DE102012018954A1 - Method for operating internal combustion engine e.g. four-stroke diesel engine of vehicle, involves adjusting drive current of injection valve for actuating valve needle in dependence on temperature of oxidation catalyst - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei welchem zur Unterstützung einer Regeneration eines in einem Abgastrakt der Brennkraftmaschine angeordneten und einem Oxidationskatalysator nachgeschalteten Partikelfilters Nacheinspritzungen von Kraftstoff mittels eines Einspritzventils mit einer Ventilnadel in wenigstens einen Zylinder der Brennkraftmaschine erfolgen.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine, in which carried out to support a regeneration of arranged in an exhaust tract of the internal combustion engine and an oxidation catalyst downstream particle injections of fuel by means of an injection valve with a valve needle in at least one cylinder of the internal combustion engine.
In der Fahrzeugtechnik ist es üblich, Rußpartikel aus dem Abgas insbesondere von Dieselmotoren mittels eines Partikelfilters herauszufiltern. Hierbei ist man bestrebt, eine übermäßige Ansammlung von herausgefilterten Partikeln im Partikelfilter zu vermeiden. Im Partikelfilter angesammelte Rußpartikel können bei Temperaturen oberhalb von etwa 250°C kontinuierlich durch Oxidation mit NO2 und H2O als Oxidationsmittel entfernt werden. Dieser Effekt ist auch als CRT-Effekt bekannt (CRT = Continuous Regeneration Trap, Filter mit kontinuierlicher Regeneration). Da die im Abgas enthaltenen Stickoxide üblicherweise fast ausschließlich aus NO bestehen, ist es üblich, die NO2-Anteile durch Oxidation dieses NO an einem dem Partikelfilter vorgeschalteten Oxidationskatalysator zu erhöhen. Ein dementsprechendes System aus Dieseloxidationskatalysator (DOC) und Dieselpartikelfilter (DPF) ist als CRT-SystemTM bekannt.In vehicle technology, it is customary to filter out soot particles from the exhaust gas, in particular from diesel engines, by means of a particle filter. Here one endeavors to avoid an excessive accumulation of filtered-out particles in the particle filter. Soot particles accumulated in the particulate filter can be removed continuously at temperatures above about 250 ° C by oxidation with NO 2 and H 2 O as the oxidant. This effect is also known as CRT (Continuous Regeneration Trap). Since the nitrogen oxides contained in the exhaust gas usually consist almost exclusively of NO, it is customary to increase the NO 2 contents by oxidation of this NO at an oxidation catalytic converter arranged upstream of the particle filter. A corresponding system of diesel oxidation catalyst (DOC) and diesel particulate filter (DPF) is known as CRT system TM .
Die Bildung von NO2 am Oxidationskatalysator wird durch hohe Anteile von Edelmetallen wie beispielsweise Platin und Platingruppenmetallen verbessert, wobei dies mit entsprechenden Kosten verbunden und deshalb nachteilig ist. Reicht die durch den CRT-Effekt bewirkte Rußentfernungsrate nicht aus, so wird der Partikelfilter aktiv regeneriert, indem der Ruß thermisch abgebrannt wird, und zwar mittels des im Abgas enthaltenen Sauerstoffs. Dieses thermische Regenerieren erfordert jedoch deutlich höhere Temperaturen von über 500°C. Derartig hohe Temperaturen treten beim normalen Fahrbetrieb insbesondere bei Dieselmotoren jedoch selten auf, und müssen daher häufig durch inner- und/oder außermotorische Maßnahmen bereitgestellt werden. Dies kann beispielsweise durch eine Anreicherung von Abgas mit Brennstoff, insbesondere in Form von unverbranntem oder teilverbranntem Kraftstoff, mittels einer motorischen Kraftstoff-Nacheinspritzung und einer nachfolgenden exothermen Oxidation dieses Kraftstoffes in einem dem Partikelfilter vorgeschalteten Oxidationskatalysator und/oder im Partikelfilter selbst erfolgen. Dabei kann die Aufheizung des Partikelfilters durch geeignete Einstellung der Nacheinspritz-Parameter wie Nacheinspritz-Zeitpunkt und -Menge beeinflusst werden. Eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten ist beispielsweise in der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Betriebsverfahren für eine Brennkraftmaschine anzugeben, welches eine genaue Temperatursteuerung zur Unterstützung einer Partikelfilterregeneration ermöglicht.The object of the present invention is to provide an operating method for an internal combustion engine, which allows accurate temperature control to support a particulate filter regeneration.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgen zur Unterstützung einer Regeneration eines in einem Abgastrakt der Brennkraftmaschine angeordneten und einem Oxidationskatalysator nachgeschalteten Partikelfilters Nacheinspritzungen von Kraftstoff mittels eines Einspritzventils mit einer Ventilnadel in wenigstens einen Zylinder der Brennkraftmaschine. Erfindungsgemäß wird zur Durchführung der Nacheinspritzungen ein Ansteuerstrom des Einspritzventils zur Betätigung der Ventilnadel in Abhängigkeit von der Temperatur des Oxidationskatalysators eingestellt. Durch eine Veränderung des Ansteuerstroms ist eine besonders genaue Einstellung insbesondere von geringen Nacheinspritzmengen ermöglicht und eine Temperatureinstellung des Partikelfilters ist damit verbessert. Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere geeignet zur Unterstützung einer kontinuierlichen Partikelfilterregeneration durch Rußoxidation mit NO2 entsprechend des CRT-Effektes.In the method according to the invention, in order to support regeneration of a particle filter arranged in an exhaust tract of the internal combustion engine and downstream of an oxidation catalytic converter, post-injections of fuel by means of an injection valve with a valve needle take place in at least one cylinder of the internal combustion engine. According to the invention, a drive current of the injection valve for actuating the valve needle is set as a function of the temperature of the oxidation catalytic converter in order to carry out the post-injections. By changing the drive current, a particularly accurate adjustment, in particular of small post-injection quantities, is made possible, and a temperature adjustment of the particle filter is thus improved. The inventive method is particularly suitable for supporting a continuous particle filter regeneration by soot oxidation with NO 2 according to the CRT effect.
