DE102012200576A1

DE102012200576A1 - Object i.e. postal package, transporting method, involves detecting requirement of user of processing system for continuation of transport in form of input in system, and continuing transportation of object based on detected requirement

Info

Publication number: DE102012200576A1
Application number: DE201210200576
Authority: DE
Inventors: Michael Zettler; Wolf-Stephan Wilke
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2011-02-02
Filing date: 2012-01-17
Publication date: 2012-08-02

Abstract

The method involves optical scanning an object i.e. postal package (P), from two different viewing directions. Computer-available three-dimension (3D) models (Mod1, Mod2) of the object are produced using scanning signals so that the models describe regions of a surface of the object. The models are transmitted to a data processing system with a monitor. The 3D models are represented on the monitor. A requirement of a user of the system is detected for continuation of transport in form of an input in the system. Transportation of the object is continued based on the detected requirement. An independent claim is also included for an arrangement for transporting an object.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Transport eines Gegenstands unter Verwendung eines dreidimensionalen Modells dieses Gegenstands, insbesondere eines Postpakets.The invention relates to a method and a device for transporting an object using a three-dimensional model of this article, in particular a postal packet.

Mehrere Verfahren sind bekannt geworden, um den Transport von Postpaketen und anderen Gegenständen zu überwachen.Several methods have become known to monitor the transportation of postal parcels and other items.

In DE 10 2007 021 744 A1 werden ein Verfahren und eine Einrichtung zum Transport von Gegenständen zu Verteilpunkten beschrieben. Die Gegenstände 3, z. B. Postpakete, werden auf Regalmodule 2 verladen. Die beladenen Regalmodule 2 werden in ein Zustellfahrzeug 8 gefahren. Jeder Gegenstand 3 ist mit einer maschinenlesbaren Kennung versehen, die z. B. auf einem RFID-Tag abgespeichert ist. Die Gegenstände 3 auf den Regalmodulen 2 werden an einer Leseeinrichtung 4, z. B. einem RFID-Lesegerät, vorbei transportiert, während die Regalmodule 2 in das Zustellfahrzeug 8 gefahren werden. Die Leseeinrichtung 4 liest die jeweilige Kennung jedes Gegenstands 3 und ermittelt, in welcher Regalebene sich dieser Gegenstand 3 befindet. An jedem Verteilpunkt wird die Information ausgegeben, welche Gegenstände an diesem Verteilpunkt auszuladen sind. Hierfür werden die ermittelte Regalebene sowie die Reihenfolge, in der die Kennungen der Gegenstände in einer Regalebene gelesen wurden, verwendet.In DE 10 2007 021 744 A1 For example, a method and apparatus for transporting items to distribution points is described. Things 3 , z. B. Postal packages are on shelf modules 2 loaded. The loaded shelf modules 2 be in a delivery vehicle 8th hazards. Every object 3 is provided with a machine-readable identifier, the z. B. is stored on an RFID tag. Things 3 on the shelf modules 2 be at a reading device 4 , z. B. an RFID reader, transported past, while the shelf modules 2 in the delivery vehicle 8th be driven. The reading device 4 reads the respective identifier of each item 3 and determines in which shelf level this item 3 located. At each distribution point, the information is output as to which objects are to be unloaded at this distribution point. For this purpose, the determined shelf level and the order in which the identifiers of the items were read in a rack level are used.

In US 7,870,999 B2 werden eine Anordnung und ein Verfahren beschrieben, um den Transport von Gegenständen auszulösen und zu überwachen. Ein „data collection and processing center” ist an das Internet angeschlossen und enthält eine Datenbank, in der „shipping information” in Form von Datensätzen für Gegenstände abgespeichert sind. Die Gegenstände werden mit mehreren Fahrzeugen („pickup/delivery vehicles”) transportiert. Am Versandort werden mittels eines mobilen Geräts rechnerverfügbare Abbilder von „shipping documents” mit „embedded barcodes” aufgenommen. Texte in den „shipping documents” werden mit OCR entziffert, und Strichmuster werden decodiert. Die rechnerverfügbaren Abbilder werden formatiert und zum zentralen Datenspeicher übermittelt. Ein Gegenstand wird in einer Ausgestaltung mit einer „shipment tracking number” versehen.In US 7,870,999 B2 For example, an arrangement and method are described for initiating and monitoring the transport of items. A "data collection and processing center" is connected to the Internet and contains a database in which "shipping information" in the form of records for objects are stored. The items are transported by several vehicles ("pickup / delivery vehicles"). At the point of shipment, computer-accessible images of "shipping documents" with "embedded barcodes" are recorded by means of a mobile device. Texts in the "shipping documents" are decoded with OCR, and bar patterns are decoded. The computer-accessible images are formatted and transmitted to the central data store. An article is provided in one embodiment with a "shipment tracking number".

Bei einigen Überwachungs-Verfahren wird die Geoposition eines zum Transport verwendeten Transportfahrzeugs ermittelt.In some monitoring procedures, the geoposition of a transport vehicle used for transport is determined.

In DE 10 2010 022 942 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um eine Menge von Gegenständen zu Zielpunkten zu transportieren. Jeder Gegenstand besitzt eine Angabe zu seinem Zielpunkt. Die Zielpunkte werden gemäß einer vorgegebenen Route von einem Transportfahrzeug angefahren, wobei sich anfangs alle Gegenstände im Transportfahrzeug befinden. Die Gegenstände werden während der Fahrt zu den jeweiligen Zielpunkten transportiert. Ein Positionsmessgerät misst laufend die aktuelle Geoposition des Transportfahrzeugs und speichert die jeweils gemessene Geoposition und den jeweiligen Zeitpunkt der Messung ab. Durch die Erfindung wird die verwendete Transportroute gemessen und lässt sich nachträglich analysieren.In DE 10 2010 022 942 A1 For example, a method and apparatus for transporting a set of items to destinations is described. Each item has an indication of its destination. The destination points are approached by a transport vehicle according to a predetermined route, wherein initially all objects are in the transport vehicle. The objects are transported to the respective destinations during the journey. A position measuring device continuously measures the current geoposition of the transport vehicle and stores the respectively measured geoposition and the respective time of the measurement. By the invention, the transport route used is measured and can be analyzed later.

Bei einigen Verfahren wird für die Überwachung des Transports ein rechnerverfügbares dreidimensionales Modell des zu transportierenden Gegenstands verwendet. Dieser Gegenstand ist z. B. ein Postpaket.Some methods use a computer-available three-dimensional model of the item to be transported to monitor the transport. This item is z. B. a postal parcel.

In US 7,137,556 B1 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren beschrieben, um Informationen über Gegenstände zu erfassen, während die Gegenstände von einem Transportmittel transportiert werden. Die Gegenstände sind z. B. Postpakete, das Transportmittel ein Förderband. Folgende Informationen werden erfasst: die Position des Gegenstands auf den Transportmittel, Abmessungen des Gegenstands, Abbilder vom Gegenstand und Kennungen auf dem Gegenstand. Ein „image capturing system 130” besitzt mehrere „3D vertical dimensioning scanners 200”, welche die Höhe eines Gegenstands auf dem Förderband 250 bestimmen, vgl. Sp. 6/Z. 34 ff. Ermittelt und abgespeichert wird, wann welche Aufnahme erzeugt wurde („time stamp”). Auf einem Bildschirmgerät werden „intensity coded images” von den Gegenständen dargestellt, welche die Höhe eines Gegenstands codiert darstellen, vgl. 4. Außerdem nimmt eine Kamera 285 mit einem Feld von „charge coupled devices (CCDs)” Abbilder auf. Eine „parcel processing fascility” besitzt ein Rechnernetz mit einem „server 730”, einem „camera processor 255”, einem „object information processor 290”, einer data base 735 und mehreren „user terminals 710”, vgl. 7. Mehrere „parcel information capture systems 280” können angeschlossen sein, vgl. 8. Mehrere „parcel processing facilities” können miteinander verbunden sein, vgl. 9. Auf einem Bildschirmgerät zeigen ein „image browser 1010” Abbilder von realen Gegenständen auf einem Förderband und ein „virtual reality modeling language browser 1020” eine virtuelle Realität von Gegenständen auf dem Förderband an, vgl. 10. Diese virtuelle Realität wird mittels Messwerten von den Sensoren des Systems 130 erzeugt, u. a. vom „vertical height scanner 200”. Außerdem werden entzifferte Kennungen der Gegenstände dargestellt.In US 7,137,556 B1 For example, an apparatus and method are described for detecting information about items while the items are being transported by a means of transport. The items are z. B. postal packages, the means of transport a conveyor belt. The following information is recorded: the position of the object on the means of transport, dimensions of the object, images of the object and identifiers on the object. An "image capturing system 130 "Owns several" 3D vertical dimensioning scanners 200 ", Which is the height of an item on the conveyor belt 250 determine, cf. Sp. 6 / Z. 34 ff. Determined and stored when which recording was created ("time stamp"). On a video display device, "intensity coded images" of the objects representing the height of an object coded are shown, cf. 4 , It also takes a camera 285 with a field of "charge coupled devices (CCDs)" images on. A "parcel processing fascility" has a computer network with a "server 730 ", A" camera processor 255 ", An" object information processor 290 ", A data base 735 and several "user terminals 710 ", see. 7 , Several parcel information capture systems 280 "Can be connected, cf. 8th , Several parcel processing facilities can be interconnected, cf. 9 , On a screen device show an "image browser 1010 "Imagery of real objects on a conveyor belt and a virtual reality modeling language browser 1020 "A virtual reality of objects on the conveyor belt, cf. 10 , This virtual reality is measured by the Sensors of the system 130 generated, among other things by the "vertical height scanner 200 ". In addition, decoded identifiers of the objects are displayed.

In DE 10 2006 023 745 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um ein Objekt optisch abzutasten. Das Objekt wird transportiert. Mindestens eine Lichtquelle strahlt das Objekt unter einer ersten Blickrichtung an, während das Objekt an der Laserlichtquelle vorbeitransportiert wird. In einer Konfiguration beleuchtet die Laserlichtquelle das Objekt von oben. In einer anderen Ausgestaltung beleuchten zwei Laserlichtquellen das Objekt von zwei Seiten. Eine Kamera nimmt aus einer weiteren Blickrichtung Aufnahmen vom beleuchteten Objekt auf. Eine Auswerteeinheit wertet die Aufnahmen der Kamera aus. Die Lage des Objekts in der Fläche wird mit einer zweidimensionalen Positionserkennung bestimmt. Die relative Höhe des Objekts über eine Auflagefläche wird mit einer Offset-Berechnung bestimmt. In mehreren Iterationsschritten wird das Objekt mit einem vorgegebenen Referenzbild verglichen, wofür die zweidimensionale Position und die relative Höhe verwendet werden. Dieser Vergleich wird für jeden einzelnen Lichtschnitt durchgeführt. Außerdem wird durch Bildvergleich („3D-labeling”) ermittelt, ob das Objekt relativ zum Referenzbild deformiert ist.In DE 10 2006 023 745 A1 For example, a method and apparatus for optically scanning an object are described. The object is transported. At least one light source irradiates the object under a first viewing direction while the object is transported past the laser light source. In one configuration, the laser light source illuminates the object from above. In another embodiment, two laser light sources illuminate the object from two sides. A camera takes pictures of the illuminated object from a further viewing direction. An evaluation unit evaluates the recordings of the camera. The position of the object in the surface is determined by a two-dimensional position detection. The relative height of the object over a support surface is determined by an offset calculation. In several iterations, the object is compared with a given reference image, using the two-dimensional position and the relative height. This comparison is made for each individual light section. In addition, it is determined by image comparison ("3D-labeling"), whether the object is deformed relative to the reference image.

