DE102012023978A1

DE102012023978A1 - Transfer device and machine tool with such a transfer device

Info

Publication number: DE102012023978A1
Application number: DE102012023978.5A
Authority: DE
Inventors: Uwe Rusch; Christoph Schneider
Original assignee: Gleason Pfauter Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Gleason Pfauter Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2012-12-07
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2014-06-12
Also published as: WO2014086466A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Übergabeeinrichtung zum Übergeben eines von einer Be- und Entladeeinheit einer Werkzeugmaschine empfangenen Werkstücks an eine eine Operation an dem Werkstück ausführende Arbeitsstation, mit einer eine Relativbewegung zwischen dem empfangenen Werkstück und der Arbeitsstation bewirkenden Bewegungseinrichtung, wobei eine das Werkstück sowohl bei dessen Empfang als auch bei Ausführung der Operation haltende Halteeinheit vorgesehen ist.The invention relates to a transfer device for transferring a workpiece received from a loading and unloading unit of a machine tool to a work station performing an operation on the workpiece, with a movement device causing a relative movement between the received workpiece and the work station, one receiving the workpiece both when it is received as well as holding unit provided during the execution of the operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabeeinrichtung zum Übergeben eines von einer Be- und Entladeeinheit einer Werkzeugmaschine empfangenen Werkstücks an eine eine Operation an dem Werkstück ausführende Arbeitsstation, mit einer eine Relativbewegung zwischen dem empfangenen Werkstück und der Arbeitsstation bewirkenden Bewegungseinrichtung, sowie eine Werkzeugmaschine mit einer solchen Übergabeeinrichtung. Insbesondere betrifft sie Übergabeeinrichtungen und Werkzeugmaschinen für Werkstücke mit einer Verzahnung wie etwa Zahnräder oder mit einer Verzahnung versehene Wellen, wobei die Werkzeugmaschine beispielsweise die Verzahnung eines noch unverzahnten Werkstückrohlings herstellt, beispielsweise durch Wälzfräsen, oder aber Endverzahnungen von bereits vorverzahnten Werkstücken erzeugt.The invention relates to a transfer device for transferring a workpiece received from a loading and unloading unit of a machine tool to a workstation performing an operation on the workpiece, with a movement device causing a relative movement between the received workpiece and the workstation, and a machine tool having such a transfer device. In particular, it relates to transfer devices and machine tools for workpieces with a toothing such as gears or teeth provided with shafts, the machine tool, for example, the teeth of a still toughened workpiece blank manufactures, for example by hobbing, or produces final teeth of already pre-toothed workpieces.

Derartige Werkzeugmaschinen und Übergabeeinrichtungen sind bekannt, wie auch verschiedene Operationen an dem Werkstück ausführende Arbeitsstationen, an denen das Werkstück beispielsweise beschriftet wird, entgratet wird, oder auch von einer Flüssigkeit wie einem Schmier- und/oder Kühlmittel befreit wird, welche bei der werkzeugmaschinenseitigen Bearbeitung des Werkstücks eingesetzt wird. Grundsätzlich ließen sich einige oder mehrere dieser Operationen auch an dem noch auf der Werkstückspindel der Werkzeugmaschine aufgespannten Werkstück vornehmen. Dann stünde die Werkzeugmaschine jedoch zur Herstellung der Verzahnung am nächsten Werkstück für die Zeit der durchgeführten Operation noch nicht zur Verfügung, d. h. die Nebenzeiten erhöhen sich und die Kapazität der Werkzeugmaschine verringert sich.Such machine tools and transfer devices are known, as well as various operations on the workpiece exporting workstations on which the workpiece is labeled, deburred, or is freed from a liquid such as a lubricant and / or coolant, which in the machine tool side processing of Workpiece is used. In principle, some or more of these operations could also be carried out on the workpiece still clamped on the workpiece spindle of the machine tool. However, the machine tool would then not be available for the production of the teeth on the next workpiece for the time of the operation performed, d. H. the non-productive time increases and the capacity of the machine tool decreases.

Zur Vermeidung dieser Nebenzeiten sind einerseits Mehrspindelmaschinen bekannt, bei denen eine Drehtrommel mehr als eine Werkstückspindel trägt und bei denen jeweils eine Werkstückspindel in einer vorgegebenen Drehlage der Drehtrommel an unterschiedlichen Arbeitspositionen angeordnet ist, von denen eine der Hauptbearbeitung durch die Werkzeugmaschine entspricht. Bei dieser Variante erfolgt die Operation somit noch an dem auf der Werkstückspindel aufgespannten Werkstück.To avoid these non-productive times on the one hand multi-spindle machines are known in which a rotary drum carries more than a workpiece spindle and in which a workpiece spindle is arranged in a predetermined rotational position of the rotary drum at different working positions, one of which corresponds to the main processing by the machine tool. In this variant, the operation is thus still carried out on the workpiece clamped on the workpiece spindle.

In einer anderen Variante erfolgt die nachgeschaltete Operation nach dem Werkstückwechsel, d. h. eine Be- und Entladeeinheit der Werkzeugmaschine entfernt das Werkstück von der Werkstückspindel, auf welcher daraufhin ein nächstes Werkstück aufgespannt und bearbeitet werden kann. Eine solche Be- und Entladeeinheit könnte etwa in Form eines Ringladers vorgesehen sein, der direkt oder indirekt mit einer Werkstückzufuhr und -abfuhr zusammenwirkt. Ein solcher Ringlader kann insbesondere zwei Paare von Greifarmen aufweisen, so daß ein Paar Greifarme ein verzahntes Werkstück von der Werkzeugspindel zum Ort des Empfangs der Übergabeeinrichtung verbringt, während gleichzeitig das nächste noch unverzahnte Werkstück von dem anderen Paar Greifarme zur Werkstückspindel verbracht wird. Bei dieser Variante erfolgt die nachgeschaltete Operation, sobald sich das verzahnte Werkstück an der Arbeitsstation befindet, also nicht mehr an dem auf der Werkstückspindel der Werkzeugmaschine aufgespannten Werkstück.In another variant, the downstream operation is carried out after the workpiece change, d. H. a loading and unloading unit of the machine tool removes the workpiece from the workpiece spindle, on which then a next workpiece can be clamped and machined. Such a loading and unloading unit could be provided in the form of a ring loader, for example, which cooperates directly or indirectly with a workpiece supply and removal. In particular, such a ring loader may comprise two pairs of gripping arms, so that a pair of gripping arms spits a toothed workpiece from the tool spindle to the location of receipt of the transfer device, while at the same time the next still non-toothed workpiece is being transferred from the other pair of gripping arms to the workpiece spindle. In this variant, the downstream operation, as soon as the toothed workpiece is located at the workstation, so no longer takes place on the workpiece clamped on the workpiece spindle of the machine tool.

