DE102012024511A1 - Lighting device for headlight of vehicle, has control unit, which is designed such that position and location of light-dark boundary of light distribution generated by light sources are adjusted by step size of pivotal movement of actuator - Google Patents

Lighting device for headlight of vehicle, has control unit, which is designed such that position and location of light-dark boundary of light distribution generated by light sources are adjusted by step size of pivotal movement of actuator Download PDF

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Abstract

The lighting device (2) has multiple light sources (3.1 to 3.x) and an actuator (4) for pivoting the lighting device. A control unit (5) is provided, which is designed such that the position and location of a light-dark boundary of light distribution generated by the light sources are adjusted by a step size of the pivotal movement of the actuator and by another step size. The latter step size results from a distance of the light sources that are activated and deactivated individually or in groups. An independent claim is included for a method for controlling a lighting device for a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit mehreren horizontal nebeneinander und/oder vertikal nebeneinander angeordneten Lichtquellen und zumindest einem Aktor zum Verschwenken der Beleuchtungsvorrichtung.The invention relates to a lighting device for a vehicle with a plurality of horizontally adjacent and / or vertically juxtaposed light sources and at least one actuator for pivoting the lighting device.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen Scheinwerfer für ein Fahrzeug, umfassend zumindest eine solche Beleuchtungsvorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit mehreren horizontal nebeneinander und/oder vertikal nebeneinander angeordneten Lichtquellen und zumindest einem Aktor zum Verschwenken der Beleuchtungsvorrichtung.The invention further relates to a headlamp for a vehicle, comprising at least one such lighting device and a method for controlling a lighting device for a vehicle having a plurality of horizontally adjacent and / or vertically juxtaposed light sources and at least one actuator for pivoting the lighting device.

Aus der DE 10 2009 051 026 A1 ist ein Scheinwerfer für ein Fahrzeug mit einer Mehrzahl von matrixartig angeordneten Beleuchtungsvorrichtungen bekannt, welche jeweils eine Leuchtdiode und eine Platine umfassen, auf der die Leuchtdiode angeordnet ist. Es ist weiterhin eine benachbart zu der Leuchtdiode und benachbart einer der Leuchtdiode zugeordneten Mikrooptik angeordnete, über ein Antriebsmittel verstellbare Blende vorgesehen, welche auf einem die Leuchtdiode und die Optik tragenden Träger durch ein Führungsmittel geführt ist.From the DE 10 2009 051 026 A1 is a headlamp for a vehicle with a plurality of matrix-like lighting devices known, each comprising a light emitting diode and a circuit board on which the light emitting diode is arranged. Furthermore, an aperture arranged adjacent to the light-emitting diode and adjacent to the micro-optics associated with the light-emitting diode and adjustable via a drive means is provided which is guided on a support carrying the light-emitting diode and the optics by a guide means.

Weiterhin ist aus der DE 10 2009 054 249 A1 ein Verfahren zum Steuern einer Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug bekannt, bei dem Verkehrsteilnehmer in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erfasst werden und von der Scheinwerferanordnung eine dritte Gesamtlichtverteilung erzeugbar ist. Hierbei ist die Gesamtlichtverteilung derart regelbar, dass sie in Richtung eines erfassten Verkehrsteilnehmers eine Leuchtweite aufweist, die geringer als der Abstand zu dem erfassten Verkehrsteilnehmer ist und die größer oder gleich der Leuchtweite in anderen Richtungen ist. Weiterhin ist eine zweite Gesamtlichtverteilung erzeugbar, bei der die Gesamtlichtverteilung derart regelbar ist, dass sie in Richtung zumindest eines erfassten Verkehrsteilnehmers eine Leuchtweite aufweist, die geringer als der Abstand zu dem erfassten Verkehrsteilnehmer ist, und die in einer anderen Richtung eine Leuchtweite aufweist, die größer als der Abstand zu dem erfassten Verkehrsteilnehmer ist. Während eines Umschaltens von einer Gesamtlichtverteilung auf eine andere Gesamtlichtverteilung wird die Leuchtweite in Richtung des erfassten Verkehrsteilnehmers durch Schwenken der Lichtemissionsrichtung der Scheinwerferanordnung um eine horizontale Achse derart geregelt, dass die Leuchtweite bis zum erfassten Verkehrsteilnehmer reicht. Weiterhin wird eine Scheinwerferanordnung für ein Fahrzeug mit zumindest zwei beabstandeten Scheinwerfern zum Erzeugen einer Gesamtlichtverteilung beschrieben.Furthermore, from the DE 10 2009 054 249 A1 a method for controlling a headlamp assembly for a vehicle known in which road users are detected in the direction of travel in front of the vehicle and the headlamp assembly, a third overall light distribution can be generated. Here, the total light distribution is adjustable so that it has in the direction of a detected road user a headlight range that is less than the distance to the detected road users and that is greater than or equal to the beam width in other directions. Furthermore, a second overall light distribution can be generated, in which the total light distribution can be regulated in such a way that it has a headlight distance in the direction of at least one detected road user which is less than the distance to the detected road user and has a headlight range which is greater in another direction is the distance to the detected road user. During a switchover from a total light distribution to a different total light distribution, the light range in the direction of the detected traffic participant is controlled by pivoting the light emission direction of the headlight assembly about a horizontal axis such that the illumination range extends to the detected road user. Furthermore, a headlamp assembly for a vehicle having at least two spaced headlamps for generating a total light distribution will be described.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug, einen verbesserten Scheinwerfer für ein Fahrzeug und ein verbessertes Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug anzugeben.It is an object of the invention to specify a prior art improved lighting device for a vehicle, an improved headlight for a vehicle and an improved method for controlling a lighting device for a vehicle.

