DE102012201202A1

DE102012201202A1 - Model structure for production site, has flat base with multiple models of production equipments, where surface section is marked on base by mechanically readable carrier of an information characteristic within surface section

Info

Publication number: DE102012201202A1
Application number: DE201210201202
Authority: DE
Inventors: Michael Schedlbauer; Thomas Lepel; Gerald Meckl; Aclan Okur
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2012-01-27
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2013-08-01

Abstract

The model structure has a flat base (14) with multiple models (15) of production equipments placed on the base. A surface section (16a,16b,16c,16d) is marked on the base by a mechanically readable carrier (17a,17b,17c,17d) of an information characteristic within the surface section. The information defining the shape of the surface section and the information defining the position of the information characteristic in the surface section is coded in each information characteristic. Independent claims are included for the following: (1) a tool for marking surface sections on a surface; (2) a method for marking surface sections on a surface; and (3) a method for detecting a marked surface section of a surface.

Description

Die Erfindung betrifft einen Modellaufbau einer Fertigungsstätte, bestehend aus einer flächigen Unterlage mit einer Vielzahl von auf dieser platzierten Modellen, die zumindest hinsichtlich ihres Flächenbedarfes maßstabgerecht zueinander und zur modellierten Fertigungsstätte sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Werkzeug zur Kennzeichnung von Flächenabschnitten auf einer Oberfläche. Bei diesen Flächenabschnitten kann es sich insbesondere um Flächenabschnitte auf der Unterlage eines Modellaufbaus einer Fertigungsstätte handeln. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Kennzeichnen eines Flächenabschnittes auf einer Oberfläche sowie ein Verfahren zum Erfassen eines gekennzeichneten Flächenabschnittes einer Oberfläche. Auch bei dieser Oberfläche kann es sich insbesondere um die Unterlage eines Modellaufbaus einer Fertigungsstätte handeln. The invention relates to a model structure of a manufacturing plant, consisting of a flat surface with a plurality of placed on this models, which are at least in terms of their area requirements to scale to each other and the modeled manufacturing site. Moreover, the invention relates to a tool for marking area sections on a surface. In particular, these surface sections may be surface sections on the base of a model structure of a production facility. Furthermore, the invention relates to a method for marking a surface section on a surface and to a method for detecting a marked surface section of a surface. This surface can also be, in particular, the underlay of a model construction of a production site.

Ein Modellaufbau der eingangs angegebenen Art, Werkzeuge zur Kennzeichnung von Flächenabschnitten sowie die Verfahren, diese Flächenabschnitte zu kennzeichnen und zu erfassen sind aus der DE 10 2009 007 477 A1 bekannt. Gemäß dieser Druckschrift geht es bei der Fabrikplanung darum, Fertigungsstätten möglichst intuitiv planen zu können, wobei auch Personen an der Planung beteiligt werden sollen, die hinsichtlich der ablaufenden Prozesse ein großes Praxiswissen aufweisen, jedoch mit dem Prozess der Fabrikplanung selbst weniger vertraut sind. A model structure of the type specified, tools for marking area sections and the method to identify and capture these surface sections are from the DE 10 2009 007 477 A1 known. According to this document, factory planning is about being able to plan production sites as intuitively as possible, and also involving people who have a great deal of practical knowledge of the processes involved, but are less familiar with the process of factory planning itself.

Hierzu wird ein Modellaufbau einer Fertigungsstätte verwendet, wobei dieser aus einer flächigen Unterlage besteht, auf der eine Vielzahl von realen, zweidimensionalen oder dreidimensionalen Modellen Verwendung finden, die hinsichtlich ihres Flächenbedarfs auf der Unterlage maßstabsgerecht ausgeführt sind. Diese Modelle können von den an der Fabrikplanung Beteiligten auf der Unterlage entsprechend dem gewünschten Planungsergebnis platziert werden. Anschließend kann vorzugsweise durch optische Verfahren eine Erfassung der Modelle erfolgen, wobei das Ergebnis dieser Erfassung computergestützten Planungswerkzeugen der Fabrikplanung zur Verfügung gestellt werden kann. Auf diese Weise gelingt eine Verbindung intuitiver Planungspraktiken mit computergestützten Planungsprogrammen, ohne dass der Aufwand der Eingabe der Planungsdaten hierdurch unnötig erhöht wird. For this purpose, a model structure of a manufacturing plant is used, which consists of a flat surface, on which a variety of real, two-dimensional or three-dimensional models are used, which are executed in terms of their area requirements on the surface to scale. These models can be placed on the substrate by the persons involved in the factory planning according to the desired planning result. Subsequently, the models can preferably be detected by optical methods, with the result of this detection being made available to factory planning by computer-aided planning tools. In this way, it is possible to combine intuitive planning practices with computer-aided planning programs, without unnecessarily increasing the effort involved in entering the planning data.

Gemäß der DE 10 2009 007 477 A1 ist es auch möglich, beispielsweise Laufwege für Mitarbeiter zu planen. Diese müssen hierzu erfasst werden, ohne dass sich in diesem Bereich bestimmte Fertigungsstätten befinden. Allerdings können von derartigen Freiräumen ebenfalls Modelle erstellt werden und mit einer Informationskennung versehen werden, damit diese wie die anderen Fertigungsstätten erfasst werden können. Sobald ein bestimmter Freiraum bekannt ist, kann von diesem das Modell angefertigt werden. According to the DE 10 2009 007 477 A1 It is also possible, for example, to plan routes for employees. These must be recorded for this purpose, without there being any specific production facilities in this area. However, models of such free spaces can also be created and provided with an information identifier so that they can be recorded like the other production facilities. Once a certain clearance is known, the model can be made by this.

Als Fertigungsstätten im Sinne der Erfindung sollen alle Gebilde verstanden werden, die aus mindestens zwei Fertigungseinrichtungen bestehen. Hiermit kann beispielsweise eine Fertigungszelle gemeint sein, die mehrere Maschinen enthält. Als Fertigungsstätte kann jedoch beispielsweise auch eine ganze Fabrikhalle oder sogar eine ganze Fabrik als Modell dargestellt werden. Als Fertigungseinrichtungen sind im weiteren Sinne alle für die Fertigung erforderlichen räumlichen Einheiten zu verstehen, die den Raum der Fertigungsstätte ausfüllen. Hierzu gehören im engeren Sinne Maschinen zur Bearbeitung von Produkten jedoch gleichfalls auch Einrichtungen zum Transport der Produkte zwischen den unterschiedlichen Maschinen oder weitere in der Fertigungsstätte notwenige räumliche Einrichtungen. Diese sonstigen räumlichen Einrichtungen können beispielsweise Büros für den Fertigungsleiter, Pausenräume oder Räume mit Sicherheitseinrichtungen (Feuerlöscher) sein. As manufacturing facilities in the context of the invention, all structures are to be understood, which consist of at least two production facilities. By this may be meant, for example, a manufacturing cell containing several machines. However, as a manufacturing plant, for example, an entire factory floor or even an entire factory can be modeled. In the broader sense, manufacturing facilities are to be understood as all spatial units required for production, which fill the space of the production facility. In the narrower sense, this includes machines for processing products, but also means for transporting the products between the different machines or other spatial equipment required in the production facility. These other facilities may be, for example, offices for the production manager, break rooms or rooms with safety devices (fire extinguishers).

