DE102012020905B3 - Stepless gear box for motor vehicle, has driving fork rotationally and fixedly connected with intermediate shaft in one angular position for producing operating connection between intermediate shaft and output shaft - Google Patents

Stepless gear box for motor vehicle, has driving fork rotationally and fixedly connected with intermediate shaft in one angular position for producing operating connection between intermediate shaft and output shaft Download PDF

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Abstract

The gear box (1) has an input shaft (2), an intermediate shaft (3), an output shaft (4), and a drive wheel (12) that is rotationally fixed on the input shaft. The drive wheel is operatively connected with a driven wheel (13) i.e. gear wheel, that is arranged in a rotationally fixed manner on the intermediate shaft. A driving fork (18) is provided between the intermediate shaft and the output shaft. The driving fork is rotationally and fixedly connected with the intermediate shaft in one angular position for producing operating connection between the intermediate shaft and the output shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stufenlosgetriebe für ein Kraftfahrzeug, mit einer Eingangswelle, einer Zwischenwelle und einer Ausgangswelle.The invention relates to a continuously variable transmission for a motor vehicle, having an input shaft, an intermediate shaft and an output shaft.

Stufenlosgetriebe im Kraftfahrzeugbereich sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Sie dienen dazu, ein Drehmoment zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle mit einer bestimmten, innerhalb eines Übersetzungsbereichs frei wählbaren Übersetzung zu übertragen. Beispielsweise ist die Eingangswelle mit einem Antriebsaggregat, insbesondere einer Brennkraftmaschine, einer elektrischen Maschine oder einem Hybridantriebsaggregat, und die Ausgangswelle mit einem Fahrwerk, also wenigstens einem Rad des Kraftfahrzeugs, wirkverbunden. Die Zwischenwelle liegt in der Wirkverbindung zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle vor. Über diese wird also das Drehmoment ebenfalls übertragen. Insbesondere erfolgt das Übertragen des Drehmoments zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle nicht unmittelbar, sondern lediglich mittelbar über die Zwischenwelle.Continuously variable transmissions in the automotive sector are basically known from the prior art. They serve to transmit a torque between the input shaft and the output shaft with a specific, within a transmission range freely selectable translation. For example, the input shaft with a drive unit, in particular an internal combustion engine, an electric machine or a hybrid drive unit, and the output shaft with a chassis, so at least one wheel of the motor vehicle, operatively connected. The intermediate shaft is in the operative connection between the input shaft and the output shaft. About this so the torque is also transmitted. In particular, the transmission of the torque between the input shaft and the output shaft does not take place directly, but only indirectly via the intermediate shaft.

Mithilfe eines derartigen Stufenlosgetriebes kann das Übersetzungsverhältnis zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle beliebig und stufenlos innerhalb des bestimmten Übersetzungsbereichs eingestellt werden. Auf diese Art und Weise kann beispielsweise die Brennkraftmaschine stets in einem optimalen Betriebszustand betrieben werden, sodass zumindest theoretisch eine Verringerung des Verbrauchs und des Kraftstoffausstoßes der Brennkraftmaschine erzielt werden kann. Herkömmliche Stufenlosgetriebe weisen jedoch einen deutlich schlechteren Wirkungsgrad auf als konventionelle Schaltgetriebe. Das bedeutet, dass der theoretisch erzielbare Verbrauchsvorteil zumindest teilweise kompensiert, wenn nicht sogar überkompensiert wird. Zudem sind die bekannten Stufenlosgetriebe aufgrund ihrer Komplexität deutlich anfälliger als Schaltgetriebe.By means of such a continuously variable transmission, the transmission ratio between the input shaft and the output shaft can be arbitrarily and continuously adjusted within the specific transmission range. In this way, for example, the internal combustion engine can always be operated in an optimum operating state, so that at least theoretically a reduction in fuel consumption and fuel output of the internal combustion engine can be achieved. However, conventional continuously variable transmissions have a significantly lower efficiency than conventional manual transmissions. This means that the theoretically achievable consumption advantage is at least partially compensated, if not overcompensated. In addition, the known continuously variable transmission are much more susceptible than manual transmission because of their complexity.

Aus dem Stand der Technik ist die Druckschrift DE 29 25 621 A1 bekannt. Diese zeigt einen Mechanismus zur stufenlosen proportionalen Veränderung der relativen Winkelgeschwindigkeit zweier Wellen. Zwischen den beiden Wellen soll dabei eine Übertragungseinheit mit wenigstens einer Gruppe von mehreren, um eine Achse rotierenden Bauteilen vorgesehen sein, von denen jeder zwischen einer der Wellen und einem rotierenden Bauelement über einen begrenzten Teil der Drehung der Welle in einen Verbindungseingriff bringbar ist. Zusätzlich soll der Abstand der Bauteile von der Achse der einen der beiden Wellen oder des rotierenden Bauelements in der in Eingriff befindlichen Stellung durch eine Einstelleinrichtung veränderbar sein. Dadurch ist die Winkelgeschwindigkeit der beiden Wellen entsprechend stufenlose proportional veränderbar. Weiterhin ist in der Druckschrift EP 0 494 341 A1 ein Getriebe mit regelbarem Übersetzungsverhältnis, insbesondere für Fahrräder beschrieben. Die Druckschrift DE 696 02 840 T2 zeigt schließlich ein stufenlos verstellbares Getriebe.From the prior art, the publication DE 29 25 621 A1 known. This shows a mechanism for stepless proportional change of the relative angular velocity of two waves. In this case, a transmission unit with at least one group of several components rotating about an axis should be provided between the two shafts, each of which can be brought into connection engagement between one of the shafts and a rotating component over a limited part of the rotation of the shaft. In addition, the distance of the components from the axis of one of the two shafts or of the rotating component in the engaged position should be variable by an adjustment. As a result, the angular velocity of the two shafts is correspondingly infinitely variable proportionally. Furthermore, in the document EP 0 494 341 A1 a transmission with variable transmission ratio, especially for bicycles described. The publication DE 696 02 840 T2 finally shows a continuously variable transmission.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, ein Stufenlosgetriebe für ein Kraftfahrzeug vorzustellen, welches die eingangs genannten Nachteile nicht aufweist, sondern insbesondere einen hohen Wirkungsgrad und eine gute Dauerfestigkeit aufweist.It is an object of the invention to provide a continuously variable transmission for a motor vehicle, which does not have the disadvantages mentioned above, but in particular has a high efficiency and good fatigue strength.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Stufenlosgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erzielt. Dabei ist vorgesehen, dass auf der Eingangswelle ein Antriebsrad drehfest angeordnet ist, das mit einem drehfest an der Zwischenwelle angeordneten Abtriebsrad wirkverbunden und gemeinsam mit ihm bezüglich der Ausgangswelle verlagerbar ist, wobei in einer Wirkverbindung zwischen der Zwischenwelle und der Ausgangswelle zumindest eine Triebgabel vorgesehen ist, die bezüglich eines Triebbolzens der Zwischenwelle in radialer Richtung verlagerbar geführt ist, und wobei die Triebgabel an der Ausgangswelle gelagert und mit ihr in zumindest einer Drehwinkelstellung der Zwischenwelle zur Herstellung der Wirkverbindung zwischen der Zwischenwelle und der Ausgangswelle drehfest verbunden ist. Das Antriebsrad ist mit der Eingangswelle und das Abtriebsrad mit der Zwischenwelle fest verbunden. Das Antriebsrad steht mit dem Abtriebsrad in unmittelbarer Wirkverbindung. Die Eingangswelle ist gemeinsam mit der Zwischenwelle bezüglich der ortsfesten Ausgangswelle verlagerbar. Unter dem Ausdruck „ortsfest” ist in diesem Zusammenhang lediglich zu verstehen, dass die Ausgangswelle innerhalb des Stufenlosgetriebes nicht verlagert wird, sondern beispielsweise in einem Gehäuse des Stufenlosgetriebes gelagert ist.This is achieved according to the invention with a continuously variable transmission with the features of claim 1. It is provided that on the input shaft, a drive wheel is rotatably mounted, which is operatively connected to a rotatably mounted on the intermediate shaft output gear and is displaceable together with it with respect to the output shaft, wherein in an operative connection between the intermediate shaft and the output shaft is provided at least one drive fork, which is guided displaceably in the radial direction with respect to a drive bolt of the intermediate shaft, and wherein the drive fork is mounted on the output shaft and rotatably connected with it in at least one rotational angular position of the intermediate shaft for producing the operative connection between the intermediate shaft and the output shaft. The drive wheel is firmly connected to the input shaft and the output gear to the intermediate shaft. The drive wheel is in direct operative connection with the output gear. The input shaft is displaceable together with the intermediate shaft with respect to the fixed output shaft. The term "stationary" in this context is merely to be understood that the output shaft is not displaced within the continuously variable transmission, but for example, is mounted in a housing of the continuously variable transmission.

