DE102012020231A1 - Hydrostatic transmission for electrohydraulic device of electrohydraulic machine, has hydraulic coil that is provided with hydraulic inductor and connected between suction port of hydraulic pump and low pressure port of motor - Google Patents

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Nik Scharmann
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Abstract

The transmission (200) has a hydraulic pump (210) and a hydraulic motor (230). The discharge and suction ports (211,212) of hydraulic pump are connected to high and low pressure ports (231,232) of hydraulic motor through high and low pressure lines (220,250) respectively. A switching valve (260) is provided between high and low pressure lines. The hydraulic coil (270) provided with a hydraulic inductor (LH) is connected between the suction port of the hydraulic pump and low pressure port of hydraulic motor. Independent claims are included for the following: (1) electrohydraulic device; and (2) electrohydraulic machine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydrostatisches Getriebe mit einer Hydraulikpumpe und mit einem Hydraulikmotor.The present invention relates to a hydrostatic transmission with a hydraulic pump and with a hydraulic motor.

Stand der TechnikState of the art

Ein solches hydrostatisches Getriebe ist aus der DE 10 2009 004 284 A1 bekannt und kann vorzugsweise bei der Umwandlung von mechanischer Energie aus Wind- oder Wellenkraft in elektrische Energie verwendet werden.Such a hydrostatic transmission is from the DE 10 2009 004 284 A1 and can preferably be used in the conversion of mechanical energy from wind or wave power into electrical energy.

Zur Umwandlung der Energie von Meereswellen in elektrische Energie können z. B. Schwimmersysteme oder fest mit dem Meeresboden verbundene Systeme aus mehreren, gelenkig miteinander verbundenen Körpern eingesetzt werden, wobei die Relativbewegung der Körper zueinander z. B. eine Kolbenpumpe als Linearpumpe antreibt. Hierbei muss eine Bereitstellung elektrischer Leistung aus einer stark schwankenden Eingangsleistung erfolgen. Problematisch ist dabei unter anderem, dass ein effizienter Betrieb eines Generators unter den gegebenen Bedingungen stark schwankender Amplituden und Frequenzen nicht möglich ist. In der DE 10 2009 004 284 A1 wird zur Verbesserung vorgeschlagen, Hochdruckseite und Niederdruckseite über ein Wegeventil zu verbinden und dies zur Bereitstellung einer erwünschten Kraftaufnahme (d. h. Dämpfung) durch die Kolbenpumpe pulsbreitenmoduliert anzusteuern. Die Kraftregelung für die Kolbenpumpe erfolgt über Abdrosseln durch Öffnen des Ventils, was jedoch zu Energieverlust und auch Energieschwankungen führt.For converting the energy of sea waves into electrical energy z. As float systems or systems firmly connected to the seabed of several, articulated bodies are used, the relative movement of the body to each other z. B. drives a piston pump as a linear pump. Here, a provision of electrical power must be made from a highly fluctuating input power. One of the problems here is that an efficient operation of a generator is not possible under the given conditions of strongly fluctuating amplitudes and frequencies. In the DE 10 2009 004 284 A1 For improvement, it is proposed to connect high-pressure side and low-pressure side via a directional control valve and to control this in a pulse width modulated manner in order to provide a desired force absorption (ie damping) by the piston pump. The force control for the piston pump via throttling by opening the valve, which, however, leads to energy loss and energy fluctuations.

Es ist wünschenswert, ein hydrostatisches Getriebe mit höherem Wirkungsgrad und stärker Glättung der Ausgangsleistung zur Verfügung zu haben.It is desirable to have a hydrostatic transmission with higher efficiency and better output smoothing.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß wird ein hydrostatisches Getriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, a hydrostatic transmission with the features of claim 1 is proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung verbessert die Dämpfungsregelung in einem gattungsgemäßen hydrostatischen Getriebe, indem zusätzlich eine Hydraulikspule niederdruckseitig zwischen Ventil und Hydraulikpumpe vorgesehen wird. Dies ermöglicht eine gezielte Regelung der Druckdifferenz zwischen Hochdruckleitung und Niederdruckleitung, um dadurch insbesondere eine Soll-Dämpfungskraft in der Hydraulikpumpe zu erzeugen. Die Erfindung erlaubt eine Kraftregelung bei unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten und gleichzeitig konstanter Abgabe elektrischer Leistung. Hierbei dient der Niederdruck als Steuergröße. Der Wirkungsgrad des hydrostatischen Getriebes wird erhöht.The invention improves the damping control in a generic hydrostatic transmission by additionally providing a hydraulic coil on the low pressure side between the valve and the hydraulic pump. This allows a targeted control of the pressure difference between the high-pressure line and the low-pressure line, in order to produce in particular a target damping force in the hydraulic pump. The invention allows a force control at different delivery speeds and at the same time constant delivery of electrical power. Here, the low pressure serves as a control variable. The efficiency of the hydrostatic transmission is increased.

