DE102012110081A1 - Kugelgewindetrieb für die Lenkung eines Kraftfahrzeugs - Google Patents
Kugelgewindetrieb für die Lenkung eines Kraftfahrzeugs Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012110081A1 DE102012110081A1 DE201210110081 DE102012110081A DE102012110081A1 DE 102012110081 A1 DE102012110081 A1 DE 102012110081A1 DE 201210110081 DE201210110081 DE 201210110081 DE 102012110081 A DE102012110081 A DE 102012110081A DE 102012110081 A1 DE102012110081 A1 DE 102012110081A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ball screw
- threads
- nut
- balls
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
- B62D5/0448—Ball nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb (20) für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kugelgewindespindel (22) und einer Kugelgewindemutter (21), die jeweils mehrere Gewindegänge (23, 24, 25, 26, 27) zur Führung von hintereinander angeordneten, eine Kugelreihe bildenden Kugeln (28) aufweist, wobei die Kugeln (28) jeweils nur eine einzige punktartige Kontaktstelle (29, 200, 201, 203, 204) zur Kugelgewindespindel (22) und zur Kugelgewindemutter (21) aufweist, und im mittleren Gewindegang (23) die zwei punktartigen Kontaktstellen (29, 202) auf einer Verbindungslinie (205) liegen, die wenigstens annähernd senkrecht zur Längsachse (206) der Kugelgewindespindel (22) verläuft.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kugelgewindespindel und einer Kugelgewindemutter, die jeweils mehrere Gewindegänge zur Führung von hintereinander angeordneten, eine Kugelreihe bildenden Kugeln aufweist, wobei die Kugeln jeweils nur eine einzige punktartige Kontaktstelle zur Kugelgewindespindel und zur Kugelgewindemutter aufweisen.
- Im Allgemeinen wird bei einer Zahnstangelenkung eine Drehbewegung eines Elektroantriebs mit dem Kugelgewindetrieb in eine Translationsbewegung einer Zahnstange umgewandelt. Infolge von zu großen Bauteiltoleranzen eines Gehäuses, der Kugelgewindemutter und der Zahnstange und/oder einer zu hohen Riemenspannung kann es zu einer Schiefstellung des Kugelgewindetriebs kommen. Sowohl aufgrund von Produktionsschwankungen als auch aufgrund der Schiefstellung kann die Lenkung einen rauen Lauf, beispielsweise Reibungsunstetigkeiten, aufweisen, der unerwünscht ist. Dieses Problem löst bisher unter anderem ein Kugelgewindetrieb, bei dem in der Kugelgewindespindel und/oder in der Kugelgewindemutter zwei Kugelreihen in axialer Richtung der Kugelgewindespindel nebeneinander verlaufen. Die Kugeln dieses Kugelgewindetriebs weisen zwei punktartige Kontaktstellen auf, und zwar eine zur Kugelgewindespindel und eine zur Kugelgewindemutter. Aufgrund der immer kleiner werdenden zur Verfügung stehenden Einbauräume stößt dieser Lösungsansatz an seine Grenzen, da er zwei Kugelrückführungen benötigt.
- Die Erfindung hat die Aufgabe den Kugelgewindetrieb der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass zukünftig der erforderliche Einbauraum reduziert wird.
- Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit einem gattungsgemäßen Kugelgewindetrieb, bei dem erfindungsgemäß im mittleren Gewindegang die zwei punktartigen Kontaktstellen auf einer Verbindungslinie liegen, die wenigstens annähernd senkrecht zur Längsachse der Kugelgewindespindel verläuft. Somit muss zukünftig nur noch eine einzige Kugelreihe in den Gewindegängen transportiert werden, so dass auch nur noch eine einzige Kugelrückführung erforderlich ist. Folglich kann der erforderliche Einbauraum für den Kugelgewindetrieb reduziert werden. Gleichzeitig weisen alle Kugeln durch die zwei punktartigen Kontaktstellen dieselbe Rollgeschwindigkeit auf, wodurch ein rauer Lauf, beispielsweise Reibungsunstetigkeiten, einer Lenkung deutlich reduziert oder ganz vermieden wird. Bei dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb kann ein Spiel der Kugeln zwischen der Kugelgewindespindel und der Kugelgewindemutter bis zu einer Pressung reduziert werden, ohne dass die Reibung im Kugelgewindetrieb dadurch spürbar erhöht wird. Auf diese Weise können unerwünschte Geräuschemissionen aus dem Kugelgewindetrieb beim Überfahren einer Schlechtwegstrecke zuverlässig eliminiert werden
- Um die Laufruhe zusätzlich zu verbessern, können die Kugeln in den dem mittleren Gewindegang zu beiden Seiten folgenden Gewindegängen ebenfalls jeweils nur eine einzige punktartige Kontaktstelle zur Kugelgewindespindel und zur Kugelgewindemutter aufweisen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform können die Gewindegänge parallel zur Längsachse der Kugelgewindespindel verlaufende Abschnitte und an dessen Enden gekrümmte Abschnitte aufweisen. Somit kann die jeweils nur einzige punktartige Kontaktstelle zur Kugelgewindespindel und zur Kugelgewindemutter zuverlässig realisiert werden. Diese spezielle Kontur der Gewindegänge kann einfach und kostengünstig durch eine entsprechende Programmierung des Vorschubes einer Schleifmaschine zur Herstellung der Gewindegänge hergestellt werden.