Die Einbindung der nachgeschalteten Operation erfordert in jeder der beiden beschriebenen Varianten einen nicht unerheblichen konstruktiven Aufwand. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diesen Aufwand zu verringern und die Einbindung der Operation einfach zu gestalten.The integration of the downstream operation requires in each of the two variants described a considerable design effort. The invention is therefore based on the object to reduce this effort and to make the integration of the operation easy.

Diese Aufgabe wird von der Erfindung in vorrichtungstechnischer Hinsicht durch eine Weiterbildung der Übergabeeinrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die im wesentlichen durch eine das Werkstück sowohl bei dessen Empfang als auch bei Ausführung der Operation haltende Halteeinheit gekennzeichnet ist.This object is achieved by the invention in device-technical terms by a development of the transfer device of the type mentioned above, which is characterized essentially by a holding the workpiece both when it is received and when performing the operation holding unit.

Da die das Werkstück bei Ausführung der Operation haltende Halteeinheit das Werkstück unmittelbar von der Be- und Entladeeinheit empfängt, wird die komplexe Kopplung der Verfahren Werkstückwechsel und Nachbearbeitung deutlich vereinfacht. Dabei ist die Be- und Entladeeinheit so zu verstehen, daß sie das auf der Werkstückspindel der Werkzeugmaschine aufgespannte Werkstück in einer durch die Art der Be- und Entladeeinheit vorgegebenen Weise hält und unmittelbar an die Übergabeeinrichtung übergibt, d. h. die Art der Halterung durch die Halteeinheit ist die unmittelbar auf die Halteart der Be- und Entladeeinheit folgende.Since the holding unit holding the workpiece upon execution of the operation receives the workpiece directly from the loading and unloading unit, the complex coupling of the method of changing workpieces and post-processing is greatly simplified. In this case, the loading and unloading unit should be understood to hold the workpiece clamped on the workpiece spindle of the machine tool in a manner predetermined by the type of loading and unloading unit and transfer it directly to the transfer device, d. H. the type of holder by the holding unit is the immediately following the holding of the loading and unloading unit.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist die Halteeinheit in Form einer Abstützeinheit ausgeführt, und das Halten ist ein lagerndes Abstützen. Durch die lagernde Abstützung ist eine Drehbarkeit des Werkstücks gegenüber der Halteeinheit, insbesondere um die Achse des Werkstückes, sichergestellt.In an expedient embodiment, the holding unit is designed in the form of a support unit, and the holding is a bearing support. By the overlapping support a rotation of the workpiece relative to the holding unit, in particular around the axis of the workpiece, ensured.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Bewegungseinrichtung als Hubeinrichtung ausgeführt. Auf diese Weise können unterschiedliche Höhenniveaus von Arbeitsstation und Ort des Werkstückempfangs überwunden werden.In a particularly preferred embodiment, the movement device is designed as a lifting device. In this way, different height levels of workstation and location of workpiece reception can be overcome.

Grundsätzlich ist der Bewegungsweg der Bewegungseinrichtung oder der Hubweg der Hubeinrichtung nicht zwingend eingeschränkt. In einer besonders einfachen Ausführungsform bewirkt die Bewegungseinrichtung die Relativbewegung entlang einer insbesondere vertikal verlaufenden Linearachse. Dann ist nur eine einzige Antriebseinheit erforderlich. Der vertikale Verlauf ist besonders für Werkzeugmaschinen von Vorteil, deren Werkstückspindel ebenfalls vertikal ausgerichtet ist.In principle, the movement path of the movement device or the stroke of the lifting device is not necessarily limited. In a particularly simple embodiment, the movement device causes the relative movement along a particular vertically extending linear axis. Then only a single drive unit is required. The vertical course is particularly advantageous for machine tools whose workpiece spindle is also vertically aligned.

Grundsätzlich könnte die Arbeitsstation zu dem Ort des Werkstückempfangs bewegt werden, oder es könnten auch sowohl das Werkstück als auch die Arbeitsstation bewegt werden. Bevorzugt wird jedoch das Werkstück zu der Arbeitsstation bewegt, welche bezüglich der Werkzeugmaschine raumfest angeordnet ist.In principle, the workstation could be moved to the location of workpiece reception, or both the workpiece and the workstation could be moved. Preferably, however, the workpiece is moved to the workstation, which is spatially fixed with respect to the machine tool.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die die Operation ausführende Arbeitsstation eine das Werkstück in Rotation versetzende Drehbewegungseinheit auf. In diesem Fall stellt die Halteeinheit/Abstützeinheit ein Gegenlager für die Werkstückrotation dar.In a particularly preferred embodiment, the workstation carrying out the operation has a rotary movement unit which rotates the workpiece. In this case, the holding unit / support unit is an abutment for the workpiece rotation.

In diesem Zusammenhang wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Drehachse der Drehbewegungseinheit parallel zur Linearachse der Bewegungseinrichtung verläuft. Ein Verkippen des Werkstücks ist somit nicht mehr erforderlich.In this context, it is considered advantageous if the axis of rotation of the rotary motion unit is parallel to the linear axis of the moving device. A tilting of the workpiece is thus no longer necessary.

Grundsätzlich könnte die Abstützeinheit das Werkstück unmittelbar abstützen und gegebenenfalls drehbar gelagert halten. In einer weiter bevorzugten Ausführungsform stützt die Abstützeinheit das Werkstück jedoch über einen Werkstückträger ab. Da beispielsweise diverse Zahnräder axiale Bohrungen unterschiedlichen Durchmessers aufweisen, kann eine Anpassungsfähigkeit der Abstützeinheit auf diese unterschiedlichen Bohrungsdurchmesser durch die Wirkung des Werkzeugträgers als Adapter vermieden werden.In principle, the support unit could support the workpiece directly and, if necessary, keep it rotatably mounted. In a further preferred embodiment, however, the support unit supports the workpiece via a workpiece carrier. Since, for example, various gears have axial bores of different diameters, an adaptability of the support unit to these different bore diameters can be avoided by the action of the tool carrier as an adapter.

Insbesondere kann dann besonders zweckmäßig vorgesehen werden, daß die Abstützeinheit und der Werkstückträger ineinander eingreifen, insbesondere formschlüssig.In particular, it can then be provided particularly expedient that the support unit and the workpiece carrier engage in each other, in particular form-fitting.