Erfindungsgemäß wird weiterhin eine elektrohydraulische Vorrichtung mit einem hydrostatischen Getriebe und einer Recheneinheit vorgeschlagen, die programmtechnisch dazu eingerichtet ist, das Ventil zur Steuerung oder Regelung einer Druckdifferenz zwischen der Hochdruckleitung und der Niederdruckleitung anzusteuern, vorzugsweise in Abhängigkeit von einer Fördergeschwindigkeit der Hydraulikpumpe beispielsweise in Abhängigkeit von einer Kolbenbewegung einer Kolbenpumpe. Die Regelung kann auch in Abhängigkeit von einer Förderposition der Hydraulikpumpe erfolgen, bspw. in Abhängigkeit von der Position des Kolbens einer Kolbenpumpe (z. B. hohe Dämpfung in der Nähe der Endanschläge, geringe Dämpfung in der Mitte). Damit kann das hydrostatische Getriebe so betrieben werden, dass die Hydraulikpumpe eine erwünschte Dämpfungskraft erzeugt. Es findet eine Regelung über die Blindleistung statt. Die Erfindung ist in kraft- oder lagegeregelten Systemen vorteilhaft verwendbar, insbesondere zur Energiewandlung in Kraftwerken.According to the invention, an electrohydraulic device with a hydrostatic transmission and an arithmetic unit is also proposed, which is set up to control the valve for controlling or regulating a pressure difference between the high pressure line and the low pressure line, preferably as a function of a conveying speed of the hydraulic pump, for example as a function of one Piston movement of a piston pump. The control can also take place as a function of a delivery position of the hydraulic pump, for example as a function of the position of the piston of a piston pump (eg high damping in the vicinity of the end stops, low damping in the middle). Thus, the hydrostatic transmission can be operated so that the hydraulic pump generates a desired damping force. There is a regulation on the reactive power. The invention can be advantageously used in power or position-controlled systems, in particular for energy conversion in power plants.

Zur Vereinfachung des Aufbaus und zur Reduzierung von Wartungen ist der Einsatz eines Konstantmotors mit festem Schluckvolumen als Hydraulikmotor vorteilhaft. Die Erfindung kann jedoch auch mit einem Verstellmotoren mit verstellbarem Schluckvolumen realisiert werden.To simplify the construction and to reduce maintenance, the use of a constant-displacement fixed displacement motor is advantageous as a hydraulic motor. However, the invention can also be realized with an adjusting variable displacement with displacement.

Eine Sekundärregelung wird trotz konstanter Drehzahl möglich, da die Hydraulikspule aufgrund ihrer hydraulischen Induktivität eine Beeinflussung des Niederdrucks erlaubt. Vorzugsweise ist dazu niederdruckseitig auch ein Hydrauliktank vorgesehen, mit dem die Hydraulikspule verbunden ist und aus dem sie Fluid nachfordern kann. Die hydraulische Induktivität beschreibt einen Zusammenhang zwischen einer Druckdifferenz und einer Volumenstromänderung. Die hydraulische Induktivität der Hydraulikspule beträgt vorzugsweise wenigstens 107 kg m–4. Die Hydraulikspule hilft weiterhin, Druckstöße beim Öffnen und Schließen des Ventils zu vermeiden.A secondary control is possible despite constant speed, because the hydraulic coil allows due to their hydraulic inductance influencing the low pressure. Preferably, a hydraulic tank is provided on the low pressure side, with which the hydraulic coil is connected and from which it can demand fluid. The hydraulic inductance describes a relationship between a pressure difference and a volume flow change. The hydraulic inductance of the hydraulic coil is preferably at least 10 7 kg m -4 . The hydraulic coil also helps to prevent pressure surges when opening and closing the valve.

