DE102012100331A1 - Method for cyclic transmission of data telegrams in data transmission network, involves transmitting timestamp synchronization telegram from master subscriber device, where telegram corresponds to common sync reception period - Google Patents

Method for cyclic transmission of data telegrams in data transmission network, involves transmitting timestamp synchronization telegram from master subscriber device, where telegram corresponds to common sync reception period Download PDF

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Abstract

The method involves setting up a specific data reception period for subscriber devices (11-14) receiving data telegrams. Data messages are transmitted from a master subscriber device (10) to each of a set of subscriber devices. A transmission time is received, where the time is determined by the data reception period of the subscriber device. A common sync reception period is set for all subscriber devices. A timestamp synchronization telegram is transmitted from the master subscriber device, where telegram corresponds to the common sync reception period of the subscriber devices. An independent claim is also included for a communication system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zyklischen Übertragen von Datentelegrammen in einem Datenübertragungsnetzwerk, das eine Mehrzahl von Sende- und/oder Empfangseinheiten aufweisende Teilnehmer-Einrichtungen hat. Die Erfindung betrifft ebenso ein Kommunikationssystem sowie ein funkbasiertes Kommissioniersystem hierzu. The invention relates to a method for the cyclic transmission of data telegrams in a data transmission network having a plurality of transmitting and / or receiving units having subscriber facilities. The invention also relates to a communication system and a radio-based picking system for this purpose.

Die Übertragung von Datentelegrammen in einem Datenübertragungsnetzwerk, insbesondere einem funkbasierten Netzwerk, zwischen verschiedenen Teilnehmer-Einrichtungen ist aus dem Stand der Technik in vielfältigster Art und Weise bekannt. Gerade bei funkbasierten Datenübertragungsnetzwerken, bei denen sich die Teilnehmer-Einrichtungen des Netzwerkes ein gemeinsames Übertragungsmedium teilen müssen, ist es wichtig, dass sich die einzelnen Teilnehmer-Einrichtungen untereinander derart abstimmen, dass jede Teilnehmer-Einrichtung zumindest für einen gewissen Zeitraum das Übertragungsmedium exklusiv für sich nutzen kann. The transmission of data telegrams in a data transmission network, in particular a radio-based network, between different subscriber devices is known from the prior art in a variety of ways. Especially with radio-based data transmission networks, in which the subscriber devices of the network must share a common transmission medium, it is important that the individual subscriber devices mutually tune with each other so that each subscriber device, at least for a certain period, the transmission medium exclusively for themselves can use.

So sind beispielsweise Zeitschlitzverfahren bekannt, bei denen jede Teilnehmer-Einrichtung mindestens einen Zeitschlitz in einem Übertragungszyklus zugewiesen bekommt, in dem die sendende Teilnehmer-Einrichtung mindestens ein Datentelegramm aussenden darf. Innerhalb des Zeitschlitzes ist das Übertragungsmedium dann für die sendende Teilnehmer-Einrichtung exklusiv reserviert, so dass Störungen bei der Datenübertragung aufgrund von Kollisionen zwischen Telegrammen verschiedenster Teilnehmer-Einrichtungen vermieden werden können. Thus, for example, time slot methods are known in which each subscriber device is allocated at least one time slot in a transmission cycle in which the transmitting subscriber device is allowed to transmit at least one data telegram. Within the time slot, the transmission medium is then reserved exclusively for the transmitting subscriber device, so that interference in the data transmission due to collisions between telegrams of different subscriber devices can be avoided.

Aus der DE 10 2006 034 063 A1 ist es beispielsweise bekannt, dass die Sendezeiten für das zyklischen Absenden von Datentelegrammen in einzelnen sendenden Teilnehmer-Einrichtungen derart zugewiesen werden, dass die Zeiten zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Sendezeitpunkten eines Zyklus für jede sendende Teilnehmer-Einrichtung ständig variiert. Durch diese berechenbare Varianz wird die Wahrscheinlichkeit von Paketkollisionen auf dem gemeinsam genutzten Datenübertragungsmedium reduziert und somit der Nettodatendurchsatz erhöht. From the DE 10 2006 034 063 A1 For example, it is known that the transmission times for the cyclic sending of data telegrams in individual transmitting subscriber devices are assigned in such a way that the times between each two consecutive transmission times of a cycle for each transmitting subscriber device constantly varies. This calculable variance reduces the likelihood of packet collisions on the shared data transmission medium and thus increases the net data throughput.

Ein weiteres Problem in diesem Zusammenhang besteht bei mobilen Teilnehmer-Einrichtungen darin, dass die Länge und Anzahl der Empfangs-Zeitschlitze bei den empfangenden Teilnehmer-Einrichtungen sich direkt auf die Batterielebensdauer auswirkt, da gerade die Aufrechterhaltung der Empfangsbereitschaft einen hohen Energiebedarf hat. Je länger und häufiger nun der dem empfangenden Teilnehmer zugewiesene Zeitschlitz ist, desto höher ist die für den Betrieb der Teilnehmer-Einrichtung benötigte Energie. Another problem in this context in mobile subscriber equipment is that the length and number of receive timeslots at the receiving subscriber equipment directly affect the battery life, since maintaining readiness to receive has a high energy requirement. The longer and more frequently the timeslot allocated to the receiving subscriber, the higher the energy required for the operation of the subscriber device.

