DE102012200780A1

DE102012200780A1 - Rolling element, rolling element cage and method

Info

Publication number: DE102012200780A1
Application number: DE201210200780
Authority: DE
Inventors: Arno Stubenrauch; Ingemar Strandell; Sebastian ZIEGLER; Frank de Wit; Armin Olschewski
Original assignee: SKF AB
Current assignee: SKF AB
Priority date: 2012-01-20
Filing date: 2012-01-20
Publication date: 2013-07-25
Also published as: EP2805075A1; WO2013107885A1

Abstract

Es wird ein Wälzkörper für ein Wälzlager (32) mit wenigstens einer Sensoreinheit (10) vorgeschlagen, welche dazu vorgesehen ist, einen maximalen Schrägstellwinkel (12) zu erfassen, welchen der Wälzkörper (14) in einem Betriebszustand mit einer angrenzenden Wälzkörperkäfigwand (16) bildet.A rolling body for a roller bearing (32) with at least one sensor unit (10) is proposed, which is intended to detect a maximum skew angle (12) which the rolling body (14) forms in an operating state with an adjacent rolling body cage wall (16) ,

Description

Es ist ein Wälzkörper mit einer Sensoreinheit bekannt, welche Dehnungsmessstreifen aufweist. Die Sensoreinheit ist dazu vorgesehen, wenigstens eine Verformung des Wälzkörpers zu registrieren.There is known a rolling element with a sensor unit, which has strain gauges. The sensor unit is provided to register at least one deformation of the rolling element.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine hohe Effizienz zu erreichen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is in particular to achieve a high efficiency. The object is achieved by the features of the independent claims, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Es wird ein Wälzkörper für ein Wälzlager mit wenigstens einer Sensoreinheit vorgeschlagen, welche dazu vorgesehen ist, einen maximalen Schrägstellwinkel zu erfassen, welchen der Wälzkörper in einem Betriebszustand mit einer angrenzenden Wälzkörperkäfigwand bildet. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet und/oder speziell programmiert verstanden werden. Unter einer „angrenzenden Wälzkörperkäfigwand“ soll insbesondere eine Wälzkörperkäfigwand verstanden werden, welche einer Stirnseite des Wälzkörpers unmittelbar gegenüberliegt. Unter einem „maximalen Schrägstellwinkel“, welchen ein Wälzkörper in einem Betriebszustand mit einer angrenzenden Wälzkörperkäfigwand bildet, soll insbesondere der maximale Winkel derjenigen spitzen Projektionsgeradenwinkel verstanden werden, welche Flächenerstreckungsrichtungen derjenigen Stirnseite des Wälzkörpers, welche der Wälzkörperkäfigwand zugewandt ist, mit der Wälzkörperkäfigwand bilden. Hierbei soll unter einem „Projektionsgeradenwinkel, welchen eine Flächenerstreckungsrichtung der Stirnseite des Wälzkörpers mit der Wälzkörperkäfigwand bildet“, derjenige spitze Winkel verstanden werden, welchen eine erste Gerade, welche parallel zu der Flächenerstreckungsrichtung ist und welche teilweise in der Stirnseite liegt, mit einer zweiten Geraden bildet, welche die Parallelprojektion der ersten Gerade auf die Ebene, in welcher die Wälzkörperkäfigwand liegt, mit derjenigen Richtung, welche senkrecht zu der Ebene verläuft, als Projektionsrichtung ist. Mit einer erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann eine hohe Effizienz erreicht werden. Insbesondere kann eine funktionell ungünstige Lagerkonfiguration erkannt werden. Im Besonderen kann erkannt werden, wenn der Wälzkörper im Wälzkörperkäfig zu viel Spiel hat, so dass bei einem derartigen Erkennen automatisch ein Wartungsbedarf erkannt werden kann und/oder automatisch eine Beendigung eines Betriebs des Wälzkörpers herbeigeführt werden kann. Insbesondere kann bei einem Erkennen des Wartungsbedarfs ein Warnsignal an eine Person ausgegeben werden, welche für eine Wartung zuständig ist und/oder welche für eine Bedienung einer Vorrichtung zuständig ist, in welcher das Lager, das den Wälzkörper und den Wälzköperkäfig aufweist, eingebaut ist, so dass die Person nach einer Ausgabe des Signals den Betrieb der Vorrichtung unterbrechen kann und eine Wartung vorgenommen werden kann.It is proposed a rolling element for a rolling bearing with at least one sensor unit, which is intended to detect a maximum oblique angle, which forms the rolling elements in an operating condition with an adjacent Wälzkörperkäfigwand. By "intended" is intended to be understood in particular specifically designed and / or specially equipped and / or specially programmed. An "adjacent Wälzkörperkäfigwand" should be understood in particular a Wälzkörperkäfigwand which directly opposite to an end face of the rolling body. By a "maximum oblique angle", which forms a rolling element in an operating state with an adjacent Wälzkörperkäfigwand should be understood in particular the maximum angle of those acute projection straight line, which surface extension directions of that end face of the rolling element, which faces the Wälzkörperkäfigwand form with the Wälzkörperkäfigwand. This is to be understood by a "projection straight line angle, which forms a surface extension direction of the end face of the rolling body with the Wälzkörperkäfigwand" that acute angle, which forms a first straight line, which is parallel to the surface extension direction and which lies partially in the end face, with a second straight line which is the parallel projection of the first straight line on the plane in which the Wälzkörperkäfigwand lies with that direction which is perpendicular to the plane, as the projection direction. With an embodiment according to the invention, a high efficiency can be achieved. In particular, a functionally unfavorable bearing configuration can be detected. In particular, it can be recognized when the rolling element in the rolling element cage has too much play, so that such a detection can automatically detect a need for maintenance and / or a termination of an operation of the rolling element can be brought about automatically. In particular, upon detection of the maintenance requirement, a warning signal can be output to a person who is responsible for maintenance and / or who is responsible for operating a device in which the bearing which has the rolling body and the Wälzköperkäfig is installed, so that the person after an output of the signal, the operation of the device can interrupt and maintenance can be made.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit wenigstens teilweise an einer Stirnseite des Wälzkörpers angeordnet ist. Hierdurch kann eine konstruktiv einfache Bauweise erreicht werden. It is also proposed that the sensor unit is at least partially disposed on an end face of the rolling body. This allows a structurally simple design can be achieved.

