DE102012202338A1 - Dual-circuit vehicle braking system for operating with recirculation of brake fluid, comprises master cylinder connection in hydraulic unit, which receives pressure control valve in each of both braking ciruits - Google Patents

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Micheal Hitzel
Axel Wagner
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Abstract

The dual-circuit vehicle braking system comprises a master cylinder connection (14) in a hydraulic unit (15), which receives a pressure control valve in each of both braking ciruits. A pressure retaining valve (5) is arranged in a pump suction path (3) downstream to a low pressure accumulator (2). A switching valve (21) and a separation valve (22) are electromagnetically activated simultaneously during continuous operation of a pump (13) for filling each braking circuit with brake fluid through each master cylinder connection.

Description

Die Erfindung betrifft eine zweikreisige Kraftfahrzeugbremsanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a dual-circuit motor vehicle brake system according to the preamble of patent claim 1.

Aus der Patentschrift EP 0 944 510 B1 ist bereits eine Kraftfahrzeugbremsanlage bekannt, die nach dem Rückförderprinzip arbeitet. Der Primärkreis der Kraftfahrzeugbremsanlage wird nach dem Evakuierungsprozess mit untersättigter Bremsflüssigkeit befüllt, wobei der Befülldruck derart hoch gewählt wird, dass Lufteinschlüsse im Bereich des Sekundärkreises durch das Aktivieren der Pumpe in den Primärkreis gelangen, sobald das den Primärkreis vom Sekundärkreis trennende Druckmodualtionsventil elektromagnetisch geöffnet wird. Damit sich die Lufteinschlüsse des Sekundärkreises in der Bremsflüssigkeit des Primärkreises vollständig auflösen können, werden während des Pumpenlaufs die radeinlass- und radauslassseitig angeordneten Druckmodulationsventile in einem festgelegten Puls-/Pausenverhältnis geschaltet. From the patent EP 0 944 510 B1 already a motor vehicle brake system is known, which operates on the return principle. After the evacuation process, the primary circuit of the motor vehicle brake system is filled with undersaturated brake fluid, the filling pressure being selected so high that air inclusions in the region of the secondary circuit enter the primary circuit by activating the pump as soon as the pressure modulator valve separating the primary circuit from the secondary circuit is opened electromagnetically. Thus, the air bubbles of the secondary circuit can completely dissolve in the brake fluid of the primary circuit, the radeinlass- and Radauslassseitig arranged pressure modulation valves are switched in a fixed pulse / pause ratio during pump running.

Die Aufgabe der Erfindung wird nunmehr darin gesehen, eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage der eingangs genannten Gattung hinsichtlich des Befüllprozesses dahingehend zu optimieren, dass unter Beibehaltung des für die hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage notwendigen Aufbaus eine möglichst schnelle Befüllung der Bremskreise mit Bremsflüssigkeit erfolgt.The object of the invention is now seen to optimize a hydraulic motor vehicle brake system of the type mentioned in terms of the filling process to the effect that while maintaining the necessary structure for the hydraulic motor vehicle brake as fast as possible filling the brake circuits with brake fluid.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine Kraftfahrzeugbremsanlage der genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved for a motor vehicle brake system of the type mentioned by the characterizing features of claim 1.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den einzelnen Patentansprüchen als auch aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels zu entnehmen.Further features of the invention can be taken from the individual claims as well as from the description of an embodiment.

Es zeigen:Show it:

1 einen Hydraulikschaltplan zum prinzipiellen schaltungstechnischen Aufbau einer nach dem Rückförderprinzip arbeitenden hydraulischen, schlupfgeregelten Fahrzeugbremsanlage, 1 a hydraulic circuit diagram for the basic circuit design of a working according to the return flow principle hydraulic, slip-controlled vehicle brake system,

2 ein Diagramm zur Druckveränderung innerhalb der Bremsanlage während des Evakuier- und Füllprozesses. 2 a diagram of the pressure change within the brake system during the evacuation and filling process.

