DE102012202484B3

DE102012202484B3 - Adjustable damping valve for vibration damper, has preliminary stage valve whose valve bodies actuate spring compressor to determine bias of main stage valve spring, and spring assembly holding valve bodies in electroless operating mode

Info

Publication number: DE102012202484B3
Application number: DE201210202484
Authority: DE
Inventors: Hubert Beck
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2012-02-17
Filing date: 2012-02-17
Publication date: 2013-06-13
Anticipated expiration: 2032-02-18

Abstract

The valve (1) has an actuator (11) provided with two separately controllable magnetic coils (9a, 9b). The magnetic coils exert effective adjusting force directed towards common valve bodies (13). A spring assembly (15) holds the valve bodies in an electroless operating mode in a defined position. The valve bodies and a valve seat surface (38) form a preliminary stage valve (37) for a main stage valve (47) that is designed as a seat valve. The valve bodies of the preliminary stage valve actuate an adjustable spring compressor (27) to determine bias of a main stage valve spring (49).

Description

Die Erfindung betrifft ein verstellbares Dämpfventil für einen Schwingungsdämpfer gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to an adjustable damping valve for a vibration damper according to the preamble of patent claim 1.

Bei einem verstellbaren Dämpfventil wird vielfach ein elektromagnetisch angesteuerter Anker verwendet, der von einer Ventilfeder in eine Endposition, Ventil offen oder Ventil geschlossen vorgespannt wird. Der Begriff „Ventil geschlossen” ist in dem Sinn zu verstehen, dass ggf. noch ein Restquerschnitt geöffnet sein kann.In an adjustable damping valve, an electromagnetically actuated armature is often used, which is biased by a valve spring in an end position, valve open or closed valve. The term "valve closed" is to be understood in the sense that possibly still a residual cross-section can be opened.

Die DE 36 35 894 A1 beschreibt eine Bauform eines verstellbaren Dämpfventils, bei dem zwei Magnetspulen eingesetzt werden, die auf einen Ventilkörper eine entgegengesetzte Verstellkraft ausüben. In Verbindung mit einer Federanordnung bietet dieses Bauprinzip den Vorteil einer definierten Dämpfkrafteinstellung abweichend von einer maximal großen oder minimal kleinen Dämpfkraft bei Ausfall der Stromversorgung für die Magnetspulen.The DE 36 35 894 A1 describes a design of an adjustable damping valve, in which two magnetic coils are used, which exert on a valve body an opposite adjusting force. In conjunction with a spring arrangement, this design principle offers the advantage of a defined Dämpfkrafseinstellung different from a maximum large or minimally small damping force in case of failure of the power supply for the magnetic coils.

Das verstellbare Dämpfventil gemäß der DE 36 35 894 A1 ist als ein direkt gesteuertes Schieberventil ausgeführt. Schieberventile haben prinzipbedingt den Nachteil der Leckage zwischen dem beweglichen Ventilteil und der Führung für das bewegliche Ventilteil. Des Weiteren sind die mit einem Schieberventil erzielbaren Dämpfkraftkennlinien, die vereinfacht parabellförmig verlaufen, nicht optimal für eine Fahrwerkdämpfung.The adjustable damping valve according to the DE 36 35 894 A1 is designed as a directly controlled slide valve. Sliding valves have the inherent disadvantage of leakage between the movable valve member and the guide for the movable valve member. Furthermore, the achievable with a slide valve Dämpfkraftkennlinien that run simplified parabolic, not optimal for suspension damping.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verstellbares Dämpfventil mit einem Aktuatorbauprinzip gemäß der DE 36 35 894 A1 zu realisieren, bei dem der prinzipbedingte Nachteil überwunden wird.The object of the present invention is to provide an adjustable damping valve with an actuator construction principle according to the DE 36 35 894 A1 to realize in which the inherent disadvantage is overcome.

