DE102012021337B3 - Method for manufacturing transmitter wheel arrangement i.e. encoder arrangement, involves rotating wheel in direction under sensor until sensor detects defined edge of signal cource and rotational angle-aligned position of wheel to shaft - Google Patents

Method for manufacturing transmitter wheel arrangement i.e. encoder arrangement, involves rotating wheel in direction under sensor until sensor detects defined edge of signal cource and rotational angle-aligned position of wheel to shaft Download PDF

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Abstract

The method involves positioning a transmitter wheel (16) in a circumferential direction (4) at right angle to a shaft (7), and connecting the wheel with the shaft. A positioning pin of a mounting tool is engaged with a positioning recess (9) in the wheel, where the pin is arranged with all-round play in the recess. The wheel is rotated with markings in the direction under a magnetic field sensor of the tool after the positioning of the wheel until the sensor detects a defined edge of a signal cource and rotational angle-aligned position of the wheel to the shaft.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Geberradanordnung mittels eines Montagewerkzeugs, wobei die Geberradanordnung ein Geberrad mit in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Markierungen und eine Welle umfasst, auf der das Geberrad drehfest angeordnet wird.The invention relates to a method for producing a Geberradanordnung by means of an assembly tool, wherein the Geberradanordnung comprises a transmitter wheel with distributed in the circumferential direction arranged markings and a shaft on which the encoder wheel is rotatably arranged.

Stand der TechnikState of the art

Solche Verfahren sind allgemein bekannt, zum Beispiel aus der DE 199 22 215 A1 , der US 5,010,290 A und der DE 101 49 642 A1 .Such methods are well known, for example from the DE 199 22 215 A1 , of the US 5,010,290 A and the DE 101 49 642 A1 ,

Für moderne Anwendungen wird es immer wichtiger, dass das Geberrad in Umfangsrichtung besonders exakt zur Welle positioniert ist, um Drehwinkel der Welle besonders exakt erfassen zu können. Die erforderlichen Genauigkeiten dafür lassen sich mit den vorbekannten Verfahren aufgrund der fertigungstechnisch bedingten Toleranzen nicht erreichen.For modern applications, it is increasingly important that the encoder wheel is positioned in the circumferential direction particularly precisely to the shaft in order to detect rotation angle of the shaft particularly accurate. The required accuracies for this can not be achieved with the previously known methods due to the production-related tolerances.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs genannte Verfahren derart weiter zu entwickeln, dass das Geberrad der Welle in Umfangsrichtung besonders exakt drehwinkelrichtig zugeordnet ist und dass das Verfahren einfach und kostengünstig durchführbar ist.The invention has for its object to further develop the aforementioned method such that the encoder wheel of the shaft is assigned in the circumferential direction particularly accurate angle of rotation and that the method is simple and inexpensive to carry out.

Zur Lösung der Aufgabe ist ein Verfahren zur Herstellung einer Geberradanordnung mittels eines Montagewerkzeugs vorgesehen, wobei die Geberradanordnung ein Geberrad mit in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Markierungen und eine Welle umfasst, auf der das Geberrad drehfest angeordnet wird, wobei das Geberrad in einem ersten Verfahrensschritt in Umfangsrichtung drehwinkelrichtig zur Welle positioniert und in einem zweiten Verfahrensschritt in Umfangsrichtung drehwinkelrichtig mit der Welle drehfest verbunden wird, wobei im ersten Verfahrensschritt eine Grob-Positionierung des Geberrads in Umfangsrichtung zur Welle vorgenommen wird, dadurch, dass ein Positionierungspin des Montagewerkzeugs mit einer Positionierungsausnehmung im Geberrad in Eingriff gebracht wird, wobei der Positionierungspin mit allseitigem Spiel in der Positionierungsausnehmung angeordnet ist und wobei nach der Grob-Positionierung das im Montagewerkzeug zunächst noch grob-positionierte Geberrad mit seinen Markierungen in Umfangsrichtung unter einem Magnetfeldsensor des Montagewerkzeugs hindurch gedreht wird, bis der Magnetfeldsensor eine definierte Flanke des Signalverlaufs und dadurch die drehwinkelrichtige Position des Geberrads zur Welle detektiert.To achieve the object, a method for producing a Geberradanordnung is provided by means of an assembly tool, wherein the Geberradanordnung comprises a transmitter wheel with distributed circumferentially arranged markings and a shaft on which the encoder wheel is rotatably disposed, the encoder wheel in a first step in the circumferential direction of rotation angle positioned to the shaft and rotatably connected in a circumferential direction in the second direction in the circumferential direction with the shaft, wherein in the first step, a coarse positioning of the encoder wheel in the circumferential direction is made to the shaft, characterized in that a positioning pin of the mounting tool with a positioning recess in the encoder wheel engaged is, wherein the positioning pin is arranged with all-round play in the positioning recess and wherein after the coarse positioning of the first in the assembly tool coarse-positioned donor wheel with its Markierun is rotated in the circumferential direction under a magnetic field sensor of the mounting tool through until the magnetic field sensor detects a defined edge of the waveform and thereby the rotational angle correct position of the encoder wheel to the shaft.

