DE102012110675A1 - Cash dispensing device has evaluation unit that is connected with detector to compare the measuring signal which is obtained from electromagnetic radiation reflected by operating unit, with a reference value signal - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Betriebseinrichtung sowie ein Verfahren zum Überwachen einer Vorrichtung mit einer Betriebseinrichtung. The present invention relates to a device with an operating device and a method for monitoring a device with an operating device.
Bankautomaten ersetzen immer häufiger in Banken den ansonsten üblichen Schalter, um dem Bankkunden Bankdienstleistungen anzubieten. Zu den von Bankautomaten übernommenen Dienstleistungen bzw. Bankgeschäften gehören insbesondere die Ein- und Auszahlung von Bargeld, das Tätigen von Umbuchungen und Überweisungen sowie das Anzeigen des Kontostandes und zurückliegender Buchungsvorgänge. ATMs are increasingly replacing the usual counter in banks to provide banking services to bank customers. The services and / or banking transactions taken over by ATMs include, in particular, the cash deposit and withdrawal, the making of transfers and transfers as well as the display of the account balance and previous accounting transactions.
Damit der Bankkunde mit dem Automaten arbeiten kann verlangen die gebräuchlichen Bankautomaten die Eingabe einer Bankkarte, Euroscheckkarte (
Neben dem Vorteil einer nahezu durchgängigen Verfügbarkeit der Bankdienstleistungen haben Bankautomaten jedoch den Nachteil, dass sie leicht zum Ausspähen der Bankdaten eines Benutzers und damit für kriminelle Machenschaften genutzt werden können. In addition to the advantage of almost universal availability of banking services, ATMs however have the disadvantage that they can easily be used to spy on a user's bank details and thus be used for criminal activities.
Das Ausspähen von Bankdaten eines Kunden an einem Bankautomaten wird häufig auch als „Skimming“ (englisch für „Abschöpfen“) bezeichnet. Laut Wikipedia ist alleine in Deutschland im Jahr 2010 durch Skimming an Bankautomaten ein Schaden von rund EUR 60 Millionen entstanden. The spying on bank details of a customer at an ATM is often referred to as "skimming". According to Wikipedia alone in Germany in 2010 by Skimming at ATMs a loss of approximately EUR 60 million.
Die technische Voraussetzung für das Skimming ist das Abfangen sowohl der Kartendaten durch Auslesen eines Magnetsstreifens oder Chips sowie das Ausspähen der vom Benutzer in den Bankautomaten eingegebenen Identifizierung, d. h. insbesondere der PIN. The technical prerequisite for the skimming is the interception of both the card data by reading a magnetic strip or chip and spying the identification entered by the user in the ATM, d. H. especially the PIN.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung mit einer Betriebseinrichtung sowie ein Verfahren zum Überwachen einer solchen Vorrichtung bereitzustellen, welche in der Lage sind ein Skimming oder irgendeine andere Veränderung bzw. Manipulation an der Vorrichtung zu erfassen. It is therefore an object of the present invention to provide a device with an operating device and a method for monitoring such a device, which are able to detect a skimming or any other manipulation on the device.
Zumindest eine der zuvor genannten Aufgaben wird durch eine Vorrichtung gelöst mit einer Betriebseinrichtung, einer Strahlungsquelle für elektromagnetische Strahlung im THz-Frequenzbereich, einem Detektor für die elektromagnetische Strahlung, der so eingerichtet ist, dass er im Betrieb ein Messsignal ausgibt, das Informationen über die in den Detektor einfallende elektromagnetische Strahlung enthält, wobei die Strahlungsquelle und der Detektor so angeordnet sind, dass im Betrieb die von der Strahlungsquelle abgestrahlte elektromagnetische Strahlung zumindest teilweise von der Betriebseinrichtung so reflektiert wird oder so durch die Betriebseinrichtung hindurchtritt, dass sie in den Detektor einfällt, und einer mit dem Detektor verbundenen Auswerteeinrichtung, die so eingerichtet ist, dass sie das Messsignal mit einem Sollwert-Signal vergleicht. At least one of the aforementioned objects is achieved by a device having an operating device, a radiation source for electromagnetic radiation in the THz frequency range, a detector for the electromagnetic radiation, which is set up so that it outputs a measuring signal during operation, the information about the in the electromagnetic radiation contained in the detector, the radiation source and the detector being arranged such that in operation the electromagnetic radiation emitted by the radiation source is at least partially reflected by the operating device or passes through the operating device so as to be incident on the detector, and an evaluation device connected to the detector, which is set up in such a way that it compares the measurement signal with a desired value signal.