Die Zwischenwelle und die Ausgangswelle sind über die Triebgabel wirkverbunden. Zu diesem Zweck weist die Zwischenwelle den Triebbolzen auf, an welchem die Triebgabel derart angreift, dass sie bezüglich des Triebbolzens in radialer Richtung verlagerbar, in Umfangsrichtung bevorzugt jedoch festgesetzt ist. Die Triebgabel ist zudem an der Ausgangswelle gelagert, wobei sie zumindest zeitweise auf der Ausgangswelle drehbar ist. Das bedeutet, dass eine Drehbewegung der Zwischenwelle und mithin des Triebbolzens auf die Triebgabel aufgeprägt wird, sodass diese bezüglich der Ausgangswelle in Umfangsrichtung verlagert wird, wenn sie in einem Zustand vorliegt, in welchem sie nicht mit der Ausgangswelle drehfest verbunden ist. In der wenigstens einen Drehwinkelstellung der Zwischenwelle ist es jedoch vorgesehen, dass die Triebgabel bezüglich der Ausgangswelle in Umfangsrichtung festgesetzt ist. Das bedeutet, dass ein Drehmoment zwischen der Ausgangswelle und der Zwischenwelle über die Triebgabel übertragbar ist.The intermediate shaft and the output shaft are operatively connected via the toggle fork. For this purpose, the intermediate shaft on the drive bolt on which the toggle acts such that it is displaceable with respect to the drive bolt in the radial direction, but preferably set in the circumferential direction. The drive fork is also mounted on the output shaft, wherein it is at least temporarily rotatable on the output shaft. This means that a rotational movement of the intermediate shaft and thus of the pin is impressed on the toggle, so that it is displaced with respect to the output shaft in the circumferential direction when it is in a state in which it is not rotatably connected to the output shaft. In the at least one angular position of the intermediate shaft, however, it is provided that the drive fork is fixed with respect to the output shaft in the circumferential direction. That means a torque between the output shaft and the intermediate shaft via the toggle is transferable.

Durch das gemeinsame Verlagern von Eingangswelle und Zwischenwelle bezüglich der Ausgangswelle wird der Abstand der Eingangswelle von der Ausgangswelle und mithin das Übersetzungsverhältnis des Stufenlosgetriebes verändert. Weil der Abstand stufenlos gewählt werden kann, kann das Übersetzungsverhältnis entsprechend stufenlos eingestellt werden. Da die Wirkverbindung weiterhin über eine Radverbindung, nämlich die Wirkverbindung zwischen dem Antriebsrad und dem Abtriebsrad übertragen wird, wird ein sehr hoher Wirkungsgrad erreicht, welcher im Wesentlichen dem eines konventionellen Schaltgetriebes entspricht. Insbesondere liegt hier ein Stufenlosgetriebe vor, bei welchem die Ausgangswelle mit der Zwischenwelle derart wirkverbunden ist, dass die Verlagerung der Zwischenwelle als eine Veränderung des äußeren Umfangs der Ausgangswelle angesehen werden kann. Mit dem Umfang ändert sich das Übersetzungsverhältnis des Stufenlosgetriebes entsprechend.By the common displacement of the input shaft and intermediate shaft with respect to the output shaft, the distance of the input shaft from the output shaft and thus the transmission ratio of the continuously variable transmission is changed. Because the distance can be infinitely selected, the transmission ratio can be adjusted continuously. Since the operative connection continues to be transmitted via a wheel connection, namely the operative connection between the drive wheel and the output gear, a very high efficiency is achieved, which substantially corresponds to that of a conventional gearbox. In particular, here is a continuously variable transmission, in which the output shaft is operatively connected to the intermediate shaft so that the displacement of the intermediate shaft can be regarded as a change in the outer circumference of the output shaft. With the scope, the transmission ratio of the continuously variable transmission changes accordingly.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Antriebszahnrad als Antriebsritzel und das Abtriebsrad als Abtriebszahnrad, insbesondere als Triebstockrad, ausgeführt ist. Es ist also nicht lediglich eine Radverbindung, sondern vielmehr eine Zahnradverbindung in der Wirkverbindung zwischen der Eingangswelle und der Zwischenwelle vorgesehen. Das Antriebsrad weist dabei üblicherweise einen kleineren Durchmesser auf als das Abtriebsrad, sodass es als Antriebsritzel bezeichnet werden kann. Das Abtriebszahnrad liegt beispielsweise als Triebstockrad vor, weist also mehrere Bolzen auf, zwischen welche jeweils ein Zahn des Antriebsritzels eingreifen kann. Die Bolzen des Triebstockrads können beispielsweise zumindest teilweise von dem wenigstens einen Triebbolzen der Zwischenwelle gebildet sein.In one embodiment of the invention, it is provided that the drive gear is designed as a drive pinion and the output gear as a driven gear, in particular as Triebstockrad. It is therefore not only a wheel connection, but rather a gear connection in the operative connection between the input shaft and the intermediate shaft is provided. The drive wheel usually has a smaller diameter than the output gear, so that it can be referred to as a drive pinion. The output gear, for example, as Triebstockrad before, thus has a plurality of bolts, between which in each case a tooth of the drive pinion can intervene. The bolts of the Triebstockrads may for example be at least partially formed by the at least one drive pin of the intermediate shaft.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Eingangswelle und die Zwischenwelle gemeinsam in einem entlang eines Verstellwegs verlagerbaren Träger gelagert sind. Bevorzugt ist der Träger dabei derart ausgeführt, dass die Eingangswelle beidseitig des Antriebsrads und die Zwischenwelle beidseitig des Abtriebsrads in dem Träger gelagert ist. Auf diese Weise wird ein spielfreies Zusammenspiel der Wellen und mithin eine zuverlässige Übertragung eines an der Eingangswelle anliegenden Drehmoments erzielt. Der Träger ist entlang des Verstellwegs bezüglich der Ausgangswelle verlagerbar. Beispielsweise ist er zu diesem Zweck ebenfalls bezüglich eines Gehäuses verlagerbar, in beziehungsweise an welchem die Ausgangswelle drehbar gelagert ist.A development of the invention provides that the input shaft and the intermediate shaft are mounted together in a carrier displaceable along an adjustment. Preferably, the carrier is designed such that the input shaft is mounted on both sides of the drive wheel and the intermediate shaft on both sides of the driven gear in the carrier. In this way, a play-free interaction of the waves and thus a reliable transmission of a voltage applied to the input shaft torque is achieved. The carrier is displaceable along the displacement with respect to the output shaft. For example, it is also displaced for this purpose with respect to a housing in or on which the output shaft is rotatably mounted.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zwischenwelle die Ausgangswelle umgreift und dabei einen Innendurchmesser aufweist, der größer oder gleich der Summe aus dem Außendurchmesser der Ausgangswelle und der Länge des Verstellwegs ist. Die Zwischenwelle umgibt die Ausgangswelle in Umfangsrichtung zumindest bereichsweise, insbesondere vollständig. Sie ist dabei derart ausgebildet, dass sie gemeinsam mit dem Träger entlang des Verstellwegs verlagerbar ist. Zu diesem Zweck weist sie einen entsprechend großen Innendurchmesser auf. Dieser muss wenigstens gleich der Summe aus dem Außendurchmesser der Ausgangswelle und der Länge des Verstellwegs sein.In a further embodiment of the invention it is provided that the intermediate shaft engages around the output shaft and thereby has an inner diameter which is greater than or equal to the sum of the outer diameter of the output shaft and the length of the adjustment. The intermediate shaft surrounds the output shaft in the circumferential direction at least partially, in particular completely. It is designed such that it is displaceable along with the carrier along the adjustment. For this purpose, it has a correspondingly large inner diameter. This must be at least equal to the sum of the outer diameter of the output shaft and the length of the adjustment.

