DE102012018032B4 - Device for drilling, cutting or milling under stimulation - Google Patents

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Abstract

Stimulations-Vorrichtung (1) insbesondere für chirurgische Zwecke, welche eingerichtet ist zur Übertragung eines Stimulationsstromes auf ein stromleitendes rotierbares Element (2) der Vorrichtung, das im Rahmen der Verwendung der Vorrichtung mit Tieren oder Menschen in stromleitfähigen Kontakt kommt, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung des Stimulationsstromes mittels kapazitiver Elemente erfolgt, von denen mindestens eines (3) feststehend mit der übrigen Stimulationsvorrichtung (1) verbunden ist, während mindestens ein anderes, mindestens bei der Nutzung, über einen nicht stromleitenden Bereich (16) beabstandet von dem oder den feststehenden kapazitiven Elementen mit dem - gegenüber dem oder den feststehenden Elementen (3) - rotierbaren Element (2) stromleitend verbunden ist oder durch dieses verwirklicht ist, dass eine zur Erzeugung des Stimulationsstromes innerhalb einer Steuer- und/oder Überwachungsvorrichtung (13) eingerichtete Stromquelle (15) vorhanden ist, die einen Pulsgenerator (17) und einen Impulstransformator (18) beinhaltet, und dass der Pulsgenerator (17) zur Herstellung eines unipolaren Impulses (19) eingerichtet ist, was mittels des Impulstransformators (18) und des oder der feststehenden kapazitiven Elemente (3) in einem bipolaren Strompuls (20) resultiert.

Figure DE102012018032B4_0000
Stimulation device (1), in particular for surgical purposes, which is designed to transmit a stimulation current to a current-conducting rotatable element (2) of the device, which comes into current-conducting contact with the use of the device with animals or humans, characterized in that the Transmission of the stimulation current is effected by means of capacitive elements, of which at least one (3) is fixedly connected to the rest of the stimulation device (1), while at least one other, at least during use, spaced from the fixed one or more non-conductive region (16) capacitive elements with the - with respect to the one or more fixed elements (3) - rotatable element (2) is electrically conductively connected or realized by this, that for generating the stimulation current within a control and / or monitoring device (13) equipped current source (15 ) is present, the a pulse generator (17) and a pulse transformer (18) includes, and that the pulse generator (17) is adapted to produce a unipolar pulse (19), by means of the pulse transformer (18) and the one or more fixed capacitive elements (3) in one bipolar current pulse (20) results.
Figure DE102012018032B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft in einer ersten Ausführungsform eine Stimulations-Vorrichtung insbesondere für chirurgische Zwecke, welche geeignet und insbesondere eingerichtet ist zur Übertragung eines Stimulationsstromes auf (mindestens während der Benutzung) rotierende Elemente der Vorrichtung, die im Rahmen der Verwendung der Vorrichtung mit Gegenständen oder Strukturen, beispielsweise körperlichen Strukturen von Tieren oder Menschen, in Kontakt kommen, beispielsweise beim Bohren von Knochen an Tieren oder insbesondere Menschen unter elektrischer Stimulation, insbesondere zur intraoperativen Kontrolle der Unversehrtheit von Nerven; die Verwendung der Vorrichtung; sowie Verfahren zur Verwendung der Vorrichtung oder des Systems oder zur Übertragung von Stimulationsströmen.The invention relates in a first embodiment to a stimulation device, in particular for surgical purposes, which is suitable and in particular adapted for transmitting a stimulation current to (at least during use) rotating elements of the device, which, in the context of using the device with objects or structures, for example, physical structures of animals or humans, for example when drilling bones on animals or, in particular, humans under electrical stimulation, in particular for the intraoperative control of the integrity of nerves; the use of the device; and methods of using the device or system or transmitting stimulation currents.

Bei chirurgischen Eingriffen in der Hals-Nasen-Ohren (HNO) Chirurgie kann es zu Verletzungen von Nerven wie des Nervus facialis (Gesichtsnerv mit zahlreichen Funktionen) kommen. Ein Beispiel für derartige chirurgische Eingriffe ist die Resektion eines Tumors des Kleinhirnbrückenwinkels, des Akustikusneurinoms. Hierbei kann es zur Schädigung des Hör- und Gleichgewichtssinnes durch Schädigung des Nervus vestibulocochlaris kommen. Daneben kann es aber auch zu Schädigungen des Nervus facialis kommen, was bei bis zu 70 % der betroffenen Patienten zu dauerhaften Schädigungen führen kann. So kann es insbesondere zum teilweisen oder vollständigen Verlust der Kontrolle der Gesichtsmuskulatur kommen - mit schweren Folgen für Ausdrucksfähigkeit, Mimik und Erscheinungsbild des Gesichts. Dabei kann es neben der körperlichen Schädigung häufig auch zu einer ausgeprägten psychischen Belastung kommen.Surgical procedures in ENT surgery can cause injuries to nerves such as the facial nerve (a multifaceted facial nerve). An example of such surgical procedures is the resection of a tumor of the cerebellopontine angle, the acoustic neuroma. This may damage the sense of hearing and balance by damaging the vestibulocochlear nerve. In addition, damage to the facial nerve can also occur, which can lead to permanent damage in up to 70% of the affected patients. In particular, partial or complete loss of control of the facial muscles can occur, with serious consequences for expressiveness, facial expression, and facial appearance. In addition to the physical damage, it can often lead to a pronounced mental stress.

Aus dem Stand der Technik sind chirurgische Bohr- und Stimulations-Vorrichtungen bekannt, bei denen ein intraoperatives Neuromonitoring (IONM) möglich ist. Eine Methode beruht auf dem Ansatz der direkten elektrischen Nervenstimulation und der direkten Beobachtung (beispielsweise über EMG (Elektromyographie) gemessenen) der - bei nicht geschädigtem Nerv nicht beeinträchtigten - resultierenden Muskelantwort. Auf diese Weise kann - durch entsprechende lokale Stimulation - der Nerv vom umliegenden Gewebe unterschieden und so eine Schädigung bei zu starker Annäherung an den Nerv vermieden werden.Surgical drilling and stimulation devices are known in the art in which intraoperative neuromonitoring (IONM) is possible. One method relies on the approach of direct electrical nerve stimulation and direct observation (measured, for example, via EMG (electromyography)) of the resulting muscle response, unaffected by unaffected nerve. In this way - by appropriate local stimulation - the nerve can be distinguished from the surrounding tissue and thus avoid damage to too close approach to the nerve.

Bei Operationen wie zum Beispiel im Bereich des Warzenfortsatzes, des Knochens unterhalb des Ohrs oder bei Tumorresektionen am Kleinhirnbrückenwinkel werden sogenannte HNO-Bohrer eingesetzt. Auch wenn intraoperativ auf anatomische Details geachtet wird, kann es bei deren Einsatz zu Schädigungen des Nervus facialis kommen. Nach dem Durchtrennen des Nervs ist es für voll wirksame Reaktionen zu spät. Daher muss es möglich sein, bereits bei der Annäherung des Bohrkopfes an den Nervus facialis (beispielsweise durch ein optisches und/oder akustisches Signal) erkennbar zu machen, dass sich der Bohrkopf dem Nerv in bedrohlicher Weise nähert.In operations such as in the area of the mastoid, the bone below the ear or in tumor resections at the cerebellopontine angle, so-called ENT drills are used. Even if anatomical details are taken into account intraoperatively, damage to the facial nerve can occur when they are used. After severing the nerve, it is too late for fully effective responses. Therefore, it must be possible, as soon as the drill head approaches the facial nerve (for example, by means of an optical and / or acoustic signal), to recognize that the drill head is approaching the nerve in a threatening manner.

Hierfür wurden bisher HNO-Bohrer (HNO-Bohrvorrichtungen) beschrieben, bei denen der stimulierende Strom entweder direkt oder über ein leitfähiges Schmiermittel oder einen Elektrolyten, die zwischen einer Außenhülle und einer darin gelegenen Welle, die den Bohrkopf antreibt, liegen, über die Außenumhüllung der Welle, die den Bohrkopf antreibt, zugeführt wird, wie in der WO 2007/143447 A2 beschrieben, oder es werden beim Bohren Pausen gemacht, in denen der Bohrkopf zurückgezogen und nach Einführung einer Elektrode (sog. Stimulationssonde) stimuliert und die Reaktionsfähigkeit der innervierten Organe oder Gewebe überprüft wird.HNO drills (ENT drills) have heretofore been described in which the stimulating current, either directly or through a conductive lubricant or an electrolyte interposed between an outer sheath and a shaft therein driving the drill head, passes over the outer sheath Wave, which drives the drill head, is fed, as in the WO 2007/143447 A2 are described, or are made during drilling pauses in which the drill head withdrawn and stimulated after introduction of an electrode (so-called stimulation probe) and the responsiveness of the innervated organs or tissues is checked.