Ebenfalls gelöst wird eine der vorgenannten Aufgaben durch ein Verfahren zum Überwachen einer Vorrichtung mit den Schritten Erzeugen und Abstrahlen elektromagnetischer Strahlung THz-Frequenzbereich, Leiten der elektromagnetischen Strahlung auf oder durch eine Betriebseinrichtung der Vorrichtung, Erfassen der von der Betriebseinrichtung reflektierten oder durch die Betriebseinrichtung hindurch getretenen elektromagnetischen Strahlung, Erzeugen eines Messsignals, das Information über die in den Detektor einfallende elektromagnetische Strahlung enthält, und Auswerten des Messsignals, wobei das Auswerten ein Vergleichen des Messsignals mit einem Sollwert-Signal umfasst. One of the aforementioned objects is also achieved by a method for monitoring a device comprising the steps of generating and emitting electromagnetic radiation THz frequency range, directing the electromagnetic radiation to or through an operating device of the device, detecting the reflected from the operating device or passed through the operating device electromagnetic radiation, generating a measurement signal that contains information about the electromagnetic radiation incident in the detector, and evaluating the measurement signal, wherein the evaluation comprises comparing the measurement signal with a setpoint signal.
Soweit im folgenden Aspekte der Erfindung im Hinblick auf die Vorrichtung beschrieben werden, so gelten diese auch für das entsprechende Verfahren zum Überwachen der Vorrichtung und umgekehrt. Soweit das Verfahren mit einer Vorrichtung gemäß dieser Erfindung ausgeführt wird, so weist diese die entsprechenden Einrichtungen hierfür auf. Insbesondere sind Ausführungsformen der Vorrichtung zum Ausführen nachfolgend beschriebener Ausführungsformen des Verfahrens geeignet. As far as in the following aspects of the invention are described with regard to the device, these also apply to the corresponding method for monitoring the device and vice versa. As far as the method is carried out with a device according to this invention, so this has the appropriate facilities for this. In particular, embodiments of the apparatus are suitable for carrying out subsequently described embodiments of the method.
Der Terahertz-(THz-)Frequenzbereich der elektromagnetischen Strahlung im Sinne der vorliegenden Anmeldung liegt in einem Frequenzbereich von 1 GHz bis 30 THz und vorzugsweise in einem Bereich von 10 GHz bis 300 GHz und besonders bevorzugt in einem Bereich von 30 GHz bis 70 GHz. Geeignet für die vorliegende Erfindung ist insbesondere Strahlung bei einer Frequenz von 30 GHz, 40 GHz, 50 GHz, 60 GHz oder 70 GHz. In den genannten Frequenzbereichen kann auf Radareinrichtungen aus dem Automobilbereich zurückgegriffen werden.The terahertz (THz) frequency range of the electromagnetic radiation in the context of the present application lies in a frequency range from 1 GHz to 30 THz and preferably in a range from 10 GHz to 300 GHz and particularly preferably in a range from 30 GHz to 70 GHz. In particular, radiation at a frequency of 30 GHz, 40 GHz, 50 GHz, 60 GHz or 70 GHz is suitable for the present invention. Radar devices from the automotive sector can be used in the aforementioned frequency ranges.
Elektromagnetische Strahlung im THz-Frequenzbereich bietet gegenüber anderen Frequenzbereichen des elektromagnetischen Spektrums erhebliche Vorteile. So sind viele optisch undurchsichtige Materialien im THz-Frequenzbereich transparent. Darüber hinaus ist die THz-Strahlung nicht ionisierend und wird daher aus biomedizinischer Sicht als sicher betrachtet. Electromagnetic radiation in the THz frequency range offers significant advantages over other frequency ranges of the electromagnetic spectrum. Thus, many optically opaque materials in the THz frequency range are transparent. In addition, THz radiation is non-ionizing and therefore considered safe from a biomedical point of view.