Insbesondere bei mobilen Teilnehmer-Einrichtungen, die eine autarke Stromversorgung, beispielsweise mit Hilfe von Batterien, aufweisen, wirkt sich dieser Punkt negativ aus. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Übertragungsverfahren zum zyklischen Übertragen von Datentelegrammen anzugeben, mit dem der Energieverbrauch für das Empfangen von Datentelegrammen gesenkt werden kann, um so beispielsweise die Batterielebensdauer von mobilen Teilnehmer-Einrichtungen zu verlängern. In particular, in mobile subscriber devices that have a self-sufficient power supply, for example by means of batteries, this point has a negative effect. It is therefore an object of the present invention to provide a transmission method for the cyclic transmission of data telegrams, with which the energy consumption for receiving data telegrams can be lowered, for example, to extend the battery life of mobile subscriber devices.

Die Aufgabe wird mit dem Übertragungsverfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß gelöst mit den Schritten:

  • a) Festlegen eines individuellen Daten-Empfangszeitraumes für jede Datentelegramme empfangende Teilnehmer-Einrichtung,
  • b) Aussenden der Datentelegramme von einer Master-Teilnehmer-Einrichtung an jede zu der Master-Teilnehmer-Einrichtung zugeordneten Teilnehmereinrichtung zu einem jeweiligen Sendezeitpunkt, der mit dem festgelegten Daten-Empfangszeitraum der Teilnehmer-Einrichtung, an die das jeweilige Datentelegramm adressiert ist, korrespondiert,
  • c) Festlegen eines gemeinsamen Sync-Empfangszeitraumes für alle der Master-Teilnehmer-Einrichtung zugeordneten Teilnehmer-Einrichtungen, wobei der gemeinsame Sync-Empfangszeitraum von den individuellen Daten-Empfangszeiträumen der Teilnehmer-Einrichtungen verschieden ist, und
  • d) Aussenden eines einen Zeitstempel enthaltenen Synchronisationstelegramms von der Master-Teilnehmer-Einrichtung an alle der Master-Teilnehmer-Einrichtung zugeordneten Teilnehmer-Einrichtungen zu einem Sendezeitpunkt, der mit dem festgelegten gemeinsamen Sync-Empfangszeitraum der Teilnehmereinrichtungen korrespondiert.
The object is achieved with the transfer method of the type mentioned in the present invention with the following steps:
  • a) determining an individual data reception period for each data telegram receiving subscriber device,
  • b) transmitting the data telegrams from a master subscriber device to each subscriber device assigned to the master subscriber device at a respective send time corresponding to the specified data receive period of the subscriber device to which the respective data telegram is addressed,
  • c) determining a common sync receive period for all the subscriber devices associated with the master subscriber device, wherein the common sync receive period is different from the individual data receive periods of the subscriber devices, and
  • d) transmitting a synchronization telegram containing a time stamp from the master user equipment to all of the user equipment associated with the master user equipment at a transmission time corresponding to the specified common sync receiver period of the user equipment.

Erfindungsgemäß wird somit vorgeschlagen, dass für jede zum Empfang von Datentelegrammen vorgesehene, d.h. empfangende Teilnehmer-Einrichtung ein Daten-Empfangszeitraum individuell festgelegt wird, und die Datentelegramme dann durch eine Master-Teilnehmer-Einrichtung zu einem Sendezeitpunkt ausgesendet werden, der mit dem jeweiligen Empfangszeitraum der Teilnehmer-Einrichtung, an die das Datentelegramm adressiert ist, korrespondiert. Die Teilnehmer-Einrichtungen, welche entsprechende Datentelegramme empfangen möchten, wechseln erst zum Zeitpunkt ihres festgelegten Daten-Empfangszeitraumes in die Empfangsbereitschaft und beenden diese am Ende des Empfangszeitraumes wieder. According to the invention, it is thus proposed that for each of the data telegrams that are provided for the reception of data telegrams, i. receiving subscriber device, a data-receiving period is set individually, and the data telegrams are then sent out by a master-subscriber device at a transmission time, which corresponds to the respective receiving period of the subscriber device to which the data message is addressed. The subscriber devices, which would like to receive corresponding data telegrams, only switch to readiness for reception at the time of their defined data reception period and terminate them again at the end of the reception period.

Des Weiteren wird für alle einer Master-Teilnehmer-Einrichtung zugeordneten Teilnehmer-Einrichtungen ein gemeinsamer Synchronisations-Empfangszeitraum festgelegt, innerhalb dessen die Master-Teilnehmer-Einrichtung ein Synchronisationstelegramm aussendet, das einen Zeitstempel zur Synchronisation der internen Zeitgeber der einzelnen Teilnehmer-Einrichtungen enthält, wobei der gemeinsame Synchronisations-Empfangszeitraum von den individuellen Daten-Empfangszeiträumen der Teilnehmer-Einrichtungen verschieden ist. Furthermore, for all subscriber stations assigned to a master subscriber device, Establish a common synchronization reception period within which the master user equipment sends out a synchronization telegram containing a time stamp for the synchronization of the internal timers of the individual user equipment, the common synchronization reception period being independent of the individual data reception periods of the user equipment. Facilities is different.