Hinsichtlich der Beleuchtungsvorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale, hinsichtlich des Scheinwerfers durch die im Anspruch 5 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.With regard to the lighting device, the object is achieved by the features specified in claim 1, in terms of the headlamp by the features specified in claim 5 and in terms of the method by the features specified in claim 6.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug umfasst mehrere horizontal nebeneinander und/oder vertikal nebeneinander angeordnete Lichtquellen und zumindest einen Aktor zum Verschwenken der Beleuchtungsvorrichtung.The lighting device for a vehicle comprises a plurality of horizontally adjacent and / or vertically juxtaposed light sources and at least one actuator for pivoting the lighting device.

Erfindungsgemäß ist eine Steuereinheit vorgesehen, welche derart ausgebildet ist, dass eine Position und Lage zumindest einer Hell-Dunkel-Grenze einer mittels der Lichtquellen erzeugten Lichtverteilung über eine erste Schrittweite einer Verschwenkbewegung des Aktors und über eine zweite Schrittweite einstellbar sind, wobei die zweite Schrittweite sich aus einem Abstand der einzeln und/oder in Gruppen aktivierbaren und deaktivierbaren Lichtquellen ergibt.According to the invention, a control unit is provided which is designed such that a position and position of at least one cut-off of a light distribution generated by the light sources over a first increment of a pivoting movement of the actuator and a second step size are adjustable, wherein the second step size itself resulting from a distance of the individually and / or in groups activatable and deactivatable light sources.

Die erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung ermöglicht in besonders vorteilhafter Weise eine Verringerung einer Gesamtschrittweite bei der Positionierung der Hell-Dunkel-Grenze durch Überlagerung der ersten Schrittweite der Verschwenkbewegung des Aktors und der zweiten Schrittweite, welche sich aus dem Abstand der Lichtquellen ergibt. Somit kann eine Erhöhung einer Auflösung der Beleuchtungsvorrichtung erzielt werden, wobei unter der Erhöhung der Auflösung eine Erhöhung der Genauigkeit bei der Positionierung der Hell-Dunkel-Grenze der erzeugten Lichtverteilung, welche insbesondere ein Kurvenlicht, ein Teilfernlicht, ein Abblendlicht mit Leuchtweitenregulierung, ein Markierungslicht, ein Gefahrenlicht oder eine Mischung aus diesen ist, verstanden wird. Weiterhin ist die Auflösungserhöhung bei gleichzeitiger Verringerung des Materialeinsatzes realisierbar, da keine weiteren zusätzlichen Bauteile erforderlich sind. Vielmehr ist eine Verringerung der Anzahl der Lichtquellen, insbesondere im Randbereich der Beleuchtungsvorrichtung, möglich. Ferner ist gegenüber herkömmlichen Beleuchtungsvorrichtungen mit in einer Matrix angeordneten Lichtquellen, beispielsweise Leuchtdioden, ein beruhigtes Lichtbild realisierbar, da eine subjektiv schlechter wahrnehmbare Bewegung eines Kurvenlichtaktors überlagert wird.The lighting device according to the invention makes it possible in a particularly advantageous manner to reduce the total step width when positioning the cut-off line by superimposing the first step width of the pivoting movement of the actuator and the second step width, which results from the spacing of the light sources. Thus, an increase of a resolution of the illumination device can be achieved, wherein increasing the resolution increases the accuracy in the positioning of the light-dark boundary of the generated light distribution, which in particular a cornering light, a Teilfernlicht, a dipped beam with headlamp leveling, a marker light, a danger light or a mixture of these is understood. Furthermore, the increase in resolution while reducing the use of materials can be realized, since no additional additional components are required. Rather, a reduction in the number of light sources, in particular in the edge region of the lighting device, is possible. Furthermore, compared to conventional lighting devices with light sources arranged in a matrix, for example light-emitting diodes, a calmed light image can be realized, since a subjective light source is used poorly perceptible movement of a Kurvenlichtaktors is superimposed.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung ist der Aktor ein Schrittmotor, mittels welcher die Verschwenkbewegung in besonders kleinen Schritten und sehr exakt durchführbar ist.According to a particularly advantageous embodiment of the lighting device according to the invention, the actuator is a stepping motor, by means of which the pivoting movement in particularly small steps and can be carried out very accurately.

