DE102012024658A1

DE102012024658A1 - Method for switching of camera e.g. vehicle-mounted camera of motor vehicle, involves performing switching of camera between two operating modes, based on current value of temperature of camera image sensor

Info

Publication number: DE102012024658A1
Application number: DE201210024658
Authority: DE
Inventors: Patrick Eoghan Denny; Brian Michael Thomas Deegan
Original assignee: Connaught Electronics Ltd
Current assignee: Connaught Electronics Ltd
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2014-06-18

Abstract

The method involves setting first operating mode (S2) in which a frame rate (FR) of the camera (1) is set to a first value (FR1), and second operating mode (S3) in which the frame rate of one of the second value (FR2) different from first value is set. The temperature (T) of image sensor (4) of the camera is detected. The switching between two operating modes is performed, based on the current value of the temperature. An independent claim is included for camera.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umschalten einer Kamera, insbesondere einer Fahrzeugkamera eines Kraftfahrzeugs, zwischen einem ersten Betriebsmodus, in welchem eine Bildrate der Kamera auf einen ersten Wert eingestellt wird, und zumindest einem zweiten Betriebsmodus, in welchem die Bildrate auf einen von dem ersten Wert verschiedenen zweiten Wert eingestellt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Kamera, insbesondere eine Fahrzeugkamera, sowie ein Kraftfahrzeug mit einer Kamera.The invention relates to a method for switching a camera, in particular a vehicle camera of a motor vehicle, between a first operating mode, in which a frame rate of the camera is set to a first value, and at least a second operating mode, in which the frame rate to one of the first value different second value is set. The invention also relates to a camera, in particular a vehicle camera, as well as a motor vehicle with a camera.

Das Interesse richtet sich vorliegend insbesondere auf eine Fahrzeugkamera, welche an einem Kraftfahrzeug angebracht werden kann und zum Bereitstellen von Bildern eines Umgebungsbereiches des Kraftfahrzeugs dient. Es ist bereits Stand der Technik, eine Vielzahl von Kameras an einem Kraftfahrzeug anzubringen. Die Kameras erfassen dann die Umgebung um das Kraftfahrzeug herum, wobei die bereitgestellten Bilder beispielsweise auf einem Display im Innenraum des Kraftfahrzeugs dargestellt werden können.In the present case, the interest is directed in particular to a vehicle camera which can be mounted on a motor vehicle and serves to provide images of a surrounding area of the motor vehicle. It is already state of the art to mount a plurality of cameras on a motor vehicle. The cameras then detect the environment around the motor vehicle, wherein the images provided can be displayed for example on a display in the interior of the motor vehicle.

Es ist außerdem Stand der Technik, die Bildrate (Frame Rate) eines Bildsensors einer Kamera im Betrieb zu reduzieren. Unter dem Begriff „Bildrate” wird dabei eine Bildwiederholungsfrequenz verstanden, mit welcher mittels des Bildsensors Einzelbilder bereitgestellt werden. Die Bildrate gibt somit die Anzahl der bereitgestellten Bilder pro Zeiteinheit (pro Sekunde) an. Dabei ist es üblich, die Kamera von einem ersten Betriebsmodus mit einer höheren Bildrate (beispielsweise 30 Einzelbilder pro Sekunde) in einen zweiten Betriebsmodus umzuschalten, in welchem die Bildrate reduziert wird, beispielsweise auf 15 Einzelbilder pro Sekunde. Diese Umschaltung erfolgt im Stand der Technik in Abhängigkeit von der Helligkeit der abgebildeten Szene. Bei einer dunkleren Szene wird die Belichtungszeit des Bildsensors erhöht, was wiederum zu einer Reduktion der Bildrate führt. Bei höherer Belichtungszeit wird folglich eine geringere Bildrate eingestellt.It is also known in the art to reduce the frame rate of an image sensor of a camera during operation. The term "frame rate" is understood to mean an image repetition frequency with which individual images are provided by means of the image sensor. The frame rate thus indicates the number of images provided per unit of time (per second). It is customary to switch the camera from a first operating mode with a higher frame rate (for example 30 frames per second) into a second operating mode in which the frame rate is reduced, for example to 15 frames per second. This switching takes place in the prior art as a function of the brightness of the imaged scene. In a darker scene, the exposure time of the image sensor is increased, which in turn leads to a reduction of the frame rate. At higher exposure time, consequently, a lower frame rate is set.

