DE102012106031B3

DE102012106031B3 - Electrohydraulic lifting device and method for controlling the electrohydraulic lifting device

Info

Publication number: DE102012106031B3
Application number: DE201210106031
Authority: DE
Inventors: Peter Michels; Roland Römer
Original assignee: ROEMER FOERDERTECHNIK GmbH; Romer Fordertechnik GmbH
Current assignee: ROEMER FOERDERTECHNIK GmbH; Romer Fordertechnik GmbH
Priority date: 2012-07-05
Filing date: 2012-07-05
Publication date: 2013-07-11
Anticipated expiration: 2032-07-06
Also published as: WO2014005839A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung beschreibt ein elektrohydraulisches Hubgerät, sowie ein Verfahren zur Steuerung des elektrohydraulischen Hubgerätes. Das Hubgerät besteht dabei aus einem bekannten Hubgerät nach DIN 15430, wobei erfindungsgemäß das Hubgerät zusätzlich einen Frequenzumrichter umfasst, welcher von einer programmierbaren Steuerung gesteuert wird. Dadurch, dass über Funktionen, die in der programmierbaren Steuerung hinterlegt werden können, die Frequenz der Versorgungsspannung zum Betreiben des Motors des Hubgerätes gesteuert wird, werden die Schaltzeiten des Hubgerätes verkürzt. Zusätzlich sind ein Sicherheitskreis und eine unterbrechungsfreie Stromversorgung vorgesehen, welche zum einen ein sicheres Ausschalten in Notsituationen gewährleistet und zum anderen den Betrieb des Hubgerätes auch bei Wegfall der Stromversorgung garantiert.The present invention describes an electro-hydraulic lifting device, as well as a method for controlling the electro-hydraulic lifting device. The lifting device consists of a known lifting device according to DIN 15430, according to the invention, the lifting device additionally comprises a frequency converter, which is controlled by a programmable controller. Characterized in that over functions that can be stored in the programmable controller, the frequency of the supply voltage for operating the motor of the lifting device is controlled, the switching times of the lifting device are shortened. In addition, a safety circuit and an uninterruptible power supply are provided, which on the one hand ensures safe switching off in emergency situations and on the other hand guarantees the operation of the lifting device even in the absence of power.

Description

Die vorliegende Erfindung beschreibt ein elektrohydraulisches Hubgerät sowie ein Verfahren zur Steuerung des elektrohydraulischen Hubgerätes.The present invention describes an electrohydraulic lifting device and a method for controlling the electrohydraulic lifting device.

Das erfindungsgemäße elektrohydraulische Hubgerät findet seine Anwendung beispielsweise in der Ansteuerung von Bremsen. Insbesondere werden sie als Bremslüftgerät eingesetzt, um den Freilauf von rotierenden Teilen, wie beispielsweise Winden oder Trommeln, zu gewährleisten und nach Anforderung oder im Notfall die Bremse sicher einfallen zu lassen, um die Gefährdung durch sich bewegende Teile auszuschließen.The electrohydraulic lifting device according to the invention finds its application for example in the control of brakes. In particular, they are used as Bremslüftgerät to ensure the free-wheeling of rotating parts, such as winches or drums, and to drop safely or on request in an emergency brake safely to exclude the risk of moving parts.

Das erfindungsgemäße elektrohydraulische Hubgerät besitzt ein Gehäuse, welches einen Elektromotor beinhaltet. Dieser Elektromotor besitzt eine Antriebswelle, die ein Pumpenrad antreiben kann. Bei eingeschaltetem Elektromotor wird das Pumpenrad angetrieben, bei ausgeschaltetem Motor wird es nicht angetrieben. Ebenfalls beinhaltet das elektrohydraulische Hubgerät einen Tank, welcher Hydraulikflüssigkeit beinhaltet und über einen Einlaufkanal diese Hydraulikflüssigkeit dem Pumpenrad zugeführt wird. Die Hydraulikflüssigkeit kann bei angetriebenen Pumpenrad durch einen Diffusor in ein Hydraulikzylinder gelangen. In dem Hydraulikzylinder befindet sich ein beweglich gelagerter Kolben, der durch die Hydraulikflüssigkeit, welche in den Hydraulikzylinder durch das Pumpenrad getrieben wird, vom Diffusor weg bewegt wird.The electrohydraulic lifting device according to the invention has a housing which includes an electric motor. This electric motor has a drive shaft which can drive a pump wheel. When the electric motor is switched on, the impeller is driven; it is not driven when the engine is switched off. Also, the electrohydraulic lifting device includes a tank containing hydraulic fluid and this hydraulic fluid is supplied to the impeller via an inlet channel. When the impeller is driven, the hydraulic fluid can pass through a diffuser into a hydraulic cylinder. In the hydraulic cylinder is a movably mounted piston, which is moved away from the diffuser by the hydraulic fluid, which is driven into the hydraulic cylinder by the impeller.

An dem Kolben ist eine Kolbenstange angebracht, welche zumindest teilweise aus dem elektrohydraulischen Hubgerät herausgeführt ist. Wird der Kolben nun durch die Hydraulikflüssigkeit vom Diffusor weg bewegt, bewegt sich auch die Kolbenstange weiter aus dem Gehäuse des elektrohydraulischen Hubgerätes heraus. An dem herausgeführten Teil der Kolbenstange ist ein Kopf und Befestigungsmittel vorgesehen, um entsprechende Geräte, wie die eingangsgenannte Bremse, an dem elektrohydraulischen Hubgerät anzuschließen und entsprechende Funktionen je nach Bewegung der Kolbenstange auszulösen. In dem Beispiel der Bremse wird beispielsweise die Bremse gelüftet bei ausgefahrener Kolbenstange und bei eingefahrener Kolbenstange fällt die Bremse ein.On the piston, a piston rod is mounted, which is at least partially led out of the electro-hydraulic lifting device. If the piston is now moved away from the diffuser by the hydraulic fluid, the piston rod also moves further out of the housing of the electrohydraulic lifting device. At the lead-out part of the piston rod, a head and fastening means is provided to connect corresponding devices, such as the brake mentioned above, to the electro-hydraulic lifting device and to trigger corresponding functions depending on the movement of the piston rod. In the example of the brake, for example, the brake is released when the piston rod is extended and when the piston rod is retracted, the brake is applied.

Durch das Gewicht des Gerätes, welches an den Befestigungsmitteln des Kopfes der Kolbenstange angebracht ist und/oder einem externen Gewicht, welches zusätzlich auf die Kolbenstange drücken kann, wird bei ausgeschaltetem Motor durch das Gewicht der Kolbenstange diese heruntergedrückt, wobei durch das Herunterdrücken der Kolbenstange der Kolben ebenfalls wieder zum Diffusor hingedrückt wird und die Hydraulikflüssigkeit im Hydraulikzylinder durch den Diffusor und den Einlaufkanal in den Tank zurückgelangt. Wird nun der Motor eingeschaltet, treibt dieser das Pumpenrad an, welche die Hydraulikflüssigkeit, die durch den Einlaufkanal zum Pumpenrad hingelangt, in den Diffusor drückt. Der Diffusor wiederum beschleunigt die Hydraulikflüssigkeit in seiner Bewegung durch den Diffusor, wodurch eine Kraft auf dem Kolben im Hydraulikzylinder ausgeübt wird, die den Kolben veranlasst sich vom Diffusor wegzubewegen. Dies geschieht dann, wenn die Kraft der Hydraulikflüssigkeit durch das angetriebene Pumpenrad größer ist als die Kraft, welche durch das am Kopf befestigte Gerät und/oder dem externen Gewicht auf die Kolbenstange wirkt.By the weight of the device, which is attached to the attachment means of the head of the piston rod and / or an external weight, which can additionally press on the piston rod, it is pressed down with the engine off by the weight of the piston rod, whereby by pushing down the piston rod Piston is also pushed back to the diffuser and the hydraulic fluid in the hydraulic cylinder through the diffuser and the inlet channel back into the tank. Now, when the engine is turned on, this drives the impeller, which presses the hydraulic fluid that comes through the inlet channel to the impeller in the diffuser. The diffuser, in turn, accelerates the hydraulic fluid in its motion through the diffuser, thereby exerting a force on the piston in the hydraulic cylinder that causes the piston to move away from the diffuser. This happens when the force of the hydraulic fluid through the driven impeller is greater than the force acting on the piston rod by the head mounted device and / or the external weight.

