 cm2 oder 3×6 cm2, sodass z.B. vier 2×2 cm2 oder zwei 3×3 cm2 große Detektoren auf die entsprechenden ASICs aufgebracht werden können. In jedem Fall sind solche Detektormodule immer noch klein gegenüber der Gesamtgröße eines durchschnittlichen Flachbilddetektors, wie er für Anwendungen in der Angiographie (z.B. 20x20 cm2 oder 30x40 cm2) benötigt wird. Die Detektormodule können mit oder ohne einen sogenannten Guard-Ring um den Detektorrand auskommen. Ein Guard-Ring definiert die Eigenschaften an den Detektorrändern und verbessert gegebenenfalls die Eigenschaften von am Rand angeordneten Pixeln. Um einen ausreichend großen Röntgendetektor zu erhalten, müssen also mehrere Detektormodule nebeneinander oder matrixartig (bei rechteckigen/quadratischen Detektormodulen 4-seitig) aneinandergereiht werden. Im Folgenden wird zwischen Detektormodulen (nur das Detektormaterial und die pixelierten elektrischen Kontakte, eventuell mit Guard-Ring) und Sensormodulen (Detektormodul plus ASIC inklusive Verbindungstechnik, z.B. Bump-Bonding zwischen Detektormodul und ASIC und TSV zur Verbindung des ASIC zur peripheren Elektronik) unterschieden.Many of the direct converters that promise high signals and count rates, such as CdTe or CZT, can only be produced in small areas, eg 2x2 cm 2 or 3 × 3 cm 2 , with reasonable effort. Even ASICs with a complex pixel structure, as required for counting detectors, can be produced with reasonable yield only in small areas. With greater effort slightly larger areas can be achieved, for example 2 × 8 cm 2 or 3 × 6 cm 2 , so that, for example, four 2 × 2 cm 2 or two 3 × 3 cm 2 large detectors can be applied to the corresponding ASICs. In any case, such detector modules are still small compared to the overall size of an average flat panel detector as needed for angiographic applications (eg 20x20 cm 2 or 30x40 cm 2 ). The detector modules can manage with or without a so-called guard ring around the detector edge. A guard ring defines the properties at the detector edges and, if appropriate, improves the properties of pixels arranged at the edge. In order to obtain a sufficiently large X-ray detector, therefore, a plurality of detector modules have to be lined up side by side or in a matrix-like manner (in the case of rectangular / square detector modules on 4 sides). In the following, a distinction is made between detector modules (only the detector material and the pixelated electrical contacts, possibly with guard ring) and sensor modules (detector module plus ASIC including connection technology, eg bump bonding between detector module and ASIC and TSV for connecting the ASIC to the peripheral electronics).
Aus mechanischen und thermischen Gründen (Genauigkeit, mit der die Module hergestellt werden können, Ausdehnung, etc.) entsteht zwischen aneinandergereihten Modulen im Allgemeinen unbeabsichtigt eine Lücke. Darunter leidet die Qualität der resultierenden Röntgenbilder, da Diskontinuitäten vorhanden sind. Ein weiteres Problem entsteht, da elektrische Kontakte nicht seitlich sondern vertikal mit Hilfe von sogenannten TSVs (trans silicon vias) durch das Silizium des ASIC (application specific integrated circuits) Chips herausgeführt werden müssen, wodurch die elektrische Verbindung (Spannungsversorgung der Chips, Kontroll- und Datenleitungen) mit der darunterliegenden Elektronik sichergestellt wird. Solche TSVs benötigen aber wiederum vertikale Öffnungen, die je nach Silizium-Dicke z.B. 100 µm bis 200 µm groß sind.For mechanical and thermal reasons (accuracy with which the modules can be made, expansion, etc.), inadvertently a gap is created between modules stacked together. This suffers from the quality of the resulting X-ray images, as there are discontinuities. Another problem arises because electrical contacts not laterally but vertically with the help of so-called TSVs (trans silicon vias) through the silicon of the ASIC (application specific integrated circuits) chips must be led out, whereby the electrical connection (power supply of the chips, control and Data lines) with the underlying electronics is ensured. However, such TSVs again require vertical Openings, which are depending on the silicon thickness, for example, 100 microns to 200 microns.