Vor diesem Hintergrund ergibt sich die Aufgabe der vorliegenden Erfindung (welche im unabhängigen Anspruch 1 und den Nebenansprüchen 14 und 16 und in bevorzugten Varianten insbesondere in den zugehörigen Unteransprüchen 2 bis 13 bzw. 15 dargelegt ist), wobei die Aufgabe unter anderem darin besteht, eine Lösung für die Aufgabe zu finden, wie man über einen mit bis zu 120 000 Umdrehungen pro Minute rotierenden Bohrkopf einen naheliegenden Nerv gezielt stimulieren kann, um eine Reaktion auf die Nervenstimulation zu erzielen und so eine gefährliche Annäherung rechtzeitig zu erkennen, um eine Nervenschädigung zu vermeiden.Against this background, the object of the present invention (which is set forth in independent claim 1 and the dependent claims 14 and 16 and in preferred variants in particular in the appendant subclaims 2 to 13 and 15, respectively), wherein the object is, inter alia, a A solution to the problem of how to use a drill head rotating at up to 120,000 revolutions per minute to specifically stimulate a nearby nerve to respond to nerve stimulation and thus recognize a dangerous approach in time to avoid damaging the nerves ,

Eine Reihe von Möglichkeiten für die Einkopplung elektrischer Ströme in der Nähe von Bohrköpfen sind denkbar - beispielswiese die Einleitung über Schleifkontakte oder Kugellager, was jedoch bei den hohen Drehzahlen (z.B. 80 000 Umdrehungen pro Minute), die insbesondere im chirurgischen Bereich nötig und üblich sind, zu Schwierigkeiten führt. Neben mechanischen Problemen ist auch eine Entfernung der Bohrartefakte, die das nach Stimulierung abgeleitete Signal überlagern, mittels eines (z.B. Software-) Filters, der störende Signale von den Nutzsignalen wenigstens hinreichend entfernt, erforderlich.A number of possibilities for the coupling of electric currents in the vicinity of drill heads are conceivable - for example, the introduction of sliding contacts or ball bearings, but at the high speeds (eg 80,000 revolutions per minute), which are necessary and common especially in the surgical field, leads to difficulties. In addition to mechanical problems, removal of the drilling artifacts that overlay the stimulus-derived signal is also required by means of a (e.g., software) filter that at least sufficiently removes spurious signals from the wanted signals.

Die WO 2007/143447 A2 beschreibt die Einkopplung über eine elektrolythaltige und somit leitfähige Lösung, welche die Bohrkopfwelle, die leitfähig ausgelegt ist, umspült. Nachteilig hierbei ist, dass wegen der Einbringung des Stimulationsstromes über einen Elektrolyten keine direkte Stromeinbringung möglich ist. Über die Elektrolyte können Pulsformen nicht beliebig eingestellt werden. Es ist daher mit Schwierigkeiten bei der Einstellung des Stimulationsstromes auf die angehängte Last zu rechnen, das heißt, der Stimulationsstrom kann je nach geänderter Impedanz variieren.The WO 2007/143447 A2 describes the coupling via an electrolyte-containing and thus conductive solution, which flows around the drill head shaft, which is designed to be conductive. The disadvantage here is that because of the introduction of the stimulation current via an electrolyte no direct current injection is possible. Pulse shapes can not be set arbitrarily via the electrolytes. It is therefore difficult to adjust the stimulation current to the attached load that is, the stimulation current may vary depending on the changed impedance.

WO 2007/143447 A2 beschreibt eine Mikro-Resektionsvorrichtung, bei der ein Stromkreis über eine Gegenelektrode („return path electrode 368“) erfolgen kann. Eine Einkopplung wird lediglich mittels eines „bearing assembly“ (Haltebaugruppe) 134 oder eine Einkopplung mittels Flüssigkeit beschrieben, ob und wo genau eine kapazitive Einkopplung stattfinden könnte, wird nicht beschrieben. WO 2007/143447 A2 describes a micro-resection device, in which a circuit via a counter electrode ("return path electrode 368") can take place. A coupling is described merely by means of a "bearing assembly" 134 or a liquid injection, whether and where exactly a capacitive coupling could take place will not be described.

US 2006/0200207 A1 beschreibt eine Kontrollvorrichtung zur Erzeugung von Strömen für die intraoperative Elektrostimulation. US 2006/0200207 A1 describes a control device for generating currents for intraoperative electrostimulation.

Eine direkte Stromzufuhr auf die rotierenden Schneide-, Bohr- oder Fräsköpfe tragenden Elemente beispielsweise über Schleifkontakte oder Lager erweist sich insbesondere für Vorrichtungen mit hohen Drehzahlen als schwierig und erlaubt keine hinreichend präzise definierten Stimulationsströme.A direct power supply to the rotating cutting, drilling or milling heads bearing elements, for example via sliding contacts or bearings proves to be particularly difficult for devices with high speeds and does not allow sufficiently precisely defined stimulation currents.

In einer ersten Ausführungsform betrifft die Erfindung eine Stimulations-Vorrichtung insbesondere für chirurgische Zwecke, welche eingerichtet ist zur Übertragung eines Stimulationsstromes auf ein stromleitendes rotierbares Element der Vorrichtung, das im Rahmen der Verwendung der Vorrichtung mit Tieren oder Menschen in stromleitfähigen Kontakt kommt, dadurch gekennzeichnet,
dass die Übertragung des Stimulationsstromes mittels kapazitiver Elemente (im wesentlichen Elektroden, die unterschiedliche Ladung tragen können, wie Kondensatorelektroden) erfolgt, von denen mindestens eines feststehend (und stromleitend) mit der Stimulationsvorrichtung verbunden ist, während mindestens ein anderes, mindestens bei der Nutzung (z.B. intraoperativ), über einen nicht stromleitenden Bereich beabstandet (= im Abstand stehend) von dem oder den feststehenden kapazitiven Elementen mit dem, gegenüber dem oder den feststehenden Elementen, rotierbaren Element stromleitend verbunden oder durch dieses verwirklicht ist,
dass eine zur Erzeugung des Stimulationsstromes innerhalb einer Steuer- und/oder Überwachungsvorrichtung (13) eingerichtete Stromquelle (15) vorhanden ist, die einen Pulsgenerator (17) und einen Impulstransformator (18) beinhaltet, und
dass der Pulsgenerator (17) zur Herstellung eines unipolaren Impulses (19) eingerichtet ist, was mittels des Impulstransformators (18) und des oder der feststehenden kapazitiven Elemente (3) in einem bipolaren Strompuls (20) resultiert.In a first embodiment, the invention relates to a stimulation device, in particular for surgical purposes, which is set up for transmitting a stimulation current to a current-conducting rotatable element of the device, which comes into current-conducting contact with the use of the device with animals or humans, characterized in that
that the transmission of the stimulation current by means of capacitive elements (essentially electrodes that can carry different charge, such as capacitor electrodes) takes place, of which at least one fixed (and electrically conductive) is connected to the stimulation device, while at least one other, at least during use (eg intraoperatively) spaced apart (or spaced apart) from the fixed capacitive element (s) with or electrically conductively connected to the rotatable element (s) relative to the fixed element (s),
in that a current source (15) is provided which is equipped to generate the stimulation current within a control and / or monitoring device (13) and which comprises a pulse generator (17) and a pulse transformer (18), and
in that the pulse generator (17) is set up to produce a unipolar pulse (19), which results by means of the pulse transformer (18) and the fixed capacitive element (s) (3) in a bipolar current pulse (20).

Dabei ist zwischen dem oder den feststehenden und dem oder den rotierbaren kapazitiven Elementen ein Zwischenraum ohne stromleitfähiges oder mit nichtstromleitendem fluidem oder insbesondere gasförmigem (z.B. in Form von Luft) Medium vorgesehen.In this case, between the fixed and the one or more rotatable capacitive elements, a gap is provided without current-conducting or with non-current-conducting fluid or in particular gaseous (for example in the form of air) medium.

Mindestens Bereiche des oder der feststehenden kapazitiven Elemente und des rotierbaren Elements sind dabei derart überlappend angeordnet, dass eine kapazitive Aufladung und Ausbildung eines elektrischen Felds (z.B. nach Art eines Kondensators) möglich ist.At least portions of the fixed capacitive element (s) and the rotatable element are overlapped so as to permit capacitive charging and electrical field formation (e.g., a capacitor type).

Das rotierbare Element ist während der Benutzung in Rotation versetzt.The rotatable element is rotated during use.

Vorteilhaft ist die Stimulations-Vorrichtung als handhaltbare (insbesondere einhändig haltbare) Schneide-, Fräs- oder insbesondere Bohrvorrichtung ausgeführt.Advantageously, the stimulation device is designed as a hand-held (in particular one-handed durable) cutting, milling or drilling in particular device.

Vorteilhaft ist eine erfindungsgemäße Stimulations-Vorrichtung, worin das rotierbare Element in Form einer Achse oder Welle mit einem Schneide-, Bohr- oder Fräskopf (der z.B. integraler Bestandteil oder hinreichend fest verbunden für die Benutzung als Aufsatz ausgeführt sein kann) ausgelegt ist.Advantageous is a stimulation device according to the invention, wherein the rotatable element is designed in the form of an axis or shaft with a cutting, drilling or milling head (which may for example be integral or sufficiently fixed for use as an attachment).

Eine erfindungsgemäße Stimulations-Vorrichtung kann so ausgelegt sein, dass das rotierbare Element mindestens teilweise herausnehmbar ist. Hierfür kann es beispielsweise mit einem geeigneten Kupplungselement mit einem Antriebselement, das seinerseits mit einem Motor gekoppelt ist, verbunden oder selbst durch ein oder mehrere Kupplungselemente unterteilt sein.A stimulation device according to the invention can be designed so that the rotatable element is at least partially removable. For this purpose, it may for example be connected to a drive element, which in turn is coupled to a motor, or even divided by one or more coupling elements with a suitable coupling element.

Eine Ausführungsform der Erfindung betrifft eine Stimulations-Vorrichtung, bei der das rotierbare Element mehr-, insbesondere zweiteilig ausgelegt ist, wobei die einzelnen Teile des rotierbaren Elements über mindestens ein stromleitfähiges Kupplungselement miteinander verbunden sind, das vorzugsweise den dem oder den feststehenden kapazitiven Elementen als Gegenelektrode gegenüberliegenden Bereich mit dem Bereich, der am distalen Ende einen Schneide-, Bohr- oder Fräskopf trägt, stromleitfähig miteinander verbindet.An embodiment of the invention relates to a stimulation device in which the rotatable element is designed more, in particular two parts, wherein the individual parts of the rotatable element via at least one current-conducting coupling element are interconnected, preferably the one or more fixed capacitive elements as a counter electrode opposite region with the area which carries a cutting, drilling or milling head at the distal end, conductively connected together.