Zur Befestigung eines solchen elektrohydraulischen Hubgerätes sind Befestigungsmöglichkeiten vorgesehen, wie beispielsweise mindestens ein Fuß, um das elektrohydraulische Hubgerät senkrecht stehend befestigen zu können. Bei dieser senkrechten Einbauweise ist eine vertikale Bewegung der Kolbenstange vorgesehen.To attach such an electro-hydraulic lifting device mounting options are provided, such as at least one foot to secure the electro-hydraulic lifting device vertically. In this vertical installation, a vertical movement of the piston rod is provided.

Ein solches elektrohydraulisches Hubgerät ist beispielsweise durch die DE 1 023 289 bekannt, in der so ein vorher genanntes elektrohydraulisches Hubgerät gezeigt wird. Hierbei wird über eine elektrisch angetriebene Pumpe ein Stellkolben über den Öldruck, der von dieser Pumpe erzeugt wird, verstellt, oder wenn die Pumpe inaktiv ist, kraftfrei geschaltet. Der Stellkolben kann dann wieder in seine Ausgangsposition zurückfahren.Such electro-hydraulic lifting device is, for example, by the DE 1 023 289 known, in which such a previously mentioned electro-hydraulic lifting device is shown. In this case, via an electrically driven pump, a control piston via the oil pressure, which is generated by this pump, adjusted, or switched off when the pump is inactive. The actuator piston can then return to its original position.

Weiterhin ist aus der EP 0 558 934 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einsparen von elektrischer Energie für den Antrieb eines hydraulischen Aufzuges bekannt, bei dem die Leistung des Antriebsaggregates bei jeder Belastung der Aufzugkabine durch jeweiliges Anpassen der Fahrgeschwindigkeit in der Aufwärtsrichtung konstant bleibt. Hierzu wird die Belastung der Fahrkabine gemessen und daraufhin die Geschwindigkeit des Hydraulikstempels, der wiederum über eine Hydraulikpumpe elektrisch angetrieben wir, angepasst.Furthermore, from the EP 0 558 934 a method and an apparatus for saving electrical energy for the drive of a hydraulic elevator, in which the power of the drive unit remains constant at each load of the elevator car by respectively adjusting the driving speed in the upward direction. For this purpose, the load of the cab is measured and then the speed of the hydraulic ram, which in turn is electrically driven by a hydraulic pump we adjusted.

Die bekannten elektrohydraulischen Hubgeräte haben den Nachteil, dass eine bautechnisch bedingte Reaktionszeit bei Ausschalten des Elektromotors sich ergibt, die vom Zeitpunkt des Ausschalten des Motors bis zur Reaktion, nämlich der einfahrenden Kolbenstange. Diese Reaktionszeit wird dadurch hervorgerufen, dass bei Abschalten des Motors das Pumpenrad nicht sofort stehen bleibt, sondern, da der Motor an diesem Zeitpunkt kraftlos geschaltet ist, durch die Rotationsenergie im Pumpenrad, dieses austrudelt und somit zeitverzögert langsamer wird. Je langsamer sich nun das Pumpenrad dreht, desto weniger Kraft übt die durch den Diffusor gedrückte Hydraulikflüssigkeit auf dem Kolben im Hydraulikzylinder aus. Erst wenn die Kraft, die die Hydraulikflüssigkeit auf den Kolben ausübt, geringer ist als die Kraft, die auf die Kolbenstange wirkt, bewegt sich diese wieder in das elektrohydraulische Hubgerät hinein. Erst dann wird das nachgeschaltete, anzutreibende Gerät aktiviert. Im oben genannten Beispiel einer Bremse fällt diese Bremse also erst ein, wenn sich die Kolbenstange in das elektrohydraulische Hubgerät hineinbewegt, also nach der entsprechenden Reaktionszeit. Im Beispiel der Bremse ist gut zu erkennen, dass solche Reaktionszeiten ungewünscht sind, da Bremswirkunken optimalerweise ohne Reaktionszeit benötigt werden. Das heißt, optimalerweise sollte die Bremse bei Ausschalten der Elektromotors sofort einfallen. Zumindest jedoch sollte die Reaktionszeit möglichst gering gehalten werden, damit die Bremswirkung einer solchen Bremse möglichst schnell einsetzt.The known electro-hydraulic lifting devices have the disadvantage that a structurally related reaction time results in switching off the electric motor, from the time of turning off the engine to the reaction, namely the retracting piston rod. This reaction time is caused by the fact that when switching off the engine, the impeller does not stop immediately, but, since the motor is switched powerless at this time, by the rotational energy in the impeller, this trickles and thus slows down in time. The slower the impeller rotates, the less force exerted by the diffuser pressed hydraulic fluid on the piston in the hydraulic cylinder. Only when the force that the Hydraulic fluid exerted on the piston, less than the force acting on the piston rod, this moves back into the electrohydraulic lifting device. Only then is the downstream device to be driven activated. In the abovementioned example of a brake, this brake therefore does not occur until the piston rod moves into the electrohydraulic lifting device, ie after the corresponding reaction time. In the example of the brake is easy to see that such reaction times are undesirable because Bremswirkunken optimally needed without reaction time. That is, optimally, the brake should occur immediately when switching off the electric motor. At least, however, the reaction time should be kept as low as possible so that the braking effect of such a brake starts as quickly as possible.

Diese Aufgabe wird durch das vorliegende erfindungsgemäße elektrohydraulische Hubgerät, sowie das Verfahren zur Steuerung des elektrohydraulischen Hubgerätes gelöst. Erfindungsgemäß umfasst das elektrohydraulische Hubgerät einen Frequenzumrichter, sowie eine programmierbare Steuerung und Schaltelemente, welche mit der programmierbaren Steuerung verbunden sind. Die programmierbare Steuerung kann hierbei beispielsweise eine SPS oder eine Microcontrollersteuerung sein. Durch die Schaltelemente kann nun der Motor, unter anderem, ein- oder ausgeschaltet werden, wobei bei Einschalten des Motors die programmierbare Steuerung den Frequenzumrichter veranlasst die Frequenz der elektrischen Versorgung des Motors über eine in der programmierbaren Steuerung definierten Einschaltfunktion heraufzuregeln und bei ausschalten des Motors die programmierbare Steuerung den Frequenzumrichter veranlasst die Frequenz der elektrischen Versorgung über eine in der programmierbaren Steuerung definierten Ausschaltfunktion herunterzuregeln.This object is achieved by the present invention electrohydraulic lifting device, and the method for controlling the electro-hydraulic lifting device. According to the invention, the electrohydraulic lifting device comprises a frequency converter, as well as a programmable controller and switching elements, which are connected to the programmable controller. The programmable controller may be, for example, a PLC or a microcontroller. By the switching elements, the motor can now, among other things, be switched on or off, at the start of the engine, the programmable controller causes the frequency converter up the frequency of the electrical supply of the motor via a defined in the programmable controller Einschaltfunktion and switching off the engine programmable controller causes the frequency converter to ramp down the frequency of the electrical supply via a shutdown function defined in the programmable controller.

Durch die Bauweise des Elektromotors definiert die Frequenz der angelegten elektrischen Versorgung direkt die Drehzahl des Elektromotors. Bei einer geringen Frequenz dreht der Motor mit einer niedrigen Drehzahl, bei einer hohen Frequenz mit einer hohen Drehzahl.Due to the design of the electric motor, the frequency of the applied electrical supply directly defines the speed of the electric motor. At a low frequency, the motor rotates at a low speed, at a high frequency at a high speed.