Beispielsweise besteht die Zwischenwelle aus wenigstens einem Haltering, welcher die Zwischenwelle vollständig umgreift. Von diesem Haltering gehen mehrere Triebbolzen aus, welche mit der wenigstens einen Triebgabel zusammenwirken. Bevorzugt ist jedem Triebbolzen zumindest eine Triebgabel zugeordnet. Wie bereits vorstehend ausgeführt, können die Triebbolzen gleichzeitig die Bolzen des als Triebstockrads ausgeführten Abtriebsrads ausbilden. Bevorzugt sind mehrere in axialer Richtung beabstandet voneinander angeordnete Halteringe vorgesehen, um eine ausreichende Steifigkeit der Zwischenwelle beziehungsweise der Triebbolzen zu erreichen.For example, the intermediate shaft consists of at least one retaining ring which completely surrounds the intermediate shaft. From this retaining ring go from multiple drive pin, which cooperate with the at least one drive fork. Preferably, each drive bolt is assigned at least one drive fork. As already stated above, the drive bolts can simultaneously form the bolts of the drive wheel designed as drive wheel. Preferably, a plurality of spaced apart in the axial direction of each other retaining rings are provided in order to achieve sufficient rigidity of the intermediate shaft or the drive bolt.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Zwischenwelle mehrere Triebbolzen aufweist, an welchen jeweils zumindest eine Triebgabel vorliegt. Um in jeder Drehwinkelstellung der Zwischenwelle eine Wirkverbindung zwischen der Zwischenwelle und der Ausgangswelle zu gewährleisten, weist die Zwischenwelle über ihren Umfang hinweg mehrere Triebbolzen auf, an welchen jeweils zumindest eine Triebgabel angreift. Entsprechend liegen zwischen der Zwischenwelle und der Ausgangswelle mehrere Triebgabeln in Umfangsrichtung verteilt vor. Bevorzugt sind die Triebbolzen und die Triebgabeln gleichmäßig über den Umfang der Zwischenwelle beziehungsweise der Ausgangswelle verteilt.A preferred embodiment of the invention provides that the intermediate shaft has a plurality of drive bolts, on each of which there is at least one drive fork. In order to ensure an operative connection between the intermediate shaft and the output shaft in each rotational angle position of the intermediate shaft, the intermediate shaft has, over its circumference, a plurality of drive bolts on which in each case at least one drive fork engages. Accordingly, a plurality of drive forks distributed in the circumferential direction between the intermediate shaft and the output shaft. Preferably, the drive bolts and the drive forks are distributed uniformly over the circumference of the intermediate shaft or the output shaft.