- Zur weiteren Optimierung der Laufruhe können die Gewindegänge der Kugelgewindespindel und der Kugelgewindemutter breiter sein als der Durchmesser der Kugeln.
- Um die zwei punktartigen Kontaktstellen realisieren zu können, kann eine Gewindesteigung der beiden vom mittleren Gewindegang unmittelbar benachbarten Gewindegänge im Vergleich zu den übrigen Gewindegängen um einen bestimmten Betrag reduziert sein. Die übrigen Gewindegänge weisen also vorzugsweise eine nicht reduzierte Steigung auf.
- Die Verbindungslinien der zwei Kontaktstellen der Kugeln in den dem mittleren Gewindegang zu beiden Seiten folgenden Gewindegängen können mit der Längsachse der Kugelgewindespindel einen Winkel zwischen 0° und 90° einschließen. Auf diese Weise können Kräfte in axialer Richtung zuverlässig übertragen werden.
- In einer alternativen Ausführungsform können die Verbindungslinien der zwei Kontaktstellen der Kugeln der dem mittleren Gewindegang zu beiden Seiten folgenden Gewindegänge ebenfalls wenigstens annähernd senkrecht zur Längsachse der Kugelgewindespindel verlaufen. Somit weisen die Verbindungslinien der Kugeln in allen Gewindegängen eine wenigstens annähernd senkrechte Ausrichtung zur Längsachse der Kugelgewindespindel auf.
- Um die jeweils nur einzige punktartige Kontaktstelle zur Kugelgewindespindel und zur Kugelgewindemutter realisieren zu können, können die Gewindegänge eine Krümmung aufweisen, die geringer ist als die Krümmung der Kugeln.
- Zu beiden Seiten des mittleren Gewindegangs können mindestens drei lasttragende Gewindegänge vorgesehen sein. Folglich gibt es zu beiden Seiten des mittleren Gewindegangs mindestens drei Gewindegänge, in denen sich Kugelreihen befinden. Somit können Kräfte in axialer Richtung der Kugelgewindespindel zuverlässig übertragen werden.
- Die Erfindung betrifft außerdem die Lenkung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einer elektrischen Hilfskraftunterstützung, das erfindungsgemäß die Kugelgewindespindel nach einem der Ansprüche 1 bis 9 aufweist. Die Lenkung kann eine Vorderachslenkung, eine Hinterachslenkung oder eine Vierradlenkung sein.
- Nachfolgend wird ein erfindungsgemäßer Kugelgewindetrieb anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.
