DE102012024454B4 - Method for testing the quality of a current-carrying connection of busbars to terminals of cells, in particular of lithium-ion cells, of a battery module - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Prüfung der Qualität einer stromführenden Fügeverbindung von Stromschienen (5) an Anschlüssen von Zellen (2) eines Batteriemoduls (1), wobei die Zellen (2) über die Stromschienen (5) miteinander verbunden werden, wobei an das Batteriemodul (1) ein Stromimpuls, der zu einem Stromfluss über die Stromschienen (5) führt, angelegt wird, wonach ein thermographisches Bild der Stromschienen (5), das Informationen bezüglich der Temperaturverteilung der Stromschienen (5) liefert, aufgenommen wird, wobei das thermographische Bild (11) automatisch mittels einer Auswerteeinrichtung ausgewertet wird, dadurch gekennzeichnet, dass seitens der Auswerteeinrichtung (8) ein die tatsächlichen oder abstrahiert gezeigten Stromschienen (5) darstellendes Analysebild (12) erstellt und an einem Bildschirm (9) ausgegeben wird, in dem qualitativ zu beanstandende Fügeverbindungen gekennzeichnet sind. A method for testing the quality of a current-carrying joint connection of busbars (5) to terminals of cells (2) of a battery module (1), wherein the cells (2) via the busbars (5) are interconnected, wherein the battery module (1) Current pulse, which leads to a current flow over the busbars (5), is applied, after which a thermographic image of the busbars (5), which provides information regarding the temperature distribution of the busbars (5), is taken, the thermographic image (11) automatically is evaluated by means of an evaluation device, characterized in that on the part of the evaluation device (8) an actual or abstracted busbars (5) performing analysis image (12) is created and output on a screen (9), are characterized in the quality of objectionable joints ,
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der Qualität einer stromführenden Fügeverbindung von Stromschienen an Anschlüssen von Zellen eines Batteriemoduls, wobei die Zellen über die Stromschienen miteinander verbunden werden, wobei an das Batteriemodul ein Stromimpuls, der zu einem Stromfluss über die Stromschienen führt, angelegt wird, wonach ein thermographisches Bild der Stromschienen, das Informationen bezüglich der Temperaturverteilung der Stromschienen liefert, aufgenommen wird, wobei das thermographische Bild automatisch mittels einer Auswerteeinrichtung ausgewertet wird.The invention relates to a method for testing the quality of a current-carrying connection of busbars to terminals of cells of a battery module, wherein the cells are connected to one another via the busbars, wherein a current pulse, which leads to a current flow over the busbars, is applied to the battery module, after which a thermographic image of the busbars, which provides information regarding the temperature distribution of the busbars, is recorded, wherein the thermographic image is evaluated automatically by means of an evaluation device.
Zunehmend erfreuen sich Elektro- oder Hybridfahrzeuge großer Beliebtheit. Elektrofahrzeuge fahren rein elektrobetrieben, während Hybridfahrzeuge eine Kombination aus Verbrennungsmotor und Elektromotor, also einen teilelektrischen Betrieb, nutzen. Beiden Typen ist jedoch gemein, dass sie wenigstens ein Batteriemodul benötigen, um die benötigte elektrische Energie zur Verfügung zu stellen. Ein solches Batteriemodul bestehet aus einer Vielzahl einzelner z.B. in Reihe geschalteter Zellen, vorzugsweise Lithium-Ionen-Zellen, wobei je nach zu erzielender Spannung die Anzahl der verschalteten Zellen variiert. Auch können die einzelnen Zellen wie auch mehrere Zellreihen parallel geschaltet sein. Die Zellen werden in der Regel über Stromschienen miteinander verschaltet, die auf die Anschlüsse der einzelnen Zellen gefügt werden, so dass sich die gewünschte Zellenreihenschaltung ergibt. Üblicherweise werden zur Verbindung der Stromschienen mit den Zellenanschlüssen Verbindungsschrauben eingesetzt, bekannt ist es aber auch, Stromschienen und Anschlüsse miteinander zu verschweißen.Increasingly, electric or hybrid vehicles are enjoying great popularity. Electric vehicles drive purely electrically powered, while hybrid vehicles use a combination of internal combustion engine and electric motor, ie a partially electric operation. However, both types have in common that they need at least one battery module in order to provide the required electrical energy. Such a battery module consists of a plurality of individual, e.g. connected in series cells, preferably lithium-ion cells, wherein the number of interconnected cells varies depending on the voltage to be achieved. Also, the individual cells as well as several cell rows can be connected in parallel. The cells are usually interconnected via busbars, which are joined to the terminals of the individual cells, so that the desired cell series connection results. Usually connecting screws are used to connect the busbars with the cell terminals, but it is also known to weld busbars and connections together.