3 das Diagramm nach 2 ergänzt um ein Diagramm zur Darstellung der erforderlichen Pumpen- und Ventilschaltaktivitäten. 3 the diagram after 2 supplemented by a diagram showing the required pump and valve switching activities.

Die 1 zeigt in prinzipieller Darstellung den schaltungstechnischen Aufbau innerhalb eines Hydraulikaggregates 15 für eine Kraftfahrzeugbremsanlage, die nach dem Rückförderprinzip arbeitet und beispielhaft als Hybridbremsanlage betrieben werden kann. Gezeigt sind die beiden baugleichen Bremskreise einer als Zweikreisbremsanlage ausgeführten Schaltungsanordnung. Ein erster und zweiten Hauptzylinderanschluss 14 der Zweikreisbremsanlage verbindet das Hydraulikaggregat 15 mit einem Bremsdruckgeber 16, wobei die Hauptzylinderanschlüsse 14 innerhalb des Hydraulikaggregates 2 über mehrere in jedem der beiden Bremskreise angeordnete Druckregelventile mit den Radbremsanschlüssen 17 verbunden sind, an denen jeweils ein paar Radbremsen 19 angeschlossen sind. Jeder Radbremse 19 sind zur Druckregelung innerhalb des Hydraulikaggregates 15 ein Einlass- und Auslassventil 20, 6 zugeordnet, wobei stromabwärts zu jedem Auslassventil 6 ein Pumpensaugpfad 3 angeschlossen ist, der über ein Druckrückhalteventil 5 einerseits mit einer Pumpe 13 verbunden ist, andererseits aber über ein in Grundstellung geschlossenes Umschaltventil 21 vom Bremsdruckgeber 16 getrennt ist. The 1 shows a schematic representation of the circuit design within a hydraulic unit 15 for a motor vehicle brake system that operates on the return flow principle and can be operated as an example as a hybrid brake system. Shown are the two identical brake circuits designed as a dual-circuit brake circuit. A first and second master cylinder connection 14 The dual-circuit brake system connects the hydraulic power unit 15 with a brake pressure transducer 16 , wherein the master cylinder connections 14 within the hydraulic unit 2 via a plurality of arranged in each of the two brake circuits pressure control valves with the Radbremsanschlüssen 17 connected to each of which a few wheel brakes 19 are connected. Every wheel brake 19 are for pressure control within the hydraulic unit 15 an inlet and outlet valve 20 . 6 associated with downstream to each exhaust valve 6 a pump suction path 3 connected via a pressure retention valve 5 on the one hand with a pump 13 is connected, on the other hand, however, via a closed in the basic position switching valve 21 from the brake pressure transducer 16 is disconnected.

Gemäß der gezeigten Ventilgrundstellung der elektromagnetisch betätigbaren Druckregelventile sind die beiden Einlassventile 20 als auch ein zwischen dem Hauptzylinderanschluss 14 und stromaufwärts zu den Einlassventilen 20 in der Bremsleitung eines jeden Bremskreises angeordnete Trennventil 22 in der Grundstellung stromlos geöffnet. Das stromaufwärts zum Pumpendruckanschluss in jede Bremsleitung eingesetzte Trennventil 22 ermöglicht somit in Verbindung mit den Ein- und Auslassventilen 20, 6 über die eigentliche Blockierschutzregelfunktion hinaus für jedem Bremskreis eine Antriebsschlupfregelung als auch im Zusammenwirken mit dem elektrisch betätigbaren Umschaltventil 21 einen autonomen Bremsenbetrieb, beispielsweise zum Zwecke einer Fahrdynamikregelung.According to the illustrated basic valve position of the electromagnetically actuated pressure regulating valves, the two intake valves 20 as well as between the master cylinder port 14 and upstream of the intake valves 20 arranged in the brake line of each brake circuit isolation valve 22 normally open in the normal position. The isolation valve used upstream of the pump pressure port in each brake line 22 thus enables in conjunction with the intake and exhaust valves 20 . 6 over the actual anti-lock control function for each brake circuit a traction control as well as in cooperation with the electrically actuated changeover valve 21 an autonomous brake operation, for example, for the purpose of driving dynamics control.