Bei dem Einspritzventil kann es sich um ein Elektromagnet- oder Piezo-Einspritzventil handeln. Im bevorzugten Fall eines Elektromagnetventils durchströmt der Ansteuerstrom eine Magnetspule, wodurch ein Anheben der Ventilnadel des Einspritzventils und somit eine Freigabe einer Ventilöffnung zur Nacheinspritzung von Kraftstoff bewirkt wird. Zeitdauer und Höhe des Nadelhubs bestimmen zusammen mit einem Kraftstoffeinspritzdruck in Verbindung mit dem Strömungsbeiwert des Einspritzventils die Menge des je Nacheinspritzung eingespritzten Kraftstoffs und damit die Menge der ins Abgas eingebrachten chemischen Energie, welche nach Umwandlung in Wärmeenergie durch exotherme Oxidation am Oxidationskatalysator oder im Partikelfilter zur Aufheizung zur Verfügung steht. Die Nacheinspritzung erfolgt bevorzugt in einem Bereich von etwa 60°KW bis etwa 170°KW, besonders bevorzugt in einem Bereich von 90°KW bis 150°KW nach dem oberen Totpunkt im Arbeitstakt des wenigstens einen Zylinders. So ergibt sich ein allenfalls vernachlässigbarer Einfluss der Nacheinspritzung auf das von der Brennkraftmaschine abgegebene Drehmoment. Es wird dann im Wesentlichen unverbrannter, gegebenenfalls aber gecrackter Kraftstoff aus dem Zylinder ausgeschoben. Dieser Brennstoff besteht dann überwiegend aus kurz- bis mittelkettigen Kohlenwasserstoffen, Kohlenmonoxid und Wasserstoff. Werden Nacheinspritzungen vorgenommen, so erfolgt üblicherweise nach jeder drehmomentwirksamen Haupteinspritzung mindestens eine solche Nacheinspritzung.The injection valve may be an electromagnet or piezo injection valve. In the preferred case of a solenoid valve, the drive current flows through a solenoid coil, whereby a lifting of the valve needle of the injection valve and thus a release of a valve opening for the post-injection of fuel is effected. Time duration and height of the needle stroke determine, together with a fuel injection pressure in conjunction with the flow coefficient of the injection valve, the amount of fuel injected per post injection and thus the amount of introduced into the exhaust chemical energy, which after conversion into heat energy by exothermic oxidation of the oxidation catalyst or in the particulate filter for heating is available. The post-injection is preferably carried out in a range from about 60 ° CA to about 170 ° CA, more preferably in a range of 90 ° CA to 150 ° CA after top dead center in the working cycle of the at least one cylinder. This results in a possibly negligible influence of the post-injection on the torque output by the internal combustion engine. It is then ejected substantially unburned, but possibly cracked fuel from the cylinder. This fuel then consists mostly of short- to medium-chain Hydrocarbons, carbon monoxide and hydrogen. If post-injections are carried out, then usually at least one such post-injection takes place after each torque-effective main injection.
Es können bis zu 5 einzelne Nacheinspritzungen je Arbeitstakt der nach dem Viertakt-Verfahren arbeitenden Brennkraftmaschine in einem Zeitfenster mit einer Dauer von etwa 20 ms erfolgen. Insbesondere können über eine Dauer von 0,2 ms bis 3 ms hinweg im Arbeitstakt eine oder mehrere Einspritzungen vorgenommen werden. Diese Dauer von beispielsweise 0,2 ms bis 3 ms stellt also das drehzahlabhängige zeitliche Zeitfenster pro Arbeitstakt oder Arbeitsspiel des jeweiligen mit Nacheinspritzung betriebenen Zylinders dar. Typischerweise werden Nacheinspritzungen vorgenommen, solange der Oxidationskatalysator unterhalb einer Zieltemperatur von etwa 450°C liegt, um den Oxidationskatalysator auf oder in die Nähe der Zieltemperatur zu bringen. Bei einer solchen Temperatur erfolgt eine besonders effektive Oxidation von im Abgas enthaltenem Stickstoffmonoxid (NO) zu Stickstoffdioxid (NO2) und eine besonders effektive Rußoxidation durch das erzeugte NO2. Dies ermöglicht es, einen Oxidationskatalysator mit einer verminderten Beladung der Edelmetalle Platin und/oder Palladium zu verwenden.It can be up to 5 individual injections per power stroke of the operating according to the four-stroke cycle internal combustion engine in a time window with a duration of about 20 ms. In particular, one or more injections can be made over a period of 0.2 ms to 3 ms in the working cycle. This duration of, for example, 0.2 ms to 3 ms thus represents the speed-dependent temporal time window per power stroke or cycle of the respective operated with post-injection cylinder. Typically, post-injections are made as long as the oxidation catalyst is below a target temperature of about 450 ° C to the oxidation catalyst on or near the target temperature. At such a temperature, a particularly effective oxidation of nitrogen monoxide (NO) contained in the exhaust gas to nitrogen dioxide (NO 2 ) and a particularly effective soot oxidation by the produced NO 2 takes place . This makes it possible to use an oxidation catalyst having a reduced loading of the noble metals platinum and / or palladium.