Ziel jeder Verbindung ist ein möglichst geringer Übergangswiderstand an der Kontaktstelle im Bereich weniger Mikroohm, idealweise von 0 Ohm. Denn ein zu hoher Übergangswiderstand an einer Fügeverbindung führt zu einem höheren Spannungsabfall respektive einem höheren Leistungsabfall.The goal of each connection is to minimize the contact resistance at the point of contact in the range of a few micro ohms, ideally of 0 ohms. Because too high a contact resistance at a joint connection leads to a higher voltage drop respectively a higher power loss.
Um nun die Qualität der Fügeverbindungen zu prüfen wird unmittelbar der Übergangswiderstand an den einzelnen Fügestellen gemessen. Dies ist sehr aufwendig und in einen kontinuierlichen, automatischen Fertigungsprozess schwierig zu integrieren. Dies gilt insbesondere deshalb, als unterschiedliche Batteriekonfigurationen mit unterschiedlichen Stromschienenverläufen je nach Anwendungsfall respektive Leistungsumfang des Batteriemoduls zu fertigen sind, so dass sich auch bauliche respektive hinsichtlich des Verlaufs der Stromschienen ergebende Unterschiede gegeben sind.In order to check the quality of the joints, the contact resistance at the individual joints is measured directly. This is very costly and difficult to integrate into a continuous, automated manufacturing process. This is particularly true when different battery configurations with different busbar tracks are to be manufactured depending on the application or scope of the battery module, so that there are also structural respectively with respect to the course of the busbars resulting differences.
Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist aus
Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das eine einfache Prüfung der Qualität stromführender Fügeverbindungen an Batteriemodulen ermöglicht.The invention is therefore based on the problem of specifying a method which allows a simple test of the quality of current-carrying joint connections to battery modules.
Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass seitens der Auswerteeinrichtung ein die tatsächlichen oder abstrahiert gezeigten Stromschienen darstellendes Analysebild erstellt und an einem Bildschirm ausgegeben wird, in dem qualitativ zu beanstandende Fügeverbindungen gekennzeichnet sind.To solve this problem, the invention provides that an analysis image representing the actual or abstracted busbars is created on the part of the evaluation device and displayed on a screen, in which the quality of the joints to be complained of is indicated.
Erfindungsgemäß wird ein hinreichend hoher Stromimpuls, beispielsweise ein Lade- oder Entladestromimpuls, an das gesamte Batteriemodul angelegt. Das Batteriemodul kann z.B. eine Hochvoltbatterie sein, aber auch ein Modul mit niedrigerer Ausgangsspannung von z.B. < 60 V.Es kommt also zu einem Stromfluss über die Zellen und damit zwangsläufig auch über die Stromschienen. Dieser Stromfluss sorgt für eine gewisse Erwärmung der Stromschienen. Dabei kommt es an Stellen, die einen höheren Übergangswiderstand besitzen, also beispielsweise an den in Rede stehenden Fügestellen, zu einer etwas stärkeren Erwärmung als an anderen Stellen längs der Stromschienen. Erfindungsgemäß wird nun ein thermografisches Bild dieser „erwärmten“ Stromschienenanordnung aufgenommen, das Informationen über die Temperatur- oder Wärmeverteilung über die Stromschienen bietet, mithin also lokal exakt definierte Informationen über die tatsächliche Temperatur liefert.According to the invention, a sufficiently high current pulse, for example a charging or discharging current pulse, is applied to the entire battery module. The battery module may e.g. be a high-voltage battery, but also a module with lower output voltage of e.g. <60 V. So there is a flow of current across the cells and thus inevitably on the busbars. This current flow ensures a certain heating of the busbars. It comes in places that have a higher contact resistance, so for example, at the joints in question, to a slightly stronger heating than at other locations along the busbars. According to the invention, a thermographic image of this "heated" busbar arrangement is now recorded, which provides information about the temperature or heat distribution over the busbars, thus providing locally exactly defined information about the actual temperature.