Die Einschaltfunktion, sowie die Ausschaltfunktion, welche in der programmierbaren Steuerung hinterlegt ist, kann der programmierbaren Steuerung über einen an der programmierbaren Steuerung angeschlossenen Computer definiert werden. Hierzu besitzt die programmierbare Steuerung eine entsprechende Schnittstelle, über welche die programmierbare Steuerung mit einem angeschlossenen Computer kommunizieren kann. Somit ist die Ausschalt- und die Einschaltfunktion frei wählbar und kann zum Beispiel eine lineare Rampe sowie auch eine Kurve darstellen.The switch-on function as well as the switch-off function, which is stored in the programmable controller, can be defined by the programmable controller via a computer connected to the programmable controller. For this purpose, the programmable controller has a corresponding interface, via which the programmable controller can communicate with a connected computer. Thus, the switch-off and the switch-on function is freely selectable and can represent, for example, a linear ramp as well as a curve.

Dadurch, dass beim Ausschalten des Motors dieser nun über die in der programmierbaren Steuerung definierte Ausschaltfunktion heruntergefahren wird, bedeutet dies, dass das angeschlossene Pumpenrad nun nicht mehr ausläuft, sondern unter Zuhilfenahme der elektrischen Energieversorgung die Drehzahl des Motors über die Ausschaltfunktion heruntergefahren wird. Dadurch, dass die elektrische Versorgung nun weiterhin anliegt und nicht wie bisher einfach ausgeschaltet wird, kann der Motor sehr viel schneller zum Stillstand gelangen als bei einfachem Ausschalten des Elektromotors, da die weiterhin anliegende elektrische Versorgung den Motor mit Energie versorgt und somit der Motor nicht kraftlos geschaltet wird. Die Zeit des Ausdrehens des Pumpenrades wird somit erheblich verkürzt.Due to the fact that, when the motor is switched off, it is now shut down via the switch-off function defined in the programmable controller, this means that the connected impeller no longer runs out, but with the aid of the electrical energy supply the motor speed is shut down via the switch-off function. The fact that the electrical supply now continues to apply and not simply turned off as before, the engine can come to a much faster standstill than simply switching off the electric motor, since the continued supply of electrical power to the engine with energy and thus the engine is not powerless is switched. The time of turning out the impeller is thus considerably shortened.

Wenn die Zeit des Ausdrehens des Pumpenrades erheblich verkürzt wird, bedeutet dies, dass die Kraft, welche durch die Hydraulikflüssigkeit auf den Kolben ausgeübt wird, sehr viel schneller verringert wird, als bei bekannten elektrohydraulischen Hubgeräten und somit die Kolbenstange sehr viel schneller in das elektrohydraulische Hubgerät einfährt als bisher. Am Kopf der Kolbenstange angeschlossene Geräte werden somit schneller ausgelöst und am Bespiel der Bremse wird diese schneller einfallen und das zu bremsende Maschinenteil schneller herunterbremsen, als bei herkömmlichen elektrohydraulischen Hubgeräten. Die Reaktionszeit wird verkürzt und das zu betätigende Maschinenteil wird schneller betätigt. Ebenfalls wird die Zeit verkürzt, bis die Kolbenstange sich überhaupt in Bewegung setzt.If the time of the pumping of the impeller is shortened considerably, it means that the force exerted by the hydraulic fluid on the piston is reduced much faster than in known electro-hydraulic lifting devices and thus the piston rod much faster in the electro-hydraulic lifting device retracts than before. At the head of the piston rod connected devices are thus triggered faster and the example of the brake will occur faster and slow down the machine part to be braked faster than conventional electro-hydraulic lifting devices. The reaction time is shortened and the machine part to be operated is operated faster. Also, the time is shortened until the piston rod is ever in motion.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Sicherheitskreis zwischen Frequenzumrichter und elektrohydraulischem Hubgerätangebracht, sowie ein Notelement vorgesehen, welches mit dem Sicherheitskreis verbunden ist. Dies dient zur Realisierung unterschiedlicher Sicherheitsstandards, die bei elektrisch betriebenen Maschinen eingehalten werden müssen. Wird nun das Notelement betätigt, wird der Motor in dem elektrohydraulischen Hubgerät von der elektrischen Versorgung getrennt, wodurch eine Notabschaltung des elektrohydraulischen Hubgerätes realisiert wird.In a preferred embodiment, a safety circuit is provided between the frequency converter and the electrohydraulic lifting device, as well as a remote element which is connected to the safety circuit. This serves to realize different safety standards that must be met in electrically operated machines. If now the Notelement actuated, the motor is disconnected from the electrical supply in the electro-hydraulic lifting device, whereby an emergency shutdown of the electro-hydraulic lifting device is realized.

Für diese Notabschaltung kann das Notelement ebenfalls mit der programmierbaren Steuerung verbunden sein, damit auch bei Betätigen des Notelements der Motors nach der in der programmierbaren Steuerung hinterlegten Ausschaltfunktion schneller heruntergefahren wird, als das bei einfachem Trennen der elektrischen Versorgung möglich wäre. Erst nach dem Herunterfahren des Motors wird die elektrische Versorgung getrennt. Der Sicherheitskreis wird aber immer unabhängig von der programmierbaren Steuerung angesteuert und schaltet auch unabhängig von der programmierbaren Steuerung, ggf. jedoch zeitverzögert.For this emergency shutdown the Notelement can also be connected to the programmable controller, so that even when operating the Notelements the engine after the stored in the programmable controller shutdown faster shut down than would be possible with simple disconnection of the electrical supply. Only after the shutdown of the engine, the electrical supply is disconnected. However, the safety circuit is always controlled independently of the programmable controller and also switches independently of the programmable controller, but possibly with a time delay.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst das elektrohydraulische Hubgerät eine unterbrechungsfreie Stromversorgung, um zu gewährleisten, dass bei versehentlicher Unterbrechung der Vorsorgung des elektrohydraulischen Hubgerätes mit elektrischer Energie die Funktion zumindest bis zum sicheren Stillstand des Motors gewährleistet ist. Optimalerweise ist die unterbrechungsfreie Stromversorgung aber so ausgelegt, dass auch längere Zeit bei nicht vorhandener elektrischer Versorgung die unterbrechungsfreie Stromversorgung diese übernehmen kann. Somit ist die Funktion des elektrohydraulischen Hubgerätes bei Wegfallen der elektrischen Versorgung durch die unterbrechungsfreie Stromversorgung weiterhin gewährleistet. Die mögliche Betriebsdauer der unterbrechungsfreien Stromversorgung ist über dessen Kapazität definiert. In a further embodiment, the electrohydraulic lifting device comprises an uninterruptible power supply in order to ensure that in the event of accidental interruption of the supply of the electrohydraulic lifting device with electrical energy, the function is ensured at least until the motor is safely stopped. Optimally, the uninterruptible power supply is designed so that even for a long time in the absence of electrical supply, the uninterruptible power supply can take over this. Thus, the function of the electro-hydraulic lifting device continues to be ensured in the event of elimination of the electrical supply by the uninterruptible power supply. The possible operating time of the uninterruptible power supply is defined by its capacity.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform beinhaltet das elektrohydraulische Hubgerät Sensoren, welche an die programmierbare Steuerung angeschlossen sind. Diese Sensoren können die Detektion der elektrischen Versorgung beinhalten sowie Positionsüberwachungen des Kopfes der Kolbenstange, Zeitmesssensoren, die die Ein- uns Ausschaltzeiten des elektrohydraulischen Hubgerätes detektieren sowie Temperaturfühler für die mechanischen Teile des elektrohydraulischen Hubgerätes und/oder der angeschlossenen Geräte oder auch der Temperatur der Hydraulikflüssigkeit. Weiterhin können Sensoren zur Kraftmessung in dem mechanisch beanspruchten Bauteilen vorgesehen sein, sowie Endschalter, die die Position der beweglichen Teile detektieren.In a further preferred embodiment, the electrohydraulic lifting device includes sensors which are connected to the programmable controller. These sensors may include the detection of electrical supply and position monitoring of the head of the piston rod, timing sensors that detect the on-off times of the electro-hydraulic lifting device and temperature sensors for the mechanical parts of the electro-hydraulic lifting device and / or the connected devices or the temperature of the hydraulic fluid. Furthermore, sensors can be provided for measuring force in the mechanically stressed components, as well as limit switches, which detect the position of the moving parts.