In US 2001/0041948 A1 werden Verfahren beschrieben, um Gegenstände (Frachtstücke) zu speichern und zu transportieren. In einer Ausgestaltung wird ein Gegenstand (Frachtstück) auf einen Gabelstapler verbracht und mittels dieses Gabelstaplers durch eine „staging assignment area 40” transportiert, vgl. Abschnitt [0036] und 4. Der Gegenstand wird auf seinem Weg von einer Entladezone („initial unloading zone”) zu einer Beladezone („final loading zone”) durch ein Tor („arch 42”) hindurch transportiert. Dieses Tor 42 besitzt eine Digitalkamera 44, einen „RF tag reader 46”, ein Anzeigegerät 48 und ein „scanning system 50”. Der „RF tag reader 46” liest einen „RF Tag 26” auf dem zu transportierenden Gegenstand aus und ermittelt z. B. eine „tracking number” oder eine „destination ID”. Das „scanning system 50” ermittelt die Abmessungen des Gegenstands. Eine Waage des Gabelstaplers wiegt den Gegenstand. Außerdem erzeugt die Kamera 44 Abbilder vom Gegenstand, vgl. 4 und 5. Auf dem weiteren Weg zur Beladezone („loading area 70”) werden Beladeanweisungen an einen Werker auf einem zweiten Bildschirmgerät 72 dargestellt, vgl. Abschnitt [0048]. Auf dem zweiten Bildschirmgerät 72 werden eine visuelle Darstellung des Gegenstands und eine Darstellung der ULD, in welche der Gegenstand zu verladen ist, dargestellt. Die Sensoren, Rechner und Ausgabegeräte an der „receiving and shipping facility” sind über ein Rechnernetz miteinander verbunden, vgl. 10 und Abschnitt [0053].In US 2001/0041948 A1 Methods are described for storing and transporting items (packages). In one embodiment, an item (package) is placed on a forklift truck and conveyed by means of this forklift truck through a staging assignment area 40 Transported, cf. Section [0036] and FIG 4 , The object is moved on its way from an unloading zone ("initial unloading zone") to a loading zone ("final loading zone") through a gate ("arch 42 ") Transported through. This gate 42 owns a digital camera 44 , an "RF tag reader 46 ", A display device 48 and a "scanning system 50 ". The "RF tag reader 46 "Reads a" RF day 26 " on the object to be transported and determines z. B. a "tracking number" or a "destination ID". The "scanning system 50 "Determines the dimensions of the item. A scale of the forklift weighs the object. In addition, the camera generates 44 Images of the object, cf. 4 and 5 , On the way to the loading zone ("loading area 70 ") Are loading instructions to a worker on a second display device 72 shown, cf. Section [0048]. On the second screen device 72 A visual representation of the item and a representation of the ULD into which the item is to be loaded are presented. The sensors, computers and output devices at the "receiving and shipping facility" are interconnected via a computer network, cf. 10 and section [0053].

In US 6,614,928 B1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um das Volumen eines Postpakets mittels Bildverarbeitung automatisch zu berechnen. Ein „input image device 110” besitzt zwei „stereo image capture devices 112, 113”, um Stereobilder zu erzeugen. Zwei „image preprocessors 114, 115” bereiten die beiden einzelnen Bilder des Stereobildes auf. Eine „edge detection unit 121” und eine „region extracting unit 122” entdecken Kanten des Objekts im Stereobild, wofür Helligkeitswerte („brightness”) von benachbarten Bildpunkten („pixels”) verglichen werden. Eine „line extraction unit 131” entdeckt Kreuzungspunkte zwischen begrenzenden Kanten. Dies wird für beide Bilder des Stereobildes durchgeführt. Eine „three dimensional generating unit 142” erzeugt ein dreidimensionales Modell des zu untersuchenden Pakets 111. Dieses Modell wird iterativ von Fehlern befreit. Eine „volume calculating unit 144” berechnet das Volumen des bereinigten Modells.In US 6,614,928 B1 For example, a method and apparatus for automatically calculating the volume of a postal packet using image processing is described. An input image device 110 "Owns two" stereo image capture devices 112 . 113 "To create stereo images. Two "image preprocessors 114 . 115 "Prepare the two separate images of the stereo image. An edge detection unit 121 "And a region extracting unit 122 "Detect edges of the object in the stereo image, for which brightness values (" brightness ") of neighboring pixels (" pixels ") are compared. A line extraction unit 131 "Detects intersections between bounding edges. This is done for both images of the stereo image. A "three dimensional generating unit 142 "Creates a three-dimensional model of the package to be examined 111 , This model is iteratively freed from errors. A volume calculating unit 144 "Calculates the volume of the adjusted model.

In EP 2107336 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um automatisch mittels Bildverarbeitung bewegte Objekte zu erkennen. Die Objekte sind z. B. Gepäckstücke oder Postpakete, die auf einem Förderband liegen und von diesem Förderband transportiert werden. Eine Lichtquelle 1 projiziert eine Linie auf ein Förderband 4, auf dem sich ein Objekt 3 oder auch mehrere Objekte 3 befinden. Eine Kamera 2 nimmt Abbilder vom Förderband 4 in einer Bildebene auf. Durch eine Filterung wird eine Abfolge von gefilterten Abbildern erzeugt, die jeweils die Laserlinie auf dem Objekt 3 bzw. dem Förderband 4 sowie einzelne Reflektionen zeigen. In jedem gefilterten Abbild werden Liniensegmente der Laserlinie (der von der Lichtquelle 1 hervorgerufenen Linie auf den Objekten 3) ermittelt. Ermittelt wird, welche Liniensegmente von welchen Objekten 3 auf dem Förderband 4 stammen. Falls der Abstand zwischen zwei benachbarten Liniensegmenten kleiner als eine vorgegebene Schranke ist, so wird entschieden, dass die Liniensegmente von demselben Objekt stammen. Ansonsten stammen die Liniensegmente von verschiedenen Objekten. Dadurch wird die relative Lage von Objekten auf dem Förderband 4 berechnet.In EP 2107336 A1 For example, a method and apparatus are described for automatically detecting objects moved by image processing. The objects are z. As luggage or postal packages, which are on a conveyor belt and transported by this conveyor belt. A light source 1 projects a line onto a conveyor belt 4 on which is an object 3 or several objects 3 are located. A camera 2 takes pictures of the conveyor belt 4 in an image plane. Filtering creates a sequence of filtered images, each containing the laser line on the object 3 or the conveyor belt 4 as well as single reflections show. In each filtered image, line segments of the laser line (the one from the light source 1 evoked line on the objects 3 ). It is determined which line segments of which objects 3 on the conveyor belt 4 come. If the distance between two adjacent line segments is smaller than a predetermined barrier, it is decided that the line segments originate from the same object. Otherwise, the line segments come from different objects. This will determine the relative position of objects on the conveyor 4 calculated.

In einigen Verfahren hängt es von der Auswertung eines dreidimensionalen Modells des Gegenstands ab, wie der Transport des Gegenstands fortgesetzt wird.In some methods, it depends on the evaluation of a three-dimensional model of the object as the transport of the article continues.

In WO 2008/082300 A1 wird eine Vorrichtung beschrieben, die einen Gegenstand zum Zwecke eines Transports aufzunehmen vermag, z. B. ein Gepäckstück eines Reisenden. Der Gegenstand („baggage 2”) wird in einen Aufnahmeraum („receiving room 18”) der Vorrichtung verbracht. Der Gegenstand wird dann identifiziert, z. B. indem ein Barcode oder ein RFID gelesen wird. Ein dreidimensionales Modell des Gegenstands 2 wird erzeugt, während der Gegenstand sich im Aufnahmeraum 18 befindet und dort optisch abgetastet wird. Dieses dreidimensionale Modell des Gegenstands 2 wird z. B. dazu verwendet, um zu entscheiden, ob der Gegenstand transportiert werden darf oder nicht. Diese Entscheidung kann von der dreidimensionalen Kontur des Gegenstands abhängen, z. B. weil Gegenstände mit bestimmten Konturen nicht in einem Flugzeug transportiert werden dürfen. In einer Ausgestaltung verbringen mehrere Förderbänder den Gegenstand 2 in verschiedene Positionen, vgl. 2A bis 2F. Der Gegenstand wird z. B. mit einem Laserstrahl 66 abgetastet, vgl. 5, 6A bis 6E und 7. Hierbei wird der Gegenstand 2 gekippt. In einer Ausgestaltung spiegelt ein Spiegel 90 den Laserstrahl, vgl. 8A bis 8D.In WO 2008/082300 A1 a device is described which is able to receive an article for the purpose of transport, z. B. a piece of luggage of a traveler. The object ("baggage 2 ") becomes into a reception room ("receiving room 18 ") Spent the device. The item is then identified, e.g. By reading a barcode or an RFID. A three-dimensional model of the object 2 is generated while the object is in the receiving space 18 is located and optically scanned there. This three-dimensional model of the object 2 is z. B. used to decide whether the object may be transported or not. This decision may depend on the three-dimensional contour of the object, e.g. B. because objects with certain contours may not be transported in an aircraft. In one embodiment, several conveyor belts spend the article 2 in different positions, cf. 2A to 2F , The object is z. B. with a laser beam 66 scanned, cf. 5 . 6A to 6E and 7 , This is the subject 2 tilted. In one embodiment, a mirror reflects 90 the laser beam, cf. 8A to 8D ,

In US 7,711,602 B2 werden mehrere Vorrichtungen und Verfahren für das „supply chain management” beschrieben. Um einen Artikel („product”) von einem Verkäufer zu einem Kunden zu transportieren, werden eine „product shipment configuration” und ein „logistics plan” erzeugt. Die „product shipment configuration” umfasst ein dreidimensionales Modell des Artikels und berücksichtigt vorgegebene Randbedingungen beim Transport des Artikels („containerization constraints”). Mindestens ein Transportvorgang („shipment”) wird ausgelöst. Hierfür wird auf Basis der „product shipment configuration” ein „containerization plan” erzeugt, der den verfügbaren „cargo space” z. B. in einem Lkw oder in einem Container berücksichtigt. Anschließend wird eine Route geplant.In US 7,711,602 B2 Several devices and methods for "supply chain management" are described. To transport a product from a seller to a customer, a product shipment configuration and a logistics plan are generated. The "product shipment configuration" comprises a three-dimensional model of the article and takes into account specified boundary conditions during the transport of the article ("containerization constraints"). At least one shipment process is triggered. For this purpose, on the basis of the "product shipment configuration", a "containerization plan" is generated which matches the available "cargo space", eg. B. considered in a truck or in a container. Then a route is planned.

In einigen veröffentlichten Verfahren werden mehrere dreidimensionale Modelle desselben Gegenstands miteinander verglichen.In some published methods, several three-dimensional models of the same subject are compared.