Hierbei ist von Vorteil, dass durch den ersten Verfahrensschritt das Geberrad und die Welle in Umfangsrichtung relativ zueinander besonders exakt und drehwinkelrichtig positioniert sind.It is advantageous that the encoder wheel and the shaft are positioned in the circumferential direction relative to each other by the first method step is particularly accurate and correct rotational angle.

Als Geberrad kann ein magnetisierter Encoderring drehfest auf der Welle angeordnet werden.As a donor wheel, a magnetized encoder ring can be arranged rotationally fixed on the shaft.

Der Encoderring ist dabei mit in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Nord- und Südpolen versehen.The encoder ring is provided with distributed in the circumferential direction arranged north and south poles.

Als Geberrad kann alternativ ein passives mechanisches Geberrad drehfest auf der Welle angeordnet werden.Alternatively, as a donor wheel, a passive mechanical donor wheel can be rotatably mounted on the shaft.

Das passive mechanische Geberrad kann dabei mit in Umfangsrichtung mit Abstand benachbart zueinander angeordneten Zähnen versehen sein.The passive mechanical encoder wheel can be provided with circumferentially spaced apart adjacent teeth.

Fertigungstechnisch bedingte Toleranzen des Geberrads und/oder der Welle spielen dabei für die Genauigkeit der drehwinkelrichtigen Zuordnung von Geberrad und Welle zueinander praktisch keine Rolle mehr, weil die exakte Zuordnung dadurch erreicht wird, dass das zunächst noch grob-positionierte Geberrad mit seinen Markierungen, die entweder bei einem magnetisierten Encoderring durch die in Umfangsrichtung abwechselnd angeordneten Nord- und Südpole gebildet sind oder bei einem passiven mechanischen Geberrad durch die in Umfangsrichtung mit Abstand benachbart zueinander angeordneten Zähne, in Umfangsrichtung unter dem Magnetfeldsensor des Montagewerkzeugs hindurch gedreht wird, bis seine drehwinkelrichtige und exakte Position in Umfangsrichtung relativ zur Welle erreicht ist. In dieser Position wird das Geberrad im zweiten Verfahrensschritt drehfest mit der Welle verbunden, bevorzugt in axialer Richtung drehfest auf die Welle aufgepresst.Production-related tolerances of the encoder wheel and / or the wave play for the accuracy of the rotational angle correct assignment of encoder wheel and shaft to each other practically no longer because the exact assignment is achieved in that the first coarse-positioned transmitter wheel with its markers, either are formed in a magnetized encoder ring by the circumferentially arranged alternately north and south poles or in a passive mechanical encoder by the circumferentially spaced adjacent teeth, is rotated in the circumferential direction under the magnetic field sensor of the assembly tool until its correct rotational angle and exact position is reached in the circumferential direction relative to the shaft. In this position, the encoder wheel is rotatably connected in the second step with the shaft, preferably in the axial direction against rotation pressed onto the shaft.

Das Verfahren zur Herstellung einer Geberradanordnung und die Geberradanordnung selbst werden nachfolgend anhand der 1 bis 7 näher beschrieben.The method of manufacturing a sensor wheel assembly and the encoder wheel assembly itself will be described below with reference to FIGS 1 to 7 described in more detail.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Diese zeigen jeweils in schematischer Darstellung:These show in a schematic representation:

1 die Teile, aus denen die Geberradanordnung besteht, wobei das Geberrad als magnetisierter Encoderring mit in Umfangsrichtung abwechselnd angeordneten Nord- und Südpolen ausgebildet ist, 1 the parts which make up the encoder wheel arrangement, the encoder wheel being designed as a magnetized encoder ring with north and south poles arranged alternately in the circumferential direction,

2 den ersten Verfahrensschritt, wobei die drehwinkelrichtige Position des Geberrads bezogen auf die Welle ermittelt wird, 2 the first method step, wherein the rotationally correct position of the encoder wheel relative to the shaft is determined,

3 eine Ansicht von rechts auf die perspektivische Darstellung aus 2, 3 a view from the right on the perspective view 2 .

