DE102012019654A1 - Rack and pinion steering gear - Google Patents

Rack and pinion steering gear Download PDF

Info

Publication number
DE102012019654A1
DE102012019654A1 DE201210019654 DE102012019654A DE102012019654A1 DE 102012019654 A1 DE102012019654 A1 DE 102012019654A1 DE 201210019654 DE201210019654 DE 201210019654 DE 102012019654 A DE102012019654 A DE 102012019654A DE 102012019654 A1 DE102012019654 A1 DE 102012019654A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rack
bearing bush
steering gear
pinion
pinion steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE201210019654
Other languages
German (de)
Inventor
Jürgen Berg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Presta AG
Original Assignee
ThyssenKrupp Presta AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Presta AG filed Critical ThyssenKrupp Presta AG
Priority to DE201210019654 priority Critical patent/DE102012019654A1/en
Priority to PCT/EP2013/002800 priority patent/WO2014056571A1/en
Publication of DE102012019654A1 publication Critical patent/DE102012019654A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/12Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/12Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/26Racks
    • F16H55/28Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283Special devices for taking up backlash using pressure yokes

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zahnstangenlenkgetriebe bei der ein Ritzel (12) mit einer Zahnstange (10) in Eingriff steht. Zwischen dem Ritzel (12) ist im Bereich eines Zahnsegments (11) eine Lagerbuchse (15) angeordnet, die umfangsseitig die Zahnstange (10) umgibt. In der Lagerbuchse (15) ist eine Gleitschale (17) vorgesehen, in der die Zahnstange (10) geführt ist.The invention relates to a rack and pinion steering gear in which a pinion (12) is in engagement with a rack (10). A bearing bushing (15) is arranged between the pinion (12) in the area of a toothed segment (11) and surrounds the toothed rack (10) on the circumference. A sliding shell (17) is provided in the bearing bush (15), in which the toothed rack (10) is guided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Zahnstangenlenkgetriebe nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1.The invention relates to a rack and pinion steering gear according to the preamble of independent claim 1.

Bei Zahnstangenlenkgetrieben von Kraftfahrzeugen ist in einem Zahnstangengehäuse eine Zahnstange vorgesehen, die längsverschieblich gelagert ist, wobei ein Ritzel mit einem Zahnselement der Zahnstange in einem kämmenden Eingriff steht. Das Ritzel ist mit einer Lenksäule verbunden, die mittels an einem anderen Ende montierten Lenkrads das Ritzel in eine rotatorische Bewegung versetzt. Durch die Drehbewegung des Ritzels wird die Zahnstange in eine Translationsbewegung versetzt, wodurch über mit der Zahnstange verbundene Spurstangen die Räder des Kraftfahrzeugs gelenkt werden.In rack and pinion steering gear of motor vehicles, a rack is provided in a rack housing, which is mounted longitudinally displaceable, wherein a pinion with a toothed element of the rack is in meshing engagement. The pinion is connected to a steering column, which puts the pinion in a rotational movement by means of mounted on another end of the steering wheel. As a result of the rotational movement of the pinion, the toothed rack is set in a translational motion, whereby the wheels of the motor vehicle are steered via tie rods connected to the rack.

Damit ein möglichst spielfreier Eingriff der beiden Bauteile miteinander gewährleistet ist, ist in dem Zahnstangengehäuse ein Druckstück vorgesehen, welches von einer dem Ritzel abgewandten Seite auf die Zahnstange einwirkt und die Zahnstange gegen das Ritzel drängt. Durch das radiale Spiel zwischen Druckstück und Gehäuse kommt es zu Geräuschen im Lenkgetriebe. Das Druckstück ist meistens aus Metall und deshalb schwer und teuer in der Fertigung. Das Druckstück besteht meistens aus einem Grundkörper und einer zusätzlichen Gleitfolie. Weiterhin kann über eine Stellschraube das Druckstück an die Zahnstange und die Zahnstange an das Ritzel geschoben werden, wodurch das Getriebespiel eingestellt werden kann. Über eine Feder wird das Getriebespiel auf Null vorgespannt.In order to ensure a backlash-free engagement of the two components with each other, a pressure piece is provided in the rack housing, which acts from a side facing away from the pinion on the rack and urges the rack against the pinion. The radial play between the pressure piece and the housing causes noises in the steering gear. The pressure piece is mostly made of metal and therefore heavy and expensive to manufacture. The pressure piece usually consists of a base body and an additional sliding foil. Furthermore, the pressure piece can be pushed to the rack and the rack to the pinion via an adjusting screw, whereby the gear play can be adjusted. The gear play is preloaded to zero via a spring.