Es kann zudem vorgesehen sein, dass die Ausgangswelle in einem Gehäuse gelagert ist, welches eine wenigstens abschnittsweise runde Ablauffläche für die Triebgabel aufweist. Das Stufenlosgetriebe weist also das Gehäuse auf, in welchem die Ausgangswelle wenigstens bereichsweise gelagert ist. Wie bereits vorstehend ausgeführt, kann der Träger, in welchem die Eingangswelle und die Zwischenwelle gemeinsam gelagert sind, ebenfalls wenigstens bereichsweise in dem Gehäuse angeordnet sein oder zumindest in dieses eingreifen. Die Ausgangswelle ist drehbar, ansonsten jedoch ortsfest, in dem Gehäuse gelagert, beispielsweise mittels wenigstens eines Nadellagers. Besonders bevorzugt ist die Ausgangswelle an wenigstens zwei Stellen in dem Gehäuse gelagert, wobei diese Stellen beispielsweise in axialer Richtung beidseitig der Zwischenwelle vorliegen. An dem Gehäuse ist eine Ablauffläche ausgebildet, auf welcher die wenigstens eine Triebgabel während des Betriebs des Stufenlosgetriebes, also bei einer Drehzahl der Ausgangswelle von ungleich Null, abläuft. Beispielsweise wird die Triebgabel durch ihre Drehbewegung in radialer Richtung nach außen gedrängt, sodass sie mit der Ablauffläche in Kontakt tritt.It can also be provided that the output shaft is mounted in a housing which has an at least partially round drainage surface for the drive fork. The continuously variable transmission thus has the housing in which the output shaft is mounted at least partially. As already stated above, the carrier, in which the input shaft and the intermediate shaft are mounted together, may also be at least partially disposed in the housing or at least engage in this. The output shaft is rotatable, but otherwise stationary, stored in the housing, for example by means of at least one Needle bearing. Particularly preferably, the output shaft is mounted in at least two places in the housing, wherein these locations are present, for example, in the axial direction on both sides of the intermediate shaft. On the housing, a drain surface is formed, on which the at least one drive fork during operation of the continuously variable transmission, ie at a speed of the output shaft of non-zero expires. For example, the drive fork is urged outwards in the radial direction by its rotational movement, so that it comes into contact with the drainage surface.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Triebgabel in radialer Richtung derart verlagerbar ist, dass sie bei einem Betrieb des Stufenlosgetriebes durch Zentrifugalkrafteinfluss gegen die Ablauffläche des Gehäuses gedrängt ist und in einer ersten Radialposition vorliegt. Wie bereits vorstehend ausgeführt, wirkt während des Betriebs des Stufenlosgetriebes eine Zentrifugalkraft auf die Triebgabel. Weil diese in radialer Richtung verlagerbar ist, wird sie durch die Zentrifugalkraft in radialer Richtung nach außen gedrängt, sodass sie gegen die Ablauffläche des Gehäuses tritt. Ist dies der Fall, so liegt sie in ihrer ersten Radialposition vor. In dieser ersten Radialposition ist die Triebgabel bevorzugt bezüglich der Ausgangswelle in Umfangsrichtung frei bewegbar, sodass über sie also kein Drehmoment von der Zwischenwelle auf die Ausgangswelle übertragen wird.A further embodiment of the invention provides that the drive fork in the radial direction is displaced so that it is urged by the centrifugal force against the flow surface of the housing during operation of the continuously variable transmission and is present in a first radial position. As stated above, during operation of the continuously variable transmission, a centrifugal force acts on the toggle. Because it is displaceable in the radial direction, it is forced radially outward by the centrifugal force, so that it comes against the drainage surface of the housing. If this is the case, it is in its first radial position. In this first radial position, the drive fork is preferably freely movable with respect to the output shaft in the circumferential direction, so that no torque is transmitted from the intermediate shaft to the output shaft via it.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Ablauffläche in einem die Drehwinkelstellung einschließenden Verlagerungsbereich durchmesserverkleinert ist, um die Triebgabel in radialer Richtung aus der ersten Radialposition in eine zweite Radialposition zu drängen. Bevorzugt ist die Ablauffläche bezüglich einer Drehachse in Umfangsrichtung in wenigstens einem Bereich rund beziehungsweise kreisrund ausgestaltet. Das bedeutet, dass die Triebgabel, solange sie mit diesem Bereich der Ablauffläche des Gehäuses in Berührkontakt steht, in ihrer ersten Radialposition vorliegt. In zumindest einem Verlagerungsbereich ist die Ablauffläche jedoch durchmesserverkleinert, geht also von einem größeren ersten Durchmesser auf einen kleineren zweiten Durchmesser über. Dieser Übergang ist bevorzugt stetig ausgestaltet, sodass die Triebgabel mit einer begrenzten Kraft in radialer Richtung nach innen gedrängt wird, bis sie die zweite Radialposition erreicht hat.A preferred embodiment of the invention provides that the drainage surface is reduced in diameter in a displacement region enclosing the rotational angle position in order to urge the toggle in the radial direction from the first radial position into a second radial position. Preferably, the drainage surface is configured to be round or circular with respect to a rotation axis in the circumferential direction in at least one region. This means that the toggle, as long as it is in touching contact with this area of the drainage surface of the housing, is in its first radial position. In at least one displacement region, however, the drainage surface is reduced in diameter, that is, it passes from a larger first diameter to a smaller second diameter. This transition is preferably made continuous, so that the toggle is pushed inward with a limited force in the radial direction until it has reached the second radial position.

Der durchmesserkleinere Verlagerungsbereich, welcher also den zweiten Durchmesser aufweist, schließt die Drehwinkelstellung ein. Insgesamt wird die Triebgabel also von einer Drehbewegung der Zwischenwelle in Umfangsrichtung verlagert und dabei zunächst durch den Zentrifugalkrafteinfluss in die erste Radialposition gedrängt. Tritt sie jedoch in den Verlagerungsbereich ein, so wird sie stetig in radialer Richtung nach innen gedrängt, bis sie spätestens in der Drehwinkelstellung die zweite Radialposition erreicht hat. In dieser wird bevorzugt eine Wirkverbindung von der Triebgabel zu der Ausgangswelle hergestellt, sodass ein Drehmoment von der Zwischenwelle auf die Ausgangswelle übertragen wird, solange sich die Triebgabel in der zweiten Radialposition befindet.The smaller diameter displacement region, which thus has the second diameter, includes the rotational angle position. Overall, the drive fork is thus displaced by a rotational movement of the intermediate shaft in the circumferential direction and thereby initially forced by the centrifugal force influence in the first radial position. However, if it enters the displacement area, it is constantly forced inward in the radial direction until it has reached the second radial position at the latest in the rotational angle position. In this is preferably made an operative connection from the toggle to the output shaft, so that a torque is transmitted from the intermediate shaft to the output shaft, as long as the toggle is in the second radial position.

Zu diesem Zweck ist beispielsweise eine Kopplungseinrichtung vorgesehen, die die Triebgabel in Umfangsrichtung bezüglich der Ausgangswelle bei Vorliegen der ersten Radialposition freigibt und bei Vorliegen der zweiten Radialposition festsetzt, insbesondere kraftschlüssig. Grundsätzlich kann die Kopplungseinrichtung beliebig ausgestaltet sein, wobei das Festsetzen der Triebgabel bezüglich der Ausgangswelle in Umfangsrichtung sowohl formschlüssig als auch kraftschlüssig erfolgen kann. Letzteres ist jedoch vorteilhaft, weil auf diese Weise üblicherweise auftretende Toleranzen ausgeglichen werden können. Beispielsweise besteht die Kopplungseinrichtung aus einem in Richtung der Ausgangswelle weisenden Keil der Triebgabel sowie einer entsprechenden, keilförmigen Ausnehmung in der Ausgangswelle. Wird der Keil der Triebgabel in die Ausnehmung hineingedrängt, so tritt eine Klemmwirkung auf, welche ein kraftschlüssiges Übertragen des an der Zwischenwelle anliegenden Drehmoments auf die Ausgangswelle ermöglicht.For this purpose, for example, a coupling device is provided which releases the drive fork in the circumferential direction with respect to the output shaft in the presence of the first radial position and fixed in the presence of the second radial position, in particular non-positively. In principle, the coupling device can be designed as desired, wherein the setting of the toggle with respect to the output shaft in the circumferential direction can take place both positively and non-positively. The latter is advantageous, however, because in this way usually occurring tolerances can be compensated. By way of example, the coupling device consists of a wedge of the toggle fork pointing in the direction of the output shaft and a corresponding, wedge-shaped recess in the output shaft. If the wedge of the drive fork is forced into the recess, then a clamping action occurs, which enables a non-positive transmission of the torque applied to the intermediate shaft to the output shaft.

