DE102012105624A1

DE102012105624A1 - Operating device for multi-functional machines, has actuating element arranged on rear side panel, and sensor device is assigned to actuating element, while approximation to actuating element is detected by sensor device

Info

Publication number: DE102012105624A1
Application number: DE201210105624
Authority: DE
Inventors: Dirk Ziesen; Peter Wachendorff
Original assignee: Wachendorff Elektronik GmbH and Co KG
Current assignee: Wachendorff Elektronik GmbH and Co KG
Priority date: 2012-06-27
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2014-01-02

Abstract

The operating device (1) has an actuating element arranged on a rear side panel (4), and a sensor device is assigned to the actuating element. An approximation to the actuating element is detected by the sensor device, where the actuating element is arranged in an edge region of the rear side panel. A guide element is associated with the actuating element, which is arranged in the edge region of the rear side panel. The guide element has a haptic detectable shape and is provided with an optical signal unit, particularly illuminated display (10). An independent claim is included for a method for facilitating the operation of an operating device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung für multifunktionale Maschinen mit einem Gehäuse, mit einer in einer Gehäusevorderseite angeordneten Anzeigeeinrichtung und mit mindestens einem Betätigungselement. The invention relates to an operating device for multi-functional machines with a housing, with a arranged in a front of the housing display device and at least one actuating element.

Derartige Bedieneinrichtungen werden beispielsweise zum Bedienen eines Fahrzeugs und insbesondere zum Bedienen eines landwirtschaftlichen oder industriellen Nutzfahrzeugs verwendet. Solche Bedieneinrichtungen können auch zur Betätigung von stationären Maschinen verwendet werden, die mehrere verschiedene Funktionen ausführen können und üblicherweise mehr als ein Betätigungselement oder aber ein multifunktionales Betätigungselement aufweisen, so dass die mehreren Funktionen in einfacher Weise angewählt und aktiviert werden können. Such operating devices are used for example for operating a vehicle and in particular for operating an agricultural or industrial utility vehicle. Such controls can also be used to operate stationary machines that can perform several different functions and typically have more than one actuator or multifunctional actuator, so that the multiple functions can be easily selected and activated.

Moderne Bedieneinrichtungen für landwirtschaftliche Nutzfahrzeuge weisen üblicherweise einen Bildschirm als Anzeigeeinrichtung auf, auf dem komplexe Informationen über den Betriebszustand des landwirtschaftlichen Fahrzeugs und die Betätigung oder den Betrieb einzelner Funktionselemente dargestellt bzw. zur Anzeige gebracht werden können. Um eine Betätigung einzelner Funktionen bzw. Komponenten der landwirtschaftlichen Nutzfahrzeuge zu ermöglichen, weisen diese Bedieneinrichtungen regelmäßig Betätigungselemente auf. Die Betätigungselemente sind neben der Anzeigeeinrichtung und oftmals längs eines Randes einer Gehäusevorderseite angeordnet. Auf diese Weise können beispielsweise Tasten oder Drehknöpfe von einem Benutzer in einfacher Weise ausgewählt und betätigt werden, während der aktuelle Betriebszustand oder die mit dem betätigten Betätigungselement aktivierte Funktion auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird. Modern operating devices for agricultural utility vehicles usually have a screen as a display device on which complex information about the operating state of the agricultural vehicle and the operation or the operation of individual functional elements can be displayed or displayed. In order to enable actuation of individual functions or components of agricultural vehicles, these control devices regularly have actuating elements. The actuating elements are arranged next to the display device and often along an edge of a front side of the housing. In this way, for example, buttons or knobs can be easily selected and operated by a user while the current operating state or the function activated with the actuated actuator is displayed on the display device.

Um die Anzeigeeinrichtung der Bedieneinrichtung jederzeit im Blick zu haben, werden derartige Bedieneinrichtungen vorzugsweise im Sichtbereich eines Benutzers angeordnet. Dabei wird es als nachteilig empfunden, dass die Bedieneinrichtung zusätzlich zu der Anzeigeeinrichtung Platz für die Anordnung der einzelnen Betätigungselemente benötigt und dadurch den Sichtbereich des Benutzers beschränkt, da die Bedieneinrichtung dahinter liegende Fahrzeugbereiche oder Umgebungsbereiche verdeckt. Aus diesem Grund wird eine möglichst raumsparende Ausgestaltung der Bedieneinrichtung angestrebt, die den Sichtbereich des Benutzers möglichst wenig einschränkt. In order to have the display device of the operating device in view at all times, such operating devices are preferably arranged in the field of vision of a user. It is perceived as disadvantageous that the operating device in addition to the display device space required for the arrangement of the individual actuators and thereby limits the field of view of the user, since the control device behind it covered vehicle areas or surrounding areas. For this reason, a possible space-saving design of the operating device is sought, which restricts the visual range of the user as little as possible.

Wenn die von der Anzeigeeinrichtung erfasste Fläche reduziert und die Anzeigeeinrichtung verkleinert wird, lassen sich regelmäßig weniger, bzw. nur wenige Informationen anzeigen. Zusätzlich leidet die Lesbarkeit der auf der Anzeigeeinrichtung angezeigten Informationen zunehmend, je geringer die von der Anzeigeeinrichtung eingenommene Fläche ist. If the area covered by the display device is reduced and the display device is reduced, less or less information can be displayed regularly. In addition, the readability of the information displayed on the display device increasingly suffers, the lower the area occupied by the display device.

