DE102012025049A1 - Method for producing a synchronous motor - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Synchronmotors und einen Synchronmotor, wobei ein Stator (100), der als Außenstator ausgebildet ist und mindestens zwei Pole und Nuten (1–12) aufweist, die mit Statorwicklungen 37 versehen werden. Um auch kleine, sehr schnell laufende Synchronmotor mit möglichst geringem Aufwand herstellen zu können, ist vorgesehen, dass der Stator (100) vor dem Aufbringen der Statorwickungen (37) aufgetrennt und zu einem Streifen aufgeweitet wird, wobei die Statorwicklungen (37) jeweils axial durch eine Nut (1–12) hingeführt, dann radial nach außen und anschließend an einer Außenseite (38) des Stators axial (100) zurückgeführt werden und der Streifen anschließend ringförmig geschlossen wirdThe invention relates to a method for producing a synchronous motor and a synchronous motor, a stator (100), which is designed as an outer stator and has at least two poles and slots (1-12) which are provided with stator windings 37. In order to be able to produce small, very fast running synchronous motors with as little effort as possible, it is provided that the stator (100) is separated and expanded into a strip before the stator windings (37) are applied, with the stator windings (37) each axially through a groove (1-12), then led back radially outwards and then axially (100) on an outer side (38) of the stator and the strip is then closed in an annular manner
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Synchronmotors nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie einen mit einem derartigen Verfahren hergestellten Synchronmotor gemäß Anspruch 9.The invention relates to a method for producing a synchronous motor according to the preamble of
Synchronmotoren werden in vielen Bereichen der Technik eingesetzt. Kleine, sehr schnell laufende Synchronmotoren haben dabei eine kleine Polzahl, typischerweise zwei Pole und relativ große Kupferquerschnitte. Dies führt zu großen Wickelköpfen und damit, da eine axiale Länge zwischen den Motorlagern beschränkt ist, zu einer Verkleinerung der axialen Eisenlänge.Synchronous motors are used in many areas of technology. Small, very fast-running synchronous motors have a small number of poles, typically two poles and relatively large copper cross sections. This leads to large winding heads and thus, since an axial length between the motor bearings is limited, to a reduction of the axial length of iron.
Eine Wicklung um jeden einzelnen Zahn des Synchronmotors würde zwar dieses Problem vermeiden, dies würde aber zu erheblichen Verlusten führen, wobei auch nur eine beschränkte Leistungsdichte erreichbar wäre, da nur ein kleiner Teil von etwa der Hälfte des Gesamtflusses mit der Wicklung gekoppelt ist.Although a winding around each tooth of the synchronous motor would avoid this problem, but this would lead to significant losses, with only a limited power density would be achievable, since only a small portion of about half of the total flux is coupled to the winding.
Bei kleinen, sehr schnell laufenden Synchronmotoren ist wird typischerweise eine gleichmäßige, insbesondere sinusförmige Feldverteilung gewünscht. Dies verlangt eine verteilte Drehstromwicklung, die nach Möglichkeit gesehnt ist. Dabei kann es sich beispielsweise um eine klassische Zweischichtwicklung handeln. Dies führt bei kleinen Synchronmotoren jedoch dazu, dass durch die Kombination von großen Kupferquerschnitt und kleinem Durchmesser der Statorbohrung der einzubringende Kupferquerschnitt größer ist als der freie Querschnitt der Statorbohrung. Ein Einbringen der Wicklung von Innen ist dann mit sehr hohem Aufwand verbunden.For small, very fast synchronous motors is typically a uniform, especially sinusoidal field distribution is desired. This requires a distributed three-phase winding, which is longed for if possible. This can be, for example, a classic two-layer winding. However, in the case of small synchronous motors, this leads to the fact that the copper cross section to be introduced is greater than the free cross section of the stator bore due to the combination of large copper cross section and small diameter of the stator bore. An introduction of the winding from the inside is then associated with very high costs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Herstellverfahren zum Herstellen insbesondere kleiner, sehr schnell laufender Synchronmotors mit geringen Wicklungslängen anzugeben.The invention has for its object to provide a simple manufacturing process for producing in particular small, very fast-running synchronous motor with low winding lengths.