Wie eingangs bereits erwähnt, ist der an den Auslassventilen 6 angeschlossene Pumpensaugpfad 3 einerseits über das dem Niederdruckspeicher 2 nachgeordnete Druckrückhalteventil 5 mit der Pumpe 13 verbunden, andererseits besteht aber auch eine hydraulische Verbindung des Pumpenpfades 3 zu dem in Grundstellung geschlossenen Umschaltventil 21, sodass darauf geachtet werden muss, dass durch den Niederdruckspeicher 2 keine Kontamination des Pumpensaugpfades 3 sowohl in Richtung des elektrischen Umschaltventils 21 als auch bei einer Rückströmung des aus dem Niederdruckspeicher 2 austretenden Druckmittels in Richtung der Auslassventile 6 erfolgt, die zu einer Beeinträchtigung der Auslass- als auch Umschaltventilfunktion führen könnte. Daher ist zwischen einem Anschluss 1 des Niederdruckspeichers 2 an den Pumpensaugpfad 3 ein Filterelement 4 angeordnet ist, das ein aus dem Niederdruckspeicher 2 in Richtung des Pumpensaugpfades 3 ausströmendes Druckmittel hinreichend filtert.As already mentioned, it is the one on the exhaust valves 6 connected pump suction path 3 on the one hand via the low-pressure accumulator 2 downstream pressure retention valve 5 with the pump 13 connected, on the other hand, however, there is also a hydraulic connection of the pump path 3 to the closed in the basic position switching valve 21 , so that care must be taken that through the low-pressure accumulator 2 no contamination of the pump suction path 3 both in the direction of the electrical switching valve 21 as well as with a backflow of the from the low-pressure accumulator 2 escaping pressure medium in the direction of the exhaust valves 6 takes place, which could lead to a deterioration of the exhaust as well as switching valve function. Therefore, between a connection 1 the low-pressure accumulator 2 to the pump suction path 3 a filter element 4 is arranged, the one from the low-pressure accumulator 2 in the direction of the pump suction path 3 adequately filters escaping pressure medium.

Aus der 1 geht hierzu im Detail hervor, dass der Anschluss 1 des Niederdruckspeichers 2 an den Pumpensaugpfad 3 als Knoten- bzw. Verteilerpunkt zwischen dem in den Pumpensaugpfad 3 eingesetzten Druckrückhalteventil 5 und den an den Pumpensaugpfad 3 angeschlossenen Auslassventilen 6 vorgesehen ist, sodass mit lediglich einem einzigen Filterelement 4 sowohl in Richtung des Umschaltventils 21 als auch in Richtung der Auslassventile 6 auf möglichst einfache Weise eine Filterung des aus dem Niederdruckspeicher 2 austretenden Druckmittels erfolgt. Gemäß dem Hydraulikschaltplan nach 1 ist das Filterelement 4 in einem zwischen dem Niederdruckspeicher 2 und dem Anschluss 1 des Niederdruckspeichers 2 an den Pumpensaugpfad 3 angeordneten Verbindungskanal 7 eingesetzt. From the 1 goes into detail that the connection 1 the low-pressure accumulator 2 to the pump suction path 3 as a node or distribution point between the pump suction path 3 used pressure retention valve 5 and the pump suction path 3 connected exhaust valves 6 is provided so that with only a single filter element 4 both in the direction of the changeover valve 21 as well as in the direction of the exhaust valves 6 in the simplest possible way a filtering of the from the low-pressure accumulator 2 exiting pressure medium takes place. According to the hydraulic circuit diagram 1 is the filter element 4 in one between the low pressure accumulator 2 and the connection 1 the low-pressure accumulator 2 to the pump suction path 3 arranged connection channel 7 used.