Aus der DE 40 33 190 C1 ist ein verstellbares Dämpfventil, umfassend einen Aktuator mit zwei getrennt ansteuerbaren Magnetspulen, die auf einen gemeinsamen Ventilkörper eine entgegen gerichtet wirksame Stellkraft ausüben, bekannt. Eine Federanordnung hält den Ventilkörper im stromlosen Betriebszustand in einer definierten Position, wobei der Ventilkörper zusammen mit einer Ventilsitzfläche ein Vorstufenventil für ein Hauptstufenventil bildet, das ebenfalls als ein Sitzventil ausgeführt ist.From the DE 40 33 190 C1 is an adjustable damping valve, comprising an actuator with two separately controllable magnetic coils, which exert on a common valve body an opposing effective force, known. A spring assembly holds the valve body in the de-energized operating state in a defined position, wherein the valve body together with a valve seat surface forms a pilot valve for a main stage valve, which is also designed as a seat valve.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object is solved by the features of patent claim 1.

Sowohl das Vorstufenventil wie auch das Hauptstufenventil sind als Sitzventile ausgeführt. Durch die besondere Bauform des Vorstufenventils kann einerseits im stromlosen Zustand eine von den Extremwerten abweichende, z. B. mittlere Dämpfkraftkennlinie vorgesehen sein. Des Weiteren kann durch den Einsatz der beiden Magnetspulen eine elektrische Kompensation von mechanischen oder hydraulischen Fehlerquellen, wie z. B. Reibung oder hydraulische Leckagen, erreicht werden.Both the pre-valve and the main stage valve are designed as seat valves. Due to the special design of the precursor valve one can deviate from the extreme values, for. B. average Dämpfkraftkennlinie be provided. Furthermore, through the use of the two magnetic coils, an electrical compensation of mechanical or hydraulic error sources, such. As friction or hydraulic leaks can be achieved.

Der Vorteil dieses Bauprinzips besteht darin, dass nun ein Kraft-Weg-Folge-Ventil zur Verfügung steht. Der Betriebsweg des Vorstufenventilkörpers ist nicht unbedingt identisch mit dem Betriebsweg des Hauptstufenventilkörpers. Je nach eingestellter Vorspannung der Hauptstufenventilfeder führt der Hauptstufenventilkörper einen mehr oder weniger großen Betriebsweg aus.The advantage of this design principle is that now a force-displacement follower valve is available. The operating path of the precursor valve body is not necessarily identical to the operating path of the main stage valve body. Depending on the set bias of the main stage valve spring, the main stage valve body performs a more or less large operation path.

Damit sich die Magnetspulen nicht gegenseitig in ihrer Wirkung beeinflussen, ist vorgesehen, dass das Dämpfventil ein Dämpfventilgehäuse aufweist, das in axialer Richtung zwischen den beiden Magnetspulen einen magnetischen Widerstand aufweist. Der magnetische Widerstand lenkt die Magnetfeldlinien derart um, so dass eine Magnetspule nur eine einzige Kraftwirkrichtung aufweist.So that the magnetic coils do not influence each other in their effect, it is provided that the damping valve has a Dämpfventilgehäuse having a magnetic resistance in the axial direction between the two magnetic coils. The magnetic resistance deflects the magnetic field lines in such a way that a magnetic coil has only a single force acting direction.

Als weitere Maßnahme kann zwischen den beiden Magnetspulen ein magnetischer Widerstand angeordnet sein.As a further measure, a magnetic resistance can be arranged between the two magnet coils.

