DE102012024331A1 - Ball screw thread shoot for electro-mechanical steering arrangement of motor car, has ball arranged in middle circle profile of ball circulating nut and adapted to bending line of screw threaded drive rod that comprises ball screw - Google Patents

Ball screw thread shoot for electro-mechanical steering arrangement of motor car, has ball arranged in middle circle profile of ball circulating nut and adapted to bending line of screw threaded drive rod that comprises ball screw Download PDF

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Abstract

The shoot (8) has a ball circulating nut operatively connected with a threaded drive rod (15), which comprises a ball screw (17) in a section (12). A ball in a middle circle profile of the ball circulating nut is adapted to a bending line of the screw threaded drive rod. Pitch circle diameter of the ball in the middle circle profile of the ball circulating nut is extended into front ends of the ball circulating nut around 6 micrometers based on center of the ball circulating nut along axial direction. An independent claim is also included for an electro-mechanical steering unit.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kugelgewindetrieb sowie eine elektromechanische Lenkung mit einem solchen Kugelgewindetrieb.The invention relates to a ball screw and an electromechanical steering with such a ball screw.

In elektromechanischen Lenkungen kommen unter anderem Kugelgewindetriebe zum Aufbringen eines von einem Elektromotor erzeugten Unterstützungsmoments auf die Gewindetrieb- bzw. Zahnstange zum Einsatz.In electromechanical steering systems, among other things, ball screws are used for applying a support torque generated by an electric motor to the screw drive or toothed rack.

Bei elektromechanischen Lenkungen mit einem Kugelgewindetrieb kann je nach Dimensionierung der Gewindetrieb- bzw. Zahnstange das Problem auftreten, dass aufgrund von Biegebeanspruchungen eine plastische Verformung der Gewindetriebstange auftreten kann. Eine einfache Abstützung der Gewindetriebstange könnte zu einer Beschädigung der Kugelgewindespindel und ggf. auch der Abstützbuchse führen.In electromechanical steering systems with a ball screw, depending on the dimensioning of the screw drive or toothed rack, the problem may arise that plastic deformation of the threaded rod can occur due to bending stresses. A simple support of the threaded rod could cause damage to the ball screw and possibly also the support sleeve.

Zur Lösung dieses Problems ist es aus der DE 10 2009 002 660 A1 bekannt, bei einer elektromechanischen Lenkung mit einem Kugelgewindetrieb zwischen einem Ende der Gewindetriebstange und der Kugelumlaufmutter eine Abstützbuchse vorzusehen, die eine Durchgangsbohrung zur Durchführung der Gewindetriebstange aufweist. Dabei ist die Innenkontur der Abstützbuchse derart ausgebildet, dass sich der Öffnungsquerschnitt der Durchgangsbohrung in Richtung auf das Ende der Gewindetriebstange hin vergrößert. Die Kurvenkontur soll dabei derart an die Biegelinie der Gewindetriebstange angepasst sein, dass diese bei einem Kontakt flächig an dem Kurvenverlauf der Durchgangsbohrung der Abstützbuchse anliegt.To solve this problem, it is from the DE 10 2009 002 660 A1 known to provide at a electromechanical steering with a ball screw between one end of the threaded rod and the ball nut a support sleeve having a through hole for carrying out the threaded rod. In this case, the inner contour of the support bush is designed such that the opening cross-section of the through-hole increases in the direction of the end of the threaded rod. The curve contour is intended to be adapted to the bending line of the threaded rod so that it rests flat on a contact with the curve of the through hole of the support bush in a contact.

Diese bekannte Lösung hat den Nachteil, dass mit der Abstützbuchse ein zusätzliches Bauteil vorgesehen wird, das zudem wegen des Kontakts mit der Gewindetriebstange ebenso wie die Gewindetriebstange selbst ausreichend vor Verschleiß geschützt sein muss.This known solution has the disadvantage that with the support bushing an additional component is provided, which must also be sufficiently protected against wear because of the contact with the threaded rod as well as the threaded rod itself.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewindetrieb sowie eine elektromechanische Lenkung mit einem solchen Kugelgewindetrieb zu schaffen, wobei die Gewindetriebstange auf einfache und kostengünstige Art und Weise zuverlässig vor einer unzulässig hohen und zu einer plastischen Verformung führenden Biegebeanspruchung geschützt ist.Based on this prior art, the present invention seeks to provide a ball screw and an electromechanical steering with such a ball screw, the threaded rod is reliably protected in a simple and cost-effective manner from an inadmissibly high and a plastic deformation leading bending stress ,

Diese Aufgabe wird durch einen Kugelgewindetrieb gemäß Anspruch 1 sowie eine elektromechanische Lenkung gemäß Anspruch 7 gelöst.This object is achieved by a ball screw drive according to claim 1 and an electromechanical steering system according to claim 7.