Eine bevorzugte Hydraulikspule weist wenigstens eine rotierende Masse, insbesondere bereitgestellt durch einen Hydraulikmotor und optional wenigstens eine davon angetriebene Schwungmasse, auf. Dadurch kann eine Hydraulikspule mit ausreichend hoher Induktivität bereitgestellt werden, beispielsweise von 108 kg m–4 oder mehr. Mehrere Schwungmassen können beispielsweise durch Kupplungen verbind- und trennbar sein. Mehrere Motoren können beispielsweise durch Ventile zu- und wegschaltbar sein. So kann die hydraulische Induktivität gezielt beeinflusst werden.A preferred hydraulic coil has at least one rotating mass, in particular provided by a hydraulic motor and optionally at least one driven flywheel. Thereby, a hydraulic coil with sufficiently high inductance can be provided, for example, 10 8 kg m -4 or more. Several flywheels can be connected and disconnected, for example, by couplings. Several motors can, for example, by valves and be wegschaltbar. This allows the hydraulic inductance to be influenced in a targeted manner.

Vorzugsweise ist an der Hochdruckleitung wenigstens ein Hochdruckspeicher angeschlossen. So kann die eingehende, meist stark schwankende Wellenleistung, gespeichert und vollständig genutzt werden.Preferably, at least one high pressure accumulator is connected to the high pressure line. Thus, the incoming, mostly strongly fluctuating wave power, stored and fully used.

Die Erfindung umfasst weiterhin eine elektrohydraulische Maschine mit einer erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Vorrichtung und einem elektrischen Generator, der von dem Hydraulikmotor des hydrostatischen Getriebes angetrieben wird. Der Generator verfügt vorzugsweise über einen nachgeschalteten Zwischenkreis, über den eine Regelung einer elektrischen Last stattfinden kann.The invention further comprises an electrohydraulic machine having an electrohydraulic device according to the invention and an electric generator which is driven by the hydraulic motor of the hydrostatic transmission. The generator preferably has a downstream intermediate circuit, via which a regulation of an electrical load can take place.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Figurenbeschreibungfigure description

1 zeigt schaltplanartig eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Maschine mit einem hydrostatischen Getriebe sowie einem davon angetriebenen elektrischen Generator. 1 shows a schematic diagram of a preferred embodiment of an electro-hydraulic machine according to the invention with a hydrostatic transmission and an electric generator driven therefrom.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

In 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen elektrohydraulischen Maschine schaltplanartig dargestellt und insgesamt mit 100 bezeichnet. Die elektrohydraulischen Maschine weist eine bevorzugte Ausführungsform eines hydrostatischen Getriebes 200 sowie einen davon angetriebenen elektrischen Generator 300 auf. Dem Generator 300 ist zweckmäßigerweise ein elektrischer Zwischenkreis (nicht gezeigt) nachgeschaltet.In 1 a preferred embodiment of an electro-hydraulic machine according to the invention is shown like a circuit diagram and total with 100 designated. The electrohydraulic machine has a preferred embodiment of a hydrostatic transmission 200 and an electric generator driven thereby 300 on. The generator 300 is expediently an electrical DC link (not shown) connected downstream.

Das hydrostatische Getriebe 200 weist eine Hydraulikpumpe 210 mit einem Förderanschluss 211 und einem Sauganschluss 212 auf. Die Hydraulikpumpe 210 ist als Anordnung aus einer als Kolbenpumpe 213 ausgebildeten Linearpumpe und einem Hydraulikgleichrichter 214 ausgebildet ist, wobei der Hydraulikgleichrichter den Förderanschluss 211 und den Sauganschluss 212 bereitstellt. Der Hydraulikgleichrichter 214 weist vier Rückschlagventile auf, die wie Dioden bei einem elektrischen Brückengleichrichter verschaltet sind.The hydrostatic transmission 200 has a hydraulic pump 210 with a delivery connection 211 and a suction port 212 on. The hydraulic pump 210 is as an arrangement of a piston pump 213 trained linear pump and a hydraulic rectifier 214 is formed, wherein the hydraulic rectifier, the delivery port 211 and the suction connection 212 provides. The hydraulic rectifier 214 has four check valves, which are wired like diodes in an electrical bridge rectifier.