Während die Vorrichtung im Sinne der vorliegenden Anmeldung in einer Ausführungsform ein Geldautomat ist lässt sich die Erfindung auch auf andere Vorrichtungen übertragen. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Vorrichtung irgendeine Art von Maschine mit einer sich bewegenden oder statischen Mechanik als Betriebseinrichtung sein, wobei die Strahlungsquelle, der Detektor sowie die Auswerteeinrichtung die Mechanik auf Abnutzung oder irgendeine andere Veränderung oder Manipulation überwachen.While the device according to the present application is an ATM in one embodiment, the invention can also be transferred to other devices. In particular, can the device according to the invention may be any type of machine with a moving or static mechanism as the operating device, the radiation source, the detector and the evaluation device monitoring the mechanism for wear or any other alteration or manipulation.
Wie eingangs ausgeführt setzt ein Skimming bei einem Bankautomaten immer ein Ausspähen von auf einer Karte enthaltenen Authentifizierungsdaten sowie einer zusätzlichen Identifizierung, zumeist einer PIN, voraus. Dazu müssen in der Regel von den Betrügern an den Bankautomaten technische Einrichtungen installiert werden, welche das Ausspähen ermöglichen. Zu solchen technischen Einrichtungen gehören insbesondere Kartenlesegeräte zum Auslesen eines Magnetstreifens oder eines Chips auf einer Bank-, EC- oder Kreditkarte, Kameras zum optischen Ausspähen der Eingabe einer PIN und aufgesetzte Tastenfelder für direkte Auslesen der Eingabe einer PIN.As mentioned above, skimming in an ATM always requires spying out authentication data contained on a card as well as additional identification, usually a PIN. For this purpose, must be installed by the fraudsters at the ATM technical equipment that allow spying. Such technical facilities include in particular card readers for reading a magnetic strip or a chip on a bank, debit or credit card, cameras for optically spying on the input of a PIN and patch keypads for direct reading the input of a PIN.
Da beispielsweise viele Kunststoffmaterialien für die verwendete THz-Strahlung transparent sind, lässt sich mit THz-Strahlung ein Teil oder Abschnitt einer Vorrichtung, beispielsweise eines Bankautomaten, in der vorliegenden Anmeldung wird ein solcher Teil oder Abschnitt als Betriebseinrichtung bezeichnet, mit THz-Strahlung durchleuchten. Durch Anbringen einer Einrichtung zum Skimmen durch Betrüger, durch eine anderweitige Manipulation oder einer Abnutzung ändern sich die Reflexions- und/oder Transmissionseigenschaften einer Betriebseinrichtung erheblich. Eine solche Änderung der Reflexions- und/oder Transmissionseigenschaften der Betriebseinrichtung für die THz-Strahlung wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung zur Erfassung einer Manipulation oder allgemein einer Veränderung verwendet. Since, for example, many plastic materials are transparent to the THz radiation used, THz radiation can be used to irradiate part or a portion of a device, for example a cash dispenser, in the present application such a part or section being called an operating device, with THz radiation. By attaching a device for skimming by fraudsters, by other manipulation or wear, the reflection and / or transmission properties of an operating device change considerably. Such a change in the reflection and / or transmission properties of the operating device for the THz radiation is used in the sense of the present application for detecting a manipulation or, in general, a change.
Eine Betriebseinrichtung im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist insbesondere eine Kartenleseeinrichtung, vorzugsweise in einem Bankautomaten, insbesondere deren Rahmen aus Kunststoffmaterial, auf den beim Skimmen der betrügerische Kartenleser aufgesetzt wird. An operating device in the sense of the present application is in particular a card reading device, preferably in an automatic teller machine, in particular its frame made of plastic material, onto which the fraudulent card reader is placed when skimming.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Betriebseinrichtung eine Eingabetastatur, ein Gehäuseabschnitt des Bankautomaten oder eine Geldeingabeeinrichtung. Andere Teile und Einrichtung einer Vorrichtung oder eines Automaten, auf die typischerweise beim Skimmen oder Manipulieren Ausspäheinrichtungen aufgesetzt werden, können ebenso von der THz-Strahlung beleuchtet werden. In one embodiment of the invention, the operating device is an input keyboard, a housing section of the ATM or a money input device. Other parts and equipment of a device or a machine on which are typically placed when skimming or manipulating Ausspäheinrichtungen can also be illuminated by the THz radiation.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Detektor ein kohärenter Detektor, so dass das Messsignal auch Informationen über die Phase der in den Detektor einfallenden elektromagnetischen Strahlung enthält. Gerade die Auswertung der Phase bietet die Möglichkeit zusätzliche Information über den Zustand bzw. die Beschaffenheit der Betriebseinrichtung zu erhalten. Häufig bewirken zusätzliche Aufbauten oder Veränderungen, wenn sie beispielsweise aus Kunststoff sind, eine erhebliche Phasenverschiebung des Signals zwischen Strahlungsquelle und Detektor ohne die Intensität der verwendeten THz-Strahlung zu beeinflussen. In one embodiment of the invention, the detector is a coherent detector, so that the measurement signal also contains information about the phase of the electromagnetic radiation incident into the detector. Especially the evaluation of the phase offers the possibility to obtain additional information about the state or the nature of the operating device. Frequently, additional structures or changes, for example made of plastic, cause a significant phase shift of the signal between the radiation source and the detector without influencing the intensity of the THz radiation used.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Auswerteeinrichtung so eingerichtet, dass sie eine Abstandsmessung zwischen der Strahlungsquelle und/oder dem Detektor und der Betriebseinrichtung durchführt. In one embodiment of the invention, the evaluation device is set up such that it performs a distance measurement between the radiation source and / or the detector and the operating device.