Aus der
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Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen digitalen Röntgendetektor bereitzustellen, welcher eine verbesserte Qualität von Röntgenbildern bei aus den genannten Materialien hergestellten zählenden Röntgendetektoren ermöglicht. Des Weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Erstellung eines Röntgenbildes bereitzustellen.It is an object of the present invention to provide a digital X-ray detector which enables an improved quality of X-ray images in counting X-ray detectors made from said materials. Furthermore, it is an object of the invention to provide a method for producing an X-ray image.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen digitalen Röntgendetektor gemäß dem Patentanspruch 1 und von einem Verfahren gemäß dem Patentanspruch 7. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der zugehörigen Unteransprüche.The object is achieved by a digital X-ray detector according to claim 1 and by a method according to claim 7. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Der erfindungsgemäße digitale Röntgendetektor zur Aufnahme eines Röntgenbildes eines von einer Röntgenstrahlung durchstrahlten Objektes, weist eine Vielzahl von 4-seitig anreihbaren rechteckigen Detektormodulen oder Sensormodulen auf, wobei jedes Detektormodul oder Sensormodul einen Röntgenkonverter aufweist und in eine Matrix mit einer Vielzahl von Pixeln unterteilt ist, wobei die Detektormodule oder Sensormodule benachbart zueinander auf einem gemeinsamen Träger angeordnet sind, wobei die durch die Gesamtheit der Detektormodule oder Sensormodule gebildete Sensorfläche eine gleichmäßige Matrixstruktur mit einem konstanten Pixelpitch aufweist und zwischen benachbarten Detektormodulen oder Sensormodulen jeweils eine Lücke in der Sensorfläche angeordnet ist. Durch den erfindungsgemäßen Röntgendetektor, insbesondere einem zählenden Röntgendetektor mit als Direktkonverter ausgebildeten Röntgenkonvertern, können qualitativ hochwertige Röntgenbilder eines Objekts erstellt werden, wobei die Vorteile neuer Direktkonvertermaterialien wie CZT und CdTe auch für großflächige Anwendungen nutzbar sind. Diskontinuitäten im Röntgenbild durch ungewollte unregelmäßige Spalten zwischen Detektormodulen können durch die regelmäßige Pixelstruktur mit einer bewußt vorgesehenen Lücke, die sich in die regelmäßige Matrixstruktur einfügt, insbesondere z.B. von der Größe eines Pixels, auf einfache Weise vermieden werden.The digital X-ray detector according to the invention for recording an X-ray image of a X-ray irradiated object comprises a plurality of rectangular detector modules or sensor modules which can be arranged on four sides, each detector module or sensor module having an X-ray converter and being subdivided into a matrix having a multiplicity of pixels, wherein the detector modules or sensor modules adjoin one another in a common manner Carrier are arranged, wherein the sensor surface formed by the entirety of the detector modules or sensor modules has a uniform matrix structure with a constant pixel pitch and between adjacent detector modules or sensor modules each having a gap in the sensor surface is arranged. By virtue of the X-ray detector according to the invention, in particular a counting X-ray detector with X-ray converters designed as a direct converter, it is possible to produce high-quality X-ray images of an object, the advantages of new direct converter materials such as CZT and CdTe also being usable for large-area applications. Discontinuities in the X-ray image due to unwanted irregular gaps between detector modules can be easily avoided by the regular pixel structure with a deliberately provided gap, which fits into the regular matrix structure, in particular for example the size of a pixel.
Außerdem werden im Bereich der Lücke Öffnungen für vorhandene TSVs angeordnet, so dass die erfolgreiche Verwendung eines zählenden Röntgendetektors durch die Erfindung erst möglich wird. Unter einem Pixelpitch wird dabei der Abstand zwischen den Mittelpunkten benachbarter Pixel verstanden.In addition, openings for existing TSVs are arranged in the region of the gap, so that the successful use of a counting X-ray detector by the invention is only possible. A pixel pitch is understood to be the distance between the centers of adjacent pixels.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Breite der Lücke zwischen benachbarten Detektormodulen oder Sensormodulen derartig ausgebildet, dass unter Wahrung des Pixelpitches genau ein Pixel fehlt. Eine derartige Lücke ist einerseits ausreichend, um Öffnungen für TSVs anzubringen und ist andererseits nicht so groß, dass kleine Strukturen des Untersuchungsobjekts wie Tumore oder Blutgefäße übersehen werden könnten. Zwischen den Detektormodulen oder Sensormodulen fehlt auf diese Weise jeweils genau eine Reihe oder eine Spalte von Pixeln, welche zum Beispiel durch geeignete Korrekturalgorithmen, z.B. in Verbindung mit Interpolation, im Röntgenbild ergänzt werden können.According to one embodiment of the invention, the width of the gap between adjacent detector modules or sensor modules is designed in such a way that, while maintaining the pixel pitch, exactly one pixel is missing. On the one hand, such a gap is sufficient to provide openings for TSVs and, on the other hand, is not so large that small structures of the examination subject such as tumors or blood vessels could be overlooked. In each case, exactly one row or one column of pixels is missing between the detector modules or sensor modules, which are identified, for example, by suitable correction algorithms, e.g. in conjunction with interpolation, can be supplemented in the X-ray image.
