DE102012105155B4

DE102012105155B4 - Leveling device for leveling bedding material for cubicles

Info

Publication number: DE102012105155B4
Application number: DE201210105155
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Mehrtens Detlev
Original assignee: D MEHRTENS MASCHINENTECHNIK GmbH; Mehrtens Maschinentechnik D GmbH
Current assignee: D MEHRTENS MASCHINENTECHNIK GmbH; Mehrtens Maschinentechnik D GmbH
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2014-04-03
Anticipated expiration: 2032-06-15
Also published as: DE102012105155A1; DE202011050447U1

Abstract

Planiervorrichtung (1) für von einem Laufgang zugänglichen Liegeboxen in einem Stall, wobei der Boden der Liegeboxen mit Einstreumaterial belegt ist, mit einer um eine in Arbeitsstellung im Wesentlichen horizontal orientierten Achse (X) drehbaren Schneckenwelle (2) mit einer umlaufenden Schnecke, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneckenwelle (2) von einem Motor (3) drehangetrieben ausgebildet ist und zum in Arbeitsstellung am weitesten in die Liegeboxen zeigenden Kopfende (20) der Schneckenwelle (2) ein sich verjüngender Schneckenabschnitt (22) angeordnet ist.Leveling device (1) for cubicles in a stable accessible from a walkway, the floor of the cubicles being covered with bedding material, with a worm shaft (2) rotatable about an axis (X) oriented essentially horizontally in the working position with a rotating worm, characterized in that that the worm shaft (2) is designed to be rotationally driven by a motor (3) and a tapering worm section (22) is arranged at the head end (20) of the worm shaft (2) that points furthest into the cubicles in the working position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Planiervorrichtung für Liegeboxen in einem Stall, wobei der Boden der Liegeboxen mit Einstreumaterial belegt ist, mit einer um eine in Arbeitsstellung im Wesentlichen horizontal orientierten Achse drehbaren Schneckenwelle mit einer umlaufenden Schnecke.The invention relates to a leveling device for cubicles in a stable, wherein the bottom of the cubicles is occupied by bedding material, with a about a in working position substantially horizontally oriented axis rotatable screw shaft with a rotating screw.

In der Milchtierhaltung sind Ställe mit Liegeboxen bekannt, die dem Milchvieh ein möglichst komfortables Liegen zur Erreichung einer hohen Milchproduktivität ermöglichen sollen. Dabei sind verschiedene Einstreumaterialien für den Bodenbelag oder auch Gummimatten als Bodenbelag bekannt. Besonders vorteilhaft sollen dabei Liegeboxen mit einem Bodenbelag aus Stroh, Pferde- oder Rindermist und gegebenenfalls weiteren Zuschlagstoffen, wie beispielsweise Kalk und/oder Holzspäne, sein. Mit der Zeit bildet sich aus dem Stroh, einem etwaigen Mistanteil und etwaigen Kalkzugaben eine Art Matratze auf dem Boden der Liegeboxen. Durch das Niederlegen und die Bewegung der darauf liegenden Kühe wird jedoch der eigentliche Liegebereich zusammengedrückt und das Einstreumaterial teils zur Seite und aus der Liegebox hinausbefördert. Es ist daher erforderlich, die Liegeboxen regelmäßig zu planieren bzw. einzuebnen. Von Zeit zu Zeit kann auch ergänzend Stroh und gegebenenfalls Zuschlagstoffe eingebracht werden. Für das Planieren bzw. Einebnen von Hand mit einem Rechen oder einer Mistgabel ist erheblicher Personalaufwand erforderlich.In the dairy herding stables with cubicles are known, which should allow the dairy cattle as comfortable as possible lying to achieve a high milk productivity. Various bedding materials for the floor covering or rubber mats are known as floor covering. Bed cubicles with a floor covering made of straw, horse or cattle manure and, if appropriate, further additives, such as, for example, lime and / or wood chips, should be particularly advantageous. Over time, a kind of mattress forms on the floor of the cubicles from the straw, a possible mistral part and any lime additions. By laying down and the movement of the cows lying on it, however, the actual lying area is compressed and the bedding partly transported to the side and out of the cubicle. It is therefore necessary to regularly plan or level the cubicles. From time to time, additional straw and, where appropriate, aggregates may also be introduced. For the leveling or leveling by hand with a rake or a pitchfork considerable manpower is required.