Die drehbare Lagerung kann dann insoweit gewährleistet sein, als daß der mit dem Werkstückträger koppelnde Teil der Abstützeinheit drehbar bezüglich eines weiteren Teils der Abstützeinheit gelagert ist.The rotatable mounting can then be ensured to the extent that the coupling with the workpiece carrier part of the support unit is rotatably mounted with respect to a further part of the support unit.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Übergabeeinrichtung zudem von der Werkzeugmaschine noch nicht bearbeitete Werkstücke von einer Werkstückzufuhr übernimmt und zur Übergabe an die Be- und Entladeeinheit positioniert. Beispielsweise können die Werkstücke (direkt oder über einen Werkstückträger) auf Paletten aufliegen, welche von einer getakteten Zuführeinrichtung bereitgestellt werden. Wenn die Übergabeeinrichtung die noch zu bearbeitenden Werkstücke übernimmt und zur Übergabe an die Be- und Entladeeinheit positioniert, kann zum einen die Be- und Entladeeinheit einfacher gestaltet werden, da sie nicht an die durch die Werkstückzufuhr vorgegebene Positionierung angepaßt werden muß. Zudem wird ein Synergieeffekt geschaffen, indem die Bewegungsabschnitte von der Werkstückzufuhr zur Position der Übergabe an die Be- und Entladeeinheit und die Relativbewegung zwischen der Empfangsposition und der Arbeitsstation von der gleichen Einrichtung bewirkt werden.In a particularly preferred embodiment, it is provided that the transfer device also takes over from the machine tool unprocessed workpieces from a workpiece feed and positioned for transfer to the loading and unloading. For example, the workpieces (directly or via a workpiece carrier) can rest on pallets which are provided by a clocked feed device. If the transfer device takes over the workpieces still to be processed and positioned for transfer to the loading and unloading unit, on the one hand the loading and unloading unit can be made simpler, since it does not have to be adapted to the predetermined by the workpiece supply positioning. In addition, a synergy effect is created by causing the moving portions from the workpiece feed to the position of transfer to the loading and unloading unit and the relative movement between the receiving position and the work station from the same device.

Sofern in diesem Zusammenhang, wie besonders bevorzugt vorgesehen, der Positionierungsort zur Übergabe an die Be- und Entladeeinheit mit dem Empfangsort des bearbeiteten Werkstücks übereinstimmt, hängen die Bahnen dieser beiden Bewegungsabschnitte zusammen.If, in this context, as is particularly preferred, the positioning location for transfer to the loading and unloading unit coincides with the receiving location of the machined workpiece, the tracks of these two movement sections hang together.

Insbesondere werden die die Arbeitsstation verlassenden Werkstücke von der Übergabeeinrichtung auch zur Werkstückabfuhr verbracht. In einer bevorzugten Ausführungsform, bei der die Werkstückzufuhr und die Werkstückabfuhr durch dieselbe Einrichtung gebildet sind und den gleichen Übergabeort für die Übergabe an die Übergabeeinrichtung aufweisen, ist die von der Übergabeeinrichtung für das Werkstück hervorgerufene Bewegungsbahn eine besonders einfache, da geschlossene Bahn an insbesondere nur einer einzigen Bewegungsachse entlang. Rechnet man die von der Be- und Entladeeinheit hervorgerufene Werkstückbewegung hinzu, so bleibt die gesamte Bahn ebenfalls noch geschlossen.In particular, the workpieces leaving the workstation are also transferred from the transfer device to the workpiece removal. In a preferred embodiment, in which the workpiece supply and the workpiece removal are formed by the same device and have the same transfer point for the transfer to the transfer device, which caused by the transfer device for the workpiece movement path is a particularly simple, since closed web to particular only one along the single axis of movement. If the workpiece movement caused by the loading and unloading unit is added, the entire web also remains closed.

Besonders bevorzugt erfolgt die Positionierung durch Bewegung der Halteeinheit entlang einer Bewegungsachse der Bewegungseinrichtung. Insbesondere bevorzugt handelt es sich dabei um die einzige Bewegungsachse der Bewegungseinrichtung. Die gesamte durch die Übergabeeinrichtung definierte Bewegungsbahn für das Werkstück ist somit bevorzugt mit nur einer Bewegungsquelle hervorrufbar, beispielsweise einem Linearantrieb. Dieser könnte beispielsweise durch einen Servomotor gebildet sein.Particularly preferably, the positioning takes place by movement of the holding unit along a movement axis of the moving device. In particular, it is preferably the only movement axis of the movement device. The entire path of movement defined by the transfer device for the workpiece is thus preferably obtainable with only one movement source, for example a linear drive. This could be formed for example by a servo motor.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird ein Bereich der Halteeinheit, insbesondere der Hubarm der Hubeinrichtung, bei der Positionierbewegung durch einen Auflagebereich einer solchen Palette hindurchgeführt, auf der die noch nicht bearbeiteten Werkstücke zugeführt werden. Damit wird das Zusammenwirken von Werkstückzufuhr und Übergabeeinrichtung erleichtert, und es können insbesondere höhere Hubwege erreicht werden.In a particularly preferred embodiment, an area of the holding unit, in particular the lifting arm of the lifting device, in the positioning movement passed through a support area of such a pallet on which the not yet processed workpieces are supplied. Thus, the interaction of workpiece supply and transfer device is facilitated, and it can be achieved in particular higher strokes.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform empfängt die Übergabeeinrichtung die Werkstücke von einem die Werkstücke von der Werkstückspindel der Werkzeugmaschine entfernenden Greifer der Be- und Entladeeinheit, welche insbesondere als Ringlader ausgeführt sein kann. Grundsätzlich sind jedoch auch Roboter wie Knickroboter denkbar und unter den Ausdruck „Greifer” zu fassen. Im Falle des Ringladers wird es besonders bevorzugt, wenn sich die Hubeinrichtung entlang der axialen Achse des Ringladers erstreckt. Auf diese Weise kann zudem Bauraum für die Anordnung der Übergabeeinrichtung an der Werkzeugmaschine eingespart werden.In a particularly preferred embodiment, the transfer device receives the workpieces from a gripper of the loading and unloading unit which removes the workpieces from the workpiece spindle of the machine tool and which can be designed, in particular, as a ring loader. In principle, however, robots such as articulated robots are conceivable and can be summarized under the term "gripper". In the case of the ring loader, it is particularly preferred when the lifting device extends along the axial axis of the ring loader. In this way, space for the arrangement of the transfer device can also be saved on the machine tool.