Um die für die Betätigungselemente vorgesehene Fläche einzusparen ist es bekannt, die Anzeigeeinrichtung als ein berührungsempfindliches Display auszugestalten und Betätigungselemente in dem Display einzublenden. Derartige Touch-Displays sind jedoch nicht für alle Einsatzbereiche beispielsweise in der Landwirtschaft geeignet. Zudem wird bei einer Betätigung eines auf der Anzeigeeinrichtung virtuell dargestellten Betätigungselements das Betätigungselement oftmals verdeckt und die Betätigung dadurch erschwert. In order to save the space provided for the actuators, it is known to design the display as a touch-sensitive display and to display actuators in the display. However, such touch displays are not suitable for all applications, for example in agriculture. In addition, upon actuation of an actuating element virtually shown on the display device, the actuating element is often concealed and the actuation is made more difficult.

Es wird deshalb als eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung angesehen, eine Bedieneinrichtung der eingangs genannten Gattung so auszugestalten, dass eine möglichst einfache und zuverlässige Betätigung des mindestens einen Betätigungselements ermöglicht wird und gleichzeitig die von der Bedieneinrichtung eingenommene Fläche möglichst gering ist, um den Sichtbereich eines Benutzers möglichst wenig einzuschränken. It is therefore regarded as an object of the present invention, an operating device of the type mentioned in such a way that the simplest and most reliable operation of the at least one actuating element is made possible and at the same time occupied by the operating device surface is as small as possible to the field of view of a user to restrict as little as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das mindestens eine Betätigungselement an einer Gehäuserückseite angeordnet ist und eine dem Betätigungselement zugeordnete Sensoreinrichtung aufweist, mit der eine Annäherung an das Betätigungselement erfassbar ist. Durch die Anordnung des mindestens einen Betätigungselements an der Gehäuserückseite kann die von der Bedieneinrichtung eingenommene Fläche äußerst gering sein und im Wesentlichen durch die Größe der Anzeigeeinrichtung vorgegeben und begrenzt sein. Um die Betätigung der an der Gehäuserückseite nicht sichtbaren Betätigungselemente zu erleichtern, ist jedem Betätigungselement eine Sensoreinrichtung zugeordnet, mit der die Annäherung an das Betätigungselement erfasst werden und beispielsweise auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden kann. Sobald sich ein Benutzer beispielsweise mit einem Finger einem Betätigungselement nähert, wird diese Annäherung durch die zugeordnete Sensoreinrichtung erfasst und ein entsprechendes Signal der Sensoreinrichtung dazu verwendet, die Annäherung bzw. das betreffende Betätigungselement dem Benutzer mitzuteilen. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass auf der Anzeigeeinrichtung ein entsprechendes Symbol eingeblendet wird, das das betreffende Betätigungselement oder die mit dem Betätigungselement aktivierbare Funktion anzeigt. This object is achieved in that the at least one actuating element is arranged on a rear side of the housing and has an actuating element associated sensor device with which an approach to the actuating element can be detected. Due to the arrangement of the at least one actuating element on the housing rear side, the area occupied by the operating device can be extremely small and essentially predetermined and limited by the size of the display device. In order to facilitate the actuation of the non-visible on the rear side of the housing actuators, each actuator is associated with a sensor device with which the approach to the actuator can be detected and displayed for example on the display device. For example, as soon as a user approaches an actuator with a finger, that approach is detected by the associated sensor device and a corresponding signal from the sensor device is used to communicate the approach or actuator to the user. This can be done, for example, by displaying a corresponding symbol on the display device which indicates the relevant actuating element or the function which can be activated with the actuating element.

Auf diese Weise kann erreicht werden, dass einerseits die für eine Anzeige nutzbare Fläche auf der Anzeigeeinrichtung möglichst groß ist und durch Betätigungselemente nicht beeinträchtigt oder vermindert wird, und andererseits bei einer bevorstehenden Betätigung eines Betätigungselements ein großes Symbol gut sichtbar angezeigt und die Betätigung des Betätigungselements dadurch erleichtert und zuverlässig durchführbar wird. In this way it can be achieved that, on the one hand, the usable area for a display on the display device is as large as possible and is not affected or reduced by actuators, and on the other hand at a forthcoming operation of an actuator a large icon clearly visible and the actuation of the actuating element thereby facilitated and reliable feasible.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das mindestens eine Betätigungselement in einem Randbereich der Gehäuserückseite angeordnet ist. Der Randbereich der Gehäuserückseite ist für einen Benutzer besonders einfach zugänglich. Durch seitliches Umgreifen können in dem Randbereich der Gehäuserückseite angeordnete Betätigungselemente einfach und zuverlässig ausgewählt und betätigt werden. Da eine Hand oder ein Finger eines Benutzers bei dem seitlichen Umgreifen der Bedieneinrichtung zumindest teilweise sichtbar bleibt, kann der Benutzer eine zuverlässige Positionierung der Hand bzw. des Fingers vorgeben und damit in einfacher Weise das von ihm gewünschte Betätigungselement auswählen, das für ihn nicht sichtbar an der Gehäuserückseite in dem Randbereich angeordnet ist. It is preferably provided that the at least one actuating element is arranged in an edge region of the rear side of the housing. The edge area of the rear of the housing is particularly easy for a user to access. By embracing around the side arranged in the edge region of the housing rear actuators can be selected and operated easily and reliably. Since a user's hand or finger remains at least partially visible in the lateral gripping of the operating device, the user can prescribe a reliable positioning of the hand or finger and thus easily select the desired actuation element, which is not visible to him the rear side of the housing is arranged in the edge region.

Um die zuverlässige Auswahl und Betätigung eines Betätigungselements zu erleichtern ist vorgesehen, dass das mindestens eine Betätigungselement ein diesem Betätigungselement zugeordnetes Führungselement aufweist, das in einem Randbereich des Gehäuses angeordnet ist. In order to facilitate reliable selection and actuation of an actuating element, it is provided that the at least one actuating element has a guide element associated with this actuating element, which is arranged in an edge region of the housing.