Durch die regelmäßige Synchronisation des internen Zeitgebers der Teilnehmer-Einrichtungen mit dem Zeitgeber der Master-Teilnehmer-Einrichtung kann die Zeitdauer der benötigten Empfangsbereitschaft der einzelnen Teilnehmer-Einrichtungen auf ein Minimum reduziert werden, da die einzelnen Teilnehmer-Einrichtungen sehr präzise dann in die Empfangsbereitschaft schalten können, wenn das Datentelegramm von der Master-Teilnehmer-Einrichtung ausgesendet wird. Ein hierfür notwendiger zeitlicher Overhead, ist hierbei nicht erforderlich, so dass der Energiebedarf reduziert und die Batterielebensdauer von mobilen Teilnehmer-Einrichtungen stark verlängert werden kann. By the regular synchronization of the internal timer of the subscriber devices with the timer of the master subscriber device, the duration of the required readiness to receive the individual subscriber devices can be reduced to a minimum, since the individual subscriber devices very precise then switch to the readiness to receive when the data telegram is sent out by the master user equipment. A time overhead required for this purpose is not required in this case, so that the energy requirement can be reduced and the battery life of mobile subscriber devices can be greatly extended.

Vorteilhafterweise werden die Empfangszeiträume mit einer Funktion zur Erzeugung einer Pseudo-Zufallszahl festgelegt, so dass die Empfangszeiträume der einzelnen Teilnehmer-Einrichtungen eine Varianz aufweisen, dennoch aber eindeutig berechenbar bleiben. Advantageously, the reception periods are determined by a function for generating a pseudorandom number, so that the reception periods of the individual subscriber devices have a variance, but nevertheless remain unambiguously calculable.

In einer Ausführungsform werden die individuellen Daten-Empfangszeiträume in Abhängigkeit von einer Adresse der jeweiligen empfangenden Teilnehmer-Einrichtung und des Zeitpunktes des vorherigen Daten-Empfangszeitraumes der jeweiligen empfangenden Teilnehmer-Einrichtung festgelegt. Dadurch kann sichergestellt werden, dass sich die individuellen Daten-Empfangszeiträume zwischen verschiedenen Teilnehmer-Einrichtungen immer unterscheiden, um so Kollisionen zu vermeiden. In one embodiment, the individual data-receiving periods are determined in dependence on an address of the respective receiving subscriber device and the time of the previous data-receiving period of the respective receiving subscriber device. This can ensure that the individual data-receiving periods between different subscriber devices always differ, so as to avoid collisions.

Die Festlegung des Synchronisations-Empfangszeitraumes kann dann beispielsweise in Abhängigkeit von einer Adresse der Master-Teilnehmer-Einrichtung und des Zeitpunktes des vorherigen Sync-Empfangszeitraumes festgelegt werden. The determination of the synchronization reception period can then be determined, for example, depending on an address of the master user equipment and the time of the previous sync user reception period.

Vorteilhafterweise werden von den empfangenden Teilnehmer-Einrichtungen zyklisch Ortungstelegramme an die Master-Teilnehmer-Einrichtung ausgesendet, damit bei sich bewegenden Teilnehmer-Einrichtungen bei mehr als einer Master-Teilnehmer-Einrichtung eine neue Zuordnung definiert werden kann, und so die Empfangsqualität möglichst optimal zu halten. So kann beispielsweise die Zuweisung der Teilnehmereinrichtung zu einer Master-Teilnehmer-Einrichtung in Abhängigkeit der Signalstärke bzw. Empfangsqualität zu der jeweiligen Master-Teilnehmer-Einrichtung erfolgen. Advantageously, the receiving user equipments cyclically send localization telegrams to the master user equipment, so that a new assignment can be defined for moving user equipment in more than one master user equipment, and thus to keep the reception quality as optimal as possible , Thus, for example, the assignment of the subscriber device to a master subscriber device as a function of the signal strength or reception quality to the respective master subscriber device done.

Das Aussenden der Ortungstelegramme durch die Teilnehmer-Einrichtungen erfolgt dabei vorteilhafterweise zu Zeitpunkten, die von dem Daten-Empfangszeitraum und/oder Sync-Empfangszeitraum verschieden sind. The transmission of the location telegrams by the subscriber facilities is advantageously carried out at times that are different from the data reception period and / or sync reception period.

Die Festlegung der Empfangszeiträume erfolgt dabei vorteilhafterweise durch die Teilnehmer-Einrichtungen selber, so dass jede Teilnehmer-Einrichtung ihren nächsten individuellen Empfangszeitraum, beispielsweise anhand ihrer Adresse und des Zeitpunktes des letzten Empfangszeitraumes, selbstständig festlegen und berechnen kann. The determination of the reception periods is advantageously carried out by the subscriber facilities themselves, so that each user equipment can independently set and calculate their next individual reception period, for example, based on their address and the time of the last reception period.

Ganz besonders vorteilhaft ist es nun, wenn der Daten-Empfangszeitraum in Abhängigkeit einer Dauer des Synchronisationstelegramms-Sendezyklus festgelegt wird. Denn je öfter ein entsprechendes Synchronisationstelegramm mit einem Zeitstempel zur Synchronisation der Zeitgeber der Teilnehmer-Einrichtungen ausgesendet wird, desto genauer sind die Zeitgeber aufeinander synchronisiert, so dass die Empfangszeiträume ohne großen Offset zur Kompensation von zeitlichen Asynchronitäten zwischen Sender und Empfänger festgelegt werden können. It is now particularly advantageous if the data reception period is determined as a function of a duration of the synchronization telegram transmission cycle. The more often a corresponding synchronization telegram with a timestamp for the synchronization of the timers of the subscriber facilities is transmitted, the more accurately the timers are synchronized with each other, so that the reception periods can be set without large offset to compensate for temporal asynchronisms between transmitter and receiver.