Schließlich kann es vorgesehen sein, dass die Triebgabel in einem die Ausgangswelle anliegend umgreifenden Stützring in radialer Richtung verlagerbar gehalten ist. Um ein Verkippen der Triebgabel bezüglich der Ausgangswelle zu verhindern und so stets ein zuverlässiges Funktionieren der Kopplungseinrichtung zu gewährleisten, ist die Triebgabel an dem Stützring gelagert. Der Stützring umgreift die Ausgangswelle und liegt dabei an ihrem Umfang drehbeweglich und bevorzugt mit nur geringem Spiel, insbesondere keinem Spiel, in radialer Richtung an. Der Stützring weist nun eine Aufnahme für die Triebgabel auf, in welcher diese in radialer Richtung beweglich gehalten ist. Entsprechend wird eine Stützwirkung für die Triebgabel erzielt, welche ein zuverlässiges Funktionieren der Kopplungseinrichtung, insbesondere der kraftschlüssigen Kopplungseinrichtung, ermöglicht.Finally, it may be provided that the drive fork is held displaceably in a radial direction in the radial direction in a support ring that engages around the output shaft. In order to prevent tilting of the toggle with respect to the output shaft and thus always to ensure reliable functioning of the coupling device, the toggle is mounted on the support ring. The support ring engages around the output shaft and lies rotatably on its circumference and preferably with only little play, in particular no play, in the radial direction. The support ring now has a receptacle for the drive fork, in which it is held movable in the radial direction. Accordingly, a support effect is achieved for the drive fork, which allows reliable functioning of the coupling device, in particular the non-positive coupling device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. Showing:

1 eine Ansicht eines Stufenlosgetriebes für ein Kraftfahrzeug, welches eine Eingangswelle, eine Zwischenwelle und eine Ausgangswelle aufweist, 1 a view of a continuously variable transmission for a motor vehicle, having an input shaft, an intermediate shaft and an output shaft,

2 einen Querschnitt durch einen Bereich des Stufenlosgetriebes, 2 a cross section through a portion of the continuously variable transmission,

3 eine Schnittdarstellung eines Stützrings mit einer Triebgabel des Stufenlosgetriebes, und 3 a sectional view of a support ring with a drive fork of the continuously variable transmission, and

4 einen Längsschnitt durch einen Bereich des Stufenlosgetriebes, wobei insbesondere der Stützring mit der Triebgabel sowie eine Kopplungseinrichtung erkennbar ist. 4 a longitudinal section through a region of the continuously variable transmission, wherein in particular the support ring with the drive fork and a coupling device can be seen.

Die 1 zeigt ein Stufenlosgetriebe 1, wie es beispielsweise in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs Anwendung finden kann. Selbstredend kann das Stufenlosgetriebe 1 jedoch auch für andere Einsatzgebiete verwendet werden. Das Stufenlosgetriebe 1 verfügt über eine Eingangswelle 2, eine Zwischenwelle 3 sowie eine Ausgangswelle 4. Neben den genannten Wellen weist das Stufenlosgetriebe 1 zudem ein Gehäuse 5 sowie einen Träger 6 auf, wobei der Träger 6 bezüglich des Gehäuses 5 verlagerbar ist. Zu diesem Zweck ist der Träger 6 beispielsweise mit einer Betätigungsvorrichtung 7 wirkverbunden, welche hier lediglich ausschnittsweise dargestellt ist. Beispielsweise ist die Betätigungsvorrichtung 7 als hydraulische Betätigungsvorrichtung ausgebildet. Der Träger 6 beziehungsweise ein Bereich der Betätigungsvorrichtung 7 dient zudem der Lagerung des Trägers 6 an dem Gehäuse 5 an zwei Lagerstellen 8.The 1 shows a continuously variable transmission 1 , as it can be used for example in a drive train of a motor vehicle application. Needless to say, the continuously variable transmission 1 but also be used for other applications. The continuously variable transmission 1 has an input shaft 2 , an intermediate wave 3 and an output shaft 4 , In addition to the waves mentioned, the continuously variable transmission 1 also a housing 5 as well as a carrier 6 on, the carrier 6 with respect to the housing 5 is relocatable. For this purpose, the carrier 6 for example, with an actuator 7 operatively connected, which is only partially shown here. For example, the actuator is 7 designed as a hydraulic actuator. The carrier 6 or a portion of the actuator 7 also serves for the storage of the carrier 6 on the housing 5 at two storage locations 8th ,

Sowie die Eingangswelle 2 als auch die Zwischenwelle 3 sind drehbar an dem Träger 6 gelagert, wobei bevorzugt jeweils zwei Nadellager 9 beziehungsweise 10 vorliegen. Die Ausgangswelle 4 ist dagegen drehbar in dem Gehäuse 5 gelagert, beispielsweise mit Nadellagern 11. Weil der Träger 6 gegenüber dem Gehäuse 5 verlagerbar ist, sind entsprechend auch die Eingangswelle 2 und die Zwischenwelle 3 bezüglich der Ausgangswelle 4 verlagerbar.As well as the input shaft 2 as well as the intermediate shaft 3 are rotatable on the carrier 6 stored, wherein preferably two needle bearings 9 respectively 10 available. The output shaft 4 on the other hand is rotatable in the housing 5 stored, for example with needle bearings 11 , Because the carrier 6 opposite the housing 5 is displaced, are accordingly also the input shaft 2 and the intermediate shaft 3 with respect to the output shaft 4 displaced.

Die Eingangswelle 2 weist ein Antriebsrad 12 auf, welches beispielsweise als Antriebsritzel mit einer Triebstockverzahnung ausgebildet ist. An der Ausgangswelle 4 liegt dagegen ein Abtriebsrad 13 vor, welches beispielsweise als Triebstockrad ausgeführt ist. Beispielsweise besteht die Zwischenwelle 3 aus mehreren Halteringen 14, welche die Ausgangswelle 4 in Umfangsrichtung vollständig umgreifen und in axialer Richtung bezüglich einer Drehachse 15 der Ausgangswelle 4 voneinander beabstandet angeordnet sind. Das Abtriebsrad 13 beziehungsweise das Triebstockrad wird nun von mehreren Bolzen 16, von welchen lediglich einige beispielhaft gekennzeichnet sind, gebildet. Diese Bolzen 16 erstrecken sich zwischen zwei der Halteringe 14, welche in axialer Richtung beidseitig des Antriebsrads 12 vorliegen.The input shaft 2 has a drive wheel 12 on, which is formed for example as a drive pinion with a rack and pinion. At the output shaft 4 on the other hand, there is a driven wheel 13 before, which is designed for example as Triebstockrad. For example, there is the intermediate shaft 3 from several retaining rings 14 which the output shaft 4 completely encompass in the circumferential direction and in the axial direction with respect to a rotation axis 15 the output shaft 4 are arranged spaced from each other. The driven wheel 13 or the Triebstockrad is now made of several bolts 16 , of which only a few are exemplified formed. These bolts 16 extend between two of the retaining rings 14 , which in the axial direction on both sides of the drive wheel 12 available.