Im Idealfall zeigen die Stromschienen über ihre gesamte Verlegelänge, also auch im Bereich der Fügeverbindungen, eine homogene Temperatur- oder Wärmeverteilung, d. h., dass die Temperatur näherungsweise überall gleich ist. An Stellen jedoch, wo ein höherer Übergangswiderstand gegeben ist, also insbesondere im Bereich der Fügeverbindungen, zeigt das thermografische Bild eine etwas höhere Temperatur. Je nachdem, wie groß nun der Übergangswiderstand ist, liefert das thermografische Bild die entsprechende Information. Anhand dieser Information kann nun exakt und gleichzeitig für alle Fügeverbindungen erfasst werden, welcher Qualität die einzelnen Fügeverbindungen sind. Denn die aus dem Bild erfassbare Information lässt eine relativ exakte Bestimmung des lokalen Übergangswiderstandes zu. Je größer die lokale Erwärmung, desto größer der Übergangswiderstand. Übersteigt nun der hieraus ermittelbare lokale Übergangswiderstand im Bereich einer Fügestelle einen gewissen zulässigen Schwellwert, so ergibt sich hieraus, dass die Qualität dieser Fügeverbindung nicht in Ordnung ist, mithin also dort nochmal nachgearbeitet werden muss respektive das Batteriemodul entsprechend als nicht in Ordnung zu kennzeichnen ist.Ideally, the busbars show a homogeneous temperature or heat distribution over their entire laying length, thus also in the area of the joining connections, ie the temperature is approximately the same everywhere. However, in places where a higher contact resistance is given, ie in particular in the region of the joint, the thermographic image shows a slightly higher temperature. Depending on how large the contact resistance is, the thermographic image provides the corresponding information. Based on this information can now be detected exactly and simultaneously for all joints, which quality are the individual joints. Because the information that can be detected from the image allows a relatively exact determination of the local contact resistance. The greater the local heating, the greater the contact resistance. If the local contact resistance that can be determined therefrom in the region of a joint exceeds a certain permissible threshold value, then the result is that the quality of this joint connection is not in order, and therefore must be reworked there or the battery module must accordingly be marked as not in order.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders einfach und sehr schnell durchführbar und lässt mit besonderem Vorteil Aussagen über alle Fügeverbindungen durch Aufnahme eines einzigen thermografischen Bildes zu. Neben der Prüfung, inwieweit der Strom gleichmäßig über die in Reihe geschalteten Stromschienen fließt, kann auch eine Bewertung dahingehend erfolgen, ob bei Parallelschaltung von Zellreihen auch eine gleichmäßige Stromverteilung hinsichtlich der parallel geschalteten Reihen gegeben ist. Das Verfahren lässt sich ohne Weiteres auch in einen automatische Fertigungsprozess integrieren, da es letztlich lediglich der Aufnahme eines thermografischen Bildes und dessen Auswertung bedarf.The method according to the invention is particularly simple and can be carried out very quickly and, with particular advantage, allows statements to be made about all joint connections by recording a single thermographic image. In addition to examining the extent to which the current flows evenly across the series-connected busbars, an evaluation can also be made as to whether parallel connection of cell rows also provides a uniform current distribution with regard to the series connected in parallel. The method can be readily integrated into an automatic manufacturing process, since ultimately only the taking of a thermographic image and its evaluation is required.
Zur Aufnahme des thermografischen Bilds wird vorzugsweise eine Wärmebildkamera verwendet, die beliebiger Natur sein kann, solange sie ein hinreichend aussagekräftiges Bild liefert. Alternativ zur Verwendung einer Wärmebildkamera wäre es auch denkbar, ein großflächiges Array von IR-Sensoren, die ebenfalls wärmeabhängige Signale liefern, zu verwenden.For taking the thermographic image, a thermal imaging camera is preferably used, which may be of any nature as long as it provides a sufficiently meaningful image. As an alternative to using a thermal imaging camera, it would also be conceivable to use a large-area array of IR sensors, which also provide heat-dependent signals.