In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung sind die Lichtquellen Leuchtdioden. Diese sind besonders kostengünstig, langlebig, energieeffizient und bauraumsparend.In one embodiment of the lighting device according to the invention, the light sources are light-emitting diodes. These are particularly cost-effective, durable, energy-efficient and space-saving.

Der erfindungsgemäße Scheinwerfer umfasst zumindest eine erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung oder Ausführungsbeispiele derselben. Hierdurch zeichnet sich auch der Scheinwerfer durch eine erhöhte Auflösung bei gleichzeitiger Verringerung des Materialeinsatzes aus und einem gegenüber herkömmlichen Scheinwerfern mit in einer Matrix angeordneten Lichtquellen beruhigten Lichtbild aus.The headlight according to the invention comprises at least one lighting device according to the invention or embodiments thereof. As a result, the headlamp is characterized by an increased resolution while reducing the use of materials and a compared to conventional headlamps arranged in a matrix light sources calmed photograph.

In einem Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit mehreren horizontal nebeneinander und/oder vertikal nebeneinander angeordneten Lichtquellen und zumindest einem Aktor zum Verschwenken der Beleuchtungsvorrichtung werden erfindungsgemäß eine Position und Lage zumindest einer Hell-Dunkel-Grenze einer mittels der Lichtquellen erzeugten Lichtverteilung über eine erste Schrittweite einer Verschwenkbewegung des Aktors und eine zweite Schrittweite eingestellt, wobei die zweite Schrittweite sich aus einem Abstand der einzeln aktivierbaren und deaktivierbaren Lichtquellen ergibt.In a method for controlling a lighting device for a vehicle having a plurality of horizontally adjacent and / or vertically juxtaposed light sources and at least one actuator for pivoting the lighting device according to the invention, a position and location of at least one cut-off of a light distribution generated by the light sources via a set first step width of a pivoting movement of the actuator and a second step size, wherein the second step size results from a distance of the individually activatable and deactivatable light sources.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es in besonders einfacher und zuverlässiger Weise möglich, eine Gesamtschrittweite bei der Positionierung der Hell-Dunkel-Grenze durch Überlagerung der ersten Schrittweite der Verschwenkbewegung des Aktors und der zweiten Schrittweite, welche sich aus dem Abstand der Lichtquellen ergibt, zu verringern. Somit kann eine Erhöhung einer Auflösung der Beleuchtungsvorrichtung erzielt werden. Weiterhin ermöglicht das Verfahren die Auflösungserhöhung bei gleichzeitiger Verringerung des Materialeinsatzes, da zur Durchführung des Verfahrens keine weiteren zusätzlichen Bauteile erforderlich sind. Insbesondere ermöglicht das Verfahren eine Verringerung der Anzahl der Lichtquellen, insbesondere im Randbereich der Beleuchtungsvorrichtung, und ein gegenüber herkömmlichen Beleuchtungsvorrichtungen mit in einer Matrix angeordneten Lichtquellen, beispielsweise Leuchtdioden, beruhigtes Lichtbild, da eine subjektiv schlechter wahrnehmbare Bewegung eines Kurvenlichtaktors überlagert wird.By means of the method according to the invention, it is possible in a particularly simple and reliable manner to reduce a total step size in the positioning of the cut-off line by superposing the first step width of the pivoting movement of the actuator and the second step width, which results from the distance of the light sources , Thus, an increase in resolution of the lighting device can be achieved. Furthermore, the method allows the increase in resolution while reducing the use of materials, since no further additional components are required for carrying out the method. In particular, the method makes it possible to reduce the number of light sources, in particular in the edge region of the illumination device, and a calmed light image arranged in a matrix with light sources arranged in a matrix, for example light-emitting diodes, since a subjectively less perceptible movement of a curve light actuator is superimposed.