Zur Pflege von Tiefboxen wurde daher in der EP 2 220 931 A1 eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der eine kombinierte Einebnungs- und Zuführvorrichtung hydraulisch vom Laufgang, auf dem eine verfahrbare Halteeinrichtung positioniert ist, in jede einzelne Liegebox einfährt, dort die Einebnung vornimmt und gleichzeitig Stroh und gegebenenfalls Zuschlagstoffe austrägt.For the care of Tiefboxen was therefore in the EP 2 220 931 A1 proposed a device in which a combined leveling and feeding device hydraulically retracts from the walkway on which a movable holding device is positioned in each individual cubicle, where it makes the leveling and at the same time discharges straw and optionally additives.

Nachteilig ist, dass diese Vorrichtung technisch sehr aufwendig ist und nur einen diskontinuierlichen Betrieb zulässt, bei dem die verfahrbare Haltevorrichtung vor jeder Liegebox anhalten muss, dann der Einebnungs- und Zuführvorgang durch Vorfahren der entsprechenden Mechanismen für diese Liegebox ausgeführt wird und wieder in ihre Grundstellung zurückfährt, um dann die nächste Liegebox anzufahren. Ferner ist eine Einebnung des Einstreumaterials in den Liegeboxen für ein komfortables Liegen der Milchkühe erheblich häufiger durchzuführen als eine Zuführung von frischem Stroh. Dabei ist jedoch die gemäß 9 bis 11 in der EP 2 220 931 A1 beschriebene Vorrichtung mit drehbarer Schneckenwelle für eine Einebnung ohne Zufuhr von neuem Stroh nicht geeignet, da die Schneckenwelle bei dem hydraulischen Vorfahren der Vorrichtung in eine Liegebox stets nur mittig in dieser Liegebox angeordnet ist. Der hier flachgelegene und freigeschobene Bereich wird nur mit neu zugeführtem Stroh wieder aufgefüllt. Seitlich aufgetürmtes Einstreu wird jedoch von der Schnecke nicht erreicht.The disadvantage is that this device is technically very complicated and only allows a discontinuous operation in which the movable holding device must stop before each cubicle, then the leveling and feeding process is performed by ancestors of the corresponding mechanisms for this cubicle and moves back to its normal position and then drive to the next cubicle. Furthermore, a leveling of the bedding material in the cubicles for a comfortable lying of the dairy cows is considerably more often performed than a supply of fresh straw. However, the according to 9 to 11 in the EP 2 220 931 A1 described device with rotatable worm shaft for a leveling without supply of new straw not suitable because the worm shaft is always arranged only in the middle of this cubicle in the hydraulic ancestor of the device in a cubicle. The flat and cleared area will only be filled up with newly fed straw. Littered on the side, however, is not reached by the snail.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Planiervorrichtung für Liegeboxen ausgehend von der EP 2 220 931 A1 anzugeben, mit der ein kontinuierlicher Planiervorgang auf dem Boden der Liegeboxen entlang eines Laufganges ohne Zufuhr von frischem Einstreumaterial möglich ist. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtung technisch einfach und robust zu gestalten.The object of the invention is therefore to provide a leveling device for cubicles, starting from the EP 2 220 931 A1 specify that a continuous grading process on the floor of the cubicles along a gangway without the supply of fresh bedding material is possible. It is another object of the invention to make the device technically simple and robust.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1. Durch das aktive Antreiben der Schneckenwelle mit einem Motor wird eine besonders effektive Verteilung und Einebnung über dem Boden der Liegeboxen erreicht. Dadurch, dass in Arbeitsstellung am weitesten in die Liegeboxen zeigenden Kopfende der Schneckenwelle ein sich verjüngender Schneckenabschnitt angeordnet ist, kann die Planiervorrichtung sehr weit in die Liegeboxen hineinreichen und gleichwohl unter den zwischen den Liegeboxen angeordneten Liegeboxenbügeln hindurchgeführt werden. Der sich verjüngende Schneckenabschnitt liefert einerseits einen sich zum Kopfende erhöhenden Aufbau der sich bildenden Einstreumaterialmatratze in der Liegebox und erlaubt gleichzeitig ein Unterfahren der Liegeboxenbügel. Entsprechend kann die an einem Fahrzeug angebrachte Planiervorrichtung kontinuierlich in Fahrtrichtung entlang des Laufganges in die Liegeboxen zeigend unter den Liegeboxenbügeln hindurchgeführt werden, so dass eine sehr effektive und durchgängige Aufarbeitung und Einebnung des in den Liegeboxen befindlichen Eintreumaterials möglich ist.This object is achieved by a device according to claim 1. By actively driving the worm shaft with a motor, a particularly effective distribution and leveling is achieved above the floor of the cubicles. The fact that a tapered screw section is arranged in the working position farthest into the cubicles head end of the worm shaft, the grading device can extend very far into the cubicles and nevertheless be passed under the lying between the cubicles cubicle hangers. On the one hand, the tapering screw section supplies a structure of the forming bedding material mattress in the cubicle which increases towards the head end and at the same time allows the cubicle hangers to be driven under. Accordingly, the mounted on a vehicle grading can be continuously guided in the direction of travel along the walkway in the cubicles pointing under the cubicles, so that a very effective and continuous work-up and leveling of Eintreumaterials located in the cubicles is possible.