In Ausgestaltung des Verfahrens wird oberhalb einer vorgebbaren Temperatur für den Oxidationskatalysator eine Nacheinspritzmenge dadurch begrenzt, dass bei den Nacheinspritzungen eine gegenüber einer maximalen Nadelhubamplitude verringerte Nadelhubamplitude der Ventilnadel des Einspritzventils eingestellt wird. Die Ventilnadel wird in diesem Fall nicht vollständig in ihre Endstellung in geöffnetem Zustand des Einspritzventils gebracht, wodurch geringe Nacheinspritzmengen auf genaue Weise einstellbar sind. Hierzu kann es in einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass ein auf einen Wert unterhalb eines Ansteuerstrom-Nennwerts verminderter Ansteuerstrom eingestellt wird. Die zur Öffnungsbewegung der Ventilnadel erzeugte Magnetkraft ist in diesem Fall im Vergleich zu einer Ansteuerung mit dem Nennstrom verringert und die Öffnung des Einspritzventils erfolgt etwas langsamer und verzögert. Typischerweise fällt die Ventilnadel unmittelbar nach Erreichen der verminderten Hubamplitude zur Absetzung der Nacheinspritzung wieder ab. Die Dauer einer Nacheinspritzung innerhalb eines Arbeitstakts ist damit vergleichsweise gering. Dies ist insbesondere dann günstig, wenn die Temperatur bereits hoch ist. So wird nämlich die hohe Temperatur auf einfache Weise aufrechterhalten, und gleichzeitig ist aufgrund der kurzen Dauer eine Wandbenetzung des wenigstens einen mit Nacheinspritzung betriebenen Zylinders mit nacheingespritztem Kraftstoff weitgehend unterbunden.In an embodiment of the method, a post-injection quantity is limited above a predeterminable temperature for the oxidation catalytic converter in that, in the case of post-injections, a needle lift amplitude of the valve needle of the injection valve which is reduced compared with a maximum needle stroke amplitude is set. The valve needle is not completely brought in this case in its end position in the open state of the injection valve, whereby low Nacheinspritzmengen are adjustable in an accurate manner in this case. For this purpose, it may be provided in an advantageous further embodiment of the invention that a drive current reduced to a value below a drive current nominal value is set. The magnetic force generated for the opening movement of the valve needle is reduced in this case compared to a control with the rated current and the opening of the injection valve is slightly slower and delayed. Typically, the valve needle drops again immediately after reaching the reduced stroke amplitude for settling the post-injection. The duration of a post-injection within a working cycle is thus comparatively low. This is particularly favorable when the temperature is already high. Thus, namely, the high temperature is maintained in a simple manner, and at the same time a wall wetting of the at least one operated with post-injection cylinder with nacheingespritztem fuel is largely prevented due to the short duration.
Ein ähnliches Verhalten ergibt sich in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung, wenn zur Einstellung der verringerten Nadelhubamplitude eine Ansteuerdauer des Einspritzventils mit dem Ansteuerstrom vermindert wird. Unterhalb einer unteren Grenz-Ansteuerdauer erreicht bei einem mit dem Nennwert des Ansteuerstroms oder auch mit einem demgegenüber verminderten Ansteuerstrom angesteuerten Einspritzventil die Ventilnadel nicht mehr den maximal möglichen Hub, sondern nur einen demgegenüber verminderten Hub und fällt nach Erreichen dieser verminderten Hubamplitudenposition rasch wieder auf den Schließzustand zurück.A similar behavior results in a further advantageous embodiment of the invention, if a drive duration of the injection valve is reduced with the drive current to set the reduced needle stroke amplitude. Below a lower limit activation duration, the valve needle no longer reaches the maximum possible stroke, but rather only a diminished lift at a nominal value of the drive current or else with a reduced drive current, and rapidly falls back to the closed state after reaching this reduced stroke amplitude position back.
In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt in einem eine Anspringtemperatur des Oxidationskatalysators einschließenden Temperaturbereich für den Oxidationskatalysator eine Frühverschiebung für einen Schließzeitpunkt eines Auslassventils eines Zylinders, wobei die Frühverschiebung mit zunehmender Temperatur des Oxidationskatalysators vermindert wird und parallel eine Nacheinspritzmenge erhöht wird. Bei gegenüber einem Normalbetrieb nach früh verstelltem Schließzeitpunkt des Auslassventils schließt dieses, bevor ein Ausstoßtakt des jeweiligen Zylinders beendet ist. Dabei kommt es zu einer Zwischenkompression des Abgases im Zylinder. Bei dieser Zwischenkompression wird Kompressionsarbeit geleistet, welche zu einer Erhöhung der Temperatur des Abgases führt. So lässt sich auf besonders aufwandsarme Art und Weise der Oxidationskatalysator aufheizen und insbesondere auf seine Anspringtemperatur bringen. Unter der auch als Light-Off-Temperatur bezeichneten Anspringtemperatur eines Katalysators wird üblicherweise diejenige Temperatur verstanden, ab welcher ca. 50% der zu behandelnden Abgasbestandteile umgesetzt werden. Ein typischer Wert für die Anspringtemperatur liegt bei etwa 230°C bis 250°C. Besonders bevorzugt ist es, wenn eine Frühverstellung des Schließzeitpunkts des wenigstens einen Auslassventils bei allen Zylindern der Brennkraftmaschine vorgenommen wird.In a further refinement of the method, in a temperature range for the oxidation catalytic converter which includes a light-off temperature of the oxidation catalytic converter, an early shift occurs for a closing time of an exhaust valve of a cylinder, wherein the early displacement is reduced with increasing temperature of the oxidation catalytic converter and a post-injection quantity is increased in parallel. When compared to a normal operation after early adjusted closing time of the exhaust valve closes this, before an exhaust stroke of the respective cylinder is completed. This results in an intermediate compression of the exhaust gas in the cylinder. In this intermediate compression compression work is performed, which leads to an increase in the temperature of the exhaust gas. Thus, the oxidation catalyst can be heated up in a particularly low-effort manner and, in particular, brought to its light-off temperature. The light-off temperature of a catalyst, which is also referred to as the light-off temperature, is usually understood to mean the temperature at which about 50% of the exhaust gas constituents to be treated are reacted. A typical value for the light-off temperature is about 230 ° C to 250 ° C. It is particularly preferred if an advanced adjustment of the closing time of the at least one exhaust valve is carried out in all cylinders of the internal combustion engine.