Das Führungselement kann beispielsweise eine haptisch erfassbare Formgebung aufweisen. Der Benutzer kann das dem Führungselement zugeordnete Betätigungselement haptisch wahrnehmen bzw. ertasten und beispielsweise anhand von unterschiedlichen Formgebungen das von ihm gewünschte Betätigungselement auswählen. Die haptisch erfassbare Formgebung kann beispielsweise durch Erhebungen oder Vertiefungen erzeugt werden, die für das betreffende Betätigungselement charakteristisch sind. Es ist ebenfalls möglich, beispielsweise durch Stege oder Nuten mehrere Betätigungselemente voneinander zu separieren. The guide element may for example have a haptic detectable shape. The user can perceive or feel the actuating element assigned to the guide element in a haptic manner and, for example, select the desired actuation element on the basis of different shapes. The haptic detectable shape can be generated for example by elevations or depressions, which are characteristic of the actuator in question. It is also possible, for example, by webs or grooves to separate a plurality of actuators from each other.

Das Führungselement kann auch einen Griff oder eine Griffmulde aufweisen und eine Führung für eine Hand eines Benutzers bilden, der die Bedieneinrichtung mit seiner Hand ergreift oder seitlich umgreift. Durch ein die ganze Hand führendes Führungselement kann die Position mehrerer Finger gleichzeitig vorgegeben und eine Betätigung der Bedieneinrichtung für alle Finger gleichzeitig erleichtert werden. The guide element can also have a handle or a grip recess and form a guide for a user's hand, which grips the operating device with his hand or engages around the side. By guiding the entire hand guiding element, the position of multiple fingers can be set simultaneously and an operation of the operating device for all fingers are facilitated simultaneously.

Es ist ebenfalls möglich, dass das Führungselement eine optische Signaleinrichtung aufweist. Zu diesem Zweck können beispielsweise längs einer Seitenwand mehrere LEDs angeordnet sein, die von dem Benutzer gesehen werden können. Jedem an der Gehäuserückseite angeordneten Betätigungselement ist eine an der Gehäuseseite angeordnete LED zugeordnet, die aufleuchtet, sobald mit der Sensoreinrichtung eine Annäherung an das betreffende Betätigungselement erfasst bzw. festgestellt wird. It is also possible that the guide element has an optical signal device. For this purpose, for example, several LEDs can be arranged along a side wall, which can be seen by the user. Each actuator disposed on the rear side of the housing is assigned an LED arranged on the housing side, which illuminates as soon as an approach to the relevant actuating element is detected or determined with the sensor device.

Um nicht nur die Auswahl eines Betätigungselements zu erleichtern, sondern auch eine Rückmeldung bei einer Betätigung eines Betätigungselements zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass das mindestens eine Betätigungselement eine haptische Rückkopplungseinrichtung aufweist, die bei einer Betätigung ein haptisches Signal erzeugt. So kann beispielsweise ein als Taster ausgestaltetes Betätigungselement nach einer Betätigung kurz vibrieren oder merklich bzw. hörbar einrasten, um dadurch eine Rückmeldung an den Benutzer zu geben. Zusätzlich oder anstelle der haptischen Rückkopplungseinrichtung kann eine optische Rückkopplungseinrichtung vorgesehen sein. Die optische Rückkopplungseinrichtung kann beispielsweise durch einen zusätzlichen Betriebszustand der optischen Signaleinrichtung erzeugt werden. So kann die optische Signaleinrichtung bei einer Annäherung des Benutzers blinken und nach einer Aktivierung des betreffenden Betätigungselements dauerhaft leuchten oder aber ausgeschaltet bleiben. In order not only to facilitate the selection of an actuating element, but also to enable feedback upon actuation of an actuating element, it is provided that the at least one actuating element has a haptic feedback device which generates a haptic signal upon actuation. Thus, for example, designed as a button actuator briefly vibrate after actuation or noticeably or audibly engage, thereby giving a response to the user. In addition to or instead of the haptic feedback device, an optical feedback device may be provided. The optical feedback device can be generated for example by an additional operating state of the optical signal device. Thus, the optical signal device can blink when approaching the user and remain permanently lit after activation of the relevant actuator or remain off.

Es ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens vorgesehen, zusätzlich zu dem mindestens einen an der Rückseite der Bedieneinrichtung angeordneten Betätigungselement auch mindestens ein weiteres Betätigungselement an einer Gehäuseseite oder an der Gehäusevorderseite angeordnet ist. Zwei Betätigungselemente können miteinander kombiniert werden und von dem Benutzer gleichzeitig oder in einer vorgebbaren Weise nacheinander betätigt werden müssen, um eine zugeordnete Funktion der Bedieneinrichtung zu aktivieren, auszulösen oder auszuwählen. It is provided according to an advantageous embodiment of the inventive concept, in addition to the at least one arranged on the back of the operating device actuating element and at least one further actuating element is arranged on a housing side or on the front side of the housing. Two actuators may be combined and actuated sequentially by the user simultaneously or in a predeterminable manner to activate, initiate or select an associated function of the operator.

