DE102012100978B4

DE102012100978B4 - Automotive mounted internal combustion engine control system and automotive mounted internal combustion engine control method

Info

Publication number: DE102012100978B4
Application number: DE102012100978.3A
Authority: DE
Inventors: Yasushi Kusaka
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-02-08
Filing date: 2012-02-07
Publication date: 2019-03-21
Anticipated expiration: 2032-02-08
Also published as: JP2012163072A; DE102012100978A1; JP5429206B2

Abstract

Kraftfahrzeugmontiertes Verbrennungsmotor-Steuerungssystem, das auf einen in einem Kraftfahrzeug (1) montierten Verbrennungsmotor (2), dessen Ausgangsleistung über ein Getriebe (5) an ein Antriebsrad (8) übertragen wird, angewendet wird und das einen automatischen Start des Verbrennungsmotors (2) ausführt, wenn während eines automatischen Stopps des Verbrennungsmotors (2) eine vorbestimmte Bedingung für einen automatischen Motorstart erfüllt ist, gekennzeichnet durcheine Steuerungsvorrichtung (10), die ausgebildet ist, den automatischen Start des Verbrennungsmotors (2) auszuführen, wenn während des automatischen Stopps des Verbrennungsmotors (2) bestimmt wird, dass eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) vorliegt und eine den Verbrennungsmotor (2) und das Getriebe (5) verbindende und trennende Kupplung (51) sich in einem Nichteingriffszustand befindet, während eine Position eines Betätigungshebels, der zum Ändern einer Drehzahl des Getriebes (5) betätigt wird, eine Fahrposition ist;einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (35), der eine Fahrzeuggeschwindigkeit (V) erfasst; undeinen Drehzahlsensor (36), der eine Motordrehzahl (NE) erfasst, wobeidie Steuerungsvorrichtung (10) ausgebildet ist, den Eingriffszustand der Kupplung (51) auf der Basis von der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (35) erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit (V) und der durch den Drehzahlsensor (36) erfassten Motordrehzahl (NE) zu bestimmen.An automotive mounted internal combustion engine control system applied to an internal combustion engine (2) mounted in a motor vehicle (1) whose output is transmitted to a drive wheel (8) via a transmission (5) and which performs an automatic start of the internal combustion engine (2) if a predetermined condition for an automatic engine start is met during an automatic stop of the internal combustion engine (2), characterized by a control device (10) which is designed to carry out the automatic start of the internal combustion engine (2) if during the automatic stop of the internal combustion engine ( 2) is determined that a movement of the motor vehicle (1) is present and a the internal combustion engine (2) and the transmission (5) connecting and disconnecting clutch (51) is in a disengaged state, while a position of an actuating lever which is used to change a Speed of the transmission (5) is actuated, a Fahrpositio n is a vehicle speed sensor (35) detecting a vehicle speed (V); anda speed sensor (36) detecting an engine speed (NE), wherein the control device (10) is configured, the engagement state of the clutch (51) based on the vehicle speed (V) detected by the vehicle speed sensor (35) and that by the speed sensor (36) detected engine speed (NE).

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein kraftfahrzeugmontiertes Verbrennungsmotor-Steuerungssystem und ein kraftfahrzeugmontiertes Verbrennungsmotor-Steuerungsverfahren, die einen automatischen Stopp und einen automatischen Start eines Verbrennungsmotors ausführen.The invention relates to a motor vehicle mounted internal combustion engine control system and a motor vehicle mounted internal combustion engine control method, which perform an automatic stop and an automatic start of an internal combustion engine.

Beschreibung des Stands der TechnikDescription of the Related Art

Ein fahrzeugmontiertes Verbrennungsmotor-Steuerungssystem des Stands der Technik der oben beschriebenen Art ist beispielsweise in der Veröffentlichung der japanischen Patentanmeldung JP H11 - 257 122 A beschrieben. Gewöhnliche Motorsteuerungssysteme des Stands der Technik, einschließlich dem beschriebenen System in der JP H11 - 257 122 A , verfolgen eine Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs durch Ausführen des automatischen Stopps des Verbrennungsmotors, wenn während eines Betriebs des Motors eine vorbestimmte Bedingung für einen automatischen Motorstopp bzw. eine vorbestimmte automatische Motorstoppbedingung erfüllt ist, und durch Ausführen des automatischen Starts des Verbrennungsmotors, wenn während des automatischen Motorstopps eine vorbestimmte Bedingung für einen automatischen Motorstart bzw. vorbestimmte automatische Motorstartbedingung erfüllt ist. Wenn ein Kraftfahrzeug bzw. Fahrzeug, in welchem ein Schaltgetriebe montiert ist, gestoppt, die Position bzw. Stellung eines zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses oder einer Getriebestufe vorgesehenen Betätigungshebels bzw. Schalthebels des Schaltgetriebes von einer Fahrstufe bzw. Fahrposition auf eine Neutralstellung (Nichtfahrposition bzw. Nichtfahrstellung) geändert und die Niederdrückung bzw. Betätigung des Kupplungspedals unterbrochen bzw. eingestellt wird, wird bestimmt, dass die automatische Motorstoppbedingung erfüllt wurde, und der Verbrennungsmotor wird automatisch gestoppt. Wenn ferner das Kupplungspedal während des automatischen Motorstopps betätigt wird, wird bestimmt, dass die automatische Motorstartbedingung erfüllt ist und der Verbrennungsmotor wird dann automatisch gestartet.A vehicle-mounted internal combustion engine control system of the prior art of the type described above is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Publication JP H11 - 257 122 A described. Conventional engine control systems of the prior art, including the described system in the JP H11 - 257 122 A FIG. 14, FIG. 12, shows a reduction in fuel consumption by performing the automatic stop of the engine when a predetermined automatic engine stop condition is satisfied during operation of the engine and by automatically starting the engine when during automatic engine stop a predetermined condition for an automatic engine start or predetermined automatic engine start condition is met. When a vehicle in which a manual transmission is mounted is stopped, the position of an operating lever of the gearbox for changing the gear ratio or a gear stage from a drive position to a neutral position (non-drive position) ) and the depression of the clutch pedal is stopped, it is determined that the automatic engine stop condition has been satisfied, and the engine is automatically stopped. Further, when the clutch pedal is depressed during the automatic engine stop, it is determined that the automatic engine start condition is satisfied and the engine is then automatically started.

Ferner ist aus der DE 10 2010 028 331 A1 ein Verfahren zum Betrieb einer Start/Stopp-Automatik in einem Kraftfahrzeug bekannt. Das in dieser Druckschrift offenbarte Verfahren ermöglicht es, eine Start/Stopp-Automatik in einem Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor, einem Handschaltgetriebe und einem automatischen Kupplungssystem während antriebslosem Rollen besonders ergonomisch zu betreiben. Darüber hinaus offenbart die DE 10 2007 009 856 A1 ein Verfahren und eine Anlasssteuervorrichtung zur Steuerung eines automatischen Anschaltvorgangs einer Antriebseinheit, aus der die Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 5 bekannt sind. Weiterführender Stand der Technik ist beispielsweise aus der DE 10 2008 013 410 A1 bekannt.Furthermore, from the DE 10 2010 028 331 A1 a method for operating an automatic start / stop system in a motor vehicle. The method disclosed in this document makes it possible to operate a start / stop system in a motor vehicle with an internal combustion engine, a manual transmission and an automatic clutch system during unpowered roles particularly ergonomic. In addition, the reveals DE 10 2007 009 856 A1 a method and a starting control device for controlling an automatic starting operation of a drive unit, from which the preambles of claims 1 and 5 are known. Further prior art is for example from the DE 10 2008 013 410 A1 known.

Im Übrigen kommt es manchmal vor, dass während des automatischen Stopps des Verbrennungsmotors die Stellung des Schalthebels durch eine Betätigung eines Fahrers oder Ähnliches von der Neutralstellung (Nichtfahrstellung) auf eine Fahrstellung geändert wird. Wenn in solch einem Fall das Steuerungssystem bestimmt, dass die automatische Motorstartbedingung erfüllt wurde und dann nur auf der Basis einer Betätigung des Kupplungspedals den automatischen Start des Verbrennungsmotors ausführt, besteht eine Gefahr bzw. das Risiko eines plötzlichen Starts des Fahrzeugs, welcher nicht durch den Fahrer beabsichtigt ist, wenn dieser das Kupplungspedal entlastet bzw. loslässt, sodass die Kupplung in Eingriff gelangt.Incidentally, it sometimes happens that during the automatic stop of the internal combustion engine, the position of the shift lever is changed from a neutral position (non-driving position) to a driving position by an operation of a driver or the like. In such a case, if the control system determines that the automatic engine start condition has been satisfied and then performs the automatic start of the engine only on the basis of an operation of the clutch pedal, there is a risk of a sudden start of the vehicle not by the driver is intended if this relieves the clutch pedal or let go, so that the clutch engages.