Durch die Rotation der an der Schneckenwelle befestigten Schnecke wird das Streumaterial aufgemischt und aufgrund der Gestaltung der Schnecke und Drehrichtung beim Voranfahren des Fahrzeugs entlang des Laufganges das überschüssige Eintstreumaterial vom Fußende der Liegebox zum Kopfende, also dem vom Laufgang wegzeigenden Ende der Liegebox befördert. Es wird somit dem Heraustreten des Einstreumaterials entgegengewirkt und eine leichte Erhöhung im Kopfbereich der Liegeboxen erstellt.Due to the rotation of the auger attached to the worm shaft, the litter material is mixed and due to the design of the screw and direction of rotation when driving the vehicle along the walkway the excess Eintstreumaterial from the foot of the cubicle transported to the head, so the pointing away from the walkway end of the cubicle. It is thus counteracted the emergence of the bedding material and created a slight increase in the head of the cubicles.

Wenn am in Arbeitsstellung am weitesten in die Liegeboxen zeigenden Kopfende der Schneckenwelle ein Stützlager mit einem zugeordneten Tragbalken vorgesehen ist, wird die Stabilität der Vorrichtung erheblich verbessert, da etwaige Drehmomente auf die Schneckenwellenwurzel durch das am anderen Ende angeordnete Stützlager vermieden werden und der zugeordnete Tragbalken bei unbeabsichtigten Berührungen mit Wänden oder anderen Hindernissen eine Beschädigung der Schnecke und der Schneckenwelle verhindert.When a support bearing with an associated support beam is provided at the head end of the worm shaft pointing in the working position furthest into the cubicles, the stability of the device is considerably improved since any torques on the screw shaft root are avoided by the support bearing arranged at the other end and the associated support beam inadvertent contact with walls or others Obstacles prevents damage to the worm and the worm shaft.

Dadurch, dass oberhalb der Schnecke ein Schutzblech, bevorzugt in Halbschalenform, vorgesehen ist, wird vermieden, dass bei intensiver Planierarbeit überschüssiges Einstreumaterial über die Schneckenwelle wieder an gleicher Stelle abgelegt wird. Ferner verhindert das Schutzblech eine Verschmutzung umstehender Bauteile, wie beispielsweise der Liegeboxenbügel.The fact that above the screw an apron, preferably in half-shell shape, is provided, it is avoided that in intensive grading excess bedding material is placed over the worm shaft again in the same place. Furthermore, the fender prevents contamination of surrounding components, such as the cubicle bracket.

Dadurch, dass die Planiervorrichtung Aufnahmebeschläge hat, mit denen sie als Anbaugerät für Hoflader und/oder Schlepper verwendbar ist, wobei die Schneckenwelle der Planiervorrichtung in Arbeitsstellung senkrecht zur Fahrtrichtung des Hofladers/-Schleppers ausgerichtet ist, wobei die Schnecke eine Steigungsrichtung hat, bei der in Arbeitsstellung und Fahrt in Fahrtrichtung entlang der Liegeboxen die Schnecke entgegen der Fahrtrichtung rotiert und das Einstreumaterial einebnend in die Liegeboxen hinein befördert wird, wird gewährleistet, dass beim Betrieb der Planiervorrichtung, der bevorzugt an einer Schnellwechselsystemaufnahme eines Hofladers oder Schleppers montiert wird, das einzuebnende Einstreumaterial von der Schnecke entgegen der Fahrtrichtung und in die Liegebox hinein befördert wird. Bei gleichzeitigem Vorwärtsfahren des Hofladers bzw. Schleppers wird somit eine gleichmäßig ebene Matratze aus Einstreumaterial in den nebeneinander liegenden Liegeboxen entlang eines Laufgangs erstellt, wobei im kopfseitigen, also der vom Laufgang abgewandten Seite, ein leichter Anstieg der Matratze durch den sich verjüngenden Schneckenabschnitt gebildet wird.Due to the fact that the leveling device has receiving fittings with which it can be used as an attachment for farm loader and / or tractor, wherein the worm shaft of the leveling device is aligned in the working position perpendicular to the direction of travel of the farm loader / tractor, wherein the screw has a slope direction in which Working position and driving in the direction of travel along the cubicles, the screw rotates counter to the direction of travel and the bedding material einbnend transported into the cubicles, it is ensured that during operation of the planing device, which is preferably mounted on a quick change system recording a farm loader or tractor, the einstrewning litter material of the worm is transported against the direction of travel and into the cubicle. With simultaneous forward movement of the Hofladers or tractor thus a uniformly flat mattress of bedding material is created in the adjacent cubicles along a walkway, in the head-side, so the side facing away from the walkway, a slight increase in the mattress is formed by the tapered screw section.