Kugelgewindetriebe in elektromechanischen Lenkungen werden im Betrieb an den Enden der Gewindetriebstange, üblicherweise der sogenannten Zahnstange, axial und radial mit Lasten beaufschlagt, die aus den Spurstangenkräften resultieren. Die Stützstellen oder Auflager der Gewindetriebstange werden von Lenkritzel und Druckstück sowie Kugelgewindetrieb gebildet. Die Gewindetriebstange erfährt dadurch im Betrieb eine Verformung und bildet eine den eingeleiteten Kräften entsprechende Biegelinie aus. Die Kugelumlaufmutter des Kugelgewindetriebs ist dagegen annähernd starr im Lenkgetriebegehäuse angebunden.Ball screws in electromechanical steering systems are in operation at the ends of the threaded rod, usually the so-called rack, axially and radially loaded with loads resulting from the tie rod forces. The support points or supports of the threaded rod are formed by steering pinion and thrust piece and ball screw. The threaded rod thereby undergoes deformation during operation and forms a bending line corresponding to the introduced forces. The ball nut of the ball screw, however, is connected approximately rigidly in the steering gear housing.

Im unbelasteten Zustand stimmen die jeweils auf zylindrischen Bahnen liegenden Kugelmittenkreise von Gewindespindel und Kugelumlaufmutter überein. Infolge der Ausbildung einer Biegelinie der Gewindetriebstange kommt es aber in Abhängigkeit von der jeweiligen Position der Gewindetriebstange relativ zur Kugelumlaufmutter zu ungleichmäßigen Belastungen der Laufbahnen und Wälzkörper des Kugelgewindetriebs, so dass Schäden an Laufbahnen und Wälzkörpern auftreten können.In the unloaded state, each lying on cylindrical tracks ball center circles of threaded spindle and ball nut match. As a result of the formation of a bending line of the threaded rod but it comes as a function of the respective position of the threaded rod relative to the ball nut to uneven loads on the raceways and rolling elements of the ball screw, so that damage to raceways and rolling elements can occur.

Zur Lösung dieses Problems und zur Vermeidung von Schäden an Laufbahnen und Wälzkörpern des Kugelgewindetriebs ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Kugelmittenkreise der Kugelumlaufmutter nicht auf einer zylindrischen Spirale liegen, sondern auf einer an die sich im Betrieb einstellenden Biegelinie angepassten Spirale. Dies wird durch ein entsprechendes Kugelmittenkreisprofil erreicht.To solve this problem and to avoid damage to raceways and rolling elements of the ball screw according to the invention, it is provided that the ball center circles of the ball nut not lie on a cylindrical spiral, but on a matched to the adjusting in operation bending line spiral. This is achieved by a corresponding spherical center circle profile.

Auf diese Weise können zudem Fluchtungs- und Winkelfehler des Kugelgewindetriebs ausgeglichen werden. Die auf die Laufbahnen und die Wälzkörper wirkenden maximalen mechanischen Belastungen werden deutlich reduziert und gleichmäßiger auf alle Gewindegänge des Kugelgewindetriebs verteilt.In this way, also alignment and angular errors of the ball screw can be compensated. The maximum mechanical loads acting on the raceways and the rolling elements are significantly reduced and distributed more uniformly on all threads of the ball screw.

Hierdurch wird zudem bei einer elektromechanischen Lenkung ein besonderes gleichmäßiges haptisches Lenkgefühl für den Fahrer erzielt.As a result, a particularly uniform haptic steering feel for the driver is also achieved in an electromechanical steering.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebs sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the ball screw according to the invention are specified in the subclaims.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn sich der Teilkreisdurchmesser des Kugelmittenkreisprofils der Kugelumlaufmutter ausgehend von der Mitte der Kugelumlaufmutter in axialer Richtung in beide Richtungen nach außen hin erweitert.It is particularly advantageous if the pitch diameter of the ball center circle profile of the ball nut starting from the center of the Recirculating ball nut expanded in the axial direction in both directions to the outside.