Um eine besonders raumsparende Ausführung zu erreichen, wird die Federanordnung von einer Scheibenfeder gebildet, die axial in zwei Richtungen verformt wird. Die Scheibenfeder bietet zudem den Vorteil, dass sie aus einem Blech gestanzt werden kann, so dass geometrische Fehler weitestgehend minimiert sind. Wenn man dann das Ventil derart dimensioniert, dass die Scheibenfeder in der Ausgangsstellung, d. h. bei Strom I = 0 A, plan ist, dann wirken sich im Vergleich zu Schraubenfedern auch Verformungsungenauigkeiten aus.In order to achieve a particularly space-saving design, the spring assembly is formed by a disc spring, which is axially deformed in two directions. The disc spring also has the advantage that it can be stamped from a sheet, so that geometric errors are minimized as far as possible. If you then dimensioned the valve so that the disc spring in the starting position, d. H. at current I = 0 A, is flat, then have in comparison to coil springs also deformation inaccuracies.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist der Federspanner in einem Ventilgehäuse beweglich geführt, wobei eine zur Hauptstufenventilfeder abgewandte Rückseite des Federspanners und ein Boden des Ventilgehäuses einen mit Dämpfmedium gefüllten Steuerraum bilden. Die Größe der Rückseite des Federspanners ist dabei unabhängig von der Größe der Öffnungsfläche am Hauptstufenventilkörper. Diese Unabhängigkeit der vom Dämpfmedium druckbeaufschlagten Flächen ermöglicht eine sehr große Bandbreite hinsichtlich der Anpassung des Dämpfventils an eine gewünschte Dämpfkraftkennlinie. So kann die druckbeaufschlagte Fläche am Federspanner auch größer sein als eine in Öffnungsrichtung druckbeaufschlagte Fläche am Hauptstufenventil, so dass auch besonders große Dämpfungskräfte erreicht werden können.In a further advantageous embodiment of the invention, the spring tensioner is movably guided in a valve housing, wherein a side facing away from the Hauptstufenventilfeder back of the spring tensioner and a bottom of the valve housing form a filled with damping medium control chamber. The size of the back of the spring tensioner is independent of the size of the opening area on the main stage valve body. This independence of the pressurized surfaces of the damping medium allows a very wide range in terms of adaptation of the damping valve to a desired damping force characteristic. Thus, the pressurized surface on the spring compressor can also be larger than a pressure-actuated in the opening direction surface of the main-stage valve, so that particularly large damping forces can be achieved.

Dabei weist der Federspanner einen Abflusskanal ausgehend von dem Steuerraum auf, wobei der Abflussquerschnitt des Abflusskanals von dem Vorstufenventilkörper angesteuert wird. Dadurch kann die Geometrie des Hauptstufenventilkörpers im Vergleich zum genannten Stand der Technik vereinfacht werden.In this case, the spring tensioner has a discharge channel starting from the control chamber, wherein the outflow cross section of the discharge channel of the Pre-valve body is controlled. As a result, the geometry of the main stage valve body can be simplified compared to the cited prior art.

Um unter allen Umständen ein verzögertes Ansprechen des Hauptstufenventils zu verhindern, ist ein vom Federspanner und dem Hauptstufenventilkörper axial begrenzter Hubraum an einen Abflussraum der Dämpfventileinrichtung angeschlossen. Der Anschluss an den Abflussraum führt zu einem Ausgleich des Dämpfmediums, das aufgrund der Betriebsbewegung des Hauptstufenventilkörpers verdrängt wird.In order to prevent a delayed response of the main stage valve under all circumstances, one of the spring compressor and the main stage valve body axially limited displacement is connected to a discharge space of the Dämpfventileinrichtung. The connection to the discharge chamber leads to a compensation of the damping medium, which is displaced due to the operating movement of the main stage valve body.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with reference to the following description of the figures.

Die einzige 1 zeigt eine Dämpfventileinrichtung 1, die in einem Dämpfventilgehäuse 3 an einer Kolbenstange 5 eines nur ausschnittweise dargestellten Schwingungsdämpfers befestigt ist. Grundsätzlich ist die Erfindung jedoch nicht auf diese Anordnung im Schwingungsdämpfer beschränkt. In einem hülsenförmigen mehrteiligen Dämpfventilgehäuseteil 7a; 7b sind zwei Spulen 9a; 9b als Teil eines Aktuators 11 angeordnet.The only 1 shows a Dämpfventileinrichtung 1 in a damper valve housing 3 on a piston rod 5 a vibration damper shown only partially is attached. In principle, however, the invention is not limited to this arrangement in the vibration damper. In a sleeve-shaped multipart Dämpfventilgehäuseteil 7a ; 7b are two coils 9a ; 9b as part of an actuator 11 arranged.