Nun hat sich folgendes Problem herausgestellt: Bei einer dunklen Szene wird entsprechend ein relativ hoher Verstärkungsfaktor des Bildsensors eingestellt, um auch bei dunklen Bildpunkten die im Bild vorhandenen Informationen zu extrahieren. Bei einem höheren Verstärkungsfaktor entsteht in dem Bildsensor jedoch der sogenannte Dunkelstrom relativ hoher Stärke. Dieser Dunkelstrom verändert dann die Spannungsmenge korrespondierend zur Helligkeit der Bildpunkte, was wiederum zu einer automatischen Reduktion des Verstärkungsfaktors und der Belichtungszeit führt. Mit anderen Worten glaubt die Kamera, dass die abgebildete Szene heller als in der Tat ist, obwohl die Erhöhung der Helligkeit der Bildpunkte tatsächlich durch den Dunkelstrom verursacht wird. Diese falsche Interpretation der Helligkeit der abgebildeten Szene kann dazu führen, dass die Bildrate der Kamera überhaupt nicht reduziert wird.Now, the following problem has been found: In a dark scene, a relatively high amplification factor of the image sensor is adjusted accordingly, in order to extract the information present in the image even with dark pixels. At a higher amplification factor, however, the so-called dark current of relatively high intensity arises in the image sensor. This dark current then changes the amount of voltage corresponding to the brightness of the pixels, which in turn leads to an automatic reduction of the gain and the exposure time. In other words, the camera believes that the imaged scene is brighter than it actually is, although the increase in the brightness of the pixels is actually caused by the dark current. This incorrect interpretation of the brightness of the imaged scene may result in the camera's frame rate not being reduced at all.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Lösung aufzuzeigen, wie bei einem Verfahren der eingangs genannten Gattung die Einstellung der Bildrate der Kamera im Vergleich zum Stand der Technik zuverlässiger durchgeführt werden kann.It is an object of the invention to provide a solution, as in a method of the type mentioned, the adjustment of the frame rate of the camera compared to the prior art can be performed reliably.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch eine Kamera sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren.This object is achieved by a method by a camera and by a motor vehicle with the features according to the respective independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Kamera, insbesondere eine Fahrzeugkamera, zwischen einem ersten Betriebsmodus und einem zweiten Betriebsmodus umgeschaltet. In dem ersten Betriebsmodus wird eine Bildrate der Kamera auf einen ersten Wert eingestellt, während in dem zweiten Betriebsmodus die Bildrate auf einen von dem ersten Wert verschiedenen zweiten Wert eingestellt wird. Es wird eine Temperatur eines Bildsensors der Kamera erfasst, und das Umschalten der Kamera zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebsmodus erfolgt unter Berücksichtigung des aktuellen Werts der Temperatur.In a method according to the invention, a camera, in particular a vehicle camera, is switched over between a first operating mode and a second operating mode. In the first mode of operation, a frame rate of the camera is set to a first value, while in the second mode of operation, the frame rate is set to a second value different from the first value. A temperature of an image sensor of the camera is detected, and the switching of the camera between the first and the second operating mode takes place taking into account the current value of the temperature.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass im Stand der Technik die Umschaltung zwischen den unterschiedlichen Betriebsmodi nicht immer zuverlässig erfolgt. Eine weitere Erkenntnis besteht darin, dass die Probleme im Stand der Technik dadurch verursacht werden, dass bei einer dunkleren Szene ein höherer Verstärkungsfaktor des Bildsensors eingestellt wird, was wiederum den Dunkelstrom im Bildsensor verursacht. Der Dunkelstrom verursacht dann eine Erhöhung der Helligkeit der Bildpunkte, was durch die Kamera fälschlicherweise als eine Änderung der Helligkeit der abgebildeten Szene interpretiert wird. Die Erfindung basiert ferner auf der Erkenntnis, dass der Dunkelstrom proportional zur Temperatur des Bildsensors ist und die Nachteile des Standes der Technik dadurch umgangen werden können, dass bei der Einstellung der Bildrate der Kamera auch die aktuelle Temperatur des Bildsensors berücksichtigt wird. Die Umschaltung zwischen den Betriebsmodi kann somit im Vergleich zum Stand der Technik zuverlässiger durchgeführt werden.The invention is based on the recognition that in the prior art the switching between the different operating modes is not always reliable. Another finding is that the problems in the prior art are caused by setting a higher amplification factor of the image sensor in a darker scene, which in turn causes the dark current in the image sensor. The dark current then causes an increase in the brightness of the pixels, which is erroneously interpreted by the camera as a change in the brightness of the imaged scene. The invention is further based on the finding that the dark current is proportional to the temperature of the image sensor and that the disadvantages of the prior art can be circumvented by taking into account the current temperature of the image sensor when setting the frame rate of the camera. The switching between the operating modes can thus be performed more reliably compared to the prior art.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Umschalten zwischen den Betriebsmodi hauptsächlich in Abhängigkeit von einem von der Temperatur verschiedenen Betriebsparameter der Kamera erfolgt. Das Umschalten erfolgt bevorzugt in Abhängigkeit von einem Vergleich des aktuellen Werts dieses Betriebsparameters mit zumindest einer Schwelle, welche in Abhängigkeit von der aktuellen Temperatur des Bildsensors eingestellt wird. Somit kann die Berücksichtigung der Temperatur beim Umschalten zwischen den Betriebsmodi ohne viel Aufwand implementiert werden.It is preferably provided that the switching between the operating modes takes place mainly as a function of a different operating parameter of the camera from the temperature. The switching is preferably carried out in dependence from a comparison of the current value of this operating parameter with at least one threshold, which is set as a function of the current temperature of the image sensor. Thus, the consideration of the temperature when switching between the operating modes can be implemented without much effort.