Folglich bestimmt das Steuerungssystem gemäß dem Stand der Technik, dass die automatische Motorstartbedingung erfüllt wurde, wenn das Kupplungspedal betätigt wird und führt dann, wenn die Stellung des Schalthebels während des automatischen Stopps des Verbrennungsmotors die Leerlaufstellung bzw. Neutralstellung ist, den automatischen Start des Verbrennungsmotors aus. Wenn andererseits die Stellung des Schalthebels während des automatischen Motorstopps eine Fahrstellung ist, untersagt das Steuerungssystem den automatischen Start des Verbrennungsmotors.Thus, the prior art control system determines that the automatic engine start condition has been met when the clutch pedal is operated, and then executes the automatic start of the engine when the position of the shift lever during the automatic stop of the engine is neutral , On the other hand, if the position of the shift lever during the automatic engine stop is a drive position, the control system prohibits the automatic start of the engine.

Wenn das Kupplungspedal bei nicht ausreichend betätigtem Bremspedal betätigt ist, wenn sich das Fahrzeug an einem Stopp an einem Hang mit automatisch gestopptem Verbrennungsmotor befindet, beginnt das Fahrzeug sich infolge der Schwerkraft zu bewegen. Jedoch wird in diesem Fall der automatische Start des Verbrennungsmotors nicht wie oben beschrieben ausgeführt, wenn die Stellung des Schalthebels eine Fahrstellung ist. Folglich kann beispielsweise in einem Fahrzeug mit einer Konstruktion, welche die Bremskraft einer Bremseinrichtung unter Verwendung eines durch Betrieb des Motors erzeugten Unterdrucks verstärkt, der Unterdruck in dem oben genannten Fall nicht erzeugt werden, was zu einer ungünstigen Situation, in welcher die Bremskraft der Bremseinrichtung zum Stoppen des Fahrzeugs nicht sichergestellt werden kann, führen kann.When the clutch pedal is depressed when the brake pedal is not sufficiently depressed, when the vehicle is at a stop on a slope with the internal combustion engine automatically stopped, the vehicle starts to move due to gravity. However, in this case, the automatic start of the engine is not performed as described above when the position of the shift lever is a drive position. Thus, for example, in a vehicle having a construction which boosts the braking force of a brake device using a negative pressure generated by operation of the engine, the negative pressure can not be generated in the above case, resulting in an unfavorable situation in which the brake force of the brake device Stopping the vehicle can not be guaranteed can result.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein fahrzeugmontiertes Verbrennungsmotor-Steuerungssystem und ein fahrzeugmontiertes Verbrennungsmotor-Steuerungsverfahren bereitzustellen, die zum Beschränken unnötiger Restriktionen bzw. Einschränkungen von Ausführungsmöglichkeiten des automatischen Starts eines in einem Fahrzeug montierten Verbrennungsmotors geeignet sind, während ein schneller und plötzlicher Start des Fahrzeugs vermieden wird.It is an object of the invention to provide a vehicle-mounted internal combustion engine control system and a vehicle-mounted internal combustion engine control method, which relates to Restricting unnecessary restrictions or limitations of execution possibilities of the automatic start of a vehicle-mounted internal combustion engine are suitable, while a quick and sudden start of the vehicle is avoided.

Ein erster Aspekt der Erfindung ist ein fahrzeugmontiertes Verbrennungsmotor-Steuerungssystem, das auf einen in einem Fahrzeug montierten Verbrennungsmotor, dessen Ausgangsleistung über ein Getriebe an ein Antriebsrad übertragen wird, angewendet wird und das einen automatischen Start des Verbrennungsmotors ausführt, wenn eine vorbestimmte Bedingung für einen automatischen Motorstart während eines automatischen Stopps des Verbrennungsmotors erfüllt ist, wobei das fahrzeugmontierte Verbrennungsmotor-Steuerungssystem eine Steuerungsvorrichtung aufweist, die ausgebildet ist, während des automatischen Stopps des Verbrennungsmotors den automatischen Start des Verbrennungsmotors auszuführen, wenn bestimmt wird, dass eine Bewegung des Fahrzeugs vorliegt und eine den Verbrennungsmotor und das Getriebe verbindende und trennende Kupplung sich in einem nicht in Eingriff befindlichen Zustand bzw. Nichteingriffszustand befindet, während eine Stellung eines Schalthebels, der zum Ändern einer Drehzahl des Getriebes betätigt wird, eine Fahrstellung ist, und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, der eine Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, und einen Drehzahlsensor umfasst, der eine Motordrehzahl erfasst, wobei die Steuerungsvorrichtung ausgebildet ist, einen Eingriffszustand der Kupplung auf der Basis von der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit und der durch den Drehzahlsensor erfassten Motordrehzahl zu bestimmen.A first aspect of the invention is a vehicle-mounted internal combustion engine control system applied to a vehicle-mounted internal combustion engine whose output is transmitted to a drive wheel via a transmission and which performs an automatic start of the internal combustion engine when a predetermined condition for automatic combustion Engine start is satisfied during an automatic stop of the internal combustion engine, wherein the vehicle-mounted engine control system comprises a control device which is designed to perform the automatic start of the internal combustion engine during the automatic stop of the internal combustion engine, if it is determined that there is a movement of the vehicle and the Combustion engine and the transmission connecting and disconnecting clutch is in a disengaged state, while a position of a shift lever, which is for changing a The rotation speed of the transmission is operated, is a drive position, and a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed, and a speed sensor that detects an engine speed, wherein the control device is configured, an engagement state of the clutch based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor and determine the engine speed detected by the speed sensor.

Wenn durch Gravitation ein Bewegungsstart des Fahrzeugs verursacht wird, während das Fahrzeug an einem Hang bzw. Gefälle gestoppt ist, wobei der Verbrennungsmotor automatisch gestoppt wurde, kann gemäß dieser Konstruktion der automatische Start des Verbrennungsmotors selbst in dem Fall ausgeführt werden, in dem die Stellung des Schalthebels eine Fahrstellung ist. Beispielsweise stellt daher in einer Konstruktion, in welcher die Bremskraft der Bremsvorrichtung durch einen durch Betrieb des Motors erzeugten Unterdruck verstärkt wird, der automatisch gestartete Betrieb des Motors unverzüglich eine Bremskraft der Bremsvorrichtung sicher. Da ferner der automatische Start des Verbrennungsmotors ausgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass sich die Kupplung in einem Nichteingriffszustand befindet, wird der automatische Motorstart nicht zu einem schnellen und plötzlichen Start des Fahrzeugs führen. Folglich kann eine unnötige Einschränkung der Ausführungsmöglichkeiten des automatischen Starts des Motors beschränkt werden, während der schnelle und plötzliche Start des Fahrzeugs verhindert wird.According to this construction, when a movement start of the vehicle is caused by gravity while the vehicle is stopped on a slope with the internal combustion engine automatically stopped, the automatic starting of the internal combustion engine can be performed even in the case where the position of the engine is Shift lever is a driving position. For example, in a construction in which the braking force of the brake device is amplified by a negative pressure generated by the operation of the engine, the automatically started operation of the engine immediately ensures braking force of the brake device. Further, since the automatic start of the engine is executed, if it is determined that the clutch is in a disengaged state, the automatic engine start will not result in a quick and sudden start of the vehicle. As a result, an unnecessary restriction on the possibilities of executing the automatic start of the engine can be restrained while preventing the quick and sudden start of the vehicle.

Gemäß dieser Konstruktion kann der Eingriffszustand der Kupplung präzise auf der Basis der Motordrehzahl und der Fahrzeuggeschwindigkeit ohne Verwendung eines Kupplungssensors indirekt bestimmt werden. Wenn sich die Kupplung in dem Eingriffszustand befindet, ändert sich die Motordrehzahl entsprechend den Änderungen der Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit zunimmt, nachdem das Fahrzeug beginnt, sich von einem gestoppten Zustand zu bewegen, weil das Antriebsrad und die Motorausgangswelle durch die Kupplung miteinander verbunden sind. Wenn andererseits sich die Kupplung in der oben erwähnten Situation nicht in einem Eingriffszustand befindet, ändert sich die Motordrehzahl nicht entsprechend den Änderungen der Fahrzeuggeschwindigkeit, weil das Antriebsrad und die Motorausgangswelle nicht miteinander verbunden sind.According to this construction, the engagement state of the clutch can be determined precisely on the basis of the engine speed and the vehicle speed without using a clutch sensor indirectly. When the clutch is in the engaged state, the engine speed changes according to the changes in the vehicle speed as the vehicle speed increases after the vehicle starts to move from a stopped state because the drive wheel and the engine output shaft are connected to each other through the clutch. On the other hand, when the clutch is not in an engaged state in the above-mentioned situation, the engine speed does not change according to the changes in the vehicle speed because the drive wheel and the engine output shaft are not connected to each other.