Zweckmäßig ist die Übergabeeinrichtung innerhalb eines von einem Gehäuse der Werkzeugmaschine geschützten Raumes angeordnet. Dies dient nicht nur dem Schutz der Bediener, sondern auch dem Schutz der Übergabeeinrichtung gegenüber äußeren Einflüssen und erhöht somit deren Lebensdauer.The transfer device is expediently arranged within a space protected by a housing of the machine tool. This not only protects the operator, but also protects the transfer device against external influences and thus increases its service life.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Arbeitsstation eine Zentrifuge, die eine bei der werkzeugmaschinenseitigen Bearbeitung des Werkstücks zugeführte und als Schmier- und/oder Kühlmittel wirkende Flüssigkeit abschleudert. Damit wird auch vorteilhaft sichergestellt, daß die Werkstücke in einem relativ trockenen Zustand den Bereich der Übergabeeinrichtung verlassen und somit eine Verschmutzung übergabeeinrichtungsferner Bereiche am Aufstellungsort der Werkzeugmaschine vermieden werden kann, die anderweitig durch Abtropfen des Schmier- und/oder Kühlmittels hervorgerufen würde.In a particularly preferred embodiment, the workstation is a centrifuge which ejects a liquid which is supplied during the machine tool-side machining of the workpiece and acts as a lubricant and / or coolant. This is also advantageously ensured that the workpieces leave the area of the transfer device in a relatively dry state and thus a contamination Übergabeeinrichtungsferner areas at the site of the machine tool can be avoided, which would otherwise caused by dripping of the lubricant and / or coolant.

Die Arbeitsstation, insbesondere die Zentrifuge, kann auch als Bestandteil der Übergabeeinrichtung vorgesehen sein und ist insbesondere ebenfalls innerhalb des geschützten Raumes angeordnet. Dadurch wird die Verschmutzungsgefahr noch weiter eingeschränkt.The workstation, in particular the centrifuge, can also be provided as part of the transfer device and is also arranged in particular within the protected space. This further reduces the risk of contamination.

Im übrigen wird von der Erfindung auch eine Werkzeugmaschine gemäß einem der vorgehend genannten Aspekte ausgebildeten Übergabeeinrichtung unter Schutz gestellt.Moreover, the invention also provides a machine tool according to one of the above-mentioned aspects trained transfer device under protection.

In verfahrenstechnischer Hinsicht stellt die Erfindung ein Verfahren zum Bearbeiten eines Werkstückes, insbesondere einer Verzahnung bereit, bei dem das Werkstück von einer Be- und Entladeeinheit einer Werkzeugmaschine unter Ausübung einer das Werkstück haltenden Haltekraft empfangen wird und man danach eine Operation an dem Werkstück ausführt und bei dem man die Haltekraft auch während der Ausführung der Operation aufrechterhält.In procedural terms, the invention provides a method for machining a workpiece, in particular a toothing, in which the workpiece is received by a loading and unloading unit of a machine tool by exercising a holding force holding the workpiece and thereafter performing an operation on the workpiece and at which maintains the holding force even during the execution of the operation.

Des weiteren wird ein Verfahren bereitgestellt, bei dem an einem zweiten Ort eine Operation an einem von einer Werkzeugmaschine an einem ersten Ort bearbeiteten Werkstück ausgeführt wird und bei dem das Werkstück zwischen seiner Zufuhr zu und Abfuhr von der Werkzeugmaschine eine die beiden Orte beinhaltende und von nur zwei Bewegungsquellen hervorgerufene insbesondere geschlossene Bahn durchläuft.Furthermore, a method is provided in which at a second location an operation is performed on a workpiece machined by a machine tool at a first location, and wherein the workpiece between its supply to and removal from the machine tool includes one of the two locations and of only passes two sources of movement caused particular closed path.

Besonders bevorzugt weist dabei die Bahn eine den zweiten Ort beinhaltende und von nur einer Bewegungsquelle hervorgerufene insbesondere geschlossene Teilbahn auf.In this case, the web particularly preferably has a particularly closed partial web that contains the second location and is caused by only one movement source.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den oben geschilderten Vorteilen der erfindungsgemäßen Übergabeeinrichtung. Die einzelnen Merkmale der Übergabeeinrichtung spezifizieren somit auch weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens.The advantages of the method according to the invention will become apparent from the above-described advantages of the transfer device according to the invention. The individual features of the transfer device thus also specify further advantages of the method according to the invention.

Wie oben bereits erläutert, ist ein bevorzugtes Zusammenwirken der Übergabeeinrichtung mit einer Werkstückzufuhr vorgesehen, welche die Werkstücke auf Paletten zuführt. In diesem Zusammenhang wird von der Erfindung auch eine für die erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung besonders geeignete Palette als Bestandteil einer der Zuführung von einer Werkzeugmaschine zu bearbeitenden Werkstücken dienenden Zuführeinrichtung unter Schutz gestellt, welche einen ein seitliches Einführen einer Halteeinheit, insbesondere eines Hubarms erlaubenden Zwischenraum zwischen einer der Auflage der Palette selbst dienenden Basis der Palette und ihrer dem Abstützen des Werkstücks dienenden Auflage aufweist.As already explained above, a preferred interaction of the transfer device with a workpiece feed is provided, which feeds the workpieces onto pallets. In this connection, the invention also provides a supply for the transfer line according to the invention particularly suitable as part of a feed of a machine tool to be machined workpieces serving supply, which a lateral insertion of a holding unit, in particular a lifting arm allowing gap between one of the support the pallet itself serving base of the pallet and its supporting the workpiece serving pad has.

Wie ebenfalls bereits oben erläutert, kann das Werkstück unmittelbar abgestützt werden, oder aber über den oben beschriebenen Werkzeugträger.As also explained above, the workpiece can be supported directly, or via the tool carrier described above.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Palette eine axiale Durchbrechung auf, durch welche ein auf der Auflage verbliebener und das Werkstück tragender Werkstückträger von dem Zwischenraum aus erreichbar ist, wobei sich die axiale Durchbrechung radial bis zum seitlichen Rand der Auflage erstreckt.In a particularly preferred embodiment, the pallet has an axial opening through which a workpiece carrier remaining on the support and supporting the workpiece can be reached from the intermediate space, wherein the axial opening extends radially up to the lateral edge of the support.

Mit der erfindungsgemäß ausgestalteten Palette wird somit eine vorteilhafte Abstimmung von Übergabeeinrichtung und Werkstückzufuhr gewährleistet, und insbesondere einfache Hubwege der Hubeinrichtung begünstigt.With the inventively designed pallet thus an advantageous vote of transfer device and workpiece supply is ensured, and in particular favors simple strokes of the lifting device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung der beiliegenden Figuren, von denenFurther advantages, features and details of the invention will become apparent from the description of the accompanying figures, of which

1 eine perspektivische, zum Teil geschnittene Ausführungsform einer Hubeinrichtung in einer ersten Hubstellung zeigt, 1 shows a perspective, partially cutaway embodiment of a lifting device in a first stroke position,

2 eine Darstellung der Hubeinrichtung in einer zweiten Hubstellung zeigt, 2 shows a representation of the lifting device in a second stroke position,

3 eine Darstellung der Hubeinrichtung in einer dritten Hubstellung zeigt, 3 shows a representation of the lifting device in a third stroke position,

4 eine perspektivische Darstellung einer Werkstückpalette und eines Werkstückträgers zeigt, 4 shows a perspective view of a workpiece pallet and a workpiece carrier,

5 eine Schnittansicht eines Eingriffs eines Hubarms einer Hubeinrichtung in eine Werkstückpalette zeigt, und 5 shows a sectional view of an engagement of a lifting arm of a lifting device in a workpiece pallet, and

6 eine schematische Darstellung einer Werkzeugmaschine mit Übergabeeinrichtung zeigt. 6 a schematic representation of a machine tool with transfer device shows.

