DE102012022816A1 - Method and device for controlling a rear-space monitoring system of a vehicle combination - Google Patents

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Udo Ronnenberg
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Rückraumüberwachungssystems (5) einer Fahrzeugkombination (1) bestehend aus einem selbstfahrenden oder nicht selbstfahrenden ziehenden Fahrzeug (2) und einem selbstfahrenden oder nicht selbstfahrenden gezogenen Fahrzeug (3), wobei das gezogene Fahrzeug (3) an das ziehende Fahrzeug (2) ankuppelbar ist, und bei dem das Rückraumüberwachungssystem (5) an dem ziehenden Fahrzeug (2) angeordnet ist. Um den Fahrkomfort mit einem solchen Rückraumüberwachungssystems zu erhöhen und dessen Störanfälligkeit zu verringern, ist das Rückraumüberwachungssystem (5) normalerweise aktiv und wird beim Erkennen des angekuppelten Zustands automatisch deaktiviert, oder es ist normalerweise inaktiv und wird bei Erkennen des abgekuppelten Zustands oder bei Detektieren eines sich annähernden Objekts automatisch aktiviert. Dazu sind Erkennungsmittel (8) vorgesehen, mittels denen ein Kuppelzustand der Fahrzeugkombination (1) erkennbar ist, und es sind Steuerungsmittel (7) vorhanden, mittels denen das Rückraumüberwachungssystem (5) in Abhängigkeit vom Kuppelzustand automatisch aktivierbar oder deaktivierbar ist.The invention relates to a method and a device for controlling a rear space monitoring system (5) of a vehicle combination (1) consisting of a self-propelled or non-self-propelled towed vehicle (2) and a self-propelled or non-self-propelled towed vehicle (3), the towed vehicle (3 ) can be coupled to the pulling vehicle (2), and in which the rear area monitoring system (5) is arranged on the pulling vehicle (2). In order to increase driving comfort with such a rear area monitoring system and to reduce its susceptibility to faults, the rear area monitoring system (5) is normally active and is automatically deactivated when the coupled state is detected, or it is normally inactive and becomes active when the uncoupled state is detected or when a condition is detected approaching object automatically activated. For this purpose, detection means (8) are provided, by means of which a coupling state of the vehicle combination (1) can be identified, and control means (7) are provided, by means of which the rear area monitoring system (5) can be activated or deactivated automatically depending on the coupling state.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Rückraumüberwachungssystems einer Fahrzeugkombination gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Steuerung eines solchen Systems gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.The invention relates to a method for controlling a rear space monitoring system of a vehicle combination according to the preamble of patent claim 1 and to a device for controlling such a system according to the preamble of patent claim 5.

Fahrzeugkombinationen aus ziehenden und gezogenen Fahrzeugen, wie Motorwagen mit Anhänger oder Anhänger mit Anhänger, sind häufig mit einem Rückraum- oder Umfeldüberwachungssystem im jeweils ziehenden Fahrzeug ausgerüstet, um den Fahrer beim rückwärtigen Rangieren zu unterstützen und zu entlasten. Solche Überwachungssysteme weisen Kameras und/oder Abstandsensoren sowie Kommunikationsmittel auf, die dem Fahrer visuell und/oder akustisch einen Abstand bzw. eine Abstandsänderung zu einem möglichen Objekt anzeigen. Zur Erhöhung der Sicherheit und des Fahrkomforts sind auch Rückraumüberwachungssysteme bekannt, die bei einer Annäherung an ein rückwärtiges Hindernis eine automatische Bremsung mindestens eines der Fahrzeuge der Fahrzeugkombination bzw. des Fahrzeugzuges einleiten.Vehicle combinations of towing and towed vehicles, such as towing vehicles with trailers or trailers with trailers, are often equipped with a back room or environmental monitoring system in each towing vehicle to assist and relieve the driver when maneuvering rearward. Such monitoring systems have cameras and / or distance sensors as well as communication means which visually and / or acoustically indicate to the driver a distance or a change in distance to a possible object. In order to increase safety and driving comfort, rear-room monitoring systems are also known, which initiate an automatic braking of at least one of the vehicles of the vehicle combination or vehicle train when approaching a rear obstacle.

In solchen Fahrzeugkombinationen erkennt eine Abstandssensorik des ziehenden Fahrzeugs aufgrund seiner Anordnung und Ausrichtung üblicherweise nur das gezogene Fahrzeug, nicht aber den eigentlich zu überwachenden Rückraum hinter dem letzten Fahrzeug bzw. Anhänger. Die von einer solchen Abstandssensorik bereitgestellte Abstandsinformation kann dann zu einem ungewollten Aktivieren von Warnsignalen oder sogar zu einer automatischen Sicherheitsbremsung führen. Dadurch wird der Fahrer während des Rangiermanövers möglicherweise gestört und verunsichert. Um dies zu vermeiden, kann das Rückraumüberwachungssystems eine durch den Fahrer manuell bedienbare Abschaltfunktion aufweisen.In such vehicle combinations recognizes a distance sensor system of the towing vehicle due to its arrangement and orientation usually only the towed vehicle, but not the actually to be monitored rear space behind the last vehicle or trailer. The distance information provided by such a distance sensor can then lead to an unwanted activation of warning signals or even to automatic safety braking. As a result, the driver may be disturbed and unsettled during the maneuvering maneuver. To avoid this, the back room monitoring system may have a manual shutdown function that can be operated by the driver.