In WO 2011/017241 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, um den aktuellen Zustand eines transportierten Postpakets zu ermitteln und zu überwachen. Das Postpaket 100 hat z. B. die Form eines Quaders und zeigt eine postalische Adresse sowie eine „parcel ID”, vgl. 1. Die postalische Adresse wir per OCR entziffert, und ein Transport des Pakets zu dieser Adresse wird ausgelöst. Mehrfach während des Transports wird ein jeweils Abtastvorgang („scanning”) durchgeführt, und zwar mit Hilfe zweier „parcel scanners 205, 210”, vgl. 2. Jeder „parcel scanner” 205, 210 erzeugt mehrere Aufnahmen von demselben Paket 100 aus verschiedenen Richtungen. Ein Server 230 erzeugt aus diesen Aufnahmen ein dreidimensionales Modell des Pakets 100. Ein erster „parcel scanner” tastet das Paket ab, vgl. Schritt 305 von 3. Der Server 230 erzeugt das dreidimensionale Modell, vgl. die Schritte 310 bis 320. Außerdem wird die „parcel ID” entziffert. Das dreidimensionale Modell wird anhand der „parcel ID” orientiert und unter dieser „parcel ID” abgespeichert. Das orientierte und abgespeicherte Modell wird mit früher erzeugten Modellen für dieselbe „parcel ID” verglichen, vgl. Schritt 345. Der Server 230 prüft, ob zwischen dem aktuellen Modell und einem früheren Modell desselben Pakets Unterschiede bestehen, vgl. Schritt 350. Ein Bericht über die ermittelten Unterschiede wird erzeugt, vgl. Schritt 355.In WO 2011/017241 A1 For example, a method and apparatus for determining and monitoring the current status of a transported postal packet is described. The postal package 100 has z. B. the shape of a cuboid and shows a postal address and a "parcel ID", see. 1 , The postal address is deciphered by OCR, and transport of the packet to this address is triggered. Several times during the transport, a respective scanning operation ("scanning") is performed, with the help of two parcel scanners 205 . 210 ", see. 2 , Every "parcel scanner" 205 . 210 creates several shots of the same package 100 from different directions. A server 230 creates a three-dimensional model of the package from these shots 100 , A first "parcel scanner" scans the package, cf. step 305 from 3 , The server 230 generates the three-dimensional model, cf. the steps 310 to 320 , In addition, the "parcel ID" is deciphered. The three-dimensional model is based on the "parcel ID" and stored under this "parcel ID". The oriented and stored model is compared with earlier generated models for the same parcel ID, cf. step 345 , The server 230 checks if there are differences between the current model and an earlier model of the same package, cf. step 350 , A report on the differences determined is generated, cf. step 355 ,

In WO 2007/117535 A2 wird ein Verfahren beschrieben, um ein dreidimensionales Modell eines Postpakets zu erzeugen. Ein „parcel shipping/sorting system tunnel 5” umfasst ein „parcel dimensioning system 10a, 10b”, ein „bar code decoding system 14a, 14b”, ein „computer rack 16” und mehrere „line scan cameras 14a, 14b”, vgl. 1. Auf einem Bildschirmgerät 19 wird ein „3D image 30a” dargestellt, so dass ein Benutzer dieses Abbild drehen kann, vgl. 2A und 2B. Das dreidimensionale Modell vom Paket wird mit Hilfe von „line scan cameras 14”, einem „1D–2D image subsystem 44”, einem „general dimension subsystem 40” und einem „image construction subsystem 46” erzeugt, vgl. 3. Die Vorrichtung lässt sich dafür anwenden, um den Transport von Postpaketen zu überwachen und um Betrug zu entdecken, vgl. 14. Ein dreidimensionales Modell des Pakets wird erzeugt, vgl. Schritt 1020 von 14. Ein Barcode auf dem Paket wird gelesen, vgl. Schritt 1030. Anhand des dreidimensionalen Modells lässt sich das Paket 1112 auffinden, selbst wenn das ursprüngliche „shipping label 1110” durch ein anderes „label 1110'” ersetzt wurde. In einem ersten Abtastvorgang wird ein erstes dreidimensionales Modell erzeugt, und der Zielort A auf dem Etikett des Pakets wird ermittelt, vgl. Schritt 1200 von 16. In einem zweiten Abtastvorgang wird ein zweites dreidimensionales Modell vom Paket erzeugt, vgl. Schritt 1220. Falls das Paket nicht an dem richtigen Zielort A eintrifft, der beim ersten Abtastvorgang ermittelt wurde, wird ein Alarm ausgelöst, vgl. Schritt 1240. Falls das Paket an einem anderen Zielort B eintrifft, so wird ebenfalls Alarm ausgelöst, vgl. Schritt 1280.In WO 2007/117535 A2 For example, a method is described for generating a three-dimensional model of a postal packet. A parcel shipping / sorting system tunnel 5 "Includes a parcel dimensioning system 10a . 10b ", A" bar code decoding system 14a . 14b "A" computer rack 16 "And several" line scan cameras 14a . 14b ", see. 1 , On a screen device 19 becomes a "3D image 30a "So that a user can rotate this image, cf. 2A and 2 B , The three-dimensional model of the package is created using "line scan cameras 14 ", A" 1D-2D image subsystem 44 ", A" general dimension subsystem 40 "And an" image construction subsystem 46 "Generated, cf. 3 , The device can be used to monitor the transport of postal parcels and to detect fraud, cf. 14 , A three-dimensional model of the package is generated, cf. step 1020 from 14 , A barcode on the parcel is read, cf. step 1030 , Based on the three-dimensional model, the package can be 1112 even if the original "shipping label 1110 "By another" label 1110 ' "Was replaced. In a first scan, a first three-dimensional model is generated, and the destination A on the label of the package is determined, cf. step 1200 from 16 , In a second scan, a second three-dimensional model is generated by the packet, cf. step 1220 , If the packet does not arrive at the correct destination A, which was determined during the first scan, an alarm is triggered, cf. step 1240 , If the packet arrives at another destination B, then alarm is also triggered, cf. step 1280 ,

In US 7,853,070 B2 und US 7,684,612 B2 werden mehrere Verfahren und Vorrichtungen beschrieben, um Abweichungen zwischen zwei rechnerverfügbaren dreidimensionalen Bildern zu berechnen. Die dreidimensionalen Bilder werden aus zweidimensionalen Bildern mit Bildpunkten erzeugt. Eine Kamera erzeugt nacheinander die zweidimensionalen Bilder, während die Kamera relativ zur aufzunehmenden Umgebung bewegt wird. Beispielsweise erzeugt die Kamera Aufnahmen aus einem fliegenden Flugzeug heraus von der Erdoberfläche. Die „X parallax” und daraus die „elevation differences” werden ermittelt und zusätzlich abgespeichert. Dadurch wird es ermöglicht, nur ein Bild und die „X parallax” abzuspeichern und dennoch beide Bilder rekonstruieren zu können.In US Pat. No. 7,853,070 B2 and US 7,684,612 B2 Several methods and apparatus are described for calculating deviations between two computer-accessible three-dimensional images. The three-dimensional images are generated from two-dimensional images with pixels. A camera successively generates the two-dimensional images while the camera is moved relative to the environment to be recorded. For example, the camera produces shots of a flying plane from the plane Earth's surface. The "X parallax" and from it the elevation differences are determined and additionally stored. This makes it possible to save only one image and the "X parallax" and still be able to reconstruct both images.

In US 6,963,662 B1 wird ein Verfahren beschrieben, um zwei dreidimensionale Modelle miteinander zu vergleichen und um dadurch zu entscheiden, ob die dreidimensionale Kontur eines abgebildeten Gegenstands sich verändert hat oder nicht. Zu verschiedenen Zeitpunkten werden Abbilder von Gegenstand erzeugt. Ein free-dimensional reconstruction process wird angewendet, um ein dreidimensionales Modell mit Koordinaten von dem Gegenstand zu ermitteln und aus diesen Koordinaten elevations abzuleiten. Eine Bewertung für die Genauigkeit des dreidimensionalen Modells wird berechnet. Die Variationen in den elevations zwischen verschiedenen Modellen desselben Gegenstands werden berechnet. Geprüft wird, ob diese Abweichungen statistisch signifikant sind.In US 6,963,662 B1 For example, a method is described for comparing two three-dimensional models and thereby deciding whether the three-dimensional contour of an imaged object has changed or not. At various times, images of object are created. A free-dimensional reconstruction process is used to determine a three-dimensional model with coordinates of the object and derive elevations from these coordinates. A score for the accuracy of the three-dimensional model is calculated. The variations in elevations between different models of the same item are calculated. It is checked whether these deviations are statistically significant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zum Transport eines Gegenstands zu einem Zielpunkt bereitzustellen, durch die es ermöglicht wird, noch während des Transports eine Vorgabe für diesen Transport zu erfassen und beim Transport zu berücksichtigen, ohne den Gegenstand mit einer maschinenlesbaren Kennung versehen zu müssen.The invention has for its object to provide a method and an arrangement for transporting an object to a destination, by which it is possible to capture during transportation a default for this transport and to take into account during transport, without the object with a machine-readable To provide identifier.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a method having the features of claim 1 and an arrangement having the features of claim 8. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Das lösungsgemäße Verfahren und die lösungsgemäße Anordnung vermögen einen Gegenstand zu transportieren. Dieser Gegenstand ist mit einer Kennzeichnung eines Zielpunkts versehen.The solution according to the method and the arrangement according to the solution are able to transport an object. This item is labeled with a destination.

Die lösungsgemäße Anordnung umfasst

– mindestens eine Modell-Erzeugungs-Einrichtung,
– ein Lesegerät,
– eine Datenverarbeitungsanlage mit einem Bildschirmgerät und mit einem Eingabegerät und
– eine Transport-Einrichtung.

The solution according to the invention comprises

At least one model-generating device,
- a reader,
- A data processing system with a display device and with an input device and
- a transport facility.

Das Lesegerät entziffert die Zielpunkt-Kennzeichnung auf der Oberfläche des zu transportierenden Gegenstands. Die Transport-Einrichtung löst einen weiteren Transport des Gegenstands aus. Diese ausgelöste Fortsetzung des Transports hängt vom Entzifferungs-Ergebnis ab.The reader deciphers the destination mark on the surface of the item to be transported. The transport device triggers a further transport of the article. This triggered continuation of the transport depends on the deciphering result.

Während des Transports durchläuft der Gegenstand mindestens einmal eine Modell-Erzeugungs-Einrichtung oder wird an diesem Modell-Erzeugungs-Einrichtung vorbei transportiert. Bei jedem Durchlauf wird ein Abtastvorgang für den Gegenstand durchgeführt. Jede durchlaufende Modell-Erzeugungs-Einrichtung erzeugt jeweils mindestens ein rechnerverfügbares dreidimensionales Modell des transportierten Gegenstands. Hierfür tastet die Modell-Erzeugungs-Einrichtung den Gegenstand aus mindestens zwei verschiedenen Betrachtungsrichtungen optisch ab. Das dreidimensionale Modell wird unter Verwendung dieser Abtastsignale erzeugt.During transport, the article passes through a model-generating device at least once or is transported past this model-generating device. At each pass, a scan is performed on the subject. Each passing model generating means generates at least one computer-available three-dimensional model of the transported item. For this purpose, the model generating device optically scans the object from at least two different viewing directions. The three-dimensional model is generated using these scanning signals.

Mindestens ein bei einem Abtastvorgang erzeugtes rechnerverfügbares dreidimensionales Modell des transportierten Gegenstands wird an die Datenverarbeitungsanlage übermittelt und auf dem Bildschirmgerät dargestellt. Eine Eingabe, die ein Benutzer der Datenverarbeitungsanlage mittels des Eingabegeräts gemacht hat, wird erfasst und automatisch ausgewertet. Das Auswertungsergebnis wird an die Transport-Einrichtung übermittelt. Der Transport des Gegenstands wird in Abhängigkeit von der erfassten Vorgabe fortgesetzt.At least one computer-accessible three-dimensional model of the transported object generated during a scanning process is transmitted to the data processing system and displayed on the screen device. An input made by a user of the data processing system by means of the input device is recorded and automatically evaluated. The evaluation result is transmitted to the transport facility. The transport of the item will continue depending on the specification entered.

Die Erfindung ermöglicht es, den Gegenstand aufgrund des dreidimensionalen Modells rasch zu identifizieren und zu untersuchen, ohne dass der Gegenstand zwingend mit einer maschinenlesbaren Kennzeichnung versehen sein muss. Auch wenn der Gegenstand mit einer Kennzeichnung versehen ist, braucht diese Kennzeichnung für die Schritte, dass Modell zu erzeugen und darzustellen und die Vorgabe zu erfassen, nicht notwendigerweise automatisch entziffert zu werden. Vielmehr lässt sich der Gegenstand aufgrund des dreidimensionalen Modells, das auf einem Bildschirmgerät dargestellt wird, identifizieren und untersuchen. Dies wird vor allem deshalb ermöglicht, weil das dargestellte dreidimensionale Modell alle oder wenigstens mehrere Bereiche der Oberfläche des Gegenstands zeigt.The invention makes it possible to quickly identify and examine the object on the basis of the three-dimensional model, without the article necessarily having to be provided with a machine-readable marking. Even though the item is tagged, this tagging for the steps to create and display the model and capture the tag need not necessarily be automatically decrypted. Instead, the object can be identified and examined on the basis of the three-dimensional model that is displayed on a screen device. This is made possible above all because the illustrated three-dimensional model shows all or at least several areas of the surface of the object.