In den 1 bis 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in einer perspektivischen, teilweise geschnittenen Ansicht dargestellt. Die Übergabeeinrichtung dieser Ausführungsform ist als eine Hubeinrichtung 11 ausgebildet, deren Hubsäule 12 über eine Platte 16 bodenseitig festlegbar ist. Mittels eines Linearmotors 80 kann ein Hubarm 13 der Hubeinrichtung 11 entlang ihrer Hubachse H angehoben und abgesenkt werden. Dazu wird der Hubarm 13 an vertikalen Führungsschienen der Hubeinrichtung 11 geführt.In the 1 to 3 a preferred embodiment of the invention is shown in a perspective, partially sectioned view. The transfer device of this embodiment is as a lifting device 11 trained, whose lifting column 12 over a plate 16 can be fixed on the bottom side. By means of a linear motor 80 can be a lift arm 13 the lifting device 11 be raised and lowered along its stroke axis H. This is the lifting arm 13 on vertical guide rails of the lifting device 11 guided.

In der Darstellung von 1 ist der Hubarm 13 auf eine Höhe gefahren, in der er aus Greifarmen 51 (2) eines Ringladers 50 einer Werkzeugmaschine ein von der Werkzeugmaschine bearbeitetes Werkstück 9 empfängt. Dazu schwenkt der das Werkstück 9 zunächst haltende Ringlader 50 in eine Stellung, in der die Werkstückachse mit der Achse S eines drehbar in dem Hubarm 13 einem darauf gelagerten Werkstückträgers 20 übereinstimmt. Daraufhin fährt der Hubarm 13 mit dem Werkstückträger 20 von unten an das Werkstück 9, bis das Werkstück 9 mit seiner Bohrung auf einem passend zu dieser Bohrung gestalteten Sitz des als Adapter wirkenden Werkstückträgers 20 aufsitzt.In the presentation of 1 is the lift arm 13 driven to a height in which he out of gripping arms 51 ( 2 ) of a ring loader 50 a machine tool machined by the machine tool workpiece 9 receives. This pivots the workpiece 9 initially holding ring loader 50 in a position in which the workpiece axis with the axis S of a rotatable in the lifting arm 13 a workpiece carrier mounted thereon 20 matches. Then the lift arm drives 13 with the workpiece carrier 20 from below to the workpiece 9 until the workpiece 9 with its bore on a fitting designed for this hole seat of acting as an adapter workpiece carrier 20 seated.

Aus dieser Hubposition könnte das Werkstück 9 nun nach unten gefahren, auf eine entlang Schienen 44 einer Werkstückzu- und -abfuhr 40 geführten Palette 30 abgesetzt und von der Werkstückzu- und -abfuhr abtransportiert werden.From this stroke position, the workpiece could 9 now driven down, on a along rails 44 a workpiece supply and removal 40 guided range 30 be deposited and transported away from the workpiece supply and removal.

Die Hubeinrichtung hebt das Werkstück 9 jedoch zunächst weiter an und führt es zu einer als Zentrifuge 70 gebildeten weiteren Arbeitsstation. Die Zentrifuge 70 ist am oberen Ende der Hubsäule 12 angeordnet. Dazu ist eine Drehspindel 73 in einem von der Hubsäule 12 kranartig auskragenden Arm 72 drehbar gelagert. Die Drehachse der Zentrifugenspindel 73 stimmt dabei mit der Achse S der drehbaren Lagerung des Werkstückträgers 20 im Hubarm 13 überein.The lifting device lifts the workpiece 9 but continue first and lead it to a centrifuge 70 formed further workstation. The centrifuge 70 is at the top of the lifting column 12 arranged. This is a rotating spindle 73 in one of the lifting column 12 Crane-like cantilevered arm 72 rotatably mounted. The axis of rotation of the centrifuge spindle 73 agrees with the axis S of the rotatable mounting of the workpiece carrier 20 in the lift arm 13 match.

Das Werkstück 9 ist, wenn in die Zentrifuge 70 angehoben, zwischen einer zweckmäßigen Zentrierung und Mitnahme 74 der Zentrifugenspindel 73 und dem Werkstückträger 20 gehalten und kann in dieser Lage angetrieben vom Drehmotor 71 der Zentrifugenspindel 73 in schnelle Drehung versetzt werden. Ölreste oder Reste einer anderen während der Bearbeitung des Werkstückes auf der Werkzeugmaschine zugeführten Kühl- oder Schmierflüssigkeit werden hierdurch abgeschleudert, von den Innenwänden 75 der Zentrifuge 70 aufgefangen und über einen Ausgang 76 in einer nicht weiter dargestellten Weise abgeführt und insbesondere dem Ölkreislauf der Werkzeugmaschine wieder zugeführt.The workpiece 9 is when in the centrifuge 70 raised, between a convenient centering and driving 74 the centrifuge spindle 73 and the workpiece carrier 20 held and can be driven in this position by the rotary motor 71 the centrifuge spindle 73 be set in rapid rotation. Oil residues or residues of another during the processing of the workpiece on the machine tool supplied cooling or lubricating liquid are thereby thrown off of the inner walls 75 the centrifuge 70 intercepted and via an exit 76 discharged in a manner not shown and in particular returned to the oil circuit of the machine tool.

In diesem Ausführungsbeispiel ist in der Arbeitsstation nur die Zentrifuge 70 vorgesehen. In der Arbeitsposition könnten jedoch noch weitere Bearbeitungen am Werkstück 5 vorgenommen werden, beispielsweise eine Beschriftung, aber auch eine Kantennachbearbeitung wie Entgraten. Besonders bevorzugt weist die Arbeitsstation jedenfalls die Zentrifuge 70 auf.In this embodiment, only the centrifuge is in the workstation 70 intended. In the working position, however, could still further work on the workpiece 5 be made, for example, a caption, but also an edge post-processing such as deburring. In any case, the workstation particularly preferably has the centrifuge 70 on.