Neben dem Abtriebsrad 13 verfügt die Zwischenwelle 3 zudem über mehrere Triebbolzen 17, von welchen wiederum lediglich einige beispielhaft gekennzeichnet sind. Die Triebbolzen 17 liegen beispielsweise in axialer Richtung beidseitig des Abtriebsrads 13 vor. Dabei kann es vorgesehen sein, dass sich die Triebbolzen 17 in axialer Richtung derart weit in Richtung des Abtriebsrads 13 erstrecken, dass sie die Bolzen 16 mit ausbilden. Beispielsweise greifen die beidseitig des Abtriebsrads 13 vorliegenden Triebbolzen 17 abwechselnd zwischen die beiden das Abtriebsrad 13 definierenden Halteringe 14 ein, sodass der zwischen diesen beiden Halteringen 14 vorliegende Bereich der Triebbolzen 17 die Bolzen 16 des Abtriebsrads 13 darstellen. Wie bereits vorstehend ausgeführt, weist das Antriebsrad 12 beispielsweise eine Triebstockverzahnung auf. Diese kämmt mit dem Abtriebsrad 13 beziehungsweise dessen Bolzen 16, sodass eine formschlüssige Drehmomentübertragung zwischen der Eingangswelle 2 und der Zwischenwelle 3 vorliegt. Jedem der Triebbolzen 17 ist eine Triebgabel 18 zugeordnet. Bevorzugt sind die Triebbolzen 17 in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet, sodass auch die Triebgabeln 18 gleichmäßig verteilt vorliegen.Next to the output gear 13 has the intermediate shaft 3 also over several drive bolts 17 of which, in turn, only a few are exemplified. The shoot bolts 17 lie, for example, in the axial direction on both sides of the driven gear 13 in front. It may be provided that the drive bolt 17 in the axial direction so far in the direction of the driven wheel 13 extend that they are the bolts 16 with training. For example, the two sides of the driven wheel 13 present power bolt 17 alternately between the two the output gear 13 defining retaining rings 14 a, so that between these two retaining rings 14 present range of drive bolts 17 bolts 16 the output gear 13 represent. As already stated above, the drive wheel 12 For example, a rack and pinion gearing. This meshes with the output gear 13 or its bolt 16 so that a positive torque transmission between the input shaft 2 and the intermediate shaft 3 is present. Each of the shoot bolts 17 is a fork 18 assigned. The drive bolts are preferred 17 arranged evenly distributed in the circumferential direction, so that the drive forks 18 evenly distributed.

Die Triebgabeln 18 weisen jeweils eine Führungsausnehmung 19 auf, in welche der jeweilige Triebbolzen 17 eingreift. Die Führungsausnehmung 19 ist derart ausgestaltet, dass die Triebgabel 18 bezüglich des Triebbolzens 17 in radialer Richtung verlagerbar geführt ist, jedoch in Umfangsrichtung festgesetzt ist. In Umfangsrichtung liegt also der Triebbolzen 17 ohne Spiel in der Führungsausnehmung 19 vor. Die Triebgabeln 18 sind an der Ausgangswelle 4 gelagert. Zu diesem Zweck ist beispielsweise jeder Triebgabel 18 ein Stützring 20 zugeordnet. Die Stützringe 20 sind drehbar, in axialer Richtung jedoch ohne oder lediglich mit geringem Spiel auf der Ausgangswelle 4 gelagert. Sie lassen eine Verlagerung der Führungsgabeln 18 in radialer Richtung zu beziehungsweise halten die Triebgabeln 18 entsprechend. Bedingt durch den variablen Abstand zwischen der Drehachse 15 der Ausgangswelle 4 und einer Drehachse 21 der Eingangswelle 2 ist eine stufenlose Verstellung des Übersetzungsverhältnisses des Stufenlosgetriebe 1 zwischen der Eingangswelle 2 und der Ausgangswelle 4 realisiert.The power forks 18 each have a guide recess 19 in which the respective drive bolt 17 intervenes. The guide recess 19 is designed such that the toggle 18 concerning the pin 17 is guided displaceable in the radial direction, but is fixed in the circumferential direction. In the circumferential direction so is the drive bolt 17 without play in the guide recess 19 in front. The power forks 18 are at the output shaft 4 stored. For example, every forklift is for this purpose 18 a support ring 20 assigned. The support rings 20 are rotatable, but in the axial direction without or only with little play on the output shaft 4 stored. They allow a shift of the guide forks 18 in the radial direction or hold the drive forks 18 corresponding. Due to the variable distance between the axis of rotation 15 the output shaft 4 and a rotation axis 21 the input shaft 2 is a stepless adjustment of the transmission ratio of the continuously variable transmission 1 between the input shaft 2 and the output shaft 4 realized.

Die 2 zeigt eine Querschnittdarstellung eines Bereichs des Stufenlosgetriebes 1. Es wird deutlich, dass das Gehäuse 5 eine Ablauffläche 22 für die Triebgabeln 18 aufweist, insbesondere an seinem Innenumfang. Die Ablauffläche 22 ist wenigstens bereichsweise kreisförmig ausgebildet. Sie weist in diesem Bereich einen ersten Durchmesser bezüglich der Drehachse 15 der Ausgangswelle 4 auf. In einem Verlagerungsbereich 23 der Ablauffläche 22 verringert sich der Durchmesser bezüglich der Drehachse 15 auf einen zweiten kleineren Durchmesser. Dieser Verlagerungsbereich 23 liegt bevorzugt in einem Bereich in Umfangsrichtung bezüglich der Drehachse 15 vor, in welchem auch das Antriebsrad 12 angeordnet ist. Beispielsweise umschließt er die Umfangsposition, an welcher die Drehachse 21 vorliegt. Insbesondere erstreckt er sich in Umfangsrichtung ausgehend von dieser Umgangsposition jeweils gleich weit, beispielsweise um jeweils mindestens 5°, mindestens 10°, mindestens 15°, mindestens 20°, mindestens 25°, mindestens 30°, mindestens 35°, mindestens 40° oder mindestens 45°.The 2 shows a cross-sectional view of a portion of the continuously variable transmission 1 , It becomes clear that the case 5 a drainage area 22 for the forks 18 has, in particular on its inner circumference. The drainage area 22 is formed at least partially circular. It has in this area a first diameter with respect to the axis of rotation 15 the output shaft 4 on. In a relocation area 23 the drainage area 22 the diameter decreases with respect to the axis of rotation 15 on a second smaller diameter. This relocation area 23 is preferably in a region in the circumferential direction with respect to the axis of rotation 15 before, in which also the drive wheel 12 is arranged. For example, it encloses the circumferential position at which the axis of rotation 21 is present. In particular, it extends in the circumferential direction starting from this contact position the same distance, for example by at least 5 °, at least 10 °, at least 15 °, at least 20 °, at least 25 °, at least 30 °, at least 35 °, at least 40 ° or at least 45 °.