Ein dreidimensionales Modell zeigt den Gegenstand deutlich besser als ein Abbild des Gegenstands aus nur einer Betrachtungsrichtung. Einem Betrachter wird durch die Erfindung die Möglichkeit gegeben, den Gegenstand aus unterschiedlichen Richtungen zu betrachten und Darstellungen des Gegenstands aus verschiedenen Betrachtungsrichtungen zu vergleichen.A three-dimensional model clearly shows the object better than an image of the object from only one viewing direction. A viewer is given the opportunity by the invention to view the object from different directions and to compare representations of the object from different viewing directions.

Diese Untersuchung ist auch aus der Ferne möglich, also ohne dass ein Prüfapparat oder ein die Prüfung durchführender Mensch sich in der Nähe des transportierten Gegenstands befindet. Die Untersuchung lässt sich vom Transport daher räumlich entkoppeln, also an jedem beliebigen Ort durchführen. Die Untersuchung lässt sich vom Transport auch zeitlich entkoppeln, also zu jeder beliebigen Zeit durchführen. This examination is also possible remotely, ie without a testing apparatus or a test person being in the vicinity of the transported object. The investigation can therefore be spatially decoupled from the transport, ie at any location. The examination can also be decoupled from the transport time, so at any time perform.

Die Erfindung ermöglicht eine Sichtprüfung des transportierten Gegenstands aus der Ferne. Das Bildschirmgerät, auf dem das dreidimensionale Modell dargestellt wird, kann sich an einem beliebigen Ort befinden und entfernt („remote”) von dem Ort sein, an dem der Abtastvorgang durchgeführt wurde. Beispielsweise lässt sich eine Datenverarbeitungsanlage mit dem Bildschirmgerät über das Internet mit einer Bildaufnahmestation verbinden, welche mindestens einen Abtastvorgang durchführt.The invention allows a visual inspection of the transported item from a distance. The display device on which the three-dimensional model is displayed may be located anywhere and remotely from the location where the scan was performed. For example, a data processing system can be connected to the display device via the Internet with an image acquisition station, which performs at least one scanning operation.

Beim Abtastvorgang wird der Gegenstand optisch abgetastet. Dies erspart die Notwendigkeit, den Gegenstand manuell vermessen oder beim Abtastvorgang berühren zu müssen. Dadurch sinkt die Gefahr, dass der Gegenstand bei der Prüfung und beim Abtasten beschädigt wird. Nicht erforderlich ist es, den Gegenstand zum Zwecke der Prüfung aus dem gewöhnlichen Transportvorgang herauszunehmen.During scanning, the object is optically scanned. This eliminates the need to manually measure or touch the object during the scanning process. This reduces the risk of damage to the object during testing and scanning. It is not necessary to remove the article from the normal transport process for the purpose of the test.

Die Erfindung ermöglicht es, noch nach dem Beginn des Transports eine Vorgabe für die Fortsetzung des Transports zu erfassen und beim Transport zu berücksichtigen. Beispielsweise wird es ermöglicht, einen geänderten Zielpunkt vorzugeben, an den der Gegenstand zu transportieren ist. Auch diese Vorgabe lässt sich aus der Ferne („remote”) vorgeben. Dank der Erfindung lässt sich diese Vorgabe noch so spät als möglich erzeugen und erfassen.The invention makes it possible to detect a specification for the continuation of the transport even after the beginning of the transport and to take it into account during transport. For example, it is possible to specify a changed destination to which the item is to be transported. This specification can also be specified remotely. Thanks to the invention, this specification can be generated and recorded as late as possible.

In einer Ausgestaltung wird zum Transport des Gegenstands eine Recheneinheit verwendet, welche Vorgabe von Datenverarbeitungsanlagen zu erfassen und auszuwerten vermag. Der Transportbox des Gegenstands wird abhängig von einer Vorgabe, die sich auf diesen Gegenstand bezieht und von der Recheneinheit ausgewertet wurde, fortgesetzt. Die Recheneinheit ist mit den Datenverarbeitungsanlagen mittels eines Rechnernetzes, z. B. mittels des Internets, verbunden. Geprüft wird, ob eine Vorgabe für einen zu transportierenden Gegenstand tatsächlich von einem berechtigten Benutzer stammt oder nicht. Hierdurch wird es ermöglicht, Vorgaben z. B. über das Internet zu erfassen und trotzdem zu verhindern, dass der Gegenstand aufgrund eines Datenfehlers oder einer betrügerischen Vorgabe fehlgeleitet wird. Mehrere Berechtigungen von registrierten Empfängern von Gegenständen sind abgespeichert. Anhand der entzifferten Zielpunkt-Kennzeichnung wird entschieden, ob der Gegenstand an einen registrierten Empfänger zu transportieren ist. Für jeden registrierten Empfänger sind Daten für eine Berechtigungsprüfung hinterlegt, z. B. ein Passierwort („pass word”). Geprüft wird, ob eine Vorgabe für einen Gegenstand tatsächlich von dem registrierten Empfänger dieses Gegenstands stammt oder nicht.In one embodiment, a computing unit is used for transporting the object, which is able to detect and evaluate the specification of data processing systems. The transport box of the item is continued depending on a specification relating to this item and evaluated by the arithmetic unit. The arithmetic unit is connected to the data processing systems by means of a computer network, for. B. by means of the Internet connected. It is checked whether a specification for an item to be transported actually comes from an authorized user or not. This makes it possible to defaults z. B. on the Internet and still prevent the item is misdirected due to a data error or a fraudulent default. Several permissions of registered recipients of items are stored. The decoded destination marking is used to decide whether the item should be transported to a registered consignee. For each registered recipient, data is stored for an authorization check. B. a pass word ("pass word"). It is checked whether a specification for an item actually comes from the registered recipient of this item or not.

Diese Ausgestaltung ermöglicht es z. B. einem registrierten Empfänger eines Postpakets oder eines Gepäckstücks, sich vorab über den Gegenstand zu informieren und eine Vorgabe zu treffen und an einen Transport-Dienstleister zu übermitteln, wohin dieser Gegenstand transportiert werden soll oder wann dieser Gegenstand tatsächlich zugestellt werden soll. In einer Ausgestaltung wird ein registrierter Empfänger vorab mittels einer elektronischen Nachricht über den Gegenstand informiert, wobei der Zielpunkt-Kennzeichnung auf dem Gegenstand eine Nachrichten-Adresse zugeordnet ist. In einer Ausgestaltung informiert der Empfänger sich mittels eines Internet-Portals über einen Gegenstand, der an diesen Empfänger transportiert wird.This embodiment allows z. B. a registered recipient of a postal package or a piece of luggage, in advance to inform about the subject and make a specification and submit to a transport service provider, where this item should be transported or when this item should actually be delivered. In one embodiment, a registered recipient is informed in advance by means of an electronic message about the object, wherein the destination marking on the object is assigned a message address. In one embodiment, the recipient informs himself via an Internet portal about an item that is transported to this recipient.

In einer Ausgestaltung werden während des Transports nacheinander zwei Abtastvorgänge durchgeführt. Durch den ersten Abtastvorgang wird ein erstes dreidimensionales Modell des Gegenstands erzeugt, durch den zweiten Abtastvorgang ein zweites dreidimensionales Modell. Die beiden Modelle werden automatisch miteinander verglichen. Falls der Vergleich einen Unterschied erbringt, der außerhalb einer Abtast-Toleranz liegt, so steht fest, dass der Gegenstand während des Transports und zwischen dem ersten und dem zweiten Abtastvorgang deformiert oder äußerlich verschmutzt wurde. Falls kein Unterschied festgestellt wurde, so steht fest, dass der Gegenstand nicht deformiert und auch nicht auf andere Weise äußerlich beschädigt wurde.In one embodiment, two scans are performed sequentially during transport. The first scanning process generates a first three-dimensional model of the object, while the second scanning process generates a second three-dimensional model. The two models are compared automatically. If the comparison produces a difference that is outside of a scan tolerance, it is clear that the article has been deformed or contaminated externally during transport and between the first and second scans. If no difference is found, it is clear that the item was not deformed or damaged externally in any other way.

Diese Prüfung lässt sich automatisch durchführen und ohne den Gegenstand hierbei zu berühren oder zu durchleuchten. Dies reduziert die Gefahr, dass der Gegenstand durch die Prüfung beschädigt wird.This test can be carried out automatically and without touching or illuminating the object. This reduces the risk that the item will be damaged by the test.

Bevorzugt beschreibt das dreidimensionale Modell alle Bereiche der gesamten Oberfläche des zu transportierenden Gegenstands und somit den Gegenstand aus jeder Betrachtungsrichtung. Vorzugsweise wird das dreidimensionale Modell abhängig von erfassten Vorgaben eines Benutzers nacheinander aus verschiedenen Richtungen und/oder mit verschiedenen Abbildungsmaßstäben dargestellt. Dies erleichtert die Untersuchung des dargestellten Gegenstands aus der Ferne.Preferably, the three-dimensional model describes all areas of the entire surface of the object to be transported and thus the object from each viewing direction. Preferably, the three-dimensional model depending on detected specifications of a user from one after the other represented in different directions and / or with different imaging scales. This facilitates the examination of the depicted item remotely.

In einer Ausgestaltung wird die Erfindung benutzt, um die Zustellung des Gegenstands zu erleichtern. Der Gegenstand wird mittels eines Transportfahrzeugs transportiert. Das Transportfahrzeug ist z. B. ein Kraftfahrzeug, welches eine Straße befährt, oder ein antriebsloser Wagen z. B. für Frachtstücke oder Gepäckstücke. Sobald sich dieses Transportfahrzeug beim Fahren in der Nähe des Zielpunkts befindet, wird der Vorgang ausgelöst, das dreidimensionale Modell auf dem Bildschirmgerät eines datenverarbeitenden Geräts anzuzeigen, das sich im Transportfahrzeug befindet. Diese Ausgestaltung erleichtert es einen Zusteller, den Gegenstand im Transportfahrzeug zu finden, auch dann, wenn sich viele weitere Gegenstände im Transportfahrzeug befinden, die an andere Zielpunkte umzusetzen sind. Nicht erforderlich ist es, jeden Gegenstand im Transportfahrzeug mit einer Kennung versehen zu müssen und den Gegenstand ausschließlich aufgrund dieser Kennung auffinden zu müssen. Somit erspart diese Ausgestaltung die Notwendigkeit, dass der Zusteller ein Lesegerät, z. B. einen Barcodescanner mit sich führen muss.In one embodiment, the invention is used to facilitate delivery of the article. The object is transported by means of a transport vehicle. The transport vehicle is z. As a motor vehicle, which travels a road, or a non-powered car z. B. for freight or luggage. Once this transport vehicle is in the vicinity of the destination point when driving, the process is triggered to display the three-dimensional model on the display device of a data processing device, which is located in the transport vehicle. This embodiment makes it easier for a deliverer to find the object in the transport vehicle, even if there are many other objects in the transport vehicle, which are to be converted to other destinations. It is not necessary to provide each item in the transport vehicle with an identifier and to locate the item solely on the basis of this identifier. Thus, this embodiment eliminates the need for the deliverer to use a reader, e.g. B. must carry a bar code scanner with it.