Ferner kann in diesem ausgeführten Verbrennungsmotor-Steuerungssystem des ersten Aspekts zusätzlich ein Kupplungssensor vorgesehen sein, der einen Betätigungszustand eines zum Betätigen der Kupplung betätigten Kupplungspedals erfasst, und die Steuerungsvorrichtung kann auf der Basis von einem durch den Kupplungssensor bereitgestellten erfassten Wert einen Eingriffszustand der Kupplung bestimmen.Further, in this embodied engine control system of the first aspect, additionally, a clutch sensor may be provided which detects an operation state of a clutch pedal operated to actuate the clutch, and the control device may determine an engagement state of the clutch based on a detected value provided by the clutch sensor.

In dem fahrzeugmontierten Verbrennungsmotor-Steuerungssystem des ersten (alternativen) Aspekts kann bestimmt werden, dass sich die Kupplung in einem Nichteingriffszustand befindet, wenn der Absolutwert der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich einem ersten vorbestimmten Wert, der größer als „0“ ist, und die durch den Drehzahlsensor erfasste Motordrehzahl kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, die größer als „0“ und kleiner als ein unterer Grenzwert eines Bereichs von Werten ist, welche die Motordrehzahl annehmen kann, wenn der Absolutwert der Fahrzeuggeschwindigkeit der erste vorbestimmte Wert ist, während sich die Kupplung in einem Eingriffszustand befindet.In the vehicle-mounted internal combustion engine control system of the first (alternative) aspect, when the absolute value of the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is greater than or equal to a first predetermined value greater than "0", it may be determined that the clutch is in a disengaged state. and the engine speed detected by the speed sensor is less than a predetermined speed greater than "0" and less than a lower limit of a range of values that the engine speed may take when the absolute value of the vehicle speed is the first predetermined value the clutch is in an engaged state.

Gemäß dieser Konstruktion kann der Eingriffszustand der Kupplung auf einfache Weise ohne Verwendung eines Kupplungssensors bestimmt werden.According to this construction, the engagement state of the clutch can be easily determined without using a clutch sensor.

Bei dem fahrzeugmontierten Verbrennungsmotor-Steuerungssystem des ersten Aspekts kann die Steuerungsvorrichtung ferner bestimmen, dass eine Bewegung des Fahrzeugs vorliegt, wenn der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfasste Absolutwert der Fahrzeuggeschwindigkeit größer als ein zweiter vorbestimmter Wert ist.In the vehicle-mounted internal combustion engine control system of the first aspect, the control device may further determine that there is movement of the vehicle when the absolute value of the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor is greater than a second predetermined value.

Gemäß dieser Konstruktion wird es möglich, eine Bewegung des Fahrzeugs präzise zu erfassen, falls eine Bewegung des Fahrzeugs vorliegt. According to this construction, it becomes possible to accurately detect a movement of the vehicle if there is a movement of the vehicle.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung ist ein fahrzeugmontiertes Verbrennungsmotor-Steuerungsverfahren, das einen automatischen Start eines in einem Fahrzeug montierten Verbrennungsmotors, dessen Ausgangsleistung über ein Getriebe an ein Antriebsrad übertragen wird, ausführt, wenn eine vorbestimmte Bedingung für einen automatischen Motorstart während eines automatischen Stopps des Verbrennungsmotors erfüllt ist, auch die folgenden Schritte umfassen: Bestimmen, ob eine Bewegung des Fahrzeugs vorliegt; Bestimmen eines Eingriffszustands einer den Verbrennungsmotor und das Getriebe verbindenden und trennenden Kupplung; Ausführen des automatischen Starts des Verbrennungsmotors während des automatischen Stopps des Verbrennungsmotors, wenn bestimmt wird, dass sich die Kupplung in einem Nichteingriffszustand befindet, und wenn bestimmt wird, dass eine Bewegung des Fahrzeugs vorliegt, während eine Stellung eines Schalthebels, der zum Ändern einer Drehzahl des Getriebes betätigt wird, eine Fahrstellung ist, ein Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit und ein Erfassen einer Motordrehzahl, wobei der Eingriffszustand der Kupplung auf der Basis der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit und der erfassten Motordrehzahl bestimmt wird.A second aspect of the invention is a vehicle-mounted internal combustion engine control method that performs automatic start of a vehicle-mounted internal combustion engine whose output is transmitted to a drive wheel via a transmission when a predetermined condition for automatic engine start during automatic stop of the internal combustion engine is satisfied, including the steps of: determining whether there is movement of the vehicle; Determining an engagement condition of a clutch connecting and disconnecting the engine and the transmission; Performing the automatic start of the internal combustion engine during the automatic stop of the internal combustion engine, when it is determined that the clutch is in a disengaged state, and when it is determined that there is a movement of the vehicle, while a position of a shift lever, which is used to change a rotational speed of the Transmission is actuated, is a driving position, detecting a vehicle speed and detecting an engine speed, wherein the engagement state of the clutch is determined on the basis of the detected vehicle speed and the detected engine speed.

In dem fahrzeugmontierten Verbrennungsmotor-Steuerungsverfahren des zweiten Aspekts kann bestimmt werden, dass sich die Kupplung in dem Nichteingriffszustand befindet, wenn der Absolutwert der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich einem vorbestimmten Wert, der größer als „0“ ist, und die erfasste Motordrehzahl kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, die größer als „0“ und kleiner als ein unterer Grenzwert eines Bereichs von Werten ist, welche die Motordrehzahl annehmen kann, wenn der Absolutwert der Fahrzeuggeschwindigkeit der erste vorbestimmte Wert ist, während die Kupplung sich in einem Eingriffszustand befindet.In the vehicle-mounted internal combustion engine control method of the second aspect, it may be determined that the clutch is in the disengaged state when the absolute value of the detected vehicle speed is greater than or equal to a predetermined value greater than "0" and the detected engine speed is less than one is a predetermined speed that is greater than "0" and less than a lower limit of a range of values that the engine speed may take when the absolute value of the vehicle speed is the first predetermined value while the clutch is in an engaged state.

Das fahrzeugmontierte Verbrennungsmotor-Steuerungsverfahren des zweiten Aspekts kann ferner ein Erfassen eines Betätigungszustands eines Kupplungspedals aufweisen, das zum Betätigen der Kupplung betätigt wird; wobei der Betätigungszustand der Kupplung auf der Basis von dem erfassten Betätigungszustand des Kupplungspedals bestimmt wird. Ferner kann dabei bestimmt werden, dass sich die Kupplung in einem Nichteingriffszustand befindet, wenn der Absolutwert der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit größer oder gleich einem ersten vorbestimmten Wert, der größer als „0“ ist, und die erfasste Motordrehzahl kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl ist, die größer als „0“ und kleiner als ein unterer Grenzwert eines Bereichs von Werten ist, welche die Motordrehzahl annehmen kann, wenn der Absolutwert der Fahrzeuggeschwindigkeit der erste vorbestimmte Wert ist, der größer als „0“ ist, wenn sich die Kupplung in einem Eingriffszustand befindet.The vehicle-mounted internal combustion engine control method of the second aspect may further include detecting an operation state of a clutch pedal that is operated to actuate the clutch; wherein the operating state of the clutch is determined on the basis of the detected operating state of the clutch pedal. Further, it may be determined that the clutch is in a disengaged state when the absolute value of the detected vehicle speed is greater than or equal to a first predetermined value greater than "0" and the detected engine speed is less than a predetermined rotational speed that is greater is "0" and less than a lower limit of a range of values that the engine speed may take when the absolute value of the vehicle speed is the first predetermined value greater than "0" when the clutch is in an engaged state.

Ferner kann das fahrzeugmontierte Verbrennungsmotor-Steuerungsverfahren bestimmen, dass eine Bewegung des Fahrzeugs vorliegt, wenn ein Absolutwert der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit größer als ein zweiter vorbestimmter Wert ist.Further, the vehicle-mounted engine control method may determine that there is movement of the vehicle when an absolute value of the detected vehicle speed is greater than a second predetermined value.

Das fahrzeugmontierte Verbrennungsmotor-Steuerungsverfahren des zweiten Aspekts der Erfindung erzielt im Wesentlichen dieselben Vorteile wie das fahrzeugmontierte Verbrennungsmotor-Steuerungssystem des ersten Aspekts.The vehicle-mounted internal combustion engine control method of the second aspect of the invention achieves substantially the same advantages as the vehicle-mounted internal combustion engine control system of the first aspect.