- Im Einzelnen zeigen:
-
1 eine Schnittansicht durch einen Kugelgewindetrieb gemäß dem Stand der Technik; -
2 eine Schnittansicht durch den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb; -
3 eine Detailansicht aus2 ; -
4 eine Schnittansicht durch eine weitere Ausführungsform des Kugelgewindetriebs; -
5 eine Detailansicht aus4 -
6 eine weitere Detailansicht aus4 . -
1 zeigt einen Kugelgewindetrieb10 mit einer Kugelgewindemutter11 und einer Kugelgewindespindel12 . Kugeln13 liegen an vier punktartigen Kontaktstellen14 ,15 ,16 und17 an der Kugelgewindespindel11 und an der Kugelgewindemutter12 an. Für einen sanften Lauf einer Lenkung ist es wichtig, dass die Kontaktstellen14 und16 und die Kontaktstellen15 und17 genau gegenüber voneinander angeordnet sind. Dies stellt jedoch sehr hohe Anforderungen an die Produktion der Kugelgewindespindel11 und der Kugelgewindemutter12 . Somit können Produktionsschwankungen dazu führen, dass die Kontaktstellen14 und16 und die Kontaktstellen15 und17 nicht exakt gegenüber voneinander angeordnet sind. Infolge davon neigen die Kugeln zu einem Gleiten, welches einen rauen Lauf der Lenkung hervorruft. -
2 zeigt einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb20 mit einer Kugelmutter21 und einer Kugelgewindespindel22 . Die Kugelgewindespindel22 weist einen mittleren Gewindegang23 auf, zu dessen beiden Seiten Gewindegänge24 ,25 ,26 und27 folgen. In den Gewindegängen23 bis27 werden eine Kugelreihe bildenden Kugeln28 geführt. Die Kugeln28 weisen jeweils nur eine einzige punktartige Kontaktstelle29 ,200 und201 zur Kugelgewindespindel22 und eine einzige punktartige Kontaktstelle202 ,203 und204 zur Kugelgewindemutter21 auf (siehe3 ). Die Kontaktstellen29 und202 der Kugeln28 des mittleren Gewindegangs23 liegen auf einer Verbindungslinie205 , die senkrecht zur Längsachse206 der Kugelgewindespindel22 verläuft. Dahingegen liegen die Kontaktstellen200 und203 sowie die Kontaktstellen201 und204 der dem mittleren Gewindegang23 folgenden Gewindegänge24 und26 auf Verbindungslinien207 und208 , die mit der Längsachse206 der Kugelgewindespindel22 einen Winkel zwischen 0° und 90° einschließen. Somit können Kräfte in axialer Richtung zuverlässig übertragen werden. - Die Gewindegänge
23 bis27 weisen parallel zur Längsachse206 der Kugelgewindespindel22 verlaufende Abschnitte209 und210 auf, an deren Ende sich gewölbte Abschnitte211 ,212 ,213 und214 anschließen. Die Durchmesser der Gewindegänge23 bis27 sind breiter als die Durchmesser der Kugeln28 . - Die Gewindegänge
23 ,24 und26 weisen eine Gewindesteigung mit dem Betrag a–x auf. Im Vergleich dazu weisen die Gewindegänge25 und27 eine Gewindesteigung mit dem Betrag a auf (siehe2 und3 ). Die Gewindesteigung der Gewindegänge23 ,24 und26 sind also gegenüber den Gewindesteigungen der Gewindegänge25 und27 um den Betrag x reduziert. Auf diese Weise kann eine zweipunktartige Kontaktstelle der Kugeln28 realisiert werden. -
4 zeigt einen Kugelgewindetrieb40 mit einer Kugelgewindemutter41 und einer Kugelgewindespindel42 . In Gewindegängen43 bis47 bilden Kugeln48 eine Kugelreihe (siehe4 und5 ). Die Kugeln48 weisen eine einzige punktartige Kontaktstelle49 zur Kugelgewindespindel42 und eine einzige Kontaktstelle400 zur Kugelgewindemutter41 auf. Die Kontaktstellen49 und400 liegen auf Verbindungslinien401 die zu einer Längsachse402 der Kugelgewindespindel42 senkrecht verlaufen. - Die Gewindegänge
43 bis47 weisen eine Krümmung auf, die geringer ist als die Krümmung der Kugeln (siehe6 ). Somit kann die einzige punktartige Kontaktstelle49 zur Kugelgewindespindel42 und die einzige punktartige Kontaktstelle400 zur Kugelgewindemutter41 realisiert werden. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Kugelgewindetrieb
- 11
- Kugelgewindemutter
- 12
- Kugelgewindespindel
- 13
- Kugeln
- 14
- Kontaktstelle
- 15
- Kontaktstelle
- 16
- Kontaktstelle
- 17
- Kontaktstelle
- 20
- Kugelgewindetrieb
- 21
- Kugelmutter
- 22
- Kugelgewindespindel
- 23
- Gewindegang
- 24
- Gewindegang
- 25
- Gewindegang
- 26
- Gewindegang
- 27
- Gewindegang
- 28
- Kugel
- 29
- Kontaktstelle
- 40
- Kugelgewindetrieb
- 41
- Kugelgewindemutter
- 42
- Kugelgewindespindel
- 43
- Gewindegang
- 44
- Gewindegang
- 45
- Gewindegang
- 46
- Gewindegang
- 47
- Gewindegang
- 200