Geeignet zum Durchführen einer solchen Abstandsmessung sind insbesondere sogenannte FMCW-Radarsysteme, bei welchen die Frequenz der abgestrahlten elektromagnetischen THz-Strahlung über die Zeit, vorzugsweise kontinuierlich, variiert wird. Ebenfalls geeignet sind auch impulsförmig betriebene Systeme, bei denen die Laufzeit der einzelnen Impulse erfasst werden kann. Particularly suitable for carrying out such a distance measurement are so-called FMCW radar systems, in which the frequency of the radiated electromagnetic THz radiation is varied over time, preferably continuously. Also suitable are pulsed systems in which the duration of the individual pulses can be detected.
In einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Messung in Reflexionsgeometrie, d.h. der Detektor erfasst Strahlung, die zunächst von der Strahlungsquelle abgestrahlt und dann von der Betriebseinrichtung reflektiert wird. In einer solchen Ausführungsform lässt sich eine auf die Vorrichtung, vorzugsweise auf den Bankautomaten aufgesetzte Einrichtung zum Skimming beispielsweise als Rückreflex der elektromagnetischen Strahlung erfassen, welcher eine andere Laufzeit aufweist, als die unveränderte, nicht korrumpierte Betriebseinrichtung. In one embodiment of the invention, the measurement is in reflection geometry, i. the detector detects radiation that is initially emitted by the radiation source and then reflected by the operating device. In such an embodiment, a skimming device placed on the device, preferably on the automatic pay station, can be detected, for example, as a back-reflection of the electromagnetic radiation, which has a different transit time than the unchanged, non-corrupted operating device.
Zum Erkennen von Manipulationen an der überwachten Betriebseinrichtung kann in der Auswerteeinrichtung eine vollständige Auswertung des Messsignals im Zeitbereich erfolgen, so dass beispielsweise zusätzliche Rückreflexe mit vom Ursprungszustand der Betriebseinrichtung abweichenden Laufzeiten durch Vergleichen des erfassten Messsignals im Zeitbereich mit einem Sollwert-Signal identifiziert werden können.For detecting manipulations on the monitored operating device, a complete evaluation of the measuring signal in the time domain can be carried out in the evaluation device, so that, for example, additional return reflexes with runtimes deviating from the original state of the operating device can be identified by comparing the acquired measuring signal in the time domain with a desired value signal.
Alternativ zu einem vollständigen Vergleich des Messsignals im Zeitbereich mit einem Sollwert-Signal kann die Auswerteeinrichtung so eingerichtet sein, dass sie das Messsignal mit Hilfe eines Algorithmus zur Mustererkennung mit einem Sollwert-Signal vergleicht.As an alternative to a complete comparison of the measurement signal in the time domain with a setpoint signal, the evaluation device can be set up in such a way that it compares the measurement signal to a setpoint signal with the aid of an algorithm for pattern recognition.
Dazu wird in einer Ausführungsform der Erfindung vorzugsweise das analoge Messsignal im Zeitbereich zunächst mit einem Analog-Digital Wandler in ein digitales Messsignal umgewandelt.For this purpose, in one embodiment of the invention, preferably the analog measurement signal in the time domain is first converted into a digital measurement signal with an analog-to-digital converter.