Wenn der Motor ein hydraulischer Motor ist und die Planiervorrichtung um eine parallel zur Fahrtrichtung angeordnete Schwenkachse zwischen der Arbeitsstellung und einer Ruhestellung, bei der die Schneckenwelle im Wesentlichen vertikal nach oben zeigt, verstellbar mittels eines Hydraulikzylinders ausgebildet ist, ist in einfacher und im landwirtschaftlichen Alltag bewährter Art ein kräftiger Antrieb für die Planiervorrichtung gegeben. Ferner kann über den Hydraulikzylinder die Vorrichtung so nach oben verschwenkt werden, dass ein Ein- und Ausfahren in den Stall, sowie sonstige Rangiermanöver ohne Beschädigung der Planiervorrichtung möglich sind. Beim Hochklappen in die Ruhestellung kann das landwirtschaftliche Fahrzeug in üblicher Weise durch Tordurchfahrten usw. gefahren werden.If the engine is a hydraulic motor and the grading device is designed around a parallel to the direction of travel arranged pivot axis between the working position and a rest position, in which the screw shaft is substantially vertically upward, adjustable by means of a hydraulic cylinder, is proven in simple and in everyday agricultural life Type a sturdy drive for the leveling device. Furthermore, the device can be pivoted upwards over the hydraulic cylinder such that retraction and extension into the stable, as well as other maneuvering maneuvers without damaging the leveling device are possible. When folding up into the rest position, the agricultural vehicle can be driven in the usual way by gate passages, etc.

Um die Antriebssteuerung für die Planiervorrichtung möglichst einfach zu halten und an vielen üblichen Stellwechselsystemaufnahmen mit zwei Hydraulikanschlüssen anschliessen zu können, ist ein doppelt wirkender Steuerkreis für die Hydraulik mit zwei Anschlussleitungen vom Hoflader/Schlepper vorgesehen mit den Funktionen bei Zirkulation des Hydraulikmediums in der ersten Richtung und dabei Verstellen der Planiervorrichtung mit dem Hydraulikzylinder in die Ruhestellung oder bei Zirkulation des Hydraulikmediums in die andere Richtung und dabei Verstellen der Planiervorrichtung mit dem Hydraulikzylinder in die Arbeitsstellung, wobei mit Erreichen der Arbeitsstellung ein Endschalterumschaltventil den Hydraulikmediumstrom auf den Hydraulikmotor schaltet. Damit ist die Vorrichtung von dem Nebengetriebe-Hydraulik Steuerkreis vom Führerstand des Hofladers/Schleppers aus fernbetätigbar, was den Zeitaufwand minimiert und damit die Produktivität maximiert.In order to keep the drive control for the planing as simple as possible and to connect to many common Stellwechselelsystemaufnahmen with two hydraulic connections, a double-acting control circuit for the hydraulic system with two connecting lines of Hoflader / tractor is provided with the functions in circulation of the hydraulic medium in the first direction and thereby adjusting the leveling device with the hydraulic cylinder in the rest position or circulation of the hydraulic medium in the other direction and thereby adjusting the leveling device with the hydraulic cylinder in the working position, wherein upon reaching the working position a Endschalterumschaltventil switches the hydraulic medium flow to the hydraulic motor. Thus, the device of the sub-transmission hydraulic control circuit from the cab of the Hofladers / tractor from remotely operable, which minimizes the time and thus maximizes productivity.