So haben die Erfinder beispielsweise festgestellt, dass ein Empfangszeitraum von 10 bis 14 Millisekunden, ausreichend ist, wenn in einem Zyklusabstand von 1 bis 5 Minuten, vorzugsweise 2 bis 3 Minuten, ein entsprechendes Synchronisationstelegramm an alle Teilnehmer-Einrichtungen von der Master-Teilnehmer-Einrichtung ausgesendet wird. For example, the present inventors have found that a receive period of 10 to 14 milliseconds is sufficient if, at a cycle interval of 1 to 5 minutes, preferably 2 to 3 minutes, a corresponding synchronization telegram is sent to all user equipment from the master user equipment is sent out.

Darüber hinaus wird die Aufgabe auch mit einem Kommunikationssystem zum zyklischen Übertragen von Datentelegrammen gelöst mit einer Mehrzahl von Sende- und/oder Empfangseinheiten aufweisende Teilnehmer-Einrichtungen, wobei jede Datentelegramme empfangende Teilnehmer-Einrichtung zum Festlegen eines individuellen Daten-Empfangszeitraumes zum Empfang eines Datentelegramms eingerichtet ist und eine Master-Teilnehmer-Einrichtung vorgesehen ist, die zum Aussenden von Datentelegrammen an jede dieser Master-Teilnehmer-Einrichtung zugeordneten Teilnehmer-Einrichtung zu einem jeweiligen Sendezeitpunkt eingerichtet ist, der mit dem festgelegten Daten-Empfangszeitraum der Teilnehmer-Einrichtung, an die das jeweilige Datentelegramm adressiert ist, korrespondiert und wobei die der Master-Teilnehmer-Einrichtung zugeordneten Teilnehmer-Einrichtungen zum Festlegen eines gemeinsamen Sync-Empfangszeitraums eingerichtet sind und die Master-Teilnehmer-Einrichtung zum Aussenden eines einen Zeitstempel enthaltenen Synchronisationstelegramms an alle der Master-Teilnehmer-Einrichtung zugeordneten Teilnehmer-Einrichtungen zu einem Sendezeitpunkt ausgebildet ist, das mit dem festgelegten gemeinsamen Sync-Empfangszeitraum der Teilnehmer-Einrichtungen korrespondiert. In addition, the object is also achieved with a communication system for the cyclic transmission of data telegrams having a plurality of transmitting and / or receiving units having subscriber devices, each data telegrams receiving subscriber device is set for specifying an individual data reception period for receiving a data telegram and a master subscriber device is provided, which is set up for transmitting data telegrams to each subscriber device assigned to this master subscriber device at a respective transmission time corresponding to the specified data reception period of the subscriber device to which the respective one Data telegram is addressed, corresponds and wherein the master subscriber device associated subscriber devices are set for setting a common sync-receiving period and the master-subscriber device for sending a time stamp en maintain the synchronization telegram all the subscriber devices assigned to the master subscriber device are configured at a transmission time that corresponds to the specified common sync receive period of the subscriber devices.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Kommunikationssystems finden sich in den entsprechenden Unteransprüchen. Advantageous embodiments of the communication system can be found in the corresponding subclaims.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 – schematische Darstellung eines Datenübertragungsnetzwerkes mit Teilnehmer-Einrichtungen; 1 - Schematic representation of a data transmission network with subscriber facilities;

2 – Zeitstrahl mit verschiedenen Empfangszeiträumen; 2 - Timeline with different reception periods;

3 – funkbasiertes Kommissioniersystem mit einem erfindungsgemäßen Kommunikationsnetzwerk. 3 - Radio-based picking system with a communication network according to the invention.

1 zeigt ein Datenübertragungsnetzwerk 1 mit mehreren Teilnehmer-Einrichtungen 10 bis 14. Die Teilnehmer-Einrichtung 10 ist hierbei eine Master-Teilnehmer-Einrichtung, die zu jeder zum Empfang von jeder Datentelegrammen vorgesehenen (empfangenden) Teilnehmer-Einrichtung 11 bis 14 eine direkte Kommunikationsverbindung hat. Jede Datentelegramm empfangende Teilnehmer-Einrichtung 11 bis 14 ist somit genau einer Master-Teilnehmer-Einrichtung 10 zugeordnet und kommuniziert mit dieser. 1 shows a data transmission network 1 with several participant facilities 10 to 14 , The participant facility 10 Here is a master-subscriber device to each provided for receiving each data telegrams (receiving) subscriber device 11 to 14 has a direct communication connection. Each data telegram receiving subscriber device 11 to 14 is thus exactly one master participant device 10 assigned and communicates with this.

2 zeigt einen Zeitstrahl mit verschienen Empfangszeiträumen 21 bis 24. Der Daten-Empfangszeitraum 21 1 wurde dabei individuell für die Teilnehmer-Einrichtung 11 festgelegt, so dass zum Beginn des Daten-Empfangszeitraumes 21 1 die Teilnehmer-Einrichtung 11 in die Datenempfangsbereitschaft wechselt und Datentelegramme beispielsweise für 5 Millisekunden empfangen kann. Anschließend wird die Empfangsbereitschaft wieder ausgeschaltet, um Energie einzusparen. Daran schließt sich im Beispiel der 2 der Daten-Empfangszeitraum 22 1 der Teilnehmer-Einrichtung 12 an. Diese Liste fortsetzend folgt dann der Daten-Empfangszeitraum 23 1 für die Teilnehmer-Einrichtung 13 sowie der Daten-Empfangszeitraum 24 1 für die Teilnehmer-Einrichtung 14. 2 shows a timeline with different reception periods 21 to 24 , The data reception period 21 1 became individual for the participant institution 11 set so that at the beginning of the data reception period 21 1 the participant institution 11 in the data reception standby changes and data telegrams, for example 5 Milliseconds can receive. Then the readiness to receive is switched off again in order to save energy. This is followed in the example of the 2 the data reception period 22 1 of the participant institution 12 at. Continuing this list, the data reception period then follows 23 1 for the participant institution 13 as well as the data reception period 24 1 for the participant institution 14 ,