Außerdem müssen in der Fabrik Freiräume eingeplant werden, die beispielsweise als Laufwege für die Mitarbeiter dienen. Diese haben an sich keine den Raum ausfüllende Struktur, sondern sind zweidimensional, also als Teile des Bodens der Fertigungsstätte zu verstehen. Diese Räume sollen im Folgenden als Flächenabschnitte bezeichnet werden. In addition, free spaces must be planned in the factory, which, for example, serve as routes for the employees. These do not have any structure filling the space, but are two-dimensional, ie to be understood as parts of the floor of the production facility. These spaces will be referred to below as surface sections.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Modellaufbau einer Fertigungsstätte mit Flächenabschnitten, die frei von bestimmten Fertigungseinrichtungen bleiben sollen, ein Werkzeug zur Kennzeichnung von Flächenabschnitten auf einer Oberfläche, ein Verfahren zum Kennzeichnen eines Flächenabschnittes auf einer Oberfläche und ein Verfahren zum Erfassen von gekennzeichneten Flächenabschnitten einer Oberfläche anzugeben, welche eine vergleichsweise einfache und flexible Erfassung dieser Flächenabschnitte ermöglichen, ohne die exakte Gestalt des Flächenabschnittes von vornherein zu kennen. The object of the invention is to provide a model structure of a production facility with surface sections which are intended to remain free from certain production facilities, a tool for marking surface sections on a surface, a method for marking a surface section on a surface and a method for detecting marked surface sections Specify surface, which allow a comparatively simple and flexible detection of these surface sections, without knowing the exact shape of the surface portion from the outset.

Diese Aufgabe wird mit dem eingangs angegebenen Modellaufbau erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass auf der Unterlage der mindestens eine Flächenabschnitt, der frei von (nicht notwendigerweise allen, aber zumindest bestimmten) Fertigungseinrichtungen bleiben soll, durch mindestens einen maschinell auslesbaren Träger von Informationskennungen innerhalb des Flächenabschnittes gekennzeichnet ist. Dabei ist in jeder der zur Kennzeichnung des Flächenabschnittes zum Einsatz kommenden Informationskennungen eine die Form des Flächenabschnittes definierende Information und eine die Lage der Informationskennung in dem Flächenabschnitt definierende Information codiert. Dies führt vorteilhaft dazu, dass die Flächenabschnitte in dem Modellaufbau durch die zum Einsatz kommenden Träger von Informationskennungen (im Folgenden kurz als Träger bezeichnet) definiert werden können, ohne dass die Fläche selbst vorher als Modell erstellt wird (beispielsweise durch Ausschneiden eines Flächenabschnittes aus einem Kartonbogen). Daher müssen vorteilhaft auch nicht mehrere Prototypen von Flächen vorgehalten werden, sondern die Flächen können beispielsweise während der Erstellung des Modellaufbaus mit einem Filzstift auf der Unterlage eingezeichnet werden und erst, wenn der Modellaufbau abgeschlossen ist, endgültig gekennzeichnet werden. Dies erfolgt dann durch Platzieren der Träger, wobei deren Anordnung in der Fläche eine automatische Erfassung des gekennzeichneten Flächenabschnittes im Modellaufbau ermöglicht. Hierbei wird die Erfindung zunächst durch das eingangs angegebene Verfahren zum Kennzeichnen eines Flächenabschnittes auf einer Oberfläche, insbesondere der Unterlage des Modellaufbaus, gelöst, wobei der Flächenabschnitt durch mindestens ein maschinell auflesbaren Träger von Informationskennungen gekennzeichnet wird, indem dieser innerhalb des zu kennzeichnenden Flächenabschnittes platziert wird. Wie bereits beschrieben, ist in der Informationskennung eine die Form des Flächenabschnittes definierende Information und eine die Lage der Informationskennung in dem Flächenabschnitt definierende Information codiert. This object is achieved with the above-mentioned model structure according to the invention that is characterized by at least one machine-readable carrier of information identifications within the surface section on the pad of at least one surface portion which should be free of (not necessarily all, but at least certain) manufacturing facilities , In this case, in each of the information identifiers used for identifying the surface section, information defining the shape of the surface section and the information defining the shape of the surface section is provided Location of the information identifier coded in the area section defining information. This advantageously leads to the area sections in the model structure being able to be defined by the carriers of information identifiers (hereinafter referred to as carrier) without the area itself being previously modeled (for example by cutting out a section of area from a cardboard sheet ). Therefore advantageously not several prototypes of areas are kept, but the surfaces can be drawn for example during the creation of the model structure with a felt-tip pen on the substrate and only when the model is completed, will be definitively marked. This is then done by placing the carrier, the arrangement of which in the surface enables automatic detection of the marked area section in the model structure. In this case, the invention is first of all solved by the method specified at the outset for marking a surface section on a surface, in particular the underlay of the model structure, wherein the surface section is characterized by at least one machine-readable carrier of information identifications by placing it within the surface section to be marked. As already described, in the information identifier, an information defining the shape of the surface portion and an information defining the position of the information identifier in the surface portion are encoded.

Bei dem Verfahren kann das eingangs bereits erwähnte Werkzeug zur Kennzeichnung von Flächenabschnitten einer Oberfläche zum Einsatz kommen, welches die oben angegebene Aufgabe dadurch löst, dass das Werkzeug mindestens einen maschinell auslesbaren Die Träger von Informationskennungen aufweist, der innerhalb des zu kennzeichnenden Flächenabschnittes zu platzieren ist. Die Träger sind in der bereits angegebenen Weise codiert (Definition der Form des Flächenabschnittes und Lage der Informationskennung in dem Flächenabschnitt). In the method, the tool already mentioned above can be used for marking surface sections of a surface, which achieves the above-mentioned object by virtue of the tool having at least one machine-readable carrier for information identifications to be placed within the surface section to be marked. The carriers are encoded in the manner already indicated (definition of the shape of the surface portion and location of the information identifier in the surface portion).