Die Abstützung der Zahnstange über das Druckstück ist weit weg von der Krafteinleitung auf die Zahnstange durch die Spurstangen über das Kugelgelenk. Dadurch kann sich ein hohes Biegemoment ergeben. Durch den Verzahnungseingriff des Ritzels kommt es zu hohen Biegespannungen im Zahngrund der Zahnstange. Diese überlagern sich mit den Biegespannungen, welche über die Spurstangen auf die Zahnstange wirken. Durch die Biegebeanspruchung kommt es zu Verformungen in der Zahnstange, wobei die Beanspruchung an einem Übergang einer Verzahnung zu einem Schaft am Höchsten ist.The support of the rack on the pressure piece is far away from the force on the rack through the tie rods on the ball joint. This can result in a high bending moment. The toothing engagement of the pinion causes high bending stresses in the tooth base of the toothed rack. These overlap with the bending stresses acting on the rack via the tie rods. The bending stress leads to deformations in the toothed rack, wherein the stress at a transition of a toothing to a shaft is the highest.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung das eingangs genannte Zahnstangenlenkgetriebe weiterzuentwickeln, bei dem die Beanspruchung vermindert werden kann und dadurch eine Dimensionierung der Bauteile verkleinert werden kann.It is therefore an object of the present invention to further develop the aforementioned rack and pinion steering gear, in which the stress can be reduced and thereby dimensioning of the components can be reduced.