Als Betriebsparameter wird dabei vorzugsweise ein Parameter verwendet, der mit einem Helligkeitsgrad der abgebildeten Szene und somit mit einem Helligkeitsgrad eines von der Kamera erfassten Umgebungsbereiches korreliert ist. In Abhängigkeit von dem Helligkeitsgrad der Szene wird nämlich üblicherweise die Belichtungszeit des Bildsensors eingestellt, so dass die Einstellung der Bildrate der Kamera somit mit der Einstellung der Belichtungszeit korreliert wird.The operating parameter used here is preferably a parameter which is correlated with a degree of brightness of the imaged scene and thus with a degree of brightness of an environmental region detected by the camera. Namely, depending on the brightness level of the scene, the exposure time of the image sensor is usually adjusted, so that the adjustment of the frame rate of the camera is thus correlated with the setting of the exposure time.

Als Betriebsparameter wird vorzugsweise der aktuelle Verstärkungsfaktor verwendet. Das Umschalten zwischen den Betriebsmodi erfolgt somit in Abhängigkeit von einem Vergleich des aktuellen Verstärkungsfaktors mit der zumindest einen Schwelle, welche in Abhängigkeit von der aktuellen Temperatur des Bildsensors eingesellt wird. Diese Ausführungsform macht sich die Tatsache zunutze, dass der Verstärkungsfaktor eines Bildsensors in der Regel abhängig von dem Helligkeitsgrad der Umgebung automatisch eingestellt wird und somit ein genaues Maß für den Helligkeitsgrad der Szene darstellt. Wird ein hoher Verstärkungsfaktor eingestellt, so kann die Bildrate der Kamera reduziert werden, weil ein hoher Verstärkungsfaktor auf eine dunkle Szene und somit auf eine höhere Belichtungszeit hindeutet.The operating parameter used is preferably the current amplification factor. The switching between the operating modes thus takes place as a function of a comparison of the actual amplification factor with the at least one threshold, which is set in dependence on the current temperature of the image sensor. This embodiment takes advantage of the fact that the gain of an image sensor is usually automatically adjusted depending on the brightness level of the environment and thus provides an accurate measure of the brightness level of the scene. If a high gain is set, the frame rate of the camera may be reduced because a high gain indicates a dark scene and thus a higher exposure time.

Die Erfindung ist jedoch nicht auf den aktuellen Verstärkungsfaktor als Betriebsparameter beschränkt. Als Betriebsparameter kann beispielsweise auch die Belichtungszeit selbst verwendet werden.However, the invention is not limited to the actual amplification factor as operating parameter. As an operating parameter, for example, the exposure time itself can be used.

Das Umschalten der Kamera von dem ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebmodus bewirkt bevorzugt eine Reduktion der Bildrate. Dies bedeutet, dass der zweite Wert der Bildrate kleiner als der erste Wert der Bildrate sein kann. Dann kann das Umschalten von dem ersten Modus in den zweiten Modus dann erfolgen, wenn der aktuelle Wert des Betriebsparameters eine erste Schwelle überschreitet, die in Abhängigkeit von dem aktuellen Temperaturwert des Bildsensors eingestellt wird. Diese Umschaltung zwischen den beiden Betriebsmodi kann ohne viel Rechenaufwand implementiert werden. Wird die erste Schwelle überschritten, erfolgt eine Umschaltung von dem ersten Wert auf den zweiten Wert der Bildrate.Switching the camera from the first operating mode to the second operating mode preferably effects a reduction of the frame rate. This means that the second value of the frame rate may be less than the first frame rate value. Then, the switching from the first mode to the second mode can then take place when the current value of the operating parameter exceeds a first threshold, which is set as a function of the current temperature value of the image sensor. This switching between the two operating modes can be implemented without much computational effort. If the first threshold is exceeded, there is a changeover from the first value to the second value of the frame rate.