Vorzugsweise weist die Sensoreinheit wenigstens zwei Sensoren auf, wodurch ein einfaches Sensieren erreicht werden kann. Weist die Sensoreinheit zumindest drei Sensoren auf, kann eine besonders präzise Erfassung des Winkels erreicht werden.Preferably, the sensor unit has at least two sensors, whereby a simple sensing can be achieved. If the sensor unit has at least three sensors, a particularly precise detection of the angle can be achieved.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Sensoreinheit wenigstens einen Abstandssensor auf. Dadurch kann eine kostengünstige Ausgestaltung der Sensoreinheit erreicht werden.In a preferred embodiment of the invention, the sensor unit has at least one distance sensor. As a result, a cost-effective design of the sensor unit can be achieved.

Mit Vorteil weist die Sensoreinheit wenigstens einen Wirbelstromsensor und/oder zumindest einen kapazitiven Sensor auf, wodurch eine kostengünstige Konstruktion und zugleich ein präzises Sensieren erreicht werden kann. Advantageously, the sensor unit has at least one eddy current sensor and / or at least one capacitive sensor, whereby a cost-effective construction and at the same time a precise sensing can be achieved.

Insbesondere kann die Sensoreinheit ein Gyroskop und/oder eine Beschleunigungssensoreinheit aufweisen oder durch ein Gyroskop oder eine Beschleunigungssensoreinheit gebildet sein. Im Besonderen weist die Beschleunigungssensoreinheit wenigstens zwei Beschleunigungssensoren auf, welche Beschleunigungen entlang von zwei senkrecht aufeinander stehenden Achsen messen können.In particular, the sensor unit may have a gyroscope and / or an acceleration sensor unit or be formed by a gyroscope or an acceleration sensor unit. In particular, the acceleration sensor unit has at least two acceleration sensors, which can measure accelerations along two mutually perpendicular axes.

Außerdem wird ein Wälzlager mit dem Wälzkörper und dem Wälzkörperkäfig vorgeschlagen, wodurch eine hohe Effizienz erreicht werden kann. Vorzugsweise ist an dem Wälzkörperkäfig ein Sensierungselement vorgesehen, welches bei wenigstens einem Sensiervorgang mit der Sensoreinheit zusammenwirkt, wodurch eine einfache Konstruktion erreicht werden kann. Mit Vorteil ist das Sensierungselement als Metallplatte ausgebildet, wodurch eine kostengünstige Bauweise erreicht werden kann.In addition, a rolling bearing with the rolling element and the Wälzkörperkäfig proposed, whereby a high efficiency can be achieved. Preferably, a sensing element is provided on the Wälzkörperkäfig, which cooperates with at least one Sensiervorgang with the sensor unit, whereby a simple construction can be achieved. Advantageously, the sensing element is designed as a metal plate, whereby a cost-effective design can be achieved.