Es kann auch vorgesehen sein, dass die Breite der Lücke zwischen benachbarten Detektormodulen oder Sensormodulen derartig ausgebildet ist, dass unter Wahrung des Pixelpitches mindestens zwei Pixel fehlen. Dies entspricht dann also mindestens zwei Reihen oder Spalten von fehlenden Pixeln, die ergänzt werden müssen.It can also be provided that the width of the gap between adjacent detector modules or sensor modules is designed in such a way that at least two pixels are missing while maintaining the pixel pitch. This then corresponds to at least two rows or columns of missing pixels that need to be supplemented.
In vorteilhafter Weise weist ein Sensormodul jeweils mindestens ein Detektormodul und einen ASIC auf. Das Detektormodul weist dabei insbesondere eine (zumeist flächige) obere Elektrode, den Röntgenkonverter und pixelierte untere Elektroden (Pixelelektroden) auf, eventuell zusätzlich einen sogenannten Guardring. Das Sensormodul weist neben dem oder den Detektormodul/en einen ASIC auf, wobei zusätzlich Verbindungstechnik wie z.B. Bump-Bonds vorhanden sein können. Der ASIC kann z.B. mittels CMOS-Technologie hergestellt sein.In an advantageous manner, a sensor module in each case has at least one detector module and one ASIC. In this case, the detector module has in particular a (mostly planar) upper electrode, the X-ray converter and pixelized lower electrodes (pixel electrodes), possibly additionally a so-called guard ring. The sensor module has an ASIC in addition to the detector module (s), in which case additionally connection technology such as e.g. Bump bonds can be present. The ASIC may e.g. be made using CMOS technology.
Gemäß der Erfindung sind für eine elektrische Kontaktierung trans silicon vias (TSV) an den Sensormodulen angeordnet. Durch die TSVs werden elektrische Kontakte des ASICs durch dessen Siliziummaterial vertikal herausgeführt, dies wird mittels Öffnungen im Silizium realisiert. Die TSVs sind im Bereich der Lücke angeordnet.According to the invention trans silicon vias (TSV) are arranged on the sensor modules for electrical contacting. Through the TSVs, electrical contacts of the ASIC are led out vertically through its silicon material, this being realized by means of openings in the silicon. The TSVs are located in the gap area.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen die randseitig auf dem Detektormodul oder Sensormodul angeordneten Pixel zumindest auf einer Randseite des Detektormoduls oder Sensormoduls eine um mindestens 15%, insbesondere auch um mindestens 30% oder auch mindestens 50%, verkleinerte Pixelfläche gegenüber den übrigen, gleichgroßen Pixeln auf und ist ein Abstand zwischen den direkt hinter den verkleinerten Pixeln angeordneten normalgroßen Pixeln eines ersten Detektormoduls oder Sensormoduls und den direkt hinter den verkleinerten Pixeln angeordneten normalgroßen Pixeln eines zweiten Detektormoduls oder Sensormoduls derartig ausgebildet, dass unter Wahrung des Pixelpitches mindestens zwei, insbesondere genau zwei, normalgroße Pixel hineinpassen. Bei dieser Ausgestaltung sind die Randpixel jedes Detektormoduls also deutlich kleiner als die übrigen Pixel, wobei jedoch der Pixelpitch, der sich nach den „normalgroßen“ Pixeln richtet, gewahrt bleibt. Durch die Verkleinerung der Randpixel wird die Lücke zwischen den Detektormodulen gebildet. Der Vorteil ist, dass hier Messwerte nicht komplett virtuell erzeugt werden müssen sondern aus den Messwerten der verkleinerten Pixeln hochgerechnet werden können und damit deutlich präziser sind.According to a further embodiment of the invention, the pixels arranged on the edge of the detector module or sensor module at least on one edge side of the detector module or sensor module have a reduced pixel area of at least 15%, in particular also at least 30% or at least 50%, compared to the remaining, equally sized pixels and a distance between the normal sized pixels of a first detector module or sensor module arranged directly behind the reduced pixels and the normal sized pixels of a second detector module or sensor module arranged directly behind the reduced pixels such that while maintaining the pixel pitch at least two, in particular exactly two, fit in normal size pixels. In this embodiment, the edge pixels of each detector module are thus significantly smaller than the other pixels, but the pixel pitch, which depends on the "normal-sized" pixels, is maintained. The reduction of the edge pixels forms the gap between the detector modules. The advantage is that here measured values do not have to be generated completely virtually but can be extrapolated from the measured values of the reduced pixels and thus are much more precise.