Figurenlistelist of figures

Merkmale, Vorteile und technische sowie industrielle Bedeutung der beispielhaften Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei ähnliche Bezugszeichen ähnliche Elemente bezeichnen. Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung, welche eine allgemeine Konstruktion eines Fahrzeugs und dessen Steuerungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel eines fahrzeugmontierten Verbrennungsmotor-Steuerungssystems der Erfindung zeigt;
2 ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitungsprozedur einer Steuerung eines automatischen Starts eines Verbrennungsmotors in dem Ausführungsbeispiel zeigt;
3 ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitungsprozedur gemäß einer Modifikation der Steuerung des automatischen Starts des Verbrennungsmotors zeigt; und
4 ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitungsprozedur gemäß einer weiteren Modifikation der Steuerung des automatischen Starts des Verbrennungsmotors zeigt.

Features, advantages and technical and industrial significance of exemplary embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals designate like elements. Show it:

1 12 is a schematic diagram showing a general construction of a vehicle and its control system according to an embodiment of a vehicle-mounted internal combustion engine control system of the invention;
2 FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of automatic start control of an internal combustion engine in the embodiment; FIG.
3 FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure according to a modification of the automatic starting control of the internal combustion engine; FIG. and
4 10 is a flowchart showing a processing procedure according to another modification of the automatic starting control of the internal combustion engine.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Ein Ausführungsbeispiel, in welchem das fahrzeugmontierte Verbrennungsmotor-Steuerungssystem der Erfindung dargestellt ist, wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben. Wie es in 1 dargestellt ist, weist ein Fahrzeug 1 eine Brennkraftmaschine bzw. einen Verbrennungsmotor 2 (z. B. einen benzinbetriebenen Hubkolbenmotor) als eine Bewegungsleistungsquelle bzw. Antriebsleistungsquelle auf. Ferner ist das Fahrzeug 1 mit einem manuellen Getriebe bzw. Schaltgetriebe 5, das die Rotationsgeschwindigkeit und ein Drehmoment einer Rotationsleistung einer Ausgangswelle des Motors 2 ändert, und einer Kupplung 51 versehen, die zwischen der Motorausgangswelle und einer Eingangswelle des Schaltgetriebes 5 vorgesehen ist und welche die zwei Wellen miteinander verbindet und voneinander trennt. Übrigens wird die Stufe des Übersetzungsverhältnisses oder die Getriebestufe des Schaltgetriebes 5 durch einen einen Schalthebel betätigenden Fahrer geändert. Ferner wird der Eingriffszustand der Kupplung 51 durch Betätigen eines Kupplungspedals geändert. Ein Ausgleichsgetriebe bzw. Differenzialgetriebe 6 ist zwischen dem Schaltgetriebe 5 und mit Antriebsrädern 8 verbundenen Achswellen 7 vorgesehen.An embodiment in which the vehicle-mounted internal combustion engine control system of the invention is illustrated will be described below with reference to FIG 1 and 2 described. As it is in 1 is shown has a vehicle 1 an internal combustion engine or an internal combustion engine 2 (eg, a gasoline powered reciprocating engine) as a motive power source. Further, the vehicle 1 with a manual transmission or manual transmission 5 that the rotational speed and a Torque of a rotational power of an output shaft of the motor 2 changes, and a clutch 51 provided between the engine output shaft and an input shaft of the transmission 5 is provided and which connects the two shafts together and separates from each other. Incidentally, the stage of the gear ratio or the gear stage of the gearbox 5 changed by a driver operating a shift lever. Further, the engagement state of the clutch 51 changed by pressing a clutch pedal. A differential or differential gear 6 is between the manual transmission 5 and with drive wheels 8th connected axle shafts 7 intended.

In dem Fahrzeug 1 mit der oben genannten Konstruktion wird die Rotationsleistung der Motorausgangswelle durch das Schaltgetriebe 5 in eine Rotationsgeschwindigkeit bzw. Drehzahl und ein Drehmoment konvertiert, dann weiter durch das Differenzialgetriebe 6 in eine Drehzahl und ein Drehmoment geändert und schließlich über die Achswellen 7 an die Antriebsräder 8 übertragen.In the vehicle 1 With the above construction, the rotational performance of the engine output shaft is through the manual transmission 5 converted into a rotational speed and a torque, then through the differential gear 6 changed into a speed and a torque and finally over the axle shafts 7 to the drive wheels 8th transfer.

Das Fahrzeug 1 ist mit einer Bremsvorrichtung 9 versehen, die in Erwiderung auf eine Betätigung eines Bremspedals ausgelöst bzw. betätigt wird. Die Bremsvorrichtung 9 ist ausgebildet, sodass ein durch den Motorbetrieb erzeugter Unterdruck in die Bremsvorrichtung 9 eingeleitet wird und die Einleitung des Unterdrucks die Bremskraft der Bremsvorrichtung 9 verstärkt.The vehicle 1 is with a braking device 9 which is triggered in response to an operation of a brake pedal. The brake device 9 is formed so that a generated by the engine operation negative pressure in the brake device 9 is initiated and the introduction of the negative pressure, the braking force of the braking device 9 strengthened.

Das Fahrzeug 1 ist mit einem elektrischen Startermotor bzw. Anlasser 3 zum Starten des Motors 2 durch Antreiben der Motorausgangswelle versehen. Der Verbrennungsmotor 2 gemäß dem wie oben beschrieben konstruierten Ausführungsbeispiel wird durch eine elektronische Steuerungseinheit 10 gesteuert. Die elektronische Steuerungseinheit 10 ist mit einem Schaltstellungssensor 31, der die Stellung eines Schalthebels erfasst, einem Kupplungsschalter 32, der den Betätigungszustand des Kupplungspedals erfasst, und einem Bremsschalter 33 verbunden, der den Betätigungszustand des Bremspedals erfasst. Ferner ist die elektronische Steuerungseinheit 10 verbunden mit: einem Beschleunigungssensor 34, der den durch einen Fahrer ausgeführten Betätigungsbetrag eines Beschleunigungspedals bzw. Gaspedals erfasst; einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 35, der eine Fahrzeuggeschwindigkeit V erfasst, welche die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs ist; einem Drehzahlsensor 36, der eine Motordrehzahl NE, welche die Drehzahl der Motorausgangswelle ist, erfasst; etc..The vehicle 1 is with an electric starter motor or starter 3 to start the engine 2 provided by driving the motor output shaft. The internal combustion engine 2 According to the embodiment constructed as described above, by an electronic control unit 10 controlled. The electronic control unit 10 is with a switch position sensor 31 , which detects the position of a shift lever, a clutch switch 32 detecting the operating state of the clutch pedal and a brake switch 33 connected, which detects the operating state of the brake pedal. Further, the electronic control unit 10 associated with: an acceleration sensor 34 detecting the amount of operation of an accelerator pedal performed by a driver; a vehicle speed sensor 35 detecting a vehicle speed V which is the moving speed of the vehicle; a speed sensor 36 detecting an engine speed NE which is the rotational speed of the engine output shaft; Etc..

Im Übrigen ist der Kupplungsschalter 32 aus einem oberen Schalter und einem unteren Schalter ausgebildet. Der obere Schalter ist ausgebildet, um ein Aus-Signal auszugeben, wenn das Kupplungspedal überhaupt nicht betätigt ist, und um ein An-Signal auszugeben, sobald das Kupplungspedal betätigt wird. Der untere Schalter ist ausgebildet, um ein Aus-Signal auszugeben, wenn das Kupplungspedal nicht betätigt oder lediglich um einen derart kleinen Betrag betätigt ist, dass die Kupplung 51 weiterhin in Eingriff ist, und um ein An-Signal auszugeben, wenn das Kupplungspedal derart betätigt wird, dass der Eingriff der Kupplung 51 unterbrochen ist, d. h. die Kupplung einen Nichteingriffszustand einnimmt.Incidentally, the clutch switch 32 formed of an upper switch and a lower switch. The upper switch is configured to output an off signal when the clutch pedal is not operated at all, and to output an on signal when the clutch pedal is depressed. The lower switch is configured to output an off signal when the clutch pedal is not actuated or operated only by such a small amount that the clutch 51 is still engaged, and to output an on signal when the clutch pedal is operated such that the engagement of the clutch 51 is interrupted, that is, the clutch assumes a non-engaged state.