Vor einer blasenfreien Befüllung der hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage mit Bremsflüssigkeit erfolgt ein Evakuierungsprozess jedes Primärkreises, der jeweils die hydraulischen Bremskreisabschnitte eines jeden Bremskreises umfasst, welcher sich vom Bremsdruckgeber 16 bis zu den Anschlüssen der Radbremsen 19 an den zugehörigen Auslassventilen 6 erstreckt. Die elektromagnetisch ansteuerbaren Ein- und Auslassventile 20, 6 verharren hierzu in ihrer abgebildeten Grundstellung. Dem Evakuierungsprozess folgt in der Regel eine Vakuumleckprüfung, um eventuell bestehende Undichtigkeiten festzustellen und beseitigen zu können. Der Primärkreis wird in der Regel mit Hochvakuum beaufschlagt. Before a bubble-free filling of the hydraulic motor vehicle brake system with brake fluid takes place an evacuation process of each primary circuit, which in each case comprises the hydraulic brake circuit sections of each brake circuit, which differs from the brake pressure generator 16 to the connections of the wheel brakes 19 at the associated exhaust valves 6 extends. Electromagnetically controllable inlet and outlet valves 20 . 6 remain for this purpose in their illustrated basic position. The evacuation process is usually followed by a vacuum leak test to detect and eliminate any existing leaks. The primary circuit is usually charged with high vacuum.

Dem Evakuierungsprozess und einer empfohlenen Vakuumleckprüfung folgt zweckmäßigerweise eine nochmalige Evakuierung, an die sich der erfindungsgemäße Befüllprozess jedes Primärkreises mit entgaster Bremsflüssigkeit anschließt. Im Einzelnen sind erfindungsgemäß zur Befüllung jedes Bremskreises mit Bremsflüssigkeit über jeden Hauptzylinderanschluss 14 gleichzeitig sowohl das Umschaltventil 21 als auch das Trennventil 22 elektromagnetisch permanent erregt, sobald die Pumpe 13 in den Dauerbetrieb schaltet. Infolge der elektromagnetischen Permanenterregung nehmen die Umschaltventile 21 ihre geöffnete Schaltstellung ein, während die Trennventile 22 elektromagnetisch geschlossen sind. Während dieser elektromagnetischen Aktivierung der Umschalt- und Trennventile 21, 22 wird in jedem Bremskreis stromaufwärts zu jedem Einlassventil 20 ein definierter Staudruck aufgebaut. Dies wird erreicht, indem alle Auslassventile 6 in einem definierten Puls-/Pausenverhältnis geöffnet und wieder geschlossen werden. Die Befüllung der Bremskreise mit Bremsflüssigkeit erfolgt über jeden Hauptzylinderanschluss 14 unter Hochdruck, wozu eine Füllmaschine mit dem am Hauptzylinderanschluss 14 angeschlossenen Bremsdruckgeber 16 verbunden ist. Gleichzeitig verharrt während dieser elektromagnetischen Permanenterregung der Trenn- und Umschaltventile 22, 21 jedes Einlassventil 20 in seiner elektromagnetisch nicht erregten offenen Schaltstellung, sodass unter Dauerlauf der Pumpe 13 während des Befüllprozesses ein höherer Durchfluss durch die permanent geöffneten Einlassventile 20 in Richtung der Radbremsen 19 zustande kommt, als dies alleine mit dem Fülldruck der Füllmaschine möglich ist. The evacuation process and a recommended vacuum leak test expediently be followed by a further evacuation, to which the filling process according to the invention of each primary circuit with degassed brake fluid follows. In particular, according to the invention for filling each brake circuit with brake fluid via each master cylinder connection 14 at the same time both the switching valve 21 as well as the isolation valve 22 electromagnetically permanently energized as soon as the pump 13 switches to continuous operation. As a result of electromagnetic permanent excitation take the changeover valves 21 their open switch position while the isolation valves 22 are electromagnetically closed. During this electromagnetic activation of the switching and isolation valves 21 . 22 becomes upstream of each intake valve in each brake circuit 20 built a defined back pressure. This is achieved by removing all the exhaust valves 6 be opened in a defined pulse / pause ratio and closed again. The brake circuits are filled with brake fluid via each master cylinder connection 14 under high pressure, including a filling machine with the at the master cylinder connection 14 connected brake pressure transducer 16 connected is. At the same time, during this electromagnetic permanent excitation, the isolating and reversing valves remain 22 . 21 every inlet valve 20 in its electromagnetically not energized open switching position, so that the pump runs continuously 13 during the filling process a higher flow through the permanently opened inlet valves 20 in the direction of the wheel brakes 19 comes about, as this is possible alone with the filling pressure of the filling machine.