Über eine Statusmeldung der unterbrechungsfreien Stromversorgung an die programmierbare Steuerung oder des Sensors zur Detektion der elektrischen Energieversorgung kann die programmierbare Steuerung den Frequenzumrichter bei nicht vorhandener elektrischer Energieversorgung den Motor veranlassen, über die Ausschaltfunktion oder einer in der programmierbaren Steuerung definierten Not-Aus-Funktion den Motor herunterzuregeln.A status indication of the uninterruptible power supply to the programmable controller or the sensor for detecting the electrical power supply, the programmable controller can cause the frequency converter in the absence of electrical power supply to the motor, via the shutdown function or defined in the programmable controller emergency stop function, the motor the way down.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das elektrohydraulische Hubgerät mit einer programmierbaren Steuerung ausgestattet, die einen Datenspeicher beinhaltet. In diesem Datenspeicher kann die programmierbare Steuerung nun Daten schreiben, wie zum Beispiel die aufgenommenen Messwerte der einzelnen Sensoren, die Auslösezeiten des elektrohydraulischen Hubgerätes und/oder die Schaltzeiten, welche durch die Betätigung der Schaltelemente festgehalten werden.In a further preferred embodiment, the electrohydraulic lifting device is equipped with a programmable controller which includes a data memory. In this data memory, the programmable controller can now write data, such as the recorded measured values of the individual sensors, the release times of the electro-hydraulic lifting device and / or the switching times, which are held by the actuation of the switching elements.

In der Ausführungsform mit dem Datenspeicher beinhaltet die programmierbare Steuerung weiterhin eine Schnittstelle und/oder ein Netzwerkanschluss, über welche die Daten des Datenspeicher ausgelesen werden können. Ausgelesen werden können die Daten über handelsübliche Endgeräte wie beispielsweise einem Desktop-PC, ein Tablet-PC oder auch einem Smartphone. Mithilfe dieser Endgeräte können die ausgelesenen Werte aus der programmierbaren Steuerung dann weiterverarbeitet werden, ausgewertet werden und/oder visuell dargestellt werden. Die Daten im Datenspeicher werden über die programmierbare Steuerung an der Schnittstelle und/oder dem Netzwerkanschluss auf Abfrage bereitgestellt.In the embodiment with the data memory, the programmable controller further includes an interface and / or a network connection, via which the data of the data memory can be read out. The data can be read out via commercially available devices such as a desktop PC, a tablet PC or even a smartphone. With the aid of these terminals, the read-out values from the programmable controller can then be further processed, evaluated and / or displayed visually. The data in the data memory is provided via the programmable controller on the interface and / or the network connection on query.

Wenn die programmierbare Steuerung den Wegfall der elektrischen Energieversorgung festgestellt hat, kann unter Verwendung der oben genannten unterbrechungsfreien Stromversorgung ein sogenannter Not-Betrieb realisiert werden. Hierzu ist in der programmierbaren Steuerung eine Not-Einschalt-Funktion hinterlegt, über welche beim Betätigen des Schaltelements für den Not-Betrieb die Frequenz der Versorgung der elektrischen Energie aus der unterbrechungsfreien Stromversorgung bis zu einer in der programmierbaren Steuerung hinterlegten maximal Frequenz hochgeregelt wird, um den Motor nicht mit maximaler Drehzahl zu betreiben und somit nicht die volle Kraft auf die Kolbenstange wirken zu lassen. Dieser Notbetrieb dient dazu, eine Möglichkeit zu bieten, dass am elektrohydraulische Hubgerät angeschlossene Gerät bis zu einer gewissen Begrenzung betreiben zu können.When the programmable controller has detected the elimination of the electric power supply, so-called emergency operation can be realized by using the above-mentioned uninterruptible power supply. For this purpose, an emergency switch-on function is stored in the programmable control over which the frequency of the supply of electrical energy from the uninterruptible power supply is up-regulated to a stored in the programmable controller maximum frequency when pressing the switching element to the emergency Do not operate the engine at maximum speed and thus not let the full force act on the piston rod. This emergency operation serves to provide a possibility to be able to operate the device connected to the electrohydraulic lifting device to a certain extent.

Bei Verwendung des oben genannten Notbetriebs wird durch die programmierbare Steuerung der Frequenzumrichter angewiesen, nach Erreichen der in der programmierbaren Steuerung definierten maximal Frequenz die elektrische Versorgung des Motors auf dieser Frequenz zu halten. Vorrausgesetzt ist immer noch das Betätigen des Schaltelements für den Notbetrieb. Fällt diese Betätigung weg, wird über die definierte Ausschaltfunktion oder Not-Aus-Funktion in der programmierbaren Steuerung diese den Motor wieder herunter regeln.When using the above-mentioned emergency operation, the programmable controller instructs the frequency converter to keep the electric power of the motor at that frequency after reaching the maximum frequency defined in the programmable controller. Vorrausgesetzt is still the operation of the switching element for emergency operation. If this operation disappears, the defined switch-off function or emergency stop function in the programmable controller will reset the motor.

Zusätzlich ist beim Notbetrieb vorgesehen, dass ein weiterer Grenzwert für mindestens einen an der programmierbaren Steuerung angeschlossenen Sensor definiert ist, der dafür sorgt, dass bei Erreichen des Grenzwertes mindestens eines Signals vom entsprechenden Sensor die programmierbare Steuerung den Frequenzumrichter so ansteuert, dass nach der definierten Ausschaltfunktion oder Not-Aus-Funktion die Frequenz der elektrischen Versorgung durch die unterbrechungsfreie Stromversorgung wieder heruntergeregelt wird und somit die Drehzahl des Motors wieder heruntergeregelt wird. Das Schaltelement für den Notbetrieb ist dann erst wieder betätigbar, wenn der entsprechende Grenzwert vom Signal des entsprechenden Sensors unterschritten wird. Hiermit wird beim Beispiel der Bremse gewährleistet, dass gewisse Konditionen, wie beispielsweise eine überhöhte Drehzahl der zu bremsenden Trommel ebenfalls das Einfallen der Bremse auslöst.In addition, it is provided in emergency operation that another limit value for at least one sensor connected to the programmable controller is defined, which ensures that upon reaching the limit of at least one signal from the corresponding sensor, the programmable controller controls the frequency converter so that after the defined off function or emergency stop function, the frequency of the electrical supply through the uninterruptible power supply is downshifted again and thus the speed of the motor is downshifted again. The switching element for emergency operation is only then operable again when the corresponding limit value is exceeded by the signal of the corresponding sensor. This is the example of the Brake ensures that certain conditions, such as an excessive speed of the drum to be braked also triggers the engagement of the brake.