Die Frühverstellung des Auslassventil-Schließzeitpunkts kann insbesondere mittels eines sogenannten Phasenstellers, also einer variablen Nockenwellenverstellung, erfolgen. Der Phasensteller sorgt also dafür, dass das wenigstens eine Auslassventil früher schließt und damit auch früher öffnet. Wenn jedoch einhergehend mit dem frühen Schließen des Auslassventils dieses auch vergleichsweise früh geöffnet wird, so sinkt während des Arbeitstakts des jeweiligen Zylinders der Druck im Brennraum. Wenn zu diesem Zeitpunkt eine Nacheinspritzung erfolgt, besteht die Gefahr einer Benetzung der Zylinderwand mit Kraftstoff. Dies liegt daran, dass bei verringertem Druck im Brennraum der Kraftstoffstrahl während der Nacheinspritzung eine besonders große Reichweite hat. Eine Benetzung der Zylinderwand kann wiederum zu einer unerwünschten Verdünnung des Motorschmieröls führen. Um dies zu verhindern, kann auch vorgesehen sein, dass beim Vornehmen von Nacheinspritzungen keine Verschiebung der Steuerzeiten des Auslassventils in Richtung früh erfolgt und umgekehrt der Schließ- bzw. Öffnungszeitpunkt des Auslassventils lediglich dann in Richtung früh verschoben wird, wenn (noch) keine Nacheinspritzung vorgenommen wird.The advance adjustment of the exhaust valve closing time can be effected, in particular, by means of a so-called phase adjuster, that is to say a variable camshaft adjustment. The phaser therefore ensures that the at least one exhaust valve closes earlier and therefore opens sooner. However, if this is also opened comparatively early in conjunction with the early closing of the exhaust valve, the pressure in the combustion chamber drops during the working cycle of the respective cylinder. If a post-injection occurs at this time, there is a risk of wetting the cylinder wall with fuel. This is because with reduced pressure in the combustion chamber, the fuel jet during the post-injection has a particularly large range. A wetting of the Cylinder wall can in turn lead to an undesirable dilution of engine lubricating oil. In order to prevent this, it can also be provided that, when making post-injections, there is no shift in the timing of the exhaust valve in the direction of early, and vice versa, the closing or opening time of the exhaust valve is only shifted in the direction of early, if (still) no post-injection is made becomes.
Bevorzugt wird jedoch ein gleitender Übergang zwischen dem Betrieb der Verbrennungskraftmaschine mit nach früh verschobener Steuerzeit des Auslassventils und dem Betrieb vorgesehen, in welchem Nacheinspritzungen vorgenommen werden. So kann beispielsweise insbesondere im Bereich der Anspringtemperatur des Oxidationskatalysators mit zunehmender Temperatur eine Kraftstoff-Nacheinspritzmenge erhöht werden, während parallel eine Frühverstellung des Schließzeitpunkts des wenigstens einen Auslassventils, insbesondere im Vergleich zum reinen Aufheizbetriebs des Oxidationskatalysators, vermindert wird. So kann zu Beginn, wenn das Auslassventil noch vergleichsweise früh öffnet, nur eine geringe Menge an Kraftstoff über die Nacheinspritzung in den oder die entsprechenden Zylinder eingebracht werden. Je weiter das Verschieben des Schließ- bzw. Öffnungszeitpunkts des Auslassventils in Richtung früh zurückgenommen wird, desto größer kann dann die Menge an in den oder die Zylinder per Nacheinspritzung eingebrachtem Kraftstoff sein. So wird eine Wandbenetzung mit Kraftstoff besonders weitgehend vermieden.Preferably, however, a smooth transition is provided between the operation of the internal combustion engine with the exhaust valve timing shifted early and the operation in which post-injections are made. Thus, for example, in particular in the region of the light-off temperature of the oxidation catalyst with increasing temperature, a fuel Nacheinspritzmenge be increased, while an advance of the closing time of the at least one exhaust valve, in particular compared to the pure Aufheizbetriebs of the oxidation catalyst is reduced in parallel. Thus, at the beginning, when the exhaust valve still opens comparatively early, only a small amount of fuel can be introduced via the post-injection into the cylinder (s). The further the shift of the closing timing of the exhaust valve toward early is retracted, the greater the amount of fuel introduced into the cylinder (s) by post-injection can be. So a wall wetting with fuel is largely avoided.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erfolgen die Nacheinspritzungen während einer ersten Zeitspanne vorgebbarer Dauer und während einer sich an die erste Zeitspanne direkt anschließenden zweiten Zeitspanne mit vorgebbarer Dauer werden Nacheinspritzungen unterbunden, wobei sich erste Zeitspannen und zweite Zeitspannen in direkter Folge abwechseln. Je nach Aufheizbedarf sind eine mehr oder weniger große Anzahl von sich abwechselnden, direkt aufeinander folgenden ersten Zeitspannen mit Abgasanreicherung bzw. Kraftstoff-Nacheinspritzung in wenigstens einen zweiten Zylinder, und zweiten Zeitspannen ohne Abgasanreicherung bzw. Kraftstoff-Nacheinspritzung vorgesehen. Durch diese gepulste Brennstoff-Anreicherung des Abgases, bzw. durch das lediglich phasenweise Durchführen einer Nacheinspritzung in den wenigstens einen Zylinder, lässt sich eine besonders hohe NO2-Bildung am Oxidationskatalysator und ein besonders hohe Oxidationsrate von im Partikelfilter abgelagertem Ruß durch NO2 und H2O erreichen. Der CRT-Effekt ist also besonders stark ausgebildet. Dies liegt unter anderem daran, dass bei Brennstoff-Anreicherung des Abgases, also während der ersten Zeitspanne, der Oxidationskatalysator auf eine Temperatur gebracht wird, welche eine möglichst hohe Aktivität desselben in Bezug auf eine Oxidation von im Abgas enthaltenem NO zu NO2 ermöglicht, die dann in der zweiten Zeitspanne auch ungehindert erfolgen kann.In a further embodiment of the invention, the post-injections are carried out during a first time period of predeterminable duration and during a first time period directly adjoining second time period with a predefinable duration post-injections are suppressed, alternating first time spans and second time spans in a direct sequence. Depending on the Aufheizbedarf are a more or less large number of alternating, directly successive first periods with exhaust enrichment or fuel post-injection in at least one second cylinder, and second periods provided without exhaust gas enrichment or post-fuel injection. By this pulsed fuel enrichment of the exhaust gas, or by only phasing a post-injection into the at least one cylinder, a particularly high NO 2 formation at the oxidation catalyst and a particularly high oxidation rate of soot deposited in the particulate filter can be determined by NO 2 and H Reach 2 o. The CRT effect is therefore particularly strong. This is due, inter alia, to the fact that in fuel enrichment of the exhaust gas, ie during the first period, the oxidation catalyst is brought to a temperature which allows the highest possible activity of the same with respect to an oxidation of NO contained in the exhaust gas to NO 2 , the then in the second period can also be done without hindrance.