Und umgekehrt kann die Kamera von dem zweiten Betriebsmodus in den ersten Betriebsmodus wieder dann umgeschaltet werden, wenn der Betriebsparameter eine zweite Schwelle unterschreitet, die in Abhängigkeit von dem aktuellen Temperaturwert des Bildsensors eingestellt wird. Die zweite Schwelle kann dabei eine von der ersten Schwelle verschiedene Schwelle, insbesondere eine kleinere Schwelle, sein. Alternativ können auch gleiche Schwellen implementiert werden, so dass sowohl für das Überschreiten als auch für das Unterschreiten eine einzige Schwelle vorgesehen ist, welche abhängig von der Temperatur eingestellt wird. Werden zwei verschiedene Schwellen implementiert, so wird somit eine Hysterese bereitgestellt, welche für eine zusätzliche Stabilität und Robustheit bei der Umschaltung zwischen den Betriebsmodi sorgt.Conversely, the camera can be switched from the second operating mode to the first operating mode again when the operating parameter falls below a second threshold, which is set as a function of the current temperature value of the image sensor. The second threshold may be a different threshold from the first threshold, in particular a smaller threshold. Alternatively, identical thresholds can be implemented so that a single threshold is provided for both the exceeding and the falling below, which is set depending on the temperature. If two different thresholds are implemented, a hysteresis is thus provided which provides additional stability and robustness in the switching between the operating modes.

Vorzugsweise gilt die Beziehung, dass bei einer höheren Temperatur des Bildsensors die zumindest eine Schwelle auf einen geringeren Schwellwert als bei einer geringeren Temperatur eingestellt wird. Dies bedeutet, dass bei einer höheren Temperatur des Bildsensors die Reduktion der Bildrate früher – d. h. bei einem geringeren Wert des Betriebsparameters (Verstärkungsfaktor) – als bei einer geringeren Temperatur erfolgt. Auf diese Art und Weise wird bei der Reduktion der Bildrate der Dunkelstrom kompensiert.Preferably, the relationship applies that at a higher temperature of the image sensor, the at least one threshold is set to a lower threshold than at a lower temperature. This means that at a higher temperature of the image sensor, the reduction of the frame rate earlier - d. H. at a lower value of the operating parameter (gain) - than at a lower temperature. In this way, the reduction of the frame rate compensates for the dark current.

Vorzugsweise wird die zumindest eine Schwelle für den Betriebsparameter in Abhängigkeit von einem Vergleich des aktuellen Temperaturwerts des Bildsensors mit zumindest einem Temperaturschwellwert eingestellt. Auch diese Ausführungsform sorgt für einen reduzierten Rechenaufwand. Die aktuelle Temperatur des Bildsensors wird nämlich mit zumindest einem Temperaturschwellwert verglichen, und abhängig von dem Ergebnis dieses Vergleiches wird die zumindest eine Schwelle für den Betriebsparameter eingestellt.The at least one threshold for the operating parameter is preferably set as a function of a comparison of the current temperature value of the image sensor with at least one temperature threshold value. This embodiment also ensures a reduced computational effort. The current temperature of the image sensor is in fact compared with at least one temperature threshold, and depending on the result of this comparison, the at least one threshold for the operating parameter is set.

Dies kann insbesondere so aussehen, dass die zumindest eine Schwelle für den Betriebsparameter von einem ersten Schwellwert auf einen geringeren zweiten Schwellwert dann reduziert wird, wenn der aktuelle Temperaturwert einen ersten Temperaturschwellwert überschreitet. Die zumindest eine Schwelle für den Betriebsparameter kann von dem zweiten Schwellwert wieder auf den ersten Schwellwert dann erhöht werden, wenn der aktuelle Wert der Temperatur einen zweiten Temperaturschwellwert unterschreitet. Der erste und der zweite Temperaturschwellwert können vorzugsweise voneinander unterschiedliche Schwellwerte sein, so dass bei der Einstellung der zumindest einen Schwelle für den Betriebsparameter eine Hysterese implementiert wird, welche für eine zusätzliche Robustheit und Zuverlässigkeit bei der Einstellung der Schwelle für den Betriebsparameter sorgt.This may in particular be such that the at least one threshold for the operating parameter is reduced from a first threshold value to a lower second threshold value if the current temperature value exceeds a first temperature threshold value. The at least one threshold for the operating parameter can be increased again from the second threshold value to the first threshold value if the current value of the temperature falls below a second temperature threshold value. The first and the second temperature threshold values may preferably be different threshold values from one another, so that when the at least one threshold for the operating parameter is set a hysteresis is implemented which provides additional robustness and reliability in setting the threshold for the operating parameter.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die zumindest eine Schwelle für den Betriebsparameter in Abhängigkeit von dem aktuellen Wert eines von der Temperatur verschiedenen Parameters eingestellt wird. Dies kann umfassen, dass die zumindest eine Schwelle für den Betriebsparameter zusätzlich abhängig von einem Verstärkungsfaktor des Bildsensors und/oder abhängig von einem Helligkeitsgrad der Szene eingestellt wird.It can also be provided that the at least one threshold for the operating parameter is set depending on the current value of a parameter other than the temperature. This may include that the at least one threshold for the operating parameter is additionally set as a function of a gain factor of the image sensor and / or depending on a brightness level of the scene.