Für eine wirkungsvolle Anpassung an die Biegelinie der Gewindetriebstange im Betrieb ist es von Vorteil, wenn der Teilkreisdurchmesser des Kugelmittenkreisprofils der Kugelumlaufmutter bei einer üblichen Dimensionierung der Kugelumlaufmutter sich ausgehend von der Mitte der Kugelumlaufmutter in axialer Richtung in beide Richtungen nach außen bis zu den Stirnseiten der Kugelumlaufmutter hin um mindestens 6 μm, vorzugsweise um mindestens 12 μm erweitert. Bei Betrachtung des Größenverhältnisses zwischen der Erweiterung des Teilkreisdurchmessers des Kugelmittenkreisprofils ausgehend von der Mitte der Kugelumlaufmutter nach außen zu ihren Stirnseiten hin in Bezug auf die axiale Länge des Gewindeabschnitts der Kugelumlaufmutter ist ein Verhältnis von mindestens 1/5000, beispielsweise von 1/1000 von Vorteil.For an effective adaptation to the bending line of the threaded rod during operation, it is advantageous if the pitch diameter of the ball center circle profile of the ball nut with a conventional dimensioning of the ball nut starting from the center of the ball nut in the axial direction in both directions outward to the faces of the ball nut extended by at least 6 microns, preferably by at least 12 microns. Considering the size ratio between the enlargement of the pitch circle diameter of the ball center circle profile from the center of the ball nut outward toward its end sides with respect to the axial length of the threaded portion of the ball nut, a ratio of at least 1/5000, for example, 1/1000 is advantageous.

Aus dem gleichen Grund ist es ebenfalls von Vorteil, wenn sich der Teilkreisdurchmesser des Kugelmittenkreisprofils der Kugelumlaufmutter sich ausgehend von der Mitte der Kugelumlaufmutter in axialer Richtung in beide Richtungen nach außen hin kontinuierlich erweitert.For the same reason, it is also advantageous if the pitch circle diameter of the ball center circle profile of the ball nut extends continuously from the center of the ball nut in the axial direction in both directions towards the outside.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it

1 eine Lenkungsgesamtanordnung, wie sie in kleineren und mittleren Kraftfahrzeugen zum Einsatz kommen kann; 1 an overall steering arrangement, such as may be used in small and medium-sized motor vehicles;

2 eine detaillierte Ansicht des Lenkgetriebes mit elektromechanischer Lenkhilfe; und 2 a detailed view of the steering gear with electromechanical power steering; and

3 eine erfindungsgemäß ausgebildete Kugelumlaufmutter. 3 an inventively designed recirculating ball nut.

Die in 1 dargestellte elektromechanische Lenkung 1 kann über einen Eingriff an einem Lenkrad 13 betätigt werden. Ein Drehen des Lenkrads 13 wird von einem Lenkwinkelgeber 25 aufgenommen und unmittelbar an eine Lenksäule 5 weitergegeben. Die Lenksäule 5 ist über einen Lenkmomentgeber 26 mit einem Lenkritzel 4 verbunden ist, das als Teil eines Lenkgetriebes 2 mit einer Verzahnung 16 einer Gewindetriebstange 15 kämmt.In the 1 illustrated electromechanical steering 1 Can via an engagement on a steering wheel 13 be operated. Turning the steering wheel 13 is from a steering angle sensor 25 taken and directly to a steering column 5 passed. The steering column 5 is via a steering torque sensor 26 with a steering pinion 4 connected as part of a steering gear 2 with a toothing 16 a threaded rod 15 combs.