Das Heruntersetzen der Frequenz der elektrischen Versorgung des elektrohydraulischen Hubgerätes hat weiterhin den positiven Effekt, dass der Motor eine geringere Leistungsaufnahme durch die verringerte Frequenz hat. Damit kann eine Stromersparnis realisiert werden. Da das am Kopf der Kolbenstange angeschlossene und somit durch das elektrohydraulische Hubgerät angetriebene, angeschlossene Gerät erst dann angetrieben bzw. aktiviert wird, wenn die Kolbenstange wieder in das elektrohydraulische Hubgerät hineingefahren wird, ist es möglich die Frequenz der elektrischen Energie so weit herunterzuregeln, dass die Kraft, welche über die Hydraulikflüssigkeit auf den Kolben wirkt, zwar geringer ist als die Kraft die ausgeübt würde, wenn der Motor die voll Drehzahl hätte, jedoch ausreichend ist, um die Kolbenstange immer noch im ausgefahrenen Zustand zu halten. Diese Drehzahl des Motors und der damit verbundene Frequenzwert der Versorgungsspannung, kann im Bedarfsfall frei definiert und auf den Bedarfsfall angepasst werden.Lowering the frequency of the electrical supply of the electrohydraulic lifting device also has the positive effect that the motor has a lower power consumption due to the reduced frequency. Thus, a power savings can be realized. Since the connected to the head of the piston rod and thus driven by the electro-hydraulic lifting device, connected device is only driven or activated when the piston rod is driven back into the electro-hydraulic lifting device, it is possible to reduce the frequency of electrical energy so far that the Force acting on the piston via the hydraulic fluid is less than the force that would be exerted if the engine were at full speed, but sufficient to still maintain the piston rod in the extended state. This speed of the motor and the associated frequency value of the supply voltage can be freely defined if necessary and adapted to the case of need.

Ebenfalls kann in der programmierbaren Steuerung eine Mindestzahl für die Frequenz der elektrischen Versorgung eingestellt werden, damit der Motor nie unter eine Mindestdrehzahl geregelt wird. Diese Mindestdrehzahl sollte dann jedoch so gering sein, dass die Kraft, die durch die Hydraulikflüssigkeit auf den Kolben wirkt, bei der Mindestdrehzahl geringer ist als die Kraft, die durch das angeschlossene Gerät und/oder externer Gewichte auf die Kolbenstange wirkt. Diese Mindestdrehzahl des Motors ist zum Beispiel dann erforderlich, wenn das elektrohydraulische Hubgerät in sehr kalten Regionen betrieben wird, da dann durch das ständige verwirbeln der Hydraulikflüssigkeit durch das Pumpenrad die Hydraulikflüssigkeit auf einer Mindesttemperatur gehalten werden kann. Diese Mindesttemperatur der Hydraulikflüssigkeit kann notwendig sein, um die Viskosität der Hydraulikflüssigkeit und damit die Funktionsfähigkeit des elektrohydraulischen Hubgerätes nicht zu beeinträchtigen.Also, in the programmable controller, a minimum number of the frequency of the electrical supply can be set so that the engine is never controlled below a minimum speed. However, this minimum speed should then be so low that the force acting on the piston by the hydraulic fluid at the minimum speed is less than the force acting on the piston rod by the connected device and / or external weights. This minimum speed of the engine is required, for example, when the electro-hydraulic lifting device is operated in very cold regions, since then by the constant swirling of the hydraulic fluid through the impeller, the hydraulic fluid can be maintained at a minimum temperature. This minimum temperature of the hydraulic fluid may be necessary to not affect the viscosity of the hydraulic fluid and thus the functioning of the electro-hydraulic lifting device.

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:Further features of the present invention will become apparent from the accompanying drawings. Show it:

1: Eine Schnittzeichnung durch ein erfindungsgemäßes elektrohydraulische Hubgerät. 1 : A sectional drawing through an inventive electro-hydraulic lifting device.

2: Ein Blockschaltbild der Funktion eines erfindungsgemäßen elektrohydraulische Hubgerätes ohne unterbrechungsfreier Stromversorgung und ohne Notfunktion. 2 : A block diagram of the function of an electro-hydraulic lifting device according to the invention without uninterruptible power supply and without emergency function.

3: Ein Blockschaltbild der Funktion eines erfindungsgemäßen elektrohydraulische Hubgerätes mit unterbrechungsfreier Stromversorgung, Notfunktion und Sensor zur Drehzahlüberwachung. 3 : A block diagram of the function of an electro-hydraulic lifting device according to the invention with uninterruptible power supply, emergency function and sensor for speed monitoring.

4: Ein Blockschaltbild der Funktion eines erfindungsgemäßen elektrohydraulische Hubgerätes mit unterbrechungsfreier Stromversorgung, Notfunktion, Sensor zur Drehzahlüberwachung und mit verschiedensten zusätzlichen Sensoren. 4 : A block diagram of the function of an electro-hydraulic lifting device according to the invention with uninterruptible power supply, emergency function, sensor for speed monitoring and with a variety of additional sensors.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes elektrohydraulische Hubgerät als vertikalen Schnitt durch das Hubgerät. Hierbei besitzt das elektrohydraulische Hubgerät einen Motor 18, welcher im Gehäuse des elektrohydraulische Hubgerät untergebracht ist. Da das elektrohydraulische Hubgerät zumeist senkrecht eingebraut wird, befindet sich der Motor 18 bevorzugter Weise am unteren Ende des elektrohydraulischen Hubgerätes. Weiterhin ist am unteren Ende des elektrohydraulischen Hubgerätes ein Fuß 19 gezeigt, über welchen das Hubgerät befestigt werden kann. 1 shows an inventive electro-hydraulic lifting device as a vertical section through the lifting device. Here, the electro-hydraulic lifting device has a motor 18 , which is housed in the housing of the electro-hydraulic lifting device. Since the electrohydraulic lifting device is usually brewed vertically, the engine is located 18 preferably at the lower end of the electro-hydraulic lifting device. Furthermore, at the bottom of the electro-hydraulic lifting device is a foot 19 shown, over which the lifting device can be attached.

Der Motor 18 treibt über eine Antriebswelle einen Pumpenrad 17 an, welches über einen Einlaufkanal 16 mit Hydraulikflüssigkeit aus einem im Gehäuse integrierten Tank 11 versorgt wird.The motor 18 drives a pump wheel via a drive shaft 17 which, via an inlet channel 16 with hydraulic fluid from a tank integrated in the housing 11 is supplied.

Bei Bewegung des Pumpenrades 17 wird die Hydraulikflüssigkeit durch einen Diffusor 15 beschleunigt und in einen Hydraulikzylinder 12 gedrückt. In dem Hydraulikzylinder 12 ist ein Kolben 14 beweglich gelagert an dem eine Kolbenstange 13 angeschlossen ist, die zumindest teilweise aus dem Gehäuse des elektrohydraulischen Hubgerätes herausgeführt ist. Der Kolben 14 sowie die Kolbenstange 13 können sich in vertikaler Richtung im Hydraulikzylinder 12 bewegen, sodass bei Eintritt der Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikzylinder 12 der Kolben 14 vom Diffusor 15 wegbewegt wird und bei nicht angetriebenem Pumpenrad 17 durch die Kraft des angeschlossenen Gerätes an der Kolbenstange 13 diese wieder in das Gehäuse hineingedrückt wird, was bewirkt dass der Kolben 14 sich wieder auf den Diffusor 15 zubewegt und die Hydraulikflüssigkeit durch den Diffusor 15 am Pumpenrad 17 vorbei zurück in den Tank 11 gedrückt wird.When the pump wheel moves 17 the hydraulic fluid is passed through a diffuser 15 accelerated and into a hydraulic cylinder 12 pressed. In the hydraulic cylinder 12 is a piston 14 movably mounted on the a piston rod 13 is connected, which is at least partially led out of the housing of the electro-hydraulic lifting device. The piston 14 as well as the piston rod 13 can move vertically in the hydraulic cylinder 12 move so that when hydraulic fluid enters the hydraulic cylinder 12 The piston 14 from the diffuser 15 is moved away and not driven impeller 17 by the power of the connected device to the piston rod 13 this is pushed back into the housing, which causes the piston 14 back to the diffuser 15 moved and the hydraulic fluid through the diffuser 15 on the impeller 17 over back to the tank 11 is pressed.