Nach dem Abschleudern des Öls von dem Werkstück 9 wird der Hubarm 13 der Hubeinrichtung 11 durch eine entsprechend gesteuerte Bewegung des Linearmotors 80 abgesenkt, bis der Werkstückträger 20 zunächst auf einer Auflageplatte 33 (4) der Palette 30 zu liegen kommt und der Hubarm 13 dann von dem Werkstückträger 20 entkoppelt wird.After the oil has been spun off the workpiece 9 becomes the lift arm 13 the lifting device 11 by a correspondingly controlled movement of the linear motor 80 lowered until the workpiece carrier 20 first on a platen 33 ( 4 ) of the pallet 30 comes to rest and the lift arm 13 then from the workpiece carrier 20 is decoupled.

In dieser in 2 gezeigten Hubstellung des Hubarms 13 kann die das Werkstück 9 tragende Palette 30 von der Werkstückzu- und -abfuhr 40 weitergetaktet werden. Die Werkstückzu- und -abfuhr 40 weist in diesem Ausführungsbeispiel ein Gestell 41 auf, dessen Beine 42 über höhenverstellbare Füße 43 am Boden abgestützt sind. Die Führungsschienen 44 sind dabei auf die Beine 42 verbindenden Querträgern abgestützt. Allerdings können auch beliebige andere und insbesondere aus dem Stand der Technik bekannte Werkstückzu- und -abfuhren in Verbindung mit der Hubeinrichtung eingesetzt werden.In this in 2 shown stroke position of the lifting arm 13 can the the workpiece 9 carrying pallet 30 from the workpiece supply and removal 40 be further clocked. The workpiece supply and removal 40 has a frame in this embodiment 41 on whose legs 42 over height-adjustable feet 43 are supported on the ground. The guide rails 44 are on their feet 42 supported by connecting cross members. However, any other and in particular from the prior art known workpiece feeds and removals can be used in conjunction with the lifting device.

In einer bevorzugten Ausführungsform soll die Zuführung von Werkstücken 9 weiterhin über Paletten 30 erfolgen. Eine dazu besonders geeignete Palette 30 ist in einem axialen Schnitt C-förmig ausgeführt, indem sie eine horizontale Basisplatte 31 und eine davon beabstandete Auflageplatte 33 aufweist, die über einen Steg 32 miteinander verbunden sind. Der Steg 32 ist nicht zentral positioniert, sondern an einer Seite der Platten 31 und 33, so daß der Hubarm 13 von der dem Steg 32 gegenüberliegenden Seite in den zwischen den Platten 33 und 31 gebildeten Zwischenraum 34 eingebracht werden kann.In a preferred embodiment, the supply of workpieces 9 still on pallets 30 respectively. A particularly suitable range 30 is made in an axial section C-shaped by a horizontal base plate 31 and a support plate spaced therefrom 33 which has a footbridge 32 connected to each other. The jetty 32 is not centrally positioned, but on one side of the plates 31 and 33 so that the lift arm 13 from the footbridge 32 opposite side in between the plates 33 and 31 formed gap 34 can be introduced.

Die Auflageplatte 33 ist in einem Querschnitt ebenfalls C-förmig ausgebildet, da sie eine axiale Durchbrechung 35 aufweist, an die ein seitlicher Aussparungsbereich 36 anschließt, der zu dem dem Steg 32 entgegengesetzten Seitenrand der Abstützplatte 33 hin offen ist. Durch diese Konstruktion kann der Hubarm 13 über die axialen Durchbrechung 35 mit einem die Achse S umfassenden zentralen Bereich des Werkstückträgers 20 gekoppelt werden und unter Aufrechterhaltung dieser Kopplung durch die Auflageplatte 33 hindurchgeführt werden. Über eine axiale Durchbrechung auch der Basisplatte 31 ist die Palette 30 auch im Zusammenhang mit einer nur von unten angreifenden Hubeinrichtung einsetzbar.The platen 33 is also C-shaped in a cross section, as it has an axial opening 35 has, to which a lateral recess area 36 which connects to the footbridge 32 opposite side edge of the support plate 33 is open. By this construction, the lift arm 13 over the axial opening 35 with a central area of the workpiece carrier comprising the axis S 20 be coupled and maintaining this coupling through the platen 33 be passed. About an axial opening and the base plate 31 is the pallet 30 can also be used in connection with a lifting device that acts only from below.

Die drehbare Lagerung des Werkstückträgers 20 auf dem Hubarm 13 ist in der Schnittansicht von 5 nochmals genauer dargestellt. Ein Zapfen 14 ist drehbar in einer Ausnehmung an dem freien Ende des Hubarms 13 gelagert. Der Zapfen 14 ist formschlüssig auf eine innere Bohrung 24 des Werkstückträgers 20 abgestimmt, dessen Sitz 21 passend auf Charge der zu bearbeitenden Werkstücke 9 abgestimmt ist. Durch Eingriff des Zapfens 14 in die innere Bohrung 24 erfolgt die drehbare Lagerung des Werkstückes 9 am Hubarm 13.The rotatable mounting of the workpiece carrier 20 on the lift arm 13 is in the sectional view of 5 shown again in more detail. A cone 14 is rotatable in a recess at the free end of the lift arm 13 stored. The pin 14 is form-fitting on an inner bore 24 of the workpiece carrier 20 Voted, whose seat 21 suitable for batch of workpieces to be processed 9 is tuned. By engagement of the pin 14 into the inner bore 24 the rotatable mounting of the workpiece takes place 9 on the lift arm 13 ,

Im folgenden wird der Einsatz der Übergabeeinrichtung nochmals im zeitlichen Ablauf beschrieben. Die Werkstückzu- und -abfuhr 40 wird weitergetaktet, so daß sich ein noch unbearbeitetes Werkstück (Rohling) 9 in der in 2 dargestellten Lage befindet, d. h. auf dem Werkstückträger 20 abgestützt, der wiederum auf der Auflageplatte 33 der Palette 30 aufliegt.In the following, the use of the transfer device will be described again in chronological order. The workpiece supply and removal 40 is further clocked, so that a still unprocessed workpiece (blank) 9 in the in 2 shown position, ie on the workpiece carrier 20 supported, in turn, on the platen 33 the pallet 30 rests.