Ein Zahnstangenlenkgetriebe zur Lösung der erfinderischen Aufgabe weist die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 auf. Danach wird ein Zahnstangenlenkgetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, vorgeschlagen, umfassend eine in einem Zahnstangengehäuse angeordnete Zahnstange, die längsverschieblich gelagert ist, ein mit einem Zahnsegment der Zahnstange im kämmenden Eingriff stehendes Ritzel, und eine Stellschraube, die in ihrer Axialrichtung in etwa senkrecht zu der Zahnstange angeordnet ist, wobei eine Lagerbuchse, die die Zahnstange umfangsseitig umgibt, vorgesehen ist. Durch die Lagerbuchse kann ein Hebelarm, der zwischen einem Ende der Zahnstange und einem Ritzelbereich für gewöhnlich gebildet ist, verkürzt werden. Dadurch kann die Beanspruchung der Zahnstange verringert und die Dimensionierung des Getriebes kleiner ausgeführt werden.A rack and pinion steering gear for solving the inventive task has the features of independent claim 1. Thereafter, a rack and pinion steering gear, in particular for a motor vehicle, proposed comprising a rack disposed in a rack housing, which is mounted longitudinally displaceable, with a toothed segment of the rack in meshing engagement pinion, and an adjusting screw, in its axial direction approximately perpendicular to the Rack is arranged, wherein a bearing bush which surrounds the rack circumferentially, is provided. Through the bearing bush, a lever arm, which is usually formed between one end of the rack and a pinion portion, can be shortened. As a result, the stress on the rack can be reduced and the dimensioning of the transmission can be made smaller.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Lagerbuchse in einem Bereich des Zahnsegments angeordnet ist, insbesondere benachbart zu einem Bereich, in dem das Ritzel mit dem Zahnsegment kämmt. Hierdurch kann ein Abstand zwischen dem Ende der Zahnstange und einer Druckstückachse verkürzt werden, wodurch sich eine Verminderung der Zahnstangenbeanspruchung ergibt.According to a preferred embodiment of the invention it can be provided that the bearing bush is arranged in a region of the toothed segment, in particular adjacent to a region in which the pinion meshes with the toothed segment. In this way, a distance between the end of the rack and a pressure piece axis can be shortened, resulting in a reduction of the rack load.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, wenn eine Gleitschale auf einer Innenseite der Lagerbuchse angeordnet ist, wobei insbesondere ein Innendurchmesser der Gleitschale kleiner als ein Innendurchmesser der Lagerbuchse ist. Dadurch ist gewährleistet, dass die Zahnstange auf der Gleitbuchse abgestützt ist.Furthermore, it can be advantageously provided when a sliding shell is arranged on an inner side of the bearing bush, wherein in particular an inner diameter of the sliding shell is smaller than an inner diameter of the bearing bush. This ensures that the rack is supported on the sliding bushing.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann eine Stellschraube der Lagerbuchse zugeordnet sein, die insbesondere auf einer dem Zahnsegment abgewandten Seite. Durch die Stellschraube in der Lagerbuchse kann ein Spiel zwischen der Lagerbuchse bzw. Gleitschale und der Zahnstange reduziert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention may be associated with an adjusting screw of the bearing bush, in particular on a side facing away from the toothed segment. By adjusting screw in the bearing bush, a clearance between the bearing bush or sliding shell and the rack can be reduced.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Lagerbuchse derart ausgebildet sein, dass sie von der Stellschraube in einem elastischen Bereich vorgespannt ist, wobei insbesondere die Lagerbuchse durch die Stellschraube gegen die Zahnstange gedrängt ist. Durch die Vorspannung ist die Lagerbuchse in dem vorgesehenen Bereich auf der Zahnstange fest angeordnet, weshalb eine bestimmte Kompensation des Biegungsmoments erfolgen kann.According to a further preferred embodiment, the bearing bush can be designed such that it is biased by the adjusting screw in an elastic region, wherein in particular the bearing bush is urged by the adjusting screw against the rack. Due to the bias of the bearing bush is fixedly arranged in the intended area on the rack, which is why a certain compensation of the bending moment can be done.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die Gleitschale eine Verdrehsicherung aufweisen, insbesondere wenigstens einen Steg aufweisen, der in einer korrespondierenden Ausnehmung auf der Innenseite der Lagerbuchse in Eingriff steht. Durch die Verdrehsicherung ist gewährleistet, dass die Gleitschale in einer vorgesehenen Position in der Lagerbuchse angeordnet ist.According to one embodiment of the invention, the sliding shell may have an anti-rotation, in particular at least one web which engages in a corresponding recess on the inside of the bearing bush. By preventing rotation is ensured that the sliding cup is arranged in a predetermined position in the bearing bush.

Nach einer ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform kann die Lagerbuchse eine Verdrehsicherung aufweisen, insbesondere wenigstens einen Steg aufweisen, der in einer korrespondierenden Ausnehmung auf der Innenseite des Zahnstangengehäuses in Eingriff steht. Durch die Verdrehsicherung ist die Lagerbuchse drehfest in dem Gehäuse angeordnet. According to a likewise advantageous embodiment, the bearing bush may have an anti-rotation, in particular at least one web, which is in a corresponding recess on the inside of the rack housing in engagement. By preventing rotation, the bearing bush is rotatably disposed in the housing.

Das Zahnstangenlenkgetriebe kann auch dahingehend ausgeführt sein, dass die Gleitschale aus einem anderen Material gefertigt ist als die Lagerbuchse, insbesondere aus einem Lagerwerkstoff wie ein Polyamid, PEEK, POM oder dergleichen gefertigt ist. Durch einen solchen gleitoptimierten Werkstoff kann die Zahnstange in der Lagerbuchse leicht geführt werden.The rack and pinion steering gear can also be designed to the effect that the sliding shell is made of a different material than the bearing bush, in particular made of a bearing material such as a polyamide, PEEK, POM or the like. By such a slid-optimized material, the rack can be easily guided in the bearing bush.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.Further advantageous embodiments of the invention are given in the dependent claims.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigen:A preferred embodiment will be described below with reference to the drawing. In this show:

1 eine perspektivische Ansicht des Zahnstangenlenkgetriebes mit Lagerbuchse in einer Einbausituation, 1 a perspective view of the rack and pinion steering gear with bearing bush in a mounting situation,

2 eine Vorderansicht des Zahnstangenlenkgetriebes nach der 1, 2 a front view of the rack steering gear after the 1 .