Grundsätzlich kann der Aktuator beliebig ausgeführt sein, d. h. elektrisch, pneumatisch hydraulisch oder auch mechanisch.Basically, the actuator can be designed arbitrarily, d. H. electrically, pneumatically hydraulically or mechanically.

Im Dämpfventilgehäuse 7a; 7b sind in axialer Richtung zwischen den Gehäuseteilen 7a; 7b und zwischen den beiden Magnetspulen 9a; 9b magnetische Widerstände 12a; 12b; 12c; 12d angeordnet, so dass zwei vollkommen getrennte Magnetkraftfelder vorliegen. Der magnetische Widerstand 12a zwischen den beiden Dämpfventilgehäuseteilen 7a; 7b verhindert einen magnetischen Fluss über die gesamte Dämpfventilgehäuselänge. Die beiden Magnetspulen 9a; 9b bilden zusammen mit dem magnetischen Widerstand 12d über eine Beschichtung 14 eine handhabbare Baueinheit. Die magnetischen Widerstände 12b; 12c an den Endbereichen einer Führungshülse 16 verhindern ebenfalls einen Kurzschluss.In the damper valve housing 7a ; 7b are in the axial direction between the housing parts 7a ; 7b and between the two solenoids 9a ; 9b magnetic resistances 12a ; 12b ; 12c ; 12d arranged so that there are two completely separate magnetic force fields. The magnetic resistance 12a between the two damper valve housing parts 7a ; 7b prevents magnetic flux across the entire damper valve housing length. The two magnetic coils 9a ; 9b make up together with the magnetic resistance 12d over a coating 14 a manageable unit. The magnetic resistances 12b ; 12c at the end regions of a guide sleeve 16 also prevent a short circuit.

Die Spulen 9a; 9b üben entgegengesetzt wirksame Magnetkräfte auf einen gemeinsamen Vorstufenventilkörper 13 aus, der von einer scheibenförmigen Stellfeder 15 in einer definierten Position bei deaktiviertem Aktuator gehalten wird.The spools 9a ; 9b practice oppositely effective magnetic forces on a common precursor valve body 13 off, by a disc-shaped spring 15 is held in a defined position with the actuator deactivated.

Der Vorstufenventilkörper 13 verfügt über einen rohrförmigen Achskörper 17, der mit einem ersten Ende in einem scheibenförmigen Rückschlusskörper 19 gelagert ist. Ein Klemmring 21 fixiert die Stellfeder 15 an einer Trennwand 23 des Dämpfventilgehäuses. Die Trennwand 23 ist wiederum innerhalb des Dämpfventilgehäuses 3 geklemmt.The precursor valve body 13 has a tubular axle body 17 , which has a first end in a disc-shaped conclusion body 19 is stored. A clamping ring 21 fixes the spring 15 on a partition 23 of the damper valve housing. The partition 23 is again inside the damper valve housing 3 clamped.

Der Rückschlusskörper 19 bildet mit einem ersten gestuften Profil 24 des Vorstufenventilkörpers 13 eine erste Polebene für den Übergang der Magnetkraft auf den Vorstufenventilkörper und die Trennwand 23 mit einem zweiten, gegenüberliegenden Profil 26 einen zweiten Übergang für die Magnetkraft auf den Vorstufenventilkörper 13.The inference body 19 forms with a first stepped profile 24 the precursor valve body 13 a first pole plane for the transition of the magnetic force to the precursor valve body and the partition wall 23 with a second, opposite profile 26 a second transition for the magnetic force on the precursor valve body 13 ,