Die Gewindetriebstange 15 wirkt mit einer Spurstangenanordnung 28 zusammen, die Spurstangen 29 und 30 aufweist. Der Lenkradeingriff gelangt somit über das Lenkritzel 4 in einen ersten Abschnitt 11 der elektromechanischen Lenkung 1. Dort wird der Lenkeingriff von einer Drehbewegung des Lenkritzels 4 in eine Längsbewegung der Gewindetriebstange 15 und darüber der Spurstangenanordnung 28 transformiert, die über Gelenke 21 und 22 an Lenkhebel (auch Spurhebel genannt) von Radträgern 23 und 24 weitergegeben wird. An den Radträgern 23 und 24 wiederum sind die auf diese Weise lenkbaren Räder 33 und 34 befestigt.The threaded rod 15 acts with a tie rod assembly 28 together, the tie rods 29 and 30 having. The steering wheel engagement thus passes over the steering pinion 4 in a first section 11 the electromechanical steering 1 , There is the steering intervention of a rotational movement of the steering pinion 4 in a longitudinal movement of the threaded rod 15 and above the tie rod assembly 28 transformed by joints 21 and 22 on steering lever (also called track lever) of wheel carriers 23 and 24 is passed on. At the wheel carriers 23 and 24 turn are the steerable wheels in this way 33 and 34 attached.

Das Lenkgetriebe 2 ist in einem Lenkgetriebegehäuse 3 angeordnet, das mit einer nicht dargestellten Fahrzeugkarosserie eines Kraftfahrzeugs verbunden ist. In dem Lenkgetriebegehäuse 3 befindet sich in einem zweiten Abschnitt 12 ein Kugelgewindetrieb 8, der neben einer an der Gewindetriebstange 15 ausgebildeten Gewindespindel 17 eine in der 2 dargestellte Kugelumlaufmutter 18 aufweist, die über Kugeln 19 im steten Eingriff mit der Gewindespindel 17 steht.The steering gear 2 is in a steering gear housing 3 arranged, which is connected to a vehicle body, not shown, of a motor vehicle. In the steering box 3 is in a second section 12 a ball screw 8th next to one on the threaded rod 15 trained threaded spindle 17 one in the 2 illustrated ball nut 18 that has over bullets 19 in constant engagement with the threaded spindle 17 stands.

Die Kugelumlaufmutter 18 bildet zusammen mit einem Zahnriemen 9 eine Getriebestufe 7, die eingangsseitig von einem Elektromotor 10 antreibbar ist.The ball nut 18 forms together with a toothed belt 9 a gear stage 7 , the input side of an electric motor 10 is drivable.

Dieser zweite Abschnitt 12 der elektromechanischen Lenkung 1 bietet über den Kugelgewindetrieb 8 die Möglichkeit einer die Lenkbewegung des Fahrers unterstützenden Kraft bzw. ein solchen Unterstützungsmoments sowie ggf. auch die Möglichkeit eines eigenständigen, mit dem ersten Abschnitt gekoppelten Lenkeingriffs.This second section 12 the electromechanical steering 1 offers over the ball screw 8th the possibility of supporting the steering movement of the driver force or such a support torque and possibly also the possibility of an independent, coupled to the first section steering intervention.

Für den Betrieb der elektromechanischen Lenkung 1 ist ein Steuergerät 27 vorgesehen, über das eine Lenkhilfe (Unterstützung der manuellen Lenkung; Reduzierung der manuellen Lenkkraft am Lenkrad 13) und ggf. eine eigenständige Lenkung (Einparkhilfe; Parklenkassistent) erfolgen kann. Das Steuergerät bekommt hierzu Signale von dem Lenkwinkelgeber 25 und dem Lenkmomentgeber 26 (bei Eingriff am Lenkrad 13) und errechnet daraus eine gewünschte Unterstützungskraft für den Elektromotor 10. Beim automatischen Einparken arbeitet der Elektromotor 10 eigenständig, d. h. es erfolgt kein manuelles Eingreifen am Lenkrad 13. Hierzu erhält das Steuergerät Signale einer (nicht dargestellten) Steuereinheit, welche mit Hilfe ihrer Sensorik (z. B. Ultraschall) eine Einparksituation (benachbarte Kraftfahrzeuge, Bordsteinkante ...) erkennt und den erforderlichen Lenkeinschlag vorgibt.For the operation of electromechanical steering 1 is a control unit 27 via which a steering assist (manual steering assistance; reduction of manual steering power on the steering wheel 13 ) and possibly a separate steering (parking aid, Parklenkassistent) can take place. The control unit receives signals from the steering angle sensor 25 and the steering torque sensor 26 (when engaged on the steering wheel 13 ) and calculates a desired assisting force for the electric motor 10 , During automatic parking, the electric motor works 10 independent, ie there is no manual intervention on the steering wheel 13 , For this purpose, the control unit receives signals from a control unit (not shown) which, with the aid of its sensors (eg ultrasound), detects a parking situation (adjacent motor vehicles, curbside, etc.) and specifies the required steering angle.