Als Kupplungselementeignet sich jeweils beispielsweise eine genormte Kupplung, wie eine INTRA-Kupplung . Auch die Verbindung des rotierbaren Elements mit dem Antriebselement kann über ein derartiges Kupplungselement erfolgen.As a coupling element, in each case, for example, a standardized coupling, such as an INTRA coupling, is suitable. The connection of the rotatable element with the drive element can also take place via such a coupling element.

In einer besonderen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung kann das oder können die feststehend mit der Stimulations-Vorrichtung verbundenen kapazitiven Elemente in Form eines oder mehrerer Zylinder um das rotierbare Element angeordnet und mit einer stromzuleitenden Verdrahtung leitend verbunden ausgeführt sein.In a particular embodiment of a stimulation device according to the invention, the one or more capacitive elements fixedly connected to the stimulation device can be arranged in the form of one or more cylinders around the rotatable element and conductively connected to a current-carrying wiring.

Generell ist in den erfindungsmäßen Ausführungsformen das rotierbare Element, wenn nicht anders beschrieben, vorzugsweise mindestens im Bereich mit dem oder den feststehend mit der Stimulations-Vorrichtung verbundenen kapazitiven Elementen in Längsrichtung gerade und rotationssymmetrisch, beispielsweise mit einem runden Kreisquerschnitt, ausgeführt. In general, in the embodiments according to the invention, the rotatable element, if not otherwise described, is preferably straight and rotationally symmetrical, for example, with a circular circular cross-section, at least in the region with the capacitive elements fixedly connected to the stimulation device.

Alternativ oder zusätzlich kann eine erfindungsgemäße Stimulations-Vorrichtung derart ausgeführt sein, dass das oder die feststehend mit der Stimulationsvorrichtung verbundenen kapazitiven Elemente mindestens etwa kreisförmig, mindestens etwa konusförmig, mindestens etwa halbkugelförmig oder mindestens etwa in Form zweier oder mehrerer Segmente eines Kreises (was auch Dreiecke, die mit einer ihrer Spitzen nahe der Längsachse anliegen, beinhaltet), eines Konus oder eines Halbkreises in einem Winkel, der mindestens in Nähe der Längsachse von null Grad von der Längsachse des rotierbaren Elements abweicht (wobei der Winkel vorteilhaft im Übergangsbereich zum längsachsennächsten Bereich des rotierbaren Elements etwa 90 ° beträgt), um das rotierbare Element angeordnet sind, und dass das rotierbare Element, im Wesentlichen parallel zu den fest mit der kapazitiven Elementen verbundenen kapazitiven Elementen angeordnete, mindestens etwa kreisförmige, mindestens etwa konusförmige, mindestens etwa halbkreisförmige oder mindestens etwa in Form zweier oder mehrerer Segmente eines Kreises (was auch Dreiecke beinhaltet, die mit einer ihrer Spitzen zum rotierbaren Element hin ausgerichtet sind), eines Konus oder eines Halbkreises ausgestaltete kapazitive Elemente (Elektroden) aufweist - wegen der leichteren Einbringbarkeit sind die zuletzt genannten kapazitiven Elemente vorzugsweise im Einbauzustand des rotierbaren Elements distal von den entsprechenden Gegenstücken der feststehenden kapazitiven Elemente angeordnet.Alternatively or additionally, a stimulation device according to the invention may be embodied such that the capacitive element (s) fixedly connected to the stimulation device is at least approximately circular, at least approximately conical, at least approximately hemispherical or at least approximately in the form of two or more segments of a circle (also triangles which abut with one of its tips near the longitudinal axis), a cone or a semicircle at an angle which deviates at least in the vicinity of the longitudinal axis of zero degrees from the longitudinal axis of the rotatable element (the angle being advantageously in the transition region to the longitudinal axis of the region rotatable element is about 90 °), are arranged around the rotatable element, and that the rotatable element, substantially parallel to the capacitive elements connected to the capacitive elements arranged capacitive elements, at least approximately circular, at least about konusförmi ge, at least approximately semicircular or at least approximately in the form of two or more segments of a circle (which also includes triangles, which are aligned with one of their tips to the rotatable element), a cone or a semicircle configured capacitive elements (electrodes) - easier insertion, the last-mentioned capacitive elements are preferably arranged in the installed state of the rotatable element distally of the corresponding counterparts of the fixed capacitive elements.

Eine vorstehend oder nachstehend beschriebene Stimulations-Vorrichtung kann vorteilhaft derart ausgeführt sein,

  • - dass das rotierbare Element einen mittleren Teil aufweist, der innerhalb des Bereichs des oder der feststehenden kapazitiven Elemente liegt, und einen distalen Bereich, der frei liegt und einen Fräs-, Bohr- oder Schneidkopf (insbesondere wie oben näher beschrieben) trägt, wobei (i) mindestens die für die Stromleitung zwischen dem Bereich des rotierbaren Elements mit dem Schneide-, Bohr- oder Fräskopf und dem Bereich, der als Gegenelektrode für das oder die feststehenden kapazitiven Elemente vorliegt, erforderlichen oder (ii) alle Bestandteile des rotierbaren Elements stromleitfähig ausgelegt sind; und
  • - dass das feststehend mit der Stimulationsvorrichtung verbundene Element innerhalb eines handhaltbaren Gehäuses angeordnet ist, das an seinem proximalen Ende eine Durchtrittöffnung für den distalen Teil des rotierbaren Elements aufweist und im proximalen Bereich eine Anschlussmöglichkeit für ein - einen Antriebsmotor (beispielsweise einen Elektromotor oder eine gas-, z.B. druckluftbetriebene Turbine), der mit dem rotierbaren Element reversibel verbindbar ist, und ein Gehäuse dafür sowie z.B. einen Anschluss zur Versorgung mit Antriebsluft oder Antriebsstrom für den Antriebsmotor - umfassendes Modul der Stimulations-Vorrichtung aufweist.
A stimulation device described above or below may advantageously be designed in such a way
  • in that the rotatable element has a central part which lies within the region of the fixed capacitive element (s) and a distal region which lies exposed and carries a milling, drilling or cutting head (in particular as described in more detail above), i) at least that required for the power line between the region of the rotatable element with the cutting, drilling or milling head and the area which is present as a counter electrode for the fixed capacitive elements or (ii) all components of the rotatable element designed to be electrically conductive are; and
  • in that the element which is fixedly connected to the stimulation device is arranged within a hand-held housing which has a passage opening for the distal part of the rotatable element at its proximal end and a connection possibility for a drive motor (for example an electric motor or a gas motor) in the proximal region. , eg compressed air driven turbine), which is reversibly connectable to the rotatable element, and has a housing therefor and, for example, a connection for supplying drive air or drive current for the drive motor - comprehensive module of the stimulation device.

In einer weiteren Ausführungsform betrifft die Erfindung eine Stimulations-Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, die weiter eine am oder im Körper eines zu prüfenden Objektes, vorzugsweise eines Tieres oder Menschen, insbesondere einer Struktur am oder im Körpers eines Tieres oder Menschen, in Kontakt zu bringende (im Funktionszustand in Kontakt gebrachte) Gegenelektrode zum rotierbaren Element, die den Stromkreis schließen kann, und in einer separaten Einheit oder Gruppe von Einheiten eine Steuerungs- und/oder Überwachungsvorrichtung aufweist, welche die mit einer Verdrahtung, die leitend mit dem oder den feststehenden kapazitiven Elementen verbunden ist, verbindbare oder verbundene Stromquelle aufweist zur Übertragung eines Stimulationsstromes über die Verdrahtung an das oder die kapazitiven Elemente und über die Gegenelektrode zurück zur Steuer- und/oder Überwachungsvorrichtung, die konfiguiert ist zur Erfassung der Annäherung der Oberfläche eines am distalen Ende des rotierbaren Elements gelegenen Fräs-, Bohr- oder Schneidkopfes relativ zu einer interessierenden körperlichen Struktur, insbesondere des tierischen oder menschlichen Körpers. Separat oder als Bestandteil der Steuerungs- und Überwachungsvorrichtung können dabei vorteilhaft noch eine Motorsteuerung für den Antriebsmotor und Bestandteile, die während der Verwendung bei Erreichen einer zu großen Annäherung des Schneide-, Bohr- oder Fräskopfes an einen nicht zu schädigenden Bereich der zu prüfenden Struktur direkt und automatisch für ein Abschalten des Bohrers sorgen, um so eine unerwünschte Schädigung beispielsweise eines Nervs zu vermeiden, oder ein Warnsignal (beispielsweise optisch oder akustisch) auslösen.In a further embodiment, the invention relates to a stimulation device according to one of claims 1 to 8, which further comprises on or in the body of an object to be tested, preferably an animal or human, in particular a structure on or in the body of an animal or human Contacting (in functional condition brought into contact) counter electrode to the rotatable element which can close the circuit, and in a separate unit or group of units comprising a control and / or monitoring device comprising the one with a wiring conducting with the or connected to the fixed capacitive elements, connectable or connected power source for transmitting a stimulation current via the wiring to the capacitive element (s) and via the counterelectrode back to the control and / or monitoring device configured to detect the approach of the surface of a distal one n End of the rotatable element located milling, drilling or cutting head relative to a body structure of interest, in particular the animal or human body. Separately or as part of the control and monitoring device can still advantageously a motor control for the drive motor and components that during use when reaching a large approach of the cutting, drilling or milling head to a non-damaging area of the structure to be tested directly and automatically provide a shutdown of the drill so as to avoid unwanted damage to, for example, a nerve, or trigger a warning signal (for example, optically or acoustically).