Die DE 196 07 788 B4 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Hindernis bei einer Rückwärtsfahrt, bei dem mittels eines Abstandssensors der Abstand zu einem Hindernis erfasst wird und abhängig von diesem Abstand ein Motoreingriff oder ein Bremseingriff erfolgt, um den Fahrer dabei zu unterstützen, das Fahrzeug mit geringer Geschwindigkeit sicher an das Hindernis, beispielsweise eine Laderampe, heranzuführen.The DE 196 07 788 B4 describes a method and a device for controlling the approach of a vehicle to an obstacle during a reverse drive, in which the distance to an obstacle is detected by means of a distance sensor and depending on this distance, an engine intervention or a braking intervention takes place in order to assist the driver the vehicle with low speed safely to the obstacle, such as a loading ramp, introduce.

Aus der DE 20 2005 011 042 U1 ist ein Umfeldüberwachungssystem einer Zugmaschine mit Anhänger, insbesondere eines Sattelschleppers mit Auflieger, bekannt. Im Heckbereich der Zugmaschine sind linksseitig und rechtsseitig zwei Kameras mit relativ großem Öffnungswinkel installiert und auf den rückwärtigen Raum der Zugmaschine ausgerichtet. Der von den Kameras erfasste Bereich kann auf einer Anzeigevorrichtung dem Fahrer angezeigt und die Kameras sowie die Anzeigevorrichtung mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuert werden, derart dass die Kameras einzeln ein- oder ausgeschaltet und die Kamerabilder wahlweise auf der Anzeigevorrichtung dargestellt werden können. Befinden sich Zugmaschine und Auflieger auf einer geraden Linie, so ist der Sichtbereich der sich im Heck der Zugmaschine befindlichen Kameras durch den Auflieger begrenzt. Knickt der Auflieger gegenüber der Zugmaschine ab, wird das Blickfeld der rechtsseitigen bzw. der linksseitigen Kamera freigegeben.From the DE 20 2005 011 042 U1 is an environment monitoring system of a tractor with trailer, in particular a semitrailer with semi-trailer, known. In the rear area of the tractor, two cameras with a relatively large opening angle are installed on the left and right sides and are aligned with the rear space of the tractor. The area covered by the cameras can be displayed to the driver on a display device and the cameras and the display device can be controlled by means of a control device such that the cameras can be switched on or off individually and the camera images can optionally be displayed on the display device. If tractor and semi-trailer are on a straight line, the visibility of the cameras located in the rear of the tractor is limited by the semi-trailer. If the trailer buckles against the tractor, the field of view of the right-side and the left-side camera is released.

Die DE 10 2005 051 804 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Rangieren eines Fahrzeuggespanns, mit einer Kamera zum Erfassen von Bilddaten aus der rückwärtigen Umgebung und Sensoren zur Erfassung von Lenk- und Knickwinkel der gegeneinander lenk- und knickbaren Fahrzeugelemente des Gespanns, sowie einem Prozessor zur Verarbeitung dieser Winkeldaten unter Berücksichtigung der in einem Speicher hinterlegten Abmessungen des Fahrzeuggespanns. Der Prozessor berechnet daraus den kommenden Fahrspurverlauf und überlagert diesen den Kamerabildern auf einer Anzeige. In dem Speicher können verschiedene Fahrzeugkonturen, beispielsweise bei wechselnden Anhängern oder Containern, gespeichert und abgerufen werden.The DE 10 2005 051 804 A1 shows a device for driver assistance in maneuvering a vehicle combination, with a camera for capturing image data from the rear environment and sensors for detecting steering and articulation angle of the mutually steerable and kinkable vehicle elements of the team, and a processor for processing this angle data taking into account stored in a memory dimensions of the vehicle combination. The processor calculates the coming lane course from this and superimposes it on the camera images on a display. In the memory different vehicle contours, for example, with changing trailers or containers, stored and retrieved.