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden anhand einer Aktivierung und/oder Deaktivierung der Lichtquellen eine Position und Lage einer vertikalen und/oder horizontalen Hell-Dunkel-Grenze grob voreingestellt und anhand einer, mittels des Aktors ausgeführten horizontalen und/oder vertikalen Verschwenkbewegung der Beleuchtungsvorrichtung wird eine Feineinstellung der Position und Lage der vertikalen und/oder horizontalen Hell-Dunkel-Grenze durchgeführt. Diese Ausführung stellt eine besonders einfach realisierbare und effiziente Lösung dar, bei welcher die Hell-Dunkel-Grenze zunächst grob eingestellt werden kann. Anschließend erfolgt durch Heranführen der grob voreingestellten Hell-Dunkel-Grenze an Grenzen von von der Lichtverteilung auszusparenden Bereichen in einfacher Weise eine Feinseinstellung mittels des Aktors.In a further development of the method according to the invention, a position and position of a vertical and / or horizontal cut-off line are roughly preset based on an activation and / or deactivation of the light sources and based on a horizontal and / or vertical pivoting movement of the lighting device carried out by means of the actuator a fine adjustment of the position and location of the vertical and / or horizontal cut-off. This embodiment is a particularly easy to implement and efficient solution in which the light-dark boundary can initially be roughly adjusted. Subsequently, by pre-setting the roughly preset cut-off limit at boundaries of areas to be omitted from the light distribution, a fine adjustment by means of the actuator is carried out in a simple manner.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch einen erfindungsgemäßen Scheinwerfer. 1 schematically a headlight according to the invention.

In der einzigen 1 ist ein mögliches Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Scheinwerfers 1 für ein Fahrzeug dargestellt. Der Scheinwerfer 1 umfasst eine Beleuchtungsvorrichtung 2 mit mehreren horizontal nebeneinander in Zeilen Z1 bis Zn und vertikal nebeneinander in Spalten S1 bis Sm angeordneten Lichtquellen 3.1 bis 3.x, wobei die Lichtquellen 3.1 bis 3.x als Leuchtdioden ausgebildet sind. Bei dem Scheinwerfer 1 handelt es sich somit um einen so genannten Pixel- oder Matrix-Scheinwerfer, bei welchem die Leuchtdioden in einer Matrix angeordnet sind.In the only one 1 is a possible embodiment of a headlight according to the invention 1 represented for a vehicle. The headlight 1 includes a lighting device 2 with a plurality of light sources arranged horizontally next to one another in rows Z1 to Zn and vertically next to one another in columns S1 to Sm 3.1 to 3.x , where the light sources 3.1 to 3.x are designed as light-emitting diodes. At the headlight 1 it is thus a so-called pixel or matrix headlight, in which the LEDs are arranged in a matrix.

Aufgrund der Größe der Leuchtdioden, d. h. Leuchtdioden-Chips, sowie der hohen Kosten für die einzelnen Leuchtdioden zeichnen sich herkömmliche Pixel- oder Matrix-Scheinwerfer durch eine begrenzte Auflösung bei der Erzeugung von vertikalen und horizontalen Hell-Dunkel-Grenzen aus. Mit anderen Worten, eine Genauigkeit bei der Einstellung einer Hell-Dunkel-Grenze einer mittels der Beleuchtungsvorrichtung 2 erzeugten Lichtverteilung ist durch einen Abstand zwischen den einzelnen Leuchtdioden begrenzt. Eine Erhöhung der Auflösung ist durch eine Erhöhung der Anzahl der Lichtquellen 3.1 bis 3.x, d. h. der Leuchtdioden, erzielbar, was jedoch mit einem hohen Material- und Kostenaufwand verbunden ist und eine Vergrößerung des erforderlichen Bauraums zur Folge hat.Due to the size of the LEDs, ie light-emitting diode chips, as well as the high cost of the individual LEDs, conventional pixel or matrix headlights are characterized by a limited resolution in the generation of vertical and horizontal cut-offs. In other words, an accuracy in setting a cut-off line by means of the lighting device 2 generated light distribution is limited by a distance between the individual LEDs. An increase in resolution is due to an increase in the number of light sources 3.1 to 3.x , ie the LEDs, achievable, but this is associated with a high material and cost and has an increase in the required installation space result.