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung betrifft eine wie vor- und nachstehend beschriebene erfindungsgemäße Stimulations-Vorrichtung, bei welcher der nicht stromleitende Bereich - von dem das rotierende Element von dem oder den feststehend mit der Stimulationsvorrichtung verbundenen kapazitiven Elementen beabstandet wird (zu dem es also im Abstand steht) - als Luftspalt ausgebildet ist.A particular embodiment of the invention relates to a stimulation device according to the invention as described above and below, in which the non-conducting region - from which the rotating element is spaced from the one or more capacitive elements fixedly connected to the stimulation device so it is at a distance) - is designed as an air gap.

In einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung ist eine zur Erzeugung des Stimulationsstromes innerhalb einer oder der Steuer- und/ oder Überwachungsvorrichtung eingerichtete Stromquelle vorhanden, die einen Pulsgenerator und einen Impulstransformator beinhaltet.In a stimulation device according to the invention, there is provided a current source which is equipped to generate the stimulation current within a control and / or monitoring device and which contains a pulse generator and a pulse transformer.

Hierbei ist der Pulsgenerator zur Herstellung eines uni-polaren Impulses, der in unterschiedlicher Weise ausgestaltet sein kann, eingerichtet, beispielsweise zur Erzeugung eines Dreieckspulses; was mittels des Impulstransformators in einem etwa bipolaren rechteckigen Strompuls zur Ladung des oder der feststehenden kapazitiven Elemente resultiert.Here, the pulse generator for producing a uni-polar pulse, which may be configured in different ways, set up, for example, to generate a triangular pulse; which results in charging of the fixed capacitive element (s) by means of the pulse transformer in an approximately bipolar rectangular current pulse.

Eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung ist (mittels dem Fachmann bekannter üblicher Komponenten) derart eingerichtet, dass der Stimulationsstrom eine Pulsfrequenz von 1 bis 30 Hz und eine Pulsbreite von 1 bis 200 µs aufweist, die Pulse unipolar sind, die Stimulationsströme eine Stromstärke von 0,01 mA bis 20 mA aufweisen, und beispielsweise die anzulegende Spannung 300 Volt nicht überschreitet, um Risiken zu vermindern. Beispielsweise, ohne dass dies eine Einschränkung bedeutet, kann bei einer Impedanz von 5 kOhm (die auch den zu untersuchenden Körperabschnitt einbezieht) und einer beabsichtigten Impulsstromstärke von 5 mA nach der allgemein anwendbaren Beziehung U = R x I die anzulegende Spannung auf 25 Volt eingestellt werden, bei 2,5 kOhm und 4 mA auf 10 Volt etc. Beispielsweise kann der maximale Strom bei 4-5 mA liegen, bei einer Last von bis zu 10 kOhm.Another embodiment of a stimulation device according to the invention is set up (by means of conventional components known to the person skilled in the art) such that the stimulation current has a pulse frequency of 1 to 30 Hz and a pulse width of 1 to 200 μs, the pulses are unipolar, the stimulation currents have a current intensity of 0.01 mA to 20 mA and, for example, the voltage to be applied does not exceed 300 volts to reduce risks. For example, but not by way of limitation, at an impedance of 5 kohms (which also includes the body portion to be examined) and an intended pulsed current of 5 milliamps according to the generally applicable relationship U = Rx I, the voltage to be applied can be set to 25 volts For example, the maximum current can be 4-5mA, with a load of up to 10K ohms.

Eine weitere erfindungsgemäße Variante einer Stimulations-Vorrichtung wie vor- und nachstehend beschrieben ist dadurch gekennzeichnet, dass sie für einen Drehzahlbereich von bis zu 120 000 Umdrehungen pro Minute (des rotierbaren Elements und des zugehörigen Schneide-, Bohr- oder Fräskopfes), beispielsweise von 10 000 bis 120 000 Umdrehungen/Minute, ausgelegt ist, beispielsweise in einer besonderen Ausführungsform für einen Drehzahlbereich von 60 000 bis 110 000 Umdrehungen pro Minute. Dies ermöglicht auch die Vergabe von Stimulationsströmen bei stillstehender Vorrichtung.A further variant of a stimulation device according to the invention as described above and below is characterized in that it is suitable for a rotational speed range of up to 120,000 revolutions per minute (of the rotatable element and the associated cutting, drilling or milling head), for example of 10 000 to 120,000 revolutions / minute, is designed, for example, in a particular embodiment for a speed range of 60,000 to 110,000 revolutions per minute. This also allows the allocation of stimulation currents when the device is stationary.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung betrifft die Verwendung einer wie vor- und nachstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung, wobei über eine Verdrahtung ein Strom der ein oder mehreren der feststehend mit der Stimulations-Vorrichtung verbundenen kapazitiven Elemente (als Elektrode(n)) auf kapazitivem Wege in das rotierende Element (als Gegenelektrode) eingekoppelt und von dort über die zu stimulierende körperliche Struktur über eine Gegenelektrode wieder zurück zu der Stromquelle geführt wird und gewünschtenfalls ein Signal ausgelöst wird, das ermöglicht, die Annäherung der Oberfläche eines am distalen Ende des rotierbaren Elements gelegenen Fräs-, Bohr- oder Schneidkopfes relativ zu einer interessierenden körperlichen Struktur zu erkennen, um so insbesondere deren Schädigung mindestens in Grenzen zu halten oder vorzugsweise ganz zu vermeiden.A further embodiment of the invention relates to the use of a stimulation device according to the invention as described above and below, wherein a wiring of a current of one or more of the capacitive elements (as electrode (s)) fixedly connected to the stimulation device in a capacitive way is coupled into the rotating element (as a counter electrode) and from there via the body structure to be stimulated via a counter electrode back to the power source and, if desired, a signal is triggered, which allows the approach of the surface of a located at the distal end of the rotatable element Milling, drilling or cutting head to recognize relative to a body structure of interest, so as to keep their damage at least in particular, or preferably completely avoided.

Vorteilhaft, da technisch einfach realisierbar, erfolgt die Verwendung derart, dass der Stimulationsstrom in Form von bipolaren Strompulsen zugeführt wird.Advantageously, since technically easy to implement, the use is such that the stimulation current is supplied in the form of bipolar current pulses.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von Stimulationsströmen, bei dem eine wie vor- und nachstehend beschriebene erfindungsgemäße Stimulations-Vorrichtung nach verwendet wird, mittels derer über die Verdrahtung ein Strom über ein oder mehrere der feststehend mit der Stimulationsvorrichtung verbundenen kapazitiven Elemente auf kapazitivem Wege in das rotierende Element eingekoppelt und von dort über die zu stimulierende körperliche Struktur über eine Gegenelektrode wieder zurück zu einer Stromquelle geführt wird und gewünschtenfalls ein Signal ausgelöst wird, das ermöglicht, die Annäherung der Oberfläche eines am distalen Ende des rotierbaren Elements gelegenen Fräs-, Bohr- oder Schneidkopfes relativ zu einer interessierenden körperlichen Struktur zu erkennen, um so insbesondere deren Schädigung mindestens in Grenzen halten oder vorzugsweise ganz vermeiden zu können.A further embodiment of the invention relates to a method for generating pacing currents in which a stimulation device according to the invention as described above and below is used, by means of which a current flows via the wiring via one or more of the capacitive elements fixedly connected to the stimulation device coupled capacitive path in the rotating element and from there via the physical structure to be stimulated via a counter electrode back to a power source and, if desired, a signal is triggered, which allows the approach of the surface of a located at the distal end of the rotatable element Milling , Drill or cutting head relative to a body structure of interest to recognize, so in particular their damage at least keep within limits or preferably completely avoided.

Die Nutzung kann dabei prä-operativ oder insbesondere intraoperativ erfolgen, wie auch bei allen anderen Verwendungen und Verfahren gemäß der Erfindung.The use can be carried out pre-operatively or in particular intraoperatively, as well as in all other uses and methods according to the invention.

Die Gegenelektrode ist dabei in einer speziellen Ausführungsform elektrisch leitend verbunden mit einer Überwachungsvorrichtung (Monitoring), die Potentiale hervorruft derart, dass die Energiequelle der Überwachungsvorrichtung in elektrisch leitender Wechselwirkung mit der Probenoberfläche steht. Vorzugsweise beinhaltet die Überwachungsvorrichtung eine Energiequelle für elektrischen Strom und ist ggf. eingerichtet, die Annäherung in eine nicht zu unterschreitende Nähe der Probenoberfläche relativ zu einer körperlichen Struktur, die von Interesse ist, zu bestimmen und zu erkennen zu geben.In a special embodiment, the counterelectrode is electrically conductively connected to a monitoring device (monitoring), which generates potentials in such a way that the energy source of the monitoring device is in electrically conductive interaction with the sample surface. Preferably, the monitoring device includes an energy source for electrical current and is configured, if appropriate, to determine and identify the approach to a non-surpassing proximity of the sample surface relative to a physical structure of interest.

Generell handelt es sich beispielsweise bei den erfindungsgemäßen und erfindungsgemäß zu verwendenden Stimulations-Vorrichtungen um Mikroresektionsvorrichtungen, bei denen ein inneres Element (rotierbares Element) relativ zu mindestens einem äußeren Element (feststehend verbundene(s) kapazitives Element) bei der Anwendung rotiert, für Schneide, Bohr- oder Fräsvorgänge (insbesondere bei chirurgischen Mikroresektionsvorgängen). Umgeben ist das rotierbare Element dabei von einem äußeren, im wesentlichen tubulären Element, an dem das oder die feststehenden kapazitiven Elemente befestigt sind, während das innere Element drehbar im Lumen des äußeren Elements untergebracht ist. Andockelemente (Kupplungen), Drähte und nicht-leitendes Material sind ebenfalls Bestandteile einer derartigen Stimulations-Vorrichtung.For example, in general, the stimulation devices according to the invention and to be used according to the invention are microresection devices in which an inner element (rotatable element) rotates relative to at least one outer element (fixedly connected capacitive element) in use Cutting, drilling or milling operations (especially in surgical microresection procedures). In this case, the rotatable element is surrounded by an outer, essentially tubular element, to which the fixed capacitive element (s) are fastened, while the inner element is rotatably accommodated in the lumen of the outer element. Docking elements (couplings), wires and non-conductive material are also components of such a stimulation device.