4 einen Schnitt entlang des Verlaufs, der in 3 gezeigt ist, 4 a section along the course, in 3 is shown

5 zwei beispielhafte Signalverläufe zur Ermittlung der drehwinkelrichtigen Zuordnung von Geberrad und Welle in Umfangsrichtung relativ zueinander, 5 two exemplary signal waveforms for determining the rotational angle correct assignment of encoder wheel and shaft in the circumferential direction relative to each other,

6 einen Schnitt durch die Geberradanordnung im Anschluss an den zweiten Verfahrensschritt. 6 a section through the Geberradanordnung following the second process step.

7 ein – bezogen auf die 1 bis 6 – alternativ ausgebildetes Geberrad, das als passives mechanisches Geberrad mit in Umfangsrichtung angeordneten Zähnen ausgebildet ist. 7 in relation to the 1 to 6 - Alternatively trained encoder wheel, which is designed as a passive mechanical encoder wheel with teeth arranged in the circumferential direction.

Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention

In 1 ist ein Beispiel einer noch nicht montierten Geberradanordnung 15 gezeigt. Die Geberradanordnung 15 ist als Encoderanardnung 1 ausgeführt. Das Geberrad 16 besteht aus einem Encoderring 3, der drehfest auf der Welle 7 montiert wird.In 1 is an example of a not yet mounted encoder wheel assembly 15 shown. The sender wheel arrangement 15 is as Encoderanardnung 1 executed. The donor wheel 16 consists of an encoder ring 3 , rotatably on the shaft 7 is mounted.

Die Encoderanardnung 1 umfasst dabei den bereits magnetisierten Encoderring 3, der als Markierungen 17 in Umfangsrichtung 4 verteilt angeordnete Nord- 5 und Südpole 6 aufweist. Außerdem umfasst die Encoderanordnung 1 die Welle 7, die in diesem Fall als Nockenwelle einer Verbrennungskraftmaschine ausgebildet ist.The Encoderanardnung 1 includes the already magnetized encoder ring 3 that as markers 17 in the circumferential direction 4 distributed North 5 and south poles 6 having. In addition, the encoder arrangement includes 1 the wave 7 , which is formed in this case as a camshaft of an internal combustion engine.

Die Welle 7 weist auf der dem Encoderring 3 axial zugewandten Seite einen Wellenstumpf 13 auf, auf den der Encoderring 3 exakt drehwinkelrichtig und drehfest montiert werden soll.The wave 7 points to the encoder ring 3 axially facing side a stub shaft 13 on top of that the encoder ring 3 should be mounted exactly angular position and rotation.

Zur Aufnahme eines Positionierungspins 8 eines Montagewerkzeugs 2 weist der Encoderring 3 im Bereich seines Radialflanschs 14 eine Positionierungsausnehmung 9 auf, die den Positionierungspin 8 des Montagewerkzeugs 2 aufnimmt.For receiving a positioning pin 8th an assembly tool 2 has the encoder ring 3 in the area of its radial flange 14 a positioning recess 9 on that the positioning pin 8th of the assembly tool 2 receives.

Für eine möglichst exakte Detektierung des Drehwinkels der Welle 7 ist es unbedingt erforderlich, dass der Encoderring 3 und die Welle 7 in Umfangsrichtung 4 besonders exakt, d. h. drehwinkelrichtig zueinander angeordnet sind. Um diese exakte, in Umfangsrichtung drehwinkelrichtige Zuordnung des Encoderrings 3 zur Welle 7 zu erreichen, ist das erfindungsgemäße Verfahren vorgesehen.For the most accurate detection possible of the rotation angle of the shaft 7 It is absolutely necessary that the encoder ring 3 and the wave 7 in the circumferential direction 4 are particularly accurate, ie arranged in the correct angle of rotation to each other. To this exact, in the circumferential direction rotationally correct assignment of the encoder ring 3 to the wave 7 to reach, the inventive method is provided.