Die Transport-Einrichtung umfasst vorzugsweise eine Sortieranlage mit mehreren Sortierausgängen. Abhängig vom Ergebnis des Lesegeräts wählt die Sortieranlage einen Sortierausgang aus und schleust den Gegenstand in den ausgewählten Sortierausgang aus. Dadurch wird eine Fortsetzung des Transports ausgelöst.The transport device preferably comprises a sorting system with several sorting outputs. Depending on the result of the reader, the sorting system selects a sorting output and ejects the item to the selected sorting output. This will trigger a continuation of the transport.

Die Erfindung lässt sich z. B. zum Transport von Postpaketen und Päckchen, Gepäckstücken von Reisenden, Fracht-Gepäckstücken, Containern oder auch von Werkstücken in einer Produktionsanlage verwenden.The invention can be z. B. for transporting postal packages and parcels, luggage of travelers, cargo items, containers or even workpieces in a production plant use.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Dabei zeigen:In the following the invention will be described with reference to an embodiment. Showing:

1 eine Anordnung, um ein Paket bis zur ersten Bildaufnahmestation zu transportieren, 1 an arrangement for transporting a package to the first image pickup station,

2 eine Anordnung, um das Paket von 1 bis zum Zielort zu transportieren, und 2 an arrangement to the package of 1 to transport to the destination, and

3 Datenflüsse zwischen einem Zentralrechner des Transport-Dienstleisters und einem Computer eines Empfängers. 3 Data flows between a central computer of the transport service provider and a computer of a recipient.

Im Ausführungsbeispiel wird das lösungsgemäße Verfahren eingesetzt, um Postpakete zu transportieren. Jedes Postpaket ist mit einer Kennzeichnung eines Zielpunkts versehen, an den dieses Postpaket zu transportieren ist. Die Zielpunkt-Kennzeichnung umfasst z. B. den Namen und die postalische Adresse eines Empfängers des Pakets. Das Paket wird vom Absender einem Transport-Dienstleister übergeben, und der Transport-Dienstleister transportiert das Paket an denjenigen Zielpunkt, mit dessen Kennzeichnung das Paket versehen ist, oder an einen Ersatz-Zielpunkt, den der Empfänger vorgegeben hat, z. B. zu einer Paketfachanlage.In the exemplary embodiment, the method according to the solution is used to transport postal parcels. Each parcel is marked with a destination to which this parcel is to be transported. The destination point identification comprises z. For example, the name and postal address of a recipient of the packet. The package is handed over by the sender to a transportation service provider, and the transportation service provider transports the package to the destination point that the package is tagged with, or to a replacement destination specified by the recipient, e.g. B. to a parcel compartment system.

1 zeigt eine Anordnung, um das Paket P bis zu einer ersten Bildaufnahmestation zu transportieren. 2 zeigt den Abschluss des Transports. 3 zeigt Datenflüsse zwischen einen Zentralrechner des Transport-Dienstleisters und einem Computer eines Empfängers. In den Figuren sind Materialflüsse mit durchgezogenen Pfeilen gekennzeichnet, Datenflüsse mit gestrichelten Pfeilen. 1 shows an arrangement to transport the package P to a first image pickup station. 2 shows the completion of the transport. 3 shows data flows between a central computer of the transport service provider and a computer of a recipient. In the figures, material flows are indicated by solid arrows, data flows by dashed arrows.

Das Paket P ist mit einer Kennzeichnung eines Zielpunkts Zp.2 versehen. Der Versender übergibt das Paket P in einer Annahmestation Ann einem Transport-Dienstleister. Das Paket P wird zu einer Sortieranlage SAnl für Pakete transportiert, vgl. 2. Abhängig von der Zielpunkt-Kennzeichnung, mit der das Paket P versehen ist, wählt die Sortieranlage SAnl einen Sortierausgang aus und schleust das Paket in den ausgewählten Sortierausgang aus. Im Beispiel von 1 wird das Paket P in den ausgewählten Sortierausgang SAus.2 ausgeschleust. Von diesem Sortierausgang wird das Paket P zusammen mit anderen Paketen zu einem Beladezentrum Bel-Z („Zustellbasis”) transportiert. Dort wird das Paket P in ein Transportfahrzeug Fhzg verladen. Das Transportfahrzeug Fhzg fährt mehrere Zielpunkte Zp.1, Zp.2, ... an, u. a. den Zielpunkt Zp.2. Dort wird versucht, das Paket P einem berechtigten Empfänger zu übergeben.The packet P is provided with an identification of a destination point Zp.2. The consignor hands over the package P in a receiving station Ann to a transport service provider. The package P is transported to a sorting system SAnl for parcels, cf. 2 , Depending on the destination point designation provided with the package P, the sorting system SAnl selects a sorting output and discharges the package into the selected sorting output. In the example of 1 the packet P is ejected into the selected sorting output SAus.2. From this sorting exit, the package P is transported along with other packages to a loading center Bel-Z ("delivery base"). There, the package P is loaded into a transport vehicle Fhzg. The transport vehicle Fhzg drives several destination points Zp.1, Zp.2,..., Including the destination point Zp.2. There, an attempt is made to transfer the package P to an authorized recipient.

Während des Transports wird das Postpaket P mindestens einmal durch eine Bildaufnahmestation hindurch transportiert. Jede verwendete Bildaufnahmestation erzeugt jeweils mehrere rechnerverfügbare Abbilder vom Paket P aus verschiedenen Betrachtungsrichtungen. In einer Ausführungsform werden sechs Abbilder von den sechs Oberflächen des annähernd quaderförmigen Pakets P erzeugt, so dass die jeweilige Betrachtungsrichtung jedes Abbilds annähernd senkrecht auf jeweils einer Oberfläche des Pakets P steht. In einer anderen Ausführungsform zeigt jedes Abbild mindestens zwei, vorzugsweise drei Oberflächen des Pakets P. Auch im Falle eines nicht quaderförmigen Pakets P, z. B. eines Zylinders, werden Abbilder aus verschiedenen Richtungen erzeugt.During transportation, the postal parcel P is transported at least once through an image pickup station. Each image acquisition station used generates a plurality of computer-accessible images of the package P from different viewing directions. In one embodiment, six images are generated from the six surfaces of the approximately parallelepiped packet P, so that the respective Viewing direction of each image is approximately perpendicular to each surface of the package P. In another embodiment, each image shows at least two, preferably three, surfaces of the package P. Also in the case of a non-parallelepiped package P, e.g. As a cylinder, images are generated from different directions.

In einer Ausführungsform weist die Bildaufnahmestation für jede verwendete Betrachtungsrichtung jeweils eine Kamera auf. Das Paket wird an dieser Kamera vorbeitransportiert. Nicht erforderlich ist es, das Paket bei diesem Transport zu drehen oder zu kippen. In einer anderen Ausgestaltung wird das Paket mindestens zweimal an derselben Kamera vorbeitransportiert. Zwischen dem ersten Vorbeitransportieren und dem zweiten Vorbeitransportieren wird das Paket gedreht oder gekippt. Diese Kamera vermag daher zwei Abbilder von demselben Paket aus zwei verschiedenen Betrachtungsrichtungen zu erzeugen.In one embodiment, the image pickup station has a camera for each viewing direction used. The package will be transported past this camera. It is not necessary to rotate or tilt the package during this transport. In another embodiment, the package is transported past the same camera at least twice. Between the first transport before and the second transport before the package is rotated or tilted. This camera is therefore capable of producing two images of the same package from two different viewing directions.

Aus den rechnerverfügbaren Abbildern wird automatisch ein rechnerverfügbares dreidimensionales Modell des Pakets erzeugt. Dieses Modell zeigt die Form des Pakets P und die Farbe oder die Farben und die Objekte auf jeder Oberfläche des Pakets P. Hierbei werden bei Bedarf die Kanten in den Abbildern entzerrt. Möglich ist, hierfür eine perspektivische Transformation durchzuführen. Kanten in einem Abbild des Pakets werden durch Linien approximiert und unregelmäßige Formen durch geeignete Interpolationsverfahren, z. B. mittels Splines oder mittels Bezier-Kurven. In einer Ausgestaltung wird hierfür ein Verfahren angewendet, das aus US 6,614,928 B1 her bekannt ist.From the computer-accessible images, a computer-available three-dimensional model of the package is automatically generated. This model shows the shape of the package P and the color or colors and the objects on each surface of the package P. Here, if necessary, the edges in the images are equalized. It is possible to perform a perspective transformation for this purpose. Edges in an image of the packet are approximated by lines and irregular shapes by appropriate interpolation methods, e.g. B. by means of splines or Bezier curves. In one embodiment, a method is used for this purpose US 6,614,928 B1 is known here.

Das dergestalt erzeugte dreidimensionale Modell des Pakets wird in einem geeigneten Datenformat abgespeichert, z. B. VRML oder X3D. In einer Ausgestaltung wird das dreidimensionale Modell zusätzlich ausgewertet, um die Abmessungen und/oder das Volumen des Pakets automatisch zu berechnen.The thus generated three-dimensional model of the package is stored in a suitable data format, e.g. B. VRML or X3D. In one embodiment, the three-dimensional model is additionally evaluated to automatically calculate the dimensions and / or the volume of the package.

In einer Ausgestaltung wird außerdem in den Abbildern nach einer Darstellung der Zielpunkt-Kennzeichnung gesucht. Wird diese Darstellung gefunden, so wird versucht, diese Darstellung automatisch per „optical character recognition” (OCR) zu entziffern. Gelingt dies nicht, so wird das Paket anschließend zu einer Bearbeitungsstation transportiert. Ein Bearbeiter greift das Paket, sucht auf den Oberflächen des Pakets nach der Zielpunkt-Kennzeichnung, entziffert die Ziel-Kennzeichnung und gibt sein Entzifferungsergebnis in ein Datenerfassungsgerät ein, z. B. in eine Spracherfassungsstation. Möglich ist auch, „optical character recognition” und manuelle Eingabe zu kombinieren, z. B. eine Kombination, bei der der Bearbeiter einen Bestandteil der Zielpunkt-Kennzeichnung eingibt, um Mehrdeutigkeiten vom OCR aufzulösen. Eine solche Kombination wird z. B. in US 6,577,749 B1 und in US 6,587,572 B2 beschrieben.In one embodiment, the images are also searched for a representation of the destination point identification. If this representation is found, an attempt is made to decipher this representation automatically by "optical character recognition" (OCR). If this fails, the package is then transported to a processing station. An engineer grabs the package, searches the surfaces of the package for the destination mark, deciphers the destination mark, and enters its deciphering result into a data collection device, e.g. In a speech detection station. It is also possible to combine "optical character recognition" and manual input, eg. For example, a combination where the editor inputs a part of the destination point identifier to resolve ambiguity from the OCR. Such a combination is z. In US 6,577,749 B1 and in US 6,587,572 B2 described.

Im Beispiel von 1 umfasst die erste Bildaufnahmestation Bas.1 zwei erste Kameras Ka.1.1, Ka.1.2 und eine erste Bildauswerteeinheit Bae.1. Die ersten Kameras Ka.1.1, Ka.1.2 erzeugen erste rechnerverfügbare Abbilder , vom Paket P aus verschiedenen Betrachtungsrichtungen. Die erste Bildauswerteeinheit Bae.1 wertet diese ersten Abbilder , einerseits aus, um die Zielpunkt-Kennzeichnung auf dem Paket P zu finden und zu entziffern. Zum anderen erzeugt die erste Bildauswerteeinheit Bae.1 automatisch ein erstes rechnerverfügbares dreidimensionales Modell Mod.1 von der Oberfläche des Pakets P. Dieses Modell Mod.1 zeigt alle Bereiche der Oberfläche des Pakets P, auch im Falle eines zylinderförmigen Pakets P. Um das erste Modell Mod.1 zu erzeugen, verwendet die erste Bildauswerteeinheit Bae.1 die Abbilder , von den Kameras Ka.1.1, Ka.1.2.In the example of 1 The first image acquisition station Bas.1 comprises two first cameras Ka.1.1, Ka.1.2 and a first image evaluation unit Bae.1. The first cameras Ka.1.1, Ka.1.2 generate first computer-available images . from the package P from different viewing directions. The first image evaluation unit Bae.1 evaluates these first images . on the one hand, to find and decipher the destination mark on package P. On the other hand, the first image evaluation unit Bae.1 automatically generates a first computer-available three-dimensional model Mod.1 from the surface of the package P. This model Mod.1 shows all areas of the surface of the package P, even in the case of a cylindrical package P. To generate model Mod.1, the first image evaluation unit Bae.1 uses the images . from the cameras Ka.1.1, Ka.1.2.