Die Codierung der Träger ermöglicht anschließend eine automatisierte Erfassung der geometrischen Gegebenheiten des Flächenabschnittes. Die Träger können beispielsweise als RFID-Marker ausgeführt sein, wobei deren Erfassung über eine Funkschnittstelle erfolgen kann. Hierbei ist gleichzeitig eine Ortung des Markers möglich, so dass auch dessen Platzierung auf der Oberfläche oder der Unterlage erfasst wird. Eine andere vorteilhafte Möglichkeit, eine automatische Erfassung durchzuführen, ist eine optische Erfassung. Hierbei kann eine Kamera zum Einsatz kommen, die von oben ein digitales Bild des Modells erzeugt. Hierbei können die Informationskennungen auf den Trägern als zweidimensionale oder eindimensionale Strichcodes ausgeführt sein, die anschließend durch eine automatische Bildverarbeitung in die Planungsdaten umgesetzt werden können. Der Ablauf der automatischen Erfassung ist in der genannten DE 10 2009 007 477 A1 ausführlich beschrieben. The coding of the carrier then allows automated detection of the geometric conditions of the surface section. The carriers can be designed, for example, as RFID markers, wherein their detection can take place via a radio interface. At the same time a location of the marker is possible, so that its placement on the surface or the base is detected. Another advantageous possibility to perform an automatic detection is an optical detection. Here, a camera can be used, which generates a digital image of the model from above. In this case, the information identifiers on the carriers can be embodied as two-dimensional or one-dimensional barcodes, which can then be converted into the planning data by automatic image processing. The process of automatic detection is in the mentioned DE 10 2009 007 477 A1 described in detail.

Damit löst das eingangs angegebene Verfahren zum Erfassen der in der vorstehenden Weise gekennzeichneten Flächenabschnitte einer Oberfläche die oben stehende Aufgabe dadurch, dass die Lage des mindestens einen Trägers von Informationskennungen auf der Oberfläche erfasst wird. Hiermit kann die Positionierung des Flächenabschnittes auf der Oberfläche oder innerhalb des Modellaufbaus erkannt werden. Außerdem wird die in der Informationskennung codierte Information der Form des Flächenabschnittes und der Lage der Informationskennung in dem Flächenabschnitt decodiert. Hierdurch wird es möglich, unter Kenntnis der Lage des Trägers auf der Oberfläche eine Anordnung des Flächenabschnittes auf der Oberfläche vorzunehmen. Dies geschieht, indem der Flächenabschnitt auf einem Abbild der Oberfläche (oder der Unterlage des Modells) in einer virtuellen Umgebung reproduziert wird. Diese virtuelle Umgebung kann beispielsweise eine Fertigungsstätte sein, die in einem Fabrikplanungsprogramm modelliert ist. Thus, the above-mentioned method for detecting the area sections of a surface marked in the above manner solves the above object by detecting the position of the at least one carrier of information identifiers on the surface. Hereby, the positioning of the surface portion on the surface or within the model structure can be detected. In addition, the information encoded in the information identifier of the shape of the area portion and the location of the information identifier in the area portion is decoded. This makes it possible, with knowledge of the position of the carrier on the surface to make an arrangement of the surface portion on the surface. This is done by reproducing the surface portion on an image of the surface (or the base of the model) in a virtual environment. For example, this virtual environment may be a manufacturing facility that is modeled in a factory planning program.

Der erfindungsgemäße Modellaufbau, das erfindungsgemäße Werkzeug zur Kennzeichnung von Flächenabschnitten und die erfindungsgemäßen Verfahren weisen damit den Vorteil auf, dass eine sehr flexible Kennzeichnung von Flächenabschnitten einer Oberfläche möglich wird, ohne dass man vorher genau weiß, welche Geometrie die kennzeichnenden Fläche aufweisen wird. Dieser Vorteil kann insbesondere bei Fabrikplanungsprozessen mit Hilfe von Modellen genutzt werden, um beispielsweise zwischen den Modellen der Fertigungseinrichtungen verbleibende Zwischenräume zu vermessen. Dies wird möglich durch die erfindungsgemäße Ausführungsform der Träger von Informationskennungen, die nicht fest mit einer Fläche einer bestimmten Gestalt verbunden sind, sondern die eine Informationskennung aufweisen, welche nur bestimmte Eigenschaften der zu markierenden Fläche festgelegt (hierzu im Folgenden noch mehr). Durch Platzieren einer oder mehrerer der Träger dieser Informationskennungen wird die Fläche erst abschließend definiert. Mit anderen Worten könnte man sagen, vor dem Platzieren der Träger sind hinsichtlich der zu markierenden Fläche noch Freiheitsgrade verfügbar, die eine Anpassung der zu platzierenden Träger an die zu markierende Fläche zulassen. Andererseits ermöglichen die in der Informationskennung enthaltenden Informationen, dass die zu markierende Fläche mit vergleichsweise wenigen Markern markiert und später identifiziert werden kann. Hierdurch ist eine flexible und gleichzeitig wenig zeitaufwendige Markierung von Flächenabschnitten auf einer Oberfläche möglich. The model construction according to the invention, the tool according to the invention for marking surface sections and the methods according to the invention thus have the advantage that very flexible marking of surface sections of a surface becomes possible without knowing in advance exactly which geometry will have the characteristic surface. This advantage can be used in particular in factory planning processes with the aid of models, for example, to measure remaining gaps between the models of the production facilities. This is made possible by the embodiment according to the invention of the carriers of information identifiers which are not firmly connected to a surface of a specific shape, but which have an information identifier which defines only certain properties of the surface to be marked (more on this in the following). By placing one or more of the carriers of these information identifiers, the area is finally defined. In other words, one could say that, before placing the carriers, degrees of freedom are still available with regard to the surface to be marked, which permit adaptation of the carriers to be placed to the surface to be marked. On the other hand, the information contained in the information identifier allows the area to be marked to be marked with comparatively few markers and later identified. This is a flexible and at the same time time-consuming marking possible from surface sections on a surface.

Im Folgenden werden besondere Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Träger von Informationskennungen erläutert. Diese können gleichermaßen in dem eingangs angegebenen Modellaufbau dem Werkzeug zur Kennzeichnung von Flächenabschnitten und den Verfahren zum Kennzeichnen bzw. Erfassen dieser Flächenabschnitte zum Einsatz kommen. In the following, special embodiments of the carriers of information identifiers according to the invention will be explained. These can likewise be used in the model structure given at the outset for the tool for marking surface sections and the method for identifying or detecting these surface sections.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mehrere Träger von Informationskennungen gemeinsam einen Flächenabschnitt kennzeichnen, wobei in den Informationskennungen zusätzlich eine die Zusammengehörigkeit dieser mehreren Träger kennzeichnende Information codiert ist. Es ist also vorgesehen, dass die Träger in Gruppen verwendet werden, um mehrere charakteristische Punkte des zu kennzeichnenden Flächenabschnitts markieren zu können. Bei der Erfassung der Informationskennungen und der Lage der Träger werden die Daten dann in geeigneter Weise zusammengeführt, wie dies anhand weiterer Ausführungsbeispiele im Folgenden noch näher beschrieben wird. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that a plurality of carriers of information identifiers jointly designate a surface section, wherein in the information identifiers additionally a togetherness of this plurality of carrier characterizing information is encoded. It is therefore provided that the carriers are used in groups in order to mark a plurality of characteristic points of the surface section to be marked. During the detection of the information identifications and the position of the carriers, the data is then combined in a suitable manner, as will be described in greater detail below with reference to further exemplary embodiments.