In 2 ist der erste Verfahrensschritt gezeigt. Der magnetisierte Encoderring 3 wird in einem Montagewerkzeug 2 angeordnet, wobei in dem Montagewerkzeug 2 im ersten Verfahrensschritt zunächst eine Grob-Positionierung des magnetisierten Encoderrings 3 in Umfangsrichtung 4 zur Welle 7 vorgenommen wird. Das ist hier dargestellt. Der Positionierungspin 8 des Montagewerkzeugs 2 ist mit der Positionierungsausnehmung 9 des Encoderrings 3 im Eingriff, wobei der Positionierungspin 8 mit allseitigem Spiel in der Positionierungsausnehmung 9 angeordnet ist. Bei der Passung dieser Verbindung handelt es sich in jedem Fall um eine großzügige Spielpassung, weil die Güte dieser Passung keinen Einfluss auf die Genauigkeit des Signals während der bestimmungsgemäßen Verwendung der Geberradanordnung 15 hat. Nach der hier dargestellten Grob-Positionierung werden die Markierungen 17 in Form der Nord- 5 und Südpole 6 des Encoderrings 3 in Umfangsrichtung 4 unter dem Magnetfeldsensor 10 des Montagewerkzeugs 2 hindurch gedreht, bis der Magnetfeldsensor 10 eine definierte Flanke 11 des Signalverlaufs 12 und dadurch die drehwinkelrichtige Position des Encoderrings 3 zur Welle 7 detektiert.In 2 the first step is shown. The magnetized encoder ring 3 is in an assembly tool 2 arranged, wherein in the assembly tool 2 in the first method step, first a coarse positioning of the magnetized encoder ring 3 in the circumferential direction 4 to the wave 7 is made. This is shown here. The positioning pin 8th of the assembly tool 2 is with the positioning recess 9 of the encoder ring 3 engaged, the positioning pin 8th with all-round play in the positioning recess 9 is arranged. In any case, the fit of this connection is a generous clearance fit because the quality of this fit will not affect the accuracy of the signal during the proper use of the encoder wheel assembly 15 Has. After the coarse positioning shown here are the markings 17 in the form of the North 5 and south poles 6 of the encoder ring 3 in the circumferential direction 4 under the magnetic field sensor 10 of the assembly tool 2 rotated through until the magnetic field sensor 10 a defined edge 11 the waveform 12 and thereby the angular position of the encoder ring 3 to the wave 7 detected.

Definierte Flanken 11 von zwei unterschiedlichen Signalverläufen 12 sind in 5 beispielhaft dargestellt.Defined flanks 11 of two different waveforms 12 are in 5 exemplified.

In 3 ist eine Ansicht von rechts auf die perspektivische Darstellung von 2 gezeigt. Der Magnetfeldsensor 10 des Montagewerkzeugs 2 ist dem Geberrad 16 außenumfangsseitig mit einem geringen radialen Abstand zugeordnet.In 3 is a right-side view of the perspective view of 2 shown. The magnetic field sensor 10 of the assembly tool 2 is the donor wheel 16 Outside circumference associated with a small radial distance.

In 4 ist der erste Verfahrensschritt nach dessen Durchführung gezeigt. Der Schnitt verläuft entlang der Schnittführung, die in 3 dargestellt ist.In 4 the first method step is shown after its implementation. The cut runs along the cutting guide, which in 3 is shown.

Der Encoderring 3 ist nach auf dem Montagewerkzeug 2 angeordnet, wobei die Grob-Positionierung, die in 2 dargestellt ist, abgeschlossen ist und der Magnetfeldsensor 10 eine definierte Flanke 11 des Signalverlaufs 12 detektiert hat, so dass sich der Encoderring 3 relativ zur Welle 7 in Umfangsrichtung 4 in einer drehwinkelrichtig exakten Position befindet. in dieser Position wird der Encoderring 3 durch eine Fixiervorrichtung des Montagewerkzeugs 2 fixiert, so dass er im zweiten Verfahrensschritt in dieser drehwinkelrichtig fixierten Position in axialer Richtung auf die Welle 7 aufgepresst werden kann. Dargestellt ist das in 6.The encoder ring 3 is on the mounting tool 2 arranged, with the coarse positioning, in 2 is shown, completed and the magnetic field sensor 10 a defined edge 11 the waveform 12 has detected, so that the encoder ring 3 relative to the wave 7 in the circumferential direction 4 is in a correct angular position. in this position is the encoder ring 3 by a fixing device of the assembly tool 2 fixed so that it in the second process step in this position fixed in the correct rotational angle in the axial direction of the shaft 7 can be pressed on. This is shown in 6 ,