In einer Ausführungsform wird das analoge oder digitale Messsignal im Zeitbereich von der Auswerteeinrichtung mit einer Fourier-Transformation in den Frequenzbereich bzw. Frequenzraum transformiert. Nach der Fourier-Transformation liegt für eine Mehrzahl von Signalfrequenzen jeweils ein komplexer Messwert mit Amplitude und Phase vor. Diese komplexen Messwerte können als unabhängige Messwerte in einem mehrdimensionalen Raum aufgefasst werden, wobei jede Signalfrequenz einer Dimension entspricht. Für jede Signalfrequenz erfolgt in einem nächsten Schritt ein Vergleich zwischen dem komplexen Messwert und einem Sollwert. Dazu wird die Abweichung eines jeden Messwerts von dem zugehörigen Sollwert berechnet. Dabei kann die Abweichung jeweils für die Amplitude und/oder für die Phase der komplexen Messwerte berechnet werden. Die gemittelte Abweichung aller Messwerte von den zugehörigen Istwerten, insbesondere die gemittelte Abweichung aller Messwerte für die Phase von den zugehörigen Istwerten stellt ein Maß für eine Veränderung des Messsignals des Detektors durch manipulierende Einbauten oder auch durch andere Veränderungen, wie z.B. einer Abnutzung, dar. In one embodiment, the analog or digital measurement signal is transformed in the time domain by the evaluation device with a Fourier transformation into the frequency domain or frequency domain. After the Fourier transformation, a complex measured value with amplitude and phase is available for a plurality of signal frequencies. These complex measurements can be understood as independent measurements in a multi-dimensional space, with each signal frequency corresponding to one dimension. For each signal frequency, in a next step, a comparison is made between the complex measured value and a setpoint value. For this purpose, the deviation of each measured value from the associated setpoint is calculated. In this case, the deviation can be calculated in each case for the amplitude and / or for the phase of the complex measured values. The averaged deviation of all measured values from the associated actual values, in particular the averaged deviation of all measured values for the phase from the associated actual values, represents a measure of a change in the measuring signal of the detector due to manipulative installations or also by other changes, such as wear.
In einer Ausführungsform wird durch Festlegen eines Schwellenwertes für die gemittelte Abweichung zwischen gewöhnlichen Veränderungen (z.B. durch thermische Ausdehnung oder mechanische Vibrationen) und ungewöhnlichen Veränderungen (wie z.B. Skimming Einbauten) unterschieden. In one embodiment, by setting an averaged deviation threshold, a distinction is made between ordinary changes (e.g., thermal expansion or mechanical vibrations) and unusual changes (such as skimming baffles).
Ein großer Vorteil eines solchen Verfahrens zum Identifizieren von Manipulationen oder allgemein von Veränderungen an der Vorrichtung ist, dass eine Kalibrierung des Messsystems mit bekannten, standardisierten Einbauten, wie z.B. einem metallischen Referenzreflektor, entfallen kann.A major advantage of such a method for identifying tampering or, in general, changes to the apparatus is that calibration of the measuring system with known, standardized fixtures, such as e.g. a metallic reference reflector, can be omitted.
In einer Ausführungsform der Erfindung gibt die Auswerteeinrichtung ein Warnsignal aus wenn das Messsignal von dem Sollwert-Signal abweicht. Dabei ist in ein Warnsignal im Sinne der vorliegenden Erfindung nicht nur das Ertönen oder das Anzeigen eines Alarms, sondern vielmehr jeder Signalausgang der Auswerteeinrichtung, der anzeigt, dass die Vorrichtung, vorzugsweise der Bankautomat, sich verändert hat oder aber verändert bzw. manipuliert wurde, wobei dieses Warnsignal beispielsweise an eine Steuereinrichtung der Vorrichtung oder an eine Zentrale, beispielweise eine Zentrale der Bank, übermittelt wird. In one embodiment of the invention, the evaluation device outputs a warning signal if the measurement signal deviates from the desired value signal. It is in a warning signal in the context of the present invention, not only the sounding or displaying an alarm, but rather every signal output of the evaluation that indicates that the device, preferably the ATM, has changed or was changed or manipulated, where This warning signal, for example, to a control device of the device or to a central office, such as a central bank, is transmitted.