Eine besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mindestens drei Träger von Informationskennungen vorgesehen sind. Dabei ist die die Form des Flächenabschnittes definierende Information, dass der Flächenabschnitt ein beliebiges Polygon ist. Außerdem ist definiert, dass die Lage der Träger der Informationskennungen (also der Informationskennungen selbst) festlegt, dass sich die Träger an den Ecken eines den Flächenabschnitt umrandenden, geschlossenen Polygonzugs befinden. Dies hat den Vorteil, dass mit den Trägern dieser Art beliebige Flächen als Polygonzüge definiert werden können. Der Benutzer wird die Träger also dafür verwenden, um die Fläche durch einen Polygonzug zumindest näherungsweise abzustecken. Durch Einlesen der Träger kann der Polygonzug dann erfasst werden, um diesen beispielsweise einem Fabrikplanungsprogramm zur Verfügung zu stellen. A particular embodiment of the invention provides that at least three carriers of information identifiers are provided. In this case, the information defining the shape of the surface section is that the surface section is an arbitrary polygon. In addition, it is defined that the position of the carriers of the information identifiers (ie the information identifiers themselves) determines that the carriers are located at the corners of a closed polygonal line surrounding the surface section. This has the advantage that with the carriers of this kind any surfaces can be defined as polygons. The user will therefore use the carriers to at least approximately stake out the area by a traverse. By reading in the carrier, the traverse can then be detected in order to provide it, for example, to a factory planning program.

Da vor Benutzung eines Satzes von einen Polygonzug kennzeichnenden Trägern noch nicht klar ist, wie viele Ecken dieser Polygonzug aufweisen wird, kann vorteilhaft vorgesehen werden, dass der Schluss des Polygonzugs dadurch angezeigt werden kann, dass man den letzten verwendeten Träger direkt angrenzend an den ersten verwendeten Träger ansetzt. Diese Information kann dahingehend ausgewertet werden, dass der Polygonzug an dieser Stelle geschlossen wird. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass ein Satz von Trägern mit einer festen Anzahl von Trägern verwendet wird, wobei in diesem Fall der Schluss des Polygonzuges zwischen dem letzten und ersten Träger vorab definiert ist. Since it is not yet clear how many corners this traverse will have before using a set of traversal tracers, it can be advantageously provided that the trailing edge of the traverse can be indicated by using the last carrier used directly adjacent to the first Carrier attaches. This information can be evaluated so that the traverse is closed at this point. Another possibility is that a set of carriers with a fixed number of carriers is used, in which case the conclusion of the traverse between the last and first carrier is defined in advance.

Um die Polygonzüge eindeutig zu definieren, kann vorteilhaft vorgesehen werden, dass in den Informationskennungen zusätzlich eine die Reihenfolge dieser mehreren Träger im Polygonzug kennzeichnende Information codiert ist. Die verwendeten Träger werden dann in ihrer Reihenfolge zu dem Polygonzug zusammengesetzt. Hierdurch kann die Gestalt der Fläche automatisch eingelesen werden. In order to define the traverses unambiguously, it can advantageously be provided that information identifying the sequence of these multiple carriers in the traverse is additionally encoded in the information identifiers. The carriers used are then assembled in their order to the traverse. As a result, the shape of the surface can be read automatically.

Vorteilhaft kann auch vorgesehen werden, dass die die Form des Flächenabschnittes definierende Information eine geometrische Eigenschaft dieses Flächenabschnitts ist. Zum Beispiel kann auf diese Weise ein Kreis definiert werden. Hierzu benötigt man an sich nur einen Träger, der den Mittelpunkt des Kreises festlegt. Des Weiteren kann eine Information über den Durchmesser des Kreises und die Tatsache, dass es sich um einen Kreis handelt, in diesem Träger codiert werden. Alternativ ist es auch möglich, zwei Träger zu verwenden, deren Abstand zueinander beispielsweise den Radius des Kreises definiert, wobei einer der beiden Träger als Mittelpunkt des Kreises codiert ist. Hierbei können die beiden Träger zur Kennzeichnung von Kreisen beliebiger Durchmesser verwendet werden, wodurch ihre Verwendbarkeit flexibler gehandhabt werden kann. Advantageously, it can also be provided that the information defining the shape of the surface section is a geometric property of this surface section. For example, a circle can be defined in this way. For this one needs only a carrier, which defines the center of the circle. Furthermore, information about the diameter of the circle and the fact that it is a circle can be coded in this carrier. Alternatively, it is also possible to use two carriers, the distance of which defines, for example, the radius of the circle, wherein one of the two carriers is coded as the center of the circle. Here, the two carriers can be used to identify circles of any diameter, whereby their usability can be handled more flexibly.

Eine wieder andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mindestens zwei Träger von Informationskennungen vorgesehen sind. In diesem ist eine die Form des Flächenabschnittes definierende Information hinterlegt, die definiert, dass der Flächenabschnitt ein Band mit konstanter Breite ist. Außerdem ist eine die Lage der Informationskennung definierende Information hinterlegt, die definiert, dass sich die Träger an den Ecken eines die Mittellinie des Bandes definierenden Polygonzugs befinden. Mit einem Satz derartiger Träger können vorteilhaft Wege in dem Modellaufbau gekennzeichnet werden, da diese normalerweise durch eine bestimmte zur Verfügung stehende Breite definiert sind. Die Breite wird beispielsweise dadurch vorgegeben, dass auf dem Weg Transportfahrzeuge fahren müssen oder dergleichen. Wenn die Fabrikplaner bei dem realen Modell einen Weg skizzieren, kann dieser anschließend über die Mittellinie mittels des zur Verfügung stehenden Satzes von Trägern gekennzeichnet werden. Zuletzt kann der Weg dann durch Auslesen der Träger auf einfache Weise eingelesen werden. Yet another embodiment of the invention provides that at least two carriers of information identifiers are provided. In this a information defining the shape of the surface portion is deposited, which defines that the surface portion is a band of constant width. In addition, a information defining the location of the information identifier is deposited, which defines that the carriers are located at the corners of a traverse defining the centerline of the band. With a set of such carriers, it is advantageous to mark paths in the model structure, as these are normally defined by a certain amount of available width. The width is predetermined, for example, by the fact that transport vehicles have to travel on the way or the like. If the factory planners sketch a path for the real model, it can then be marked over the centerline using the available set of carriers. Finally, the way can then be easily read by reading the carrier.