Dazu kann ein motorbetriebenes/motorisiertes Handstück (ausgelegt zum Antreiben der Rotation des rotierbaren Elements) und eine aus der Stimulation resultierende Signale aufnehmende Überwachungsvorrichtung kommen.For this purpose, a motorized / motorized handpiece (designed to drive the rotation of the rotatable element) and a monitoring device receiving signals resulting from the stimulation can come.

Bei den körperliche Strukturen von Tieren oder Menschen, die bei der Verwendung einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung (beispielsweise über einen Schneide-, Bohr- oder Fräskopf) mit dem stromleitenden Abschnitt des rotierbaren Elements in Berührung kommen, handelt es sich z.B. um Organe oder Gewebe, wie Knochen oder Zahnbestandteile (z.B. Zahnschmelz, Zahnbein), die bearbeitet (z.B. durch Schneiden, Bohren oder Fräsen) werden sollen. Bei den interessierenden (nicht zu schädigenden; also insbesondere vor Schädigung zu schützenden) körperlichen Strukturen handelt es sich insbesondere um Nerven oder Nervenbestandteile. So ist die erfindungsgemäße Stimulations-Vorrichtung geeignet zur elektrischen Stimulation, insbesondere zur intraoperativen Kontrolle der Unversehrtheit von Nerven. Diese kann beispielsweise über sekundäre Reaktionen der innervierten Gebiete (z.B. Muskeln) überprüft werden, sei es durch einfaches Beobachten (z.B. bei Muskelzuckungen als Reaktion auf elektrische Stimulation mit dem Auge), über Sensoren (z.B. EMG-Messung, Messung von Muskeltonus oder -druck) oder dergleichen. Dann kann der Handhabende den Anwendungsvorgang selbst unterbrechen und/ oder eine andere Richtung wählen, oder es kann auch automatisch beispielsweise die Rotation des rotierenden Elements oder insbesondere des Schneide-, Bohr- oder Fräskopfes unterbrochen werden, beispielsweise über entsprechend eingerichtete Steuer- und Kontrolleinrichtungen.In the physical structures of animals or humans, which come in contact with the current-conducting portion of the rotatable element when using a stimulation device according to the invention (for example via a cutting, drilling or milling head), it is e.g. around organs or tissues, such as bones or tooth components (e.g., enamel, dentin) that are to be machined (e.g., by cutting, drilling, or milling). The physical structures of interest (not to be damaged, that is to say in particular to be protected from damage) are, in particular, nerves or nerve components. Thus, the stimulation device according to the invention is suitable for electrical stimulation, in particular for the intraoperative control of the integrity of nerves. This can be checked, for example, by secondary reactions of the innervated areas (eg muscles), either by simple observation (eg in muscle twitches in response to electrical stimulation with the eye), via sensors (eg EMG measurement, measurement of muscle tone or pressure) or similar. Then, the operator can interrupt the application process itself and / or choose a different direction, or it can also be automatically interrupted, for example, the rotation of the rotating element or in particular the cutting, drilling or milling head, for example via appropriately established control and monitoring equipment.

Alternative Verwendungsmöglichkeiten außerhalb des therapeutischen oder chirurgischen Bereichs für erfindungsgemäße Vorrichtungen sind möglich, z.B. das Erkennen einer gefährlichen Annäherung an metallische Wasserleitungen oder an Stromleitungen z.B. im Freien oder in Gebäuden o.ä. bei normalen Bohrmaschinen (Messung eines kapazitiv induzierten Stromstoßes bei zu starker Annäherung).Alternative uses outside the therapeutic or surgical field for devices of the invention are possible, e.g. the detection of a dangerous approach to metallic water pipes or to power lines e.g. outdoors or in buildings or similar in normal drills (measurement of a capacitively induced current surge if too close).

Bevorzugt ist jedoch die Anwendung im chirurgischen und/oder therapeutischen Bereich (z.B. prä- oder interoperativ) und die entsprechende Auslegung der erfindungsgemäßen Stimulierungsvorrichtung.However, the use in the surgical and / or therapeutic field (for example pre- or interoperative) and the corresponding design of the stimulation device according to the invention are preferred.

Die Dicke des nicht stromleitenden Bereiches zwischen dem rotierenden Element und dem oder den feststehend mit der Stimulationsvorrichtung verbundenen kapazitiven Elementen, insbesondere als Luftspalt, beträgt in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung maximal 0,8, insbesondere maximal 0,4 mm und kann so klein sein wie konstruktiv möglich, ohne eine Berührung zu ermöglichen. Die Länge des oder der feststehenden kapazitiven Elemente, wenn in Zylinderform ausgeführt, kann beispielsweise insgesamt 20 bis 100 mm, insbesondere 40 bis 70 mm betragen. Die Oberfläche des oder der feststehenden kapazitiven Elemente kann beispielsweise 10 bis 80 cm2 betragen, insbesondere 25 bis 45 cm2. Die Oberfläche kann konstruktiv geädert werden, z.B. durch Erhöhung der Rauigkeit oder Porosität oder geordnete Strukturen wie beispielsweise fraktale Geometrie.The thickness of the non-current-conducting region between the rotating element and the fixed capacitive elements connected to the stimulation device, in particular as an air gap, in a particular embodiment of the invention is at most 0.8, in particular at most 0.4 mm and can be as small as structurally possible without allowing a touch. The length of the fixed capacitive element or elements, when embodied in cylindrical form, can be, for example, a total of 20 to 100 mm, in particular 40 to 70 mm. The surface of the fixed capacitive element (s) may be for example 10 to 80 cm 2 , in particular 25 to 45 cm 2 . The surface can be structurally veined, eg by increasing the roughness or porosity or ordered structures such as fractal geometry.

Die Zeichnungen zeigen (wobei die nachfolgenden Zeichnungsbeschreibungen ebenfalls Bestandteil der Beschreibung der Ausführungsformen der Erfindung sind):

  • 1: Schematische Querschnittsdarstellung eines erfindungsgemäßen Bohrkopfs mit Kondensatorzwischenstück, mit einer einteiligen durchgehenden Welle als rotierbarem Element. Die kapazitiven Elemente sind hier in Form eines Zylinderkondensators (nur im seitlichen Querschnitt gezeigt) ausgebildet.
  • 2: Schematische Querschnittsdarstellung eines erfindungsgemäßen Bohrkopfs mit Kondensatorzwischenstück, mit einer zweiteiligen Welle als rotierbarem Element (Kupplungselement für die Wellenteile nicht dargestellt).
  • 3: Schematische Querschnittsdarstellung eines erfindungsgemäßen Bohrkopfs mit Kondensatorzwischenstück, mit einer zweiteiligen Welle als rotierbarem Element, wobei die Welle im Kondensatorbereich einen erhöhten Durchmesser aufweist (Kupplungselement für die Wellenteile nicht dargestellt).
  • 4: Schematische Querschnittdarstellung des Bereichs des Kondensatorzwischenstücks einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung.
  • 5: Grobschematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung einschließlich der Steuer- und/oder Überwachungsvorrichtungen und Anschlusskabel.
  • 6: Vereinfachtes Ersatzschaltbild einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung zur schematischen Darstellung einiger wichtiger Komponenten.
  • 7: Vereinfachtes Schaltbild einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung.
  • 8: Graphische Darstellung (Spannung/Strom) des Verlaufes über die Zeit t eines exemplarischen unipolaren Stimulationsspannungspulses (A) und des resultierenden bipolaren Stimulationsstrompulses, wie er mit Schaltungen nach 6 oder 7 erhältlich ist (schematisch).
  • 9: Schematische Darstellung eines kapazitiven Elements und dessen Gegenstücks auf einem rotierbaren Element als vereinfachte Darstellung eines auf mehreren Segmenten eines Kreises in einem Winkelsenkrecht zur Längsachse des rotierbaren Elements beruhenden kapazitiven Elements als Bestandteil spezieller Ausführungsvarianten einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung.
The drawings show (with the following drawing descriptions also being part of the description of the embodiments of the invention):
  • 1 : Schematic cross-sectional view of a drill head according to the invention with capacitor intermediate piece, with a one-piece continuous shaft as a rotatable element. The capacitive elements are here in the form of a cylindrical capacitor (shown only in lateral cross section).
  • 2 : Schematic cross-sectional view of a drill head according to the invention with capacitor intermediate piece, with a two-part shaft as a rotatable element (coupling element for the shaft parts not shown).
  • 3 : Schematic cross-sectional view of a drill head according to the invention with a capacitor intermediate piece, with a two-part shaft as a rotatable element, wherein the shaft in the condenser region has an increased diameter (coupling element for the shaft parts not shown).
  • 4 : Schematic cross-sectional view of the area of the capacitor intermediate piece of an embodiment of a stimulation device according to the invention.
  • 5 : Schematic diagram of a stimulation device according to the invention including the control and / or monitoring devices and connecting cables.
  • 6 : Simplified equivalent circuit diagram of a stimulation device according to the invention for schematic representation of some important components.
  • 7 : Simplified circuit diagram of a stimulation device according to the invention.
  • 8th : Graphical representation (voltage / current) of the course over the time t of an exemplary unipolar stimulation voltage pulse (A) and the resulting bipolar stimulation current pulse, as with circuits 6 or 7 is available (schematically).
  • 9 : Schematic representation of a capacitive element and its counterpart on a rotatable element as a simplified representation of a plurality of segments of a circle in an angular perpendicular to the longitudinal axis of the rotatable element based capacitive element as part of specific embodiments of a stimulation device according to the invention.