Ein Abweichen des Messsignals von einem Sollwert-Signal kann beispielsweise so verstanden werden, dass im normalen Betriebszustand der Vorrichtung die von der THz-Strahlung bestrahlte und/oder durchdrungene Betriebseinrichtung eine eindeutige Signal-Signatur aufweist. Beispielsweise ergeben Reflexionen an verschiedenen Oberflächen der Betriebseinrichtung unterschiedliche Laufzeiten des entsprechenden Anteils der verwendeten THz-Strahlung. Beispielsweise das Aufsetzen einer Skimming-Einrichtung führt zum Auftreten einer weiteren Reflexion, die das Messsignal bzw. die Signatur im Vergleich zu dem Sollwert, der in einem nicht veränderten Zustand der Betriebseinrichtung erfasst wurde, verändert. A deviation of the measurement signal from a nominal value signal can be understood, for example, as meaning that in the normal operating state of the device, the operating device irradiated and / or permeated by the THz radiation has a unique signal signature. For example, reflections on different surfaces of the operating device result in different transit times of the corresponding portion of the THz radiation used. For example, the placement of a skimming device leads to the occurrence of a further reflection, which changes the measurement signal or the signature in comparison to the desired value, which was detected in an unmodified state of the operating device.
Zusätzlich oder alternativ dazu ist in einer Ausführungsform die Auswerteeinrichtung so eingerichtet, dass sie die Vorrichtung ganz oder teilweise abschaltet, wenn das Messsignal von dem Sollwert-Signal abweicht. Ein solches Abschalten ist bei einem Bankautomaten als Vorrichtung beispielweise durch Sperren des Bankautomaten realisiert.Additionally or alternatively, in one embodiment, the evaluation device is set up so that it switches off the device completely or partially when the measurement signal deviates from the setpoint signal. Such shutdown is realized in an ATM as a device, for example, by blocking the ATM.
Auch die zweckgemäße Bedienung einer Vorrichtung, beispielsweise beim Einschieben einer Euroscheckkarte in den Kartenleser eines Bankautomaten, kann jedoch zu einer Änderung des Messsignals führen. Um diese Fälle des legalen Betriebs der Vorrichtung von Skimming-Fällen und anderen Manipulationen zu unterscheiden, ist in einer Ausführungsform die Auswerteeinrichtung so eingerichtet, dass sie nur dann ein Warnsignal ausgibt, wenn das Messsignal über eine vorbestimmte Zeitdauer hinweg von dem Sollwert-Signal abweicht. Eine solche Ausführungsform beruht auf der Annahme, dass eine legale Benutzung die überwachte Automateneinrichtung bzw. Vorrichtung nach einem endlichen und abschätzbaren Zeitintervall wieder in den Ursprungszustand zurückversetzt. Dies wäre bei einer Manipulation wie einem Skimming nicht der Fall. However, the appropriate operation of a device, for example, when inserting a euro check card in the card reader of a cash machine, but can lead to a change of the measurement signal. In order to distinguish these cases of the legal operation of the device from skimming cases and other manipulations, in one embodiment the evaluation device is set up so that it only issues a warning signal if the measurement signal deviates from the setpoint signal over a predetermined period of time. One such embodiment is based on the assumption that a legal use returns the monitored state machine or apparatus to the original state after a finite and assessable time interval. This would not be the case with a manipulation like skimming.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Auswerteinrichtung so eingerichtet, dass sie das Sollwert-Signal aus einem Messsignal bestimmt. Eine solche Ausführungsform erweist sich insbesondere dann als zweckmäßig, wenn es in der eindeutig eine unveränderte Betriebseinrichtung identifizierenden Signatur, beispielsweise einer Anzahl von Reflexen mit unterschiedlicher Laufzeit, zu einer zeitlichen Änderung kommt. Solche Änderungen der Signatur der unveränderten Betriebseinrichtung treten beispielsweise aufgrund von thermischen Effekten auf.In one embodiment of the invention, the evaluation device is set up so that it determines the desired value signal from a measurement signal. Such an embodiment proves to be particularly useful when it comes to a temporal change in the clearly unidentified operating device identifying signature, such as a number of reflections with different duration. Such changes to the signature of the unchanged operating device occur, for example due to thermal effects.