Mit Blick auf das zu Polygonzügen oben Angeführte ist noch zu bemerken, dass die Polygonzüge, die Wege kennzeichnen, normalerweise offen und nicht geschlossen sind. Diese werden also einfach durch den ersten bzw. letzten verwendeten Träger gekennzeichnet, wobei der Weg am ersten Träger beginnt und am letzten verwendeten Träger endet. Dabei kann in der bereits beschriebenen Weise die Reihenfolge der Träger codiert sein. With regard to the above to polygons above, it should be noted that the traverses that mark paths are normally open and not closed. These are thus simply characterized by the first or last carrier used, the path starting at the first carrier and ending at the last carrier used. In this case, the order of the carriers can be coded in the manner already described.

Eine weitere besondere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass genau zwei Träger von Informationskennungen vorgesehen sind, wobei die die Form des Flächenabschnittes definierende Information festlegt, dass der Flächenabschnitt ein Rechteck ist. Die die Lage der Informationskennung definierende Information legt fest, dass sich die Träger an den diagonal gegenüberliegenden Ecken eines Rechteckes befinden. Hierzu ist zu bemerken, dass durch eine solche Definition des Rechtecks genau genommen dessen Geometrie noch nicht vollständig festgelegt ist. Bekannt ist nur die Länge der Diagonale des Rechteckes und zwei Eckpunkte des Rechteckes am Ende dieser Diagonale. Zeichnet man durch diese beiden Eckpunkte einen Thaleskreis, sind genau genommen unendlich viele verschiedene Rechtecke möglich, deren Ecken alle auf den Thaleskreis liegen. Dieses Problem kann behoben werden, indem zumindest ein dritter Träger verwendet wird, der sozusagen auf dem gedachten Thaleskreis platziert wird. Hierdurch ist eine endgültige Definition des Rechteckes möglich. Another particular embodiment of the invention provides that exactly two carriers of information identifications are provided, wherein the information defining the shape of the surface section determines that the surface section is a rectangle. The information defining the location of the information identifier specifies that the carriers are at the diagonally opposite corners of a rectangle. It should be noted that such a definition of the rectangle, in fact, its geometry is not completely defined. Only the length of the diagonal of the rectangle and two corner points of the rectangle at the end of this diagonal are known. If one draws a circle of theses through these two vertices, then, strictly speaking, infinitely many different rectangles are possible, the corners of which all lie on the circle of thales. This problem can be solved by using at least a third carrier, which is placed on the imaginary Thales circle, so to speak. This allows a final definition of the rectangle.

In der Praxis werden allerdings häufig Rechtecke zu definieren sein, die in einer grundsätzlich rechtwinklig aufgebauten Fertigungsstätte mit zu den Begrenzungen der Fertigungsstätten paralleler Ausrichtung der Seitenkanten zu platzieren sind. Hier kann bei der Interpretation von nur zwei an den gegenüberliegenden Ecken des Rechtecks befindlichen Trägern auf das wahrscheinlichste Rechteck mit paralleler Ausrichtung der zweiten Kanten geschlossen werden. Hierdurch ist eine eindeutige Festlegung des Rechtecks auch mit zwei Trägern möglich. Die dritte Information, dass die Seitenkanten parallel beispielsweise zur nächstliegenden Begrenzung der Fertigungsstätte parallel liegen, kann in dem Träger selbst codiert werden. In practice, however, rectangles will often have to be defined, which are to be placed in a basically rectangular manufacturing plant with parallel alignment of the side edges to the boundaries of the production sites. Here, when interpreting only two carriers at the opposite corners of the rectangle, the most likely rectangle with parallel alignment of the second edges can be closed. As a result, a clear definition of the rectangle is possible with two carriers. The third information that the side edges are parallel, for example, to the nearest boundary of the production site can be encoded in the carrier itself.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen werden, dass zumindest in einem Teil der Informationskennungen ein Index zur Identifizierung des modellierten Flächenabschnittes codiert ist. Damit ist gemeint, dass es bei Planungsaufgaben für Fabriken gewöhnlich bestimmte Flächenarten gibt, die es zu kennzeichnen gilt. Auf Wege, die für Transportfahrzeuge und Fabrikarbeiter frei bleiben müssen, ist schon hingewiesen worden. Diese können beispielsweise eine Codierung aufweisen, dass das identifizierte Band wirklich ein Weg ist. Träger, die Bänder kennzeichnen, könnten beispielsweise auch zur Berücksichtigung von Sicherheitsabständen zum Einsatz kommen. In diesem Fall würde ein Index für Sicherheitszonen gewählt werden können. Weitere Möglichkeiten für eine Kennzeichnung beispielsweise von Polygonflächen oder Rechteckflächen sind Lager, Materialpuffer oder Freiräume für geplante Fabrikerweiterungen. Die Indizierung kann wahlweise durch Kenner erfolgen, die tatsächlich einen Code für eine bestimmte Flächenart aufweisen. Eine andere Möglichkeit ist das einfache Durchzählen der Sätze der Träger, wobei die Fabrikplaner festlegen können, dass beispielsweise die Sätze 1 bis 20 für eine erste Flächenart, die Sätze 21 bis 40 für eine nächste Art von Flächen usw. verwendet werden sollen. In diesen Sätzen besteht der Index vorteilhaft aus einer Zahl. Furthermore, it may be advantageously provided that an index for identifying the modeled area section is encoded at least in a part of the information identifiers. By this is meant that in planning tasks for factories there are usually certain types of surfaces to mark. It has already been pointed out in ways that must remain free for transport vehicles and factory workers. These may, for example, have an encoding that the identified band is really a way. Carriers that mark ribbons, for example, could also be used to take account of safety distances. In this case, an index for security zones would be selected. Further options for marking, for example, polygon surfaces or rectangular surfaces are bearings, material buffers or free spaces for planned factory extensions. The indexing can optionally be done by connoisseurs who actually have a code for a particular type of surface. Another possibility is to simply count the sets of carriers, with factory designers determining that, for example, sets 1 to 20 should be used for a first type of surface, sets 21 to 40 for a next type of surface, and so on. In these sentences, the index advantageously consists of a number.