Bei der mittels der Beleuchtungsvorrichtung 2 erzeugten Lichtverteilung handelt es um ein Kurvenlicht, ein Teilfernlicht, ein Abblendlicht mit Leuchtweitenregulierung, ein Markierungslicht, ein Gefahrenlicht oder eine Mischung aus diesen.When using the lighting device 2 generated light distribution is about Bend light, a part of a long-distance beam, a dipped beam with headlamp leveling, a marker light, a hazard light or a mixture of these.

Zur Erhöhung der Auflösung bei gleichzeitig geringem Material- und Kostenaufwand ist ein als Schrittmotor ausgebildeter Aktor 4 zum horizontalen und/oder vertikalen Verschwenken der Beleuchtungsvorrichtung 2 vorgesehen. Bei dem Aktor 4 handelt es sich insbesondere um einen Schrittmotor, welcher auch zum Verschwenken der Beleuchtungsvorrichtung 2 zur Erzeugung eines Kurvenlichts verwendet wird. Der Schrittmotor kann zum Verschwenken der Beleuchtungsvorrichtung 2 bei der Anwendung im erfindungsgemäßen Scheinwerfer 1 dagegen einen geringen Schwenkbereich aufweisen als zur Einstellung des Kurvenlichts.To increase the resolution with low material and cost is trained as a stepping motor actuator 4 for horizontal and / or vertical pivoting of the lighting device 2 intended. At the actor 4 it is in particular a stepping motor, which also for pivoting the lighting device 2 is used to generate a cornering light. The stepper motor can be used to pivot the lighting device 2 when used in the headlight according to the invention 1 on the other hand have a small swivel range than to adjust the cornering light.

Zur Einstellung einer Hell-Dunkel-Grenze ist sowohl die Beleuchtungsvorrichtung 2 als auch der Aktor 4 mit einer Steuereinheit 5 gekoppelt. Die Steuereinheit 5 steuert die Lichtquellen 3.1 bis 3.x und den Aktor 4 derart an, dass eine Position und Lage der Hell-Dunkel-Grenze der mittels der Lichtquellen 3.1 bis 3.x erzeugten Lichtverteilung über eine erste Schrittweite einer Verschwenkbewegung des Aktors 4 und über eine zweite Schrittweite einstellbar sind, wobei die zweite Schrittweite sich aus dem Abstand der einzeln und/oder in Gruppen aktivierbaren und deaktivierbaren Lichtquellen 3.1 bis 3.x ergibt.To set a cut-off line is both the lighting device 2 as well as the actor 4 with a control unit 5 coupled. The control unit 5 controls the light sources 3.1 to 3.x and the actor 4 such that a position and location of the cut-off line of the light sources 3.1 to 3.x generated light distribution over a first increment of a pivoting movement of the actuator 4 and are adjustable over a second step size, wherein the second step size is the distance of the individually and / or in groups activatable and deactivatable light sources 3.1 to 3.x results.

Das heißt, im Gegensatz zum aus dem Stand der Technik bekannten Scheinwerfern, werden dynamische Lichtfunktionen des Scheinwerfers 1 hierbei gleichzeitig durch Aktivierung und/oder Deaktivierung einzelner Lichtquellen 3.1 bis 3.x oder Gruppen von diesen sowie durch Verschwenkung der Beleuchtungsvorrichtung 2 und somit der Lichtquellen 3.1 bis 3.x mittels des Aktors 4 gesteuert.That is, in contrast to known from the prior art headlights, dynamic light functions of the headlight 1 this simultaneously by activation and / or deactivation of individual light sources 3.1 to 3.x or groups of these and by pivoting the lighting device 2 and thus the light sources 3.1 to 3.x by means of the actuator 4 controlled.