Weiterhin wird ein Wälzkörperkäfig für ein Wälzlager mit wenigstens einer Sensoreinheit vorgeschlagen, welche dazu vorgesehen ist, einen maximalen Schrägstellwinkel zu erfassen, welchen ein Wälzkörper in einem Betriebszustand mit einer angrenzenden Wälzkörperkäfigwand des Wälzkörperkäfigs bildet. Dadurch kann eine hohe Effizienz erreicht werden. Vorzugsweise weist die Sensoreinheit des Wälzkörperkäfigs wenigstens einen Abstandssensor und besonders bevorzugt wenigstens drei Abstandssensoren auf. Ferner wird ein Wälzlager vorgeschlagen, welches den Wälzkörperkäfig und wenigstens einen Wälzkörper aufweist. Auf diese Weise kann eine hohe Effizienz erreicht werden. Furthermore, a Wälzkörperkäfig proposed for a rolling bearing with at least one sensor unit, which is intended to detect a maximum oblique angle, which forms a rolling element in an operating condition with an adjacent Wälzkörperkäfigwand the Wälzkörperkäfigs. As a result, high efficiency can be achieved. Preferably, the sensor unit of the rolling element cage has at least one distance sensor, and particularly preferably at least three Distance sensors on. Furthermore, a rolling bearing is proposed, which has the Wälzkörperkäfig and at least one rolling element. In this way, a high efficiency can be achieved.

Des Weiteren wird eine Windkraftanlage mit dem Wälzlager vorgeschlagen, wodurch eine hohe Effizienz erreicht wird. Ferner kann das Wälzlager insbesondere auch bei Transportvorrichtungen im Bergbau oder bei Lagereinrichtungen von Schiffen oder insbesondere bei Großgetrieben eingebaut sein.Furthermore, a wind turbine is proposed with the rolling bearing, whereby a high efficiency is achieved. Furthermore, the rolling bearing can also be installed in particular in transport devices in mining or storage facilities of ships or in particular in large gearboxes.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

1 zeigt eine Windkraftanlage mit einem erfindungsgemäßen Wälzlager, 1 shows a wind turbine with a rolling bearing according to the invention,

2 zeigt eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Wälzkörper des Wälzlagers, 2 shows a plan view of a rolling element of the rolling bearing according to the invention,

3 zeigt einen schematischen Schnitt durch einen Teil eines Wälzkörperkäfigs des Wälzlagers und durch den Wälzkörper und 3 shows a schematic section through a part of a rolling element cage of the rolling bearing and through the rolling elements and

4 zeigt einen schematischen Schnitt durch eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wälzkörperkäfigs und eines Wälzkörpers. 4 shows a schematic section through an alternative embodiment of a Wälzkörperkäfigs invention and a rolling element.

1 zeigt eine Windkraftanlage, welche ein erfindungsgemäßes Wälzlager 32 aufweist. Das Wälzlager 32 umfasst einen erfindungsgemäßen Wälzkörper 14 (2 und 3) mit einer Sensoreinheit 10, welche dazu vorgesehen ist, einen maximalen Schrägstellwinkel 12 zu erfassen, welchen der Wälzkörper 14 in einem Betriebszustand mit einer angrenzenden Wälzkörperkäfigwand 16 eines Wälzkörperkäfigs 28 des Wälzlagers 32 bildet. Die Wälzkörperkäfigwand 16 ist eben und wird teilweise von einem Sensierungselement 30 gebildet, welches als Metallplatte, die aus Kupfer gebildet ist, ausgebildet ist. Der Wälzkörper 14 ist kreiszylinderförmig ausgebildet, wobei er an seiner Stirnseite 18 eine kreiszylinderförmige Ausnehmung 34 aufweist. In der Ausnehmung 34 sind vier Sensoren 20, 22, 24, 26 der Sensoreinheit 10 angeordnet, welche an der Stirnseite 18 des Wälzkörpers angeordnet sind. 1 shows a wind turbine, which is a rolling bearing according to the invention 32 having. The rolling bearing 32 comprises a rolling element according to the invention 14 ( 2 and 3 ) with a sensor unit 10 , which is intended to a maximum skew angle 12 to detect which of the rolling elements 14 in an operating condition with an adjacent rolling element cage wall 16 a rolling element cage 28 of the rolling bearing 32 forms. The rolling element cage wall 16 is flat and is partly from a Sensierungselement 30 formed, which is formed as a metal plate, which is formed of copper. The rolling element 14 is formed circular-cylindrical, wherein it is on its front side 18 a circular cylindrical recess 34 having. In the recess 34 are four sensors 20 . 22 . 24 . 26 the sensor unit 10 arranged, which at the front side 18 are arranged of the rolling body.