Am Ende dieses Daten-Empfangszyklus wird ein gemeinsamer Synchronisations-Empfangszeitraum Sync1 festgelegt, bei dem alle Teilnehmer-Einrichtungen 11 bis 14 in die Empfangsbereitschaft wechseln und ein entsprechendes von der Master-Teilnehmer-Einrichtung 10 ausgesendetes Synchronisationstelegramm empfangen können. Der Daten-Empfang und die Synchronisation sind somit unabhängig voneinander. Das Synchronisationstelegramm enthält dabei den Zeitstempel der Master-Teilnehmer-Einrichtung 10, so dass die internen Zeitgeber der Teilnehmer-Einrichtungen 11 bis 14 auf den Zeitgeber der Master-Teilnehmer-Einrichtung hochgenau synchronisiert werden können. Anschließend erfolgt ein neuer Übertragungszyklus mit dem Daten-Empfangszeiträumen 21 2 bis 21 4 für die Teilnehmer-Einrichtungen 11 bis 14, in denen Datentelegramme von den Teilnehmer-Einrichtungen entsprechend empfangbar sind. At the end of this data reception cycle, a common synchronization reception period Sync 1 is set at which all the subscriber facilities 11 to 14 switch to readiness to receive and a corresponding from the master-subscriber device 10 received synchronization telegram can receive. The data reception and the synchronization are thus independent of each other. The synchronization telegram contains the time stamp of the master subscriber device 10 so that the internal timers of the subscriber facilities 11 to 14 can be synchronized with high precision on the timer of the master subscriber device. Subsequently, a new transmission cycle takes place with the data reception periods 21 2 to 21 4 for the participant facilities 11 to 14 in which data telegrams can be received by the subscriber devices accordingly.

Die Master-Teilnehmer-Einrichtung sendet darüber hinaus die Datentelegramme zu dem jeweiligen Sendezeitpunkt, der mit dem Daten-Empfangszeitraum 21 bis 24 für die jeweilige Teilnehmer-Einrichtung korrespondiert. Soll beispielsweise an die Teilnehmer-Einrichtung 13 ein Datentelegramm versendet werden, so wird dieses Datentelegramm zum Zeitpunkt des festgelegten Daten-Empfangszeitraumes 23 an die Teilnehmer-Einrichtung 13 ausgesendet. In addition, the master user equipment sends the data telegrams at the respective transmission time, which coincides with the data reception period 21 to 24 for the respective subscriber device corresponds. For example, to the subscriber device 13 a data telegram are sent, so this data telegram at the time of the specified data-receiving period 23 to the participant institution 13 sent out.

Weil jede Teilnehmer-Einrichtung eine individuelle Netzwerkadresse hat, können die Daten-Empfangszeiträume anhand der individuellen Adresse des jeweiligen Teilnehmers sowie des vorherigen Zeitpunktes des Empfangszeitraumes festgelegt werden. So wird beispielsweise der Daten-Empfangszeitraum 21 2 anhand der Teilnehmeradresse der Teilnehmer-Einrichtung 11 sowie des Zeitpunktes des Daten-Empfangszeitraumes 21 1 und einer pseudo zufälligen Zufallszahl festgelegt. Since each user equipment has an individual network address, the data reception periods can be determined on the basis of the individual address of the respective user as well as the previous time of the reception period. For example, the data reception period becomes 21 2 based on the subscriber address of the subscriber device 11 as well as the time of the data reception period 21 1 and a pseudo random random number.

Darüber hinaus senden die Teilnehmer-Einrichtungen 11 bis 14 in regelmäßigen Abständen Ortungstelegramme an die Master-Teilnehmer-Einrichtung 10, damit bei mehr als einer Master-Teilnehmer-Einrichtung in dem Datenübertragungsnetzwerk 1 eine entsprechende Zuordnung der Teilnehmer-Einrichtung zu der entsprechenden Master-Einrichtung vorgenommen werden kann. Eine Synchronisation der Ortungstelegramme mit der Master-Teilnehmer-Einrichtung ist hierbei in der Regel nicht notwendig, da die Master-Teilnehmer-Einrichtung permanent in Empfangsbereitschaft steht. Vorteilhafterweise sollte die Aussendung des Ortungstelegramms Ot jedoch zu einem Zeitpunkt erfolgen, der von den Daten-Empfangszeiträumen sowie des Synchronisations-Empfangszeitraumes verschieden ist, um Kollisionen innerhalb des Datenübertragungsnetzwerkes zu vermeiden. In addition, the participant facilities send 11 to 14 at regular intervals local telegrams to the master subscriber device 10 to allow more than one master-subscriber device in the communications network 1 a corresponding assignment of the subscriber device to the corresponding master device can be made. A synchronization of the location telegrams with the master subscriber device is not necessary in this case as a rule, since the master subscriber device is permanently ready to receive. Advantageously, however, the transmission of the location telegram Ot should take place at a time which is different from the data reception periods and the synchronization reception period in order to avoid collisions within the data transmission network.