In vorteilhafter Weise wird hierbei durch Wärmeübertragung auch der nachgeschaltete Partikelfilter aufgeheizt. Beim Aufheizen des Oxidationskatalysators durch die gepulste Abgasanreicherung mit Brennstoff insbesondere mittels innermotorischer Nacheinspritzung kann auch eine Abgastemperatur stromabwärts des Oxidationskatalysators von mehr als 330°C und damit eine Partikelfiltertemperatur von ebenfalls mehr als 330°C eingestellt werden. Typischerweise wird jedoch eine Abgastemperatur von 480°C stromabwärts des Oxidationskatalysators möglichst nicht überschritten, um den Aufwand so niedrig wie möglich zu halten.Advantageously, the downstream particle filter is heated by heat transfer. When heating the oxidation catalyst by the pulsed exhaust gas enrichment with fuel in particular by internal engine post-injection also an exhaust gas temperature downstream of the oxidation catalyst of more than 330 ° C and thus a particle filter temperature of more than 330 ° C can be set. Typically, however, an exhaust gas temperature of 480 ° C downstream of the oxidation catalyst is preferably not exceeded in order to keep the cost as low as possible.
Die Nacheinspritzung während der ersten Zeitspanne erfolgt generell bevorzugt in einem Temperaturbereich des Oxidationskatalysators von 250°C bis 450°C. Somit ist sichergestellt, dass der Oxidationskatalysator zwar seine Anspringtemperatur erreicht hat, jedoch die Temperatur in einem Bereich bleibt, bei welcher sich thermische Schädigungen des Oxidationskatalysators besonders weitgehend vermeiden lassen.The post-injection during the first time period is generally carried out preferably in a temperature range of the oxidation catalyst of 250 ° C to 450 ° C. This ensures that the oxidation catalyst has indeed reached its light-off temperature, but the temperature remains within a range in which thermal damage to the oxidation catalyst can be largely avoided.
Bevorzugt werden mittels Edelmetallen des Oxidationskatalysators Abgasbestandteile oxidiert, wobei die Edelmetalle bezogen auf ein Volumen des Oxidationskatalysators in einem Gehalt von 170 g/m3 bis 700 g/m3, insbesondere in einem Gehalt von etwa 350 g/m3, in diesem vorliegen. Edelmetallbeladungen von Oxidationskatalysatoren werden auch in g/ft3 angegeben; in dieser Einheit entsprechen die zuvor genannten Größen Werten von 5 g/ft3 bis 20 g/ft3 bzw. bevorzugt von 10 g/ft3. Derartige Edelmetallbeladungen sind vergleichsweise niedrig gegenüber typischen Werten, welche im Bereich von etwa 40 g/ft3 bis 70 g/ft3 liegen. Die Edelmetalle können insbesondere Platin und/oder Palladium umfassen.Exhaust constituents are preferably oxidized by means of noble metals of the oxidation catalyst, the noble metals being present in a content of 170 g / m 3 to 700 g / m 3 , in particular in a content of about 350 g / m 3 , based on a volume of the oxidation catalyst. Precious metal loadings of oxidation catalysts are also given in g / ft 3; in this unit, the aforesaid sizes correspond to values of 5 g / ft 3 to 20 g / ft 3 and preferably 10 g / ft 3 . Such noble metal loadings are comparatively low over typical values which range from about 40 g / ft 3 to 70 g / ft 3 . The precious metals may in particular comprise platinum and / or palladium.
Selbst mit einer solchen im Vergleich zu üblichen Werten geringen Edelmetallbeladung des Oxidationskatalysators lässt sich vorliegend eine signifikante Oxidations-Aktivität von NO zu NO2 erreichen. Dies liegt einerseits daran, dass aufgrund der pulsierenden Abgas-Anreicherung eine besonders hohe Aktivität des Oxidationskatalysators erzielbar ist. Andererseits ist aufgrund der besonders schonenden Aufheizung des Oxidationskatalysators eine geringere thermische Alterung desselben gegeben, weswegen weniger Edelmetall für einen alterungsbedingten Aktivitätsrückgang vorgehalten werden muss und deswegen eine verringerte Edelmetallbeladung ausreichend ist. Mit einem Oxidationskatalysator, welcher den vorliegend beschriebenen vergleichsweise niedrigen Edelmetallgehalt aufweist, lässt sich eine signifikante Rußumsatzrate auf Basis der CRT-Reaktion bereits ab einer Temperatur von mehr als ca. 230°C erreichen.Even with such a low precious metal loading of the oxidation catalyst compared to conventional values, a significant oxidation activity of NO to NO 2 can be achieved in the present case. On the one hand, this is due to the fact that due to the pulsating enrichment of the exhaust gas, a particularly high activity of the oxidation catalytic converter can be achieved. On the other hand, due to the particularly gentle heating of the oxidation catalyst, a lower thermal aging of the same is given, which is why less precious metal must be kept for an aging-related decline in activity and therefore a reduced noble metal loading is sufficient. With an oxidation catalyst, which has the comparatively low noble metal content described herein, can be a achieve significant carbon black conversion rate based on the CRT reaction already at a temperature of more than about 230 ° C.
Die gepulste Abgasanreicherung mit Brennstoff durch innermotorische Kraftstoff-Nacheinspritzung, bei welcher sich Phasen oder erste Zeitspannen mit Abgasanreicherung mit Phasen oder zweiten Zeitspannen ohne Abgasanreicherung abwechseln, führt zu einer effektiven, passiven Rußoxidation des Partikelfilters, also zu einem effektiven passiven Regenerieren desselben.The pulsed exhaust gas enrichment with fuel by in-engine fuel post-injection, in which alternate phases or first periods with exhaust gas enrichment with phases or second periods without exhaust gas enrichment, leads to an effective, passive soot oxidation of the particulate filter, so to an effective passive regeneration of the same.