Erfindungsgemäß wird dies mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Bei einem Verfahren zum Herstellen eines Synchronmotors, wobei ein Stator, der als Außenstator ausgebildet ist und mindestens zwei Pole und Nuten aufweist, die mit Statorwicklungen versehen werden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Stator vor dem Aufbringen der Statorwicklungen aufgetrennt und zu einem Streifen aufgeweitet wird, wobei die Statorwicklungen jeweils axial durch eine Nut hingeführt, dann radial nach außen und anschließend an einer Außenseite des Stators axial zurückgeführt werden und der Streifen anschließend ringförmig geschlossen wird.This is achieved with the features of
Durch ein derartiges Vorgehen lassen sich auch kleine, sehr schnell drehende Synchronmotoren mit Drehzahlen von beispielsweise über 100.000 min–1 mit relativ geringem Aufwand herstellen. Durch ein Auftrennen und Abwickeln des Stators können die Wicklungen einfach erzeugt werden, wobei ein Kupferquerschnitt problemlos größer als ein Durchmesser der Statorbohrung sein kann. Durch das radiale nach außen Führen und ein axiales Rückführen außerhalb eines Jochs des Stators ergibt sich eine Spule mit relativ geringer Drahtlänge. Im Bereich der Rückführung an der äußeren Umfangsfläche des Stators kann dann ohne großen Aufwand eine Streuinduktivität beeinflusst werden. Beispielsweise wird die Streuinduktivität je nach Ausgestaltung des Eisenpakets des Stators im Bereich der Rückführung verringert oder verstärkt, ohne dass davon Grundfunktionen des Synchronmotors wesentlich verändert werden. Dadurch können beispielsweise sonst benötigte Drosseln ersetzt werden. Im Betrieb kann dabei vorgesehen sein, die zurückgeführte Wicklung auf relativ kurzem Weg aktiv oder passiv zu entwärmen.By such a procedure, even small, very fast rotating synchronous motors with speeds of, for example, over 100,000 min -1 can be produced with relatively little effort. By a separation and unwinding of the stator, the windings can be easily generated, with a copper cross-section can easily be greater than a diameter of the stator bore. The radial outward guiding and an axial return outside a yoke of the stator results in a coil with a relatively short wire length. In the region of the return on the outer peripheral surface of the stator can then be influenced without great effort, a leakage inductance. For example, depending on the design of the iron core of the stator, the leakage inductance is reduced or amplified in the region of the feedback without substantially changing the fundamental functions of the synchronous motor. As a result, for example, otherwise required throttles can be replaced. In operation, it may be provided to actively or passively reheat the returned winding in a relatively short path.
Um eine gleichmäßige, insbesondere sinusförmige Feldverteilung zu erreichen, sind die Statorwicklungen dabei vorteilhafterweise als Drehstromwicklungen, insbesondere als Zweischichtwicklungen, ausgeführt. Diese Wicklungen können dabei gesehnt sein.In order to achieve a uniform, in particular sinusoidal field distribution, the stator windings are advantageously designed as three-phase windings, in particular as two-layer windings. These windings can be longing.
Vorzugsweise wird der Stator im Bereich einer Nut aufgetrennt. Eine derartige Trennung ist relativ einfach durchführbar, zumal der Stator im Bereich der Nuten eine geringere Querschnittsfläche aufweist als im Bereich der Pole. Um den Stator gut abwickeln zu können, ist es dabei vorteilhaft, neben der vollständigen Trennung im Bereich einer Nut partielle Trennungen, die radial innen beginnen, im Bereich weiterer Nuten vorzunehmen. Beispielsweise kann eine derartige partielle Trennung im Bereich jeder zweiten Nut erfolgen. In diese Nuten werden dann vorzugsweise Wicklungen mit unterschiedlichen Phasen gelegt.Preferably, the stator is separated in the region of a groove. Such a separation is relatively easy to carry out, especially since the stator in the region of the grooves has a smaller cross-sectional area than in the region of the poles. In order to be able to unwind the stator well, it is advantageous in addition to the complete separation in the region of a groove to make partial separations, which begin radially inside, in the region of further grooves. For example, such a partial separation can take place in the region of every other groove. Windings with different phases are then preferably placed in these grooves.
In einer alternativen Ausgestaltung wird der Stator in einem Pol vollständig getrennt und in weiteren Polen werden partiell an einer radialen Innenseite beginnende Trennungen vorgesehen, wobei insbesondere in jedem zweiten Pol eine Trennung vorgenommen wird.In an alternative embodiment, the stator is completely separated in a pole and in other poles are partially provided on a radial inner side separations, in particular in every second pole a separation is made.
Dadurch wird zwar der Aufwand zum Herstellen der Trennungen erhöht, die Gefahr von Wickelfehlern aber reduziert.Although this increases the expense of producing the separations, the risk of winding defects is reduced.
In einer bevorzugten Weiterbildung wird jede Nut in eine rechte Hälfte und eine linke Hälfte aufgeteilt, in denen jeweils eine Spulenlage in Umfangsrichtung nebeneinander angeordnet wird. Dadurch kann die erforderliche Drahtlänge reduziert werden.In a preferred embodiment, each groove is divided into a right half and a left half, in each of which a coil layer is arranged side by side in the circumferential direction. This can reduce the required wire length.