3 zeigt schematisch ein Kommissioniersystem 30 mit einem Access Point 10 als Master-Teilnehmer-Einrichtung und entsprechenden Teilnehmer-Komponenten 11 bis 14. Jede Teilnehmer-Einrichtung 11 bis 14 weist ein Display 31 auf, auf dem ein entsprechender Kommissioniervorgang angezeigt werden kann. Die hierfür notwendigen Kommissionierinformationen werden von dem Access Point als Datentelegramm an die jeweilige Teilnehmer-Einrichtung 11 bis 14 übertragen. 3 shows schematically a picking system 30 with an access point 10 as master subscriber device and corresponding subscriber components 11 to 14 , Each participant facility 11 to 14 has a display 31 on, on which a corresponding picking process can be displayed. The necessary order-picking information from the access point as a data message to the respective subscriber device 11 to 14 transfer.

Herkömmliche Pick-by-light Kommissioniersysteme, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, weisen eine Verkabelung der einzelnen Einrichtungen auf, was einen hohen Installationsaufwand mit sich bringt. Soll das Lager erweitert werden, so müssten hierfür notwendigerweise zusätzliche Verkabelungsinstallationen durchgeführt werden, so dass ein kabelgebundenes Kommissioniersystem starr und unflexibel ist. Durch die Verwendung eines drahtlosen Pick-by-light-Systems zum Kommissionieren kann dieses Problem gelöst werden, da nunmehr eine dynamische Erweiterung ohne großen Aufwand möglich ist. Allerdings müssen die einzelnen Pick-by-light-Einheiten (Teilnehmer-Einrichtungen) eine autarke Stromversorgung, beispielsweise mittels Batterien, aufweisen, so dass deren Lebensdauer begrenzt ist. In einem Lager mit mehr als 1000 verschiedenen Gegenständen, die kommissioniert werden können, ist ein Batteriewechsel bei allen Einheiten kostenintensiv, so dass ein Bedarf daran besteht, die Batterielebensdauer von Pick-by-light-Einheiten eines derartigen Kommissioniersystems soweit wie möglich auszudehnen. Conventional pick-by-light picking systems, which are known from the prior art, have a wiring of the individual devices, which entails a high installation effort. If the warehouse is to be extended, additional cabling installations would necessarily have to be carried out for this, so that a wired picking system is rigid and inflexible. By using a wireless pick-by-light system for order picking, this problem can be solved, because now a dynamic extension without much effort is possible. However, the individual pick-by-light units (subscriber devices) must have a self-sufficient power supply, for example by means of batteries, so that their service life is limited. In a warehouse with more than 1000 different items that can be picked, battery replacement is costly for all units, so there is a need to extend the battery life of pick-by-light units of such a picking system as much as possible.

Mit dem vorliegenden Verfahren zum Übertragen von Datentelegrammen kann dies erreicht werden, da nunmehr die einzelnen Pick-by-light-Einheiten (Teilnehmer-Einrichtungen) 11 bis 14 nur an einem sehr kurzen Zeitraum in den Empfangsmodus wechseln müssen, da aufgrund der hochgenauen Synchronisation mit der den einzelnen Teilnehmer-Einrichtungen 11 bis 14 zugeordneten Access Point 10 der Empfangszeitraum ohne großen Offset eingestellt werden kann. With the present method for transmitting data telegrams, this can be achieved since now the individual pick-by-light units (subscriber devices) 11 to 14 only in a very short period of time to switch to receive mode, because due to the highly accurate synchronization with the individual subscriber facilities 11 to 14 assigned access point 10 the receiving period can be set without a large offset.

Bevorzugterweise arbeitet das funkbasierte Kommissioniersystem im 868 MHz Band. Preferably, the radio-based picking system operates in the 868 MHz band.

Durch den sehr kleinen Empfangszeitraum und der Minimierung der Telegrammlänge kann ein vorgegebenen Duty Cycle pro Funkdisplay von 1% oder 36 Sekunden pro Stunde für jeden Teilnehmer gewährleistet werden. Due to the very short reception period and the minimization of the telegram length, a given duty cycle per wireless display of 1% or 36 seconds per hour can be guaranteed for each participant.

Der Access Point 10 des funkbasierten Kommissioniersystems 30 ist darüber hinaus mit einem Lagerverwaltungssystem 32 verbunden, von dem aus die Kommissionieraufträge verwaltet und über den Access Point 10 an die Pick-by-light-Einheiten 11 bis 14 übertragen werden. Wurde ein Kommissioniervorgang an einer Teilnehmereinrichtung abgeschlossen, so wird dies durch Drücken eines Betätigungselementes 33 an der Pick-by-light-Einheit bestätigt und über den Access Point 10 an das Lagerverwaltungssystem 32 übertragen. The access point 10 the radio-based picking system 30 is moreover with a warehouse management system 32 from which the picking orders are managed and via the access point 10 to the pick-by-light units 11 to 14 be transmitted. If a picking process has been completed at a subscriber device, this is done by pressing an actuating element 33 confirmed at the pick-by-light unit and via the access point 10 to the warehouse management system 32 transfer.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006034063 A1 [0004] DE 102006034063 A1 [0004]

Claims (12)