Diese Befüllroutine kann nach der Fertigstellung der Bremsanlage im Kraftfahrzeug am Bandende beim Fahrzeughersteller unter Zuhilfenahme eines externen, der Befüllmaschine zugehörigen Steuergeräts, das entsprechend programmiert ist, als auch mittels eines im Kraftfahrzeug verbauten Bremsdrucksteuergeräts ausgeführt werden. Erfolgt die Befüllroutine über das Bremsdrucksteuergerät, so kann nach Beendigung des Befüllprozesses vorteilhaft mittels des Bremsdrucksteuergeräts gleichzeitig eine sichere Überwachung des zulässigen Systemdrucks in der Bremsanlage erfolgen. This Befüllroutine can be performed after the completion of the brake system in the motor vehicle at the end of the tape at the vehicle manufacturer with the help of an external, the filling machine associated control unit, which is programmed accordingly, as well as by means of a built-in motor vehicle brake pressure control unit. If the filling routine is carried out via the brake pressure control unit, it is advantageously possible after the filling process has ended to advantageously monitor the permissible system pressure in the brake system by means of the brake pressure control unit.

Die einzelnen Abschnitte der voranbeschriebenen Maßnahmen zur Evakuierung und Befüllung der Bremsanlage finden sich im Diagramm nach 2 wieder. Hierin zeigt die Abszisse den zeitlichen Ablauf sowie die Ordinate den Druckverlauf während des Befüllprozesses der Bremsanlage. Gut zu erkennen ist zu Beginn des Evakuierungsprozesses der relativ steile Druckabfall entsprechend dem Kurvenabschnitt a, der zum Ende des ersten Evakuierungsprozesses nahezu waagrecht zur Abszisse verläuft und am Ende der Leckprüfung B geringfügig ansteigt, bis infolge einer nochmaligen Evakuierung im Abschnitt C das gewünschte Hochvakuum erreicht wird. Nach Abschluß des Evakuierungsprozesses lässt der anschließende Bremsflüssigkeit-Befüllvorgang entlang des Abschnittes D den Druck (Kennlinie d) im Primärkreis erheblich ansteigen. Es schließt sich eine Stabilisierungsphase (Abschnitt E) an, bevor nach Abklemmen der Befüllvorrichtung sich der Druck im Bereich F des Diagramms letztlich auf den Atmosphärendruck einstellt.The individual sections of the above-described measures for evacuation and filling of the brake system can be found in the diagram 2 again. Here, the abscissa shows the timing and the ordinate the pressure curve during the filling process of the brake system. Good to see at the beginning of the evacuation of the relatively steep pressure drop corresponding to the curve section a, which is almost horizontal to the abscissa at the end of the first evacuation process and slightly increases at the end of the leak test B until the desired high vacuum is achieved due to a renewed evacuation in section C. , After completion of the evacuation process, the subsequent brake fluid filling process along section D increases the pressure (characteristic curve d) in the primary circuit considerably. This is followed by a stabilization phase (section E) before, after disconnecting the filling device, the pressure in the region F of the diagram is finally adjusted to the atmospheric pressure.