3 eine Seitenansicht des Zahnstangenlenkgetriebes nach der 1, 3 a side view of the rack steering gear after the 1 .

4 eine perspektivische Seitenansicht der Lagerbuchse mit Gleitschale, 4 a perspective side view of the bearing bush with sliding shell,

5 Zahnstangenkräfte gemäß dem Stand der Technik, und 5 Rack and pinion forces according to the prior art, and

6 Zahnstangenkräfte gemäß dem Ausführungsbeispiel nach der 1. 6 Rack and pinion forces according to the embodiment of the 1 ,

Das Zahnstangenlenkgetriebe ist Teil einer Lenkeinrichtung beispielsweise eines Kraftfahrzeugs, bei dem eine Drehbewegung in eine Translationsbewegung übersetzt wird. Bei dem Zahnstangenlenkgetriebe, was nachfolgend auch nur als Getriebe bezeichnet werden kann, ist eine Zahnstange 10 vorgesehen mit einem Zahnsegment 11, in dem ein Ritzel 12 im kämmenden Eingriff steht. Das Ritzel 12 ist an einem Ende einer Lenksäule angeordnet und wird durch Drehbewegungen an einem Lenkrad ebenfalls in eine drehende Bewegung versetzt. Durch die Verzahnung von Zahnstange 10 und Ritzel 12 wird diese Drehbewegung des Ritzels 12 in eine Axialbewegung der Zahnstange 10 übersetzt. Die Zahnstange 10 ist für gewöhnlich quer zu einer Längserstreckung des Fahrzeugs angeordnet und ist an seitlichen Enden mit jeweiligen Spurstangen verbunden, durch die Räder des Fahrzeugs gelenkt werden.The rack and pinion steering gear is part of a steering device, for example a motor vehicle, in which a rotational movement is translated into a translational movement. In the rack and pinion steering gear, which can also be referred to as a transmission below, is a rack 10 provided with a toothed segment 11 in which a pinion 12 is in meshing engagement. The pinion 12 is arranged at one end of a steering column and is also set by rotational movements on a steering wheel in a rotating movement. By the teeth of rack 10 and pinion 12 will this rotational movement of the pinion 12 in an axial movement of the rack 10 translated. The rack 10 is usually arranged transversely to a longitudinal extent of the vehicle and is connected at lateral ends with respective tie rods, are steered by the wheels of the vehicle.

Das Getriebe ist von einem Getriebegehäuse 13 umgeben, in dem die Zahnstange 10 gelagert ist. Das Ritzel 12 ist seitlich zu der Zahnstange 10 angeordnet, wobei Zähne des Ritzels 12 mit Zähnen des Zahnsegments 11 in Eingriff stehen.The gearbox is of a gearbox 13 surrounded in which the rack 10 is stored. The pinion 12 is laterally to the rack 10 arranged, with teeth of the pinion 12 with teeth of the dental segment 11 engage.

Das Zahnsegment 11 erstreckt sich, wie dem Fachmann geläufig ist, nur teilweise auf der Zahnstange 10 in Längserstreckung derselben und ist asymmetrisch auf der Zahnstange 10 angeordnet. Das Zahnsegment ist dabei näher an einem ersten Ende 14 der Zahnstange 10 angeordnet, als einem zweiten Ende 15.The toothed segment 11 extends, as is familiar to those skilled, only partially on the rack 10 in longitudinal extension of the same and is asymmetrical on the rack 10 arranged. The toothed segment is closer to a first end 14 the rack 10 arranged as a second end 15 ,