Die Aufgabe wird bei einem Synchronmotor mit einem Stator, der als Außenstator ausgebildet ist und der mindestens zwei Pole und Nuten aufweist, die mit Statorwicklungen bewickelt sind, erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass er durch das oben beschriebene Verfahren hergestellt ist, wobei der Stator mindestens eine insbesondere geschlossene Trennstelle aufweist, wobei Statorwicklungen jeweils axial durch eine Nut und radial nach außen sowie auf einer Außenseite des Stators axial zurück geführt sind. Ein derartiger Synchronmotor kann dabei als kleiner, sehr schnell laufender Synchronmotor ausgebildet sein, der ausreichend große Kupferquerschnitte und eine gleichmäßige Feldverteilung aufweist. Eine Kombination von großem Kupferquerschnitt und kleinem Durchmesser der Statorbohrung ist problemlos möglich. Dabei ist ein derartiger Synchronmotor mit geringem Aufwand und dementsprechend kostengünstig herstellbar. The object is achieved according to the invention in a synchronous motor with a stator, which is designed as an external stator and having at least two poles and grooves, which are wound with stator windings, that it is produced by the method described above, wherein the stator at least one in particular having closed separation point, wherein stator windings are each guided axially back axially through a groove and radially outwards and on an outer side of the stator. Such a synchronous motor can be designed as a small, very fast-running synchronous motor, which has sufficiently large copper cross-sections and a uniform field distribution. A combination of large copper cross section and small diameter of the stator bore is easily possible. In this case, such a synchronous motor with little effort and, accordingly, inexpensive to produce.
Für eine möglichst gleichmäßige, insbesondere sinusförmige Feldverteilung ist es dabei vorteilhaft, wenn die Statorwicklungen als Drehstromwicklungen, insbesondere als Zweischichtwicklungen ausgebildet sind.For a uniform as possible, in particular sinusoidal field distribution, it is advantageous if the stator windings are formed as three-phase windings, in particular as two-layer windings.
Eine besonders einfache Ausgestaltung ergibt sich dadurch, dass die Trennstelle im Bereich einer Nut ausgebildet ist, wobei insbesondere im Bereich jeder zweiten Nut eine zumindest partielle Trennstelle ausgebildet ist, die sich an einer radialen Innenseite des Stators beginnend radial nach außen erstreckt.A particularly simple embodiment results from the fact that the separation point is formed in the region of a groove, wherein in particular in the region of each second groove, an at least partial separation point is formed, which extends radially outward on a radial inner side of the stator.
In einer alternativen Ausgestaltung, die nur einen geringfügig höheren Aufwand erfordert, kann die Trennstelle auch im Bereich eines Pols ausgebildet sein, wobei insbesondere im Bereich jedes zweiten Pols eine zumindest partielle Trennstelle ausgebildet ist.In an alternative embodiment, which requires only a slightly higher effort, the separation point can also be formed in the region of a pole, wherein in particular in the region of each second pole, an at least partial separation point is formed.
Eine Polzahl des Synchronmotors ist vorzugsweise gleich zwei. Damit können kleine, sehr schnell laufende Synchronmotoren ausgebildet werden.A pole number of the synchronous motor is preferably equal to two. This small, very fast-running synchronous motors can be formed.
Mit einem entsprechenden Verhältnis zwischen einer axialen Länge des Synchronmotors zu dessen Durchmesser lassen sich in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Wicklung kurze Drahtlängen erreichen.With a corresponding ratio between an axial length of the synchronous motor to its diameter can be achieved in connection with the winding according to the invention short wire lengths.
Vorteilhafte Ausgestaltungen, die im Zusammenhang mit dem Herstellverfahren beschrieben sind, gelten naturgemäß auch für den mit diesem Verfahren hergestellten Synchronmotor und anders herum.Advantageous embodiments, which are described in connection with the manufacturing process, naturally also apply to the synchronous motor produced by this method and vice versa.
Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. Es zeigtThe drawing illustrates an embodiment of the invention. It shows
In
Die Nut
Nach dem Bewickeln wird der Stator
Es ist zu erkennen, dass ein Durchmesser einer Statorbohrung
In
Bei einer derartigen Wicklung ist eine Drahtlänge einer Spule zwei Mal die axiale Länge sowie zwei Mal die Strecke an den Stirnseiten entlang des Umfangs. Für diese Länge führt sie den Strom in Nut
Im erfindungsgemäßen Wicklungsschema, wie es in
In den Nuten, die Trennstellen zum Abrollen des Stators
Durch die erfindungsgemäße Kombination des Vorsehens mindestens einer Trennstelle im Stator mit dem besonderen Wicklungsschema können kleine, sehr schnell laufende Synchronmaschinen mit geringem Aufwand hergestellt werden, bei denen zusätzlich die Drahtlängen der Wicklungen klein gehalten werden können. Dabei können die Kupferquerschnitte problemlos größer als ein Querschnitt der Statorbohrung ausgebildet werden und dementsprechend leistungsfähig ausgebildet sein.The inventive combination of providing at least one separation point in the stator with the special winding scheme small, very fast-running synchronous machines can be produced with little effort, in which additionally the wire lengths of the windings can be kept small. In this case, the copper cross-sections can easily be formed larger than a cross-section of the stator bore and designed accordingly powerful.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1–121-12
- Nutengroove
- 13–2413-24
- Polzähnepole teeth
- 2525
- vollständige Trennstellecomplete separation point
- 26–3026-30
- partielle Trennstellenpartial separation points
- 31–3631-36
- Segmentesegments
- 3737
- Statorwicklungenstator windings
- 3838
- Außenseiteoutside
- 3939
- Statorbohrungstator
- 100100
- Statorstator
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