Von dem Förderanschluss 211 verläuft eine Hochdruckleitung 220 zu einem Hochdruckanschluss 231 eines Hydraulikmotors 230. Der Hydraulikmotors 230 ist hier als Konstantmotor mit festem Schluckvolumen ausgebildet. Ein Niederdruckanschluss 232 des Hydraulikmotors 230 ist mit einem Hydrauliktank 240 verbunden. An der Hochdruckleitung 220 ist ein Hochdruckspeicher 221 angeschlossen, so dass in der Hochdruckleitung ein Speicherdruck ps herrscht, der vom Hochdruck in der Kolbenpumpe 213 bestimmt wird. Von dem Hydraulikmotor 230 wird der elektrische Generator 300 angetrieben.From the delivery connection 211 runs a high pressure line 220 to a high pressure connection 231 a hydraulic motor 230 , The hydraulic motor 230 is designed here as a constant motor with fixed displacement. A low pressure connection 232 of the hydraulic motor 230 is with a hydraulic tank 240 connected. At the high pressure line 220 is a high-pressure accumulator 221 connected, so that in the high-pressure line, a storage pressure p s prevails that of the high pressure in the piston pump 213 is determined. From the hydraulic motor 230 becomes the electric generator 300 driven.

Vom Hydrauliktank 240 führt eine Niederdruckleitung 250 zum Sauganschluss 212 der Hydraulikpumpe 210. In der Niederdruckleitung ist vor dem Hydrauliktank 240 ein Rückschlagventil 251 vorgesehen, um ein Zufließen von Fluid in den Hydrauliktank 240 von der Niederdruckleitung her zu verhindern.From the hydraulic tank 240 leads a low-pressure line 250 to the suction connection 212 the hydraulic pump 210 , In the low pressure line is in front of the hydraulic tank 240 a check valve 251 provided to allow fluid to flow into the hydraulic tank 240 to prevent from the low pressure line ago.

Die Hochdruckleitung 220 und die Niederdruckleitung 250 sind über ein hier als Schaltventil 260 ausgebildetes Ventil verbunden, welches von einer Recheneinheit 500 angesteuert werden kann. Das Schaltventil zeichnet sich dadurch aus, dass es in Abhängigkeit von einem digitalen bzw. diskreten Ansteuersignal (d. h. ”0” oder ”1”) vollständig schließt oder vollständig öffnet. Auf diese Weise kann das Schaltventil vorzugsweise über ein PWM-Ansteuersignal von der Recheneinheit 500 angesteuert werden.The high pressure line 220 and the low pressure line 250 are over here as a switching valve 260 trained valve connected, which of a computing unit 500 can be controlled. The switching valve is characterized in that it completely closes or completely opens depending on a digital or discrete drive signal (ie "0" or "1"). In this way, the switching valve can preferably via a PWM drive signal from the arithmetic unit 500 be controlled.

Zwischen dem Sauganschluss 212 der Hydraulikpumpe 210 und einem Verzweigungspunkt 261, an dem die Niederdruckleitung 250 zum Schaltventil 260 und zum Rückschlagventil 251 verzweigt, ist eine Hydraulikspule 270 mit einer hydraulischen Induktivität LH angeordnet. Die hydraulische Induktivität der Hydraulikspule 270 beträgt vorzugsweise wenigstens 108 kg m–4. Dieser Wert hängt von den mechanischen Gegebenheiten ab. Wie in der Detailansicht erkennbar, weist die Hydraulikspule 270 bei dem gezeigten Beispiel drei Hydromotoren 271 auf, von denen jeweils eine Schwungmasse 272, z. B. eine Schwungscheibe, angetrieben wird. Auf diese Weise kann eine ausreichend große hydraulische Induktivität bereitgestellt werden. Die Hydraulikspule hilft weiterhin, Druckstöße beim Öffnen und Schließen des Schaltventils 260 zu vermeiden. Die Hydraulikspule 270 kann auch über hydraulische Ventile und/oder mechanische Kupplungen verfügen, um Motoren bzw. Schwungmassen zu- oder wegzuschalten und auf diese Weise die hydraulische Induktivität gezielt zu variieren.Between the suction connection 212 the hydraulic pump 210 and a branch point 261 at which the low-pressure line 250 to the switching valve 260 and to the check valve 251 Branched, is a hydraulic coil 270 arranged with a hydraulic inductance L H. The hydraulic inductance of the hydraulic coil 270 is preferably at least 10 8 kg m -4 . This value depends on the mechanical conditions. As can be seen in the detail view, the hydraulic coil points 270 in the example shown, three hydraulic motors 271 on each of which a flywheel 272 , z. B. a flywheel, is driven. In this way, a sufficiently large hydraulic inductance can be provided. The hydraulic coil continues to help pressure surges when opening and closing the switching valve 260 to avoid. The hydraulic coil 270 may also have hydraulic valves and / or mechanical couplings to connect or disconnect engines or flywheels and to selectively vary the hydraulic inductance in this way.