Dabei wird ein erster Anteil A1 bei der Einstellung mittels der Lichtquellen 3.1 bis 3.x und ein verbleibender Anteil A2 mittels des mechanischen Aktors 4 bewirkt, wobei sich der erste Anteil A1 gemäß der Gleichung A1 = W – A2 (1) aus einer Differenz eines einzustellenden Gesamtwinkels W und dem zweiten Anteil A2 ergibt. Somit wird eine Charakteristik des Scheinwerfers 1 als Pixel- bzw. Matrixscheinwerfer erhalten und gleichzeitig wird die Auflösung der Funktion, d. h. die Auflösung bei der Einstellung der Hell-Dunkel-Grenze erhöht.In this case, a first portion A1 in the setting by means of the light sources 3.1 to 3.x and a remaining portion A2 by means of the mechanical actuator 4 causes, wherein the first portion A1 according to the equation A1 = W - A2 (1) from a difference of a total angle W to be set and the second proportion A2. Thus, a characteristic of the headlamp 1 obtained as pixel or matrix headlights and at the same time the resolution of the function, ie the resolution is increased in the setting of the cut-off line.

In einer möglichen Ausgestaltung wird bei der Einstellung einer Teilfernlichtfunktion ein vor dem Fahrzeug befindlicher Bereich aus der erzeugten Lichtverteilung ausgespart, um eine Blendung eines in diesem Bereich befindlichen Objekts zu vermeiden. Hierzu werden anhand einer Aktivierung und/oder Deaktivierung der Lichtquellen 3.1 bis 3.x eine Position und Lage einer vertikalen und/oder horizontalen Hell-Dunkel-Grenze grob voreingestellt und anhand der, mittels des Aktors 4 ausgeführten horizontalen und/oder vertikalen Verschwenkbewegung der Beleuchtungsvorrichtung 2 wird eine Feineinstellung der Position und Lage der vertikalen und/oder horizontalen Hell-Dunkel-Grenze durchgeführt, indem die Hell-Dunkel-Grenze durch Aktivierung und/oder Deaktivierung der Lichtquellen 3.1 bis 3.x zunächst in der Nähe des Bereichs bzw. des Objekts erzeugt wird und mittels des Aktors 4 die Beleuchtungsvorrichtung 2 derart geschwenkt wird, dass die Hell-Dunkel-Grenze an Grenzen des Bereichs bzw. des Objekts herangeführt wird.In one possible embodiment, when setting a partial remote light function, an area located in front of the vehicle is recessed from the generated light distribution in order to avoid dazzling of an object located in this area. For this purpose, by means of activation and / or deactivation of the light sources 3.1 to 3.x roughly preset a position and location of a vertical and / or horizontal cut-off line and by means of, by means of the actuator 4 executed horizontal and / or vertical pivoting movement of the lighting device 2 A fine adjustment of the position and location of the vertical and / or horizontal cut-off line is performed by adjusting the cut-off threshold by activating and / or deactivating the light sources 3.1 to 3.x is first generated in the vicinity of the area or the object and by means of the actuator 4 the lighting device 2 is pivoted so that the cut-off line is brought to boundaries of the area or the object.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Scheinwerferheadlights
22
Beleuchtungsvorrichtunglighting device
3.1 bis 3.x3.1 to 3.x
Lichtquellelight source
44
Aktoractuator
55
Steuereinheitcontrol unit
S1 bis SmS1 to Sm
Spaltecolumn
Z1 bis ZnZ1 to Zn
Zeilerow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009051026 A1 [0003] DE 102009051026 A1 [0003]
  • DE 102009054249 A1 [0004] DE 102009054249 A1 [0004]

Claims (8)

Beleuchtungsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug mit mehreren horizontal nebeneinander und/oder vertikal nebeneinander angeordneten Lichtquellen (3.1 bis 3.x) und zumindest einem Aktor (4) zum Verschwenken der Beleuchtungsvorrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (5) vorgesehen ist, welche derart ausgebildet ist, dass eine Position und Lage zumindest einer Hell-Dunkel-Grenze einer mittels der Lichtquellen (3.1 bis 3.x) erzeugten Lichtverteilung über eine erste Schrittweite einer Verschwenkbewegung des Aktors (4) und über eine zweite Schrittweite einstellbar sind, wobei die zweite Schrittweite sich aus einem Abstand der einzeln und/oder in Gruppen aktivierbaren und deaktivierbaren Lichtquellen (3.1 bis 3.x) ergibt.Lighting device ( 2 ) for a vehicle having a plurality of horizontally adjacent and / or vertically juxtaposed light sources ( 3.1 to 3.x ) and at least one actuator ( 4 ) for pivoting the lighting device ( 2 ), characterized in that a control unit ( 5 ), which is designed in such a way that a position and position of at least one light-dark boundary of one of the light sources ( 3.1 to 3.x ) generated light distribution over a first increment of a pivoting movement of the actuator ( 4 ) and are adjustable over a second step size, wherein the second step size is a distance of the individually and / or in groups activatable and deactivatable light sources ( 3.1 to 3.x ). Beleuchtungsvorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (4) ein Schrittmotor ist.Lighting device ( 2 ) according to claim 1, characterized in that the actuator ( 4 ) is a stepper motor. Beleuchtungsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquellen (3.1 bis 3.x) Leuchtdioden sind.Lighting device ( 2 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the light sources ( 3.1 to 3.x ) Are light-emitting diodes. Beleuchtungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtverteilung ein Kurvenlicht, ein Teilfernlicht, ein Abblendlicht mit Leuchtweitenregulierung, ein Markierungslicht, ein Gefahrenlicht oder eine Mischung aus diesen ist.Lighting device ( 2 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the light distribution is a cornering light, a Teilfernlicht, a dipped beam headlamp leveling, a marker light, a hazard light or a mixture of these. Scheinwerfer (1) für ein Fahrzeug, umfassend zumindest eine Beleuchtungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Headlights ( 1 ) for a vehicle, comprising at least one lighting device ( 2 ) according to any one of the preceding claims. Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug mit mehreren horizontal nebeneinander und/oder vertikal nebeneinander angeordneten Lichtquellen (3.1 bis 3.x) und zumindest einem Aktor (4) zum Verschwenken der Beleuchtungsvorrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, dass eine Position und Lage zumindest einer Hell-Dunkel-Grenze einer mittels der Lichtquellen (3.1 bis 3.x) erzeugten Lichtverteilung über eine erste Schrittweite einer Verschwenkbewegung des Aktors (4) und eine zweite Schrittweite eingestellt werden, wobei die zweite Schrittweite sich aus einem Abstand der einzeln und/oder in Gruppen aktivierbaren und deaktivierbaren Lichtquellen (3.1 bis 3.x) ergibt.Method for controlling a lighting device ( 2 ) for a vehicle having a plurality of horizontally adjacent and / or vertically juxtaposed light sources ( 3.1 to 3.x ) and at least one actuator ( 4 ) for pivoting the lighting device ( 2 ), characterized in that a position and position of at least one light-dark boundary of one of the light sources ( 3.1 to 3.x ) generated light distribution over a first increment of a pivoting movement of the actuator ( 4 ) and a second step size are set, wherein the second step size is a distance of the individually and / or in groups activatable and deactivatable light sources ( 3.1 to 3.x ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass anhand einer Aktivierung und/oder Deaktivierung der Lichtquellen (3.1 bis 3.x) eine Position und Lage einer vertikalen und/oder horizontalen Hell-Dunkel-Grenze grob voreingestellt werden und anhand einer mittels des Aktors (4) ausgeführten horizontalen und/oder vertikalen Verschwenkbewegung der Beleuchtungsvorrichtung (2) eine Feineinstellung der Position und Lage der vertikalen und/oder horizontalen Hell-Dunkel-Grenze durchgeführt wird.A method according to claim 6, characterized in that by means of an activation and / or deactivation of the light sources ( 3.1 to 3.x ) a position and location of a vertical and / or horizontal cut-off line are roughly preset and by means of an actuator ( 4 ) executed horizontal and / or vertical pivoting movement of the lighting device ( 2 ) a fine adjustment of the position and position of the vertical and / or horizontal cut-off line is performed. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtverteilung ein Kurvenlicht, ein Teilfernlicht, ein Abblendlicht mit Leuchtweitenregulierung, ein Markierungslicht, ein Gefahrenlicht oder eine Mischung aus diesen erzeugt wird.A method according to claim 6 or 7, characterized in that a cornering light, a Teilfernlicht, a dipped beam with headlamp leveling, a marker light, a danger light or a mixture of these is generated as a light distribution.
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