Mit einer derartigen Anordnung der mehreren Betätigungselemente können auch sicherheitsrelevante Betätigungsvorgänge wie beispielsweise Totmannschalter realisiert werden. So kann eine gleichzeitige Betätigung von Betätigungselementen an der Gehäuserückseite und an der Gehäusevorderseite für die Auslösung einer Funktion erforderlich sein, um auszuschließen, dass bei einem versehentlichen Anstoßen an die Gehäuserückseite oder an die Gehäusevorderseite bereits die betreffende Funktion ausgewählt und aktiviert wird. With such an arrangement of the plurality of actuators and safety-related actuation operations such as dead man's switch can be realized. Thus, a simultaneous actuation of actuators on the rear of the housing and on the front of the housing for the triggering of a function may be required to preclude that in case of accidental bumping on the back of the case or on the front of the housing already the relevant function is selected and activated.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Betätigung einer Bedieneinrichtung, die eine Anzeigeeinrichtung und mindestens ein Betätigungselement aufweist. Erfindungsgemäß wird eine Annäherung an das mindestens eine Betätigungselement erfasst und während der Annäherung in der Anzeigeeinrichtung eine Betätigungselement-Anzeige eingeblendet oder vergrößert. Durch die Anzeige der Betätigungselement-Anzeige wird dem Benutzer zum einen die Annäherung an das betreffende Betätigungselement signalisiert und zum anderen diejenige Funktion angezeigt, die er mit der Betätigung des betreffenden Betätigungselements aktivieren kann. Auf diese Weise wird ihm die Betätigung von nicht unmittelbar sichtbaren Betätigungselementen, die beispielsweise an einer Gehäuserückseite angeordnet sein können, mitgeteilt und erleichtert. The invention also relates to a method for actuating an operating device which has a display device and at least one actuating element. According to the invention, an approach to the at least one actuating element is detected and, during the approach in the display device, an actuating element display is superimposed or enlarged. The display of the actuator display is the user to one signals the approach to the relevant actuator and on the other hand the one function that he can activate with the actuation of the relevant actuator. In this way, he is the operation of not directly visible actuators, which may be arranged, for example, on a rear side of the case, communicated and facilitated.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass ein räumlicher Erfassungsbereich der Annäherung an das mindestens eine Betätigungselement vorgebbar ist. Der Benutzer kann beispielsweise vor einer ersten Benutzung der Bedieneinrichtung im Verlauf einer Initialisierung und Konfiguration vorgeben, bei welcher Annäherung an ein Betätigungselement in der Anzeigeeinrichtung eine Betätigungselement-Anzeige eingeblendet oder vergrößert werden soll. Es ist ebenfalls möglich, dass der Benutzer die Sensitivität der Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Annäherung während der Benutzung der Bedieneinrichtung jederzeit verändern kann. According to an advantageous embodiment of the inventive concept, it is provided that a spatial detection range of the approach to the at least one actuating element can be predetermined. The user may, for example, prior to a first use of the operating device in the course of an initialization and configuration specify at which approach to an actuating element in the display device, an actuator display should be displayed or enlarged. It is also possible that the user can change the sensitivity of the sensor device for detecting an approach during use of the operating device at any time.

Um dem Benutzer die Zuordnung der Betätigungselement-Anzeige zu dem betreffenden Betätigungselement zu erleichtern ist vorgesehen, dass die Betätigungselement-Anzeige in einem dem Betätigungselement zugeordneten Bereich der Anzeigeeinrichtung eingeblendet oder vergrößert wird. So kann beispielsweise die Betätigungselement-Anzeige räumlich in einem Bereich der Anzeigeeinrichtung eingeblendet oder vergrößert werden, der der Position des Betätigungselements innerhalb der der Anzeigeeinrichtung gegenüberliegenden Gehäuserückseite entspricht. Sind beispielsweise mehrere Betätigungselemente längs einer Seitenwand an der Gehäuserückseite angeordnet, können die jeweils zugeordneten Betätigungselement-Anzeigen ebenfalls entlang der betreffenden Seitenwand innerhalb der Anzeigeeinrichtung eingeblendet oder vergrößert werden. Je höher das an der Gehäuserückseite befindliche Betätigungselement angeordnet ist, umso höher kann die Betätigungselement-Anzeige in der Anzeigeeinrichtung eingeblendet oder vergrößert werden. In order to make it easier for the user to assign the actuating element display to the relevant actuating element, it is provided that the actuating element display is faded in or enlarged in a region of the display device assigned to the actuating element. Thus, for example, the actuating element display can be spatially displayed or enlarged in a region of the display device which corresponds to the position of the actuating element within the housing rear side opposite the display device. If, for example, a plurality of actuating elements are arranged along a side wall on the rear side of the housing, the respective associated actuating element displays can likewise be inserted or enlarged along the relevant side wall within the display device. The higher the actuator located on the rear side of the housing, the higher the actuator display can be displayed or enlarged in the display device.

Falls in dem betreffenden Bereich in der Anzeigeeinrichtung außerhalb einer Betätigung des Betätigungselements völlig andere Informationen dargestellt werden sollen, kann bei einer Annäherung an das Betätigungselement die ansonsten nicht sichtbare Betätigungselement-Anzeige eingeblendet werden. Es ist ebenfalls möglich, kontinuierlich eine kleine und gegebenenfalls für eine zuverlässige Handhabung und Betätigung zu kleine Betätigungselement-Anzeige in der Anzeigeeinrichtung anzuzeigen, die bei Bedarf, bzw. bei einer Annäherung an das Betätigungselement vergrößert angezeigt wird. If completely different information is to be displayed in the area in question in the display device outside an actuation of the actuating element, the otherwise invisible actuating element display can be faded in when approaching the actuating element. It is also possible to continuously display a small and possibly for a reliable handling and operation too small actuator display in the display device, which is displayed enlarged when needed, or when approaching the actuator.