Daraufhin fährt der Hubarm 13 nach oben, bis der Zapfen 14 in die Innenbohrung 24 des Werkstückträgers 20 eingreift. In Fortführung dieser Bewegung wird der Hubarm 13 weiter angehoben, bis er in die in 1 dargestellte Stellung gelangt. In dieser Stellung greifen die Greifarme 51 des Ringladers 50 der Werkzeugmaschine am Werkstück 9 an und positionieren das Werkstück 9 auf der Werkstückspindel der Werkzeugmaschine 10 mit Werkstückspindelachse Z (6). Bei der darauffolgenden Bearbeitung des Werkstückes 9, beispielsweise einem Wälzfräsen durch einen auf der Werkzeugspindel 4 der Werkzeugmaschine 10 aufgespannten Wälzfräser, wird in an und für sich bekannter Weise zur Kühlung des Bearbeitungsvorgangs Öl eingespritzt, welches auch nach Fertigstellung der Bearbeitung am nunmehr verzahnten Werkstück 9 haftet. Der Ringlader 10 nimmt das verzahnte Werkstück 9 von der Werkstückspindel und positioniert es wieder in die in 1 gezeigte Lage, in welcher der Hubarm 13 mit dem darauf gelagerten Werkstückträger 20 das verzahnte Werkstück 9 übernimmt und in die weitere Arbeitsstation verbringt. In dieser Arbeitsstation wird wie oben beschrieben Öl von dem Werkstück 9 abgeschleudert, woraufhin die Übergabeeinrichtung (hier Hubeinrichtung 11) das verzahnte und weitestgehend von Öl befreite Werkstück wieder auf der Palette 30 ablegt.Then the lift arm drives 13 up, until the pin 14 into the inner bore 24 of the workpiece carrier 20 intervenes. In continuation of this movement is the lift arm 13 further raised until he enters the in 1 shown position arrives. In this position, the gripping arms engage 51 of the ring loader 50 the machine tool on the workpiece 9 and position the workpiece 9 on the workpiece spindle of the machine tool 10 with workpiece spindle axis Z ( 6 ). In the subsequent processing of the workpiece 9 For example, a hobbing by a on the tool spindle 4 the machine tool 10 clamped hob, is injected in a conventional manner for cooling the machining process oil, which also after completion of the work on the now toothed workpiece 9 liable. The ring loader 10 takes the toothed workpiece 9 from the workpiece spindle and reposition it in the 1 shown position in which the lift arm 13 with the workpiece carrier mounted thereon 20 the toothed workpiece 9 takes over and spends in the further workstation. In this workstation, as described above, oil from the workpiece 9 thrown off, whereupon the transfer device (here lifting device 11 ) the toothed and largely freed from oil workpiece back on the pallet 30 stores.

Von der Abnahme des Werkstücks 9 von der Palette bis zu seiner Wiederauflage auf die oder eine andere Palette 30 durchläuft das Werkstück somit eine geschlossene Bahn, welche den Bearbeitungsort auf der Werkstückspindel der Werkzeugmaschine und auch die nachgeschaltete Arbeitsstation 7 (6)/(70 (1)) umfaßt. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind Quellen der für diesen Bahndurchlauf erforderlichen Bewegung lediglich die Bewegungseinheit 8 (6)/(80 (1)) sowie eine die Bewegung der Be- und Entladeeinheit 5 bewirkende, nicht dargestellte Bewegungseinheit. Betrachtet man die geschlossene Bewegung von dem Ort der Abnahme des Werkstücks 9 von der Palette 30 bis zu dem Ort der Übergabe an die Be- und Entladeeinheit 5 (6)/(Ringlader 50 (1)), von dort zu der Arbeitsstation 7 (6)/(70 (1)) und von der Arbeitsstation zurück zur Palette, so stellt diese Bewegung ebenfalls eine geschlossene Bahn dar, deren Durchlauf von nur einer Bewegungsquelle, nämlich der Bewegungseinheit 8 bewirkt wird, in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel von 1 dem Linearmotor 80 der Hubbewegung.From the acceptance of the workpiece 9 from the palette to its re-edition on the or another pallet 30 The workpiece thus passes through a closed path, which the processing location on the workpiece spindle of the machine tool and also the downstream workstation 7 ( 6 ) / ( 70 ( 1 )). In the preferred embodiment, sources of movement required for this web pass are just the moving unit 8th ( 6 ) / ( 80 ( 1 )) and a movement of the loading and unloading unit 5 causing, not shown movement unit. Considering the closed motion of the location of the removal of the workpiece 9 from the pallet 30 to the place of transfer to the loading and unloading unit 5 ( 6 ) / (Ring loader 50 ( 1 )), from there to the workstation 7 ( 6 ) / ( 70 ( 1 )) and from the workstation back to the pallet, this movement also represents a closed path, the passage of which is from only one source of movement, namely the movement unit 8th is effected in the preferred embodiment of 1 the linear motor 80 the lifting movement.

Die bearbeiteten Werkstücke werden somit bereits ölbefreit von der Werkstückzuund -abfuhr 40 abtransportiert, wodurch ein Verschmutzen der Umgebung nach Verlassen des geschützten Bereichs der Werkzeugmaschine 10 weitestgehend vermieden wird. Zudem ist dazu neben einer Bewegungsachse/Bewegungseinheit der Be- und Entladeeinheit (des Werkstückswechslers selbst) nur noch eine einzige weitere Bewegungsachse/Bewegungseinheit erforderlich.The machined workpieces are thus already oil-freed from the Werkstückzuund -abfuhr 40 transported away, causing pollution of the environment after leaving the protected area of the machine tool 10 is largely avoided. In addition, in addition to a movement axis / movement unit of the loading and unloading unit (the workpiece changer itself) only a single further movement axis / movement unit is required.

In 6 ist die Ankopplung der Übergabeeinrichtung 1 an den bearbeiteten Teil der Werkzeugmaschine 10 nochmals schematisch dargestellt. Auf der linken Seite der Figur ist mit Maschinenbasis 2 eine Wälzfräsmaschine dargestellt, wobei die werkzeugseitige Lagerung der Werkzeugspindelachse 4 nicht weiter dargestellt ist. Die Be- und Entladeeinheit 5 zum Auswechseln eines auf der Werkstückspindelachse Z aufgespannten Werkstückes ist ebenfalls nur schematisch dargestellt. Die Halteeinheit 3 der Übergabeeinrichtung 1 erhält das Werkstück 9 unmittelbar von der Be- und Entladeeinheit 5. Des weiteren ist die Übergabeeinrichtung 1 nebst der weiteren Arbeitsstation 7, bevorzugt wenigstens der Zentrifuge 70, innerhalb eines Maschinengehäuses 6 angeordnet, das in 6 nur als gestrichelte Linie dargestellt ist.In 6 is the coupling of the transfer device 1 to the machined part of the machine tool 10 again shown schematically. On the left side of the figure is with machine base 2 a Wälzfräsmaschine shown, wherein the tool-side mounting of the tool spindle axis 4 not shown. The loading and unloading unit 5 for exchanging a clamped on the workpiece spindle axis Z workpiece is also shown only schematically. The holding unit 3 the transfer facility 1 receives the workpiece 9 directly from the loading and unloading unit 5 , Furthermore, the transfer device 1 along with the other workstation 7 , preferably at least the centrifuge 70 , inside a machine housing 6 arranged in 6 only shown as a dashed line.