Die Träger der Informationskennungen sind vorteilhaft Marker, die sich auf der Unterlage des Modellaufbaus platzieren lassen. Vorteilhaft sind z. B. Klebeschildchen, die einen zweidimensionalen Barcode aufweisen, und auf die Unterlage geklebt werden können. Hierdurch wird eine optische Vermessung der Unterlage vorteilhaft besonders einfach möglich. The bearers of the information identifiers are advantageously markers which can be placed on the base of the model structure. Advantageous z. As adhesive labels, which have a two-dimensional barcode, and can be glued to the substrate. As a result, an optical measurement of the pad is advantageously particularly easy.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Gleiche oder sich entsprechende Zeichnungselemente sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden nur insoweit mehrfach erläutert, wie sich Unterschiede zwischen den einzelnen Figuren ergeben. Es zeigen Further details of the invention are described below with reference to the drawing. The same or corresponding drawing elements are each provided with the same reference numerals in the figures and are explained only to the extent that there are differences between the individual figures. Show it

1 die Anwendung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Kennzeichnen und Erfassen in einem Raum schematisch und 1 the application of an embodiment of the inventive method for identifying and detecting in a room schematically and

2 schematisch die Aufsicht auf ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Modellaufbaus, bei dem unterschiedliche Träger zum Einsatz kommen und 2 schematically the top view of an embodiment of the model structure according to the invention, in which different carriers are used and

3 ein Ausführungsbeispiel für das erfindungsgemäße Werkzeug zur Kennzeichnung von Flächenabschnitten, welches verschiedene Sätze von Trägern in Form von Klebeschildchen zur Verfügung stellt. 3 An embodiment of the inventive tool for marking area sections, which provides different sets of carriers in the form of adhesive labels available.

In 1 ist ein Raum 11 dargestellt, in dem das erfindungsgemäße Planungsverfahren durchgeführt werden soll. In der Mitte des Raumes befindet sich ein Tisch 12, auf dem ein Modellaufbau 13 schematisch dargestellt ist. Dieser besteht aus einer Unterlage 14, auf der exemplarisch ein Modell 15 einer Maschine als Fertigungseinrichtung aufgestellt ist. Die Unterlage stellt in nicht dargestellter Weise den Umriss einer Fertigungsstätte in Form einer Werkshalle dar. In 1 is a room 11 represented, in which the planning method according to the invention is to be carried out. In the middle of the room is a table 12 on which a model construction 13 is shown schematically. This consists of a base 14 , on the example of a model 15 a machine is set up as a manufacturing facility. The document represents in a manner not shown the outline of a production facility in the form of a workshop.

Ein erster wesentlicher Verfahrensschritt in dem erfindungsgemäßen Planungsverfahren besteht darin, dass ein Fabrikplaner 16 manuell das Modell 15 an seinen richtigen Platz stellt. Weitere Modelle (nicht dargestellt) und weitere Personen (ebenfalls nicht dargestellt) können sich an dieser Planungsphase beteiligen. In 1 ist nicht zu erkennen, dass der Fabrikplaner 16 beispielsweise mit einem Filzstift auf der Unterlage 14 auch geplante Freiflächen einzeichnen kann. Diese können anschließend mit den erfindungsgemäßen Trägern der Informationskennungen versehen werden (näheres hierzu im Zusammenhang mit 2), so dass die Informationen später ausgelesen werden können. A first essential method step in the planning method according to the invention is that a factory designer 16 manually the model 15 in its right place. Further models (not shown) and other persons (also not shown) can participate in this planning phase. In 1 is not apparent that the factory planner 16 for example with a felt-tip pen on the base 14 also planned open spaces can draw. These can then be provided with the carriers of the information identifiers according to the invention (more details in connection with FIG 2 ), so that the information can be read out later.

Während dieser Planungsphase nimmt eine Digitalkamera 17 mittels eines Bildsensors 18 in regelmäßigen Zeitabständen Aufnahmen (Bilder) von dem Modellaufbau 13 auf. Dies geschieht von oben, im Ausführungsbeispiel genau in senkrechter Richtung, d. h. der Schwerkraft folgend. Hierdurch entsteht eine Bildachse 19, die senkrecht auf der Unterlage 14 steht. Aufgrund der Brennweite eines Objektivs 20 der Digitalkamera 17 ergibt sicht allerdings für die Modelle am Rand des aufgenommenen Bildes eine Blickrichtung α, die bei ca. 75° zur Unterlage 14 liegt. During this planning phase takes a digital camera 17 by means of an image sensor 18 at regular intervals recordings (pictures) of the model structure 13 on. This is done from above, in the embodiment exactly in the vertical direction, ie following the gravity. This creates an image axis 19 that are perpendicular to the pad 14 stands. Due to the focal length of a lens 20 the digital camera 17 However, for the models at the edge of the recorded image, the viewing direction α, which is at approx. 75 ° to the surface, gives a clear view 14 lies.

Um trotz der perspektivischen Verzerrung infolge unterschiedlicher Betrachtungsrichtungen innerhalb des Bildes die Lage des Modells genau bestimmen zu können, wird mit der Digitalkamera 17 mindestens ein weiteres Bild aus der strichpunktiert dargestellten Position aufgenommen. Zum Bewegen der Kamera ist diese auf einem Stativ 21 befestigt. Alternativ (nicht dargestellt) kann die Kamera auch von dem Fabrikplaner 16 gehalten und manuell ausgerichtet werden, ein Stativ ist in diesem Falle nicht notwendig. In order to be able to precisely determine the position of the model despite the perspective distortion due to different viewing directions within the image, the digital camera is used 17 recorded at least one more image from the dash-dotted line position. To move the camera, this is on a tripod 21 attached. Alternatively (not shown), the camera may also be from the factory designer 16 held and manually aligned, a tripod is not necessary in this case.

Die Bilddaten der Digitalkamera 17 werden in nicht dargestellter Weise in einem zweiten Planungsschritt von einem Planungsprogramm verarbeitet und in dem Raum 11 mittels eines an der Wand befindlichen Ausgabegerätes 22 in Form eines Bildschirms ausgegeben. Hierdurch ist für den Fabrikplaner 16 ein interaktives Agieren an dem Modellaufbau 13 möglich, wobei Modifikationen an dem durch den Modellaufbau 13 repräsentierten Planungsergebnis sofort an dem Ausgabegerät 22 angezeigt werden, so dass die intuitiv am Modellaufbau 13 erzielten Ergebnisse gleichzeitig einer Analyse durch das Planungsprogramm unterworfen werden kann. Auf diese Weise sind kurzfristige Korrekturen möglich, wodurch eine effiziente Optimierung des Planungsergebnisses erfolgen kann. The image data of the digital camera 17 are processed in a manner not shown in a second planning step of a planning program and in the room 11 by means of a wall-mounted output device 22 in the form of a screen. This is for the factory planner 16 an interactive action on the model structure 13 possible, with modifications to the by the model construction 13 represented the planning result immediately on the output device 22 be displayed so that the intuitive on the model layout 13 at the same time be subjected to analysis by the planning program. In this way, short-term corrections are possible, whereby an efficient optimization of the planning result can take place.