Die Bedienung kann für den Benutzer dadurch zusätzlich erleichtert werden, dass mit zunehmender Annäherung an das mindestens eine Betätigungselement die diesem Betätigungselement zugeordnete Betätigungselementanzeige zunehmend größer angezeigt wird. Auf diese Weise erhält der Benutzer während der Annäherung an das Betätigungselement gleichzeitig auch eine Information über den Verlauf seiner Annäherung und kann im Voraus zuverlässig abschätzen, wann der Benutzer das Betätigungselement erreichen und betätigen wird. Zudem ist eine optisch und ästhetisch ansprechende sich verändernde Anzeige der Betätigungselement-Anzeige möglich. The operation can be additionally facilitated for the user in that, as the approach to the at least one actuating element increases, the actuating element display associated with this actuating element is displayed increasingly larger. In this way, while approaching the actuator, the user also receives information about the course of his approach and can reliably estimate in advance when the user will reach and operate the actuator. In addition, a visually and aesthetically pleasing changing display of the actuator display is possible.

Insbesondere bei einer geringen Anzahl von Betätigungselementen kann es zweckmäßig sein, dass bei einer Annäherung an das mindestens eine Betätigungselement alle Betätigungselementanzeigen eingeblendet oder vergrößert werden. Der Benutzer erhält dadurch eine sofortige Übersicht über alle von ihm betätigbaren Betätigungselemente und Funktionen der Bedieneinrichtung. In particular, with a small number of actuators, it may be appropriate that when approaching the at least one actuator all actuator displays are displayed or enlarged. The user receives an immediate overview of all operable by him actuators and functions of the control.

Um den für eine Anzeige zur Verfügung stehenden Raum innerhalb der Anzeigeeinrichtung besser ausnutzen zu können ist vorgesehen, dass die Betätigungselement-Anzeige transparent dargestellt wird. Die Betätigungselement-Anzeige kann die mit der Anzeigeeinrichtung dargestellten Informationen überlagern, so dass sowohl die mit der Anzeigeeinrichtung dargestellten Informationen als auch die Annäherung oder Auswahl der Betätigungsanzeige gleichzeitig dargestellt werden können, ohne dass eine entsprechend größere Fläche für die Anzeigeeinrichtung erforderlich wird. In order to make better use of the available space for a display within the display device is provided that the actuator display is displayed transparently. The actuator display can superimpose the information displayed by the display so that both the information displayed by the display and the approach or selection of the actuation display can be displayed simultaneously without requiring a correspondingly larger area for the display.

Um die Bedienung der Bedieneinrichtung zu erleichtern ist vorgesehen, dass die Betätigungselement-Anzeige ein Symbol für eine mit dem Betätigungselement betätigbare Funktion beinhaltet. So können beispielsweise die Verlagerung eines Funktionselements nach oben oder nach unten durch Pfeilsymbole oder aber die Vorgabe eines Wertes innerhalb eines zulässigen Wertebereichs durch eine Balkenanzeige oder durch eine Zahlenanzeige visualisiert werden. Wenn einzelne Funktionen entweder deaktiviert oder aktiviert werden können, kann das zugeordnete Symbol der Betätigungselement-Anzeige eine Visualisierung der betreffenden Funktion beinhalten. In order to facilitate the operation of the operating device is provided that the actuator display includes a symbol for an operable with the actuator function. Thus, for example, the displacement of a functional element up or down by arrow symbols or the specification of a value within a permissible range of values can be visualized by a bar graph or by a numeric display. If individual functions can either be deactivated or activated, the associated symbol of the actuator display may include a visualization of the function concerned.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine Betätigung des mindestens einen Betätigungselements erfasst und bei der Betätigung des Betätigungselements eine Betätigungsanzeige eingeblendet wird. Auf diese Weise kann dem Benutzer eine optische Rückmeldung ermöglicht werden, durch die die Betätigung des betreffenden Betätigungselements und die dadurch bewirkte Auslösung oder Aktivierung einer Funktion angezeigt wird. Preferably, it is provided that an actuation of the at least one actuating element is detected and an actuation display is superimposed upon actuation of the actuating element. In this way, the user an optical feedback can be made possible by the actuation of the relevant actuator and the resulting triggering or activation of a function is displayed.

Um bei einem möglichst geringen Platzbedarf und mit einer geringen Anzahl von Betätigungselementen möglichst viele verschiedene Funktionen auswählen und anzeigen zu können ist vorgesehen, dass nach einer Betätigung des mindestens einen Betätigungselements dem mindestens einen Betätigungselement eine neue Funktion zugewiesen wird und eine an die neue Funktion angepasste Betätigungselement-Anzeige eingeblendet wird. Mit drei nebeneinander angeordneten Tastern können beispielsweise komplexe Menü-Strukturen abgebildet und die Navigation innerhalb des Menüs sowie die Auswahl einzelner Menüpunkte realisiert werden. Es ist ebenfalls denkbar, dass einzelne Betätigungselemente mehreren Funktionen zugeordnet sein können und die Zuordnung von dem Betriebszustand eines weiteren Betätigungselements oder von der vorab durchgeführten Abfolge einzelner Betätigungen desselben Betätigungselements oder anderer Betätigungselemente abhängt. In order to be able to select and display as many different functions as possible with the smallest possible space requirement and with a small number of actuating elements, it is provided that after actuation of the at least one actuating element the at least one actuating element is assigned a new function and an actuating element adapted to the new function Indicator appears. With three buttons arranged next to each other, for example, complex menu structures can be displayed and the navigation within the menu and the selection of individual menu items can be realized. It is also conceivable that individual actuation elements can be assigned to a plurality of functions and the assignment depends on the operating state of a further actuation element or on the previously performed sequence of individual actuations of the same actuation element or other actuation elements.