Die nachfolgenden Beispiele dienen der Illustration der Erfindung, ohne ihren Umfang einzuschränken. Es handelt sich dabei auch um spezielle Ausführungsformen der Erfindung.The following examples serve to illustrate the invention without limiting its scope. These are also special embodiments of the invention.

1 zeigt den distalen Bereich einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung 1 in schematischem Querschnitt, wobei der Antriebsmotor mit einem Gehäuse 11 (Motorgehäuse) und ein hinteres Handstück 35 nur angedeutet sind. Ein rotierbares Element 2, das stromleitend ausgeführt ist, ist an seinem proximalen Ende über ein (hier nicht detailliert gezeigtes) Kupplungselement 29 (das auch als Kupplungsabschnitt von 2 und 30 ausgeführt sein kann) mit einem vom Motor angetriebenen Antriebselement 30 derart verbunden, dass eine Rotation vom Antriebselement 30 auf das rotierbare Element 2, das vorzugsweise einen kreisrunden Querschnitt senkrecht zu seiner Längsachse 36 aufweist, übertragen werden kann. In einem (mindestens außen in einer erfindungsgemäßen Variante mit einem elektrisch isolierenden Material, wie Kunststoff oder Keramik, versehenen oder vorzugsweise daraus bestehenden, aber in einer anderen erfindungsgemäßen Variante auch aus leitfähigem Material, insbesondere, wenn eine die Stimulationsvorrichtung haltende Person nicht mit der nicht gezeigten Gegenelektrode in Kontakt kommt, wobei dann sichergestellt sein muss, dass das rotierbare Element 2 nicht leitend mit dem feststehenden kapazitiven Element 3 in Verbindung steht - z.B. durch nicht-leitende Abschnitte zur Halterung des feststehenden kapazitiven Elements 3 und/oder nichtleitende Aufnahmen für das unten noch zu beschreibende Lager 28 und das Antriebselement 30 oder das Kupplungselement 29 - ausgeführten) Zwischenstück 33 (welches auch als Bohrfutter 25 vorliegen kann) befindet sich ein hier beispielhaft zylinderförmig ausgestaltetes feststehendes kapazitives Element 3. Die beiden Bestandteile rotierbares Element 2 in seinem mittleren Teil (Abschnitt) 5 und kapazitives Element 3 bilden die Elektroden eines - hier zylinderförmig ausgeführten - Kondensators 32. Ein vorderes Handstück 31 (beispielsweise in Form einer Spannzange ausgebildet oder diese beinhaltend) und das Zwischenstück 33 bilden gemeinsam oder als integrale Einheit das vordere Handstück 34 der Stimulations-Vorrichtung 1. Im Übergangsbereich vom mittleren Teil 5 des rotierbaren Elements 2 und dessen distalem Teil (Abschnitt) 6 dient ein geeignetes Lager 28, hier exemplarisch als Kugellager gezeigt, der Führung des rotierbaren Elements 2, das so zwischen dem Antrieb 30 und diesem Lager derart sicher in Position gehalten werden kann, dass ein nicht stromleitender Bereich 16 in Form eines (z.B. mit Luft oder einer nichtleitenden Flüssigkeit gefüllten) Spaltes sicher ausgebildet wird, und so einen direkten Kontakt zwischen dem kapazitiven Element 3 und dem mittleren Teil 5 des rotierbaren Elements 2 - und damit eine Kondensatorentladung - sicher vermeiden hilft. Über einen - z.B. in 4 gezeigten - Schneide-, Bohr- oder Fräskopf 4 am distalen Ende 6 des rotierbaren Elements 2 als Elektrode kann so kapazitiv ein Strom bei Kontakt in eine zu schneidende, zu bohrende oder zu fräsende körperliche Struktur, beispielsweise einem Knochen eines Lebewesens, wie eines Menschen, übertragen werden. Sofern die Spannzange 31 in ihrem distalen Bereich eine Krümmung aufweist, kann das rotierbare Element 2 auch flexibel (als flexible Welle) mindestens im Bereich der Krümmung ausgelegt sein. 1 shows the distal region of a stimulation device according to the invention 1 in schematic cross section, wherein the drive motor with a housing 11 (Motor housing) and a rear handpiece 35 are only indicated. A rotatable element 2 which is electrically conductive, is at its proximal end via a (not shown in detail here) coupling element 29 (which may also be embodied as a coupling section of FIGS. 2 and 30) with a drive element driven by the motor 30 connected such that a rotation of the drive element 30 on the rotatable element 2 , which preferably has a circular cross-section perpendicular to its longitudinal axis 36 has, can be transmitted. In a (at least outside in a variant according to the invention with an electrically insulating material, such as plastic or ceramic, provided or preferably thereof, but in another inventive variant of conductive material, in particular, if a person holding the stimulation device not with the not shown Counter electrode comes into contact, in which case it must be ensured that the rotatable element 2 non-conductive with the fixed capacitive element 3 is in communication - for example, by non-conductive portions for holding the fixed capacitive element 3 and / or non-conductive recordings for the bearing to be described below 28 and the drive element 30 or the coupling element 29 - executed) intermediate piece 33 (which also as a chuck 25 may be present) is an exemplary cylindrical configured fixed capacitive element 3 , The two components rotatable element 2 in its middle part (section) 5 and capacitive element 3 form the electrodes of a - here cylindrically executed - capacitor 32 , A front hand piece 31 (For example, formed in the form of a collet or including this) and the intermediate piece 33 together or as an integral unit form the front hand piece 34 the stimulation device 1 , In the transition area from the middle part 5 of the rotatable element 2 and its distal part (section) 6 serves a suitable camp 28 , shown here exemplarily as a ball bearing, the leadership of the rotatable element 2 so between the drive 30 and this bearing can be securely held in position such that a non-conductive region 16 in the form of a (eg filled with air or a non-conductive liquid) gap is formed securely, and so a direct contact between the capacitive element 3 and the middle part 5 of the rotatable element 2 - and thus a capacitor discharge - safely helps avoid. About one - eg in 4 shown - cutting, drilling or milling head 4 at the distal end 6 of the rotatable element 2 As an electrode, a current can thus be transmitted capacitively on contact into a physical structure to be cut, drilled or milled, for example a bone of a living being, such as a human being. Unless the collet 31 has a curvature in its distal region, the rotatable element 2 also be flexible (as a flexible shaft) designed at least in the curvature.

2 zeigt eine im Wesentlichen mit der in 1 gezeigten Vorrichtung identische Stimulations-Vorrichtung 1, wobei diesmal jedoch das rotierbare Element 2 zweiteilig ausgebildet ist - zwischen dem mittleren Teil 5 und dem distalen Teil 6 des rotierbaren Elements 2 befindet sich ein stromleitungsfähiges Kupplungselement 7 (nur angedeutet), mittels dessen eine kapazitiv erzeugte Ladung dem distalen Ende des rotierbaren Elements 2 zugeführt werden kann und das auch direkt durch die zu verbindenden Enden ausgeformt sein kann. Die übrigen Erklärungen und Bezugszeichen sind wie oben für die in 1 gezeigte Ausführungsform entsprechend anzuwenden. 2 shows a substantially with the in 1 shown device identical stimulation device 1 , but this time the rotatable element 2 is formed in two parts - between the middle part 5 and the distal part 6 of the rotatable element 2 there is a current-carrying coupling element 7 (indicated only), by means of which a capacitively generated charge the distal end of the rotatable element 2 can be supplied and that can also be formed directly through the ends to be joined. The remaining explanations and reference numerals are as above for the in 1 apply according to the embodiment shown.

3 zeigt eine Variation einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung 1, bei der diesmal - zur Erhöhung der Kapazität der kondensatorbildenden kapazitiven Elemente 3 und 2 durch Erhöhung der gegenüberstehenden Flächen- das rotierbare Element 2 (Welle) im Kondensatorbereich (mittlerer Teil 5 des rotierbaren Elements 2) einen erhöhten Durchmesser aufweist und entsprechend das feststehende kapazitive Element 3 einen erhöhten Durchmesser aufweist. Die übrigen Bestandteile und Bezugszeichen haben die für 1 genannten Bedeutungen, die entsprechend anzuwenden sind. In der gezeigten Ausführungsform ist, analog zu der in 2 gezeigten Ausführungsform, das rotierbare Element 2 zweiteilig mit einem (in 3 nicht gezeigten) stromleitungsfähigen Kupplungselement 7 ausgeführt, doch kann es auch einteilig ausgeführt sein analog der Ausführungsform in 1. 3 shows a variation of a stimulation device according to the invention 1 , at this time - to increase the capacitance of the capacitor-forming capacitive elements 3 and 2 by increasing the opposing surfaces - the rotatable element 2 (Wave) in the condenser area (middle part 5 of the rotatable element 2 ) has an increased diameter and correspondingly the fixed capacitive element 3 has an increased diameter. The remaining components and reference numerals have the for 1 meanings mentioned, which are to be applied accordingly. In the embodiment shown, analogous to the in 2 shown embodiment, the rotatable element 2 two-piece with a (in 3 not shown) current-carrying coupling element 7 executed, but it may also be made in one piece analogous to the embodiment in 1 ,