In 6 ist der Encoderring 3 gezeigt, der im zweiten Verfahrensschritt in axialer Richtung drehfest auf die Welle 7 aufgepresst worden ist. Die Positionierung des Encoderrings 3 in Umfangsrichtung 4 relativ zur Welle 7 ist besonders exakt, so dass durch die drehwinkelrichtige Zuordnung von Encoderring 3 und Welle 7 relativ zueinander die Signale, die während der bestimmungsgemäßen Verwendung der Encoderanordnung 1 abgegriffen werden, besonders genau sind.In 6 is the encoder ring 3 shown in the second step in the axial direction rotationally fixed to the shaft 7 has been pressed. The positioning of the encoder ring 3 in the circumferential direction 4 relative to the wave 7 is particularly accurate, so that by the rotational angle correct assignment of encoder ring 3 and wave 7 relative to each other, the signals during the intended use of the encoder assembly 1 are tapped, are particularly accurate.

Für eine immer weiter zunehmende Genauigkeit – z. B. der Steuerung von Verbrennungskraftmaschinen – ist es unbedingt erforderlich, dass auch die Signale, die von der Encoderanordnung 1 abgegriffen werden, besonders genau sind. Das ist durch das erfindungsgemäße Verfahren zu erreichen.For an ever increasing accuracy - z. As the control of internal combustion engines - it is essential that the signals from the encoder assembly 1 are tapped, are particularly accurate. This can be achieved by the method according to the invention.

Um die gebrauchsfertige Encoderanordnung 1 zu erhalten, wird das Montagewerkzeug 2, das in 6 noch dargestellt ist, in axialer Richtung von der Encoderanordnung 1 wegbewegt, so dass dann die gebrauchsfertige Encoderanordnung 1, umfassend den magnetisierten Encoderring 3 und die Welle 7, die drehfest miteinander verbunden sind, vorliegt.To the ready-to-use encoder assembly 1 to get the mounting tool 2 , this in 6 is still shown, in the axial direction of the encoder assembly 1 moved away, so that then the ready-to-use encoder assembly 1 comprising the magnetized encoder ring 3 and the wave 7 , which are rotatably connected to each other, is present.

In 7 ist ein Geberrad 16 dargestellt, das als passives mechanisches Geberrad 18 ausgebildet ist und in Umfangsrichtung 4 mit Abstand benachbart zueinander angeordnete Zähne 19 aufweist, die die Markierungen 17 bilden. Bei dem zuvor unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 beschriebenen Verfahren wird anstelle des magnetisierten Encoderrings 3 mit seinen Nord- 5 und Südpolen 6 das passive mechanische Geberrad 18 mit seinen Zähnen 19 eingesetzt. Davon abgesehen, ist das Verfahren zur Herstellung der Geberradanordnung 15 gleich.In 7 is a donor wheel 16 shown as a passive mechanical encoder wheel 18 is formed and in the circumferential direction 4 spaced adjacent teeth 19 that has the marks 17 form. In the above with reference to the 1 to 6 described method is used instead of the magnetized encoder ring 3 with its northern 5 and southern Poland 6 the passive mechanical encoder wheel 18 with his teeth 19 used. Apart from that, the method for producing the Geberradanordnung 15 equal.

Claims (7)