Wenn Einstellmittel vorgesehen sind, die eine Einstellung der Höhen- und/oder Winkellage der Schneckenwelle in Arbeitsstellung erlauben, kann die Lage der Schneckenwelle und der daran angeordneten Schnecke so eingestellt werden, dass beim Entlangfahren durch den Laufgang keine Hindernisse auftreten und die von der Planiervorrichtung erzeugte Matratze aus dem Einstreumaterial das gewünschte Profil aufweist. Neben dieser Einstellmöglichkeit mittels der Einstellmittel kann die Planiervorrichtung auch über die Höhenlage der Schnellwechselsystemaufnahme durch Anheben und ggf. Verdrehen des Hofladerarmes oder dergleichen eingestellt werden.If adjustment means are provided which allow adjustment of the height and / or angular position of the worm shaft in the working position, the position of the worm shaft and the worm disposed thereon can be adjusted so that when passing through the gangway no obstacles occur and generated by the leveling device Mattress from the bedding material has the desired profile. In addition to this adjustment by means of the adjustment means, the leveling device can also be adjusted via the altitude of the quick change system recording by lifting and possibly turning the Hofladerarmes or the like.

Wenn am Tragbalken oder am Schutzblech eine Wasserleitung mit Sprühdüsen angeordnet ist, kann beim Planieren der Liegeboxen gleich eine leichte Befeuchtung durchgeführt werden, die insbesondere bei großer Trockenheit den Liegekomfort für das Milchvieh erhöht. Bevorzugt ist dabei ein Wassertank zur Versorgung der Wasserleitung vorgesehen. Wenn der Wassertank an dem Aufnahmebeschlag in ausreichender Höhenlage angeordnet ist, kann auf eine gesonderte Pumpe verzichtet werden. Das Wasser kann dann schwerkraftbedingt zur Wasserleitung und den Sprühdüsen laufen und gegebenenfalls über ein Einstellventil dosiert werden.If a water pipe with spray nozzles is arranged on the support beam or on the mudguard, light moistening can be carried out during leveling of the cubicles, which increases the comfort of lying for the dairy cattle, especially in times of dryness. In this case, a water tank is preferably provided for supplying the water line. If the water tank is arranged at the receiving fitting in a sufficient height, can be dispensed with a separate pump. The water can then run due to gravity to the water pipe and the spray nozzles and optionally dosed via an adjustment valve.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Darin zeigt:It shows:

1 in einer Ansicht eine Planiervorrichtung in Arbeitsstellung, 1 in a view a leveling device in working position,

2 die in 1 dargestellte Planiervorrichtung in Seitenansicht und 2 in the 1 shown leveling device in side view and

3 die in 1 dargestellte Planiervorrichtung in Ruhestellung. 3 in the 1 illustrated leveling device in rest position.

In 1 ist in Ansicht eine Planiervorrichtung 1 in Arbeitsstellung dargestellt. Die Planiervorrichtung 1 ist mit einem Aufnahmebeschlag 13, der beispielsweise als Tragrahmen ausgebildet ist, an einem Hoflader H an dessen Systemaufnahme bevorzugt am Ausleger befestigt. Diese Situation ist in 3 in einer Ansicht entgegen der Fahrtrichtung Y dargestellt. Der Hoflader bzw. Hofschlepper H ist gestrichelt dargestellt und dient als Fahrgerät für das Handhaben der Planiervorrichtung 1. Die Planiervorrichtung 1 ist an dem rahmenartigen Aufnahmebeschlag 13 über eine Schwenkachse Y, die mit der Fahrtrichtung Y des Hofladers H zusammenfällt, schwenkbar gelagert. Schwenkbereich S ist in 3 dargestellt. In 1 is in view a leveling device 1 shown in working position. The leveling device 1 is with a recording fitting 13 , which is designed for example as a support frame, attached to a Hoflader H at the system receptacle preferably on the boom. This situation is in 3 shown in a view opposite to the direction of travel Y. The farm loader or farm tractor H is shown in dashed lines and serves as a driving device for handling the grading device 1 , The leveling device 1 is on the frame-like recording fitting 13 about a pivot axis Y, which coincides with the direction of travel Y of the Hofladers H, pivotally mounted. Swivel range S is in 3 shown.