Die Sensoren 20, 22, 24, 26 sind als Abstandssensoren ausgebildet. Jeder der Sensoren 20, 22, 24, 26 misst denjenigen Abstand, welchen der betreffende Sensor 20, 22, 24, 26 von der dem Sensierungselement 30 hat. Vorliegend sind die Sensoren 20, 22, 24, 26 kapazitive Sensoren. Bei Abstandsmessungen der Sensoren 20, 22, 24, 26 wirkt das Sensierungselement 30 mit den Sensoren 20, 22, 24, 26 zusammen. The sensors 20 . 22 . 24 . 26 are designed as distance sensors. Each of the sensors 20 . 22 . 24 . 26 measures the distance the sensor in question measures 20 . 22 . 24 . 26 from the sensing element 30 Has. Here are the sensors 20 . 22 . 24 . 26 capacitive sensors. For distance measurements of the sensors 20 . 22 . 24 . 26 the sensing element acts 30 with the sensors 20 . 22 . 24 . 26 together.

Die Sensoreinheit 10 erfasst den maximalen Schrägstellwinkel 12, welchen der Wälzkörper 14 in dem Betriebszustand mit der angrenzenden Wälzkörperkäfigwand 16, welche direkt gegenüber der Stirnseite 18 angeordnet ist, bildet. Der maximalen Schrägstellwinkel 12 ist ein spitzer Winkel und wird von einer ersten Gerade 36 und einer zweiten Gerade gebildet. Die erste Gerade 36 schneidet die Symmetrieachse 40 des bis auf die Ausnehmung 34 kreiszylinderförmig ausgebildeten Wälzkörpers 14 rechtwinklig. Ferner verläuft die Gerade 36 durch denjenigen Punkt 42 des Wälzkörpers 14, welcher den kleinsten Abstand von der Wälzkörperkäfigwand 16 hat. Die Gerade 38 ist diejenige Gerade, welche man erhält, wenn man die Gerade 36 entlang einer Richtung senkrecht zu der ebenen Wälzkörperkäfigwand 16 auf eine Ebene, welche die ebene Oberfläche 44 der Wälzkörperkäfigwand 16 aufweist, parallelprojiziert. The sensor unit 10 detects the maximum skew angle 12 , which of the rolling elements 14 in the operating condition with the adjacent Wälzkörperkäfigwand 16 , which are directly opposite the front 18 is arranged forms. The maximum tilt angle 12 is an acute angle and is from a first straight line 36 and a second straight line. The first straight 36 cuts the symmetry axis 40 of the exception of the recess 34 circular cylindrical rolling elements 14 at right angles. Furthermore, the straight line runs 36 by that point 42 of the rolling element 14 , which is the smallest distance from the Wälzkörperkäfigwand 16 Has. Straight 38 is the straight line you get when you get the straight line 36 along a direction perpendicular to the planar rolling element cage wall 16 on a plane containing the flat surface 44 the Wälzkörperkäfigwand 16 has, parallelprojected.