Die Erfindung ist nicht auf zwei Betriebsmodi beschränkt. Es kann im Allgemeinen eine beliebige Anzahl von Betriebsmodi vorgesehen sein, in denen unterschiedliche Bildraten der Kamera eingestellt werden. Werden drei oder mehr Betriebsmodi vorgesehen, so können entsprechend mehrere Schwellwerte für den Betriebsparameter definiert werden. Diese Schwellwerte können dann in Abhängigkeit von der aktuellen Temperatur des Bildsensors im Betrieb eingestellt werden.The invention is not limited to two modes of operation. In general, any number of operating modes may be provided in which different frame rates of the camera are set. If three or more operating modes are provided, several threshold values can accordingly be defined for the operating parameter. These threshold values can then be set in operation as a function of the current temperature of the image sensor.

In dem ersten Betriebsmodus kann der erste Wert der Bildrate beispielsweise in einem Wertebereich von 20 Einzelbildern pro Sekunde bis 40 Einzelbildern pro Sekunde liegen, beispielsweise 30 Einzelbilder pro Sekunde betragen. Der zweite Wert der Bildrate (im zweiten Betriebsmodus) kann hingegen in einem Wertebereich von 10 bis 20 Einzelbildern pro Sekunde liegen, beispielsweise 15 Einzelbilder pro Sekunde betragen. Werden weitere Modi vorgesehen, so kann ein dritter Wert der Bildrate beispielsweise 7,5 Einzelbilder pro Sekunde betragen.In the first operating mode, for example, the first value of the frame rate may be in a range from 20 frames per second to 40 frames per second, for example 30 frames per second. On the other hand, the second value of the frame rate (in the second operating mode) may be in a value range of 10 to 20 frames per second, for example 15 frames per second. If additional modes are provided, a third value of the frame rate may be, for example, 7.5 frames per second.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Kamera, insbesondere eine Fahrzeugkamera, welche zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, umfasst eine erfindungsgemäße Kamera, wobei die Kamera vorzugsweise einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs erfasst. Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Kamera sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.The invention also relates to a camera, in particular a vehicle camera, which is designed to carry out a method according to the invention. A motor vehicle according to the invention, in particular a passenger car, comprises a camera according to the invention, wherein the camera preferably detects a surrounding area of the motor vehicle. The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply correspondingly to the camera according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. All the features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone.

Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The invention will now be described with reference to a preferred embodiment and with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

1 in schematischer Darstellung ein Blockdiagramm einer Kamera gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; 1 a schematic block diagram of a camera according to an embodiment of the invention;

2a und 2b Flussdiagramme eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und 2a and 2 B Flowcharts of a method according to an embodiment of the invention; and

3 ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 3 a flowchart of a method according to an embodiment of the invention.

In 1 ist ein Blockdiagramm einer Kamera 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die Kamera 1 ist in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einem Personenkraftwagen, verbaut und umfasst eine Kommunikationsschnittstelle 2, welche an einen Kommunikationsbus 3 des Kraftfahrzeugs angeschlossen ist. Über den Kommunikationsbus 3 kann die Kamera 1 mit fahrzeugseitigen Komponenten kommunizieren.In 1 is a block diagram of a camera 1 represented according to an embodiment of the invention. The camera 1 is installed in a motor vehicle, in particular a passenger car, and includes a communication interface 2 which is connected to a communication bus 3 of the motor vehicle is connected. Via the communication bus 3 can the camera 1 communicate with on-board components.