Verfahren zur Herstellung einer Geberradanordnung (15) mittels eines Montagewerkzeugs (2), wobei die Geberradanordnung (15) ein Geberrad (16) mit in Umfangsrichtung (4) verteilt angeordneten Markierungen (17) und eine Welle (7) umfasst, auf der das Geberrad (16) drehfest angeordnet wird, wobei das Geberrad (16) in einem ersten Verfahrensschritt in Umfangsrichtung (4) drehwinkelrichtig zur Welle (7) positioniert und in einem zweiten Verfahrensschritt in Umfangsrichtung (4) drehwinkelrichtig mit der Welle (7) drehfest verbunden wird, wobei im ersten Verfahrensschritt eine Grob-Positionierung des Geberrads (16) in Umfangsrichtung (4) zur Welle (7) vorgenommen wird, dadurch, dass ein Positionierungspin (8) des Montagewerkzeugs (2) mit einer Positionierungsausnehmung (9) im Geberrad (16) in Eingriff gebracht wird, wobei der Positionierungspin (8) mit allseitigem Spiel in der Positionierungsausnehmung (9) angeordnet ist und wobei nach der Grob-Positionierung das im Montagewerkzeug (2) zunächst noch grob-positionierte Geberrad (16) mit seinen Markierungen (17) in Umfangsrichtung (4) unter einem Magnetfeldsensor (10) des Montagewerkzeugs (2) hindurch gedreht wird, bis der Magnetfeldsensor (10) eine definierte Flanke (11) des Signalverlaufs (12) und dadurch die drehwinkelrichtige Position des Geberrads (16) zur Welle (7) detektiert.Method for producing a sensor wheel arrangement ( 15 ) by means of an assembly tool ( 2 ), wherein the transmitter wheel arrangement ( 15 ) a donor wheel ( 16 ) in the circumferential direction ( 4 ) distributed markers ( 17 ) and a wave ( 7 ) on which the transmitter wheel ( 16 ) is arranged rotationally fixed, wherein the encoder wheel ( 16 ) in a first step in the circumferential direction ( 4 ) with correct angle to the shaft ( 7 ) and in a second process step in the circumferential direction ( 4 ) with correct angle with the shaft ( 7 ) is rotatably connected, wherein in the first step, a coarse positioning of the encoder wheel ( 16 ) in the circumferential direction ( 4 ) to the shaft ( 7 ), in that a positioning pin ( 8th ) of the assembly tool ( 2 ) with a positioning recess ( 9 ) in the encoder wheel ( 16 ), wherein the positioning pin ( 8th ) with all-round play in the positioning recess ( 9 ) and wherein after the coarse positioning in the assembly tool ( 2 ) initially coarse-positioned encoder wheel ( 16 ) with its markings ( 17 ) in the circumferential direction ( 4 ) under a magnetic field sensor ( 10 ) of the assembly tool ( 2 ) is rotated until the magnetic field sensor ( 10 ) a defined edge ( 11 ) of the signal course ( 12 ) and thereby the angular position of the encoder wheel ( 16 ) to the shaft ( 7 ) detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberrad (16) nach der Detektierung der drehwinkelrichtigen Position in dieser Position im Montagewerkzeug (2) durch eine Fixiervorrichtung fixiert und anschließend im zweiten Verfahrensschritt in dieser drehwinkelrichtig fixierten Position mit der Welle (7) drehfest verbunden wird.Method according to claim 1, characterized in that the encoder wheel ( 16 ) after detecting the angular position in this position in the assembly tool ( 2 ) fixed by a fixing device and then in the second step in this rotationally fixed position with the shaft ( 7 ) is rotatably connected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das drehwinkelrichtig fixierte Geberrad (16) im zweiten Verfahrensschritt mittels des Montagewerkzeugs (2) drehfest auf die Welle (7) aufgepresst wird.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the rotational angle correctly fixed donor wheel ( 16 ) in the second method step by means of the assembly tool ( 2 ) rotatably on the shaft ( 7 ) is pressed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Geberrad (16) ein magnetisierter Encoderring (3) drehfest auf der Welle (7) angeordnet wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that as a donor wheel ( 16 ) a magnetized encoder ring ( 3 ) rotatably on the shaft ( 7 ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Geberrad (16) ein magnetisierter Encoderring (3) mit in Umfangsrichtung (4) verteilt angeordneten Nord- (5) und Südpolen (6) drehfest auf der Welle angeordnet wird.A method according to claim 4, characterized in that as a donor wheel ( 16 ) a magnetized encoder ring ( 3 ) in the circumferential direction ( 4 ) arranged North ( 5 ) and southern Poland ( 6 ) is rotatably mounted on the shaft. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Geberrad (16) ein passives mechanisches Geberrad (18) auf der Welle (7) angeordnet wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that as a donor wheel ( 16 ) a passive mechanical encoder wheel ( 18 ) on the shaft ( 7 ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Geberrad (16) ein passives mechanisches Geberrad (18) mit in Umfangsrichtung (4) mit Abstand benachbart zueinander angeordneten Zähnen (19) drehfest auf der Welle (7) angeordnet wird.A method according to claim 6, characterized in that as a donor wheel ( 16 ) a passive mechanical encoder wheel ( 18 ) in the circumferential direction ( 4 ) spaced apart adjacent teeth ( 19 ) rotatably on the shaft ( 7 ) is arranged.
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