Die Sensoren 20, 22, 24, 26 messen in dem Betriebszustand ihre jeweiligen Abstände von der Wälzkörperkäfigwand 16 und stellen diese durch eine Drahtverbindung einer Sendeeinheit (nicht dargestellt) des Wälzkörpers 14, welche innerhalb des Wälzkörpers 14 angeordnet ist, zur Verfügung. Die Sendeeinheit sendet die Abstände per Funk an eine Auswerteinheit 46 der Windkraftanlage (1). Eine Stromversorgung der Sendeeinheit erfolgt über eine Batterie, die der Wälzkörper 14 aufweist (nicht dargestellt). Die Auswerteinheit 46 weist eine Sende-Empfangseinheit, eine Recheneinheit, eine Speichereinheit und ein Betriebsprogramm auf und berechnet aus den Abständen den maximalen Schrägstellwinkel 12. Ist der maximale Schrägstellwinkel größer als ein Wert, welcher in der Speichereinheit gespeichert ist, so sendet die Sende-Empfangseinheit der Auswerteinheit 46 ein Warnsignal an eine Person, welche für eine Wartung der Windkraftanlage zuständig ist. Die Person kann umgehend eine Wartung vornehmen, welche dazu führt, dass bei einem Betrieb der maximale Schrägstellwinkel 12 wieder kleiner ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Windkraftanlage eine Einrichtung (nicht gezeigt) aufweisen, welche, falls der maximale Schrägstellwinkel größer als der Wert ist, welcher in der Speichereinheit gespeichert ist, die Rotorblätter der Windkraftanlage derart einstellt, dass ein Antrieb der Windkraftanlage durch Wind im Wesentlichen nicht mehr möglich ist. The sensors 20 . 22 . 24 . 26 Measure their respective distances from the Wälzkörperkäfigwand in the operating condition 16 and provide this by a wire connection of a transmitting unit (not shown) of the rolling body 14 which within the rolling body 14 is arranged available. The transmitting unit transmits the distances by radio to an evaluation unit 46 the wind turbine ( 1 ). A power supply of the transmitting unit via a battery, the rolling elements 14 has (not shown). The evaluation unit 46 has a transceiver unit, a computing unit, a memory unit and an operating program and calculates the maximum skew angle from the distances 12 , If the maximum skew angle is greater than a value stored in the memory unit, the transceiver unit sends the evaluation unit 46 a warning signal to a person who is responsible for the maintenance of the wind turbine. The person can immediately carry out a maintenance, which leads to the fact that during operation, the maximum skew angle 12 is smaller again. Alternatively or additionally, the wind turbine may include means (not shown) which, if the maximum skew angle is greater than the value stored in the storage unit, will adjust the rotor blades of the wind turbine such that wind powering of the wind turbine will not substantially more is possible.

Statt der kapazitiven Sensoren 20, 22, 24, 26 können auch Wirbelstromsensoren, welche den jeweiligen Abstand zum Sensierungselement 30 messen, oder Sensoren verwendet werden, welche jeweils einen Hall-Sensor und einen Dauermagneten aufweisen, dessen Feld zu dem Sensierungselement 30 geleitet wird, wobei durch eine Veränderung des von dem Hall-Sensor gemessenen Feldes der jeweilige Abstand des Sensors von dem Sensierungselement 30 bestimmt wird. Instead of the capacitive sensors 20 . 22 . 24 . 26 can also eddy current sensors, which the respective distance to Sensierungselement 30 or sensors are used, each having a Hall sensor and a permanent magnet whose field to the sensing element 30 is guided by a change in the measured field of the Hall sensor, the respective distance of the sensor from the sensing element 30 is determined.

Ferner ist denkbar, statt den Sensoren 20, 22, 24, 26, welche Abstände messen, einen Sensor, welcher als Gyroskop ausgebildet ist, oder zwei Bescheunigungssensoren, welche Beschleunigungen entlang von zwei senkrecht aufeinanderstehenden Achsen messen, zu verwenden. Das Gyroskop und die Bescheunigungssensoren wären in dem Wälzkörper angeordnet. Mit dem Gyroskop oder den Bescheunigungssensoren ist jeweils die Position des Schwerpunkts des Wälzkörpers erfassbar, mit welcher in guter Näherung auf die Position des Wälzkörperkäfigs 28 geschlossen werden kann. Mit weiteren Sensierungsdaten des Gyroskops bzw. der Bescheunigungssensoren kann dann der maximale Schrägstellwinkel 12 berechnet werden.It is also conceivable, instead of the sensors 20 . 22 . 24 . 26 which measures distances, a sensor which is designed as a gyroscope, or two acceleration sensors which measure accelerations along two mutually perpendicular axes. The gyroscope and the acceleration sensors would be arranged in the rolling element. With the gyroscope or the acceleration sensors, respectively, the position of the center of gravity of the rolling element can be detected, with which, to a good approximation, the position of the rolling element cage 28 can be closed. With further Sensierungsdaten the gyroscope and the acceleration sensors can then the maximum skew angle 12 be calculated.

Die Erfindung kann analog bei Wälzlagern mit anders geformten Wälzkörpern angewandt werden.The invention can be applied analogously to rolling bearings with differently shaped rolling elements.

In 4 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel dargestellt. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele sind jedoch den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele in 4 der Buchstabe die Buchstaben „a“ hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in den 1 bis 3, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 3 verwiesen werden kann.In 4 an alternative embodiment is shown. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. To distinguish the embodiments, however, the reference numerals of the embodiments in 4 the letter added the letters "a". The following description is essentially limited to the differences from the embodiment in the 1 to 3 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment in the 1 to 3 can be referenced.