Mit dem anderen Ende ist der Vorstufenventilkörper 13 über seinen rohrförmigen Achskörper 17 in einem Abflusskanal 25 eines Federspanners 27 gelagert. Der Abflusskanal 25 weist denselben Querschnitt auf, wie eine Sacklochbohrung 29 im Rückschlusskörper 19. Der Federspanner 27 umfasst einen zapfenförmigen Führungsabschnitt 31, der in einem Zwischengehäuseabschnitt 33 geführt ist. Der Zwischengehäuseabschnitt 33 bildet mit der Trennwand 23 einen Abflussraum 35 eines Vorstufenventils 37 in der Ausführung eines Sitzventils, wobei der Abflusskanal 25 von einer Ventilsitzfläche 38 des Vorstufenventils 37 eingefasst ist. Dem Führungsabschnitt 31 schließt sich ein Flanschbereich 39 an, der in einer Ringwandung 41 des Zwischengehäuseabschnitts 33 axial beweglich geführt ist. Auf einem zweiten Führungsabschnitt 43 des Federspanners 27 ist ein kreisringförmig ausgeführter Hauptstufenventilkörper 45 eines Hauptstufenventils 47 axial verschieblich gelagert. Der Hauptstufenventilkörper 45 wird von einer Hauptstufenventilfeder 49 auf eine Hauptstufenventilsitzfläche 51 vorgespannt. Dargestellt ist eine Scheibenfeder, jedoch sind grundsätzlich auch andere Bauformen verwendbar. Die Hauptstufenventilsitzfläche 51 ist wiederum an einem Ventilsitzring 53 ausgeführt, der am Ventilgehäuse 3 fixiert ist.At the other end is the precursor valve body 13 over its tubular axle body 17 in a drainage channel 25 a spring tensioner 27 stored. The drainage channel 25 has the same cross section as a blind hole 29 in the conclusion body 19 , The spring tensioner 27 includes a pin-shaped guide portion 31 standing in an intermediate housing section 33 is guided. The intermediate housing section 33 forms with the partition 23 a drainage room 35 a pre-valve 37 in the embodiment of a poppet valve, wherein the drainage channel 25 from a valve seat surface 38 the pre-valve 37 is enclosed. The guide section 31 closes a flange area 39 on, in a ring wall 41 the intermediate housing section 33 is guided axially movable. On a second guide section 43 of the spring tensioner 27 is a circular executed main stage valve body 45 a main stage valve 47 mounted axially displaceable. The main stage valve body 45 comes from a main level valve spring 49 on a mainstep seat area 51 biased. Shown is a disc spring, but in principle also other designs can be used. The main stage valve seat area 51 is in turn on a valve seat ring 53 executed, the valve housing 3 is fixed.

Der Hauptstufenventilkörper 45 und der Flanschbereich 39 des Federspanners 27 begrenzen einen Hubraum 55, in dem die Hauptstufenventilfeder 49 angeordnet ist. Dieser Hubraum 55 ist an den Abflussraum 35 des Vorstufenventils 37 angeschlossen.The main stage valve body 45 and the flange area 39 of the spring tensioner 27 limit a displacement 55 in which the mainstep valve spring 49 is arranged. This displacement 55 is at the drainage room 35 the pre-valve 37 connected.

Eine zur Hauptstufenventilfeder 49 abgewandte Rückseite 57 des Federspanners 27 am Flanschbereich 39 und ein Boden 59 des Ventilgehäuses 3 bilden einen mit Dämpfmedium gefüllten Steuerraum 61. Der Steuerraum 61 ist über den Abflusskanal 25 an den Abflussraum 35 angeschlossen, wobei der Abflussquerschnitt des Abflusskanals 25 von dem Vorstufenventilkörper 13 angesteuert wird.One to the main stage valve spring 49 opposite rear side 57 of the spring tensioner 27 at the flange area 39 and a floor 59 of the valve housing 3 form a filled with damping medium control chamber 61 , The control room 61 is over the spillway 25 to the drainage room 35 connected, whereby the outflow cross section of the discharge channel 25 from the precursor valve body 13 is controlled.