Einzelheiten zur Befüllung des Primär- und Sekundärkreises mit Bremsflüssigkeit unter hohem Druck werden unter Bezugnahme auf das nachfolgende, in 3 abgebildete Diagramm erläutert, das die erforderlichen Pumpen- und Ventilschaltaktivitäten zeigt. Vorab wird darauf hingewiesen, dass in 3 die verwendeten Bezugszeichen NC FL, NC FR in 1 dem Bezugszeichen 6, das Bezugszeichen ESV in 1 dem Bezugszeichen 21 sowie das Bezugszeichen TCS in 1 dem Bezugszeichen 22 entspricht. Details of the filling of the primary and secondary circuit with brake fluid under high pressure are described with reference to the following, in 3 Illustrated diagram illustrating the required pump and valve switching activities explained. It should be noted in advance that in 3 the reference numerals NC FL, NC FR used in FIG 1 the reference numeral 6 , the reference ESV in 1 the reference numeral 21 and the reference character TCS in 1 the reference numeral 22 equivalent.

Im Einzelnen sieht die in 3 abgebildete Programmsteuerung des Steuergeräts vor, dass während des Evakuierungsprozesses (Kurvenabschnitt a), der sich anschließenden Leckprüfung (Abschnitt B) als auch während einer nochmaligen Evakuierung (Abschnitt C) der Bremskreise die beiden Umschaltventile ESV und die vier Auslassventile NC FL, NC FR synchron jeweils in einem Puls-/Pausenverhältnis von einer Sekunde geöffnet und anschließend wieder für eine Sekunde geschlossen werden, während die beiden Trennventile TCS zunächst elektromagnetisch nicht erregt ihre Offenstellungen einnehmen. Dieses getaktete Ventilschaltmuster der Umschalt- und Auslassventile vollzieht sich über eine Zeitspanne von wenigstens 35 Sekunden, in der auch die Pumpe 13 zunächst inaktiv verharrt, bis nach abgeschlossener Evakuierung (Abschnitt C) infolge der Befüllung der Bremskreise mit Bremsflüssigkeit (Abschnitt D) über die beiden Umschaltventile ESV nach etwa 5 Sekunden der Hydraulikdruck (Kennlinie d) im Primärkreis den Maximaldruck erreicht hat. Mit dem Erreichen des maximalen Befülldrucks werden bis zum Abschluss der Stabilisierungsphase (Abschnitt E) und damit für mehr als 10 Sekunden die beiden Trennventile TCS elektromagnetisch geschlossen, die beiden Umschaltventile ESV permanent geöffnet und die Pumpe 13 auf Dauerlauf geschaltet, während bis zum Abschluss der Stabilisierungsphase (Abschnitt E) alle Auslassventile NC FL, NC FR unverändert mit 0,5 Hertz getaktet werden, womit ein höherer Durchfluss durch die permanent geöffneten Einlassventile 20 in Richtung der Radbremsen 19 erfolgt, als das alleine mit dem Fülldruck der Füllmaschine möglich wäre. In detail, the in 3 shown program control of the control unit that during the evacuation process (curve section a), the subsequent leak test (Section B) and during a renewed Evacuation (section C) of the brake circuits, the two changeover valves ESV and the four exhaust valves NC FL, NC FR synchronously opened each in a pulse / pause ratio of one second and then closed again for one second, while the two isolation valves TCS initially not electromagnetically take their open positions. This clocked valve switching pattern of the changeover and exhaust valves takes place over a period of at least 35 seconds, in which also the pump 13 initially remains inactive until after completion of evacuation (section C) as a result of filling the brake circuits with brake fluid (section D) via the two switching valves ESV after about 5 seconds, the hydraulic pressure (characteristic d) has reached the maximum pressure in the primary circuit. When the maximum filling pressure is reached, the two isolating valves TCS are electromagnetically closed until the end of the stabilization phase (section E) and thus for more than 10 seconds, the two changeover valves ESV permanently open and the pump 13 switched to continuous running, while until the end of the stabilization phase (section E) all outlet valves NC FL, NC FR are clocked unchanged at 0.5 hertz, which means a higher flow through the permanently open inlet valves 20 in the direction of the wheel brakes 19 takes place, as that would be possible alone with the filling pressure of the filling machine.