4 zeigt einen erfindungsgemäßen Wälzkörperkäfig 28a, welcher eine Sensoreinheit 10a mit vier kapazitiven Sensoren 20a, 22a, 24a (einer nicht gezeigt) aufweist, welche an einer Wälzkörperkäfigwand 16a angeordnet sind. Die vier Sensoren 20a, 22a, 24a messen in einem Betriebszustand jeweils einen Abstand zu einer Stirnseite 18a eines Wälzkörpers 14a. Diese Abstände werden von einer Sendeeinheit per Funk zu der Auswerteinheit 46 geschickt, welche einen maximalen Schrägstellwinkel 12a, der wie im vorigen Ausführungsbeispiel beschrieben definiert ist, berechnet. Bezugszeichenliste 10 Sensoreinheit 12 Schrägstellwinkel 14 Wälzkörper 16 Wälzkörperkäfigwand 18 Stirnseite 20 Sensor 22 Sensor 24 Sensor 26 Sensor 28 Wälzkörperkäfig 30 Sensierungselement 32 Wälzlager 34 Ausnehmung 36 Gerade 38 Gerade 40 Symmetrieachse 42 Punkt 44 Oberfläche 46 Auswerteinheit 4 shows a Wälzkörperkäfig invention 28a which is a sensor unit 10a with four capacitive sensors 20a . 22a . 24a (not shown), which on a Wälzkörperkäfigwand 16a are arranged. The four sensors 20a . 22a . 24a measure in one operating state in each case a distance to an end face 18a a rolling element 14a , These distances are from a transmitting unit by radio to the evaluation unit 46 sent, which has a maximum skew angle 12a , which is defined as described in the previous embodiment, calculated. LIST OF REFERENCE NUMBERS 10 sensor unit 12 Inclination angle 14 rolling elements 16 Wälzkörperkäfigwand 18 front 20 sensor 22 sensor 24 sensor 26 sensor 28 Rolling Element 30 sensing element 32 roller bearing 34 recess 36 Just 38 Just 40 axis of symmetry 42 Point 44 surface 46 evaluation

Claims

Rolling elements for a rolling bearing ( 32 ) with at least one sensor unit ( 10 ), which is intended to a maximum skew angle ( 12 ) to detect which of the rolling elements ( 14 ) in an operating condition with an adjacent Wälzkörperkäfigwand ( 16 ).

Rolling element according to claim 1, wherein the sensor unit ( 10 ) at least partially on a front side ( 18 ) of the rolling element ( 14 ) is arranged.

Rolling element according to one of claims 1 or 2, wherein the sensor unit ( 10 ) at least two sensors ( 20 . 22 . 24 . 26 ) having.

Rolling element according to one of the preceding claims, wherein the sensor unit ( 10 ) at least one distance sensor ( 20 . 22 . 24 . 26 ) having.

Rolling element according to one of the preceding claims, wherein the sensor unit ( 10 ) has at least one eddy current sensor and / or at least one capacitive sensor.

Rolling element cage for a rolling bearing ( 32 ) with at least one sensor unit ( 10a ), which is intended to a maximum skew angle ( 12a ) to detect which a rolling element ( 14a ) in an operating condition with an adjacent Wälzkörperkäfigwand ( 16a ) of the rolling element cage ( 28a ).

Rolling bearing, wherein the rolling bearing has a unit which at least one rolling element ( 14 ) according to one of claims 1 to 5 and a rolling element cage ( 28 ), which the Wälzkörperkäfigwand ( 16 ), wherein the rolling bearing has, as an alternative or in addition to the unit, a structural unit which has a rolling element cage ( 28a ) according to claim 6 and the rolling element ( 14a ), which with the adjacent Wälzkörperkäfigwand ( 16a ) of the rolling element cage ( 28a ) the skew angle ( 12a ) forms.

Rolling bearing with at least one rolling element ( 14 ) according to one of claims 1 to 5 and the rolling body cage ( 28 ), wherein on the Wälzkörperkäfig ( 28 ) a sensing element ( 30 ) is provided, which in at least one Sensiervorgang with the sensor unit ( 10 ) cooperates.

Wind turbine with a rolling bearing according to one of claims 7 or 8.

Method in which a maximum skew angle ( 12 ; 12a ), which has a rolling element ( 14 ; 14a ) in an operating condition with an adjacent Wälzkörperkäfigwand ( 16 ; 16a ) is detected.