Aus der DE 10 2008 054 366 A1 ist eine Steuerungsanordnung für ein Anhängefahrzeug, beispielsweise einen Sattelauflieger, mit einem Bremssystem und einer Lichtanlage sowie einem Rückraumüberwachungssystem bekannt. Dem Bremssystem stehen Informationen über Messdaten einer Abstandssensorik des Rückraumüberwachungssystems und über den Status der Lichtanlage mittels einer Steuereinheit zur Verfügung. Aufgrund dieser Informationen kann das Bremssystem in das Bremsverhalten des Aufliegers eingreifen und den Status der Lichtanlage ändern, beispielsweise Warnlichter beim Anfahren einer Laderampe einschalten. Die Lichtanlage ist über einen Daten-Bus, umfassend Datenleitungen und elektrische Versorgungsleitungen, mit der Steuereinheit verbunden. Die Steuereinheit sowie das Bremssystem sind an einen Motorwagen anschließbar, wobei die Schnittstellen den gängigen ISO-Normen entsprechen.From the DE 10 2008 054 366 A1 is a control arrangement for a trailer, for example a semi-trailer, with a brake system and a lighting system and a back room monitoring system known. Information about measured data of a distance sensor system of the rear space monitoring system and about the status of the lighting system by means of a control unit is available to the brake system. Based on this information, the brake system can intervene in the braking behavior of the trailer and change the status of the lighting system, for example, turn on warning lights when starting a loading ramp. The lighting system is connected to the control unit via a data bus comprising data lines and electrical supply lines. The control unit and the brake system can be connected to a towing vehicle, whereby the interfaces comply with the current ISO standards.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Rückraumüberwachungssystems einer gattungsgemäßen Fahrzeugkombination anzugeben, mittels denen der Fahrkomfort erhöht und die Störanfälligkeit des Systems verringert ist.Against this background, the invention has for its object to provide a method and apparatus for controlling a rear space monitoring system of a generic vehicle combination, by means of which the driving comfort increases and the susceptibility of the system is reduced.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind. The solution to this problem arises from the features of the independent claims, while advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es sinnvoll ist, ein Rückraumüberwachungssystem in Kraftfahrzeug-Zugkombinationen abzuschalten, wenn das Rückraumüberwachungssystem ohnehin nur die Vorderseite des gezogenen Fahrzeugs erkennen kann. Um den Fahrer zu entlasten, kann dies automatisch erfolgen, indem das Rückraumüberwachungssystem oder eine mit diesem System verbundene Fahrzeugelektronik ein angekuppeltes Fahrzeug automatisch erkennt und die Überwachungsfunktion in diesen Fällen jeweils inaktiv schaltet.The invention is based on the finding that it makes sense to switch off a back-room monitoring system in motor vehicle train combinations if the rear-room monitoring system can only recognize the front of the towed vehicle anyway. To relieve the driver, this can be done automatically by the back room monitoring system or a vehicle electronics connected to this system automatically detects a hitched vehicle and the monitoring function in each case inactive switches.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Verfahren zur Steuerung eines Rückraumüberwachungssystems einer Fahrzeugkombination bestehend aus einem selbstfahrenden oder nicht selbstfahrenden ziehenden Fahrzeug und einem selbstfahrenden oder nicht selbstfahrenden gezogenen Fahrzeug, wobei das gezogene Fahrzeug an das ziehende Fahrzeug ankuppelbar ist, und bei dem das Rückraumüberwachungssystem an dem ziehenden Fahrzeug angeordnet ist. Zur Lösung der gestellten Aufgabe bezüglich des Verfahrens sieht die Erfindung vor, dass das Rückraumüberwachungssystem normalerweise aktiv ist und beim Erkennen, dass ein gezogenes Fahrzeug angekuppelt ist, automatisch deaktiviert wird, oder normalerweise inaktiv ist und bei Erkennen des abgekuppelten Zustands oder beim Detektieren eines sich annähernden Objektes automatisch aktiviert wird.Accordingly, the invention is based on a method for controlling a rearview monitoring system of a vehicle combination consisting of a self-propelled or non-self-propelled towing vehicle and a self-propelled or non-self-propelled towed vehicle, wherein the towed vehicle is engageable with the towing vehicle, and wherein the rear space monitoring system on the is arranged pulling vehicle. In order to achieve the stated object with respect to the method, the invention provides that the back-room monitoring system is normally active and is automatically deactivated upon detection that a towed vehicle is engaged, or is normally inactive and upon detection of the disconnected condition or upon detection of an approaching one Object is automatically activated.

Unter einem aktiven Zustand eines Rückraumüberwachungssystems wird ein Betriebsmodus verstanden, in dem der Betrieb des Rückraumüberwachungssystems optisch und/oder akustisch angezeigt wird, und sofern eine solche Funktion vorgesehen ist, im Bedarfsfall Maßnahmen zum Eingriff in eine Antriebs-, Brems- und/oder Lichtanlagensteuerung eingeleitet werden.An active state of a back-room monitoring system is understood as an operating mode in which the operation of the rear-room monitoring system is visually and / or acoustically displayed, and if such a function is provided, if necessary measures for intervention in a drive, brake and / or lighting system control are initiated become.

Unter einem inaktiven Zustand eines Rückraumüberwachungssystems wird ein Betriebsmodus verstanden, in dem der Betrieb des Rückraumüberwachungssystems zumindest weder optisch und/oder akustisch angezeigt wird, noch in eine Antriebs-, Brems- oder Lichtanlagensteuerung eingegriffen wird.An inactive state of a back-room monitoring system is understood to mean an operating mode in which the operation of the rear-space monitoring system is at least neither optically and / or acoustically indicated, nor intervened in a drive, brake or lighting system control.

Unter einem angekuppelten Zustand wird eine hergestellte Verbindung zwischen zwei Fahrzeugen über eine Kopplungsvorrichtung, wie eine Anhängekupplung oder eine Aufliegerkupplung, unter einem abgekuppelten Zustand entsprechend eine getrennte oder nicht hergestellte derartige Verbindung verstanden.Under a coupled condition, an established connection between two vehicles via a coupling device, such as a trailer hitch or a trailer hitch, under an uncoupled condition, is understood to mean a disconnected or unmanufactured such connection.

Durch die Erfindung werden Fehlinformationen oder ungewollte Eingriffe des Rückraumüberwachungssystems in die Steuerung des Antriebsstrangs und/oder in die Steuerung des Bremssystems bei Fahrzeugkombinationen automatisch vermieden und somit in Fällen, in denen das Rückraumüberwachungssystem nicht sinnvoll nutzbar ist, der Fahrkomfort erhöht sowie die Störanfälligkeit verringert.By means of the invention, misinformation or unwanted interventions of the rear-space monitoring system in the control of the drive train and / or in the control of the brake system in vehicle combinations are automatically avoided and, in cases where the rear-space monitoring system is not useful, the driving comfort is increased and the susceptibility to interference is reduced.

Bekannte Rückraumüberwachungssysteme, beispielsweise in Lastkraftwagen oder Zugmaschinen, unterstützen den Fahrer beim rückwärtigen Rangieren eines Fahrzeugs durch optische und/oder akustische Anzeigen des Abstands zu einem möglichen Objekt. Manche Rückraumüberwachungssysteme verfügen außerdem über eine automatische Einbremsfunktion des Fahrzeugs durch einen aktiven Eingriff in die Steuerung der Radbremsen oder in die Motorsteuerung, um die Sicherheit beim Rangieren noch weiter zu erhöhen. Diese Systeme haben sich grundsätzlich bewährt.Known back-room monitoring systems, for example in trucks or tractors, assist the driver in maneuvering a vehicle rearward by visual and / or acoustic indication of the distance to a possible object. Some rearview monitoring systems also have an automatic vehicle braking function through active intervention in wheel brake control or engine control to further increase safety during maneuvering. These systems have basically proven themselves.