Wie bereits vorstehend ausgeführt, sind die Triebgabeln 18 in radialer Richtung verlagerbar angeordnet. Dabei sind sie derart ausgebildet, dass sie bei einem Betrieb des Stufenlosgetriebes 1 durch Zentrifugalkrafteinfluss gegen die Ablauffläche 22 gedrängt werden. Treten sie dabei nicht im Bereich des Verlagerungsbereichs 23 mit der Ablauffläche 22 in Berührkontakt, so liegen sie in einer ersten Radialposition vor. Treten sie dagegen in dem Verlagerungsbereich 23 auf der Ablauffläche 22 auf, so werden sie in eine zweite Radialposition gedrängt, welche bezüglich der Drehachse 15 in radialer Richtung weiter innenliegend ist. Die Triebgabeln 18, die in Berührkontakt mit dem Verlagerungsbereich 23 stehen, werden also auf die Ausgangswelle 4 zu gedrängt.As stated above, the forks are 18 arranged displaceable in the radial direction. They are designed such that they in an operation of the continuously variable transmission 1 by centrifugal force against the drainage surface 22 be urged. Do not step in the area of the relocation area 23 with the drainage surface 22 in touching contact, they are in a first radial position. On the other hand, if they enter the relocation area 23 on the drainage area 22 on, they are forced into a second radial position, which with respect to the axis of rotation 15 is more inward in the radial direction. The power forks 18 in contact with the displacement area 23 stand, so be on the output shaft 4 too crowded.

Es ist nun wenigstens eine Kopplungseinrichtung 24 (hier nicht erkennbar) vorgesehen, welche die entsprechende Triebgabel 18 bezüglich der Ausgangswelle 4 freigibt, wenn sie in ihrer ersten Radialposition vorliegt. Liegt die Triebgabel 18 dagegen in ihrer zweiten Radialposition vor, so wird sie bezüglich der Ausgangswelle 4 in Umfangsrichtung festgesetzt. Entsprechend wird über die Triebgabeln 18, wenn sie sich in dem Verlagerungsbereich 23 befinden, Drehmoment zwischen der Zwischenwelle 3 und der Ausgangswelle 4 übertragen.It is now at least one coupling device 24 (not recognizable here) provided which the corresponding fork 18 with respect to the output shaft 4 releases when in its first radial position. Is the toggle fork 18 on the other hand, in its second radial position, it becomes relative to the output shaft 4 set in the circumferential direction. According to the forks 18 when they are in the relocation area 23 located, torque between the intermediate shaft 3 and the output shaft 4 transfer.

Durch eine Veränderung des Abstands zwischen der Drehachse 15 und der Drehachse 21 können verschiedene Übersetzungsverhältnisse an dem Stufenlosgetriebe 1 eingestellt werden. Dargestellt ist hier ein Schaltzustand des Stufenlosgetriebes 1, in welchem die Drehachse 21 in die von der Drehachse 15 abgewandte Richtung verlagert wurde. Entsprechend liegt die Zwischenwelle 3 exzentrisch zu der Drehachse 15 vor. Um ein anderes Übersetzungsverhältnis zu realisieren, kann nun beispielsweise die Drehachse 21 auf die Drehachse 15 zu verlagert werden, bis die Zwischenwelle 3 konzentrisch zu der Ausgangswelle 4 beziehungsweise der Drehachse 5 vorliegt.By changing the distance between the axis of rotation 15 and the axis of rotation 21 can have different ratios on the continuously variable transmission 1 be set. Shown here is a switching state of the continuously variable transmission 1 in which the axis of rotation 21 in the of the axis of rotation 15 shifted away from the direction. Accordingly, the intermediate shaft 3 eccentric to the axis of rotation 15 in front. In order to realize a different ratio, now, for example, the axis of rotation 21 on the axis of rotation 15 to be relocated until the intermediate shaft 3 concentric with the output shaft 4 or the axis of rotation 5 is present.

Bedingt durch den veränderbaren Abstand zwischen den Drehachsen 15 und 21 ändern sich die Kinematikverhältnisse der einzelnen Triebgabeln 18. Entsprechend ist es sinnvoll, nur diejenigen Triebgabeln 18 bezüglich der Ausgangswelle 4 festzusetzen, deren benachbarte Bolzen 16 des Abtriebsrads 13 momentan von dem Antriebsrad 12 angetrieben werden. Sobald das Antriebsrad 12 einen der Bolzen 16 vorangetrieben hat und der nachfolgende Bolzen 16 bereits in Eingriff im dem Antriebsrad 12 vorliegt, wird die Triebgabel 18 des ersten Bolzens 16 bedingt durch den Verlauf der Ablauffläche 22 wieder in die zweite Radialposition gebracht, sodass sie außer Eingriff mit der Ausgangswelle 4 gerät. Entsprechend kann sie bezüglich der Ausgangswelle 4 in Umfangsrichtung wieder frei verlagert werden.Due to the variable distance between the axes of rotation 15 and 21 The kinematic conditions of the individual drive forks change 18 , Accordingly, it makes sense only those power forks 18 with respect to the output shaft 4 to fix their neighboring bolts 16 the output gear 13 momentarily from the drive wheel 12 are driven. Once the drive wheel 12 one of the bolts 16 drove forward and the subsequent bolt 16 already engaged in the drive wheel 12 is present, the drive fork 18 of the first bolt 16 due to the course of the drainage surface 22 brought back into the second radial position so that they are out of engagement with the output shaft 4 device. Accordingly, it can with respect to the output shaft 4 be freely moved in the circumferential direction again.

Die 3 zeigt einen Querschnitt durch eine Triebgabel 18 sowie einen Stützring 20. Der Pfeil 25 deutet die Richtung an, in welche die Triebgabel 18 bezüglich des Stützrings 20 verlagerbar ist. Es wird deutlich, dass die Triebgabel 18 an ihrem der Ausgangswelle 4 zugewandten Ende ein in Richtung der Ausgangswelle 4 zulaufender Keil 26 aufweist. Dieser Keil 26 bildet einen Teil der Kopplungseinrichtung 24.The 3 shows a cross section through a toggle 18 and a support ring 20 , The arrow 25 indicates the direction in which the toggle fork 18 with respect to the support ring 20 is relocatable. It becomes clear that the toggle 18 at its the output shaft 4 facing the end in the direction of the output shaft 4 tapered wedge 26 having. This wedge 26 forms part of the coupling device 24 ,