In einer Ausgestaltung ist jede Bildaufnahmestation mit einem Zentralrechner verbunden. Der Zentralrechner umfasst einen zentralen Datenspeicher. Für jedes Paket wird jeweils ein Datensatz automatisch erzeugt und in diesem zentralen Datenspeicher abgespeichert. Dieser Datensatz umfasst im Ausführungsbeispiel

– eine interne Kennung für das Paket, welche der Transport-Dienstleister vergeben hat,
– das oder mindestens ein dreidimensionales Modell, welches die Bildaufnahmestation vom Paket erzeugt hat,
– die entzifferte Zielpunkt-Kennzeichnung, das Volumen und/oder die Abmessungen des Pakets, und
– eine Kennzeichnung des Zeitpunkts, an dem das Paket durch die Bildaufnahmestation hindurchtransportiert wurde.

In one embodiment, each image acquisition station is connected to a central computer. The central computer comprises a central data memory. For each packet, one data record is automatically generated and stored in this central data memory. This data record comprises in the exemplary embodiment

An internal identifier for the package that the transport service provider has assigned,
The or at least a three-dimensional model that the image pickup station has generated from the package,
- the deciphered destination mark, the volume and / or dimensions of the package, and
An identification of the time at which the parcel was transported through the image pickup station.

Im Beispiel von 1 wird das dreidimensionale Modell Mod.1 an einen Zentralrechner ZR übermittelt. Dieser Zentralrechner ZR erzeugt einen Datensatz Ds für das Paket P. Dieser Datensatz Ds umfasst

– eine interne Kennung iK für das Paket P,
– einen Zeiger P-Mod.1 auf das erste dreidimensionale Modell Mod.1,
– eine Codierung Co-Add der entzifferten Kennzeichnung für den Zielpunkt Zp.2,
– eine Codierung Cod-Abs einer entzifferten Kennzeichnung Abs des Absenders des Postpakets P und
– eine Kennzeichnung Ke-T des Zeitpunkts T1, an dem der Datensatz Ds erzeugt wurde.

In the example of 1 the three-dimensional model Mod.1 is transmitted to a central computer ZR. This central computer ZR generates a record Ds for the packet P. This record Ds comprises

An internal identifier iK for the packet P,
A pointer P-Mod.1 to the first three-dimensional model Mod.1,
A coding Co-Add of the deciphered identification for the destination point Zp.2,
A coding Cod-Abs of a deciphered marking Abs of the sender of the postal packet P and
An identifier Ke-T of the time T1 at which the data set Ds was generated.

Der Datensatz Ds wird in einem zentralen Datenspeicher DSp abgespeichert.The data record Ds is stored in a central data memory DSp.

Ein potentieller Empfänger eines Pakets kann sich beim Transport-Dienstleister registrieren. Mittels einer Datenverarbeitungsanlage, z. B. einem PC, verbindet sich ein registrierter Empfänger mit dem Zentralrechner ZR des Transport-Dienstleisters, bevorzugt via Internet. Sobald der Zentralrechner ZR feststellt, dass ein Paket an einen registrierten Empfänger zu transportieren ist, übermittelt der Zentralrechner ZR eine elektronische Benachrichtigung z. B. in Form einer E-Mail an die Datenverarbeitungsanlage dieses Empfängers. Möglich ist, dass diese Datenverarbeitungsanlage zuvor eine Abfrage an den Zentralrechner ZR übermittelt hat, was das Versenden der Benachrichtigung auslöst.A potential recipient of a package may register with the transportation service provider. By means of a data processing system, z. As a PC, a registered receiver connects to the central computer ZR of the transport service provider, preferably via the Internet. As soon as the central computer ZR determines that a parcel is to be transported to a registered recipient, the central computer ZR transmits an electronic notification z. B. in the form of an e-mail to the data processing system of this recipient. It is possible that this data processing system has previously transmitted a query to the central computer ZR, which triggers the sending of the notification.

Die Benachrichtigung an die Datenverarbeitungsanlage des Empfängers kennzeichnet und/oder beschreibt das Paket und ermöglicht es dem Empfänger, sich das oder ein übermitteltes dreidimensionales Modell des Pakets mittels seiner Datenverarbeitungsanlage anzeigen zu lassen. Diese Datenverarbeitungsanlage umfasst ein Bildschirmgerät, auf dem das dreidimensionale Modell graphisch dargestellt wird. Der Empfänger hat die Möglichkeit, mittels entsprechender Eingaben die Datenverarbeitungsanlage dazu zu veranlassen, die gezeigte Darstellung des Pakets, also die Darstellung des dreidimensionalen Modells, zu drehen und auch zu vergrößern und zu verkleinern.The notification to the recipient's data processing equipment identifies and / or describes the package and allows the recipient to view the or a transmitted three-dimensional model of the package by means of its data processing equipment. This data processing system includes a screen device on which the three-dimensional model is displayed graphically. The receiver has the option of using appropriate inputs to cause the data processing system to rotate the display of the package shown, so the representation of the three-dimensional model, and also to increase and decrease.

Die Datenverarbeitungsanlage des Empfängers kann als ortsfestes Gerät, z. B. als PC, oder als ein tragbares Gerät, z. B. als ein Mobiltelefon oder ein tragbarer Rechner, ausgestaltet sein. Die Benachrichtigung und die Antwort-Nachricht werden z. B. im Internet oder drahtlos z. B. per SMS übermittelt.The data processing system of the receiver can be used as a stationary device, eg. As a PC, or as a portable device, eg. B. as a mobile phone or a portable computer, be configured. The notification and the response message are z. B. on the Internet or wireless z. B. transmitted via SMS.

Im Beispiel von 3 ist der Computer PC eines registrierten Empfängers über das Internet mit dem Zentralrechner ZR verbunden. Ein Benutzer des Computers PC kann Eingaben mittels der Tastatur Tast und mittels einer DV-Maus vornehmen. Der Computer PC wertet diese Eingaben aus.In the example of 3 the computer PC of a registered receiver is connected to the central computer ZR via the Internet. A user of the computer PC can make inputs by means of the keyboard touch and by means of a DV mouse. The computer PC evaluates these inputs.

Eine rechnerverfügbare Benachrichtigung Ben wird via Internet vom Zentralrechner ZR an den Computer PC übermittelt und auf einen Bildschirmgerät Bg des Computers PC dargestellt. Diese Benachrichtigung Ben umfasst das erste rechnerverfügbare Modell Mod.1 des Pakets P.A computer-accessible notification Ben is transmitted via the Internet from the central computer ZR to the computer PC and displayed on a screen device Bg of the computer PC. This notification Ben comprises the first computer-accessible model Mod.1 of the package P.

In einer Ausgestaltung wird das Modell Mod.1 sogleich über das Internet an den Computer PC übermittelt. In einer anderen Ausgestaltung wird an den Computer PC ein Verweis auf eine Speicheradresse übermittelt, an welcher das dreidimensionale Modell Mod.1 abgespeichert ist. Beispielsweise wird eine Internet-Adresse oder eine sonstige URL übermittelt. Klickt der Benutzer eine Darstellung dieser Speicheradresse an, so wird das Modell Mod.1 an den Computer PC übermittelt und auf den Bildschirmgerät Bg dargestellt.In one embodiment, the model Mod.1 is transmitted immediately via the Internet to the computer PC. In another embodiment, a reference to a memory address at which the three-dimensional model Mod.1 is stored is transmitted to the computer PC. For example, an Internet address or other URL is transmitted. If the user clicks on a representation of this memory address, the model Mod.1 is transmitted to the computer PC and displayed on the screen device Bg.

In einer Ausgestaltung berechnet der Zentralrechner einen erwarteten Ankunfts-Zeitraum. An diesem Ankunfts-Zeitraum wird das Paket voraussichtlich beim Empfänger eintreffen. Die Benachrichtigung an den Empfänger umfasst diesen erwarteten Ankunfts-Zeitraum. Der Zentralrechner berechnet diesen Ankunfts-Zeitraum unter Verwendung desjenigen Zeitpunkts, an dem das Paket die letzte Bildaufnahmestation vor der Übermittlung der Benachrichtigung passiert hat, sowie einer rechnerverfügbaren Beschreibung des Logistiknetzes des Transport-Dienstleisters. Eine solche Beschreibung wird z. B. in EP 0724490 B1 dargestellt.In one embodiment, the central computer calculates an expected arrival period. At this time of arrival, the package is expected to arrive at the receiver. The notification to the recipient includes this expected time of arrival. The central computer computes this arrival period using the time at which the packet passed the last image capture station prior to the transmission of the notification, as well as a computer-accessible description of the transportation service provider's logistics network. Such a description is z. In EP 0724490 B1 shown.

Der Empfänger hat die Möglichkeit, als Reaktion auf den Erhalt der Benachrichtigung Ben eine Antwort-Nachricht an den Zentralrechner ZR zu übermitteln. Diese Antwort-Nachricht bezieht sich auf das Paket und umfasst vorzugsweise die eindeutige Kennung des Pakets. Der Zentralrechner ZR wertet eingehende Antwort-Nachrichten aus und ermittelt, auf welches Paket sich welche Antwort-Nachricht bezieht.The receiver has the possibility to transmit a response message to the central computer ZR in response to the receipt of the notification Ben. This response message refers to the packet and preferably includes the unique identifier of the packet. The central computer ZR evaluates incoming reply messages and determines to which packet which reply message relates.

Im Beispiel von 3 macht der eine Empfänger des Pakets Eingaben in die Tastatur Tast seines Computers PC und/oder nimmt Eingaben mittels einer DV-Maus vor. Der Computer PC erzeugt eine rechnerverfügbare Vorgabe Vor für die Fortsetzung des Transports des Pakets P. Diese Vorgabe Vor wird über das Internet an die Sortieranlage SAnl übermittelt.In the example of 3 One of the recipients of the package makes input to the keyboard touch of its computer PC and / or makes inputs via a DV mouse. The computer PC generates a computer-available specification for the continuation of the transport of the package P. This specification is forwarded via the Internet to the sorting system SAnl.

In seiner Antwort-Nachricht kann der Benutzer Vorgaben für den weiteren Transport des Pakets treffen, z. B. die folgenden Vorgaben:

– Der Empfänger gibt einen gewünschten Ankunfts-Zeitraum für das Paket P vor, wobei der gewünschte Ankunfts-Zeitraum von dem übermittelten erwarteten Ankunfts-Zeitraum abweicht. Vorzugsweise gibt der Zentralrechner ZR mehrere mögliche Ankunfts-Zeiträume vor, und der Benutzer wählt einen angebotenen Ankunfts-Zeitraum aus und markiert ihn dadurch als den gewünschten Ankunfts-Zeitraum. In einer anderen Ausgestaltung prüft der Zentralrechner ZR, ob ein übermittelter Wunsch des Empfängers sich realisieren lässt oder nicht, und übermittelt eine entsprechende Antwort an die Datenverarbeitungsanlage des Empfängers.
– Der Empfänger gibt einen anderen Zielpunkt für das Paket P vor als denjenigen Zielpunkt, dessen Kennzeichnung auf dem Paket angebracht ist und den eine Bild-Auswerteeinheit entziffert hat. Dieser andere Zielpunkt ist z. B. eine Paketfachanlage oder eine andere postalische Adresse.
– Der Empfänger erklärt, das Paket P nicht annehmen zu wollen, z. B. weil er von diesem Absender keine Pakete empfangen möchte. Das Paket wird dann vorzugsweise an den Absender zurückgesandt.
– Der Empfänger reklamiert einen Transportschaden. Beispielsweise hat der Empfänger den Transportschaden durch Analyse des dargestellten dreidimensionalen Modells entdeckt. Hierauf hin wird das Paket P daraufhin untersucht, ob tatsächlich ein Transportschaden vorliegt oder nicht, und im Falle eines Transportschadens wird das Paket P einer Sonderbehandlung unterzogen.