4 verdeutlicht exemplarisch, wie die (in 1, 2 und 3 zur Vereinfachung nicht gezeigte) Strom- bzw. Ladungszuführung zu dem mittleren Teil 5 des stromleitenden rotierbaren Elements 2 erfolgen kann: Eine mit einer (nicht gezeigten) Stromquelle verbundene Verdrahtung 14 durchdringt ein - über eine schematisch angedeutete mechanische Aufnahme 24 (stromnichtleitend oder, wenn nicht in direktem Kontakt mit dem feststehenden kapazitiven Element 3, optional leitfähig; kann Kupplungselement 29 entsprechen ) mit dem nicht gezeigten proximalen Rest der Stimulations-Vorrichtung verbundenen - Bohrfutter 25 (das stromnichtleitend - beispielsweise aus Kunststoff oder Keramik - oder wenn nicht in leitendem Kontakt mit dem feststehenden kapazitiven Element 3, auch optional leitend ausgeführt sein kann) und steht in stromleitfähigem Kontakt mit dem (hier exemplarisch erneut zylinderförmig ausgeführten) feststehenden kapazitiven Element 3, das ein proximales Ende 10 und ein distales Ende 9 aufweist. Die Verdrahtung 14 kann somit die Ladungszuführung zum feststehenden kapazitiven Element 3 gewährleisten. Über einen nicht stromleitenden Bereich 16 (z.B. Luftspalt) kann die Kapazität gegenüber der aus dem mittleren Teil 5 des rotierbaren Elements 2 gebildeten Gegenelektrode des so ausgeformten hier beispielhaft zylinderförmig ausgeführten Kondensators aufgebaut werden. Am distalen Ende 6 des rotierbaren Elements 2 ist hier ein Schneide-, Bohr- oder Fräskopf 4 schematisch angedeutet, über den bei Kontakt mit einer zu bearbeitenden körperlichen Struktur - beispielsweise einem zu bearbeitenden Knochens eines Tieres oder Menschen - über eine hier nicht gezeigte (siehe jedoch 6) Gegenelektrode 12 ein Strom zurück zur Stromquelle fließen und so den Ladungsausgleich zwischen den Bestandteilen 3 und 2 des hier zylinderförmig ausgeführten Kondensators herbeiführen kann. 4 exemplifies how the (in 1 . 2 and 3 not shown for the sake of simplicity) supply of electricity or charge to the middle part 5 of the current-conducting rotatable element 2 A wiring connected to a power source (not shown) 14 penetrates - via a schematically indicated mechanical recording 24 (current-conducting or, if not in direct contact with the fixed capacitive element 3 , optionally conductive; can coupling element 29 corresponding to the not shown proximal remainder of the stimulation device associated - chuck 25 (The current non-conductive - for example, plastic or ceramic - or if not in conductive contact with the fixed capacitive element 3 , optionally also can be designed to be conductive) and is in current-conducting contact with the (again by way of example cylindrically executed) fixed capacitive element 3 that has a proximal end 10 and a distal end 9 having. The wiring 14 Thus, the charge supply to the fixed capacitive element 3 guarantee. Over a non-conductive area 16 (eg air gap), the capacity can be compared to that from the middle part 5 of the rotatable element 2 formed counterelectrode of the thus formed here exemplary cylindrical designed condenser. At the distal end 6 of the rotatable element 2 Here is a cutting, drilling or milling head 4 indicated schematically on the contact with a to be processed physical structure - for example, a bone to be processed of an animal or man - on a not shown here (see, however 6 ) Counter electrode 12 a current flow back to the power source and so the charge balance between the components 3 and 2 of the here cylindrically designed capacitor can bring about.

Alternativen sind denkbar, beispielsweise könnte, wenn das Bohrfutter 25 selbst leitfähig ist, die Verdrahtung, ohne es zu durchdringen, direkt damit im äußeren Bereich in Kontakt stehen und so eine Ladungsübertragung auf das damit in Kontakt stehende feststehende kapazitive Element 3 ermöglichen, wobei das kapazitive Element 3 dann auch direkt integraler Bestandteil des Bohrfutters 25 sein kann.Alternatives are conceivable, for example, if the chuck 25 itself is conductive, the wiring, without penetrating it, are directly in contact therewith in the outer region and thus a charge transfer to the standing in contact therewith fixed capacitive element 3 allow, with the capacitive element 3 then also directly integral part of the drill chuck 25 can be.

5 zeigt in grobschematischer Darstellung, teilweise als Explosionszeichnung, ein Beispiel für die Integration der bisher gezeigten Bestandteile einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung in eine spezielle Ausführungsform der Erfindung (anstelle der gezeigten Darstellung des handhaltbaren Gehäuses 8 sind auch andere Varianten denkbar, beispielsweise, wie in den übrigen Figuren gezeigt und der übrigen Beschreibung der Beispiele erwähnt). 5 shows in a rough schematic representation, partially as an exploded view, an example of the integration of the previously shown components of a stimulation device according to the invention in a special embodiment of the invention (instead of the illustrated representation of the hand-held housing 8th Other variants are conceivable, for example, as shown in the other figures and the remaining description of the examples mentioned).

Neben dem wesentlichen kapazitiven Bestandteil, der das (hier in nicht eingeführtem Zustand gezeigten) rotierbare Element 2 mit Schneide- Bohr- oder Fräskopf 4 an seinem distalen Ende und das feststehende kapazitive Element 3 sowie den nicht stromleitenden Bereich 16 (beispielsweise als Luftspalt) beinhaltet, das weiter im Bohrfutter 25 mit dessen mechanischer Aufnahme 24 enthalten ist, wobei 25 und 24 mit dem Antriebsmotorgehäuse 11 zu verbinden sind, sind die Verdrahtung 14, welche zur Aufladung des feststehenden Elements 3 ausgelegt ist, und dessen Verbindung mit einer Steuerungs- und/oder Überwachungsvorrichtung 13 dargelegt. Letztere beinhaltet in jedem Fall eine Stromquelle und eine nicht gezeigte Aufnahme für einen mittels einer ebenfalls nicht gezeigten Gegenelektrode durch den Schneide-, Bohr- oder Fräskopf fließenden kapazitiv hervorgerufenen Stimulationsstrom. Sie kann Potentiale hervorrufen derart, dass die Energiequelle der Steuerungs- und/oder Überwachungsvorrichtung 13 in elektrisch leitender Wechselwirkung mit der Probenoberfläche steht. Daneben kann die Einheit 13 vorzugsweise auch Elemente zur Überwachung der erzielten Stimulationsströme und ggf. damit erhaltener sekundärer Reaktionen (wie Muskelzuckungen, die über Elektromyogramm (EMG)-Sensoren oder Messungen des Muskeltonus z.B. über Drucksensoren gemessen werden können) beinhalten und beispielsweise bei Überschreiten bestimmter Werte einen Alarm (z.B. akustisch oder optisch, z.B. über Lautsprecher oder optische Monitore oder Leuchtelemente, wie LEDs oder andere Lämpchen) auslösende Elemente beninhalten, um eine zu große Annäherung an einen tunlichst nicht zu beschädigenden Bereich, z.B. Nerv, erkennbar zu machen.In addition to the essential capacitive component, the rotatable element (shown here in non-inserted state) 2 with cutting, drilling or milling head 4 at its distal end and the fixed capacitive element 3 as well as the non-conducting area 16 (For example, as an air gap), the further in the chuck 25 with its mechanical recording 24 is included, wherein 25 and 24 with the drive motor housing 11 to connect are the wiring 14 which charge the fixed element 3 is designed, and its connection to a control and / or monitoring device 13 explained. The latter in each case includes a current source and a receptacle, not shown, for a capacitively induced stimulation current flowing through the cutting, drilling or milling head, likewise not shown. It can cause potentials such that the power source of the control and / or monitoring device 13 is in electrically conductive interaction with the sample surface. In addition, the unit can 13 preferably also elements for monitoring the achieved stimulation currents and possibly thus obtained secondary reactions (such as muscle twitches that can be measured via electromyogram (EMG) sensors or measurements of muscle tone, eg via pressure sensors) and, for example, when certain values are exceeded an alarm (eg acoustically or optically, eg via loudspeakers or optical monitors or light-emitting elements, such as LEDs or other small lamps) triggering elements beninhalten to make too close an approximation to a possible not to be damaged area, eg nerv, recognizable.

Eine weitere Komponente findet sich als Motorsteuerung 22, ggf. mit einer Pumpe für Spülflüssigkeit (die alternativ auch ganz oder teilweise Bestandteil der Steuerungs- und/oder Überwachungsvorrichtung (-einheit) 13 sein kann). Anschlusskabel und - schläuche 23 verbinden die Motorsteuerung für den (vorzugsweise elektrischen) Motor und ggf. die Steuer- und/oder Überwachungsvorrichtung 13 miteinander (wobei die Kommunikation mindestens teilweise auch ohne Verkabelung, z.B. über (etwa IR-) Licht- oder Funksignale erfolgen kann) und mit dem Motorgehäuse 11.Another component is found as a motor control 22 optionally with a pump for rinsing fluid (which may alternatively be part or all of the control and / or monitoring device (unit) 13). Connecting cables and hoses 23 connect the motor control for the (preferably electric) motor and possibly the control and / or monitoring device 13 with each other (the communication can be at least partially without wiring, eg via (about IR) light or radio signals) and with the motor housing 11 ,

Denkbar sind auch Bestandteile, die bei Erreichen einer zu großen Annäherung an einen nicht zu schädigenden Bereich direkt und automatisch für ein Abschalten des Bohrers sorgen, um so eine unerwünschte Schädigung beispielsweise eines Nervs zu vermeiden. Diese können beispielsweise in der Steuerungs- und/ oder Überwachungsvorrichtung 13 und/oder in der Motorsteuerung 22 vorgesehen sein.Also conceivable are components which, when they are too close to an area which is not to be damaged, provide a direct and automatic switch-off of the drill so as to avoid undesired damage, for example of a nerve. These may, for example, in the control and / or monitoring device 13 and / or in the engine control 22 be provided.