Das als Rechteckimpulse dargestellte Puls-/Pausenverhältnis der elektromagnetisch erregten Umschalt- und Auslassventile ESV, NC FL, NC FR hat überdies den Vorteil, dass im Sinne einer möglichst vollständigen Einlagerung von eventuell noch vorhandenen Lufteinschlüssen in der Bremsflüssigkeit ein Zerhacken und eine bessere Auflösung der eventuell noch vorhandenen Lufteinschlüsse im Bremsflüssigkeitsvolumen im Sinne eines Absorptionsprozesses gefördert wird. Durch die Verwendung von Bremsflüssigkeit, die hinsichtlich des Luftgehalts untersättigt ist, vermag die Bremsflüssigkeit im Rahmen des Absorptionsprozesses das Luftvolumen aufzulösen und in sich blasenfrei einzulagern.The pulse / pause ratio of the electromagnetically excited change-over and exhaust valves ESV, NC FL, NC FR shown as rectangular pulses has the further advantage that in the sense of a complete storage of possibly existing air bubbles in the brake fluid chopping and better resolution of possibly still existing air pockets in the brake fluid volume in the sense of an absorption process is promoted. Due to the use of brake fluid, which is undersaturated in terms of air content, the brake fluid is able to dissolve the air volume as part of the absorption process and to store it in a bubble-free manner.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0944510 B1 [0002] EP 0944510 B1 [0002]

Claims (8)