In 2 ist die Aufsicht auf eine Unterlage 14 dargestellt, auf der verschiedene Modelle 15 verteilt sind. Dies entspricht einem Planungsergebnis, welches mittels eines Verfahrens gemäß 1 erstellt werden kann. Zusätzlich zu den Modellen 15 haben die Fabrikplaner 16 mit einem Stift verschiedene Flächenabschnitte auf der Unterlage gekennzeichnet, welche bestimmten Zwecken der Fertigungsstätte dienen sollen und deswegen frei bleiben müssen. Der Flächenabschnitt 16a dient beispielsweise als Hauptweg. Hier werden Träger 17a verwendet, die auf der gedachten Mittellinie 18 des Weges platziert werden. Bei den Trägern 17a sowie den weiteren zu 2 beschriebenen Trägern handelt es sich um Klebeschildchen, welche in nicht näher dargestellter Weise einen zweidimensionalen Strichcode aufweisen, der durch die Kamera 17 (siehe 1) optisch erfasst werden können. Hier ist auch die Information abgespeichert, dass der Weg die in 2 dargestellte Breite aufweist. Praktisch bedeutet das, dass die Fabrikplaner nach Festlegung des Weges Träger auswählen müssen, die mit der zugehörigen Wegbreite codiert sind. Ein weiterer Nebenweg ist durch Träger 17b in der zu den Trägern 17a beschriebenen Weise gekennzeichnet. Dieser Weg weist allerdings auch noch Richtungswechsel auf, die durch zusätzliche Träger 17b gekennzeichnet sind. Diese Träger werden an den Stellen der Mittellinie 18 des Flächenabschnittes (Weg) 16b platziert, wo die Mittellinie abknickt. Die Flächenabschnitte 16a, 16b führen unter anderem zu Türen 19, die den Zugang zur Fertigungsstätte erlauben. In 2 is the supervision of a document 14 shown on the different models 15 are distributed. This corresponds to a planning result, which by means of a method according to 1 can be created. In addition to the models 15 have the factory planner 16 marked with a pin different surface sections on the substrate, which are intended to serve specific purposes of the factory and therefore must remain free. The area section 16a serves as the main path, for example. Here are carriers 17a used on the imaginary axis 18 be placed the way. With the carriers 17a and the others too 2 described carriers are adhesive labels, which in a manner not shown having a two-dimensional bar code by the camera 17 (please refer 1 ) can be optically detected. Here is also the information saved that the way the in 2 having shown width. In practical terms, this means that the factory planners must select carriers coded with the associated path width once the route has been determined. Another byway is by porters 17b in the to the carriers 17a characterized manner described. This way, however, also has direction changes, by additional carrier 17b Marked are. These straps will be in place of the midline 18 of the surface section (path) 16b placed where the midline bends. The surface sections 16a . 16b lead to doors, among other things 19 that allow access to the factory.

Ein weiterer rechteckiger Flächenabschnitt 16c ist vorgesehen, damit hier später Produkte gelagert werden können. Dieser Flächenabschnitt 16c ist parallel zu einer Wand 20 der Fertigungsstätte ausgerichtet, wobei die Tatsache dieser Ausrichtung in den Informationen der Träger 17c codiert ist. Die Träger 17c werden an den diagonal gegenüberliegenden Ecken des Flächenabschnittes 16c platziert. Strichpunktiert angedeutet ist außerdem ein Thaleskreis 21, auf dem die nicht mittels den Trägern 17c definierten Ecken theoretisch liegen könnten, wenn eine parallele Ausrichtung der Kanten zur Wand 20 nicht gegeben wäre. In diesem Fall müsste in nicht dargestellter Weise auf dem Thaleskreis 21 ein weiterer Träger deponiert werden, der die Geometrie des Rechtecks endgültig festlegt. Another rectangular area section 16c is provided so that later products can be stored here. This area section 16c is parallel to a wall 20 the production facility, the fact of this orientation in the information of the carrier 17c is coded. The carriers 17c are at the diagonally opposite corners of the surface section 16c placed. Dash-dotted line is also a Thaleskreis 21 on which not by means of the carriers 17c theoretically could lie if defined corners, if a parallel alignment of the edges to the wall 20 not given. In this case would have in a manner not shown on the Thaleskreis 21 another carrier is deposited, which finally determines the geometry of the rectangle.

Ein weiterer Flächenabschnitt 16c ist mit einer Vielzahl von Trägern 17c gekennzeichnet, die die Eckpunkte eines geschlossenen Polygonzugs markieren. Insgesamt sind neun Träger verwendet worden, wobei diese schematisch mit Ziffern versehen sind. In Wirklichkeit ist die Reihenfolge der Träger, die durch die Ziffern angedeutet wird, allerdings in einem zweidimensionalen Strichcode hinterlegt. Die Ziffern dienen daher nur zur Veranschaulichung des Ausführungsbeispiels bzw. zur Orientierung bei der Platzierung der Träger (siehe auch 3). Es fällt auf, dass der Träger mit der Ziffer 9 direkt an den Träger mit der Ziffern 1 angrenzt. Dies wird bei einer Bildauswertung so interpretiert, dass der Polygonzug an dieser Stelle eine gemeinsame Ecke aufweist und damit als geschlossener Polygonzug eine vollständige Umrandung des Flächenabschnittes 16c erzeugt. Anders ist dies bei dem durch die Träger 17b definierten Polygonzug gelöst, da dieser einen Weg mit einem Anfang und einem Ende kennzeichnet. Another surface section 16c is with a variety of straps 17c marked, which mark the vertices of a closed traverse. A total of nine carriers have been used, these being indicated schematically by numbers. In fact, the order of the carriers indicated by the numbers is, however, stored in a two-dimensional bar code. The numbers are therefore only illustrative of the embodiment or for orientation in the placement of the carrier (see also 3 ). It is noticeable that the carrier with the numeral 9 directly to the carrier with the numbers 1 borders. This is interpreted in an image evaluation so that the polygon at this point has a common corner and thus as a closed polygon a complete border of the surface section 16c generated. This is different for the carrier 17b solved defined polyline because it marks a path with a beginning and an end.

Zuletzt kennzeichnet ein Flächenabschnitt 16d den Wirkungskreis eines Modells 15a, welches einen Industrieroboter darstellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel zeigt sich, dass der den Mittelpunkt des Wirkungskreises kennzeichnende Träger 17d auf dem Modell 15a selbst platziert wurde. Ein weiterer Träger 17d ist am Umfang des Wirkungskreises platziert, um den Radius dieses Wirkungskreises zu definieren. Der Flächenabschnitt 16d ist somit eine Sicherheitsfläche, die zur Vermeidung von Unfällen frei von Fertigungseinrichtungen bleiben muss. Die Anwesenheit des Industrieroboters im Flächenabschnitt 16d ist natürlich erlaubt. Last marks a surface section 16d the sphere of action of a model 15a which represents an industrial robot. In this embodiment, it turns out that the carrier that characterizes the center of the sphere of action 17d on the model 15a himself was placed. Another carrier 17d is placed on the circumference of the sphere of action to define the radius of this sphere of action. The area section 16d is thus a safety surface that must remain free from manufacturing equipment to prevent accidents. The presence of the industrial robot in the area section 16d is of course allowed.