Die Planiervorrichtung 1 weist einen Tragbalken 10 auf. Am zur Schwenkachse Y nahen Bereich des Tragbalkens 10 ist ein Hydraulikmotor 3 angeordnet, der eine dort gelagerte Schneckenwelle 2 über ein Winkelgetriebe rotierend um eine horizontale Achse X antreibt. Die Schneckenwelle 2 ist mit einer eingängigen Schnecke 21 bestückt. Diese reicht bis zum in Arbeitsstellung am weitesten in die Liegeboxen zeigenden Kopfende 20 der Planiervorrichtung 1. Dort am Kopfende 20 ist ein Stützlager 11 angeordnet, in dem das vom Antrieb abgewandte Ende der Schneckenwelle 2 ein Gegenlager findet. Das Stützlager 11 ist an dem Tragbalken 10 befestigt. Ferner dient der Tragbalken 10 neben der Lastaufnahme des Stützlagers 11 auch als Kollisionsschutz für die Schneckenwelle 2 und der daran befestigten Schnecke 21.The leveling device 1 has a stringers 10 on. At near the pivot axis Y area of the support beam 10 is a hydraulic motor 3 arranged, which there is a mounted worm shaft 2 rotates about a horizontal axis X via an angular gear. The worm shaft 2 is with a catchy snail 21 stocked. This extends to the working position furthest into the cubicles head end 20 the leveling device 1 , There at the head end 20 is a support camp 11 arranged in which the remote from the drive end of the worm shaft 2 find an abutment. The support bearing 11 is on the stringers 10 attached. Furthermore, the support beam is used 10 next to the load bearing of the support bearing 11 also as collision protection for the worm shaft 2 and the attached snail 21 ,

An dem Tragbalken 10 ist ferner ein Schutzblech 12 angebracht, das in 2 nur gestrichelt angedeutet ist, da es bei der dort dargestellten Draufsicht die Schnecke verdeckt hätte. Das Schutzblech 12 ist halbschalenförmig so ausgebildet, dass die Schnecke 21 auf ihrer Oberseite überdeckt ist. Am zum Kopfende 20 zeigenden Ende der Schnecke 21 verjüngt sich der Schneckenabschnitt 22, in dem sich der Durchmesser der Schneckenschaufeln verringert. Das Schutzblech 12 endet dort, wie dies in den Ansichten gemäß 1 bzw. 3 ersichtlich ist.On the stringers 10 is also an apron 12 appropriate, that in 2 indicated only by dashed lines, since it would have concealed the screw in the plan view shown there. The fender 12 is half-shell shaped so that the snail 21 is covered on its top. At the head end 20 pointing end of the snail 21 the snail section tapers 22 in which the diameter of the screw vanes decreases. The fender 12 ends there, as stated in the views 1 respectively. 3 is apparent.

Zwischen rahmenförmigem Aufnahmebeschlag 13, der in 2 in Seitenansicht dargestellt ist, und der Planiervorrichtung 1 ist ferner ein Hydraulikzylinder 43 eingespannt, der ein über einen Hydrauliksteuerkreis fernbetätigbare Verstellung der Planiervorrichtung 1 von der in 3 dargestellten Ruhestellung (Schneckenwelle 2 in vertikaler Ausrichtung) in die in 1 dargestellte Arbeitsstellung (Schneckenwelle 2 in im Wesentlichen horizontaler Ausrichtung) verstellbar ist. Bevorzugt ist der Hydrauliksteuerkreis doppelt wirkend mit zwei Hydraulikanschlussleitungen, die an den Nebenanschluss des Hofladers bzw. Hofschleppers H angeschlossen werden. Ferner ist ein Umschalt- bzw. Rückschlagventiltil am Hydraulikzylinder 43 angeordnet.Between frame-shaped receiving fitting 13 who in 2 is shown in side view, and the leveling device 1 is also a hydraulic cylinder 43 clamped, the remotely operable via a hydraulic control circuit adjustment of the leveling device 1 from the in 3 shown rest position (worm shaft 2 in vertical orientation) in the in 1 shown working position (worm shaft 2 in substantially horizontal orientation) is adjustable. Preferably, the hydraulic control circuit is double-acting with two hydraulic connection lines, which are connected to the auxiliary connection of the Hofladers or farm tractor H. Further, a switching or check valve is on the hydraulic cylinder 43 arranged.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Planiervorrichtung 1 im Zusammenhang mit der Betätigung durch einen Hoflader bzw. Hofschlepper H beschrieben. Die Planiervorrichtung 1 wird mit dem Aufnahmebeschlag 13 von der Schnellwechselplatte des Hofladers H vor dem Fahrzeug gehalten. Zur Antriebsverbindung werden die Hydraulikanschlussleitungen an den Hoflader H angeschlossen. Der doppelt wirkende Steuerkreis erlaubt bei einer Zirkulation in der ersten Richtung eine Verstellung des Hydraulikzylinders 43 in die in 3 dargestellte Ruhestellung. Entsprechend ist die Hydraulikflüssigkeit in der ersten Strömungsrichtung zu steuern, um die als Anbaugerät ausgebildete Planiervorrichtung in die Ruhestellung zu bringen und das Fahrzeug ohne Überschreitung des Fahrzeugprofils frei rangieren zu können.Below is the operation of the grading device 1 in connection with the operation by a farm handler or tractor H described. The leveling device 1 comes with the reception fitting 13 held by the quick change plate of the Hofladers H in front of the vehicle. For the drive connection, the hydraulic connection lines are connected to the Hoflader H. The double-acting control circuit allows an adjustment of the hydraulic cylinder in a circulation in the first direction 43 in the in 3 illustrated rest position. Accordingly, the hydraulic fluid in the first flow direction is to control to bring the trained as an attachment leveling device in the rest position and maneuvering the vehicle without exceeding the vehicle profile can.