Im Transportwesen oder bei Sonderanwendungen werden Lastkraftwagen oder Zugmaschinen jedoch häufig wechselnd mit einem oder mehreren verschiedenen Anhängern oder Aufliegern zu Zugkombinationen zusammengestellt. Solche Zugkombinationen verfügen dann häufig über ein Rückraumüberwachungssystem für das ziehende Fahrzeug, nicht aber für die Gesamtkombination mit den jeweiligen Anhängefahrzeugen. Das Rückraumüberwachungssystem des ziehenden Fahrzeugs in einer solchen Zugkombination erkennt daher lediglich die Vorderseite des gezogenen Fahrzeugs, nicht aber den eigentlich zu überwachenden Rückraum hinter der Rückseite des gezogenen Fahrzeugs. Die von Rückraumüberwachungssystem ermittelte und angezeigte Distanzinformation ist somit nutzlos und führt gegebenenfalls zu teilweise unsinnigen Warnsignalen oder gar zu einem ungewollten Aktivieren einer automatischen Sicherheitsbremsung.In transportation or special applications, however, lorries or tractors are often assembled alternately with one or more different trailers or semi-trailers to train combinations. Such train combinations then often have a rear space monitoring system for the towing vehicle, but not for the overall combination with the respective trailer vehicles. The rear space monitoring system of the towing vehicle in such a train combination therefore recognizes only the front of the towed vehicle, but not the actually to be monitored rear space behind the rear of the towed vehicle. The distance information determined and displayed by the rear-space monitoring system is thus useless and possibly leads to partially nonsensical warning signals or even to an unwanted activation of an automatic safety braking.

Durch die Nutzung der Erfindung wird eine solche unbrauchbare Funktion zuverlässig vermieden, indem das Rückraumüberwachungssystem automatisch deaktiviert wird. Der Fahrer wird somit nicht bei Fahrmanövern gestört. Da die Deaktivierung automatisch erfolgt, muss der Fahrer auch nicht über die Kenntnis einer möglicherweise vorhandenen manuellen Abschaltmöglichkeit verfügen sowie einen entsprechenden manuellen Eingriff durchführen und wird damit entlastet.By using the invention, such a useless function is reliably avoided by automatically deactivating the back room monitoring system. The driver is thus not disturbed in driving maneuvers. Since the deactivation takes place automatically, the driver does not need to have the knowledge of a possibly existing manual switch-off option and perform a corresponding manual intervention and is thus relieved.

Im Normalbetrieb aktive Rückraumüberwachungssysteme werden gemäß der Erfindung durch Erkennen des angekuppelten Zustands automatisch deaktiviert. Im Normalbetrieb inaktive Rückraumüberwachungssysteme werden gemäß der Erfindung durch Erkennen des abgekuppelten Zustands oder bei Detektieren eines sich annähernden Objekts automatisch aktiviert. In beiden Fällen ist gewährleistet, dass keine rückraumüberwachungsbedingten Störungen in der Fahrzeugkombination auftreten, und dass das Rückraumüberwachungssystem seine vorgesehene Funktion erfüllt, sobald das rückwärtige Sichtfeld bzw. ein Detektionsbereich frei oder wieder freigegeben ist. Die zuvor durchgeführte automatische Umschaltung des Rückraumüberwachungssystems wird automatisch aufgehoben, sobald der zuvor hergestellte angekuppelte Zustand wieder in den abgekuppelten Zustand gewechselt hat, bzw. wenn der zuvor bestehende abgekuppelte Zustand in den angekuppelten Zustand gewechselt hat.In normal operation, active back room monitoring systems become automatic according to the invention by detecting the coupled state disabled. In normal operation, inactive back-room monitoring systems are automatically activated according to the invention by detecting the disconnected state or detecting an approaching object. In both cases, it is ensured that no backspace monitoring-related disturbances occur in the vehicle combination, and that the back-room monitoring system fulfills its intended function as soon as the rear field of vision or a detection area is cleared or released again. The previously performed automatic switching of the back room monitoring system is automatically canceled as soon as the previously established coupled state has changed back to the uncoupled state, or if the previously disconnected state has changed to the coupled state.

Unter dem Begriff einer „Annäherung eines Objekts” wird in diesem Zusammenhang insbesondere eine Annäherung des Fahrzeugs ohne Anhängefahrzeug oder bei abgekuppeltem Anhängefahrzeug beim rückwärtigen Rangieren an ein feststehendes Hindernis, ein Anfahren an eine Laderampe oder dergleichen verstanden. Wenn ein Anhängefahrzeug angekuppelt ist, ändert sich der Abstand der gekuppelten Fahrzeuge zumindest in einem Bereich einer durch die Anhängevorrichtung gedachten Längsachse nicht oder nur unwesentlich, so dass ein zuvor inaktives Rückraumüberwachungssystem inaktiv bleibt.In this context, the term "approaching an object" is understood to mean, in particular, an approach of the vehicle without a trailer or disconnected trailer when maneuvering backwards to a stationary obstacle, approaching a loading ramp or the like. When a trailer is coupled, the distance of the coupled vehicles does not change, or only insignificantly, at least in a region of a longitudinal axis imagined by the towing device, so that a previously inactive rear-space monitoring system remains inactive.