Zweikreisige Kraftfahrzeugbremsanlage, die nach dem Rückförderprinzip arbeitet, mit einem zum Anschluss an einen Bremsdruckgeber für jeden Bremskreis vorgesehenen Hauptzylinderanschluss an einem Hydraulikaggregat, das als Ein- und Auslassventile ausgeführte Druckregelventile in jedem der beiden im Hydraulikaggregat verlaufenden Bremskreise aufnimmt, die über Radbremsanschlüsse am Hydraulikaggregat mit mehreren Radbremsen verbunden sind, mit einem in jedem Bremskreis stromabwärts zu den Auslassventilen im Hydraulikaggregat angeordneten Pumpensaugpfad, an dem ein Niederdruckspeicher angeschlossen ist, sowie mit einem in jedem Pumpensaugpfad stromabwärts zum Niederdruckspeicher angeordneten Druckrückhalteventil, über das der Pumpensaugpfad einerseits an einer Pumpe angeschlossen ist, andererseits mittels eines in Grundstellung geschlossenen, elektromagnetisch betätigbaren Umschaltventils vom zum Bremsdruckgeber führenden Hauptzylinderanschluss getrennt ist, sowie mit einem Pumpendruckpfad, der zwischen dem Einlassventil und einem dazu stromaufwärts in jeden Bremskreis eingesetzten Trennventil in den Bremskreis einmündet, dadurch gekennzeichnet, dass zur Befüllung jedes Bremskreises mit Bremsflüssigkeit über jeden Hauptzylinderanschluss (14) in jedem Bremskreis gleichzeitig jeweils sowohl das Umschaltventil (21) als auch das Trennventil (22) während des Dauerbetriebs der Pumpe (13) permanent elektromagnetisch aktiviert sind. Zweikreisige motor vehicle brake system, which operates on the Rückförderprinzip, with a provided for connection to a brake pressure generator for each brake circuit master cylinder connection to a hydraulic unit that runs as inlet and outlet pressure control valves in each of the two extending in the hydraulic unit brake circuits via the wheel brake connections on the hydraulic unit with several Wheel brake are connected to a arranged in each brake circuit downstream of the exhaust valves in the hydraulic unit Pumpensaugpfad to which a low-pressure accumulator is connected, and arranged in each Pumpensaugpfad downstream of the low pressure accumulator pressure retention valve, via which the Pumpenensaugpfad is connected on the one hand to a pump, on the other hand means a closed in the basic position, electromagnetically actuated changeover valve is separated from the main cylinder connection leading to the brake pressure transducer, as well as with a pump pendruckpfad, which opens between the inlet valve and an upstream inserted into each brake circuit isolation valve in the brake circuit, characterized in that for filling each brake circuit with brake fluid via each master cylinder port ( 14 ) in each brake circuit simultaneously both the switching valve ( 21 ) as well as the isolation valve ( 22 ) during continuous operation of the pump ( 13 ) are permanently activated electromagnetically. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der elektromagnetisch aktivierten Schaltstellung der Trenn- und Umschaltventile (22, 21) stromaufwärts zu jedem Einlassventil (20) ein definierter Staudruck aufgebaut ist. Motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that during the electromagnetically activated switching position of the separating and switching valves ( 22 . 21 ) upstream of each inlet valve ( 20 ) a defined back pressure is built up. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Aufbau des Staudrucks vor jedem Einlassventil (20) während der permanent geöffneten Schaltstellung jedes Trenn- und Umschaltventils (22, 21) in jedem Bremskreis alle Auslassventile (6) in einem definierten Puls-/Pausenverhältnis abwechselnd geöffnet und wieder geschlossen sind.Motor vehicle brake system according to claim 2, characterized in that to build up the dynamic pressure upstream of each inlet valve ( 20 ) during the permanently open switching position of each separating and switching valve ( 22 . 21 ) in each brake circuit all exhaust valves ( 6 ) are alternately opened and closed again in a defined pulse / pause ratio. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Befüllung der Bremskreise mit Bremsflüssigkeit über jeden Hauptzylinderanschluss (14) unter Hochdruck erfolgt, wozu eine Füllmaschine mit dem am Hauptzylinderanschluss (14) angeschlossenen Bremsdruckgeber (16) verbunden ist. Motor vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the filling of the brake circuits with brake fluid via each master cylinder connection ( 14 ) under high pressure, including a filling machine with the at the master cylinder connection ( 14 ) connected brake pressure transmitter ( 16 ) connected is. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Einlassventil (20) während der permanent elektromagnetisch erregten Schaltstellung der Trenn- und Umschaltventile (22, 21) in seiner elektromagnetisch nicht erregten offenen Schaltstellung verharrt.Motor vehicle brake system according to claim 2, characterized in that each inlet valve ( 20 ) during the permanently electromagnetically excited switching position of the separating and switching valves ( 22 . 21 ) remains in its electromagnetically unenergized open switch position. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Erreichen eines maximalen Fülldrucks in den beiden Bremskreisen die Pumpe (13) permanent eingeschaltet ist, die beiden Umschaltventile (21) permanent geöffnet und die beiden Trennventile (22) dauerhaft geschlossen sind.Motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that with the attainment of a maximum filling pressure in the two brake circuits, the pump ( 13 ) is permanently switched on, the two changeover valves ( 21 ) permanently open and the two separating valves ( 22 ) are permanently closed. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Abschluss einer sich an die Füllphase (Abschnitt D) anschließenden Stabilisierungsphase (Abschnitt E) die Pumpe (13) noch aktiviert ist, die beiden Umschaltventile (21) als auch die Auslassventile (6) für wenigstens 2 Sekunden geschlossen und die beiden Trennventile (22) wieder geöffnet sind.Motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that with the conclusion of a subsequent to the filling phase (section D) stabilization phase (section E), the pump ( 13 ) is still activated, the two changeover valves ( 21 ) as well as the exhaust valves ( 6 ) for at least 2 Seconds closed and the two isolation valves ( 22 ) are opened again. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (13) deaktiviert ist, sobald die beiden Umschaltventile (21) als auch die Auslassventile (6) für wenigstens 2 Sekunden geschlossen und die beiden Trennventile (22) wieder geöffnet sind.Motor vehicle brake system according to claim 7, characterized in that the pump ( 13 ) is deactivated as soon as the two changeover valves ( 21 ) as well as the exhaust valves ( 6 ) closed for at least 2 seconds and the two separating valves ( 22 ) are opened again.
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