In his response message, the user can make specifications for the further transport of the package, for. For example, the following presets:

The receiver prescribes a desired arrival period for the packet P, the desired arrival period deviating from the transmitted expected arrival period. Preferably, the central computer ZR specifies several possible arrival periods, and the user selects an offered arrival period and thereby marks it as the desired arrival period. In another embodiment, the central computer ZR checks whether a transmitted request of the recipient can be realized or not, and transmits a corresponding response to the data processing system of the recipient.
The receiver specifies a different destination for the packet P than the destination point whose identifier is attached to the packet and which has been deciphered by an image evaluation unit. This other destination is z. B. a parcel compartment system or another postal address.
The recipient declares not to accept the packet P, e.g. For example, because he does not want to receive packets from this sender. The package is then preferably returned to the sender.
- The recipient claims a damage in transit. For example, the receiver has discovered the transportation damage by analyzing the illustrated three-dimensional model. Thereafter, the package P is examined to see whether there is actually any damage in transit or not, and in the event of a damage in transit, the package P is subjected to a special treatment.

In einer Ausgestaltung wird das Paket P nacheinander durch zwei Bildaufnahmestationen transportiert, während das Paket von einem Absenderort zum vorgegebenen Zielpunkt transportiert wird. Die erste Bildaufnahmestation befindet sich möglichst nahe dem Absenderort, die zweite Bildaufnahmestation möglichst nahe dem Zielpunkt. Die zweite Bildaufnahmestation befindet sich z. B. im Beladezentrum Bel-Z. Dadurch wird das Paket P auf seinem Weg vom Absenderort zum Zielpunkt möglichst früh durch die erste Bildaufnahmestation und möglichst spät durch die zweite Bildaufnahmestation hindurch transportiert. Das Paket wurde auf seinem Weg bis zur ersten Bildaufnahmestation mit hoher Sicherheit noch nicht deformiert.In one embodiment, the package P is transported in succession through two image pickup stations while the package is being transported from a sender location to the predetermined destination. The first image pickup station is located as close to the sender location as possible, the second image pickup station as close as possible to the destination point. The second image pickup station is z. B. in the loading center Bel-Z. As a result, the package P is transported on its way from the sender location to the destination as early as possible through the first image pickup station and as late as possible through the second image pickup station. The package was not yet deformed with great certainty on its way to the first image capture station.

Das erste dreidimensionale Modell Mod.1 von der ersten Bildaufnahmestation Bas.1 zeigt daher das Paket P so, wie es der Versender dem Transport-Dienstleister übergeben hat. Dieses erste dreidimensionale Modell Mod.1 wird als Referenzmodell des Pakets P verwendet. Möglich ist, dass das Paket P während des Transports äußerlich beschädigt wird oder auf einer anderen Weise deformiert wird oder eine Oberfläche verschmutzt wird. Möglich ist auch, dass der Empfänger, der Versender und/oder der Transport-Dienstleister sich über das Vorliegen oder das Nicht-Vorliegen eines Transportschadens streiten. Daher wird das zweite dreidimensionale Modell Mod.2, also das Modell von der zweiten Bildaufnahmestation qBas.2, als Abbild des Pakets P am Ende des Transports verwendet und mit dem Referenzmodell, also mit dem ersten dreidimensionalen Modell Mod.1, verglichen. Dieser Vergleich liefert entweder das Ergebnis, dass beide Modelle Mod.1, Mod.2 übereinstimmen, oder zeigt eine Abweichung, die auf eine äußerliche Beschädigung des Pakets P während des Transports hindeutet.The first three-dimensional model Mod.1 of the first imaging station Bas.1 therefore shows the package P as the sender has given it to the transport service provider. This first three-dimensional model Mod.1 is used as the reference model of the package P. It is possible that the package P is damaged externally during transport or deformed in another way or a surface is dirty. It is also possible that the consignee, the consignor and / or the transport service provider are in dispute over the presence or non-existence of transport damage. Therefore, the second three-dimensional model Mod.2, ie the model from the second imaging station qBas.2, is used as an image of the package P at the end of the transport and compared with the reference model, ie with the first three-dimensional model Mod.1. This comparison either gives the result that both models Mod.1, Mod.2 match, or shows a drift that indicates external damage to the package P during transport.

Vorzugsweise werden die beiden dreidimensionalen Modelle manipulationssicher abgespeichert, um später eine Beschädigung oder eine Nicht-Beschädigung nachweisen zu können. „Manipulationssicher” heißt: die Modelle Mod.1, Mod.2 werden so abgespeichert, dass eine nachträgliche Veränderung eines abgespeicherten Modells verhindert wird.Preferably, the two three-dimensional models are stored tamper-proof in order to later prove damage or non-damage. "Tamper-proof" means that the models Mod.1, Mod.2 are stored so that a subsequent change of a stored model is prevented.

In einer Ausgestaltung wird ein stärker beschädigtes Paket ausgeschleust und besonders behandelt, bevor es weitertransportiert wird. Beispielsweise wird das Paket in einen Ersatz-Behälter verbracht und in diesem Ersatz-Behälter weitertransportiert.In one embodiment, a more damaged package is rejected and specially treated before it is transported further. For example, the package is placed in a replacement container and transported in this replacement container.

Im Beispiel von 1 wird das Paket P so wie oben beschrieben zunächst durch eine erste Bildaufnahmestation Bas.1 hindurch transportiert. Die erste Bildaufnahmestation Bas.1 erzeugt ein erstes dreidimensionales Modell Mod.1 vom Paket P, das als Referenzmodell dient. Das Paket P wird auf seinem Weg von der Annahmestelle Ann zur Sortieranlage SAnl durch die erste Bildaufnahmestation Bas.1 hindurch transportiert.In the example of 1 As described above, the packet P is initially transported through a first image acquisition station Bas.1. The first image acquisition station Bas.1 generates a first three-dimensional model Mod.1 of the package P, which serves as a reference model. The package P is transported on its way from the receiving station Ann to the sorting system SAnl through the first image pickup station Bas.1.

Auf dem Weg von dem ausgewählten Sortierausgang SAus.2 zum Beladezentrum Bel-Z oder erst bei oder nach Erreichen des Beladezentrums Bel-Z wird das Paket P durch eine zweite Bildaufnahmestation Bas.2 hindurch transportiert, vgl. 2. Diese zweite Bildaufnahmestation Bas.2 erzeugt ein zweites dreidimensionales Modell Mod.2 vom Postpaket P.On the way from the selected sorting exit SAus.2 to the loading center Bel-Z or only on or after reaching the loading center Bel-Z, the package P is transported through a second image-receiving station Bas.2, cf. 2 , This second imaging station Bas.2 generates a second three-dimensional model Mod.2 from the postal packet P.

Die zweite Bildaufnahmestation Bas.2 umfasst zwei Kameras Ka.2.1, Ka.2.2, die zwei rechnerverfügbare Abbilder , vom transportierten Paket erzeugen. Eine zweite Bildauswerteeinheit Bae.2 erzeugt automatisch das zweite rechnerverfügbare dreidimensionale Modell Mod.2 und verwendet hierfür die Abbilder , von den Kameras Ka.2.1, Ka.2.2.The second imaging station Bas.2 comprises two cameras Ka.2.1, Ka.2.2, the two computer-accessible images . from the transported package. A second image evaluation unit Bae.2 automatically generates the second computer-accessible three-dimensional model Mod.2 using the images . from the cameras Ka.2.1, Ka.2.2.

In einer Ausgestaltung wird die Erfindung dazu verwendet, die Zustellung der Pakete zu erleichtern. Ein Postzusteller befährt mit einem Transportfahrzeug eine ihm vorgegebene Zustellroute. In diesem Transportfahrzeug befinden sich Pakete für verschiedene Zielpunkte auf der Zustellroute. Der Postzusteller führt ein tragbares datenverarbeitendes Gerät mit einem Bildschirm mit sich. Dieses Gerät zeigt dem Postzusteller an, welcher Zielpunkt als nächstes anzufahren ist. Weiterhin stellt das Gerät ein Paket, das an diesem Zielpunkt zu transportieren ist, auf dem Bildschirm dar. Hierfür wird ein dreidimensionales Modell des Pakets P vom zentralen Datenspeicher DSp an das tragbare Gerät des Postzustellers übermittelt. Mit Hilfe dieser Darstellung vermag der Zusteller leichter das Paket im Transportfahrzeug zu finden und bei Erreichen des Zielpunkts aus dem Transportfahrzeug zu entnehmen.In one embodiment, the invention is used to facilitate the delivery of the packages. A mail carrier travels with a transport vehicle a given delivery route. In this transport vehicle are packages for different destinations on the delivery route. The mail carrier carries a portable data processing device with a screen. This device indicates to the mail carrier which destination to approach next. Furthermore, the device displays a package to be transported at this destination point on the screen. For this purpose, a three-dimensional model of the package P is transmitted from the central data storage DSp to the portable device of the postal delivery service. With the help of this representation, the deliverer can more easily find the package in the transport vehicle and remove it from the transport vehicle when the destination point is reached.

In einer Ausgestaltung ist das tragbare Gerät – oder das Transportfahrzeug – mit einem Positionsmessgerät versehen. Dieses Positionsmessgerät misst laufend die aktuelle geographische Position des Geräts bzw. des Fahrzeugs, z. B. mittels GPS. Außerdem ist eine rechnerverfügbare Beschreibung der Zielpunkte derjenigen Pakete, die sich noch im Transportfahrzeug befinden, dergestalt abgespeichert, dass das tragbare Gerät Lesezugriff auf diese Beschreibung besitzt. Die gemessene aktuelle Position des Transportfahrzeugs wird mit den abgespeicherten Zielpunkten verglichen. Falls der Abstand zwischen der aktuellen Position und einem Zielpunkt eines Pakets im Transportfahrzeug geringer ist als eine vorgegebene Abstands-Schranke oder falls die erwartete Fahrzeit zum Zielpunkt unter einer vorgegebenen Zeitschranke liegt, so zeigt das tragbare Gerät eine bildliche dreidimensionale Darstellung des Pakets auf dem Bildschirmgerät an.In one embodiment, the portable device - or the transport vehicle - is provided with a position measuring device. This position measuring device continuously measures the current geographical position of the device or the vehicle, for. B. by GPS. In addition, a computer-accessible description of the destination points of those packets that are still in the transport vehicle is stored in such a way that the portable device has read access to this description. The measured current position of the transport vehicle is compared with the stored target points. If the distance between the current position and a destination point of a parcel in the transport vehicle is less than a predetermined distance limit or if the expected travel time to the destination point is below a predetermined time limit, the portable device displays a pictorial three-dimensional representation of the parcel on the display device ,

Im Beispiel von 2 führt der Postzusteller ein tragbares Gerät Mob mit einem Bildschirmgerät Bg-mob sowie mit einem Positionsmessgerät PMG mit sich. Sobald das Transportfahrzeug Fhzg in die Nähe des Zielpunkts Zp.2 gerät, wird der Vorgang ausgelöst, das zweite dreidimensionale Modell Mod.2 auf dem Bildschirmgerät Bg-mob des mobilen Geräts Mob darzustellen. Das zweite Modell Mod.2 wird deshalb verwendet, weil das Paket P bei einer Veränderung während des Transports eher dem zweiten Modell Mod.2 als dem ersten Modell Mod.1 ähnelt.In the example of 2 the mail carrier carries a portable device Mob with a screen device Bg-mob as well as with a position measuring device PMG. As soon as the transport vehicle Fhzg comes close to the destination point Zp.2, the process is triggered to display the second three-dimensional model Mod.2 on the screen device Bg-mob of the mobile device Mob. The second model Mod.2 is used because the packet P is more similar to the second model Mod.2 than to the first model Mod.1 in the event of a change during transport.