- Kontaktstelle
- 201
- Kontaktstelle
- 202
- Kontaktstelle
- 203
- Kontaktstelle
- 204
- Kontaktstelle
- 205
- Verbindungslinie
- 206
- Längsachse
- 207
- Verbindungslinie
- 208
- Verbindungslinie
- 209
- Abschnitt
- 210
- Abschnitt
- 211
- Abschnitt
- 212
- Abschnitt
- 213
- Abschnitt
- 214
- Abschnitt
- 400
- Kontaktstelle
- 401
- Verbindungslinie
- 402
- Längsachse
Claims (10)
- Kugelgewindetrieb (
20 ,40 ) für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kugelgewindespindel (22 ,42 ) und einer Kugelgewindemutter (21 ,41 ), die jeweils mehrere Gewindegänge (23 ,24 ,25 ,26 ,27 ,43 ,44 ,45 ,46 ,47 ) zur Führung von hintereinander angeordneten, eine Kugelreihe bildenden Kugeln (28 ,48 ) aufweist, wobei die Kugeln (28 ,48 ) jeweils nur eine einzige punktartige Kontaktstelle (29 ,49 ,200 ,201 ,202 ,203 ,204 ,400 ) zur Kugelgewindespindel (22 ,42 ) und zur Kugelgewindemutter (21 ,41 ) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass im mittleren Gewindegang (23 ,45 ) die zwei punktartigen Kontaktstellen (29 ,49 ,202 ,400 ) auf einer Verbindungslinie (205 ,401 ) liegen, die wenigstens annähernd senkrecht zur Längsachse (206 ,402 ) der Kugelgewindespindel (22 ,42 ) verläuft. - Kugelgewindetrieb (
20 ,40 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (28 ,48 ) in den dem mittleren Gewindegang (23 ,45 ) zu beiden Seiten folgenden Gewindegängen (24 ,25 ,26 ,27 ,43 ,44 ,46 ,47 ) ebenfalls jeweils nur eine einzige punktartige Kontaktstelle (49 ,200 ,201 ,203 ,204 ,400 ) zur Kugelgewindespindel (22 ,42 ) und zur Kugelgewindemutter (21 ,41 ) aufweisen. - Kugelgewindetrieb (
20 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindegänge (23 ,24 ,25 ,26 ,27 ) einen parallel zur Längsachse (206 ) der Kugelgewindespindel (22 ) verlaufenden Abschnitt (209 ,210 ) und an dessen Enden einen gekrümmten Abschnitt (211 ,212 ,213 ,214 ) aufweist. - Kugelgewindetrieb (
20 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindegänge (23 ,24 ,25 ,26 ,27 ) der Kugelgewindespindel (22 ) und der Kugelgewindemutter (21 ) breiter sind als der Durchmesser der Kugeln (28 ). - Kugelgewindetrieb (
20 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gewindesteigung der beiden vom mittleren Gewindegang (23 ) unmittelbar benachbarten Gewindegänge (24 ,26 ) im Vergleich zu den übrigen Gewindegängen (25 ,27 ) um einen bestimmten Betrag reduziert ist. - Kugelgewindetrieb (
20 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungslinien (207 ,208 ) der zwei Kontaktstellen (200 ,201 ,203 ,204 ) der Kugeln (28 ) in den dem mittleren Gewindegang (23 ) zu beiden Seiten folgenden Gewindegängen (24 ,25 ,26 ,27 ) mit der Längsachse (206 ) der Kugelgewindespindel (22 ) einen Winkel zwischen 0° und 90° einschließt. - Kugelgewindetrieb (
40 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungslinien (401 ) der zwei Kontaktstellen (49 ,400 ) der Kugeln (48 ) der dem mittleren Gewindegang (45 ) zu beiden Seiten folgenden Gewindegänge (43 ,44 ,46 ,47 ) ebenfalls wenigstens annähernd senkrecht zur Längsachse (402 ) der Kugelgewindespindel (42 ) verlaufen. - Kugelgewindetrieb (
40 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindegänge (43 ,44 ,45 ,46 ,47 ) eine Krümmung aufweisen, die geringer ist als die Krümmung der Kugeln (48 ). - Kugelgewindetrieb (
20 ,40 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten des mittleren Gewindegangs (23 ,45 ) mindestens drei lasttragende Gewindegänge (24 ,25 ,26 ,27 ,43 ,44 ,46 ,47 ) vorgesehen sind. - Lenkung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere mit einer elektrischen Hilfskraftunterstützung, dadurch gekennzeichnet, dass sie den Kugelgewindetrieb (
20 ,40 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 aufweist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201210110081 DE102012110081A1 (de) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | Kugelgewindetrieb für die Lenkung eines Kraftfahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201210110081 DE102012110081A1 (de) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | Kugelgewindetrieb für die Lenkung eines Kraftfahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012110081A1 true DE102012110081A1 (de) | 2014-04-24 |
Family