Bei einer bevorzugten Verwendung der elektrohydraulischen Maschine zur Energieumwandlung zwischen mechanischer Wellenenergie und elektrischer Energie wird die Kolbenpumpe 213 von einem Punktabsorber, bspw. einem Schwimmkörper 400, angetrieben, der eine von Wellen 401 hervorgerufene Vertikalbewegung vollzieht. Diese Vertikalbewegung wird von der Hydraulikpumpe 210 in einen Fluidfluss gewandelt, der den Konstant-Hydraulikmotor 230 antreibt. In a preferred use of the electro-hydraulic machine for energy conversion between mechanical wave energy and electrical energy, the piston pump 213 from a point absorber, for example a float 400 , driven, one of waves 401 caused vertical movement. This vertical movement is by the hydraulic pump 210 converted into a fluid flow, which is the constant hydraulic motor 230 drives.

Wie erläutert, entspricht der Speicherdruck ps (unter Vernachlässigung des Druckabfalls über den Rückschlagventilen) dem Hochdruck der Kolbenpumpe. Er ist von der Speicherladekurve des Hochdruckspeichers 221 und der Volumenstrombilanz (Pumpe-Motor) abhängig. Eine Regelung der Druckdifferenz erfolgt nun über eine Beeinflussung des Drucks in der Niederdruckleitung. Dies erfolgt über eine entsprechende Ansteuerung des Schaltventils 260. Um die Druckdifferenz zu reduzieren, wird das Schaltventil geöffnet, so dass ein Fluidfluss von der Hochdruckleitung 220 über das geöffnete Ventil 260 in die Niederdruckleitung 250 stattfindet. Dieser Fluidfluss wird durch die Hydraulikspule verzögert aufgebaut. Das Rückschlagventil 251 ist dabei geschlossen. Um die Druckdifferenz zu erhöhen, wird das Schaltventil geschlossen, so dass kein Fluidfluss von der Hochdruckleitung 220 über das geschlossene Ventil 260 in die Niederdruckleitung 250 stattfindet. Ein vorhandener Fluidfluss wird durch die Hydraulikspule verzögert abgebaut, das Rückschlagventil 251 ist dabei geöffnet, so dass Fluid aus dem Hydrauliktank 240 in die Niederdruckleitung 240 nachgesaugt wird. Bei konstantem Speicherdruck ps entspricht das nachgesaugte Volumen dem Volumen durch den Hydraulikmotor. Dieses Konzept benötigt potenziell wenige zusätzliche Komponenten. Der Niederdruck lässt sich durch die Häufigkeit und Länge des Ventilöffnens stufenlos variieren.As explained, the accumulator pressure p s (neglecting the pressure drop across the check valves) corresponds to the high pressure of the piston pump. It is from the accumulator charging curve of the high pressure accumulator 221 and the flow rate balance (pump-motor) dependent. A regulation of the pressure difference now takes place via influencing the pressure in the low pressure line. This is done via a corresponding control of the switching valve 260 , To reduce the pressure difference, the switching valve is opened, allowing fluid flow from the high pressure line 220 over the open valve 260 in the low pressure line 250 takes place. This fluid flow is built up delayed by the hydraulic coil. The check valve 251 is closed. In order to increase the pressure difference, the switching valve is closed, so that no fluid flow from the high pressure line 220 over the closed valve 260 in the low pressure line 250 takes place. An existing fluid flow is reduced by the hydraulic coil delayed, the check valve 251 is open, leaving fluid from the hydraulic tank 240 in the low pressure line 240 is sucked. At a constant accumulator pressure p s , the sucked volume corresponds to the volume through the hydraulic motor. This concept potentially requires few additional components. The low pressure can be infinitely varied by the frequency and length of the valve opening.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Druckdifferenz (und damit die von der Kolbenpumpe aufgebrachte Dämpfungskraft) in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kolbens der Kolbenpumpe geregelt. Je größer die (z. B. mittels eines Sensors 501 gemessene) Geschwindigkeit des Kolbens, desto größer wird die Druckdifferenz und umgekehrt. Dies erlaubt, die eingangsseitig anliegende, relativ stark schwankende mechanische Energie in eine relativ konstante ausgangsseitige elektrische Energie zu wandeln.In a preferred embodiment, the pressure difference (and thus the damping force applied by the piston pump) is regulated as a function of a speed of the piston of the piston pump. The larger the (eg by means of a sensor 501 measured) speed of the piston, the greater the pressure difference and vice versa. This makes it possible to convert the input side applied, relatively strong fluctuating mechanical energy into a relatively constant output-side electrical energy.