Es ist ebenso denkbar, dass während der Annäherung an ein erstes Betätigungselement oder nach einer Betätigung des ersten Betätigungselements eine Betätigungselement-Anzeige für ein zweites Betätigungselement eingeblendet wird. Das zweite Betätigungselement kann dabei einer Funktion zugeordnet sein, die nur nach einer Betätigung des ersten Betätigungselements zur Verfügung steht. Es ist ebenso denkbar, dass das zweite Betätigungselement einer Funktion zugeordnet wird, die durch das erste Betätigungselement ausgewählt werden kann, und einen Wert innerhalb eines Wertebereichs vorgeben oder beeinflussen kann. So kann beispielsweise durch das erste Betätigungselement eines von mehreren Funktionselementen ausgewählt werden und durch das zweite Betätigungselement das betreffende Funktionselement aktiviert oder deaktiviert werden. It is also conceivable that during the approach to a first actuating element or after an actuation of the first actuating element, an actuating element display for a second actuating element is superimposed. The second actuating element can be assigned to a function that is available only after an actuation of the first actuating element. It is also conceivable that the second actuating element is associated with a function which can be selected by the first actuating element and can predetermine or influence a value within a value range. Thus, for example, one of a plurality of functional elements can be selected by the first actuating element and the relevant functional element can be activated or deactivated by the second actuating element.

Die Betätigungselemente können einfache Taster sein, die zwischen zwei Rastpositionen verlagerbar sein oder Schiebeschalter oder Drehregler sein, die mehr als zwei Betriebszustände unterscheiden können und entsprechende Einstellungen bzw. Vorgaben durch den Benutzer ermöglichen. The actuators may be simple buttons that can be displaced between two locking positions or slide switch or knob that can distinguish more than two operating conditions and allow appropriate settings or specifications by the user.

Es ist auch möglich und für verschiedene Anwendungen vorteilhaft, dass während oder nach einer Betätigung des ersten Betätigungselements ein weiteres Betätigungselement betätigt werden muss, um eine Funktion zu aktivieren oder auszulösen. Insbesondere bei einer räumlich weit auseinanderliegenden Anordnung der beiden Betätigungselemente, die gleichzeitig oder nacheinander betätigt werden müssen, kann dadurch in einfacher Weise ein Totmannschalter realisiert werden. Eines der zu betätigenden Betätigungselemente kann dabei auch an einer Seitenwand des Gehäuses oder an der Gehäusevorderseite angeordnet sein. It is also possible and advantageous for various applications that during or after an actuation of the first actuating element, a further actuating element must be actuated in order to activate or trigger a function. In particular, in a spatially widely spaced arrangement of the two actuators, which must be actuated simultaneously or sequentially, a deadman switch can be realized in a simple manner. One of the actuating elements to be actuated can also be arranged on a side wall of the housing or on the front side of the housing.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele des Erfindungsgedankens näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt: Embodiments of the inventive concept will be explained in more detail, which are illustrated in the drawing. It shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer Vorderseite einer Bedieneinrichtung für multifunktionale Maschinen, 1 a perspective view of a front of a control device for multifunctional machines,

2 eine perspektivische Ansicht einer Rückseite der in 1 dargestellten Bedieneinrichtung, 2 a perspective view of a back of in 1 illustrated operating device,

3 eine perspektivische Ansicht einer Rückseite einer ähnlich ausgestalteten Bedieneinrichtung, 3 a perspective view of a rear side of a similarly configured operating device,

4 eine schematische Ansicht einer Bedieneinrichtung, die an einer Gehäusevorderseite eine Anzeigeeinrichtung aufweist und bei der an einer Gehäuserückseite angeordnetes und nicht sichtbares Betätigungselement betätigt wird, und 4 a schematic view of an operating device which has a display device on a front side of the housing and is actuated in which arranged on a rear side of the housing and not visible actuating element, and

5 eine schematische Ansicht einer Bedienvorrichtung, bei der ein erstes Betätigungselement betätigt wird und Betätigungselement-Anzeigen für zwei weitere Betätigungselemente eingeblendet werden. 5 a schematic view of an operating device in which a first actuating element is actuated and actuating element displays for two further actuating elements are superimposed.

Eine in den ersten beiden 1 und 2 exemplarisch abgebildete Bedieneinrichtung 1 weist ein Gehäuse 2 mit einer Gehäusevorderseite 3 und einer Gehäuserückseite 4 auf. In der Gehäusevorderseite 3 ist eine Anzeigeeinrichtung 5 in Form eines Flachbildschirms angeordnet. Die Anzeigeeinrichtung 5 erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Gehäusevorderseite 3, so dass das Gehäuse 2 lediglich einen schmalen umlaufenden Rahmen für die Anzeigeeinrichtung 5 bildet. One in the first two 1 and 2 exemplarily illustrated operating device 1 has a housing 2 with a housing front 3 and a case back 4 on. In the front of the case 3 is a display device 5 arranged in the form of a flat screen. The display device 5 extends essentially over the entire front of the housing 3 so that the case 2 only a narrow surrounding frame for the display device 5 forms.

An der Gehäuserückseite 4 sind drei Betätigungselemente 6 in einem Randbereich 7 der Gehäuserückseite 4 angeordnet. Die drei Betätigungselemente 6 sind jeweils als ein Tastschalter ausgebildet, der zwischen zwei verschiedenen Betätigungsstellungen verlagerbar ist. Zwischen den Betätigungselementen 6 sind jeweils wulstartige vorspringende Ausformungen 8 angeordnet, die haptische Führungselemente bilden und die drei Betätigungselemente 6 fühlbar voneinander unterscheidbar machen. At the back of the case 4 are three actuators 6 in a border area 7 the case back 4 arranged. The three actuators 6 are each formed as a key switch, which is displaceable between two different operating positions. Between the actuators 6 are each bead-like protruding formations 8th arranged, which form haptic guide elements and the three actuators 6 make it palpably distinguishable from each other.