Zwischen dem Ritzel 12, das mit dem Zahnsegment 11 in Eingriff steht, und dem ersten Ende 14 ist eine Lagerbuchse 15 vorgesehen, die die Zahnstange 10 einschließlich des Zahnsegments 11 umfangsseitig umschließt. Die Lagerbuchse 15 erstreckt sich dabei über einen Teilbereich der Zahnstange, wobei die Lagerbuchse 15 über die gesamte Länge zwischen dem Ritzel 12 und dem Ende 14 angeordnet sein kann. Exemplarisch ist die Lagerbuchse 15 in den Figuren benachbart zu dem Ritzel 12 angeordnet. Eine Position näher an dem Ende 14 ist deshalb auch möglich. Die Lagerbuchse 15 ist zwischen dem Gehäuse 13 und der Zahnstange 10 angeordnet und weist an einer Außenseite, beispielsweise im Bereich des Zahnsegments 11 eine Verdrehsicherung auf. Die Verdrehsicherung ist im Wesentlichen ein umfangsseitig verlaufener Steg 16a, der über die Außenseite hervorsteht und in einer korrespondierenden Ausnehmung 16b des Gehäuses 13 in Eingriff steht. Dadurch kann die Lagerbuchse 15 sich nicht verdrehen.Between the pinion 12 that with the toothed segment 11 engaged, and the first end 14 is a bearing bush 15 provided the rack 10 including the dental segment 11 encloses peripherally. The bearing bush 15 extends over a portion of the rack, the bearing bush 15 over the entire length between the pinion 12 and the end 14 can be arranged. An example is the bearing bush 15 in the figures adjacent to the pinion 12 arranged. A position closer to the end 14 is therefore possible. The bearing bush 15 is between the case 13 and the rack 10 arranged and has on an outer side, for example in the region of the toothed segment 11 an anti-rotation lock on. The anti-rotation device is essentially a peripheral web 16a which protrudes beyond the outside and in a corresponding recess 16b of the housing 13 engaged. This allows the bushing 15 not twist.

In der Lagerbuchse 15 ist eine Gleitschale 17 angeordnet, die zum Teil eine Innenseite 18 der Lagerbuchse 15 bedeckt. Die Gleitschale 17 weist ebenfalls eine Verdrehsicherung auf. Beispielsweise sind zwei Enden 19 der Gleitschale jeweils mit einem in radialer Richtung verlaufenden Steg 20 ausgerüstet, der in einer entsprechenden Ausnehmung 21 auf der Innenseite 18 der Lagerbuchse 15 in Eingriff steht. Die Gleitschale 17 kann aus einem anderen Material als die Lagerbuchse 15 gefertigt sein und beispielsweise aus einem gleitoptimierten Lagerwerkstoff wie ein Polyamid, PEEK, oder POM bestehen. Da die Lagerbuchse 15 nicht unmittelbar mit der Zahnstange 10 in Kontakt ist, kann die Lagerbuchse 15 aus einem elastischen Material gefertigt sein.In the bearing bush 15 is a slip bowl 17 arranged, in part, an inside 18 the bearing bush 15 covered. The slip bowl 17 also has an anti-rotation. For example, there are two ends 19 the sliding shell each with a running in the radial direction web 20 equipped in a corresponding recess 21 on the inside 18 the bearing bush 15 engaged. The slip bowl 17 can be made of a different material than the bearing bush 15 be made and for example consist of a sliding optimized bearing material such as a polyamide, PEEK, or POM. Because the bearing bush 15 not directly with the rack 10 in contact, the bearing bush can 15 be made of an elastic material.