In den ersten Zeitspannen mit Abgasanreicherung bzw. Kraftstoff-Nacheinspritzung werden der Oxidationskatalysator, das Abgas und der dem Oxidationskatalysator nachgeschaltete Partikelfilter in Folge der exothermen Oxidation von unverbranntem und/oder teilverbranntem Kraftstoff im Oxidationskatalysator aufgeheizt. In Phasen ohne Abgasanreicherung bzw. Nacheinspritzung erfolgen eine Bildung von NO2 und eine Rußoxidation durch den CRT-Effekt. Hierbei kühlen sich der Oxidationskatalysator und der Partikelfilter aufgrund ihrer Wärmekapazität nur wenig ab. Die zum Regenerieren des Partikelfilters vorzusehende Temperatur lässt sich also im Vergleich zu einer aktiven Regeneration mit thermischem Rußabbrand durch Oxidation mit Sauerstoff erheblich absenken. Damit geht eine Verringerung der thermischen Belastung des Oxidationskatalysators und des Partikelfilters einher, bei welchem es sich insbesondere um einen beschichteten, also katalytisch aktiven Partikelfilter handeln kann.In the first time periods with exhaust gas enrichment or fuel post-injection, the oxidation catalytic converter, the exhaust gas and the particle filter downstream of the oxidation catalytic converter are heated as a result of the exothermic oxidation of unburnt and / or partially combusted fuel in the oxidation catalytic converter. In phases without exhaust-gas enrichment or post injection carried out a formation of NO 2 and a soot oxidation by the CRT effect. In this case, the oxidation catalyst and the particulate filter cool only slightly due to their heat capacity. The temperature to be regenerated for the particulate filter can thus be lowered significantly by oxidation with oxygen in comparison to an active regeneration with thermal Rußabbrand. This is accompanied by a reduction in the thermal load of the oxidation catalyst and the particulate filter, which may be, in particular, a coated, ie catalytically active particulate filter.
Infolge der geringen Temperaturbelastung ist eine Alterung von in der Abgasanlage verbauten Katalysatoren, also etwa den Oxidationskatalysator und den Partikelfilter sowie gegebenenfalls einen SCR-Katalysator (SCR = Selective Catalytic Reduktion, selektive katalytische Reduktion) oder einen Ammoniak-Schlupf-Katalysator vermindert. Dies ermöglicht es insbesondere, eine Edelmetallbeladung des Oxidationskatalysators und/oder des Partikelfilters deutlich zu reduzieren. Der SCR-Katalysator und/oder der Ammoniak-Schlupf-Katalysator, welcher aus dem SCR gegebenenfalls austretenden Ammoniak oxidiert, können entsprechend klein dimensioniert werden. Des Weiteren können besonders kostengünstige Materialien für den SCR-Katalysator verwendet werden.As a result of the low temperature load, aging of catalysts installed in the exhaust system, ie, for example, the oxidation catalyst and the particulate filter and optionally an SCR catalyst (SCR = Selective Catalytic Reduction, Selective Catalytic Reduction) or an ammonia slip catalyst is reduced. This makes it possible, in particular, to significantly reduce a noble metal loading of the oxidation catalytic converter and / or of the particulate filter. The SCR catalyst and / or the ammonia slip catalyst, which oxidises any ammonia which may escape from the SCR, can be dimensioned correspondingly small. Furthermore, particularly inexpensive materials can be used for the SCR catalyst.
In der zweiten Zeitspanne, in welcher das Abgas typischerweise frei von unverbranntem Kraftstoff und demgegenüber vergleichsweise sauerstoffreich ist, erfolgt eine Reinigung der Katalysatoroberfläche des Oxidationskatalysators von absorbierten und inhibierenden Kraftstoffmolekülen. Es vergrößern sich dadurch die Verfügbarkeit und die katalytisch wirksame Oberfläche des Oxidationskatalysators.In the second period of time, during which the exhaust gas is typically free of unburned fuel and comparatively high in oxygen, the catalyst surface of the oxidation catalyst is cleaned of absorbed and inhibiting fuel molecules. This increases the availability and the catalytically active surface of the oxidation catalyst.
So wird insgesamt eine Reinigung aller Motorkomponenten oder Komponenten der Abgasanlage durch intermittierende Beaufschlagung mit an Brennstoff angereichertem Abgas erreicht. Durch die Reinigung und Entgiftung des Oxidationskatalysators wird auch eine Absenkung der Anspringtemperatur des Oxidationskatalysators erreicht. Des Weiteren bringt die zeitliche Trennung des Aufheizens, also des Anreicherns von Abgas bzw. des Nacheinspritzens von Kraftstoff während der ersten Zeitspanne, von der passiven Regeneration während der zweiten Zeitspanne eine besonders gute passive Rußabbrandrate mit sich.Thus, a total cleaning of all engine components or components of the exhaust system is achieved by intermittent exposure to fuel-enriched exhaust gas. By cleaning and detoxification of the oxidation catalyst, a lowering of the light-off temperature of the oxidation catalyst is achieved. Furthermore, the temporal separation of the heating, that is, the enrichment of exhaust gas or the post-injection of fuel during the first period, of the passive regeneration during the second period brings a particularly good passive Rußabbrandrate with it.
Dabei ist es in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass eine Dauer der ersten Zeitspanne und/oder eine Dauer der zweiten Zeitspanne in Abhängigkeit von der Temperatur des Oxidationskatalysators eingestellt werden. Die Temperatur kann hierbei insbesondere stromabwärts des Oxidationskatalysators gemessen werden.It is provided in a particularly advantageous embodiment of the invention that a duration of the first time period and / or a duration of the second time period are set in dependence on the temperature of the oxidation catalyst. The temperature can be measured in particular downstream of the oxidation catalyst.
Bei vergleichsweise kaltem Oxidationskatalysator kann über eine längere erste Zeitspanne hinweg Kraftstoff in den wenigstens einen Zylinder eingebracht werden als bei schon vergleichsweise heißem Oxidationskatalysator. Die erste Zeitspanne selber, also die Zeitspanne, in welcher überhaupt eine Abgasanreicherung erfolgt bzw. Nacheinspritzungen vorgenommen werden, liegt bevorzugt in einer Größenordnung von 1 s bis 300 s, insbesondere von 3 s bis 30 s. Die Dauer der zweiten Zeitspanne, während welcher das Anreichern mit Brennstoff bzw. Nacheinspritzen von Kraftstoff in einen zweiten Zylinder unterbunden wird, kann im Bereich von 0,5 s bis 200 s liegen, insbesondere in einem Bereich von 10 s bis 60 s. Diese zweite Zeitspanne oder Nacheinspritzpause ist hierbei variabel, und ihre Dauer ist prinzipiell auch unabhängig von der Dauer der ersten Zeitspanne. Es geht also mit einem Verkürzen oder Verlängern der ersten Zeitspanne nicht zwangsläufig eine Verkürzung oder Verlängerung der zweiten Zeitspanne einher. Mit den vorliegend beschriebenen Dauern der Zeitspannen lässt sich ein besonders weitgehendes passives Regenerieren des Partikelfilters mittels des CRT-Effekts erreichen.In the case of a comparatively cold oxidation catalytic converter, fuel can be introduced into the at least one cylinder over a longer first period of time than with an already comparatively hot oxidation catalytic converter. The first period of time itself, that is to say the period of time in which exhaust gas enrichment takes place or post-injections are carried out, is preferably of the order of magnitude of 1 s to 300 s, in particular of 3 s to 30 s. The duration of the second period during which fuel enrichment in a second cylinder is inhibited may be in the range of 0.5 seconds to 200 seconds, more preferably in the range of 10 seconds to 60 seconds. This second period of time or post-injection interval is variable, and its duration is in principle also independent of the duration of the first time period. It is therefore not necessarily accompanied by a shortening or lengthening of the first period, a shortening or lengthening of the second period of time. With the durations of the time periods described here, a particularly extensive passive regeneration of the particle filter can be achieved by means of the CRT effect.