Grundsätzlich kann ein zuvor inaktives Rückraumüberwachungssystem ohne Anhängefahrzeug oder bei abgekuppeltem Anhängefahrzeug auch aktiviert werden, wenn das Fahrzeug steht oder relativ langsam fährt und ein seine Position änderndes Objekt oder ein anderes Fahrzeug sich auf das Fahrzeugheck des stehenden oder langsam fahrenden Fahrzeugs zu bewegt. Dadurch kann der Fahrer informiert werden sowie den Vorgang überwachen oder unterstützen und gegebenenfalls gewarnt werden. Im Falle einer ungewollten oder gefährlichen Annäherung kann der Fahrer dann notfalls rechtzeitig ausweichen.In principle, a previously inactive rear-mounted monitoring system without a towed vehicle or with a disconnected towed vehicle can also be activated when the vehicle is stationary or traveling relatively slowly and a position changing object or another vehicle is moving toward the rear of the stationary or slow moving vehicle. As a result, the driver can be informed and monitor or support the process and be warned if necessary. In the event of an unwanted or dangerous approach, the driver can then dodge in good time if necessary.

Der Kuppelzustand der Fahrzeugkombination, also ein Fahrzeug mit einem Rückraumüberwachungssystem entweder in Kombination mit einem angehängten Fahrzeug oder ohne Anhängefahrzeug, kann über meistens ohnehin vorhandene Mittel ohne zusätzliche Herstellkosten einfach ermittelt werden. Das Rückraumüberwachungssystem benötigt somit keine zusätzliche Sensorik. Zweckmäßigerweise kann die entsprechende Information über eine mit dem Rückraumüberwachungssystem verbundene oder mit geringem Aufwand verbindbare Fahrzeugelektronik erfasst werden.The dome state of the vehicle combination, ie a vehicle with a rear space monitoring system either in combination with an attached vehicle or without a trailer, can be easily determined via mostly existing means anyway without additional manufacturing costs. The back room monitoring system thus requires no additional sensors. Conveniently, the corresponding information can be detected via a connected to the rear space monitoring system or connectable with little effort vehicle electronics.

Bei einer bevorzugten verfahrensbezogenen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Kuppelzustand der Fahrzeugkombination anhand eines Informationsaustausches von Daten und/oder Signalen zwischen den Fahrzeugen festgestellt wird. Demnach kann der Kuppelzustand bei einem Austausch digitaler Informationen zwischen den Fahrzeugen nach ISO 11992 erkannt werden.In a preferred method-related embodiment of the invention can be provided that the coupling state of the vehicle combination is determined by means of an information exchange of data and / or signals between the vehicles. Thus, when a digital information is exchanged between the vehicles, the dome state may ISO 11992 be recognized.

Eine zweite Möglichkeit zur Ermittlung des Kuppelzustands besteht darin, dass der Kuppelzustand der Fahrzeugkombination anhand einer elektrischen Stromaufnahme an einer bei einem Kuppelvorgang herstellbaren elektrischen Verbindung zwischen den beiden Fahrzeugen, wie einer Steckverbindung einer Lichtanlage oder eines Bremssystems, festgestellt wird. Das Erkennen schon einer minimalen Stromaufnahme an einer elektrischen Steckverbindung nach ISO 7638 für ein Bremssystem reicht ebenfalls aus, um den Kuppelzustand zu erkennen.A second possibility for determining the dome state is that the coupling state of the vehicle combination is determined by means of an electrical current consumption at a producible in a dome operation electrical connection between the two vehicles, such as a plug connection of a lighting system or a brake system. The detection of even a minimum current consumption at an electrical connector after ISO 7638 for a brake system is also sufficient to detect the dome state.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass der Kuppelzustand der Fahrzeugkombination anhand einer Funktions- oder Leitfähigkeitsprüfung einer elektrischen Signal- oder Steuerungsverbindung zwischen den Fahrzeugen festgestellt. wird. Demnach liefert die Überprüfung einer leitenden Verbindung an einer elektrischen Steckverbindung nach ISO 1185 oder ISO 12098 , beispielsweise zur Ansteuerung von Stopplichtern des gezogenen Fahrzeugs, auch die gewünschte Information.Another possibility is that the coupling state of the vehicle combination determined by a functional or conductivity test of an electrical signal or control connection between the vehicles. becomes. Accordingly, the verification of a conductive connection to an electrical connector provides after ISO 1185 or ISO 12098 , For example, for controlling stoplights of the towed vehicle, also the desired information.

Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung eines solches Rückraumüberwachungssystems einer Fahrzeugkombination bestehend aus einem selbstfahrenden oder nicht selbstfahrenden ziehenden Fahrzeug und einem selbstfahrenden oder nicht selbstfahrenden gezogenen Fahrzeug, wobei das gezogene Fahrzeug an das ziehende Fahrzeug ankuppelbar ist, und bei dem das Rückraumüberwachungssystem an dem ziehenden Fahrzeug angeordnet ist. Zur Lösung der gestellten Aufgabe sind Erkennungsmittel vorhanden, mittels denen ein Kuppelzustand der Fahrzeugkombination erkennbar ist, und Steuerungsmittel vorhanden, mittels denen das Rückraumüberwachungssystem in Abhängigkeit vom Kuppelzustand automatisch aktivierbar oder deaktivierbar ist.Moreover, the invention relates to a device for controlling such a rear space monitoring system of a vehicle combination consisting of a self-propelled or non-self-propelled towing vehicle and a self-propelled or non-self-propelled towed vehicle, wherein the towed vehicle is coupled to the towing vehicle, and wherein the rear space monitoring system at the towing Vehicle is arranged. To solve the problem task detection means are provided by means of which a coupling state of the vehicle combination can be seen, and control means are provided by means of which the back room monitoring system is automatically activated or deactivated depending on the coupling state.