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird der Röntgendetektor von einem Flachbilddetektor gebildet. Ein solcher Flachbilddetektor kann z.B. in Röntgensystemen für interventionelle Eingriffe z.B. in der Kardiologie, der Radiologie sowie der Chirurgie eingesetzt werden. Häufig sind derartige Flachbilddetektoren zusammen mit einer Röntgenröhre an einem bewegbaren C-Bogen angeordnet. Neben der Anwendung als Flachbilddetektor kann der erfindungsgemäße Röntgendetektor auch als gebogener Zeilendetektor z.B. in der Computertomographie verwendet werden.According to a further embodiment of the invention, the X-ray detector is formed by a flat-panel detector. Such a flat panel detector may e.g. in X-ray systems for interventional procedures e.g. used in cardiology, radiology and surgery. Frequently, such flat panel detectors are arranged together with an X-ray tube on a movable C-arm. Besides being used as a flat-panel detector, the X-ray detector according to the invention can also be used as a curved line detector, e.g. used in computed tomography.
In vorteilhafter Weise für eine einfache und regelmäßige Matrixstruktur sind die Detektormodule quadratisch ausgebildet. Sie können auch rechteckig sein oder eine andere Form aufweisen, die eine regelmäßige Matrixstruktur gewährleistet (z.B. sechseckig bei sechseckigen Pixeln). Advantageously, for a simple and regular matrix structure, the detector modules are formed square. They can also be rectangular or have a different shape, which ensures a regular matrix structure (eg hexagonal with hexagonal pixels).
Zusätzlich wird auch ein Verfahren zur Korrektur eines Rohröntgenbildes beansprucht, welches mit einem erfindungsgemäßen Röntgendetektor aufgenommen wurde, wobei ein Röntgenbild erzeugt wird, indem für den Bereich der Lücke Messwerte ergänzt oder korrigiert werden, welche Messwerte durch Interpolation der Messwerte benachbarter Pixel oder durch Extrapolation der Messwerte verkleinerter Pixel ermittelt werden. Für den Röntgendetektor, bei welchem genau ein Pixel zwischen den Detektormodulen fehlt, wird also durch Interpolation zwischen den Messwerten der beiden entsprechenden Randpixel der benachbarten Detektormodule ein Messwert ermittelt und als Korrektur des Rohröntgenbildes ergänzt. Dies wird für alle fehlenden Reihen und Spalten durchgeführt. Für den Röntgendetektor mit den verkleinerten Pixeln an den Rändern der Detektormodule werden die aus den verkleinerten Pixeln erhaltenen Messwerte korrigiert, wobei die Messwerte durch Extrapolation errechnet werden. In vorteilhafter Weise werden die Messwerte der verkleinerten Pixel derart, z.B. prozentual zu ihrer Größe, extrapoliert, dass Sie einem Messwert eines normalgroßen Pixels entsprechen. Es können neben der Größe auch weitere Eigenschaften der Pixel eingerechnet werden, um die Extrapolation durchzuführen. Nach den entsprechenden Korrekturen erhält man dann ein korrigiertes Röntgenbild.In addition, a method is also claimed for the correction of a tube X-ray image which was recorded using an X-ray detector according to the invention, wherein an X-ray image is generated by adding or correcting measured values for the region of the gap, which measured values are obtained by interpolation of the measured values of adjacent pixels or by extrapolation of the measured values be determined smaller pixels. For the X-ray detector, in which exactly one pixel is missing between the detector modules, a measured value is thus determined by interpolation between the measured values of the two corresponding edge pixels of the adjacent detector modules and supplemented as a correction of the tube X-ray image. This is done for all missing rows and columns. For the X-ray detector with the reduced pixels at the edges of the detector modules, the measured values obtained from the reduced pixels are corrected, the measured values being calculated by extrapolation. Advantageously, the measured values of the reduced pixels are made such, e.g. as a percentage of its size, extrapolated to fit a reading of a normal-sized pixel. In addition to the size, other properties of the pixels can also be included in order to carry out the extrapolation. After the corrections, a corrected X-ray image is obtained.