Die Kamera 1 ist eine Video-Kamera. Sie umfasst einen Bildsensor 4, der hinter einer Linse 5 angeordnet ist. Der Bildsensor 4 kann beispielsweise ein CCD-Sensor oder ein CMOS-Sensor sein. Der Bildsensor 4 ist mit einer Steuereinheit 6 gekoppelt, welche die Bilddaten des Bildsensors 4 empfängt.The camera 1 is a video camera. It includes an image sensor 4 , behind a lens 5 is arranged. The image sensor 4 For example, it may be a CCD sensor or a CMOS sensor. The image sensor 4 is with a control unit 6 coupled, which the image data of the image sensor 4 receives.

Die Steuereinheit 6 ist auch mit der Schnittstelle 2 gekoppelt, über welche die Steuereinheit 6 mit den Fahrzeugkomponenten kommuniziert.The control unit 6 is also with the interface 2 coupled via which the control unit 6 communicates with the vehicle components.

Mittels der Steuereinheit 6 können verschiedene Betriebsparameter des Bildsensors 4 eingestellt werden. U. a. wird ein Verstärkungsfaktor G sowie eine Bildrate FR des Bildsensors 4 mittels der Steuereinheit 6 eingestellt. Die Kamera 1 umfasst des Weiteren eine Temperaturerfassungseinrichtung 7, welche die aktuelle Temperatur T des Bildsensors 4 erfasst und an die Steuereinheit 6 übermittelt. Die Temperaturerfassungseinrichtung 7 kann beispielsweise ein Temperatursensor sein. Alternativ ist es auch möglich, die Temperatur T rechentechnisch anhand der Bilddaten zu bestimmen. In letzterem Falle ist die Temperaturerfassungseinrichtung 7 in die Steuereinheit 6 integriert.By means of the control unit 6 can different operating parameters of the image sensor 4 be set. U. a. becomes a gain G and a frame rate FR of the image sensor 4 by means of the control unit 6 set. The camera 1 further comprises a temperature detection device 7 , which is the current temperature T of the image sensor 4 captured and sent to the control unit 6 transmitted. The temperature detection device 7 For example, it can be a temperature sensor. Alternatively, it is also possible to determine the temperature T in terms of computation on the basis of the image data. In the latter case, the temperature detecting device 7 in the control unit 6 integrated.

Die Einstellung der Bildrate FR erfolgt in Abhängigkeit von dem aktuell eingestellten Verstärkungsfaktor G, wobei zusätzlich auch die aktuelle Temperatur T berücksichtigt wird. Die Einstellung der Bildrate FR wird nun unter Bezugnahme auf 2a näher erläutert:
Das Verfahren startet in einem Schritt S1 und geht zu einem Schritt S2 über, in welchem die Bildrate FR auf einen ersten Wert FR1 eingestellt wird. Dies entspricht einem ersten Betriebsmodus der Kamera 1. Der erste Wert FR1 kann beispielsweise 30 Bilder pro Sekunde betragen.The adjustment of the frame rate FR is effected as a function of the currently set amplification factor G, wherein additionally the current temperature T is also taken into account. The setting of frame rate FR will now be described with reference to FIG 2a explained in more detail:
The process starts in a step S1 and proceeds to a step S2 in which the frame rate FR is set to a first value FR1. This corresponds to a first operating mode of the camera 1 , For example, the first value FR1 may be 30 frames per second.

Die Steuereinheit 6 überprüft dann fortlaufend und in Echtzeit, ob der aktuelle Verstärkungsfaktor G eine erste Schwelle TG1 überschreitet. Falls der Verstärkungsfaktor G die erste Schwelle TG1 überschreitet, geht das Verfahren zu einem Schritt S3 über, was einem zweiten Betriebsmodus der Kamera 1 entspricht. In diesem Schritt S3 wird die Bildrate FR auf einen zweiten Wert FR2 eingestellt, der geringer als der erste Wert FR1 ist. Der zweite Wert FR2 kann beispielsweise 15 Bilder pro Sekunde betragen.The control unit 6 then continuously and in real time checks if the current gain G exceeds a first threshold TG1. If the gain G exceeds the first threshold TG1, the process proceeds to a step S3, which is a second mode of operation of the camera 1 equivalent. In this step S3, the frame rate FR is set to a second value FR2 which is lower than the first value FR1. The second value FR2 may be 15 frames per second, for example.