Das thermografische Bild kann vorzugsweise als Farbbild aufgenommen und als ein solches an einem Bildschirm ausgegeben werden. Dies bietet die Möglichkeit, eine optische Beurteilung vorzunehmen. Wärmere Bereiche werden z. B. heller (oder in einem Rotton) ausgegeben als kältere Bereiche (dunkler oder in einem Blauton), so dass sofort erkannt werden kann, ob längs der Stromschienen im Bereich etwaiger Fügestellen entsprechende Bereiche gegeben sind, die zu warm geworden sind und folglich als qualitativ nicht einwandfreie Fügestelle zu kennzeichnen sind. Hierüber lässt sich also eine sehr einfache optische Bewertung erreichen. Alternativ kann das thermografische Bild aber auch als Graustufenbild ausgegeben werden, das ebenfalls an einem Bildschirm angezeigt werden kann und, wenngleich etwas schwieriger, optisch ausgewertet werden kann.The thermographic image may preferably be captured as a color image and output as such to a screen. This provides the opportunity to make a visual assessment. Warmer areas are z. B. brighter (or in a red color) than colder areas (darker or in a blue tone), so that it can be immediately recognized whether along the busbars in the region of any joints corresponding areas are given that have become too warm and therefore as qualitative not flawless joints are to be marked. This makes it possible to achieve a very simple visual evaluation. Alternatively, the thermographic image can also be output as a grayscale image, which can also be displayed on a screen and, although somewhat more difficult, can be optically evaluated.
Eine zweckmäßige Weiterbildung sieht vor, das thermografische Bild - gegebenenfalls zusätzlich zu einer rein optischen Bewertung - auch automatisch mittels einer Auswerteeinrichtung auszuwerten. Diese Auswerteeinrichtung, also beispielsweise eine Steuerungseinrichtung, die auch den Bildaufnahmebetrieb steuert, verfügt über einen entsprechenden Auswerte- oder Analysealgorithmus, um das aufgenommene thermografische Bild hinsichtlich der Wärmeverteilung zu analysieren und ein Auswerteergebnis hinsichtlich der einzelnen Fügestellen zu liefern. Ein solches Auswerteergebnis kann beispielsweise auch durch Vergleich des aufgenommenen thermografischen Bildes mit einem Vergleichsbild, das eine aufgenommene Stromschienenverteilung zeigt, die qualitativ einwandfreie Fügeverbindungen besitzt, erfolgen. Alternativ zu einem solchen Bild- oder Mustervergleich ist selbstverständlich auch eine rein rechnerische Auswertung anhand der das thermografische Bild ergebenden einzelnen Signale möglich.An expedient development provides for the thermographic image to be evaluated automatically, if appropriate in addition to a purely optical evaluation, by means of an evaluation device. This evaluation device, that is, for example, a control device that also controls the image acquisition operation, has a corresponding evaluation or analysis algorithm to analyze the recorded thermographic image with respect to the heat distribution and to provide an evaluation result with respect to the individual joints. Such an evaluation result can also take place, for example, by comparing the recorded thermographic image with a comparison image which shows a recorded busbar distribution having qualitatively perfect joining connections. As an alternative to such an image or pattern comparison, it is of course also possible to carry out a purely mathematical evaluation on the basis of the individual signals resulting in the thermographic image.
Erfolgt die Bewertung durch rein visuelle Beurteilung des an den Bildschirm angezeigten Bildes, vorzugsweise des Farbbildes, so besteht selbstverständlich auch hier die Möglichkeit, ein Vergleichsbild anzugeben, das eine Batteriemodul respektive Stromschienen mit qualitativ einwandfreien Fügeverbindungen zeigt, bei dem es sich selbstverständlich gleichermaßen um ein thermografisches Bild handelt.If the evaluation is carried out by purely visual assessment of the image displayed on the screen, preferably the color image, it is of course here also possible to specify a comparison image showing a battery module respectively busbars with qualitatively perfect joints, which of course is equally a thermographic Picture acts.