Verfahren zum zyklischen Übertragen von Datentelegrammen in einem Datenübertragungsnetzwerk (1, 30), das eine Mehrzahl von Sende- und/oder Empfangseinheiten aufweisende Teilnehmer-Einrichtungen (10 bis 14) hat, mit den Schritten: a) Festlegen eines individuellen Daten-Empfangszeitraumes (21 bis 24) für jede Datentelegramme empfangende Teilnehmer-Einrichtung (11 bis 14), b) Aussenden der Datentelegramme von einer Master-Teilnehmer-Einrichtung (10) an jede zu der Master-Teilnehmer-Einrichtung (10) zugeordneten Teilnehmer-Einrichtung (11 bis 14) zu einem jeweiligen Sendezeitpunkt, der mit dem festgelegten Daten-Empfangszeitraum (21 bis 24) der Teilnehmer-Einrichtung (11 bis 14), an die das jeweilige Datentelegramm adressiert ist, korrespondiert, c) Festlegen eines gemeinsamen Sync-Empfangszeitraumes (SYNC) für alle der Master-Teilnehmer-Einrichtung (10) zugeordneten Teilnehmer-Einrichtungen (11 bis 14), wobei der gemeinsame Sync-Empfangszeitraum (SYNC) von den individuellen Daten-Empfangszeiträumen (21 bis 24) der Teilnehmer-Einrichtungen (11 bis 14) verschieden ist, und d) Aussenden eines einen Zeitstempel enthaltenen Synchronisationstelegramms von der Master-Teilnehmer-Einrichtung (10) an alle der Master-Teilnehmer-Einrichtung (10) zugeordneten Teilnehmer-Einrichtungen (11 bis 14) zu einem Sendezeitpunkt, der mit dem festgelegten Sync-Empfangszeitraum (SYNC) der Teilnehmer-Einrichtungen (11 bis 14) korrespondiert. Method for the cyclic transmission of data telegrams in a data transmission network ( 1 . 30 ), the plurality of transmitting and / or receiving units having subscriber facilities ( 10 to 14 ), comprising the steps of: a) setting an individual data reception period ( 21 to 24 ) for each data telegram receiving subscriber device ( 11 to 14 ), b) sending the data telegrams from a master user device ( 10 ) to each of the master participant institutions ( 10 ) associated subscriber device ( 11 to 14 ) at a respective transmission time which coincides with the specified data reception period ( 21 to 24 ) of the participant organization ( 11 to 14 ), to which the respective data telegram is addressed, corresponds, c) determining a common sync reception period (SYNC) for all of the master user device ( 10 ) associated subscriber facilities ( 11 to 14 ), wherein the common sync reception period (SYNC) of the individual data reception periods ( 21 to 24 ) of the participant facilities ( 11 to 14 ), and d) transmitting a synchronization telegram containing a time stamp from the master user device ( 10 ) to all of the Master Participants ( 10 ) associated subscriber facilities ( 11 to 14 ) at a transmission time corresponding to the specified sync reception period (SYNC) of the subscriber facilities ( 11 to 14 ) corresponds. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Festlegen der Empfangszeiträume mit einer Funktion zur Erzeugung einer Pseudo-Zufallszahl. A method according to claim 1, characterized by setting the reception periods with a function for generating a pseudorandom number. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Festlegen der individuellen Daten-Empfangszeiträume in Abhängigkeit von einer Adresse der jeweiligen empfangenden Teilnehmer-Einrichtung und des Zeitpunktes des vorherigen Daten-Empfangszeitraumes der jeweiligen empfangenden Teilnehmer-Einrichtung und/oder Festlegen des gemeinsamen Sync-Empfangszeitraumes in Abhängigkeit von einer Adresse der Master-Teilnehmer-Einrichtung und des Zeitpunktes des vorherigen Sync-Empfangszeitraumes. A method according to claim 1 or 2, characterized by setting the individual data-receiving periods in dependence on an address of the respective receiving subscriber device and the time of the previous data-receiving period of the respective receiving subscriber device and / or setting the common sync-receiving period in Dependency on an address of the master subscriber device and the time of the previous sync receive period. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zyklisches Aussenden eines Ortungstelegramms von mindestens einer Datentelegramme empfangenden Teilnehmer-Einrichtung an mindestens eine Master-Teilnehmer-Einrichtung und Zuweisen einer Kommunikationsverbindung zu einer Master-Teilnehmer-Einrichtung in Abhängigkeit von dem empfangenden Ortungstelegramm. Method according to one of the preceding claims, characterized by cyclically transmitting a location telegram from at least one data telegram receiving subscriber device to at least one master user device and assigning a communication connection to a master user device in response to the receiving location telegram. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Einschalten der Empfangseinheit der jeweiligen Teilnehmer-Einrichtung zum Zeitpunkt des Beginns des für die Teilnehmer-Einrichtung festgelegten Empfangszeitraumes und Ausschalten der Empfangseinheit am Ende des für die Teilnehmer-Einrichtung festgelegten Empfangszeitraumes. Method according to one of the preceding claims, characterized by switching on the receiving unit of the respective subscriber device at the time of commencement of the receiving period established for the subscriber device and switching off the receiving unit at the end of the receiving period defined for the subscriber device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Festlegen der Dauer eine Daten-Empfangszeitraumes in Abhängigkeit von der Dauer des Synchronisationstelegramms-Sendezyklus. Method according to one of the preceding claims, characterized by setting the duration of a data reception period in dependence on the duration of the synchronization telegram transmission cycle. Kommunikationssystem (1) zum zyklischen Übertragen von Datentelegrammen mit einer Mehrzahl von Sende- und/oder Empfangseinheiten aufweisende Teilnehmer-Einrichtungen, wobei jede Datentelegramme empfangende Teilnehmer-Einrichtungen zum Festlegen eines individuellen Daten-Empfangszeitraumes zum Empfang eines Datentelegramms eingerichtet ist und eine Master-Teilnehmer-Einrichtung vorgesehen ist, die zum Aussenden von Datentelegrammen an jede dieser Master-Teilnehmer-Einrichtung zugeordneten Teilnehmer-Einrichtung zu einem