Falls sich das Paket P nicht im Transportfahrzeug Fhzg finden lässt, so macht der Postzusteller eine entsprechende Eingabe in das Gerät. Ansonsten bestätigt der Postzusteller die Zustellung des Pakets P oder gibt ein, dass das Paket P nicht zugestellt werden konnte.If the package P can not be found in the transport vehicle Fhzg, then the postman makes a corresponding input to the device. Otherwise, the mail carrier confirms the delivery of the package P or indicates that the package P could not be delivered.

Falls der Zusteller das Paket P zustellen konnte, so macht der Zusteller ebenfalls eine entsprechende Eingabe in das mobile Gerät Mob. Das mobile Gerät Mob ordnet diese Eingabe des Zustellers diesem Paket P zu. Bezugszeichenliste Bezugszeichen Bedeutung Ann Annahmestelle für das Paket P Ant Antenne des mobilen Geräts Mob Bae.1 erste Bildauswerteeinheit, gehört zur ersten Bildaufnahmestation Bas.1 Bae.2 zweite Bildauswerteeinheit, gehört zur zweiten Bildaufnahmestation Bas.2 Bas.1 erste Bildaufnahmestation, erzeugt das erste Modell Mod.1 Bas.2 zweite Bildaufnahmestation, erzeugt das zweite Modell Mod.2 Bel-Z Beladezentrum Ben Benachrichtigung, die vom Zentralrechner ZR an den Computer PC übermittelt wird, umfasst das erste Modell Mod.1 vom Paket P Bg Bildschirmgerät des Computers PC Bg-mob Bildschirmgerät des mobilen Geräts Mob Co-Abs Codierung der entzifferten Absender-Kennzeichnung auf dem Paket P Co-Add Codierung der entzifferten Zielpunkt-Kennzeichnung auf dem Paket P Ds Datenspeicher für das Postpaket P im zentralen Datenspeicher Dsp Dsp zentraler Datenspeicher für Datensätze von Postpaketen Fhzg Transportfahrzeug für Postpakete Ka.1.1, Ka.1.2 Kameras der ersten Bildaufnahmestation Bas.1 Ka.2.1, Ka.2.2 Kameras der zweiten Bildaufnahmestation Bas.2 Mob mobiles datenverarbeitendes Gerät eines Postzustellers, umfasst das Bildschirmgerät Bg-mob und das Positionsmessgerät PMG Mod.1 erstes rechnerverfügbares dreidimensionales Modell vom Paket P, erzeugt von der ersten Bildaufnahmestation Bas.1 Mod.2 zweites rechnerverfügbares dreidimensionales Modell vom Paket P, erzeugt von der zweiten Bildaufnahmestation Bas.2 P Postpaket, ist an dem Zielpunkt Zp.2 zu transportieren PC Datenverarbeitungsanlage eines registrierten Empfängers, umfasst das Bildschirmgerät Bg PMG Positionsmessgerät des mobilen Geräts Mob P-Mod.1 Zeiger („pointer”) auf dem Speicherort des ersten dreidimensionalen Modells Mod.1 P-Mod.2 Zeiger („pointer”) auf dem Speichert ort des zweiten rechnerverfügbaren Modells Mod.2 SAnl Sortieranlage für Postpakete mit den Sortierausgängen SAus.1, SAus.2, ... SAus.1, SAus.2, ... Sortierausgänge der Sortieranlage SAnl Tast Tastatur der Datenverarbeitungsanlage PC Vor Vorgabe des Empfängers, eingegeben in die Datenverarbeitungsanlage PC ZR Zentralrechner, hat Schreib- und Lesezugriff auf den zentralen Datenspeicher Dsp If the deliverer could deliver the package P, the deliverer also makes a corresponding input to the mobile device Mob. The mobile device Mob assigns this entry of the deliverer to this package P. LIST OF REFERENCE NUMBERS reference numeral importance Ann Acceptance point for the package P Ant Antenna of the mobile device Mob Bae.1 first image evaluation unit, belongs to the first image acquisition station Bas.1 Bae.2 second image evaluation unit, belongs to the second image acquisition station Bas.2 Bas.1 first imaging station, generates the first model Mod.1 Bas.2 second imaging station, generates the second model Mod.2 Bel-Z Beladezentrum Ben Notification transmitted from the central computer ZR to the computer PC includes the first model Mod.1 of the packet P. bg Computer screen PC Bg-mob Mobile device screen device Mob Co-Abs Coding of the decoded sender identification on the package P Co-Add Encoding of the deciphered destination mark on the package P ds Data memory for the postal packet P in the central data store Dsp dsp Central data store for records of postal packages Fhzg Transport vehicle for postal parcels Ka.1.1, Ka.1.2 Cameras of the first imaging station Bas.1 Ka.2.1, Ka.2.2 Cameras of the second imaging station Bas.2 mob mobile data processing device of a postal delivery, includes the screen device Bg-mob and the position measuring device PMG Mod.1 first computer-available three-dimensional model of the packet P, generated by the first imaging station Bas.1 Mod.2 second computer-available three-dimensional model of the package P, generated by the second imaging station Bas.2 P Postal parcel, is to be transported at the destination point Zp.2 PC Data processing system of a registered receiver, includes the display device Bg PMG Mobile device position meter Mob P-Mod.1 Pointer on the location of the first three-dimensional model Mod.1 P-Mod.2 Pointer ("pointer") on the storage location of the second computer-accessible model Mod.2 SAnl Sorting system for postal parcels with sorting outlets SAus.1, SAus.2, ... SAus.1, SAus.2, ... Sorting outputs of the sorting system SAnl tast Keyboard of the data processing system PC In front Specification of the recipient, entered into the data processing system PC ZR Central computer, has read and write access to the central data storage dsp

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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US 6587572 B2 [0053]
EP 0724490 B1 [0064]

Claims

A method of transporting an article (P), the surface of the article (P) being marked with a destination (Zp.2) and the method comprising the steps of deciphering the destination designation on the surface of the article (P) is, a further transport of the object (P) is triggered depending on the result of the deciphering, at least once during the transport scanning is performed at each scanning during transport - the object (P) from at least two different viewing directions is optically scanned and Using the sampling signals ( . . . ) at least one computer-available three-dimensional model (Mod.1, Mod.2) of the object (P) is generated, wherein the model (Mod.1) is generated in such a way that it describes several areas of the surface of the object (P) computer-accessible three-dimensional model (Mod.1, Mod.2) is transmitted to a data processing system (PC, Mob) with a screen device (Bg, Bg-mob), the data processing system (PC, Mob) - the three-dimensional model (Mod.1, Mod .2) on the screen device (Bg, Bg-mob) represents and - a default (Vor) by a user of the data processing system (PC, Mob) for the continuation of the transport in the form of an input to the data processing system (PC, Mob) recorded and the transport of the item (P) is continued as a function of the entered specification (Vor).

Method according to claim 1, characterized in that - the object (P) is placed in a transport vehicle (Fhzg), The transport vehicle (Fhzg) transports the object (P) to a predetermined destination point (Zp.2), Repeatedly measuring the current position of the transport vehicle (Fhzg), - After each position measurement, a comparison between the measured current position of the vehicle (Fhzg) and the predetermined target point (Zp.2) is performed and If the comparison yields the result that a given decision criterion is met, - The process is triggered to represent the three-dimensional model (Mod.1) on the screen device (Bg, Bg-mob).

A method according to claim 1 or claim 2, characterized in that automatically checks whether the default is from an authorized user, wherein for this test at least one stored authorization is compared with the deciphered destination mark, and only the transport of the item (P) is continued as a function of the detected specification (Vor) if the default (Vor) originates from a user recognized as authorized.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that The scanning process is carried out at a first point in time (T1) and a first computer-available three-dimensional model (Mod.1) of the object (P) is produced by this scanning process, During the transport at a subsequent second time another scanning is performed, - In the further scanning another computer-available three-dimensional model (Mod.2) of the object (P) is generated and It is checked whether the object (P) has been deformed between the first time (T1) and the second time, - For this test, the additional three-dimensional model (Mod.2) is compared with the three-dimensional model (Mod.1) from the first time (T1).

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the data processing system (PC, Mob) in addition to the three-dimensional model (Mod.1) represents at least one piece of information about the item (P) and / or about the transport of the item (P) on the screen device (Bg, Bg-mob).

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the detected specification (Vor) - a replacement destination to which the item (P) is to be transported, and / or - a target period for the completion of the transport includes.

Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that, by evaluating the three-dimensional model (Mod.1), the volume of the object (P) at the sampling time (T1) is automatically calculated.

Arrangement for transporting an object (P), the surface of the object (P) being provided with an identification of a destination (Zp.2), the arrangement - at least one model-generating device (Bas.1, Bas.2), - a reader (Ka.1, Ka.2, Bae.1), - a data processing system (PC, Mob) with a display device (Bg, Bg-mob) and with an input device (rast) and - a transport device (SAnl) each model-generating device (Bas.1, Bas.2) is designed to optically scan an object (P) to be transported from at least two different viewing directions and, using the scanning signals ( . . . ) to generate a computer-available three-dimensional model (Mod.1, Mod.2) of the object (P), the data processing system (PC, Mob) is designed to - on the display device (Bg, Bg-mob) a computer-available three-dimensional model (Mod .1, Mod.2) of an object and - to evaluate an input made by a user of the data processing system (PC, Mob) by means of the input device (Tast), the reading device (Ka.1, Ka.2, Bae.1 ) is adapted to decipher a destination mark on the surface of an article (P), the device being arranged to carry out for an article to be transported (P) the steps of - the reader (Ka.1, Ka.2 Bae.1) deciphers the target point marking on the surface of the article (P), - the transport device (SAnl) triggers a further transport of the article (P) depending on the result of the deciphering, - at least once a model production -Egg direction (Bas.1, Bas.2) of the arrangement generates a computer-available three-dimensional model (Mod.1, Mod.2) of the transported object (P), wherein the generated model (Mod.1, Mod.2) several areas of the surface of the object (P) describes, - the generated model (Mod.1, Mod.2) is transmitted to the data processing system (PC, Mob), - the data processing system (PC, Mob) the model (Mod.1, Mod.2) represents on the screen device (Bg, Bg-mob), - the data processing system (PC, Mob) a specification (Vor) for the continuation of the transport detected and evaluated and - the transport device (SAnl) the transport of the item (P) in Depends on the entered specification (Vor).

Apparatus according to claim 8, characterized in that the data processing system, which is configured to represent on its screen device a computer-available three-dimensional model (Mod.2), as a mobile device (Mob) is configured, the mobile data processing system (Mob) a position measuring device (PMG ) for measuring the own position, the arrangement additionally comprises a transport vehicle (Fhzg), the transport vehicle (Fhzg) is designed to transport an object (P), the arrangement is additionally designed to perform the steps during transport of an object (P) in that - the object (P) is brought into the transport vehicle (Fhzg) and is transported by the transport vehicle (Fhzg) to a destination (Zp.2), - the mobile data processing system (Mob) is carried in the transport vehicle (Fhzg), - the position measuring device (PMG) repeatedly measures the current position of the transport vehicle (Fhzg), - the data processing system (Mob) performs a comparison between the measured current position of the vehicle (Fhzg) and the predetermined destination point (Zp.2) after each position measurement and - if the comparison yields the result that a predetermined decision criterion is met, - the mobile data processing system (Mob) triggers the process of displaying the three-dimensional model (Mod.1) on the display device (Bg-mob).