Die Funktionsweise der Kopplungseinrichtung 24 ist in der Längsschnittdarstellung durch einen Bereich des Stufenlosgetriebes 1 der 4 zu erkennen. Die Ausgangswelle 4 weist eine mit dem Keil 26 korrespondierende Ausnehmung 27 auf. Wird nun die Triebgabel 18 durch den Verlagerungsbereich 23 in Richtung ihrer zweiten Radialposition, also auf die Ausgangswelle 4 zu, gedrängt, so tritt der Keil 26 weiter in die Ausnehmung 27 ein. Entsprechend wird eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Triebgabel 18 und der Ausgangswelle 4 bewirkt, so dass Drehmoment über die Triebgabel 18 von der Zwischenwelle 3 auf die Ausgangswelle 4 übertragen wird.The operation of the coupling device 24 is in longitudinal section through an area of the continuously variable transmission 1 of the 4 to recognize. The output shaft 4 has one with the wedge 26 corresponding recess 27 on. Will now the drive fork 18 through the relocation area 23 in the direction of its second radial position, ie on the output shaft 4 to, crowded, so enters the wedge 26 further into the recess 27 one. Accordingly, a frictional connection between the toggle 18 and the output shaft 4 causes torque over the toggle 18 from the intermediate shaft 3 on the output shaft 4 is transmitted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
StufenlosgetriebeCVT
22
Eingangswelleinput shaft
33
Zwischenwelleintermediate shaft
44
Ausgangswelleoutput shaft
55
Gehäusecasing
66
Trägercarrier
77
Betätigungsvorrichtungactuator
88th
Lagerstelledepository
99
Nadellagerneedle roller bearings
1010
Nadellagerneedle roller bearings
1111
Nadellagerneedle roller bearings
1212
Antriebsraddrive wheel
1313
Abtriebsradoutput gear
1414
Halteringretaining ring
1515
Drehachseaxis of rotation
1616
Bolzenbolt
1717
Triebbolzenengine bolts
1818
Triebgabeldrive fork
1919
Führungsausnehmungguide recess
2020
Stützringsupport ring
2121
Drehachseaxis of rotation
2222
Ablaufflächedrainage area
2323
Verlagerungsbereichdisplacement area
2424
Kopplungseinrichtungcoupling device
2525
Pfeilarrow
2626
Keilwedge
2727
Ausnehmungrecess

Claims (10)

Stufenlosgetriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Eingangswelle (2), einer Zwischenwelle (3) und einer Ausgangswelle (4), dadurch gekennzeichnet, dass auf der Eingangswelle (2) ein Antriebsrad (12) drehfest angeordnet ist, das mit einem drehfest an der Zwischenwelle (3) angeordneten Abtriebsrad (13) wirkverbunden und gemeinsam mit ihm bezüglich der Ausgangswelle (4) verlagerbar ist, wobei in einer Wirkverbindung zwischen der Zwischenwelle (3) und der Ausgangswelle (4) zumindest eine Triebgabel (18) vorgesehen ist, die bezüglich eines Triebbolzens (17) der Zwischenwelle (3) in radialer Richtung verlagerbar geführt ist, und wobei die Triebgabel (18) an der Ausgangswelle (4) gelagert und mit ihr in zumindest einer Drehwinkelstellung der Zwischenwelle (3) zur Herstellung der Wirkverbindung zwischen der Zwischenwelle (3) und der Ausgangswelle (4) drehfest verbunden ist.Continuously variable transmission ( 1 ) for a motor vehicle, having an input shaft ( 2 ), an intermediate wave ( 3 ) and an output shaft ( 4 ), characterized in that on the input shaft ( 2 ) a drive wheel ( 12 ) is arranged rotationally fixed, which with a rotationally fixed to the intermediate shaft ( 3 ) arranged output wheel ( 13 ) and together with him concerning the output wave ( 4 ) is displaceable, wherein in an operative connection between the intermediate shaft ( 3 ) and the output shaft ( 4 ) at least one fork ( 18 ) provided with respect to a pin ( 17 ) of the intermediate shaft ( 3 ) is displaceably guided in the radial direction, and wherein the drive fork ( 18 ) on the output shaft ( 4 ) and with it in at least one angular position of the intermediate shaft ( 3 ) for producing the operative connection between the intermediate shaft ( 3 ) and the output shaft ( 4 ) is rotatably connected. Stufenlosgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsrad (12) als Antriebsritzel und das Abtriebsrad (13) als Abtriebszahnrad, insbesondere als Triebstockrad, ausgeführt ist.Continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the drive wheel ( 12 ) as a drive pinion and the output gear ( 13 ) is designed as a driven gear, especially as Triebstockrad. Stufenlosgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (2) und die Zwischenwelle (3) gemeinsam in einem entlang eines Verstellwegs verlagerbaren Träger (6) gelagert sind.Continuously variable transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the input shaft ( 2 ) and the intermediate wave ( 3 ) together in a displaceable along an adjustment carrier ( 6 ) are stored. Stufenlosgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (3) die Ausgangswelle (4) umgreift und dabei einen Innendurchmesser aufweist, der größer oder gleich der Summe aus dem Außendurchmesser der Ausgangswelle (4) und der Länge des Verstellwegs ist.Continuously variable transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate shaft ( 3 ) the output shaft ( 4 ) and thereby has an inner diameter which is greater than or equal to the sum of the outer diameter of the output shaft ( 4 ) and the length of the adjustment is. Stufenlosgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (3) mehrere Triebbolzen (17) aufweist, an welchen jeweils zumindest eine Triebgabel (18) vorliegt.Continuously variable transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate shaft ( 3 ) several drive bolts ( 17 ), on each of which at least one drive fork ( 18 ) is present. Stufenlosgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (4) in einem Gehäuse (5) gelagert ist, welche eine wenigstens abschnittsweise runde Ablauffläche (22) für die Triebgabel (18) aufweist.Continuously variable transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 4 ) in a housing ( 5 ), which has an at least partially round drainage surface ( 22 ) for the fork ( 18 ) having. Stufenlosgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Triebgabel (18) in radialer Richtung derart verlagerbar ist, dass sie bei einem Betrieb des Stufenlosgetriebes (1) durch Zentrifugalkrafteinfluss gegen die Ablauffläche (22) des Gehäuses (5) gedrängt ist und in einer ersten Radialposition vorliegt.Continuously variable transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the drive fork ( 18 ) is displaceable in the radial direction such that during operation of the continuously variable transmission ( 1 ) by centrifugal force against the drainage surface ( 22 ) of the housing ( 5 ) and is present in a first radial position. Stufenlosgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablauffläche (22) in einem die Drehwinkelstellung einschließenden Verlagerungsbereich (23) durchmesserverkleinert ist, um die Triebgabel (18) in radialer Richtung aus der ersten Radialposition in eine zweite Radialposition zu drängen.Continuously variable transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that the run-off surface ( 22 ) in a displacement area enclosing the angular position ( 23 ) is reduced in diameter to the toggle ( 18 ) in the radial direction from the first radial position to a second radial position. Stufenlosgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kopplungseinrichtung (24) vorgesehen ist, die die Triebgabel (18) in Umfangsrichtung bezüglich der Ausgangswelle (4) bei Vorliegen der ersten Radialposition freigibt und bei Vorliegen der zweiten Radialposition festsetzt, insbesondere kraftschlüssig.Continuously variable transmission according to one of the preceding claims, characterized in that a coupling device ( 24 ) is provided, which the toggle ( 18 ) in the circumferential direction with respect to the output shaft ( 4 ) Releases in the presence of the first radial position and fixed in the presence of the second radial position, in particular non-positively. Stufenlosgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Triebgabel (18) in einem die Ausgangswelle anliegend umgreifenden Stützring (20) in radialer Richtung verlagerbar gehalten ist.Continuously variable transmission according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive fork ( 18 ) in a the output shaft adjacent gripping support ring ( 20 ) is held displaceable in the radial direction.
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