Wenn der Hoflader H vor den Liegeboxen im Bereich des Laufganges richtig positioniert ist, wird der Hydraulik-Steuerkreis in die entgegengesetzte Strömungsrichtung angesteuert, womit zunächst der Hydraulikzylinder 43 angesteuert wird und die Planiervorrichtung 1 sich von der in 3 dargestellten Ruhestellung um den Schwenkbereich S in die in 1 dargestellte Arbeitsstellung verstellt. Bei Erreichen der Arbeitsstellung ist der Hydraulikzylinder 43 ganz ausgefahren, womit sich ein Druck im Hydrauliksystem aufbaut und der Hydraulikmotor 3 über das Rückschlagventil aktiviert wird, womit die Schneckenwelle 2 mit Schnecke 21 gedreht wird. Dabei ist die Drehrichtung der Schneckenwelle und die Steigungsrichtung der Schnecke 21 so abgestimmt, dass die Schnecke entgegen der Fahrtrichtung Y über den Boden streicht und dabei überschüssiges Einstreumaterial in Richtung zum Kopfende 20 transportiert.If the Hoflader H is positioned correctly in front of the cubicles in the area of the walkway, the hydraulic control circuit is driven in the opposite direction of flow, thus first the hydraulic cylinder 43 is controlled and the leveling device 1 away from the in 3 shown rest position about the pivoting area S in the in 1 adjusted working position adjusted. Upon reaching the working position of the hydraulic cylinder 43 fully extended, which builds up a pressure in the hydraulic system and the hydraulic motor 3 is activated via the check valve, bringing the worm shaft 2 with snail 21 is turned. The direction of rotation of the worm shaft and the pitch direction of the worm 21 adjusted so that the screw sweeps against the direction of travel Y on the ground and thereby excess bedding material towards the headboard 20 transported.

Das Schutzblech 12 dient dabei zur Führung etwaig aufgenommenen Streumaterials und zur Vermeidung von Überwürfen.The fender 12 serves to guide any collected litter and to avoid throws.

Durch den sich zum Kopfende 20 hin verjüngenden Schneckenabschnitt 22 werden die Liegeboxen im vom Laufgang abgewandten Ende mit einer leicht ansteigenden Matratzenhöhe ausgestaltet. Ferner ist durch den sich verjüngenden Schneckenabschnitt 22 am Kopfende 20 gewährleistet, dass die Planiervorrichtung 1 unter den zwischen den Liegeboxen angeordneten Liegeboxenbügeln hindurchgeführt werden kann. Somit ist es möglich, entlang des Laufgangs mit dem Hoflader H in Fahrtrichtung Y durch den kompletten Stall zu fahren und dabei den Planiervorgang mit der Planiervorrichtung 1 kontinuierlich über die parallel nebeneinander angeordneten Liegeboxen durchzuführen.By the head to the head 20 towards tapering screw section 22 The cubicles are designed in the end facing away from the walkway with a slightly rising mattress height. Further, by the tapered screw section 22 at the head end 20 ensures that the leveling device 1 can be passed under the cubicles arranged between the cubicles. Thus, it is possible to drive along the walkway with the Hoflader H in the direction of travel Y through the entire stable and doing the grading with the planing device 1 continuously over the parallel juxtaposed cubicles perform.

In einer bevorzugten Ausgestaltungsform wird dabei gleichzeitig Wasser über eine Sprühvorrichtung zur Befeuchtung der sich bildenden Liegematratze abgegeben.In a preferred embodiment, water is simultaneously dispensed via a spraying device for moistening the lying mattress that is being formed.