ID=50436903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201210110081 Withdrawn DE102012110081A1 (de) | 2012-10-23 | 2012-10-23 | Kugelgewindetrieb für die Lenkung eines Kraftfahrzeugs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102012110081A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015102655A1 (de) | 2015-02-25 | 2016-08-25 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete lenkung eines kraftfahrzeugs |
WO2016155951A1 (de) | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete lenkung eines kraftfahrzeugs |
WO2016155921A1 (de) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete lenkung eines kraftfahrzeugs |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3258983A (en) * | 1964-04-13 | 1966-07-05 | Sargent Engineering Corp | Preloaded ball screw and nut assembly |
DE3425285A1 (de) * | 1984-07-10 | 1986-01-16 | Neff Gewindespindeln GmbH, 7035 Waldenbuch | Kugelschraubtrieb |
-
2012
- 2012-10-23 DE DE201210110081 patent/DE102012110081A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3258983A (en) * | 1964-04-13 | 1966-07-05 | Sargent Engineering Corp | Preloaded ball screw and nut assembly |
DE3425285A1 (de) * | 1984-07-10 | 1986-01-16 | Neff Gewindespindeln GmbH, 7035 Waldenbuch | Kugelschraubtrieb |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015102655A1 (de) | 2015-02-25 | 2016-08-25 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete lenkung eines kraftfahrzeugs |
WO2016134805A1 (de) | 2015-02-25 | 2016-09-01 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete lenkung eines kraftfahrzeugs |
WO2016155951A1 (de) | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete lenkung eines kraftfahrzeugs |
WO2016155921A1 (de) * | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete lenkung eines kraftfahrzeugs |
DE102015104925A1 (de) | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete Lenkung eines Kraftfahrzeugs |
DE102015104919A1 (de) | 2015-03-31 | 2016-10-06 | Robert Bosch Automotive Steering Gmbh | Kugelgewindetrieb und damit ausgestattete Lenkung eines Kraftfahrzeugs |
CN107771145A (zh) * | 2015-03-31 | 2018-03-06 | 罗伯特博世汽车转向有限公司 | 滚珠丝杆传动装置和机动车的配备有该滚珠丝杆传动装置的转向装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012213856B4 (de) | Spindelmutter für einen Kugelgewindetrieb und Elektromechanischer Bremskraftverstärker | |
EP1774201A1 (de) | Kugelschraugetriebe für ein elektromechanisches lenksystem und mutter für ein kugelschraubgetriebe | |
DE102005018003A1 (de) | Elektrischer Antrieb einer Festellbremse | |
DE102019207525A1 (de) | Lenksäule für ein Kraftfahrzeug | |
DE10258826A1 (de) | Antriebseinrichtung mit einem Wälzkörpergewindetrieb | |
DE102012110081A1 (de) | Kugelgewindetrieb für die Lenkung eines Kraftfahrzeugs | |
EP2816169A1 (de) | Vorrichtung zum Verbinden von zwei exzentrisch zueinander angeordneten Stäben und Einrichtung zum Verbinden von zwei Bauelementen mit jeweils einem Stab | |
DE102010011819A1 (de) | Planetenwälzgewindetrieb | |
DE10032578B4 (de) | Getriebeschnecke und Verfahren zum Herstellen einer Getriebeschnecke | |
EP2790849B1 (de) | Planet für einen planetenwälzgewindetrieb | |
DE102011100888B4 (de) | Verbindungssystem mit einem Rohrverbinder | |
EP1685338B1 (de) | Rollengewindetrieb | |
DE102017123566A1 (de) | Getriebe sowie Kopfstütze mit wenigstens einem elektrischen Antrieb, umfassend ein Getriebe | |
WO2015049068A1 (de) | Lenkung für ein kraftfahrzeug | |
DE102020103422A1 (de) | Planetenwälzgewindetrieb | |
EP2399045B1 (de) | Kugelmutter für einen kugelgewindetrieb | |
DE102006032996A1 (de) | Elektromechanischer Motor | |
DE102012103819A1 (de) | Kugelgewindetrieb | |
DE20318654U1 (de) | Lagervorrichtung für Kraftfahrzeuglenkwellen | |
DE102008025348B4 (de) | Kugelgewindetrieb mit Anschlagelement | |
DE102005053621B4 (de) | Kugelgewindetrieb | |
DE102006036215B4 (de) | Montageverfahren für Lenkgetriebe mit spannmittelfreiem Riementrieb | |
DE102018116898A1 (de) | Wälzgewindetrieb | |
DE19956966B4 (de) | Verfahren zur Herstellung einer krummlinigen Führungsschiene und krummlinige Führungsschiene | |
DE102021213202A1 (de) | Kabelschuh und Verfahren zur Herstellung eines Kabelschuhs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ZF LENKSYSTEME GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE Effective date: 20150423 |