Eine Rückschlagventilanordnung 63; 65; 67; 69 sorgt unabhängig von der Anströmrichtung des Hauptstufenventilkörpers 45 für eine Gleichrichtung eines Vorsteuerdämpfmediumstroms in den Steuerraum 61 und damit in den Abflusskanal 25. Bei einer Anströmung des Hauptstufenventilkörpers 45 über eine Stirnseite 71 des Hauptstufenventilkörpers 45 sind die Rückschlagventile 63; 65 in Durchlassrichtung geöffnet und die Rückschlagventile 67; 69 geschlossen. Das Dämpfmedium fließt in den Abflusskanal 25 in Richtung des Vorstufenventils 33. Über mindestens eine Radialöffnung im Federspanner 27 strömt Dämpfmedium in den Steuerraum 61 und beaufschlagt die Rückseite 57 des Federspanners 27. Ein Abfließen aus dem Steuerraum wird über das geschlossene Rückschlagventil 67 verhindert. Über den rohrförmigen Achskörper 17 gelangt Dämpfmedium in die Sacklochbohrung 29 des Scheibenkörpers 19. Dadurch ist der Vorstufenventilkörper hydraulisch ausgeglichen belastet. Die auf den Federspanner 27 wirkende Kraft resultiert aus der Grundvorspannung der Stellfeder 15 und der Magnetkraft des Aktuators 11. Am Vorstufenventil 37 stellt sich ein Abflussquerschnitt ein, der proportional einem Drosselquerschnitt des geöffneten Rückschlagventils 63 in Richtung des Abflusskanals 25 ist. Dadurch folgt der Federspanner 27 stets der jeweiligen Positionsvorgabe des Aktuators bzw. des Vorstufenventilkörpers 13. In Folge dessen wird die Vorspannung der Hauptstufenventilfeder verändert.A check valve arrangement 63 ; 65 ; 67 ; 69 provides regardless of the direction of flow of the main stage valve body 45 for a rectification of a Vorsteuerdämpfmediumstroms in the control room 61 and thus into the drainage channel 25 , At a flow of the main stage valve body 45 above a front side 71 of the main stage valve body 45 are the check valves 63 ; 65 opened in the forward direction and the check valves 67 ; 69 closed. The damping medium flows into the drainage channel 25 in the direction of the pre-valve 33 , Over at least one radial opening in the spring compressor 27 Damping medium flows into the control room 61 and impinges on the back 57 of the spring tensioner 27 , A drain from the control room is via the closed check valve 67 prevented. About the tubular axle body 17 enters damping medium in the blind hole 29 of the disk body 19 , As a result, the precursor valve body is loaded hydraulically balanced. The on the spring tensioner 27 acting force results from the basic bias of the spring 15 and the magnetic force of the actuator 11 , At the precursor valve 37 adjusts a flow area, which is proportional to a throttle area of the open check valve 63 in the direction of the drainage channel 25 is. This is followed by the spring tensioner 27 always the respective position specification of the actuator or the precursor valve body 13 , As a result, the bias of the main stage valve spring is changed.