Bei einer solchen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens kann gemäß einer ersten Weiterbildung vorgesehen sein, dass der Kuppelzustand mittels einer Elektronik für ein vorhandenes Fahrzeugsystem des gezogenen Fahrzeugs, wie eine Lichtanlage oder ein Bremssystem, feststellbar und dem Rückraumüberwachungssystem signalisierbar ist. Die Elektronik kann mit dem Rückraumüberwachungssystem bereits elektrisch verbunden oder mit geringem Aufwand verbindbar sein. Um Herstellkosten zu sparen, kann ein Steuerungsmittel, also etwa eine Steuerungsschaltung, zur Aktivierung oder Deaktivierung des Rückraumüberwachungssystems aufgrund der angeforderten Kuppelzustandsinformation, in die Elektronik dieses Systems, beispielsweise eine Bremsanlagenelektronik, integriert sein. Davon abweichend kann das Steuerungsmittel als ein gesondertes Steuerungsgerät ausgebildet sein.In such a device for carrying out the method, it can be provided according to a first development that the coupling state can be detected by means of an electronic system for an existing vehicle system of the towed vehicle, such as a lighting system or a brake system, and can be signaled to the rear space monitoring system. The electronics can already be electrically connected to the back room monitoring system or can be connected with little effort. Around To save manufacturing costs, a control means, so as a control circuit, for activating or deactivating the back room monitoring system due to the requested dome state information, in the electronics of this system, such as a brake system electronics, be integrated. Deviating from the control means may be formed as a separate control device.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass das Rückraumüberwachungssystem zusätzlich mittels eines durch einen Bediener betätigbaren Schalters manuell aktivierbar oder deaktivierbar ist. Dadurch erhält der Fahrer ungeachtet der automatischen Aktivierung bzw. Deaktivierung des Rückraumüberwachungssystems die Möglichkeit, vorübergehend Steuerungseingriffe in die Motor-, Anfahrkupplung-, Getriebe- und/oder Bremssteuerung und/oder Warnsignale zu unterdrücken, sofern er dies nicht wünscht. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, bevor ein Kuppelvorgang abgeschlossen ist und der angekuppelte Zustand erkannt wird, oder wenn bei einem Kuppelvorgang ein Anhängefahrzeug an das ziehende Fahrzeug heran geschoben wird, oder wenn er vorübergehend ein Kamerasystem aktivieren möchte, um ein angehängtes Fahrzeug zu beobachten.In addition, it can be provided that the rear space monitoring system can additionally be manually activated or deactivated by means of an operator-actuated switch. Thus, regardless of the automatic activation or deactivation of the back-room monitoring system, the driver has the possibility of temporarily suppressing control interventions in the engine, starting clutch, transmission and / or brake control and / or warning signals, if he does not so wish. This may be the case, for example, before a coupling process is completed and the coupled state is detected, or when a coupling process, a trailer is pushed to the towing vehicle, or if he wants to temporarily activate a camera system to observe an attached vehicle ,

Zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung eines Ausführungsbeispiels beigefügt. In dieser zeigt die einzige Figur eine schematisierte Darstellung einer Fahrzeugkombination mit einem Rückraumüberwachungssystem.To further illustrate the invention, the description is accompanied by a drawing of an embodiment. In this, the single figure shows a schematic representation of a vehicle combination with a rear space monitoring system.

Demnach ist die Fahrzeugkombination als Lastkraftwagenzug 1 ausgebildet, umfassend ein selbstfahrendes ziehendes Fahrzeug 2 und ein nicht selbstfahrendes gezogenes Anhängefahrzeug 3. Die beiden Fahrzeuge 2, 3 sind durch eine Anhängekupplung 4 miteinander verbunden. Das ziehende Fahrzeug 2 weist ein Rückraumüberwachungssystem 5 auf, dessen Sensorik im Heckbereich des ziehenden Fahrzeugs 2 und dessen Anzeigevorrichtung 6 im Sichtbereich des Fahrers angeordnet ist. Die hier nicht explizit dargestellte Sensorik kann wenigstens eine Abstandsmessvorrichtung sowie wenigstens ein Kamerasystem aufweisen. Die Anzeigevorrichtung 6 kann ein Display mit einer visualisierten Darstellung des Rückraums des ziehenden Fahrzeugs 2 sowie diverse Warnmelder aufweisen, die aufgrund von Informationen von der Abstandsmessvorrichtung ein Unterschreiten eines bestimmten Abstands zu einem Objekt mit einer bestimmten Tonfolge signalisieren. Das Rückraumüberwachungssystem 5 bzw. dessen Sensorik erfasst bei dem Lastkraftwagenzug 1 in der dargestellten Betriebssituation als Objekt bzw. als Rückraum im Wesentlichen die Vorderseite des angekuppelten Anhängefahrzeugs 3.Accordingly, the vehicle combination as a truck 1 formed comprising a self-propelled pulling vehicle 2 and a non-self-propelled towed vehicle 3 , The two vehicles 2 . 3 are by a trailer hitch 4 connected with each other. The towing vehicle 2 has a back room monitoring system 5 on, whose sensors in the rear of the towing vehicle 2 and its display device 6 is arranged in the field of vision of the driver. The sensor system not explicitly shown here may have at least one distance measuring device and at least one camera system. The display device 6 can be a display with a visualized representation of the back space of the towing vehicle 2 as well as various warning detectors that signal due to information from the distance measuring device falls below a certain distance to an object with a specific tone sequence. The back room monitoring system 5 or its sensor detected in the truck train 1 in the illustrated operating situation as an object or as a rear space substantially the front of the coupled trailer vehicle 3 ,