Ein Innendurchmesser der Gleitschale 17 weist einen kleineren Innendurchmesser als die Lagerbuchse 15 auf, weshalb durch den größeren Innendurchmesser der Lagerbuchse 15 die Innenseite 18 in dem von der Gleitschale 17 nicht bedeckten Bereich beabstandete von einer Oberseite der Zahnstange 10 ist. Der so beabstandete Bereich der Lagerbuchse 15 ist im Wesentlichen einem Zahnsegmentsbereich zugeordnet, so dass das Zahnsegment 11 der Zahnstange 10 nicht direkt mit der Lagerbuchse 15 in Kontakt ist. Die Lagerbuchse 15 mit der Gleitschale 17 weist die Funktion einer Hilfsabstützung der Zahnstange 10 auf und vermindert ein Biegungsmoment derselben. Alternativ kann der Bereich der Lagerbuchse 15, der von der Gleitschale 17 bedeckt ist, zur Aufnahme der Gleitschale 17 eine Aussparung aufweisen, die gegenüber dem nicht von der Gleitschale 17 bedeckten Bereich einen größer Durchmesser aufweist. Der Durchmesser ist derart bemessen, dass die Gleitschale 17 aus der Aussparung hervorsteht, weshalb ein Innendurchmesser der Gleitschale 17 kleiner als die Innendurchmesser der Lagerbuchse 15 ist.An inner diameter of the sliding shell 17 has a smaller inner diameter than the bearing bush 15 on, which is why due to the larger inner diameter of the bearing bush 15 the inside 18 in the slip bowl 17 uncovered area spaced from a top of the rack 10 is. The so spaced area of the bearing bush 15 is essentially associated with a sector of toothed teeth, so that the toothed segment 11 the rack 10 not directly with the bearing bush 15 is in contact. The bearing bush 15 with the sliding cup 17 has the function of auxiliary support of the rack 10 and reduces a bending moment of the same. Alternatively, the area of the bearing bush 15 from the sliding cup 17 is covered, for receiving the sliding cup 17 have a recess opposite to that of the sliding cup 17 covered area has a larger diameter. The diameter is such that the sliding cup 17 protrudes from the recess, which is why an inner diameter of the sliding shell 17 smaller than the inner diameter of the bearing bush 15 is.

In Höhe der Lagerbuchse 15 ist in dem Gehäuse 13 eine Stellschraube 22 angeordnet, die in ihrer Axialrichtung senkrecht auf der Lagerbuchse 15 steht. Durch die Stellschraube wird sichergestellt, dass die Lagerbuchse 15 im Bereich der Gleitschale 17 gegen die Zahnstange 10 gedrängt ist, wobei durch das elastische Material der Gleitschale 17 eine elastische Vorspannung mit der Lagerbuchse 15 gewährleistet ist.In height of the bearing bush 15 is in the case 13 a set screw 22 arranged in their axial direction perpendicular to the bearing bush 15 stands. The adjusting screw ensures that the bearing bushing 15 in the area of the sliding shell 17 against the rack 10 is urged, wherein by the elastic material of the sliding shell 17 a resilient preload with the bearing bush 15 is guaranteed.

Die Funktion der Lagerbuchse 15 besteht darin, dass durch dieselbe ein Biegemoment, welches bei einer hohe Biegebeanspruchung der Zahnstange 10 für gewöhnlich in einem Lagerpunkt des Ritzels 12 mit dem Zahnsegment 11 auftritt, reduziert werden kann, da der Hebelarm verkürzt wird.The function of the bearing bush 15 is that by the same a bending moment, which at a high bending stress of the rack 10 usually in a pinion of the pinion 12 with the toothed segment 11 occurs, can be reduced because the lever arm is shortened.

Aufgrund der Hilfsabstützung durch die Lagerbuchse 15 kann auf ein Druckstück und damit auch auf einen Druckstückdom verzichtet werden, was einerseits Gewicht und andererseits auch Kosten einspart. Zusätzlich kann durch die Lagerbuchse 15 die Zahnstange 10 dünner gefertigt werden bzw. kann das Zahnsegment 11 kleiner ausgeführt werden, was wiederum einen größeren Querschnitt der Zahnstange 10 ermöglicht.Due to the auxiliary support through the bearing bush 15 can be dispensed with a pressure piece and thus also on a Druckstückdom, which saves weight on the one hand and on the other hand costs. In addition, through the bearing bush 15 the rack 10 can be made thinner or can the toothed segment 11 smaller, which in turn results in a larger cross-section of the rack 10 allows.

Claims (7)

Zahnstangenlenkgetriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine in einem Zahnstangengehäuse (13) angeordnete Zahnstange (10), die längsverschieblich gelagert ist, ein mit einem Zahnsegment (11) der Zahnstange (10) im kämmenden Eingriff stehendes Ritzel (12), und eine Stellschraube (22), die in ihrer Axialrichtung in etwa senkrecht zu der Zahnstange (10) angeordnet ist, gekennzeichnet durch eine Lagerbuchse, die die Zahnstange (10) in einem Bereich des Zahnsegments umfangsseitig umgibt.Rack and pinion steering gear, in particular for a motor vehicle, comprising one in a rack housing ( 13 ) rack ( 10 ), which is mounted longitudinally displaceable, one with a toothed segment ( 11 ) of the rack ( 10 ) in meshing pinion ( 12 ), and a set screw ( 22 ), which in its axial direction approximately perpendicular to the rack ( 10 ), characterized by a bushing which supports the rack ( 10 ) circumferentially surrounds in a region of the toothed segment. Zahnstangenlenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gleitschale (17) auf einer Innenseite (18) der Lagerbuchse (15) angeordnet ist, wobei insbesondere ein Innendurchmesser der Gleitschale (17) kleiner als ein Innendurchmesser der Lagerbuchse (15) ist.Rack and pinion steering gear according to claim 1, characterized in that a sliding shell ( 17 ) on an inside ( 18 ) of the bearing bush ( 15 ), wherein in particular an inner diameter of the sliding shell ( 17 ) smaller than an inner diameter of the bearing bush ( 15 ). Zahnstangenlenkgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stellschraube (22) der Lagerbuchse (15) zugeordnet ist, insbesondere auf einer dem Zahnsegment (11) abgewandten Seite.Rack and pinion steering gear according to claim 1 or 2, characterized in that a set screw ( 22 ) of the bearing bush ( 15 ), in particular on a toothed segment ( 11 ) facing away. Zahnstangenlenkgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerbuchse (15) derart ausgebildet ist, dass sie von der Stellschraube (22) in einem elastischen Bereich vorgespannt ist, wobei insbesondere die Lagerbuchse (15) durch die Stellschraube (22) gegen die Zahnstange (10) gedrängt ist.Rack and pinion steering gear according to claim 3, characterized in that the bearing bush ( 15 ) is designed in such a way that it depends on the adjusting screw ( 22 ) is biased in an elastic region, in particular the bearing bush ( 15 ) by the adjusting screw ( 22 ) against the rack ( 10 ) is urged. Zahnstangenlenkgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschale (17) eine Verdrehsicherung aufweist, insbesondere wenigstens einen Steg (20) aufweist, der in einer korrespondierenden Ausnehmung (21) auf der Innenseite (18) der Lagerbuchse (15) in Eingriff steht.Rack and pinion steering gear according to claim 2, characterized in that the sliding shell ( 17 ) has an anti-rotation, in particular at least one web ( 20 ), which in a corresponding recess ( 21 ) on the inside ( 18 ) of the bearing bush ( 15 ) is engaged. Zahnstangenlenkgetriebe nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerbuchse (15) eine Verdrehsicherung aufweist, insbesondere wenigstens einen Steg (16a) aufweist, der in einer korrespondierenden Ausnehmung (16b) auf einer Innenseite des Zahnstangengehäuses (13) in Eingriff steht.Rack and pinion steering gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bearing bush ( 15 ) has an anti-rotation, in particular at least one web ( 16a ), which in a corresponding recess ( 16b ) on an inner side of the rack housing ( 13 ) is engaged. Zahnstangenlenkgetriebe nach wenigstens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitschale (17) aus einem anderen Material gefertigt ist als die Lagerbuchse (15), insbesondere aus einem Lagerwerkstoff wie ein Polyamid, PEEK, POM oder dergleichen gefertigt ist.Rack and pinion steering gear according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sliding shell ( 17 ) is made of a different material than the bearing bush ( 15 ), in particular made of a bearing material such as a polyamide, PEEK, POM or the like.
DE201210019654 2012-10-08 2012-10-08 Rack and pinion steering gear Ceased DE102012019654A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210019654 DE102012019654A1 (en) 2012-10-08 2012-10-08 Rack and pinion steering gear
PCT/EP2013/002800 WO2014056571A1 (en) 2012-10-08 2013-09-17 Rack-and-pinion steering gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210019654 DE102012019654A1 (en) 2012-10-08 2012-10-08 Rack and pinion steering gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012019654A1 true DE102012019654A1 (en) 2014-04-10

Family

ID=50336760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210019654 Ceased DE102012019654A1 (en) 2012-10-08 2012-10-08 Rack and pinion steering gear