Die elektronische Steuerungseinheit 10 nimmt bzw. empfängt die Signale der Sensoren 31 bis 36 und dergleichen, führt verschiedene Berechnungsprozesse aus und steuert dann auf der Basis von Ergebnissen der Berechnungsprozesse verschiedene Abschnitte des Motors 2. Wenn ferner eine vorbestimmte automatische Motorstoppbedingung während des Betriebs des Motors 2 erfüllt ist, führt die elektronische Steuerungseinheit 10 einen automatischen Stopp des Verbrennungsmotors 2 durch Stoppen der Kraftstoffeinspritzung aus, und wenn während des automatischen Motorstopps eine vorbestimmte automatische Motorstartbedingung erfüllt ist, führt die elektronische Steuerungseinheit 10 einen automatischen Start des Verbrennungsmotors 2 durch Antreiben des Anlassers 3 aus. Konkret, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V kleiner oder gleich einer vorbestimmten Geschwindigkeit ist, der Schalthebel sich an einer neutralen Stellung (nicht Fahrstellung) befindet und eine Betätigung des Kupplungspedals unterbrochen ist, bestimmt die elektronische Steuerungseinheit 10, dass die automatische Motorstoppbedingung erfüllt ist und stoppt dann den Motorbetrieb. Wenn das Kupplungspedal während des automatischen Stopps des Verbrennungsmotors 2 betätigt wird, bestimmt die elektronische Steuerungseinheit 10, dass die automatische Motorstartbedingung erfüllt ist und führt dann den automatischen Start des Motors 2 aus.The electronic control unit 10 takes or receives the signals from the sensors 31 to 36 and the like, performs various calculation processes, and then controls different sections of the engine based on results of the calculation processes 2 , Further, when a predetermined automatic engine stop condition during operation of the engine 2 is met, performs the electronic control unit 10 an automatic stop of the internal combustion engine 2 by stopping the fuel injection, and when a predetermined automatic engine start condition is satisfied during the automatic engine stop, the electronic control unit performs 10 an automatic start of the internal combustion engine 2 by driving the starter 3 out. Concretely, when the vehicle speed V is less than or equal to a predetermined speed, the shift lever is at a neutral position (not driving position), and an operation of the clutch pedal is interrupted, the electronic control unit determines 10 in that the automatic engine stop condition is satisfied and then stops the engine operation. When the clutch pedal during the automatic stop of the internal combustion engine 2 is actuated, determines the electronic control unit 10 in that the automatic engine start condition is met and then causes the engine to start automatically 2 out.

Im Übrigen kommt es während des automatischen Stopps des Motors 2, wie oben erwähnt, manchmal vor, dass die Stellung des Schalthebels durch eine Betätigung des Fahrers oder Ähnliches von der Neutralstellung auf eine Fahrstellung geändert wird. Wenn in solch einem Fall lediglich auf der Basis der Betätigung des Kupplungspedals bestimmt wird, dass die automatische Motorstartbedingung erfüllt ist und dann der automatische Start des Motors 2 ausgeführt wird, besteht eine Gefahr, dass das Fahrzeug 1 einen plötzlichen Start verursachen kann, der durch den Fahrer nicht beabsichtigt ist, wenn dieser das Kupplungspedal vom Betätigungszustand löst, sodass die Kupplung 51 in Eingriff gelangt.Incidentally, it comes during the automatic stop of the engine 2 As mentioned above, sometimes the position of the shift lever is changed from the neutral position to a drive position by an operation of the driver or the like. If in such a case, only based on the operation of the clutch pedal it is determined that the automatic engine start condition is satisfied, and then the automatic start of the engine 2 running, there is a risk that the vehicle 1 may cause a sudden start, which is not intended by the driver, if the driver releases the clutch pedal from the operating state, so that the clutch 51 engaged.

Daher ist es in dem Fall, in dem sich der Schalthebel während des automatischen Stopps des Motors 2 in der Neutralstellung befindet, wünschenswert, dass wenn das Kupplungspedal betätigt ist, bestimmt wird, dass die automatische Motorstartbedingung erfüllt ist und der automatische Start des Motors ausgeführt wird, und in dem Fall, in dem die Position den Schalthebels während des automatischen Stopps des Motors 2 eine Fahrstellung ist, ist es wünschenswert, dass der automatische Start des Motors 2 untersagt wird. Diese Anordnung erlaubt den automatischen Start des Motors 2 nur, wenn die Stellung des Schalthebels die Neutralstellung ist, das heißt, wenn die Leistungsübertragung in Richtung der Antriebsräder 8 in dem Schaltgetriebe 5 unterbrochen ist, so dass der schnelle und plötzliche Start des Fahrzeugs 1, welcher nicht durch den Fahrer beabsichtigt ist, vermieden werden kann.Therefore, it is in the case where the shift lever during the automatic stop of the engine 2 is in the neutral position, it is desirable that when the clutch pedal is operated, it is determined that the automatic engine start condition is satisfied and the automatic start of the engine is executed, and in the case where the position is the shift lever during the automatic stop of the engine 2 is a driving position, it is desirable that the automatic start of the engine 2 is prohibited. This arrangement allows the automatic start of the engine 2 only when the position of the shift lever is the neutral position, that is, when the power transmission in the direction of the drive wheels 8th in the manual transmission 5 is interrupted, so the fast and sudden start of the vehicle 1 , which is not intended by the driver, can be avoided.

Übrigens, wenn das Kupplungspedal betätigt ist, wenn die Betätigung des Bremspedals nicht ausreichend ist, während sich das Fahrzeug 1 bei einem Stopp an einem Hang mit automatisch gestopptem Motor 2 befindet, beginnt das Fahrzeug sich in Folge der Schwerkraft zu bewegen. Falls zu dieser Zeit die Stellung des Schalthebels eine Fahrstellung ist, wird der automatische Start des Motors 2 nicht wie oben beschrieben ausgeführt. Folglich kann kein Unterdruck erzeugt werden, was zu einer ungünstigen Situation führt, in welcher die Bremskraft der Bremsvorrichtung 9 zum Stoppen des Fahrzeugs 1 nicht sichergestellt werden kann.Incidentally, when the clutch pedal is depressed when the operation of the brake pedal is insufficient while the vehicle is being operated 1 when stopped on a slope with automatically stopped engine 2 The vehicle begins to move as a result of gravity. If at this time the position of the shift lever is a drive position, the automatic start of the engine 2 not executed as described above. Consequently, no negative pressure can be generated, resulting in an unfavorable situation in which the braking force of the brake device 9 to stop the vehicle 1 can not be guaranteed.

Folglich wird in diesem Ausführungsbeispiel, falls bestimmt wird, dass eine Bewegung des Fahrzeugs 1 vorliegt und die Kupplung 51 sich in einem Nichteingriffszustand befindet, wenn die Stellung des Schalthebels während des automatischen Stopps des Motors 2 eine Fahrstellung ist, das Verbot des automatischen Start des Motors 2 außer Kraft gesetzt und der automatische Motorstart wird ausgeführt.Consequently, in this embodiment, if it is determined that movement of the vehicle 1 present and the clutch 51 is in a disengaged state when the position of the shift lever during the automatic stop of the engine 2 A driving position is the prohibition of the automatic start of the engine 2 overruled and the automatic engine start is executed.

Als nächstes wird eine Verarbeitungsprozedur einer automatischen Motorstartsteuerung des Verbrennungsmotors 2 gemäß diesem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf 2 beschrieben. Dabei wird diese Folge von Prozessen zu jeder vorbestimmten Periode während des automatischen Stopps des Motors 2 wiederholt ausgeführt.Next, a processing procedure of an automatic engine start control of the internal combustion engine 2 according to this embodiment with reference to 2 described. At this time, this sequence of processes becomes every predetermined period during the automatic stop of the engine 2 repeatedly executed.

Wie es in 2 gezeigt ist, wird in dieser Folge von Prozessen zuerst auf der Basis des Ausgangssignals des Schaltstellungssensors 31 bestimmt, ob die Stellung des Schalthebels eine Fahrstellung ist (Schritt S1). Wenn die Stellung des Schalthebels nicht eine Fahrstellung ist („NEIN“ in Schritt S1), das heißt, wenn die Schalthebelstellung die Neutralstellung ist, fährt der Prozess mit Schritt S5 fort. In Schritt S5 wird bestimmt, ob der obere Schalter des Kupplungsschalters 32 das An-Signal ausgibt. Wenn der obere Schalter das An-Signal ausgibt („JA“ in Schritt S5), das heißt, wenn das Kupplungspedal beliebig betätigt ist, fährt der Prozess mit Schritt S4 fort. In Schritt S4 wird der automatische Start des Motors 2 ausgeführt. Danach endet diese Folge von Prozessen.As it is in 2 is shown in this sequence of processes first on the basis of the output of the shift position sensor 31 determines whether the position of the shift lever is a driving position (step S1 ). If the position of the shift lever is not a drive position ("NO" in step S1 ), that is, when the shift lever position is neutral, the process goes to step S5 continued. In step S5 determines if the upper switch of the clutch switch 32 outputs the on signal. When the upper switch outputs the on signal ("YES" in step S5 ), that is, when the clutch pedal is arbitrarily operated, the process goes to step S4 continued. In step S4 will be the automatic start of the engine 2 executed. After that, this sequence of processes ends.