Am aus dem Gehäuse herausgeführten Teil der Kolbenstange 13 ist ein Kopf 10 angebracht mit Befestigungsmitteln für das anzuschließende Gerät. Um die unterschiedliche Länge des herausgeführten Teils der Kolbenstange 13 zu verdeutlichen, ist in der 1 der Hub des Kopfes bei eingefahrener Kolbenstange 20 gezeigt, sowie der Hub des Kopfes bei ausgefahrener Kolbenstange 20'.At the led out of the housing part of the piston rod 13 is a head 10 attached with fasteners for the device to be connected. To the different length of the led out part of the piston rod 13 to clarify is in the 1 the stroke of the head with retracted piston rod 20 shown, as well as the stroke of the head with extended piston rod 20 ' ,

Die Blockschaltbilder der 2 bis 4 zeigen jeweils ein erfindungsgemäßes elektrohydraulisches Hubgerät als Bremslüftgerät einer angeschlossenen Bremse. Diese Bremse soll drehende Teile, wie beispielsweise Trommeln oder Winden, in ihrer Bewegung hemmen. Die Funktion der angeschlossenen Bremse am elektrohydraulischen Hubgerät wird dann dadurch hervorgerufen, dass bei ausgefahrener Kolbenstange 13 die Bremse gelüftet ist und die zu bremsende Trommel sich frei bewegen kann und bei eingefahrener Kolbenstange 13 die Bremse einfällt und die zu bremsende Trommel bremst.The block diagrams of the 2 to 4 each show an inventive Electrohydraulic lifting device as brake release device of a connected brake. This brake is to inhibit rotating parts, such as drums or winches, in their movement. The function of the connected brake on the electrohydraulic lifting device is then caused by the fact that when the piston rod is extended 13 the brake is released and the drum to be braked can move freely and with retracted piston rod 13 the brake comes in and brakes the drum to be braked.

Die 2 zeigt in dem Zusammenhang ein erfindungsgemäßes elektrohydraulisches Hubgerät als Bremslüftgerät mit einer programmierbaren Steuerung, einem Frequenzumrichter sowie einem Sicherheitskreis. Die Stromversorgung wird zur Versorgung des elektrohydraulischen Hubgerätes mit elektrischer Energie in den Frequenzumrichter eingespeist und dieser am Motor des elektrohydraulischen Hubgerätes angeschlossen. Die SPS-Steuerung steuert den Frequenzumrichter, gibt als vor mit welcher Frequenz der Motor des elektrohydraulischen Hubgerätes betrieben wird. Die programmierbare Steuerung besitzt eine Schnittstelle zum Anschluss eines Computers, welcher dazu benutzt wird die vorhergenannten Funktionen zum Ein- und Ausschalten des Motors der elektrohydraulischen Hubgerätes in der programmierbaren Steuerung zu definieren, sowie auch gegebenenfalls Not-Aus-Funktionen.The 2 shows in the context of an inventive electro-hydraulic lifting device as Bremslüftgerät with a programmable controller, a frequency converter and a safety circuit. The power supply is fed to the electro-hydraulic lifting device with electrical energy in the frequency converter and this connected to the engine of the electro-hydraulic lifting device. The PLC controls the frequency converter, giving as before with which frequency the motor of the electro-hydraulic lifting device is operated. The programmable controller has an interface for connecting a computer, which is used to define the aforementioned functions for switching on and off the motor of the electro-hydraulic lifting device in the programmable controller, as well as, if necessary, emergency stop functions.

Die Signale der Schaltelemente werden der programmierbaren Steuerung zugeführt, wobei diese in 2 aufgeteilt sind in Steuersignale (Einschalten und Ausschalten des Motors des elektrohydraulischen Hubgerätes) und Not-Aus (als Signal des Notelements). Das Signal des Notelements wird ebenfalls dem Sicherheitskreis zugeführt.The signals of the switching elements are supplied to the programmable controller, wherein these in 2 are divided into control signals (switching on and off the engine of the electro-hydraulic lifting device) and emergency stop (as a signal of Notelements). The signal of the Notelement is also supplied to the safety circuit.

Bei Empfang des Steuersignals zum Einschalten des elektrohydraulischen Hubgerätes weist nun die programmierbare Steuerung den Frequenzumrichter an, über die definierte Einschaltfunktion in der programmierbaren Steuerung die Frequenz für die Versorgungsspannung des Motors 18 heraufzuregeln bis zum Erreichen der normalen Betriebsfrequenz. Dadurch wird der Motor 18 definiert und möglichst schnell zu seiner maximal Drehzeit geführt, wodurch durch die Drehung des Pumpenrades 17 die Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikzylinder 12 gepumpt wird und dadurch der Kolben 14 angehoben wird und die Kolbenstange 13 aus der Position der eingefahrenen Kolbenstange 20 in Position der ausgefahrenen Kolbenstange 20' überführt wird.Upon receipt of the control signal for switching on the electro-hydraulic lifting device, the programmable controller now instructs the frequency converter, via the defined switch-on function in the programmable controller, the frequency for the supply voltage of the motor 18 up to the normal operating frequency. This will be the engine 18 defined and as quickly as possible to its maximum rotation time, thereby by the rotation of the impeller 17 the hydraulic fluid in the hydraulic cylinder 12 is pumped and thereby the piston 14 is raised and the piston rod 13 from the position of the retracted piston rod 20 in the position of the extended piston rod 20 ' is transferred.

Bei Empfang des Steuersignals zum Ausschalten des Motors weist die programmierbare Steuerung dem Frequenzumrichter an über die in der programmierbaren Steuerung Ausschaltfunktion die Frequenz zur Versorgung des Motors 18 herunterzuregeln, um den Motor 18 in möglichst kurzer Zeit herunterzuregeln.Upon receiving the control signal to switch off the engine, the programmable controller instructs the frequency converter to supply the frequency of the motor via the programmable controller's switch-off function 18 down to the engine 18 down in the shortest possible time.

Durch die heruntergeregelte Drehzahl des Motors 18 ist nun die Kraft, die durch die Hydraulikflüssigkeit auf den Kolben 14 wirkt geringer als die Kraft der Bremse, die auf die Kolbenstange 13 drückt. Die Kolbenstange 13 wird somit von der Position der ausgefahrenen Kolbenstange 20' wieder in die Position der eingefahrenen Kolbenstange 20 überführt. Die Bremse ist damit eingefallen.By the down-regulated speed of the engine 18 is now the force passing through the hydraulic fluid on the piston 14 acts less than the force of the brake on the piston rod 13 suppressed. The piston rod 13 is thus determined by the position of the extended piston rod 20 ' back to the position of the retracted piston rod 20 transferred. The brake has fallen into it.

Der zwischen Frequenzumrichter und Bremslüftgerät geschaltete Sicherheitskreis ist so ausgestaltet, dass bei Empfang des Signals vom Notelement das elektrohydraulische Hubgerät sofort Spannungsfrei geschaltet wird und somit bei fehlerhafter Funktion der programmierbaren Steuerung und/oder des Frequenzumrichters die Kolbenstange 13 trotzdem in die Position 20 überführt wird und die Bremse einfallen kann.The safety circuit connected between the frequency inverter and the brake release device is designed so that the electrohydraulic lifting device is switched off immediately upon receipt of the signal from the remote element and thus the piston rod if the programmable controller and / or the frequency converter malfunction 13 anyway in the position 20 is transferred and the brake can occur.