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102012019654A1 (en)
WO (1) WO2014056571A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018123424A1 (en) * 2018-09-24 2020-03-26 Thyssenkrupp Ag Steer-by-wire steering gear with coupling rod mounted on thrust piece

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112606898A (en) * 2020-12-10 2021-04-06 东风汽车集团有限公司 Shaft type electric power steering device and motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2012911A (en) * 1978-01-13 1979-08-01 Cam Gears Ltd A Rack and Pinion Assembly
DE60003487T2 (en) * 1999-04-23 2004-05-19 Trw Inc., Lyndhurst Arrangement for turning steerable vehicle wheels
EP1738989A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-03 Delphi Technologies, Inc. Power steering apparatus with adjustment device

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19956839A1 (en) * 1999-11-26 2001-05-31 Mercedes Benz Lenkungen Gmbh Transmission mechanism comprises a support bearing incorporating a plain-bearing element which is preloaded by a spring element so that the rack is pressed against the pinion
KR100794956B1 (en) * 2006-07-25 2008-01-15 주식회사 만도 Steering apparatus equipped with ring type support yoke
JP5062467B2 (en) * 2006-09-29 2012-10-31 株式会社ジェイテクト Steering device
CN102730051A (en) * 2011-03-31 2012-10-17 本田技研工业株式会社 Vehicle steering device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2012911A (en) * 1978-01-13 1979-08-01 Cam Gears Ltd A Rack and Pinion Assembly
DE60003487T2 (en) * 1999-04-23 2004-05-19 Trw Inc., Lyndhurst Arrangement for turning steerable vehicle wheels
EP1738989A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-03 Delphi Technologies, Inc. Power steering apparatus with adjustment device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018123424A1 (en) * 2018-09-24 2020-03-26 Thyssenkrupp Ag Steer-by-wire steering gear with coupling rod mounted on thrust piece
WO2020064491A1 (en) 2018-09-24 2020-04-02 Thyssenkrupp Presta Ag Steer-by-wire steering gear with coupling rod supported on a pressure piece

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014056571A1 (en) 2014-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018130228B3 (en) Actuator for rear axle steering of a vehicle and rear axle steering with such an actuator
DE102014105822B4 (en) Steering shaft for a motor vehicle
EP3405378B1 (en) Electrically length-adjustable steering column for a motor vehicle
EP2233381B1 (en) Cost-effective gear rack steering gear
EP1330384B1 (en) Zero backlash steering gear
EP3197747B1 (en) Rack-and-pinion steering system for motor vehicles
DE102005051220A1 (en) Power steering
DE102016012246A1 (en) Electromechanical power steering with sprung bearing arrangement
EP3544878A1 (en) Steering gear and steering system
DE102016013270A1 (en) Rack and pinion steering with one-piece gearbox housing
WO2020074385A1 (en) Plain bearing for a coupling rod of a steer-by-wire steering gear
DE102018123424A1 (en) Steer-by-wire steering gear with coupling rod mounted on thrust piece
DE112016002670T5 (en) Gear arrangement for electric power steering
EP3582983A1 (en) Support bearing of a vehicle suspension spring
EP2741949B1 (en) Toothed-rack steering gear
DE102012019654A1 (en) Rack and pinion steering gear
DE102011006816A1 (en) Rack and pinion steering gear for steering device of motor vehicle, comprises drive pinion, which is rotatably mounted in steering housing engaged with toothing section of rack, where rack is axially displaced into steering housing
EP3631130B1 (en) Actuating drive for a motor vehicle
DE102020201761A1 (en) Bearing arrangement
WO2008077705A1 (en) Steering gear of a motor vehicle
DE937809C (en) Limitation of the steering angle in vehicle steering systems
WO2014056570A1 (en) Rack-and-pinion steering gear
EP3691957B1 (en) Electromechanical power steering system having a helical gear mechanism and having a compensation device for supporting a floating bearing on the gear housing
DE949447C (en) Steering gears, especially for motor vehicles
WO2019086170A1 (en) Steering system

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: THYSSENKRUPP PRESTA AKTIENGESELLSCHAFT, LI

Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP PRESTA AKTIENGESELLSCHAFT, ESCHEN, LI

R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final