Das Rückraumüberwachungssystem 5 ist mit einer Steuerungseinheit 7 verbunden. Die Steuerungseinheit 7 kann als ein separates Steuerungsgerät oder als ein entsprechend programmierter Mikrocomputer in einem anderen Steuerungsgerät ausgebildet sein. Die Steuerungseinheit 7 empfängt Signale einer Erkennungseinheit 8, welche den aktuellen Kuppelzustand des Lastkraftwagenzuges 1 erkennt und der Steuereinheit 7 als Information zur Verfügung stellt. Die in der Figur lediglich schematisch angedeutete Erkennungseinheit 8 kann Bestandteil einer nicht dargestellten elektronisch gesteuerten Bremsanlage sein. Im Rahmen einer Steuerung und Funktionsüberprüfung der Bremsanlage fließen digitale Daten und/oder elektrische Ströme über eine nicht dargestellte elektrische Verbindung zwischen den beiden Fahrzeugen 2 und 3 des Lastkraftwagenzuges 1, wenn diese Verbindung geschlossen ist und das Anhängefahrzeug 3 an das ziehende Fahrzeug 2 angekuppelt ist. Die Erkennungseinheit 8 interpretiert dies als den angekuppelten Zustand.The back room monitoring system 5 is with a control unit 7 connected. The control unit 7 may be configured as a separate control device or as a suitably programmed microcomputer in another control device. The control unit 7 receives signals from a recognition unit 8th , which shows the current coupling state of the truck-trailer train 1 recognizes and the control unit 7 as information provides. The only schematically indicated in the figure recognition unit 8th may be part of an electronically controlled brake system, not shown. As part of a control and functional testing of the brake system flow digital data and / or electrical currents via an electrical connection, not shown, between the two vehicles 2 and 3 of the truck-trailer train 1 when this connection is closed and the trailer vehicle 3 to the towing vehicle 2 is coupled. The recognition unit 8th interpret this as the coupled state.

Die Steuerungseinheit 7 ist weiterhin mit einer Bremsanlagenelektronik 9 der Bremsanlage des Lastkraftwagenzugs 1 verbunden. Wenn das Rückraumüberwachungssystem 5 aktiv ist, also in dem hier nicht dargestellten abgekoppelten Zustand, kann mittels der Steuerungseinheit 7 ein Eingriff in die Steuerung der Bremsanlage eingeleitet und durchgeführt werden, der die Fortbewegung der Fahrzeugkombination 1 bei einem rückwärtigen Rangiervorgang bedarfsweise verlangsamt.The control unit 7 is still with a braking system electronics 9 the brake system of the truck-trailer train 1 connected. If the back room monitoring system 5 is active, ie in the uncoupled state, not shown here, can by means of the control unit 7 an intervention in the control of the brake system is initiated and carried out, which is the locomotion of the vehicle combination 1 slowed down as needed in a rearward maneuvering.

Das Rückraumüberwachungssystem 5 ist zusätzlich mittels eines durch einen Bediener betätigbaren Schalters 10 manuell aktivierbar oder deaktivierbar. Dadurch erhält der Fahrer ungeachtet der automatischen Aktivierung bzw. Deaktivierung des Rückraumüberwachungssystems 5 die Möglichkeit, vorübergehend Steuerungseingriffe in die Antriebsstrang- und/oder Bremssteuerung und/oder Warnsignale zu unterdrücken, sofern er dies nicht wünscht.The back room monitoring system 5 is additionally by means of an operator-operable switch 10 manually activated or deactivated. This gives the driver regardless of the automatic activation or deactivation of the back room monitoring system 5 the ability to temporarily suppress control intervention in the powertrain and / or brake control and / or warning signals, if he does not want this.