Wenn andererseits der obere Schalter kein An-Signal ausgibt („NEIN“ in Schritt S5), wird bestimmt, dass das Kupplungspedal nicht betätigt ist und diese Folge von Prozessen endet temporär bzw. vorübergehend. Wenn die Stellung des Schalthebels eine Fahrstellung ist („JA“ in Schritt S1), fährt der Prozess mit Schritt S2 fort, in welchem bestimmt wird, ob der Absolutwert |V| der Fahrzeuggeschwindigkeit V größer als ein vorbestimmter Wert V1 ist. Anstelle der Fahrzeuggeschwindigkeit V selbst wird hier der Absolutwert |V| der Fahrzeuggeschwindigkeit V verwendet, um sowohl die Vorwärtsbewegung als auch die Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs zu berücksichtigen. Wenn der Absolutwert |V| der Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der vorbestimmte Wert V1 ist („JA“ in Schritt S2), wird bestimmt, dass sich das Fahrzeug bewegt und der Prozess fährt mit Schritt S3 fort.On the other hand, if the upper switch does not output an on signal ("NO" in step S5 ), it is determined that the clutch pedal is not operated, and this sequence of processes temporarily ends. When the position of the shift lever is a drive position ("YES" in step S1 ), the process goes to step S2 in which it is determined whether the absolute value | V | the vehicle speed V is greater than a predetermined value V1 is. Instead of the vehicle speed V itself, the absolute value | V | the vehicle speed V used to account for both the forward and the rearward movement of the vehicle. If the absolute value | V | the vehicle speed is greater than the predetermined value V1 is ("YES" in step S2 ), it is determined that the vehicle is moving and the process moves to step S3 continued.

Im Schritt S3 wird bestimmt, ob der untere Schalter des Kupplungsschalters 32 ein An-Signal ausgibt. Wenn dann bestimmt wird, dass der untere Schalter ein An-Signal ausgibt („JA“ in Schritt S3), wird bestimmt, dass das Kupplungspedal betätigt wurde und die Kupplung 51 sich in einem Nichteingriffszustand befindet und der Prozess fährt mit Schritt S4 fort. Im Schritt S4 wird der automatische Start des Motors 2 ausgeführt. Dann endet diese Folge von Prozessen temporär.In step S3 determines whether the lower switch of the clutch switch 32 outputs an on signal. Then, when it is determined that the lower switch outputs an on signal ("YES" in step S3 ), it is determined that the clutch pedal has been operated and the clutch 51 is in a disengaged state and the process moves to step S4 continued. In step S4 will be the automatic start of the engine 2 executed. Then this sequence of processes ends temporarily.

Wenn andererseits der Absolutwert |V| der Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert V1 ist („NEIN“ in Schritt S2) oder wenn der untere Schalter kein An-Signal ausgibt („NEIN“ in Schritt S3), endet die Folge von Prozessen temporär ohne Ausführen des automatischen Starts des Motors 2.On the other hand, if the absolute value | V | the vehicle speed is less than or equal to the predetermined value V1 ("NO" in step S2 ) or when the lower switch does not output an on signal ("NO" in step S3 ), the sequence of processes ends temporarily without executing the automatic start of the engine 2 ,

Gemäß dem fahrzeugmontierten Verbrennungsmotor-Steuerungssystem gemäß dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel kann der folgende Betrieb und können die folgenden Effekte erreicht werden. (1) Die elektronische Steuerungseinheit 10 führt den automatischen Start des Verbrennungsmotors 2 aus, wenn bestimmt wird, dass während des automatischen Stopps des Motors 2 eine Bewegung des Fahrzeugs 1 vorliegt und die Kupplung 51 sich in dem Nichteingriffszustand befindet, während die Stellung des Schalthebels eine Fahrstellung ist. Gemäß dieser Konstruktion kann der automatische Start des Motors 2 selbst in dem Fall ausgeführt werden, in dem die Stellung des Schalthebels eine Fahrstellung ist, wenn das Fahrzeug 1 beginnt sich in Folge der Schwerkraft zu bewegen, während sich das Fahrzeug an einem Stopp mit automatisch gestopptem Motor 2 an einem Hang befindet. Weil der Motor 2 betrieben und Unterdruck erzeugt wird, kann folglich die Bremskraft der Bremsvorrichtung 9 unverzüglich sichergestellt werden. Da ferner der automatische Start des Motors 2 nicht ausgeführt wird, wenn bestimmt wird, dass sich die Kupplung 51 in dem Nichteingriffszustand befindet, wird der automatische Motorstart nicht zu einem schnellen und plötzlichen Start des Fahrzeugs 1 führen. Folglich kann eine unnötige Einschränkung der Ausführungsmöglichkeit des automatischen Starts des Motors 2 beschränkt werden, während der schnelle und plötzliche Start des Fahrzeugs 1 verhindert wird.According to the vehicle-mounted internal combustion engine control system according to the above-described embodiment, the following operation and the following effects can be achieved. (1) The electronic control unit 10 performs the automatic start of the internal combustion engine 2 if it is determined that during the automatic stop of the engine 2 a movement of the vehicle 1 present and the clutch 51 is in the disengaged state while the position of the shift lever is a drive position. According to this construction, the automatic start of the engine 2 be executed even in the case where the position of the shift lever is a driving position when the vehicle 1 begins to move as a result of gravity, while the vehicle is at a stop with automatically stopped engine 2 located on a slope. Because the engine 2 operated and negative pressure is generated, therefore, the braking force of the braking device 9 be ensured promptly. Furthermore, the automatic start of the engine 2 not executed if it is determined that the clutch 51 is in the disengaged state, the automatic engine start does not become a quick and sudden start of the vehicle 1 to lead. Consequently, an unnecessary restriction on the possibility of execution of the automatic start of the engine 2 be limited during the quick and sudden start of the vehicle 1 is prevented.

(2) Das fahrzeugmontierte Verbrennungsmotor-Steuerungssystem ist mit dem Kupplungsschalter 32 ausgestattet, der den Betätigungszustand des zum Betätigen der Kupplung 51 vorgesehenen Kupplungspedals erfasst, und der Eingriffszustand der Kupplung 51 wird auf der Basis eines durch den Kupplungsschalter 32 erfassten Werts bestimmt. Gemäß dieser Konstruktion kann der Eingriffszustand der Kupplung 51 auf der Basis des durch den Kupplungsschalter 32 erfassten Werts präzise bestimmt werden.(2) The vehicle-mounted internal combustion engine control system is with the clutch switch 32 equipped, the operating state of the to operate the clutch 51 provided clutch pedal detected, and the engaged state of the clutch 51 is based on a through the clutch switch 32 determined value. According to this construction, the engagement state of the clutch 51 based on the through the clutch switch 32 recorded value can be precisely determined.

(3) Das fahrzeugmontierte Verbrennungsmotor-Steuerungssystem bestimmt, dass sich das Fahrzeug 1 bewegt, wenn der Absolutwert |V| der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 35 erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der vorbestimmte Wert V1 ist. Gemäß dieser Konstruktion kann in dem Fall, in dem sich das Fahrzeug 1 bewegt, diese Bewegung des Fahrzeugs 1 präzise erfasst werden.(3) The vehicle-mounted engine control system determines that the vehicle 1 moves when the absolute value | V | by the vehicle speed sensor 35 detected vehicle speed is greater than the predetermined value V1. According to this construction, in the case where the vehicle 1 moves, this movement of the vehicle 1 be recorded precisely.

Dabei ist das fahrzeugmontierte Verbrennungsmotor-Steuerungssystem gemäß der Erfindung nicht durch die Konstruktionen, welche beispielhaft durch die vorangehenden Ausführungsbeispiele gezeigten wurden, beschränkt, sondern kann ebenso als geeignete modifizierte Konfigurationen wie beispielsweise die folgenden Konfigurationen ausgeführt werden.Incidentally, the vehicle-mounted internal combustion engine control system according to the invention is not limited by the constructions exemplified by the foregoing embodiments, but may also be embodied as suitable modified configurations such as the following configurations.