Bei deaktiviertem Aktuator, d. h. beide Magnetspulen 9a; 9b sind stromlos, bestimmt ein Kräftegleichgewicht der Stellfeder 15 mit der Hauptstufenventilfeder 49 die Dämpfkraftkennlinie. Tendenziell führt die Anströmung des Hauptstufenventils 45 zu einer mittleren Dämpfkraft. Eine Bestromung der Magnetspule 9a übt eine zusätzliche Stellkraft auf den Vorstufenventilkörper in Richtung des Rückschlusskörpers 19 aus. Damit ist eine Druckabsenkung im Steuerraum 61 verbunden, der wiederum eine weichere Dämpfkraft bewirkt. Eine Bestromung der Magnetspule 9b führt zu einer Zuziehbewegung des Vorstufenventils 37, die wiederum mit einer Erhöhung des Druckniveaus im Steuerraum 61 verbunden ist. Folglich wird die Hauptstufenventilfeder 49 stärker vorgespannt und das Dämpfkraftniveau steigt.When the actuator is deactivated, ie both solenoids 9a ; 9b are de-energized, determines an equilibrium of forces of the spring 15 with the main stage valve spring 49 the damping force characteristic. The flow of the main stage valve tends to increase 45 to a medium damping force. An energization of the magnetic coil 9a exerts an additional force on the precursor valve body in the direction of the return body 19 out. This is a pressure drop in the control room 61 connected, which in turn causes a softer damping force. An energization of the magnetic coil 9b leads to a closing movement of the pre-valve 37 , in turn, with an increase in the pressure level in the control room 61 connected is. Consequently, the main stage valve spring becomes 49 stronger biased and the damping force level increases.

Bei einer Verstellbewegung des Vorstufenventilkörpers 13 oder einer Abhubbewegung des Hauptstufenventilkörpers 45 findet eine axiale Relativbewegung zwischen dem Hauptstufenventilkörper 45 und dem Federspanner 27 im Bereich des zweiten Führungsabschnitts 43 statt. Bei jeder Relativbewegung kann der Hubraum 55 über eine Anschlussöffnung 75 und einen Verbindungskanal 77, an dem auch das Rückschlagventil 69 angeschlossen ist, Dämpfmedium an den Abflussraum 35 abführen oder von dort aufnehmen.In an adjustment of the precursor valve body 13 or a lift-off movement of the main stage valve body 45 finds an axial relative movement between the main stage valve body 45 and the spring tensioner 27 in the region of the second guide section 43 instead of. With each relative movement of the displacement 55 via a connection opening 75 and a connection channel 77 on which also the check valve 69 connected, damping medium to the drainage chamber 35 remove or pick up from there.

Wird der Hauptstufenventilkörper 45 z. B. von einem kolbenstangenseitigen mit Dämpfmedium gefüllten Arbeitsraum 79 radial über den Ventilsitzring 53 und Radialkanäle 81 angeströmt, dann sind die Rückschlagventile 67; 69 geöffnet und die Rückschlagventile 63; 65 geschlossen. Wiederum kann Dämpfmedium in den Steuerraum 61 einfließen und in den Abflusskanal 25 weiterströmen. Je nach Bestromung der Magnetspulen 9a; 9b und dem daraus resultierenden Druckniveau im Steuerraum 61, verschiebt sich der Federspanner 27 und spannt die Hauptstufenventilfeder 49 mehr oder weniger stark vor. Das aus dem Abflusskanal 25 in den Abflussraum 35 strömende Dämpfmedium kann über den Verbindungskanal 77 und das geöffnete Rückschlagventil 69 aus der Dämpfventileinrichtung 1 abfließen, in diesem Fall in einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum 83.Will the main stage valve body 45 z. B. from a piston rod side filled with damping medium working space 79 radially over the valve seat ring 53 and radial channels 81 flowed, then the check valves 67 ; 69 opened and the check valves 63 ; 65 closed. Again, damping medium can enter the control room 61 inflow and into the spillway 25 continue to flow. Depending on the energization of the solenoid coils 9a ; 9b and the resulting pressure level in the control room 61 , the spring tensioner shifts 27 and tensions the main stage valve spring 49 more or less strong. That from the spillway 25 in the drainage room 35 flowing damping medium can through the connecting channel 77 and the open check valve 69 from the Dämpfventileinrichtung 1 drain, in this case in a piston rod remote work space 83 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Dämpfventileinrichtungdamping valve device
33: DämpfventilgehäuseDämpfventilgehäuse
55: Kolbenstangepiston rod
7a, 7b7a, 7b: VentilgehäuseteilValve housing part
9a, 9b9a, 9b: SpuleKitchen sink
1111: Aktuatoractuator
12a–d12a-d: magnetischer Widerstandmagnetic resistance
1313: VorstufenventilkörperPrecursor valve body
1414: Beschichtungcoating
1515: Stellfederspring
1616: Führungshülseguide sleeve
1717: Achskörperaxle body
1919: RückschlusskörperReturn body
2121: Klemmringclamping ring
2323: Trennwandpartition wall
2424: erstes gestuftes Profilfirst stepped profile
2525: Abflusskanalspillway
2626: zweites gestuftes Profilsecond stepped profile
2727: Federspannerspring clamps
2929: SacklochbohrungBlind hole
3131: Führungsabschnittguide section
3333: ZwischengehäuseabschnittIntermediate housing portion
3535: AbflussraumAbflussraum
3737: Vorstufenventileprepress valves
3838: VentilsitzflächeValve seat
3939: Flanschbereichflange
4141: Ringwandungannular wall
4343: Führungszapfenspigot
4545: HauptstufenventilkörperMain stage valve body
4747: HaustufenventileHaustufenventile
4949: HauptstufenventilfederMain stage valve spring
5151: HauptstufenventilsitzflächeMain stage valve seat
5353: VentilsitzringValve seat ring
5555: Hubraumcapacity
5757: Rückseiteback
5959: Bodenground
6161: Steuerraumcontrol room
6363: Rückschlagventilcheck valve
6565: Rückschlagventilcheck valve
6767: Rückschlagventilcheck valve
6969: Rückschlagventilcheck valve
7171: Stirnseitefront
7373: Radialöffnungradial opening
7575: Anschlussöffnungport opening
7777: Verbindungskanalconnecting channel
7979: Arbeitsraum, kolbenstangenseitigWorking space, piston rod side
8181: Radialkanäleradial channels
8383: Arbeitsraum, kolbenstangenfernWorking room, far away from the piston rod