Bei dem Verfahren zur Steuerung des Rückraumüberwachungssystems 5 erkennt die Erkennungseinheit 8 den in der Figur dargestellten angekuppelten Zustand und führt ein entsprechendes Signal bzw. eine entsprechende Information der Steuerungseinheit 7 zu. Daraufhin deaktiviert die Steuerungseinheit 7 automatisch das Rückraumüberwachungssystem 5, so dass der Fahrer nicht durch irreführende Anzeigen, Informationen oder Abbremsungen aufgrund des durch das Anhängefahrzeug 3 bestimmten Sichtbereiches der Sensorik des Rückraumüberwachungssystems 5 irritiert wird. Der Fahrer muss das Rückraumüberwachungssystems 5 also nicht selbst manuell abschalten und wird während eines Fahrmanövers nicht gestört und dadurch entlastet.In the method for controlling the back room monitoring system 5 recognizes the detection unit 8th the coupled state shown in the figure and performs a corresponding signal or corresponding information of the control unit 7 to. The control unit then deactivates 7 automatically the back room monitoring system 5 so that the driver is not affected by misleading ads, information or slowdowns due to the trailer 3 certain field of vision of the sensors of the back room monitoring system 5 gets irritated. The driver must use the back-room monitoring system 5 So do not switch off manually and is not disturbed during a maneuver and thus relieved.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Verfahren zur Steuerung eines Rückraumüberwachungssystems (5) einer Fahrzeugkombination (1) bestehend aus einem selbstfahrenden oder nicht selbstfahrenden ziehenden Fahrzeug (2) und einem selbstfahrenden oder nicht selbstfahrenden gezogenen Fahrzeug (3), wobei das gezogene Fahrzeug (3) an das ziehende Fahrzeug (2) ankuppelbar ist, und bei dem das Rückraumüberwachungssystem (5) an dem ziehenden Fahrzeug (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückraumüberwachungssystem (5) normalerweise aktiv ist und beim Erkennen, dass ein gezogenes Fahrzeug angekuppelt ist, automatisch deaktiviert wird, oder normalerweise inaktiv ist und bei Erkennen des abgekuppelten Zustands oder beim Detektieren eines sich annähernden Objektes automatisch aktiviert wird.Method for controlling a back-room monitoring system ( 5 ) a vehicle combination ( 1 ) consisting of a self-propelled or non-self-propelled towing vehicle ( 2 ) and a self-propelled or non-self-propelled towed vehicle ( 3 ), the towed vehicle ( 3 ) to the towing vehicle ( 2 ) and in which the back-room monitoring system ( 5 ) on the towing vehicle ( 2 ), characterized in that the back-room monitoring system ( 5 ) is normally active and is automatically deactivated upon detection that a towed vehicle is coupled, or is normally inactive and is automatically activated upon detection of the disconnected condition or detection of an approaching object. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kuppelzustand der Fahrzeugkombination (1) anhand eines Informationsaustausches von Daten und/oder Signalen zwischen den Fahrzeugen (2, 3) der Fahrzeugkombination (1) festgestellt wird.A method according to claim 1, characterized in that the coupling state of the vehicle combination ( 1 ) based on an exchange of information between data and / or signals between vehicles ( 2 . 3 ) of the vehicle combination ( 1 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kuppelzustand der Fahrzeugkombination (1) anhand einer elektrischen Stromaufnahme an einer bei einem Kuppelvorgang herstellbaren elektrischen Verbindung zwischen den beiden Fahrzeugen (2, 3) der Fahrzeugkombination (1) festgestellt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling state of the vehicle combination ( 1 ) based on an electrical current consumption at a producible in a coupling process electrical connection between the two vehicles ( 2 . 3 ) of the vehicle combination ( 1 ) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kuppelzustand der Fahrzeugkombination (1) anhand einer Funktions- oder Leitfähigkeitsprüfung einer elektrischen Signal- oder Steuerverbindung zwischen den beiden Fahrzeugen (2, 3) der Fahrzeugkombination (1) festgestellt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling state of the vehicle combination ( 1 ) based on a functional or conductivity test of an electrical signal or control connection between the two vehicles ( 2 . 3 ) of the vehicle combination ( 1 ) is detected. Vorrichtung zur Steuerung eines Rückraumüberwachungssystems (5) einer Fahrzeugkombination (1) bestehend aus einem selbstfahrenden oder nicht selbstfahrenden ziehenden Fahrzeug (2) und einem selbstfahrenden oder nicht selbstfahrenden gezogenen Fahrzeug (3), wobei das gezogene Fahrzeug (3) an das ziehende Fahrzeug (2) ankuppelbar ist, und bei dem das Rückraumüberwachungssystem (5) an dem ziehenden Fahrzeug (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass Erkennungsmittel (8) vorhanden sind, mittels denen ein Kuppelzustand der Fahrzeugkombination (1) erkennbar ist, und Steuerungsmittel (7) vorhanden sind, mittels denen das Rückraumüberwachungssystem (5) in Abhängigkeit vom Kuppelzustand automatisch aktivierbar oder deaktivierbar ist.Device for controlling a back-room monitoring system ( 5 ) a vehicle combination ( 1 ) consisting of a self-propelled or non-self-propelled towing vehicle ( 2 ) and a self-propelled or non-self-propelled towed vehicle ( 3 ), the towed vehicle ( 3 ) to the towing vehicle ( 2 ) and in which the back-room monitoring system ( 5 ) on the towing vehicle ( 2 ), characterized in that recognition means ( 8th ) are present, by means of which a coupling state of the vehicle combination ( 1 ), and control means ( 7 ) by means of which the back-room monitoring system ( 5 ) is automatically activated or deactivated depending on the dome state. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Kuppelzustand mittels einer Elektronik (9) für ein vorhandenes Fahrzeugsystem des gezogenen Fahrzeugs (3) feststellbar und dem Rückraumüberwachungssystem (5) signalisierbar ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the coupling state by means of an electronics ( 9 ) for an existing vehicle system of the towed vehicle ( 3 ) and the back room monitoring system ( 5 ) can be signaled. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kuppelzustand mittels einer Elektronik (9) für eine Lichtanlage oder ein Bremssystem feststellbar und dem Rückraumüberwachungssystem (5) signalisierbar ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the coupling state by means of an electronics ( 9 ) for a lighting system or a braking system and the back room monitoring system ( 5 ) can be signaled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerungsmittel (7) zur Aktivierung oder Deaktivierung des Rückraumüberwachungssystems (5) in die Elektronik (9) für ein vorhandenes Fahrzeugsystem integriert ist.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a control means ( 7 ) for activating or deactivating the back-room monitoring system ( 5 ) into the electronics ( 9 ) is integrated for an existing vehicle system. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückraumüberwachungssystem (5) zusätzlich über einen durch einen Bediener betätigbaren Schalter (10) manuell aktivierbar oder deaktivierbar ist.Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the back room monitoring system ( 5 ) additionally via an operator-actuatable switch ( 10 ) is manually activated or deactivated. Steuerungsgerät zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4.Control device for carrying out a method according to one or more of claims 1 to 4.
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