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im Folgenden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert, ohne dass dadurch eine Beschränkung der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele erfolgt. Es zeigen:
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1 eine Ansicht eines bekannten Röntgendetektors mit einem Szintillator, -
2 eine Ansicht eines bekannten Röntgensystems zur Verwendung bei interventionellen Eingriffen, -
3 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Röntgendetektor mit mehreren Detektormodulen, -
4 eine Draufsicht auf eine Anordnung von vier Detektormodulen gemäß3 , -
5 eine Draufsicht auf eine weitere Anordnung von vier Detektormodulen gemäß3 mit Guardringen, -
6 eine Seitenansicht eines Sensormoduls einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Röntgendetektors, -
7 eine Seitenansicht zweier benachbart angeordneter Sensormodule einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Röntgendetektors, -
8 eine Draufsicht auf vier benachbart angeordnete Sensormodule einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Röntgendetektors, - FI 9 eine Draufsicht auf eine Anordnung von vier Detektormodulen einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Röntgendetektors,
-
10 eine Draufsicht auf eine Anordnung von vier Detektormodulen einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Röntgendetektors, -
11 eine Seitenansicht zweier benachbart angeordneter Sensormodule einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Röntgendetektors, -
12 eine Seitenansicht eines Sensormoduls mit zwei Detektormodulen einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Röntgendetektors, -
13 eine Draufsicht aufdas Sensormodul gemäß 12 , -
14 eine Darstellung der zentralen Funktionselemente eines zählenden Pixels eines erfindungsgemäßen Röntgendetektors, -
15 eine Darstellung der zentralen Funktionselemente eines zählenden und energiediskriminierenden Pixels eines erfindungsgemäßen Röntgendetektors und -
16 eine Darstellung einer Bildverarbeitungskette bei einer Aufnahme eines Röntgenbildes mit einem erfindungsgemäßen Röntgendetektor.
-
1 a view of a known X-ray detector with a scintillator, -
2 a view of a known X-ray system for use in interventional procedures, -
3 a top view of a section of an inventive X-ray detector with multiple detector modules, -
4 a plan view of an array of four detector modules according to3 . -
5 a plan view of a further arrangement of four detector modules according to3 with guard rings, -
6 a side view of a sensor module of an embodiment of the inventive X-ray detector, -
7 a side view of two adjacently arranged sensor modules of an embodiment of the inventive X-ray detector, -
8th a top view of four adjacently arranged sensor modules of an embodiment of the inventive X-ray detector, - FI 9 is a plan view of an arrangement of four detector modules of a further embodiment of the X-ray detector according to the invention,
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10 a top view of an arrangement of four detector modules of a further embodiment of the inventive X-ray detector, -
11 a side view of two adjacently arranged sensor modules of a further embodiment of the inventive X-ray detector, -
12 a side view of a sensor module with two detector modules of an embodiment of the inventive X-ray detector, -
13 a plan view of the sensor module according to12 . -
14 a representation of the central functional elements of a counting pixel of an inventive X-ray detector, -
15 a representation of the central functional elements of a counting and energy-discriminating pixel of an inventive X-ray detector and -
16 a representation of an image processing chain in a recording of an X-ray image with an X-ray detector according to the invention.