Befindet sich die Kamera 1 im zweiten Betriebsmodus, so überprüft die Steuereinheit 6, ob der Verstärkungsfaktor G eine zweite Schwelle TG2 unterschreitet. Diese zweite Schwelle TG2 ist kleiner als die erste Schwelle TG1. Alternativ kann auch eine gleiche Schwelle verwendet werden. Durch Vorsehen von zwei verschiedenen Schwellen TG1 und TG2 wird eine Hysterese implementiert, so dass die Umschaltung zwischen den Betriebsmodi insgesamt robuster erfolgt. Es werden somit häufige Schaltvorgänge zwischen den beiden Betriebsmodi verhindert. Is the camera located? 1 in the second mode of operation, the control unit checks 6 whether the amplification factor G falls below a second threshold TG2. This second threshold TG2 is smaller than the first threshold TG1. Alternatively, a same threshold can be used. By providing two different thresholds TG1 and TG2, a hysteresis is implemented so that switching between the operating modes is more robust overall. Thus, frequent switching operations between the two operating modes are prevented.

Die beiden Schwellen TG1 und TG2 werden in Abhängigkeit von der aktuellen Temperatur T eingestellt. Ein Verfahren zur Einstellung der Schwellen TG1 und TG2 wird Bezug nehmend auf die 2b erläutert: Dieses Verfahren startet in einem Schritt S10 und geht zu einem Schritt S11 über, in welchem die erste Schwelle TG1 auf einen ersten Schwellwert TG11 eingestellt wird. Gleichzeitig wird die zweite Schwelle TG2 auf einen zweiten Wert TG21 eingestellt, wobei TG21 < TG11.The two thresholds TG1 and TG2 are set as a function of the current temperature T. A method of adjusting thresholds TG1 and TG2 will be described with reference to FIGS 2 B This procedure starts in a step S10 and proceeds to a step S11 in which the first threshold TG1 is set to a first threshold value TG11. At the same time, the second threshold TG2 is set to a second value TG21, where TG21 <TG11.

Überschreitet nun die Temperatur T einen ersten Temperaturschwellwert TT1, so geht das Verfahren zu einem weiteren Schritt S12 über, in welchem die beiden Schwellen TG1 und TG2 reduziert werden und hierbei auf einen dritten Wert TG12 respektive einen vierten Wert TG22 eingestellt werden, wobei TG12 < TG11 und TG22 < TG21. Es kann vorzugsweise auch folgende Beziehung gelten: (TG12 – TG22) = (TG11 – TG21). Mit anderen Worten kann die Differenz zwischen der ersten Schwelle TG1 und der zweiten Schwelle TG2 konstant bleiben.If the temperature T now exceeds a first temperature threshold value TT1, the method proceeds to a further step S12, in which the two thresholds TG1 and TG2 are reduced and in this case set to a third value TG12 or a fourth value TG22, where TG12 <TG11 and TG22 <TG21. The following relationship may preferably also apply: (TG12 - TG22) = (TG11 - TG21). In other words, the difference between the first threshold TG1 and the second threshold TG2 may remain constant.

Unterschreitet nun die Temperatur T wieder einen zweiten Temperaturschwellwert TT2, so geht das Verfahren wieder zum Schritt S11 zurück, so dass die Schwellen TG1 und TG2 wieder erhöht werden. Der zweite Temperaturschwellwert TT2 ist dabei kleiner als der erste Temperaturschwellwert TT1. Auch somit wird eine Hysterese bereitgestellt, so dass eine häufige Umschaltung zwischen den Schwellen verhindert wird. Alternativ kann jedoch auch ein einziger Temperaturschwellwert verwendet werden. Dann gilt:
TT1 = TT2.If the temperature T falls below a second temperature threshold value TT2 again, the method returns to step S11, so that the thresholds TG1 and TG2 are increased again. The second temperature threshold TT2 is smaller than the first temperature threshold TT1. Also, hysteresis is provided so that frequent switching between the thresholds is prevented. Alternatively, however, a single temperature threshold can also be used. Then:
TT1 = TT2.

Im Ausführungsbeispiel können folgende Werte verwendet werden: TT1 = 70°C und TT2 = 65°C. Im Allgemeinen kann eine Differenz zwischen den Temperaturschwellwerten TT1 und TT2 in einem Wertebereich von 0 bis 10°C liegen.In the exemplary embodiment, the following values can be used: TT1 = 70 ° C and TT2 = 65 ° C. In general, a difference between the temperature threshold values TT1 and TT2 can be in a value range of 0 to 10 ° C.