Claims

Adjustable damping valve ( 1 ) comprising an actuator ( 11 ) with two separately controllable magnetic coils ( 9a ; 9b ) mounted on a common valve body ( 13 ) exert an opposing effective force, wherein a spring arrangement ( 15 ) the valve body ( 13 ) in the currentless operating state in a defined position, wherein the valve body ( 13 ) together with a valve seat surface ( 38 ) a precursor valve ( 37 ) for a main stage valve ( 47 ), which is also designed as a poppet valve, characterized in that the precursor valve body ( 13 ) an adjustable spring tensioner ( 27 ), which controls the bias of a main stage valve spring ( 49 ) certainly.

Adjustable damping valve according to claim 1, characterized in that the damping valve ( 1 ) a damper valve housing ( 7a ; 7b ), which in the axial direction between the two magnetic coils ( 9a ; 9b ) a magnetic resistance ( 12a ) having.

Adjustable damping valve according to claim 1, characterized in that between the two magnetic coils ( 9a ; 9b ) a magnetic resistance ( 12d ) is arranged.

Adjustable damping valve according to one of claims 1-3, characterized in that the spring arrangement ( 15 ) is formed by a disc spring, which is deformed axially in two directions.

Adjustable damping valve according to claim 1, characterized in that the spring compressor ( 27 ) in the damper valve housing ( 3 ) is movably guided, wherein one to Hauptstufenventilfeder ( 49 ) facing away from back ( 57 ) of the spring tensioner ( 27 ) and a floor ( 59 ) of the damper valve housing ( 3 ) a filled with damping medium control chamber ( 61 ) form.

Adjustable damping valve according to claim 5, characterized in that the spring compressor ( 27 ) a drainage channel ( 25 ) starting from the control room ( 61 ), wherein the outflow cross section of the drainage channel ( 25 ) from the precursor valve body ( 13 ) is driven.

Adjustable damping valve according to claim 1, characterized in that one of the spring compressor ( 27 ) and the main stage valve body ( 45 ) axially limited displacement ( 55 ) to a drainage room ( 35 ) of the damping valve device ( 1 ) connected.