Erfolgt jedoch eine automatische Auswertung mittels einer Auswerteeinrichtung, so ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass seitens der Auswerteeinrichtung ein die tatsächlichen oder abstrahiert gezeigten Stromschienen darstellendes Analysebild erstellt und am Bildschirm ausgegeben wird, in dem qualitativ zu beanstandende Fügeverbindungen gekennzeichnet sind. D. h., dass die Auswerteeinrichtung ein Analysebild erstellt, in dem dem Betrachter automatisch die eine oder die mehreren Fügestellen, die sich aufgrund der Analyse als nicht in Ordnung herausgestellt haben, markiert werden. Dieses Analysebild kann beispielsweise ein reales Bild der Stromschiene der betrachteten Hochvoltzelle sein, das beispielsweise mittels einer parallelen Kamera aufgenommen wurde. Denkbar ist es aber auch, dass im Analysebild eine Stromschiene abstrahiert als Linienzeichnung, die den Verlauf der Stromschienen zeigt, dargestellt ist. Die Auswerteeinrichtung ist anhand des thermografischen Bilds ohne Weiteres in der Lage, den Verlauf der Stromschienen hieraus zu ermitteln und eine entsprechende abstrahierte Darstellung zu erzeugen. Auch in dieser abstrahierten Darstellung können Fügeverbindungen, die als qualitativ nicht einwandfrei beurteilt werden, ohne Weiteres dargestellt werden.However, if an automatic evaluation by means of an evaluation, so it is provided according to the invention that on the part of the evaluation an actual or abstracted busbars representing representing analysis image is created and output on the screen, are characterized in the quality of complaint to jointing. In other words, the evaluation device creates an analysis image in which the viewer is automatically marked with the one or more joints that have proved to be out of order on the basis of the analysis. This analysis image can be, for example, a real image of the busbar of the considered high-voltage cell, which was recorded, for example, by means of a parallel camera. It is also conceivable, however, that in the analysis image, a bus bar abstracted as a line drawing showing the course of the bus bars, is shown. The evaluation device is on the basis of the thermographic image readily able to determine the course of the busbars therefrom and to generate a corresponding abstracted representation. Even in this abstract representation, joints that are judged to be qualitatively imperfect can be easily represented.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:
-
1 eine Aufsicht auf ein erfindungsgemäßes Batteriemodul ohne aufgesetzte Stromschienen, -
2 das Batteriemodul aus1 mit aufgesetzten Stromschienen in einer Aufsicht, -
3 eine Seitenansicht desBatteriemoduls 2 mit zugeordneter Qualitätsprüfungseinrichtung umfassend eine Wärmebildkamera, -
4 eine Prinzipdarstellung eines mit der Wärmebildkamera aufgenommenen thermografischen Bildes zur Darstellung der Wärmeverteilung längs der Stromschienen, und -
5 ein automatisch erstelltes Analysebild zur Darstellung der Stromschienen.
-
1 a plan view of an inventive battery module without patch busbars, -
2 the battery module off1 with attached busbars in a plan, -
3 a side view of thebattery module 2 with assigned quality inspection device comprising a thermal imaging camera, -
4 a schematic representation of a thermographic image taken with the thermal imaging camera for representing the heat distribution along the busbars, and -
5 an automatically generated analysis image for displaying the busbars.
Um nun die einzelnen Anschlüsse der Zellen
Zum Verbinden jedes Anschlusses, also jedes Plus- und Minuspols
Ziel ist es hierbei, den Übergangswiderstand von der Stromschiene
Um nun die Qualität der jeweiligen Fügeverbindung zu überprüfen ist, wie in
Gezeigt ist ferner eine Stromquelle
Da wie beschrieben Strom über die Stromschienenanordnung fließt, kommt es, wenn lokal unterschiedliche Widerstände gegeben sind, beispielsweise im Bereich der Fügeverbindungen einer Stromschiene zum jeweiligen Pol, zu lokalen Wärmeunterschieden. Die Wärmebildkamera
Ein solches Wärmebild ist exemplarisch in
Die Steuerungseinrichtung
Alternativ ist es aber auch denkbar, lediglich das in
Wenngleich die
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Legal Events
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R083 | Amendment of/additions to inventor(s) | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
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