In 2 ist die elektromechanische Lenkung mit ihren beiden Abschnitten 11 und 12 detailliert dargestellt. Im ersten Abschnitt 11 befindet sich die Verzahnung 16 der Gewindetriebstange 15, mit der das Lenkritzel 4 kämmt. Das Lenkritzel 4 selbst ist verbunden mit der Lenksäule 5, über die ein manueller Lenkeinschlag bewirkbar ist. Die Gewindespindel 17 der Gewindetriebstange 15 ist Teil des Kugelgewindetriebs 8, der über die Kugelumlaufmutter 18, die über die Kugeln 19 im Eingriff mit der Gewindespindel 17 steht, antreibbar ist. Hierzu ist der Elektromotor 10 vorgesehen, dessen Abtrieb über den Zahnriemen 9 an dem Außenumfang der Kugelumlaufmutter 18 angreift und zusammen mit diesem die Gewindestufe 7 bildet.In 2 is the electromechanical steering with its two sections 11 and 12 shown in detail. In the first part 11 there is the gearing 16 the threaded rod 15 with which the steering pinion 4 combs. The steering pinion 4 itself is connected to the steering column 5 , over which a manual steering angle is effected. The threaded spindle 17 the threaded rod 15 is part of the ball screw 8th that about the recirculating ball nut 18 that over the balls 19 engaged with the threaded spindle 17 is, is drivable. For this purpose, the electric motor 10 provided, whose output via the timing belt 9 on the outer circumference of the ball nut 18 attacks and together with this the thread level 7 forms.

Als Grundkörper für die Herstellung der Gewindetriebstange 15 wird vorzugsweise ein Rohling aus einem vergütungsfähigen Stahl verwendet. In einem ersten Schritt wird die Verzahnung 16 beispielsweise durch spanabhebende Bearbeitung wie Räumen, Wirbeln oder Fräsen eingebracht. In einem zweiten Schritt wird die Hauptausprägung des Gewindes der Gewindespindel 17 durch Walzen oder Rollieren im Durchlauf- oder im Einstichverfahren eingeformt. Die Reihenfolge dieser ersten beiden Schritte ist vertauschbar, beide Bearbeitungen können auch in einer Einspannung erfolgen.As a basic body for the production of the threaded rod 15 For example, a blank made of a temperable steel is preferably used. In a first step, the gearing becomes 16 For example, by machining such Broaching, whirling or milling introduced. In a second step, the main characteristic of the thread of the threaded spindle 17 formed by rolling or rolling in a continuous or puncture process. The sequence of these first two steps is interchangeable, both operations can also be done in a clamping.

Die 3 zeigt einen vergrößerten Schnitt durch die Kugelumlaufmutter 18, die innen mit einem Kugelgewinde 20 versehen ist. Die Mitte der Kugelgewindemutter 18 ist mit 51 bezeichnet, die Stirnseiten mit 52 und 53. Wie in der 3 stark übertrieben dargestellt ist, erweitert sich der Teilkreisdurchmesser 54 des Kugelmittenkreisprofils 50 des Kugelgewindes 20 bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ausgehend von der Mitte der Kugelumlaufmutter 18 in axialer Richtung in beide Richtungen kontinuierlich nach außen hin. Dabei beträgt die Erweiterung des Teilkreisdurchmessers, wie die strichpunktierte Linie zeigt, bis zu den Stirnseiten 52, 53 der Kugelumlaufmutter hin beispielsweise maximal etwa 30 μm. Je nach Gewindelänge, Durchmesser der Gewindetriebstange 15, Geometrie der elektromechanischen Lenkung 1, die im Betrieb auf die Gewindetriebstange 15 wirkenden Kräfte und anderen Größen sind andere Abweichungen des Teilkreisdurchmessers des Kugelmittenkreisprofils 50 von der zylindrischen Form auszuwählen. Die im Betrieb der elektromechanischen Lenkung 1 auftretende Biegelinie der Gewindetriebstange ist der 3 exemplarisch dimensionslos dargestellt.The 3 shows an enlarged section through the ball nut 18 Inside with a ball screw 20 is provided. The center of the ball screw nut 18 is with 51 denotes the end faces with 52 and 53 , Like in the 3 is greatly exaggerated, the pitch circle diameter expands 54 of the ball center circle profile 50 of the ball screw 20 in the illustrated embodiment, starting from the center of the ball nut 18 in the axial direction in both directions continuously outwards. In this case, the extension of the pitch circle diameter, as the dashed line shows, up to the end faces 52 . 53 the ball nut towards, for example, a maximum of about 30 microns. Depending on the thread length, diameter of the threaded rod 15 , Geometry of electromechanical steering 1 in operation on the threaded rod 15 acting forces and other sizes are other deviations of the pitch circle diameter of the ball center circle profile 50 to select from the cylindrical shape. The operation of the electromechanical steering 1 occurring bending line of the threaded rod is the 3 exemplified without dimension.