Ebenso ist es aber auch möglich, im Falle der zusätzlichen Zuführung des Signals des Notelements an die programmierbare Steuerung den Sicherheitskreis erst nach einer einstellbaren Zeit nach dem Empfang des Signals des Notelements auszulösen und bis dahin den Frequenzumrichter durch die programmierbare Steuerung so anzusteuern, dass die Frequenz der elektrischen Versorgung durch eine in der programmierbaren Steuerung definierten Ausschaltfunktion oder Not-Aus-Funktion heruntergeregelt wird, so dass die Drehzahl des Motors des elektrohydraulischen Hubgerätes möglichst schnell heruntergeregelt wird. Nach der eingestellten Zeit schaltet dann der Sicherheitskreis den Motor spannungsfrei.Likewise, it is also possible, in the case of additional supply of the signal of the Notelements to the programmable controller, the safety circuit only after an adjustable time after receiving the signal of the Notelements trigger and until then the frequency converter by the programmable controller to control that the frequency the electrical supply is regulated down by a defined in the programmable controller off function or emergency stop function, so that the speed of the motor of the electro-hydraulic lifting device is downshifted as quickly as possible. After the set time, the safety circuit switches the motor off.

In 3 ist eine unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV) vorgesehen, die bei Wegfall der elektrischen Energieversorgung das erfindungsgemäße elektrohydraulische Hubgerät weiterhin mit elektrischer Energie versorgen kann, zumindest für eine gewisse Zeit. Die programmierbare Steuerung ist hierbei mit einem Datenspeicher ausgestattet, welche über eine geeignete Schnittstelle und/oder Netzwerkanschluss (hier ein Webserver) auf Anforderung die Daten an ein externes Gerät weitergeben kann. Ebenfalls sind in der 3 Signale von mehreren Sensoren vorgesehen. Diese Sensoren können Temperatursensoren sein, um beispielsweise die Temperatur der Hydraulikflüssigkeit oder beanspruchter mechanischer Teile zu überwachen, Zeitsensoren um die Zeit der Schaltvorgänge festzuhalten, Kraftsensoren um mechanisch beanspruchte Teile einer Kraftmessung zu unterziehen oder Positionsüberwachungen um beispielsweise den Hub des Kopfes 10 der Kolbenstange 13 festzustellen. Auch eine Messung zur Detektion des Bremsspalts ist denkbar. Die Signale der einzelnen Sensoren werden als Meldungen der programmierbaren Steuerung zugeführt.In 3 an uninterruptible power supply (UPS) is provided which can continue to supply the electrohydraulic lifting device according to the invention with electrical energy in the absence of electrical power supply, at least for a certain time. The programmable controller is in this case equipped with a data memory, which can pass on the data to an external device via a suitable interface and / or network connection (here a web server) on request. Also in the 3 Signals from several sensors provided. These sensors may be temperature sensors to monitor, for example, the temperature of the hydraulic fluid or stressed mechanical parts, time sensors to hold the time of the shifts, force sensors to mechanically stressed parts of a force measurement, or position monitoring, for example, the stroke of the head 10 the piston rod 13 determine. A measurement for detecting the brake gap is conceivable. The signals of the individual sensors are fed as messages to the programmable controller.

Ebenso ist in dem Anwendungsfall des elektrohydraulischen Hubgerätes als Bremslüftgerät eine Drehzahlüberwachung vorgesehen für die Rotation der Winde oder der Trommel. Auch das Signal dieses Sensors wird der programmierbaren Steuerung zugeführt. Die programmierbare Steuerung kann nun so programmiert sein, dass sie abhängig von den Werten der Meldungen oder der Drehzahlüberwachung den Frequenzumrichter unterschiedlich anweist, das erfindungsgemäße elektrohydraulische Hubgerät mit unterschiedlichen Frequenzen zu versorgen. Die Steuersignale können ebenfalls eine Spannungsdetektion zur Detektion des Vorhandenseins der elektrischen Versorgung beinhalten sowie ein Steuersignal der unterbrechungsfreien Stromversorgung, um festzustellen, ob die zur Frequenzumrichtung benutzte elektrische Energie aus der elektrischen Energieversorgung stammt oder aus der unterbrechungsfreien Stromversorgung. Ebenso können Grenzwerte in der programmierbaren Steuerung hinterlegt werden, nämlich Grenzwerte für die Meldungen und der Drehzahlüberwachung, damit bei Erreichen der Grenzwerte eine bestimmte Funktion ausgelöst wird oder Funktionen erst bei Erreichen von Grenzwerten und/oder anliegenden Steuersignalen freigeschaltet werden.Likewise, in the application of the electro-hydraulic lifting device as a brake release device, a speed monitoring is provided for the rotation of the winch or the drum. The signal of this sensor is also fed to the programmable controller. The programmable controller may now be programmed to instruct the frequency converter differently, depending on the values of the messages or the speed monitoring, to supply the electrohydraulic lifting device according to the invention with different frequencies. The control signals may also include a voltage detection for detecting the presence of the electrical supply and a control signal of the uninterruptible power supply to determine whether the electrical energy used for the frequency conversion originates from the electrical energy supply or from the uninterruptible power supply. Likewise limit values can be stored in the programmable control, namely limit values for the messages and the speed monitoring, so that a certain function is triggered when the limit values are reached or functions are only released when limit values and / or applied control signals are reached.

Als Beispiel für eine solche Funktion kann für das Bremslüftgerät ein Notbetrieb realisiert werden. Bedingung hierfür kann beispielsweise sein, dass detektiert wurde, dass die unterbrechungsfreie Stromversorgung nicht mehr mit elektrischer Energie versorgt wird, die eigentliche Stromversorgung somit weggefallen ist.As an example of such a function, an emergency operation can be realized for the brake release device. Condition for this may be, for example, that it has been detected that the uninterruptible power supply is no longer supplied with electrical energy, the actual power supply has thus been eliminated.

Bei Betätigen des Schaltelements für diesen Notbetrieb steuert nun die programmierbare Steuerung über den Frequenzumrichter die elektrische Versorgung des elektrohydraulischen Hubgerätes so an, dass nach eine in der programmierbaren Steuerung definierten Not-Einschaltfunktion die Frequenz der elektrischen Versorgung des elektrohydraulischen Hubgerätes bis zu einer in der programmierbaren Steuerung definierten maximal Frequenz heraufgesteuert wird. Dies ist zum Beispiel dann notwendig, wenn bei Wegfall der Stromversorgung die an dem elektrohydraulischen Hubgerät angeschlossene Trommel oder Winde in eine bestimmte Richtung weiterhin angetrieben werden soll, um beispielsweise ein daran befestigtes Gewicht in eine bestimmte Ausgangslage zu befördern. Hierbei soll die Drehzahl des Motors 18 nicht über eine bestimmte Drehzahl hinausgeregelt werden, da die Bremse nicht komplett gelüftet wird. Die Bewegung der Trommel oder Winde soll nur langsam geschehen. Deswegen darf die Bremse nicht komplett gelüftet werden. Weiterhin ist der Notbetrieb so ausgelegt, dass bei erreichen mindestens eines Grenzwertes für mindestens einen Sensor, in diesem Beispiel der Drehzahlüberwachung, die programmierbare Steuerung dem Frequenzumrichter so ansteuert, dass nach der definierten Ausschaltfunktion die Frequenz der elektrischen Versorgung des elektrohydraulischen Hubgerätes heruntergesteuert wird. Danach ist das Schaltelement für den Notbetrieb erst wieder betätigbar, wenn der entsprechende Grenzwert nicht mehr erreicht ist, in diesem Fall die maximal Drehzahl unterschritten wird. Hierdurch soll gewährleistet sein, dass die Trommel oder Winde in keinem Fall freilaufen kann und im Notfall die Bremse einfällt.Upon actuation of the switching element for this emergency operation now controls the programmable controller via the frequency converter, the electrical supply to the electro-hydraulic lifting device so that after a defined in the programmable controller emergency power-on the frequency of the electrical supply of the electro-hydraulic lifting device to one in the programmable controller defined maximum frequency is raised. This is necessary, for example, if, in the absence of the power supply, the drum or winch connected to the electrohydraulic lifting device should continue to be driven in a certain direction in order, for example, to transport a weight fastened thereto to a specific initial position. Here is the speed of the engine 18 can not be controlled beyond a certain speed because the brake is not fully released. The movement of the drum or winch should be slow. Therefore, the brake must not be fully released. Furthermore, the emergency operation is designed so that when reaching at least one threshold for at least one sensor, in this example, the speed control, the programmable controller controls the frequency converter so that after the defined off function, the frequency of the electrical supply of the electro-hydraulic lifting device is controlled down. Thereafter, the switching element for emergency operation is only operable again when the corresponding limit is no longer reached, in this case, the maximum speed is exceeded. This is to ensure that the drum or winch can not run free in any case and in an emergency, the brake is incident.