Um die Platzierung der Modelle sowie die Ausrichtung der Flächenabschnitte zu vereinfachen, kann auf der Unterlage 14 auch ein Raster 22 vorgesehen werden. Dieses kann auch zur Definition der Ausrichtung quadratischer oder rechteckiger Flächenabschnitte anstelle der Wand 20 dienen. Eine entsprechende Codierung der Träger 17c ist in diesem Falle erforderlich. In order to simplify the placement of the models as well as the alignment of the surface sections, can on the pad 14 also a grid 22 be provided. This can also be used to define the orientation of square or rectangular area sections instead of the wall 20 serve. An appropriate coding of the carrier 17c is required in this case.

In 3 ist ein Werkzeug in Form eines Vorlagenbogens mit Klebeschildchen gezeigt, welche beispielsweise zur Markierung der Unterlage gemäß 2 dienen könnten. Um eine möglichst intuitive Benutzerführung zu ermöglichen, sind die mit den Markern kennzeichenbaren Flächenarten schematisch am Rand des Bogens 23 als 24 dargestellt. Die zweidimensionalen Strichcodes sind der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Allerdings werden die Träger zusätzlich mit Informationen gekennzeichnet, die bei der Verwendung derselben durch den Fabrikplaner 16 interpretiert werden können, da dieser die zweidimensionalen Strichcodes nicht wird lesen können. Beispielsweise ist im Falle der Träger 16d derjenige Träger, der den Mittelpunkt kennzeichnet, mit einem „M“ versehen. Bei Trägern 16c und 16b ist die Reihenfolge, in der diese verwendet werden müssen, durch Ziffern gekennzeichnet. Es zeigt sich hierbei, dass auf dem Bogen 23 Sätze 25 mit unterschiedlicher Anzahl vorgesehen sind. Hierdurch lassen sich Polygonzüge mit unterschiedlich vielen Ecken kennzeichnen. In 3 is shown a tool in the form of a template sheet with adhesive labels, which, for example, to mark the pad according to 2 could serve. In order to enable the most intuitive user guidance possible, the types of surface markable with the markers are schematically at the edge of the sheet 23 when 24 shown. The two-dimensional barcodes are omitted for clarity. However, the carriers are additionally labeled with information as they are used by the factory designer 16 can not be interpreted because it will not be able to read the two-dimensional barcodes. For example, in the case of the carrier 16d the carrier which marks the center point is provided with an "M". For carriers 16c and 16b The order in which they must be used is indicated by numbers. It shows here that on the bow 23 sentences 25 are provided with different numbers. This makes it possible to identify polygons with different numbers of corners.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009007477 A1 [0002, 0004, 0010]

Claims

Model construction of a production facility, consisting of a flat surface ( 14 ) with a plurality of models placed thereon, at least in terms of their area requirements on the base scale models ( 15 ) of manufacturing equipment, characterized in that on the substrate ( 14 ) at least one area section ( 16a . 16b . 16c . 16d ), which is to remain free of production equipment, by at least one machine-readable carrier ( 17a . 17b . 17c . 17d ) is characterized by information identifiers within the area section, wherein in each information identifier • one of the shape of the area section ( 16a . 16b . 16c . 16d ) defining information and • an information defining the position of the information identifier in the area section is encoded.

Model construction according to claim 1, characterized in that a plurality of carriers ( 17a . 17b . 17c . 17d ) of information identifiers together a surface section ( 16a . 16b . 16c . 16d ), wherein in the information identifiers additionally the identity of these multiple carriers ( 17a . 17b . 17c . 17d ) characterizing information is encoded.

Model construction according to claim 2, characterized in that at least three supports ( 17a . 17b . 17c . 17d ) of information identifications are provided, wherein • the shape of the area section ( 16a . 16b . 16c . 16d ) defines that the area of the area is an arbitrary polygon and • defines the information defining the location of the information identifications that the carriers ( 17a . 17b . 17c . 17d ) are located at the corners of a closed polygonal line surrounding the area section.

Model structure according to claim 3, characterized in that in the information identifiers additionally • the order of these multiple carrier ( 17a . 17b . 17c . 17d ) in the traverse identifying information is encoded.

Model structure according to claim 1 or 2, characterized in that the shape of the surface portion ( 16a . 16b . 16c . 16d ) defining information a geometric property of this area section ( 16a . 16b . 16c . 16d ).

Model construction according to claim 5, characterized in that at least two supports ( 17a . 17b . 17c . 17d ) of information identifications are provided, wherein • the shape of the area section ( 16a . 16b . 16c . 16d ) defines that the surface section is a band of constant width and • defines the information defining the position of the information identifier that the carriers ( 17a . 17b . 17c . 17d ) are located at the corners of a polygonal line defining the centerline of the belt.

Model construction according to claim 2, characterized in that at least two supports ( 17a . 17b . 17c . 17d ) of information identifications are provided, wherein • the shape of the area section ( 16a . 16b . 16c . 16d ) defines that the surface section is a rectangle and • defines the information defining the position of the information identifier that the carriers ( 17a . 17b . 17c . 17d ) are located at the diagonally opposite corners of the rectangle.

Model construction according to one of the preceding claims, characterized, that in at least part of the informational IDs in addition • an index is coded to identify the modeled area section.

Model construction according to claim 8, characterized in that the index consists of a number.

Model construction according to one of the preceding claims, characterized in that the supports ( 17a . 17b . 17c . 17d ) of the information identifiers consist of markers fixed on the document

Tool for marking surface sections ( 16a . 16b . 16c . 16d ) on a surface, characterized in that the tool at least one machine-readable carrier ( 17a . 17b . 17c . 17d ) of information identifications, which is to be placed within the surface section to be identified, wherein in each information identifier • one of the shape of the surface section ( 16a . 16b . 16c . 16d ) defining information and • an information defining the position of the information identifier in the area section is encoded.

Tool according to claim 11, characterized in that the tool according to the characterizing part of one of claims 2 to 9 is executed.

Method for identifying a surface section ( 16a . 16b . 16c . 16d ) on a surface characterized that the surface section ( 16a . 16b . 16c . 16d ) by at least one machine-readable carrier ( 17a . 17b . 17c . 17d ) is marked by information identifiers by being placed within the surface section to be identified, wherein in each information identifier • one of the shape of the surface section ( 16a . 16b . 16c . 16d ) defining information and • an information defining the position of the information identifier in the area section is encoded.

Method for detecting a surface section marked according to claim 13 (US Pat. 16a . 16b . 16c . 16d ) of a surface, characterized in that • the position of the at least one carrier of information identifications on the surface is detected, • the information coded in the information identifier of the shape of the surface portion ( 16a . 16b . 16c . 16d ) and the location of the information identifier in the area section ( 16a . 16b . 16c . 16d ) is decoded, • the surface section ( 16a . 16b . 16c . 16d ) is reproduced on an image of the surface in a virtual environment.