In einer ebenso bevorzugten Ausführungsform wird die Druckdifferenz (und damit die von der Kolbenpumpe aufgebrachte Dämpfungskraft) in Abhängigkeit von einer Position des Kolbens der Kolbenpumpe geregelt. Je weiter die (z. B. mittels eines Sensors 501 gemessene) Auslenkung des Kolbens aus der Mittellage, desto größer wird die Druckdifferenz und umgekehrt.In a likewise preferred embodiment, the pressure difference (and thus the damping force applied by the piston pump) is regulated as a function of a position of the piston of the piston pump. The farther the (eg by means of a sensor 501 measured) deflection of the piston from the central position, the greater the pressure difference and vice versa.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009004284 A1 [0002, 0003] DE 102009004284 A1 [0002, 0003]

Claims (15)

Hydrostatisches Getriebe (200) aufweisend eine Hydraulikpumpe (210) mit einem Förderanschluss (211) und einem Sauganschluss (212) und einen Hydraulikmotor (230), wobei der Förderanschluss (211) der Hydraulikpumpe (210) über eine Hochdruckleitung (220) mit einem Hochdruckanschluss (231) des Hydraulikmotors (230) verbunden ist und der Sauganschluss (212) der Hydraulikpumpe (210) über eine Niederdruckleitung (250) mit einem Niederdruckanschluss (232) des Hydraulikmotors (230) verbunden ist, mit einem Ventil (260), das zwischen Hochdruckleitung (220) und Niederdruckleitung (250) geschaltet ist, und mit einer Hydraulikspule (270), welche eine hydraulische Induktivität aufweist und zwischen dem Sauganschluss (212) der Hydraulikpumpe (210) und dem Niederdruckanschluss (232) des Hydraulikmotors (230) geschaltet ist.Hydrostatic transmission ( 200 ) comprising a hydraulic pump ( 210 ) with a delivery connection ( 211 ) and a suction connection ( 212 ) and a hydraulic motor ( 230 ), whereby the delivery connection ( 211 ) of the hydraulic pump ( 210 ) via a high-pressure line ( 220 ) with a high-pressure connection ( 231 ) of the hydraulic motor ( 230 ) and the suction connection ( 212 ) of the hydraulic pump ( 210 ) via a low-pressure line ( 250 ) with a low-pressure connection ( 232 ) of the hydraulic motor ( 230 ), with a valve ( 260 ), which between high-pressure line ( 220 ) and low pressure line ( 250 ), and with a hydraulic coil ( 270 ), which has a hydraulic inductance and between the suction port ( 212 ) of the hydraulic pump ( 210 ) and the low pressure port ( 232 ) of the hydraulic motor ( 230 ) is switched. Hydrostatisches Getriebe (200) nach Anspruch 1, wobei die Hydraulikspule (270) wenigstens eine rotierende Masse (272) aufweist.Hydrostatic transmission ( 200 ) according to claim 1, wherein the hydraulic coil ( 270 ) at least one rotating mass ( 272 ) having. Hydrostatisches Getriebe (200) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Hydraulikspule (270) wenigstens einen Hydraulikmotor (271) aufweist.Hydrostatic transmission ( 200 ) according to claim 1 or 2, wherein the hydraulic coil ( 270 ) at least one hydraulic motor ( 271 ) having. Hydrostatisches Getriebe (200) nach Anspruch 3, wobei der wenigstens eine Hydraulikmotor (271) der Hydraulikspule (270) antreibend mit wenigsten einer Schwungmasse (272) verbunden ist.Hydrostatic transmission ( 200 ) according to claim 3, wherein the at least one hydraulic motor ( 271 ) of the hydraulic coil ( 270 ) driving with at least one flywheel ( 272 ) connected is. Hydrostatisches Getriebe (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Hydraulikmotor (230) als Konstantmotor mit festem Schluckvolumen und/oder als Rotationsmotor ausgebildet ist.Hydrostatic transmission ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the hydraulic motor ( 230 ) is designed as a constant-motor with fixed displacement and / or as a rotary motor. Hydrostatisches Getriebe (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zwischen dem Niederdruckanschluss (232) des Hydraulikmotors (230) und der Hydraulikspule (270) ein Hydrauliktank (240) angeschlossen ist.Hydrostatic transmission ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein between the low-pressure connection ( 232 ) of the hydraulic motor ( 230 ) and the hydraulic coil ( 270 ) a hydraulic tank ( 240 ) connected. Hydrostatisches Getriebe (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Hydraulikpumpe (210) als Linearpumpe (213) mit einem Hydraulikgleichrichter (214) ausgebildet ist, wobei der Hydraulikgleichrichter (214) den Förderanschluss (211) und den Sauganschluss (212) hat.Hydrostatic transmission ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the hydraulic pump ( 210 ) as a linear pump ( 213 ) with a hydraulic rectifier ( 214 ), wherein the hydraulic rectifier ( 214 ) the delivery connection ( 211 ) and the suction connection ( 212 ) Has. Hydrostatisches Getriebe (200) nach Anspruch 7, wobei der Hydraulikgleichrichter (214) wenigstens zwei, vorzugsweise vier, Rückschlagventile aufweist.Hydrostatic transmission ( 200 ) according to claim 7, wherein the hydraulic rectifier ( 214 ) has at least two, preferably four, check valves. Hydrostatisches Getriebe (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei an der Hochdruckleitung (220) wenigstens ein Hochdruckspeicher (221) angeschlossen ist.Hydrostatic transmission ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein on the high-pressure line ( 220 ) at least one high-pressure accumulator ( 221 ) connected. Hydrostatisches Getriebe (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Ventil (260) als Schaltventil ausgebildet ist.Hydrostatic transmission ( 200 ) according to one of the preceding claims, wherein the valve ( 260 ) is designed as a switching valve. Elektrohydraulische Vorrichtung mit einem hydrostatischen Getriebe (200) nach einem der vorstehenden Ansprüche und einer Recheneinheit (500), die dazu eingerichtet ist, das Ventil (260) zur Steuerung oder Regelung einer Druckdifferenz zwischen der Hochdruckleitung (220) und der Niederdruckleitung (250) anzusteuern.Electrohydraulic device with a hydrostatic transmission ( 200 ) according to one of the preceding claims and a computing unit ( 500 ), which is adapted to the valve ( 260 ) for controlling or regulating a pressure difference between the high-pressure line ( 220 ) and the low-pressure line ( 250 ) head for. Elektrohydraulische Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Recheneinheit dazu eingerichtet ist, das Ventil (260) in Abhängigkeit von einer Fördergeschwindigkeit und/oder von einer Förderposition der Hydraulikpumpe (210) anzusteuern.Electrohydraulic device according to claim 11, wherein the arithmetic unit is adapted to operate the valve ( 260 ) in dependence on a conveying speed and / or on a conveying position of the hydraulic pump ( 210 ) head for. Elektrohydraulische Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei ein Druck in der Niederdruckleitung (250) als Steuergröße der Regelung verwendet wird.Electrohydraulic device according to claim 11 or 12, wherein a pressure in the low-pressure line ( 250 ) is used as the control variable of the control. Elektrohydraulische Maschine mit einer elektrohydraulischen Vorrichtung nach Anspruch 11, 12 oder 13 und einem elektrischen Generator (300), der von dem Hydraulikmotor (230) angetrieben wird, wobei die Elektrohydraulische Maschine vorzugsweise in einem Wind- oder Wellenkraftwerk zur Umwandlung von mechanischer Energie in elektrische Energie verwendet wird.Electrohydraulic machine with an electro-hydraulic device according to claim 11, 12 or 13 and an electric generator ( 300 ) supplied by the hydraulic motor ( 230 ), wherein the electrohydraulic machine is preferably used in a wind or wave power plant for converting mechanical energy into electrical energy. Elektrohydraulische Maschine nach Anspruch 14, bei der die Hydraulikpumpe (210) mit einem Punktabsorber (400) verbunden ist.Electrohydraulic machine according to Claim 14, in which the hydraulic pump ( 210 ) with a point absorber ( 400 ) connected is.
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