Obwohl in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel auf der Basis von dem Absolutwert |V| der durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 35 erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt wird, ob sich das Fahrzeug 1 bewegt, ist die Erfindung so nicht beschränkt. Beispielsweise kann bestimmt werden, dass sich das Fahrzeug 1 bewegt, wenn die Motordrehzahl NE von „0“ zunimmt während das Fahrzeug 1 während eines Zustands, in welchem der Verbrennungsmotor 2 automatisch gestoppt wurde, an einem Stopp ist. Dieses Arrangement bzw. diese Bestimmung wird auf der Basis der Kenntnis gemacht, dass in dem Fall, in dem während des automatischen Stopps des Motors 2 sich die Kupplung 51 in dem Eingriffszustand befindet und die Stellung des Schalthebels eine Fahrstellung ist, sich die Motorausgangswelle in Verbindung mit einer Rotation der Antriebsräder 8 dreht, wenn eine Bewegung des Fahrzeugs auftritt. Ferner kann das Vorhandensein oder Abwesendsein einer Bewegung des Fahrzeugs auf der Basis einer Bilderänderung um das Fahrzeug, welche durch eine fahrzeugmontierte Kamera erfasst werden, oder auch durch die Verwendung eines Positionierungssystems bestimmt werden. Kurz gesagt kann jede Regelung angewendet werden, solange sie das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Auftretens einer Bewegung des Fahrzeugs bestimmen kann.Although, in the foregoing embodiment, on the basis of the absolute value | V | by the vehicle speed sensor 35 detected vehicle speed is determined, whether the vehicle 1 moved, the invention is not so limited. For example, it can be determined that the vehicle 1 moves when the engine speed NE increases from "0" while the vehicle is running 1 during a state in which the internal combustion engine 2 automatically stopped at a stop. This arrangement or determination is made on the basis of the knowledge that in the case in which during the automatic stop of the engine 2 the clutch 51 is in the engaged state and the position of the shift lever is a drive position, the motor output shaft in conjunction with a rotation of the drive wheels 8th turns when a movement of the vehicle occurs. Further, the presence or absence of movement of the vehicle may be determined based on an image change around the vehicle detected by a vehicle-mounted camera, or also through the use of a positioning system. In short, any regulation can be applied as long as it can determine the presence or absence of occurrence of movement of the vehicle.

Obwohl das vorangehende Ausführungsbeispiel den Kupplungsschalter 32 (den oberen Schalter und den unteren Schalter) als ein Beispiel eines Kupplungssensors, welcher den Betätigungszustand des Kupplungspedals erfasst, verwendet, kann anstelle des Kupplungsschalters 32 ebenso ein Kupplungshubsensor verwendet werden, welcher ein Signal ausgibt, das sich kontinuierlich gemäß dem Betätigungsbetrag (Weg) des Kupplungspedals ändert.Although the foregoing embodiment, the clutch switch 32 (the upper switch and the lower switch) may be used instead of the clutch switch as an example of a clutch sensor which detects the operating state of the clutch pedal 32 Also, a clutch stroke sensor may be used which outputs a signal that changes continuously in accordance with the amount of operation (travel) of the clutch pedal.

Obwohl in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel sowie in den vorangehenden Modifikationen der Eingriffszustand der Kupplung 51 auf der Basis des von dem Kupplungssensor erfassten Werts bestimmt wird, kann der Eingriffszustand der Kupplung 51 ebenso ohne Verwendung des Kupplungssensors bestimmt werden.Although, in the foregoing embodiment as well as in the foregoing modifications, the engagement state of the clutch 51 is determined on the basis of the value detected by the clutch sensor, the engagement state of the clutch 51 can also be determined without using the clutch sensor.

Das heißt, dass wenn sich die Kupplung 51 in dem Eingriffszustand befindet, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit V zunimmt, nachdem das Fahrzeug 1 beginnt sich von dem gestoppten Zustand zu bewegen, die Motordrehzahl NE sich gemäß den Änderungen der Fahrzeuggeschwindigkeit V ändert, weil die Antriebsräder 8 und die Motorausgangswelle über die Kupplung 51 miteinander verbunden sind. Wenn andererseits die Kupplung 51 nicht in Eingriff ist und folglich die Antriebsräder 8 und die Motorausgangswelle nicht miteinander verbunden sind, ändert sich die Motordrehzahl NE nicht gemäß den Änderungen der Fahrzeuggeschwindigkeit V. Folglich kann der Eingriffszustand der Kupplung 51 ohne Verwendung des Kupplungssensors indirekt bestimmt werden, wenn der Eingriffszustand der Kupplung 51 auf der Basis der Fahrzeuggeschwindigkeit V und der Motordrehzahl NE bestimmt wird.That means that when the clutch 51 is in the engaged state when the vehicle speed V increases after the vehicle 1 starts to move from the stopped state, the engine speed NE changes according to the changes in the vehicle speed V because the drive wheels 8th and the engine output shaft via the clutch 51 connected to each other. On the other hand, if the clutch 51 is not engaged and consequently the drive wheels 8th and the engine output shaft are not connected to each other, the engine rotational speed NE does not change according to the changes of the vehicle speed V. Thus, the engaged state of the clutch 51 be determined indirectly without the use of the clutch sensor when the engaged state of the clutch 51 is determined on the basis of the vehicle speed V and the engine speed NE.

Konkret, wie es im 3 gezeigten Flussdiagramm gezeigt ist, fährt der Prozess in dem Fall, in dem die Stellung des Schalthebels eine Fahrstellung ist („JA“ in Schritt S11) und in dem der Absolutwert |V| der Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der vorbestimmte Wert V1 ist („JA“ in Schritt S12), mit Schritt S13 fort. In Schritt S13 wird bestimmt, ob die Motordrehzahl NE kleiner als eine vorbestimmte Drehzahl N1 ist. Hierbei ist zu beachten, dass die vorbestimmte Drehzahl N1 eine Drehzahl ist, welche größer als „0“ und kleiner als ein unterer Grenzwert eines Bereichs von Werten ist, welche die Motordrehzahl NE annehmen kann, wenn der Absolutwert der Fahrzeuggeschwindigkeit V gleich dem vorbestimmten Wert V1 ist, der größer als „0“ ist, während sich die Kupplung 51 in dem Eingriffszustand befindet. Wenn in Schritt S13 bestimmt wird, dass die Motordrehzahl NE kleiner als die vorbestimmte Drehzahl N1 ist („JA“ in Schritt S13), wird für die Kupplung 51 der Nichteingriffszustand bestimmt und der automatische Start des Motors 2 wird ausgeführt. Danach endet diese Folge von Prozessen temporär.Specifically, as it is in 3 As shown in the flow chart shown in FIG. 13, the process proceeds in the case where the position of the shift lever is a drive position ("YES" in step S4) S11 ) and in which the absolute value | V | the vehicle speed is greater than the predetermined value V1 ("YES" in step S12 ), with step S13 continued. In step S13 it is determined whether the engine speed NE is smaller than a predetermined speed N1. Here, it should be noted that the predetermined rotational speed N1 is a rotational speed which is greater than "0" and less than a lower limit of a range of values which the engine rotational speed NE may assume when the absolute value of the vehicle speed V is equal to the predetermined value V1 which is greater than "0" while clutching 51 is in the engaged state. When in step S13 it is determined that the engine speed NE is smaller than the predetermined speed N1 ("YES" in step) S13 ), is used for the clutch 51 the disengaged state determines and the automatic start of the engine 2 is running. Thereafter, this sequence of processes ends temporarily.

Wenn der Eingriffszustand der Kupplung 51 auf die oben beschriebene Weise bestimmt wird, kann der Eingriffszustand der Kupplung 51 beispielsweise selbst in dem Fall genau bestimmt werden, indem die Beziehung zwischen dem Betätigungsbetrag des Kupplungspedals und dem Ist-Eingriffszustand der Kupplung aufgrund von Änderungen über eine Zeit abgewichen ist, oder in dem Fall, in dem der Kupplungssensor eine Abnormität hat, weil der Kupplungssensor nicht verwendet wird.When the engaged state of the clutch 51 is determined in the manner described above, the engagement state of the clutch 51 for example, even in the case where the relationship between the operation amount of the clutch pedal and the actual engagement state of the clutch has deviated due to changes over time, or in the case where the clutch sensor has an abnormality because the clutch sensor is not is used.

Wenn eine Rotation der Motorausgangswelle bereits gestoppt wurde bevor das Kupplungspedal betätigt wird, in dem Fall, in dem sich das Fahrzeug in dem gestoppten Zustand an einem Hang befindet, wobei der Verbrennungsmotor 2 automatisch gestoppt wurde, kann der Eingriffszustand der Kupplung 51 durch die Bestimmungsweise der oben beschriebenen Modifikation genau bestimmt werden. Wenn jedoch bei einem steilen Hang das Fahrzeug 1 beginnt sich zu bewegen, selbst wenn das Kupplungspedal nicht betätigt wurde, das heißt, selbst wenn sich die Kupplung 51 in dem Eingriffszustand befindet, wird die Motorausgangswelle in Verbindung mit der Rotation der Antriebsräder 8 zum Rotieren veranlasst. Wenn daher die Motordrehzahl NE größer als die vorbestimmte Drehzahl N1 ist, kann eine anschließende Betätigung des Kupplungspedals und der resultierende Nichteingriffszustand der Kupplung 51 nicht durch die oben beschriebene Bestimmungsweise erfasst werden.When rotation of the engine output shaft has already been stopped before the clutch pedal is operated, in the case where the vehicle is in the stopped state on a slope, the internal combustion engine 2 was automatically stopped, the engaged state of the clutch 51 be accurately determined by the mode of the modification described above. If, however, on a steep slope the vehicle 1 starts to move, even if the clutch pedal has not been pressed, that is, even if the clutch 51 is in the engaged state, the engine output shaft becomes in connection with the rotation of the drive wheels 8th caused to rotate. Therefore, if the engine speed NE is greater than the predetermined speed N1 may be a subsequent actuation of the clutch pedal and the resulting disengaged state of the clutch 51 can not be detected by the above-described way of determination.