An einer dem Randbereich 7 zugeordneten Gehäuseseite 9 sind zu jedem Betätigungselement 6 jeweils eine zugeordnete Leuchtanzeige 10 angeordnet. Die Leuchtanzeigen 10 sind jeweils eine LED und bilden ein optisches Führungselement für das zugeordnete Betätigungselement. Die Leuchtanzeigen 10 können bei einer Annäherung an das betreffende Betätigungselement 6 blinken oder aufleuchten. Die Annäherung von beispielsweise einem Finger eines Benutzers an ein Betätigungselement 6 wird durch eine nicht dargestellte Sensoreinrichtung erfasst. Durch das Blinken oder Aufleuchten der Leuchtanzeige 10 wird dem Benutzer eine optische Rückmeldung geboten, dass er sich dem zugeordneten Betätigungselement 6 annähert. Bei einer Betätigung des Betätigungselements 6 kann die zugeordnete Leuchtanzeige 10 durch eine Veränderung des Betriebszustands eine optische Rückmeldung bieten. Es ist ebenso möglich, dass das betreffende Betätigungselement 6 beispielsweise kurz vibriert oder haptisch bzw. akustisch wahrnehmbar in eine vorgegebene Endposition verlagert wird, so dass dem Benutzer auch auf diese Weise eine Rückmeldung über die Betätigung des betreffenden Betätigungselements 6 geboten wird. At one of the edge area 7 associated housing side 9 are to each actuator 6 one associated light indicator each 10 arranged. The lights 10 are each an LED and form an optical guide element for the associated actuator. The lights 10 may be at an approach to the relevant actuator 6 flash or light up. The approach of, for example, a user's finger to an actuator 6 is detected by a sensor device, not shown. By flashing or lighting up the indicator light 10 the user is provided an optical feedback that he is the associated actuator 6 approaches. Upon actuation of the actuating element 6 can be the associated light indicator 10 provide an optical feedback by changing the operating state. It is also possible that the relevant actuator 6 For example, briefly vibrates or haptic or acoustically perceptible is displaced in a predetermined end position, so that the user in this way, a feedback on the operation of the relevant actuator 6 is offered.

Bei der in 3 exemplarisch dargestellten Bedieneinrichtung 11 sind an der Gehäuserückseite 4 zwei Tastschalter 12, ein Drehregler 13 sowie ein Wippschalter 14 angeordnet. Die beiden Tastschalter 12 sind zur besseren Unterscheidbarkeit durch eine wulstartige Ausformung 8 voneinander getrennt. At the in 3 exemplified control device 11 are at the back of the case 4 two push buttons 12 , a knob 13 as well as a rocker switch 14 arranged. The two push buttons 12 are for better distinctness by a bead-like shape 8th separated from each other.

Mit Hilfe des Drehreglers 13 kann in einfacher Weise ein Wert innerhalb eines vorgebbaren Wertebereichs beliebig eingestellt werden. Mit Hilfe des Wippschalters 14 kann beispielsweise ein linear verlagerbares oder schwenkbares Funktionselement wahlweise in die eine Richtung oder in die andere Richtung verlagert werden. With the help of the rotary control 13 In a simple way, a value can be set arbitrarily within a predefinable value range. With the help of the rocker switch 14 For example, a linearly displaceable or pivotable functional element can be selectively displaced in one direction or in the other direction.

Dem Drehregler 13 ist eine aus mehreren LEDs bestehende Leuchtanzeige 15 zugeordnet, die nicht nur eine Betätigung des Drehreglers 13, sondern auch eine relative Größenangabe für einen mit dem Drehregler 13 vorgegebenen Wert innerhalb eines Wertebereichs anzeigen kann. The rotary knob 13 is a multi-LED light indicator 15 which is not just an operation of the rotary control 13 , but also a relative size for one with the rotary control 13 can display specified value within a range of values.

In den 4 und 5 ist jeweils die Gehäusevorderseite 3 des Bedienelements 1 während einer Betätigung einer der drei Betätigungselemente 6 dargestellt, die an der Gehäuserückseite 4 angeordnet und deshalb in den 4 und 5 nicht sichtbar sind. In the 4 and 5 is the front of the case 3 of the operating element 1 during actuation of one of the three actuators 6 shown at the back of the case 4 arranged and therefore in the 4 and 5 are not visible.

Bei einer Annäherung an das oben angeordnete Betätigungselement 6 wird auf der Anzeigeeinrichtung 5, auf der verschiedene Informationsfelder 16 angezeigt werden, zusätzlich eine Betätigungselement-Anzeige 17 transparent eingeblendet, ohne die mit der Anzeigeeinrichtung 5 dargestellten Informationsfelder 16 vollständig zu verdecken. Durch die Betätigungselement-Anzeige 17 wird die Annäherung eines Fingers 18 eines Benutzers an das zugeordnete Betätigungselement 6 optisch angezeigt. Bei einer Betätigung des Betätigungselements 6 leuchtet die Betätigungs-Anzeige 17 für eine vorgebbare Zeitdauer von beispielsweise drei Sekunden hell auf und verdeckt dabei den entsprechenden Bereich der Anzeigeeinrichtung 5, so dass dem Benutzer die Betätigung des Betätigungselements 6 dadurch angezeigt wird. When approaching the above-arranged actuator 6 is on the display device 5 , on the various information fields 16 are displayed, in addition an actuator display 17 transparently displayed without the display 5 displayed information fields 16 completely obscure. Through the actuator display 17 becomes the approach of a finger 18 a user to the associated actuator 6 visually displayed. Upon actuation of the actuating element 6 the actuation indicator lights up 17 for a predeterminable period of, for example, three seconds bright and conceals the corresponding area of the display device 5 , allowing the user to operate the actuator 6 is displayed.

Bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das mittlere Betätigungselement 6 einer anhebbaren oder absenkbaren Schaufel eines Landfahrzeugs zugeordnet, in dem das Bedienelement 1 verwendet wird. Durch eine Betätigung des mittleren Betätigungselements 6 durch den Finger 18 des Benutzers wird eine Betätigung der schwenkbaren Schaufel aktiviert. Eine dem mittleren Betätigungselement 6 zugeordnete Betätigungsanzeige 19 wird in der Anzeigeeinrichtung eingeblendet. Zusätzlich werden aus diesem Anlass situationsbedingt den benachbarten Betätigungselementen 6 oberhalb und unterhalb des mittleren Betätigungselements 6 neue Funktionen zugeordnet, nämlich das Anheben und das Absenken der schwenkbaren Schaufel. Es werden zwei neue Betätigungselementanzeigen 20 und 21 in der Anzeigeeinrichtung 5 eingeblendet, welche die beiden Funktionen und die jeweils zugeordneten Betätigungselemente 6 repräsentieren und dem Benutzer anzeigen. Sobald das mittlere Betätigungselement 6 deaktiviert wird, wird die zwischenzeitlich erfolgte Zuordnung äußeren Betätigungselemente 6 zu der schwenkbaren Schaufel aufgehoben und die Betätigungselementanzeigen 20 und 21 wieder ausgeblendet. Auf diese Weise können eine große Anzahl an Funktionen und komplexe Menüstrukturen mit vergleichsweise wenigen Betätigungselementen 6 realisiert werden. At the in 5 illustrated embodiment, the middle actuator 6 associated with a liftable or lowerable bucket of a land vehicle, in which the operating element 1 is used. By an actuation of the middle actuating element 6 through the finger 18 the user is activated actuation of the pivoting blade. A middle actuator 6 associated actuation indicator 19 is displayed in the display device. In addition, for this occasion, depending on the situation, the neighboring actuators 6 above and below the middle actuator 6 assigned new functions, namely the raising and lowering of the pivoting blade. There are two new actuator displays 20 and 21 in the display device 5 displayed, showing the two functions and the respective associated actuators 6 represent and display to the user. Once the middle actuator 6 is deactivated, the interim assignment is external actuators 6 lifted to the pivoting blade and the actuator displays 20 and 21 hidden again. In this way, a large number of functions and complex menu structures with comparatively few actuators 6 will be realized.

Claims

Control device ( 1 . 11 ) for multifunctional machines with a housing ( 2 ), with one in a front of the housing ( 3 ) arranged display device ( 5 ) and with at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ), characterized in that the at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) on a rear side of the housing ( 4 ) is arranged and a the actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) associated with the sensor device, with an approach to the actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) is detectable.

Control device ( 1 . 11 ) according to claim 1, characterized in that the at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) in one Border area ( 9 ) of the case back ( 4 ) is arranged.

Control device ( 1 . 11 ) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) a this actuator ( 6 . 12 . 13 . 14 ) associated guide element, which in an edge region ( 9 ) of the case back ( 4 ) is arranged.

Control device ( 1 . 11 ) according to claim 3, characterized in that the guide element has a haptic detectable shape.

Control device ( 1 . 11 ) according to claim 3 or claim 4, characterized in that the guide element is an optical signaling device ( 10 ) having.

Control device ( 1 . 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) has a haptic feedback device which upon actuation of the actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) generates a haptic signal.

Control device ( 1 . 11 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the at least one at the back of the operating device ( 1 . 11 ) arranged actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) also at least one further actuating element on a housing side ( 9 ) or on the front of the housing ( 3 ) is arranged.

Method for facilitating an actuation of an operating device ( 1 . 11 ), which is a display device ( 5 ) and at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ), characterized in that an approach to the at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) and during the approach in the display device ( 5 ) an actuator display ( 17 . 19 . 20 . 21 ) is displayed or enlarged.

A method according to claim 8, characterized in that a spatial detection range of the approach to the at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) can be specified.

Method according to claim 8 or claim 9, characterized in that the actuating element display ( 17 . 19 ) in a this actuator ( 6 ) associated area of the display device ( 5 ) is displayed or enlarged.

Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that with increasing approach to the at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) which this actuator ( 6 . 12 . 13 . 14 ) associated actuator display ( 17 . 19 ) is displayed progressively larger.

Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that when approaching the at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) all actuator displays ( 17 . 19 . 20 . 21 ) are displayed or enlarged.

Method according to one of claims 8 to 12, characterized in that the actuating element display ( 17 . 19 . 20 . 21 ) is displayed transparently.

Method according to one of claims 7 to 13, characterized in that the actuating element display ( 17 . 19 . 20 . 21 ) a symbol for one with the actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) operable function includes.

Method according to one of claims 7 to 14, characterized in that an actuation of the at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) and upon actuation of the actuator ( 6 . 12 . 13 . 14 ) an actuation display is displayed.

Method according to one of claims 7 to 15, characterized in that after actuation of the at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) the at least one actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) or another actuator ( 6 . 12 . 13 . 14 ) is assigned a new function and an actuator display adapted to the new function ( 20 . 21 ) is displayed.

Method according to one of claims 7 to 16, characterized in that during the approach to a first actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) or after an actuation of the first actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) an actuator display ( 20 . 21 ) is displayed for a second actuator.

Method according to one of claims 7 to 17, characterized in that during or after an actuation of the first actuating element ( 6 . 12 . 13 . 14 ) another actuator ( 6 . 12 . 13 . 14 ) must be pressed to activate or trigger a function.