Vorteilhaft kann mit der erfindungsgemäßen Planiervorrichtung eine sehr effektive Einebnung der Liegeboxenbodenfläche mit dem vorhandenen Einstreumaterial erreicht werden. Durch die sehr robuste und einfache Ausführung der Vorrichtung ist diese für den alltäglichen Einsatz in landwirtschaftlichen Betrieben geeignet und erspart erheblichen manuellen Arbeitsaufwand. Durch die sehr gleichmäßige und optimale Ausgestaltung des Liegeflächenprofils mit der erfindungsgemäßen Planiervorrichtung wird der Liegekomfort für die Milchkühe erheblich verbessert, so dass die Milchleistung auf einem hohen Niveau gehalten werden kann.Advantageously, a very effective leveling of the cubicle bottom area with the existing bedding material can be achieved with the leveling device according to the invention. Due to the very robust and simple design of the device, this is suitable for everyday use on farms and saves considerable manual labor. Due to the very uniform and optimal design of the lying surface profile with the leveling device according to the invention the lying comfort for the dairy cows is significantly improved, so that the milk yield can be maintained at a high level.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Planiervorrichtungleveling
1010: Tragbalkenstringers
1111: Stützlagersupport bearings
1212: Schutzblechmudguard
1313: Aufnahmebeschlagreceiving fitting
22: Schneckenwelleworm shaft
2020: Kopfendehead
2121: Schneckeslug
2222: Schneckenabschnittscrew section
33: (hydraulischer Motor)(hydraulic engine)
4343: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
HH: Hoflader, HofschlepperHoflader, Hofschlepper
SS: Schwenkbereichswivel range
XX: horizontale Achsehorizontal axis
YY: Schwenkachse, FahrtrichtungSwivel axis, direction of travel

Claims

Leveling device ( 1 ) for cubicles accessible from a gangway in a stable, the bottom of the cubicles being covered with bedding material, with a screw shaft rotatable about an axis (X) which is essentially horizontally oriented in working position ( 2 ) with a rotating worm, characterized in that the worm shaft ( 2 ) from a motor ( 3 ) is rotationally driven and to the working position furthest into the cubicles head end ( 20 ) of the worm shaft ( 2 ) a tapered screw section ( 22 ) is arranged.

Leveling device ( 1 ) according to claim 1, characterized gekennnzeichnet that at the working position farthest in the cubicles pointing head end ( 20 ) of the worm shaft ( 2 ) a support bearing ( 11 ) with an associated support beam ( 10 ) is provided.

Leveling device ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the leveling device ( 1 ) Receptacle fittings ( 13 ), with which it can be used as an attachment for farm loader and / or tractor (H), whereby the worm shaft ( 2 ) of the leveling device ( 1 ) is oriented in the working position perpendicular to the direction of travel (Y) of the Hofladers / -schleppers (H), wherein the screw ( 21 ) has a pitch direction, in which in working position and driving in the direction of travel (Y) along the cubicles, the screw rotates counter to the direction of travel and the bedding material is conveyed einbnend in the cubicles inside.

Leveling device according to claim 3, characterized in that the engine is a hydraulic motor ( 3 ) and the leveling device ( 1 ) about a parallel to the direction of travel (Y) arranged pivot axis (Y) between the working position and a rest position, wherein the worm shaft ( 2 ) substantially vertically upward, adjustable by means of a hydraulic cylinder ( 43 ) is trained.

Planing device according to claim 4, characterized in that a double-acting control circuit for the hydraulic system with two connecting lines from the farm loader / tractor (H) is provided with the functions - in circulation of the hydraulic medium in the first direction - adjusting the leveling device ( 1 ) with the hydraulic cylinder ( 43 ) in the rest position or - with circulation of the hydraulic medium in the other direction - Adjustment of the leveling device ( 1 ) with the hydraulic cylinder ( 43 ) in the working position, wherein upon reaching the working position a limit switch switching valve the hydraulic medium flow to the hydraulic motor ( 3 ) switches.

Leveling device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that adjusting means are provided which adjust the height and / or angular position of the worm shaft ( 2 ) allowed in working position.

Leveling device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that above the screw ( 21 ) an apron ( 12 ), preferably in half-shell form, provided and on the support beam ( 10 ) or on the fender ( 12 ) is arranged a water pipe with spray nozzles.

Leveling device ( 1 ) according to claim 7, characterized in that a water tank is provided for supplying the water line.