Um dieses zu bewältigen, kann eine Vorrichtung zum Bestimmen des Eingriffszustands der Kupplung 51 durch Kombinieren des vorangehenden Ausführungsbeispiels (Schritt S3 in dem Flussdiagramm in 2) und der vorangehenden Modifikation (Schritt S13 in dem Flussdiagramm in 3) vorgesehen sein, sodass selbst in der oben erwähnten Situation an einem steilen Hang, wenn sich die Kupplung 51 in dem Nichteingriffszustand befindet, genauer bestimmt werden kann, dass sich die Kupplung 51 in dem Nichteingriffszustand befindet.To cope with this, a device for determining the engagement state of the clutch 51 by combining the foregoing embodiment (step S3 in the flowchart in 2 ) and the previous modification (step S13 in the flowchart in 3 ) be provided so that even in the above situation on a steep slope when the clutch 51 is in the disengaged state, it can be more accurately determined that the clutch 51 is in the disengaged state.

Konkret fährt in einer in einem Flussdiagramm in 4 gezeigten Modifikation, wenn die Stellung des Schalthebels eine Fahrstellung ist („JA“ in Schritt S21) und wenn der Absolutwert |V | der Fahrzeuggeschwindigkeit größer als der vorbestimmte Wert V1 ist („JA“ in Schritt S22), der Prozess mit Schritt S23 fort. In Schritt S23 wird bestimmt, ob die Motordrehzahl NE kleiner als die vorbestimmte Drehzahl N1 ist. Wenn die Motordrehzahl NE größer oder gleich der vorbestimmten Drehzahl N1 ist („NEIN“ in Schritt S23), fährt der Prozess mit Schritt S26 fort, in welchem bestimmt wird, ob der untere Schalter des Kupplungsschalters 32 das An-Signal ausgibt. Wenn das Ergebnis der Bestimmung lautet, dass der untere Schalter das An-Signal ausgibt („JA“ in Schritt S26), wird bestimmt, dass sich das Fahrzeug in der oben erwähnten Situation an einem steilen Hang befindet und der automatische Start des Motors 2 wird ausgeführt. Danach endet diese Folge von Prozessen temporär.Concrete drives in a flowchart in 4 shown modification, when the position of the shift lever is a driving position ("YES" in step S21 ) and when the absolute value | V | the vehicle speed is greater than the predetermined value V1 ("YES" in step S22 ), the process with step S23 continued. In step S23 It is determined whether the engine speed NE is smaller than the predetermined speed N1. When the engine rotational speed NE is greater than or equal to the predetermined rotational speed N1 ("NO" in step S23 ), the process goes to step S26 in which it is determined whether the lower switch of the clutch switch 32 outputs the on signal. If the result of the determination is that the lower switch outputs the on signal ("YES" in step S26 ), it is determined that the vehicle is on a steep slope in the above-mentioned situation and the automatic start of the engine 2 is running. Thereafter, this sequence of processes ends temporarily.

Wenn andererseits der untere Schalter kein An-Signal ausgibt („NEIN“ in Schritt S26), wird bestimmt, dass sich die Kupplung 51 in dem Eingriffszustand befindet und dann wird diese Folge von Prozessen temporär beendet.On the other hand, if the lower switch does not output an on signal ("NO" in step S26 ), it is determined that the clutch 51 is in the engaged state and then this sequence of processes is temporarily terminated.

Es ist zu beachten, dass während das vorangehende Ausführungsbeispiel und die Modifikationen Beispiele für den Fall sind, in dem der erste vorbestimmte Wert und der zweite vorbestimmte Wert der Erfindung der gleiche vorbestimmte Wert V1 sind, der erste vorbestimmte Wert und der zweite vorbestimmte Wert voneinander abweichen können.It should be noted that while the foregoing embodiment and the modifications are examples of the case where the first predetermined value and the second predetermined value of the invention are the same predetermined value V1, the first predetermined value and the second predetermined value are different from each other can.

Claims

An automotive mounted internal combustion engine control system applied to an internal combustion engine (2) mounted in a motor vehicle (1) whose output is transmitted to a drive wheel (8) via a transmission (5) and which performs an automatic start of the internal combustion engine (2) when a predetermined automatic engine start condition is satisfied during an automatic stop of the internal combustion engine (2), characterized by a control device (10) configured to execute the automatic start of the internal combustion engine (2) when during the automatic stop of the internal combustion engine (2) It is determined that there is a movement of the motor vehicle (1) and a clutch (51) connecting and disconnecting the engine (2) and the transmission (5) is in a disengaged state, while a position of an operation lever for changing a speed of the transmission (5) is actuated, a Fahrpositi on is; a vehicle speed sensor (35) detecting a vehicle speed (V); and a speed sensor (36) detecting an engine speed (NE), wherein the control device (10) is configured to detect the engagement state of the clutch (51) on the base from the vehicle speed (V) detected by the vehicle speed sensor (35) and the engine speed (NE) detected by the speed sensor (36).

Motor vehicle mounted internal combustion engine control system according to Claim 1 , further comprising: a clutch sensor (32) detecting an operating state of a clutch pedal operated to operate the clutch (51); wherein the control device (10) is configured to determine an engagement state of the clutch (51) based on a detected value provided by the clutch sensor (32).

Motor vehicle mounted internal combustion engine control system according to Claim 2 wherein the control device (10) is configured to determine that the clutch (51) is in the disengaged state when the absolute value (| V |) of the vehicle speed (V) sensed by the vehicle speed sensor (35) is greater than or equal to a first one predetermined value greater than "0" and the engine speed (NE) detected by the speed sensor (36) is less than a predetermined speed greater than "0" and less than a lower limit of a range of values may assume the engine speed (NE) when the absolute value (| V |) of the vehicle speed (V) is the first predetermined value while the clutch (51) is in an engaged state.

Motor vehicle mounted internal combustion engine control system according to one of Claims 1 to 3 ; wherein the control device (10) is configured to determine that movement of the motor vehicle (1) is present when an absolute value (| V |) of the vehicle speed (V) detected by the vehicle speed sensor (35) is greater than a second predetermined value.

Automotive-mounted internal combustion engine control method, which executes an automatic start of an internal combustion engine (2) mounted in a motor vehicle (1) whose output power is transmitted to a drive wheel (8) via a transmission (5) when during an automatic stop of the internal combustion engine (2 a predetermined automatic engine start condition is met, characterized by determining whether there is movement of the motor vehicle (1); Determining an engagement state of a clutch (51) connecting and disconnecting the engine (2) and the transmission (5); Performing the automatic start of the internal combustion engine (2) when it is determined during the automatic stop of the internal combustion engine (2) that the clutch (51) is in a disengaged state and if it is determined that movement of the motor vehicle (1) is present during a position of an operating lever, which is operated to change a rotational speed of the transmission (5), is a driving position; Detecting a vehicle speed (V); and detecting an engine speed (NE), wherein the engagement state of the clutch (51) is determined on the basis of the detected vehicle speed (V) and the detected engine speed (NE).

Motor vehicle mounted internal combustion engine control method according to Claim 5 , further comprising: detecting an operation state of a clutch pedal which is operated to operate the clutch (51); wherein the operating state of the clutch (51) is determined on the basis of the detected operating state of the clutch pedal.

Motor vehicle mounted internal combustion engine control method according to Claim 6 wherein it is determined that the clutch (51) is in a disengaged state when the absolute value (| V |) of the detected vehicle speed (V) is greater than or equal to a first predetermined value greater than "0" and the detected one Engine speed (NE) is less than a predetermined speed that is greater than "0" and less than a lower limit of a range of values that the engine speed (NE) can assume when the vehicle speed (V ) is the first predetermined value greater than "0" while the clutch (51) is in an engaged state.

Motor vehicle mounted internal combustion engine control method according to one of Claims 5 to 7 wherein it is determined that there is movement of the motor vehicle (1) when an absolute value (| V |) of the detected vehicle speed (V) is greater than a second predetermined value.