Dabei können in regel- oder unregelmäßigen Abständen Messsignale, bei denen man davon ausgehen kann, dass sie die nicht veränderte oder manipulierte Vorrichtung charakterisieren, als Sollwert-Signal gespeichert und zum Vergleich mit nachfolgenden Messsignalen verwendet werden. In this case, at regular or irregular intervals measurement signals, which can be assumed to characterize the non-altered or manipulated device, are stored as a setpoint signal and used for comparison with subsequent measurement signals.
In einer Ausführungsform der Erfindung weist der Detektor einen einzigen Bildpunkt auf. Mit anderen Worten ausgedrückt wird dann kein Bild der Betriebseinrichtung aufgenommen, sondern es werden die Reflexe eines einzigen Strahlpfades für die Auswertungen der Auswerteeinrichtung ausgenutzt. In one embodiment of the invention, the detector has a single pixel. In other words, then no image of the operating device is taken, but it will be exploited the reflections of a single beam path for the evaluations of the evaluation.
In einer alternativen Ausführungsform weist der Detektor eine Mehrzahl von flächig angeordneten Bildpunkten auf, so dass es möglich ist, in der Auswerteeinrichtung aus dem Messsignal ein Bild der Betriebseinrichtung zu errechnen.In an alternative embodiment, the detector has a plurality of pixels arranged in a planar manner, so that it is possible to calculate an image of the operating device from the measurement signal in the evaluation device.
Alternativ zu einer Berechnung und Auswertung eines Bildes, kann auch im Fall eines Detektors mit mehreren Bildpunkten der Vergleich zwischen den Messsignalen eines jeden Bildpunkts mit einem Sollwert-Signal mit Hilfe eines Algorithmus zur Mustererkennung erfolgen.As an alternative to a calculation and evaluation of an image, in the case of a detector with a plurality of pixels, the comparison between the measurement signals of each pixel and a setpoint signal can be carried out with the aid of a pattern recognition algorithm.
Dazu wird in einer Ausführungsform zunächst für jeden einzelnen Bildpunkt gesondert ein Vergleich zwischen Messsignal und Sollwert-Signal durchgeführt, so wie er beispielsweise in dieser Anmeldung für das Messsignal eines einzelnen Bildpunkts zuvor beschrieben wurde.For this purpose, in one embodiment, first for each individual pixel, a comparison between measurement signal and setpoint signal is carried out separately, as was previously described, for example, in this application for the measurement signal of a single pixel.
Aus den gemittelten Abweichungen der (komplexen) Messwerte von den zugehörigen Sollwerten für jeden einzelnen Bildpunkt wird darauf eine gemittelte Gesamtabweichung für die Mehrzahl von Bildpunkten des Detektors berechnet. In einer Ausführungsform wird durch Festlegen eines Schwellenwertes für die gemittelte Gesamtabweichung wieder zwischen gewöhnlichen Veränderungen (z.B. durch thermische Ausdehnung oder mechanische Vibrationen) und ungewöhnlichen Veränderungen (wie z.B. Skimming-Einbauten) unterschieden. From the averaged deviations of the (complex) measured values from the associated desired values for each individual pixel, an average total deviation for the plurality of pixels of the detector is calculated thereon. In one embodiment, by setting a threshold for the averaged total deviation, a distinction is again made between ordinary changes (for example, due to thermal expansion or mechanical vibrations) and unusual changes (such as skimming installations).