Das oben beschriebene Verfahren kann auch mit Hilfe eines anderen Flussdiagramms veranschaulicht werden, wie es in 3 dargestellt ist. Hier startet das Verfahren in einem Schritt S100, wobei im nächsten Schritt S101 überprüft wird, ob die aktuelle Temperatur T größer als der erste Temperaturschwellwert TT1 ist. Ist dies der Fall, so werden die geringeren Schwellwerte TG12 und TG22 eingestellt. Ist die Temperatur ≤ 1, so geht das Verfahren zu einem weiteren Schritt S103 über. Auch ausgehend von dem Schritt S102 geht das Verfahren zum Schritt S103 über. Im Schritt S103 überprüft die Steuereinheit 6, ob die Temperatur T den zweiten Temperaturschwellwert TT2 unterschreitet oder nicht. Wird der zweite Temperaturschwellwert TT2 unterschritten, geht das Verfahren zu einem Schritt S104 über, in welchem die höheren Schwellwerte TG11 und TG21 für den Verstärkungsfaktor G eingestellt werden. Ist die Temperatur T im Schritt S103 ≥ dem zweiten Temperaturschwellwert TT2, so kehrt das Verfahren wieder zum Schritt S101 zurück. Auch von dem Schritt S104 geht das Verfahren wieder um Schritt S101 zurück.The method described above can also be illustrated by means of another flowchart, as it is described in FIG 3 is shown. Here, the method starts in a step S100, wherein it is checked in the next step S101 whether the current temperature T is greater than the first temperature threshold TT1. If this is the case, the lower thresholds TG12 and TG22 are set. If the temperature is ≦ 1, the process proceeds to a further step S103. Also, starting from the step S102, the process proceeds to the step S103. In step S103, the control unit checks 6 whether the temperature T falls below the second temperature threshold TT2 or not. If the second temperature threshold value TT2 is undershot, the method proceeds to a step S104, in which the higher threshold values TG11 and TG21 for the amplification factor G are set. If the temperature T the second temperature threshold TT2 in step S103, the process returns to step S101 again. Also from step S104, the process returns to step S101 again.

Claims

Method for switching a camera ( 1 ), in particular a vehicle camera of a motor vehicle, between a first operating mode (S2), in which a frame rate (FR) of the camera ( 1 ) is set to a first value (FR1), and at least a second operating mode (S3) in which the frame rate (FR) is set to a second value (FR2) different from the first value (FR1), characterized in that a Temperature (T) of an image sensor ( 4 ) the camera ( 1 ) is detected and the switching takes place taking into account the current value of the temperature (T).

A method according to claim 1, characterized in that the switching in dependence on a comparison of the current value of a different from the temperature (T) operating parameter (G) of the camera ( 1 ) with at least one threshold (TG1, TG2), which is set as a function of the current value of the temperature (T).

A method according to claim 2, characterized in that as an operating parameter (G), a parameter is used, which one (with a degree of brightness from the camera 1 ) is detected correlated environment.

Method according to Claim 2 or 3, characterized in that the operating parameter (G) is a current amplification factor of the camera ( 1 ) is used.

A method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the second value (FR2) of the frame rate (FR) is smaller than the first value (FR1) of the frame rate (FR) and the switching from the first operating mode (S2) in the second operating mode (S3) takes place when the current value of the operating parameter (G) exceeds a first threshold (TG1), the first threshold (TG1) being set as a function of the current value of the temperature (T).

A method according to claim 5, characterized in that the switching from the second operating mode (S3) to the first operating mode (S2) takes place when the current value of the operating parameter (G) falls below a second threshold (TG2), which depends on the current value of the temperature (T) is set.

Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that the at least one threshold (TG1, TG2) at a higher temperature (T> TT1) is set to a lower threshold (TG12, TG22) than at a lower temperature (T) ,

Method according to one of claims 2 to 7, characterized in that the setting of the at least one threshold (TG1, TG2) for the operating parameter (G) in dependence on a comparison of the current value of the temperature (T) with at least one temperature threshold (TT1, TT2).

A method according to claim 8, characterized in that - the at least one threshold (TG1, TG2) for the operating parameter (G) from a first threshold value (TG11, TG21) to one of the first threshold value (TG11, TG21) lower second threshold value (TG12 , TG22) is then reduced when the current value of the temperature (T) exceeds a first temperature threshold (TT1) and - the at least one threshold (TG1, TG2) for the operating parameter (G) from the second threshold (TG12, TG22) again is increased to the first threshold value (TG11, TG21) when the current value of the temperature (T) falls below a second temperature threshold value (TT2).

Camera ( 1 ), in particular for a motor vehicle, with an image sensor ( 4 ) for providing a sequence of images, and with a control unit ( 6 ) for setting a frame rate (FR) of the image sensor ( 4 ), characterized in that the camera ( 1 ) a temperature detection device ( 7 ) for detecting a temperature (T) of the image sensor ( 4 ) and the control unit ( 6 ) is adapted to adjust the frame rate (FR) in consideration of the temperature (T).

Motor vehicle with a camera ( 1 ) according to claim 10.