Bei vergleichsweise kaltem Oxidationskatalysator, wenn dieser lediglich geringfügig über seine Anspringtemperatur aufgeheizt ist, ist auch vorteilhaft, keine oder nur eine sehr kurze Nacheinspritzpause vorzusehen, während bei bereits vergleichsweise heißem Oxidationskatalysator eine entsprechend lange Nacheinspritzpause vorgesehen sein kann. Insbesondere kann in einem Temperaturfenster von 300°C bis 350°C der Temperatur des Oxidationskatalysators oder stromab davon keine oder allenfalls eine sehr kurze Nacheinspritzpause vorgesehen sein.In the case of a comparatively cold oxidation catalyst, if it is only slightly heated above its light-off temperature, it is also advantageous to provide no or only a very short afterinjection break, whereas a comparatively long post-injection break may be provided for an already comparatively hot oxidation catalyst. In particular, in a temperature window of 300 ° C to 350 ° C, the temperature of the oxidation catalyst or downstream therefrom no or at most a very short Nacheinspritzpause be provided.
Des Weiteren kann eine Dauer, über welche je Arbeitstakt einzelne Kraftstoff-Nacheinspritzungen in den wenigstens einen Zylinder vorgenommen werden, in Abhängigkeit von der Temperatur eingestellt werden. Eine kurze solche Dauer je Arbeitstakt ist insbesondere dann günstig, wenn die Temperatur bereits hoch ist. So wird nämlich die hohe Temperatur auf einfache Weise aufrechterhalten, und dennoch ist aufgrund der kurzen Dauer eine Wandbenetzung des wenigstens einen zweiten Zylinders mit Kraftstoff besonders weitgehend unterbunden. Demgegenüber kann zum vergleichsweise starken Anheben der Temperatur des Oxidationskatalysators eine längere Dauer der Nacheinspritzungen insgesamt je Arbeitstakt vorgesehen sein, über welche hinweg in den wenigstens einen Zylinder wenigstens eine Nacheinspritzung vorgenommen wird. Dadurch ergeben sich große Einspritzmengen, welche zu einer entsprechend raschen Anhebung der Temperatur führen. Furthermore, a duration over which individual fuel post-injections are carried out per operating stroke in the at least one cylinder can be set as a function of the temperature. A short such duration per power stroke is particularly favorable when the temperature is already high. Thus, namely, the high temperature is maintained in a simple manner, and yet wall wetting of the at least one second cylinder with fuel is still largely prevented due to the short duration. In contrast, for a relatively high increase in the temperature of the oxidation catalyst, a longer duration of the post-injections can be provided in total per power stroke, via which at least one post-injection is made in the at least one cylinder. This results in large injection quantities, which lead to a correspondingly rapid increase in temperature.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt eine Nacheinspritzung lediglich bei Zylindern der Brennkraftmaschine, deren Abgas nicht oder allenfalls in einem vernachlässigbaren Anteil in einen Zulufttrakt der Brennkraftmaschine rückgeführt wird. Hingegen wird vorzugsweise Abgas von einem oder mehreren Zylindern in den Zulufttrakt zurückgeführt, deren Abgas nicht durch eine Nacheinspritzung mit unverbrannten bzw. teilverbrannten Bestandteilen angereichert wird.In a further embodiment of the invention, a post-injection takes place only in cylinders of the internal combustion engine, the exhaust gas is not returned or at most in a negligible proportion in a supply air tract of the internal combustion engine. On the other hand, exhaust gas is preferably recirculated from one or more cylinders into the supply air tract whose exhaust gas is not enriched by a post-injection with unburned or partially burned components.
Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass es bei einer Brennstoffanreicherung des Abgases mit unverbranntem und/oder teilverbranntem Kraftstoff zu einer unerwünschten so genannten Versottung des Zulufttrakts kommen kann, wenn dieses Abgas rückgeführt wird. Dies wird vorliegend vermieden, da die Anreicherung von Abgas lediglich bei dem wenigstens einen Zylinder vorgenommen wird, dessen Abgas nicht oder allenfalls in vernachlässigbarem Ausmaß in eine Abgasrückführungsleitung gelangen kann. Durch die Vermeidung eines Beaufschlagens des Zulufttrakts und insbesondere eines in dem Zulufttrakt oder Ansaugluftpfad angeordneten Ladeluftkühlers mit unverbranntem Kraftstoff lässt sich auf besonders einfache Weise ein funktionssicherer Betrieb der Brennkraftmaschine sicherstellen.This is based on the finding that when fuel enrichment of the exhaust gas with unburned and / or partially combusted fuel leads to an undesired so-called sooting of the supply air tract, when this exhaust gas is recirculated. This is avoided in the present case, since the enrichment of exhaust gas is carried out only in the at least one cylinder, the exhaust gas can not reach or at most to a negligible extent in an exhaust gas recirculation line. By avoiding acting on the Zulufttrakts and in particular a arranged in the supply air or intake air charge air cooler with unburned fuel can be a particularly simple way to ensure a reliable operation of the internal combustion engine.
Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawings. Showing:
Die beiden weiteren, zweiten Zylinder
Die Abgasanlage
Zum Betrieb des Dieselmotors
Es ist vorgesehen, dass bei den innermotorischen Kraftstoff-Nacheinspritzungen in einen jeweils mit Nacheinspritzung betriebenen Zylinder der Ansteuerstrom des jeweiligen Einspritzventils in Abhängigkeit von der Temperatur des Oxidationskatalysators
Mit zunehmender Temperatur ϑ des Oxidationskatalysators
Die mit einer Nacheinspritzung bewirkte Anreicherung des Abgases mit unverbranntem oder teilverbranntem Kraftstoff kann allerdings eine unerwünschte Inhibierung oder Passivierung des Oxidationskatalysators
In
Vorliegend wird jedoch lediglich in die zweiten Zylinder
Die Nacheinspritzung des Kraftstoffs
Die Nacheinspritzung erfolgt bevorzugt im Bereich von 60°KW bis 170°KW nach dem oberen Totpunkt im Arbeitstakt der beiden zweiten Zylinder
Vorzugsweise sorgt das Steuergerät
In
Eine zweite Kurve
Eine weitere Kurve
In
Eine Kurve
Bei der Betriebsweise gemäß
Eine an einen jeweiligen Heizbedarf für den Oxidationskatalysator
Wird bei verminderter Ansteuerdauer T1 gemäß
Bei der Betriebsweise des Verbrennungsmotors
Somit kann sowohl durch eine Verminderung des Ansteuerstroms IV, als auch durch eine Verminderung der Ansteuerdauer T1 eine gegenüber einer maximalen Nadelhubamplitude verringerte Nadelhubamplitude der Ventilnadel des Einspritzventils eingestellt und damit die Nacheinspritzmenge begrenzt werden. Dabei ist eine unvollständige Öffnung der Ventilnadel auf deren ballistische Eigenschaften zurückzuführen und der entsprechende Zustand kann auch als ballistischer Nadelhub bezeichnet werden.Thus, by a reduction of the drive current I V , as well as by reducing the drive time T 1 is reduced compared to a maximum Nadelhubamplitude Nadelhubamplitude the valve needle of the injector adjusted and thus the Nacheinspritzmenge be limited. In this case, an incomplete opening of the valve needle is due to their ballistic properties and the corresponding state can also be referred to as a ballistic needle stroke.
Eine dadurch verringerte Menge an nacheingespritztem Kraftstoff
Innerhalb der ersten Zeitspanne
Ein Beispiel hierfür ist in einem in
Ein weiteres Beispiel für eine bevorzugte Vorgehensweise bei der Einstellung der gepulsten Nacheinspritzung ist in einem in
Liegt die Temperatur ϑ des Oxidationskatalysators
Dies ist in
Entsprechend ist ein Schließzeitpunkt
Ebenso wie der Schließzeitpunkt
Durch die mit der Zwischenkompression einhergehende Temperaturerhöhung, welche dadurch zustande kommt, dass das Restgas bei jetzt früher schließendem Auslassventil noch verdichtet wird, lässt sich der Oxidationskatalysator
Wenn jedoch bei aufgrund des frühen Öffnens des Auslassventils abgesenktem Druck im Brennraum eine Nacheinspritzung in denselben vorgenommen wird, so kann aufgrund des geringeren Gegendrucks im Zylinder der Kraftstoffstrahl mit höherem Impuls und größerem Masseanteil gegen die Zylinderwand spritzen. Dies führt zu einem unerwünschten Eintrag von Kraftstoff ins Motoröl.However, if post-injection is made in the combustion chamber due to the pressure being released in the combustion chamber due to the early opening of the exhaust valve, the higher momentum and mass flow fuel jet may splash against the cylinder wall because of the lower back pressure in the cylinder. This leads to an undesirable entry of fuel into the engine oil.
Vorliegend werden daher bei aktiver Nacheinspritzung der Öffnungszeitpunkt
Hierbei kann speziell im Bereich der Anspringtemperatur ϑA des Oxidationskatalysators
Eine beispielhafte Vorgehensweise ist in
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Anordnungarrangement
- 1212
- Abgasanlageexhaust system
- 1414
- BrennkraftmaschineInternal combustion engine
- 1616
- Zylindercylinder
- 18 18
- Zylindercylinder
- 2020
- Zylindercylinder
- 2222
- Zylindercylinder
- 2424
- Abgasleitungexhaust pipe
- 2626
- Turbineturbine
- 2828
- AbgasrückführleitungExhaust gas recirculation line
- 3030
- AbgasrückführungsventilExhaust gas recirculation valve
- 3232
- Abgasleitungexhaust pipe
- 3434
- Oxidationskatalysatoroxidation catalyst
- 3636
- Partikelfilterparticulate Filter
- 3838
- ZeitspannePeriod of time
- 4040
- ZeitspannePeriod of time
- 4242
- Kraftstofffuel
- 4444
- SCR-KatalysatorSCR catalyst
- 4646
- Ammoniak-Schlupf-KatalysatorAmmonia slip catalyst
- 4848
- Dosiergerätdosing
- 5050
- Steuergerätcontrol unit
- 5252
- KurveCurve
- 5454
- Balkenbar
- 5656
- KurveCurve
- 5858
- KurveCurve
- 6060
- KurveCurve
- 6262
- KurveCurve
- 6363
- KurveCurve
- 6464
- ZeitspannePeriod of time
- 6565
- Ordinateordinate
- 6666
- Ordinateordinate
- 6868
- Amplitudeamplitude
- 7070
- Abszisseabscissa
- 7272
- Ordinateordinate
- 7474
- KurveCurve
- 7676
- Ordinateordinate
- 7878
- Abszisseabscissa
- 8080
- KurveCurve
- 8282
- ÖffnungszeitpunktOpening time
- 8484
- SchließzeitpunktClosing time
- 8686
- KurveCurve
- 8888
- KurveCurve
- 9090
- KurveCurve
- 9292
- SchließzeitpunktClosing time
- 9494
- Maximummaximum
- 9696
- KurveCurve
- 9898
- ÖffnungszeitpunktOpening time
- 100100
- KurveCurve
- 102102
- KurveCurve
- 104104
- KurveCurve
- 106106
- Ordinateordinate
- 108108
- Ordinateordinate
- 110110
- Abszisseabscissa
- 112112
- KurveCurve
- 114114
- KurveCurve
- 116116
- Ordinateordinate
- 118118
- OrdninateOrdninate
- 120120
- Abszisseabscissa
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Legal Events
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