In einer alternativen Ausführungsform, bei der das System aus einer Mehrzahl von Strahlungsquellen und einer Mehrzahl von Detektoren besteht, kann ein Vergleich zwischen den Messsignalen der einzelnen Detektoren und den zugehörigen Sollwerten auch gesondert für eine, mehrere oder alle Kombinationen aus Strahlungsquellen und Detektoren erfolgen. In an alternative embodiment in which the system consists of a plurality of radiation sources and a plurality of detectors, a comparison between the measurement signals of the individual detectors and the associated setpoints can also be made separately for one, several or all combinations of radiation sources and detectors.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform und dazugehörigen Figuren deutlich.Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment and associated figures.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Strahlungsquelle
Der Strahlungsdetektor
Die von der Strahlungsquelle
Dabei handelt es sich bei dem Detektor
Da der Zeitpunkt der Erzeugung bzw. Abstrahlung der elektromagnetischen Strahlung
In der dargestellten Ausführungsform weist die Strahlungsquelle
Unter der Annahme, dass das Kunststoffgehäuse
Deutlich erkennbar sind die beiden Rückreflexe
Der in
Die Ausleseeinrichtung
In der dargestellten Ausführungsform führt das Warnsignal auf der Steuerleitung
Für Zwecke der ursprünglichen Offenbarung wird darauf hingewiesen, dass sämtliche Merkmale, wie sie sich aus der vorliegenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen für einen Fachmann erschließen, auch wenn sie konkret nur im Zusammenhang mit bestimmten weiteren Merkmalen beschrieben wurden, sowohl einzeln als auch in beliebigen Zusammenstellungen mit anderen der hier offenbarten Merkmale oder Merkmalsgruppen kombinierbar sind, soweit es nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde oder technische Gegebenheiten die Kombination unmöglich oder sinnlos machen. Auf die umfassende, explizite Darstellung sämtlicher denkbarer Merkmalskombinationen wird hier nur der Kürze und der Lesbarkeit der Beschreibung wegen verzichtet. For purposes of the original disclosure, it is to be understood that all such features as will become apparent to those skilled in the art from the present description, drawings, and claims, even if concretely described only in connection with certain other features, both individually and separately any combinations with other of the features or feature groups disclosed herein can be combined, unless it was expressly excluded or technical conditions make the combination impossible or pointless. On the comprehensive, explicit representation of all conceivable combinations of features is omitted here only for the sake of brevity and readability of the description.
Während die Erfindung im Detail in den Zeichnungen und der vorangehenden Beschreibung dargestellt und beschrieben wurde, erfolgt diese Darstellung und Beschreibung lediglich beispielhaft und ist nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht, so wie er durch die Ansprüche definiert wird. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt. While the invention has been illustrated and described in detail in the drawings and the foregoing description, such illustration and description is exemplary only and is not intended to limit the scope of the protection as defined by the claims. The invention is not limited to the disclosed embodiments.
Abwandlungen der offenbarten Ausführungsformen sind für den Fachmann aus den Zeichnungen, der Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen offensichtlich. In den Ansprüchen schließt das Wort „Aufweisen“ nicht andere Elemente oder Schritte aus, und der unbestimmte Artikel „eine“ oder „ein“ schließt eine Mehrzahl nicht aus. Die bloße Tatsache, dass bestimmte Merkmale in unterschiedlichen Ansprüchen beansprucht sind, schließt deren Kombination nicht aus. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Beschränkung des Schutzbereichs gedacht. Variations of the disclosed embodiments will be apparent to those skilled in the art from the drawings, the description and the appended claims. In the claims, the word "having" does not exclude other elements or steps, and the indefinite article "a" or "an" does not exclude a plurality. The mere fact that certain features are claimed in different claims does not exclude their combination. Reference signs in the claims are not intended to limit the scope of protection.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Bankautomat ATM
- 22
- Betriebseinrichtung /Kartenleser Operating equipment / card reader
- 33
- Eingabeschlitz für eine Karte Entry slot for a card
- 44
- Euroscheckkarte Euro bank cards
- 55
- Strahlungsquelle radiation source
- 66
- elektromagnetische THz-Strahlung electromagnetic THz radiation
- 77
- Kunststoffgehäuse Plastic housing
- 88th
- Detektor detector
- 99
- Auswerteeinrichtung evaluation
- 1010
- Referenzsignal reference signal
- 1111
- Skimming-Einrichtung Skimming device
- 1212
- Steuerleitung control line
- 2020
-
Reflex der Vorderseite des Kartenlesers
2 Reflex the front of thecard reader 2 - 2121
-
Reflex der Rückseite des Kartenlesers
2 Reflex the back of thecard reader 2 - 2222
-
Reflex der Vorderseite der Skimming-Einrichtung
11 Reflex the front of theskimming facility 11 - 2323
-
Reflex der Rückseite der Skimming-Einrichtung
11 Reflex the back of theskimming facility 11
Claims (15)
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---|---|---|---|
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DE201210110675 DE102012110675A1 (en) | 2012-11-07 | 2012-11-07 | Cash dispensing device has evaluation unit that is connected with detector to compare the measuring signal which is obtained from electromagnetic radiation reflected by operating unit, with a reference value signal |
Publications (1)
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Family
ID=50489709
Family Applications (1)
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-
2012
- 2012-11-07 DE DE201210110675 patent/DE102012110675A1/en not_active Withdrawn
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