Durch die Anpassung des Teilkreisdurchmessers des Kugelmittenkreisprofils 50 an die Biegelinie der Gewindetriebstange 15 werden eine plastische Verformung der Gewindetriebstange 15 sowie ungleichmäßig hohe Belastungen der Komponenten des Kugelgewindetriebs 8 vermieden.By adapting the pitch circle diameter of the ball center circle profile 50 to the bending line of the threaded rod 15 become a plastic deformation of the threaded rod 15 and uneven high loads on the components of the ball screw 8th avoided.

Die Erfindung ist nicht auf das in den Fig. dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfasst alle in den Schutzumfang der Ansprüche fallenden Ausführungsformen.The invention is not limited to the embodiment illustrated and described in the figures, but includes all embodiments falling within the scope of the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Elektromechanische LenkungElectric Power Steering
22
Lenkgetriebesteering gear
33
LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
44
Lenkritzelsteering pinion
55
Lenksäulesteering column
77
Getriebestufegear stage
88th
KugelgewindetriebBall Screw
99
Riemenbelt
1010
Elektromotorelectric motor
1111
Erster Abschnittfirst section
1212
Zweiter Abschnittsecond part
1313
Lenkradsteering wheel
1515
GewindetriebstangeThreaded rod
1616
Verzahnunggearing
1717
Gewindespindelscrew
1818
KugelumlaufmutterBall nut
1919
Kugelnroll
2020
Kugelgewindeball screw
2121
Gelenkjoint
2222
Gelenkjoint
2323
Radträger mit LenkhebelWheel carrier with steering lever
2424
Radträger mit LenkhebelWheel carrier with steering lever
2525
LenkwinkelgeberSteering angle sensor
2626
LenkmomentgeberSteering torque transducer
2727
Steuergerät für die LenkhilfeControl unit for power steering
2828
SpurstangenanordnungTie rod assembly
2929
Spurstangetie rod
3030
Spurstangetie rod
3333
Radwheel
3434
Radwheel
4040
Lenkstangehandlebars
5050
KugelmittenkreisprofilBall center Profile
5151
Mitte der KugelumlaufmutterCenter of the ball nut
5252
Stirnseite der KugelumlaufmutterFace of the ball nut
5353
Stirnseite der KugelumlaufmutterFace of the ball nut
5454
Teilkreisdurchmesser des KugelmittenkreisesPitch circle diameter of the ball center circle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009002660 A1 [0004] DE 102009002660 A1 [0004]

Claims (8)