Die Darstellung der Werkzeugmaschine als Vertikalwälzfräsmaschine mit der Be- und Entladeeinheit als Ringlader stellt eine bevorzugte Variante für die mit der Übergabeeinrichtung 1 gekoppelte Werkstückbearbeitung dar. Es könnten jedoch auch andere Werkstückwechselsysteme als der beschriebene Ringlader 50 eingesetzt werden, beispielsweise Knickroboter.The representation of the machine tool as a vertical hobbing machine with the loading and unloading unit as a ring loader represents a preferred variant of the transfer device 1 However, there could be other workpiece change systems than the described ring loader 50 be used, for example articulated robot.

Im Falle des Einsatzes des Ringladers 50 kann dieser auch zwei Paare von Greifarmen 51 aufweisen, die gleichzeitig zum einen ein noch nicht bearbeitetes Werkstück 9 aus der Übergabe-/Empfangsposition (1) zur Werkstückspindel und ein bereits auf der Werkstückspindel bearbeitetes Werkstück in die Übergabe-/Empfangsposition verbringen. Die werkzeugmaschinenseitige Bearbeitung eines neu aufgespannten Werkstückes 9 kann dann parallel zur Ausführung der Operation am bereits bearbeiteten Werkstück 9 in der Arbeitsstation 7 erfolgen.In case of using the ring loader 50 This can also be two pairs of gripping arms 51 have, at the same time on the one hand a not yet machined workpiece 9 from the transfer / receipt position ( 1 ) to the workpiece spindle and an already machined on the workpiece spindle workpiece in the transfer / receive position spend. The machine tool side machining of a newly clamped workpiece 9 can then parallel to the execution of the operation on already machined workpiece 9 in the workstation 7 respectively.

Die Erfindung ist nicht auf die in der ausführlichen Figurenbeschreibung dargestellten Merkmale eingeschränkt. Vielmehr können die in der Beschreibung und den Ansprüchen aufgezeigten Merkmale einzeln oder in Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The invention is not limited to the features illustrated in the detailed description of the figures. Rather, the features set forth in the specification and the claims, alone or in combination, may be essential to the practice of the invention in its various embodiments.

Claims

Transfer device ( 1 ) for transferring one of a loading and unloading unit ( 5 . 50 ) of a machine tool ( 10 ) received workpiece ( 9 ) to a workstation performing an operation on the workpiece ( 7 . 70 ), with a relative movement between the received workpiece and the workstation causing movement means ( 8th . 80 ), characterized by a workpiece ( 9 ) holding both at its receipt and when performing the operation holding unit ( 3 . 13 ).

Transfer device according to claim 1, wherein the holding unit is designed in the form of a support unit and the holding is a bearing support.

Transfer device according to Claim 1 or 2, in which the movement device is in the form of a lifting device ( 11 ) is executed.

Transfer device according to claim 3, in which a lifting arm ( 13 ) the lifting device part of the holding unit ( 3 ).

Transfer device according to one of the preceding claims, wherein the movement device causes the relative movement along a particular vertically extending linear axis (H).

Transfer device according to one of the preceding claims, in which the workpiece ( 9 ) to the workstation ( 7 ) is moved.

Transfer device according to one of the preceding claims, in which the workstation carrying out the operation comprises a workpiece ( 9 ) rotating rotary unit ( 71 ) having.

Transfer device according to Claim 7, in which the axis of rotation (S) of the rotary movement unit runs parallel to the linear axis (H) of the moving device and in particular to the lifting axis (H) of the lifting device.

Transfer device according to one of claims 2 to 8, wherein the support unit the workpiece via a workpiece carrier ( 20 ) is supported.

Transfer device according to Claim 9, in which the workpiece carrier ( 20 ) is rotatably mounted on the support unit.

Transfer device according to claim 9 or 10, wherein the support unit ( 13 ) and the workpiece carrier ( 20 ) interlock in particular form-fitting manner.

Transfer device according to one of the preceding claims, which also not yet machined by the machine tool workpieces from this particular on pallets feeding workpiece feed ( 40 ) and for transfer to the loading and unloading unit ( 5 ), and in particular the machined workpieces from the workstation to the workpiece removal ( 40 ) spends.

Transfer device according to claim 12, wherein the positioning takes place by movement of the holding unit along a movement axis of the moving device.

Transfer device according to Claim 13, in which a region of the holding unit, in particular the lifting arm ( 13 ), during the positioning movement through a support area ( 33 ) is passed through a pallet.

Transfer device according to one of the preceding claims, which separates the workpieces from a gripper removing the workpieces from the workpiece spindle of the machine tool (US Pat. 51 ) in particular as a ring loader ( 50 ) carried out loading and unloading unit and in which the lifting device ( 11 ) in particular along the axial axis of the ring loader ( 50 ).

Transfer device according to one of the preceding claims, located within one of a housing ( 6 ) of the machine tool ( 10 ) Protected space is arranged.

Transfer device according to one of the preceding claims, in which the workstation has a centrifuge ( 70 ), which ejects a liquid supplied as a lubricant and / or coolant in the machine tool side machining of the workpiece.

Transfer device according to claim 16 or 17, which the workstation ( 7 ), in particular the centrifuge ( 70 ), as disposed within the protected space component.

Machine tool ( 10 ) with a transfer device (according to one of the preceding claims) ( 1 ).

A method for machining a workpiece, in particular a toothing, in which the workpiece is received by a loading and unloading unit of a machine tool while exercising a holding force holding the workpiece and then performing an operation on the workpiece, characterized in that the holding force during the execution of the operation.

A method of machining a workpiece, in particular according to claim 20, wherein at a second location an operation is carried out on a workpiece machined by a machine tool at a first location, characterized in that the workpiece between its supply to and removal from the machine tool passing through the two places and caused by only two sources of motion, in particular closed train passes.

The method of claim 21, wherein the closed path has a partial path including the second location and caused by only one motion source.

Palette ( 30 ) for a supply of feed to be processed by a machine tool workpieces ( 40 ), with a space allowing a lateral insertion of a holding unit ( 34 ) between one of the overlays of the pallet ( 30 ) self-serving basis ( 31 ) of the pallet and its supporting the workpiece support ( 33 ).

Pallet according to Claim 23, in which the support ( 33 ) an axial opening ( 35 ), by means of which a workpiece carrier resting on the support and carrying the workpiece is supported by the space ( 34 ) is reached, wherein the axial opening ( 35 ) radially to the lateral edge of the support ( 33 ).