In der
In der
In der
In der
Die durch die Lücke zwischen den Detektormodulen entstandenen fehlenden Pixelspalten oder Pixelzeilen können auf einfache Weise nach Aufnahme der Rohdaten der Rohteilbilder der einzelnen Sensormodule ergänzt werden. Der Gesamtprozess der Bildverarbeitung ist weiter unten in
In den
Die geringere Sensitivität bzw. geringere Zählrate gegenüber einem Pixel mit voller Sensorfläche wird entsprechend dem Prozentsatz der reduzierten Sensorfläche hochkorrigiert, also z.B. extrapoliert. Hierzu können auch Kalibrierdaten verwendet werden: Bei gleichmäßiger Bestrahlung ist (bis auf statistische Schwankungen) in den verkleinerten Pixeln die gleiche Zählrate zu erwarten wie in normalgroßen Pixeln. Es wird tatsächlich aber eine andere, geringere Zählrate gezählt, aufgrund der geringeren effektiven Detektorfläche dieser Randpixel, aber auch wegen anderer physikalischer Effekte, wie z.B. k-Escape, Comptonstreung, anderer Ausprägung des elektrischen Feldes, das die Ladungsträger sammelt, etc. Die Diskrepanz zwischen der Erwartung und der gemessenen Zählrate in Rand- bzw. Zentralpixeln (Kalibrierung) kann zur Kompensation der „falschen“ Zählrate der verkleinerten Pixel hergezogen werden. Die i.A. geringeren Zählraten der verkleinerten Pixel erzeugen wegen der reduzierten Quantenstatistik in Folge auch ein höheres relatives Rauschen. Nachdem die Zählraten durch die Korrektur angepasst wurden, ist das Rauschen in den verkleinerten Pixeln höher als in den normal großen Pixeln. Dieses erhöhte Rauschen ist aber auch durch den Kalibrierprozess deterministisch vorhersagbar und kann durch geeignete Rauschreduktionsmaßnahme kompensiert werden.The lower sensitivity or lower count rate over a full sensor area pixel is highly corrected according to the percentage of reduced sensor area, e.g. extrapolated. Calibration data can also be used for this: With uniform irradiation (except for statistical fluctuations), the same count rate can be expected in the reduced pixels as in normal-sized pixels. In fact, however, a different, lower count rate is counted because of the lower effective detector area of these edge pixels, but also because of other physical effects, e.g. k-Escape, Comptonstring, other manifestation of the electric field that collects the charge carriers, etc. The discrepancy between the expectation and the measured count rate in edge or central pixels (calibration) can be used to compensate for the "wrong" count rate of the reduced pixels , The i.a. lower counts of the reduced pixels also produce higher relative noise due to the reduced quantum statistics in succession. After the count rates have been adjusted by the correction, the noise in the reduced pixels is higher than in the normal sized pixels. However, this increased noise is also deterministically predictable by the calibration process and can be compensated by a suitable noise reduction measure.
In den
Die Erfindung lässt sich in folgender Weise kurz zusammenfassen: Für eine verbesserte Bildqualität bei zählenden Flachbilddetektoren mit Direktkonvertern ist ein digitaler Röntgendetektor zur Aufnahme eines Röntgenbildes eines von einer Röntgenstrahlung durchstrahlten Objektes, aufweisend eine Vielzahl von 4-seitig anreihbaren rechteckigen Detektormodulen oder Sensormodulen, wobei jedes Detektormodul oder Sensormodul einen Röntgenkonverter aufweist und in eine Matrix mit einer Vielzahl von Pixeln unterteilt ist, wobei die Detektormodule oder Sensormodule benachbart zueinander auf einem gemeinsamen Träger angeordnet sind, wobei die durch die Gesamtheit der Detektormodule oder Sensormodule gebildete Sensorfläche eine gleichmäßige Matrixstruktur mit einem konstanten Pixelpitch aufweist und zwischen benachbarten Detektormodulen oder Sensormodulen jeweils eine Lücke in der Sensorfläche angeordnet ist.The invention may be summarized in the following manner: For improved image quality in counting flat-panel detectors with direct converters, a digital X-ray detector for taking an X-ray image of an X-ray irradiated object comprising a plurality of rectangular detector modules or sensor modules which can be arranged on four sides, wherein each detector module or sensor module has an X-ray converter and is subdivided into a matrix having a plurality of pixels, wherein the detector modules or sensor modules are arranged adjacent to each other on a common carrier, wherein the sensor area formed by the entirety of the detector modules or sensor modules has a uniform matrix structure with a constant pixel pitch and in each case a gap in the sensor surface is arranged between adjacent detector modules or sensor modules.
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