jeweiligen Sendezeitpunkt eingerichtet ist, der mit dem festgelegten Daten-Empfangszeitraum der Teilnehmer-Einrichtung, an die das jeweilige Datentelegramm adressiert ist, korrespondiert, und wobei die der Master-Teilnehmer-Einrichtung zugeordneten Teilnehmer-Einrichtungen zum Festlegen eines gemeinsamen Sync-Empfangszeitraumes eingerichtet sind und die Master-Teilnehmer-Einrichtung zum Aussenden eines einen Zeitstempel enthaltenen Synchronisationstelegramms an alle der Master-Teilnehmer-Einrichtung zugeordneten Teilnehmer-Einrichtungen zu einem Sendezeitpunkt ausgebildet ist, der mit dem festgelegten, gemeinsamen Sync-Empfangszeitraum der Teilnehmer-Einrichtungen korrespondiert. Communication system ( 1 ) for cyclically transmitting data telegrams having a plurality of transmitting and / or receiving units having subscriber devices, each data telegram receiving user equipment is set for specifying an individual data reception period for receiving a data telegram and a master subscriber device is provided which is set up for transmitting data telegrams to each subscriber device assigned to this master user device at a respective transmission time, which corresponds to the specified data reception period of the user device to which the respective data telegram is addressed, and wherein the master user equipment associated with the master subscriber device to set a common sync reception period are set up and the master user equipment for sending a synchronization telegram containing a timestamp to all of the master subscriber Einr Means associated with subscriber facilities is formed at a transmission time corresponding to the specified, common sync-receiving period of the subscriber facilities. Kommunikationssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Datentelegramme empfangenden Teilnehmer-Einrichtungen zum Festlegen ihrer individuellen Daten-Empfangszeiträume in Abhängigkeit von einer Adresse der jeweiligen Teilnehmer-Einrichtung und des Zeitpunktes des vorherigen Daten-Empfangszeitraumes und/oder zum Festlegen des gemeinsamen Sync-Empfangszeitraumes in Abhängigkeit von einer Adresse der Master-Teilnehmer-Einrichtung und des Zeitpunktes des vorherigen Sync-Empfangszeitraumes eingerichtet sind. Communication system according to claim 7, characterized in that the data telegrams receiving subscriber devices for determining their individual data reception periods in dependence on an address of the respective subscriber device and the time of the previous data reception period and / or setting the common sync reception period are established depending on an address of the master user equipment and the time of the previous sync receiver period. Kommunikationssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Datentelegramme empfangende Teilnehmer-Einrichtung zum zyklischen Aussenden eines Ortungstelegramms an mindestens eine Master-Teilnehmer-Einrichtung eingerichtet ist, wobei mindestens eine der Master-Teilnehmer-Einrichtungen zum Zuweisen einer Kommunikationsverbindung zu einer der Master-Teilnehmer-Einrichtungen in Abhängigkeit von dem empfangenden Ortungstelegramm ausgebildet ist. Communication system according to claim 7 or 8, characterized in that at least one data telegram receiving subscriber device is set up for the cyclical transmission of a location telegram to at least one master subscriber device, wherein at least one of Master user equipment for assigning a communication connection to one of the master user equipment in response to the receiving location telegram is formed. Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Datentelegramme empfangenden Teilnehmer-Einrichtungen zum Einschalten der Empfangseinheit zum Zeitpunkt des Beginns des für die jeweilige Teilnehmer-Einrichtung festgelegten Empfangszeitraumes und zum Ausschalten der Empfangseinheit am Ende des für die jeweilige Teilnehmer-Einrichtung festgelegten Empfangszeitraumes ausgebildet sind. Communication system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the data telegrams receiving subscriber devices for switching on the receiving unit at the time of the beginning of the set for the respective subscriber device receiving period and to turn off the receiving unit at the end of the respective subscriber device formed receiving period are formed. Funkbasiertes Kommissioniersystem (30) mit einem Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Datentelegramme empfangenden Teilnehmer-Einrichtungen zum Extrahieren von in den empfangenden Datentelegrammen enthaltenen Kommissionierinformationen eingerichtet sind und jeweils ein Display (31) zur Anzeige der Kommissionierinformationen aufweisen, und wobei die mindestens eine Master-Teilnehmer-Einrichtung mit einem Lagerverwaltungssystem (32) verbunden ist. Radio-based picking system ( 30 ) with a communication system according to one of claims 7 to 10, wherein the data telegrams receiving subscriber devices for extracting information contained in the receiving data telegrams picking information are set up and in each case a display ( 31 ) for displaying the picking information, and wherein the at least one master-subscriber device with a warehouse management system ( 32 ) connected is. Funkbasiertes Kommissioniersystem (30) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Datentelegramme empfangenden Teilnehmer-Einrichtungen zum Aussenden eines eine Kommissionierbestätigungsinformation enthaltenen Datentelegramms an die Master-Teilnehmer-Einrichtung eingerichtet ist, wobei die Master-Teilnehmer-Einrichtung zum Extrahieren der Kommissionierbestätigungsinformation und zum Übertragen der Kommissionierbestätigungsinformation an das Lagerverwaltungssystem eingerichtet ist. Radio-based picking system ( 30 ) according to claim 11, characterized in that the data telegrams receiving user equipment is set up for sending a data telegram containing a picking confirmation information to the master user equipment, wherein the master user equipment for extracting the order confirmation information and for transmitting the order confirming information to the Warehouse Management System is set up.
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