4 entspricht dem Blockschaltbild aus 3, nur das nun zusätzlich eine Bremsüberwachungsfunktion vorgesehen ist. Bei dieser Bremsüberwachungsfunktion wird durch geeignete Sensoren und/oder Endschalter überwacht, dass die Bremse tatsächlich einfällt oder gelüftet wird. Hierdurch soll gewährleistet sein, dass auch bei Auslösen der Hubveränderung des Kopfes 10 der Kolbenstange 13 tatsächlich das anzutreibende Gerät, in diesem Falle die Bremse, auch wirkt. Die Signale dieser Sensoren werden ebenfalls der programmierbaren Steuerung zugeführt, damit diese mittels des elektronischen Speichers diese Daten einem extern angeschlossenen Gerät übermitteln kann. 4 corresponds to the block diagram 3 , only now additionally a brake monitoring function is provided. With this brake monitoring function, suitable sensors and / or limit switches are used to monitor that the brake actually engages or is released. This is to ensure that even when the Hubveränderung the head 10 the piston rod 13 actually the device to be driven, in this case the brake, also works. The signals of these sensors are also supplied to the programmable controller, so that they can transmit this data to an externally connected device by means of the electronic memory.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Merkmale der Beschreibung sowie den Merkmalen in den Figuren eingeschränkt. Vielmehr sind noch weitere Ausführungsgestaltungen der vorliegenden Erfindung denkbar. So könnte zum Beispiel die Form der Schaufel am Pumpenrad 17 so optimiert sein, dass sie durch den Diffusor 15 einen möglichst hohen Druck in der Hydraulikflüssigkeit aufbauen. Ebenfalls könnten an der programmierbaren Steuerung selber optische und/oder akustische Signalmöglichkeiten vorgesehen sein, um bei Detektion von Fehlfunktionen und/oder Erreichen von Grenzwerten der einzelnen Sensoren akustische und/oder optische Signale abzugeben.The present invention is not limited to the features of the description as well as the features in the figures. Rather, further embodiments of the present invention are conceivable. For example, the shape of the blade on the impeller could be 17 Be optimized so that they pass through the diffuser 15 build up the highest possible pressure in the hydraulic fluid. Optionally, optical and / or acoustic signal possibilities could also be provided on the programmable controller in order to emit acoustic and / or optical signals upon detection of malfunctions and / or reaching limit values of the individual sensors.

Claims

Electrohydraulic lifting device with an electric motor ( 18 ) and a drive shaft, on which a pump wheel is mounted, with a tank ( 11 ) which contains hydraulic fluid and one with the tank ( 11 ) inlet channel ( 16 ), over which the hydraulic fluid to the impeller ( 17 ) is supplied with a piston ( 14 ), which in a hydraulic cylinder ( 12 ) is movably mounted, with a piston rod ( 13 ), which on the piston ( 14 ) is mounted and at least partially led out of the electro-hydraulic lifting device, wherein when the engine is switched on ( 18 ) by the movement of the motor ( 18 ) driven Impeller ( 17 ) the hydraulic fluid through a diffuser ( 15 ) and the piston ( 14 ) in the hydraulic cylinder from the diffuser ( 15 ) and thus moves the piston rod ( 13 ) is moved out of the electro-hydraulic lifting device, and with the engine off ( 18 ) The piston ( 14 ) to the diffuser ( 15 ) and the hydraulic fluid through the diffuser ( 15 ) and the non-driven impeller ( 17 ) in the tank ( 11 ) is pushed back and thus the piston rod ( 13 ) is driven into the electrohydraulic lifting device, characterized in that the electrical supply of the electrohydraulic lifting device comprises a frequency converter and a programmable controller of the frequency converter and switching elements which are connected to the programmable controller, wherein when the motor ( 18 ) the programmable controller causes the frequency converter to raise the frequency of the electrical supply via a start-up function defined in the programmable controller and when the motor is switched off ( 18 ) the programmable controller causes the frequency converter to ramp down the frequency of the electrical supply via a shutdown function defined in the programmable controller.

Electrohydraulic lifting device according to claim 1, characterized in that a safety circuit between the frequency converter and electro-hydraulic lifting device is mounted and a Notelement is provided, which is connected to the safety circuit.

Electrohydraulic lifting device according to claim 2, characterized in that the Notelement is also connected to the programmable controller.

Electrohydraulic lifting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an uninterruptible power supply is used.

Electrohydraulic lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the programmable controller includes a data memory in which the programmable controller can write data, and an interface and / or network connection via which the data of the data memory can be read.

Electrohydraulic lifting device according to claim 5, characterized in that the electro-hydraulic lifting device comprises sensors which are connected to the programmable controller.

Electrohydraulic lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the part of the piston rod ( 13 ), which is led out of the electrohydraulic lifting device, a head ( 10 ) has means for attachment.

Electrohydraulic lifting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one foot ( 19 ) is provided for attachment of the electro-hydraulic lifting device.

Method for controlling an electrohydraulic lifting device according to one of claims 1 to 8, wherein the switch-on and switch-off functions are defined in the programmable controller, wherein upon actuation of the switch element to turn on the motor, the programmable controller causes the frequency converter to ramp up the frequency of the electrical supply via the switch-on function defined in the programmable controller. and wherein upon actuation of the switch element to switch off the motor, the programmable controller causes the frequency converter to ramp down the frequency of the electrical supply via the switch-off function defined in the programmable controller.

The method of claim 9, wherein the safety circuit by pressing the Notelements immediately interrupt the supply of electrical energy for the electro-hydraulic lifting device.

The method of claim 9, wherein the safety circuit by actuation of the Notelements only delayed delay the supply of electrical energy for the electro-hydraulic lifting device and indeed after the programmable controller causes the frequency converter due to the actuation of the Notelements, the frequency of the electrical supply over that in the programmable controller downshifting function defined.

Method according to one of claims 9 to 11, wherein the programmable controller receives the values measured by the sensors and stores in the data memory, wherein the programmable controller sends the data from the data memory via the interface and / or the network connection on request.

Method according to one of claims 9 to 12, wherein upon actuation of the switching element for an emergency operation, the programmable controller via the frequency converter, the electrical supply of the electro-hydraulic lifting device so controls that after a defined emergency on function, the frequency of the electrical supply of the electro-hydraulic lifting device up to a in the Programmable control defined maximum frequency is up.

Method according to one of claims 9 to 13, wherein upon reaching at least one defined in the programmable control limit for at least one sensor, the programmable controller controls the frequency converter so that after the defined off function, the frequency of the electrical supply of the electro-hydraulic lifting device is down-controlled and the switching element can only be actuated again for emergency operation if the corresponding limit value is no longer reached.

Method according to one of Claims 8 to 14, characterized in that the programmable controller regulates the frequency converter as a function of the values measured by the sensors, limit values and functions for regulating the frequency converter being stored in the programmable controller.

Method according to one of claims 8 to 15, characterized in that when the piston rod is extended ( 13 ) the frequency of the electrical supply of the electrohydraulic lifting device by the programmable controller is reduced, namely, so far that the force of the hydraulic fluid is sufficient, the piston rod ( 13 ) to keep extended.

Method according to one of claims 8 to 16, characterized in that the programmable controller is the frequency converter for the frequency of the electrical supply of the motor ( 18 ) does not drive below a predefined minimum frequency by a minimum engine speed ( 18 ) to ensure.