Kugelgewindetrieb mit einer Kugelumlaufmutter (18) und einer mit dieser in Wirkverbindung stehenden Gewindetriebstange (15), die zumindest abschnittsweise (12) eine Kugelgewindespindel (17) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelmittenkreisprofil (50) der Kugelumlaufmutter (18) an die Biegelinie der Gewindetriebstange (15) angepasst ist.Ball screw with a ball nut ( 18 ) and an associated with this threaded rod ( 15 ), at least in sections ( 12 ) a ball screw ( 17 ), characterized in that the spherical center circle profile ( 50 ) of the ball nut ( 18 ) to the bending line of the threaded rod ( 15 ) is adjusted. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilkreisdurchmesser des Kugelmittenkreisprofils (50) der Kugelumlaufmutter (18) sich ausgehend von der Mitte (51) der Kugelumlaufmutter (18) in axialer Richtung nach außen hin erweitert.Ball screw according to claim 1, characterized in that the pitch circle diameter of the ball center circle profile ( 50 ) of the ball nut ( 18 ) starting from the middle ( 51 ) of the ball nut ( 18 ) expanded in the axial direction to the outside. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilkreisdurchmesser des Kugelmittenkreisprofils (50) der Kugelumlaufmutter (18) sich ausgehend von der Mitte (51) der Kugelumlaufmutter (18) in axialer Richtung in beide Richtungen nach außen hin erweitert.Ball screw according to claim 1 or 2, characterized in that the pitch circle diameter of the Kugelmittenkreisprofils ( 50 ) of the ball nut ( 18 ) starting from the middle ( 51 ) of the ball nut ( 18 ) in the axial direction in both directions to the outside. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilkreisdurchmesser des Kugelmittenkreisprofils (50) der Kugelumlaufmutter (18) sich ausgehend von der Mitte (51) der Kugelumlaufmutter (18) in axialer Richtung in beide Richtungen nach außen bis zu Stirnseiten (52, 53) der Kugelumlaufmutter (18) hin um mindestens 6 μm erweitert.Ball screw according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pitch circle diameter of the Kugelmittenkreisprofils ( 50 ) of the ball nut ( 18 ) starting from the middle ( 51 ) of the ball nut ( 18 ) in the axial direction in both directions outwards to end faces ( 52 . 53 ) of the ball nut ( 18 ) extended by at least 6 μm. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilkreisdurchmesser des Kugelmittenkreisprofils (50) der Kugelumlaufmutter (18) sich ausgehend von der Mitte (51) der Kugelumlaufmutter (18) in axialer Richtung in beide Richtungen nach außen bis zu Stirnseiten (52, 53) der Kugelumlaufmutter (18) hin um mindestens 12 μm erweitert.Ball screw according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pitch circle diameter of the Kugelmittenkreisprofils ( 50 ) of the ball nut ( 18 ) starting from the middle ( 51 ) of the ball nut ( 18 ) in the axial direction in both directions outwards to end faces ( 52 . 53 ) of the ball nut ( 18 ) extended by at least 12 μm. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilkreisdurchmesser des Kugelmittenkreisprofils (50) der Kugelumlaufmutter (18) sich ausgehend von der Mitte (51) der Kugelumlaufmutter (18) in axialer Richtung in beide Richtungen nach außen bis zu Stirnseiten (52, 53) der Kugelumlaufmutter (18) hin um mindestens ein Fünftausendstel der axialen Länge des Gewindeabschnitts der Kugelumlaufmutter (18) erweitert.Ball screw according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pitch circle diameter of the Kugelmittenkreisprofils ( 50 ) of the ball nut ( 18 ) starting from the middle ( 51 ) of the ball nut ( 18 ) in the axial direction in both directions outwards to end faces ( 52 . 53 ) of the ball nut ( 18 ) to at least a five-thousandths of the axial length of the threaded portion of the ball nut ( 18 ) expanded. Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilkreisdurchmesser des Kugelmittenkreisprofils (50) der Kugelumlaufmutter (18) sich ausgehend von der Mitte (51) der Kugelumlaufmutter (18) in axialer Richtung in beide Richtungen nach außen hin kontinuierlich erweitert.Ball screw according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pitch circle diameter of the Kugelmittenkreisprofils ( 50 ) of the ball nut ( 18 ) starting from the middle ( 51 ) of the ball nut ( 18 ) in the axial direction in both directions to the outside continuously expanded. Elektromechanische Lenkung mit einem Kugelgewindetrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dessen Gewindetriebstange (15) als Lenkstange ausgebildet und endständig über Gelenke (21, 22) mit Radträgern (23, 24) verbindbar oder verbunden ist, einem elektromechanischen Antrieb (9, 10), durch den die Kugelumlaufmutter (18) in Rotation um die Gewindespindel (17) setzbar ist, so dass die Gewindetriebstange (15) mit den Gelenken (21, 22) relativ zur Kugelumlaufmutter (18) längsverschiebbar ist.Electromechanical steering with a ball screw according to one of claims 1 to 7, the threaded rod ( 15 ) designed as a handlebar and terminal joints ( 21 . 22 ) with wheel carriers ( 23 . 24 ) is connectable or connected to an electromechanical drive ( 9 . 10 ), through which the recirculating ball nut ( 18 ) in rotation about the threaded spindle ( 17 ) is settable, so that the threaded rod ( 15 ) with the joints ( 21 . 22 ) relative to the ball nut ( 18 ) is longitudinally displaceable.
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