Als Steuerungs- und Überwachungsvorrichtung kommen beispielsweise der C2 NerveMonitor™ oder das ISIS IOM System™ in Frage, beide von der Firma inomed Medizintechnik GmbH, Emmendingen, Deutschland.As a control and monitoring device, for example, the C2 NerveMonitor ™ or the ISIS IOM System ™ in question, both from the company inomed Medizintechnik GmbH, Emmendingen, Germany.

In 6 ist in stark vereinfachter Weise ein Ersatzschaltbild einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung zur schematischen Darstellung einiger wichtiger Komponenten gezeigt. Das feststehende kapazitive Element 3 (hier ist nur ein Ausschnitt gezeigt), der nicht stromleitende Bereich 16 (z.B. Luftspalt) und der mittlere Teil 5 des rotierbaren Elements 2 (mit Schneide-, Bohr- oder Fräskopf 4 am distalen Teil 6) bilden den zur kapazitiven Übertragung eines Stimulationsstroms über die Verdrahtung 14 und eine (nicht gezeigte) leitfähige körperliche Struktur, insbesondere Gewebe und/oder Organe eines Tieres, wie eines Menschen, an die Gegenelektrode 12 (beispielsweise ausgeführt als Flächenelektrode als auf eine leitfähige körperliche Struktur, beispielsweise eines Tieres, wie eines Menschen, aufzulegende Elektrode, oder als Nadelelektrode in eine derartige körperliche Struktur eingebracht) aus einem Impulstransformator 18 als Bestandteil einer Stromquelle. Der Impulstransformator 18 wird dabei an seiner Eingangsseite mittels eines Pulsgenerators 17 angeregt.In 6 is shown in a highly simplified manner an equivalent circuit diagram of a stimulation device according to the invention for the schematic representation of some important components. The fixed capacitive element 3 (Here is only a section shown), the non-conductive area 16 (eg air gap) and the middle part 5 of the rotatable element 2 (with cutting, drilling or milling head 4 at the distal part 6 ) form the capacitive transfer of a stimulation current across the wiring 14 and a conductive body structure (not shown), particularly tissues and / or organs of an animal, such as a human, to the counter electrode 12 (For example, embodied as a surface electrode as an electrode to be placed on a conductive physical structure, such as an animal, such as a human, or introduced as such a needle electrode in such a physical structure) of a pulse transformer 18 as part of a power source. The pulse transformer 18 is doing on its input side by means of a pulse generator 17 stimulated.

7 zeigt ebenfalls ein vereinfachtes Schaltbild einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung - die Steuer- und Überwachungseinrichtunge 13 beinhaltet und - separat oder integriert - eine Stromquelle 15 sowie einen Pulsgenerator 17, der über einen optionalen Vorwiderstand 26 den Eingangsbereich des Impulstransformators 18 anregt, der über den Ausgangsbereich den Kondensator aus dem feststehenden kapazitiven Element 3 und dem rotierbaren Element 2 mit Stromimpulsen versorgt. Über die zur prüfende körperliche Struktur (Last) 27, z.B. Gewebe und/oder Organe von Tier oder Mensch, werden die resultierenden Strompulse an die Gegenelektrode 12 weitergeleitet. Kommt es zu einer zu starken Annäherung an einen zu schützenden Bereich, beispielsweise einen Nerv, so kann dies über sekundäre Reaktionen, wie Muskelzuckungen (messbar als EMG, durch Drucksensoren oder einfach visuell durch Beobachten des Innervationsgebietes mit darin gelegener (z.B. Gesichts-) Muskulatur) erkannt werden und - automatisch oder nicht automatisch - der Schneide-, Bohr- oder Fräsvorgang derart gesteuert, beispielsweise unterbrochen, werden, dass es zu keiner oder allenfalls einer tolerierbaren Schädigung kommt. 7 also shows a simplified circuit diagram of a stimulation device according to the invention - the control and monitoring devices 13 includes and - separately or integrated - a power source 15 as well as a pulse generator 17 that has an optional resistor 26 the input area of the pulse transformer 18 excites, over the output range the capacitor from the fixed capacitive element 3 and the rotatable element 2 supplied with current pulses. About the physical structure to be tested (load) 27 For example, tissue and / or organs of animal or human, the resulting current pulses to the counter electrode 12 forwarded. If it comes too close to an area to be protected, such as a nerve, this can be secondary reactions, such as muscle twitching (measurable as EMG, by pressure sensors or simply visually by observing the Innervationsgebietes lying therein (eg, facial) musculature) be detected and - automatically or not automatically - the cutting, drilling or milling controlled in such a way, for example, interrupted, that there is no or at most a tolerable damage.

Ein Beispiel für eine geeignete Pulsform - ohne dass diese limitierend sein soll! - ist in 8 gezeigt: Der unipolare Spannungs-Dreieckspuls 19 (nur einer von mehreren bei der tatsächlichen Anwendung eingesetzten ist gezeigt) führt am Ausgang des Impulstransformators 18 zu einem bipolaren, für jede Polarität jeweils rechteckigen Strompuls 20.An example of a suitable pulse shape - without this being limiting! - is in 8th shown: The unipolar voltage triangle pulse 19 (only one of several used in the actual application is shown) leads to the output of the pulse transformer 18 to a bipolar, each polarity rectangular current pulse 20 ,

Vorteilhaft sind in den erfindungsgemäßen Vorrichtungen (insbesondere der Beispiele) die Komponenten derart ausgelegt, dass der Stimulationsstrom eine Pulsfrequenz von 1 bis 30 Hz und eine Pulsbreite von 1 bis 200 µs aufweist, die Pulse uni- oder bipolar sind, die Stimulationsströme eine Stromstärke von 0,01 mA bis 20 mA aufweisen und die Stimulationsspannung im Bereich von bis zu maximal 300 Volt, bei 0 bis 50 kOhm Last, liegt.Advantageously, in the devices according to the invention (in particular the examples), the components are designed in such a way that the stimulation current has a pulse frequency of 1 to 30 Hz and a pulse width of 1 to 200 μs, the pulses are unipolar or bipolar, the stimulation currents have a current intensity of 0 , 01 mA to 20 mA and the stimulation voltage is in the range of up to a maximum of 300 volts, with 0 to 50 kOhm load.

In den vorstehenden Beispielen ist die Kombination aus dem feststehenden kapazitiven Element 3 und dem mittleren Teil 5 des rotierbaren Elements 2 vorwiegend als Zylinderkondensator beschrieben, doch sind auch andere Geometrien denkbar, die für die nötigen kapazitiven Eigenschaften geeignete Flächenverhältnisse ermöglichen. So zeigt 9 ein feststehendes kapazitives Element 3 und dessen Gegenstück auf dem rotierbaren Element 2 in Form eines auf mehreren Segmenten eines Kreises (hier in Form von Dreiecken) in einem Winkel senkrecht zur Längsachse 36 des rotierbaren Elements beruhenden kapazitiven Elements 21 als Bestandteil spezieller Ausführungsvarianten einer erfindungsgemäßen Stimulations-Vorrichtung.In the above examples, the combination is the fixed capacitive element 3 and the middle part 5 of the rotatable element 2 mainly described as a cylindrical capacitor, but other geometries are conceivable that allow suitable surface conditions for the necessary capacitive properties. So shows 9 a fixed capacitive element 3 and its counterpart on the rotatable element 2 in the form of one on several segments of a circle (here in the form of triangles) at an angle perpendicular to the longitudinal axis 36 of the rotatable element based capacitive element 21 as part of specific embodiments of a stimulation device according to the invention.

Der nicht stromleitende Bereich 16 kann in allen vorstehend genannten Ausführungsformen der Erfindung mit Luft (bevorzugt) oder einer nichtleitenden Flüssigkeit gefüllt sein oder damit ständig versorgt werden (z.B. über Druckluft (vorzugsweise) oder eingedrückte ionenfreie Flüssigkeit), wofür entsprechende Zuleitungen und Fördervorrichtungen vorzusehen sind.The non-conducting area 16 In all the abovementioned embodiments of the invention, it can be filled with air (preferably) or a nonconducting liquid or can be constantly supplied with it (eg via compressed air (preferably) or pressed-in ion-free liquid), for which corresponding supply lines and conveying devices are to be provided.

Claims (16)

Stimulations-Vorrichtung (1) insbesondere für chirurgische Zwecke, welche eingerichtet ist zur Übertragung eines Stimulationsstromes auf ein stromleitendes rotierbares Element (2) der Vorrichtung, das im Rahmen der Verwendung der Vorrichtung mit Tieren oder Menschen in stromleitfähigen Kontakt kommt, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung des Stimulationsstromes mittels kapazitiver Elemente erfolgt, von denen mindestens eines (3) feststehend mit der übrigen Stimulationsvorrichtung (1) verbunden ist, während mindestens ein anderes, mindestens bei der Nutzung, über einen nicht stromleitenden Bereich (16) beabstandet von dem oder den feststehenden kapazitiven Elementen mit dem - gegenüber dem oder den feststehenden Elementen (3) - rotierbaren Element (2) stromleitend verbunden ist oder durch dieses verwirklicht ist, dass eine zur Erzeugung des Stimulationsstromes innerhalb einer Steuer- und/oder Überwachungsvorrichtung (13) eingerichtete Stromquelle (15) vorhanden ist, die einen Pulsgenerator (17) und einen Impulstransformator (18) beinhaltet, und dass der Pulsgenerator (17) zur Herstellung eines unipolaren Impulses (19) eingerichtet ist, was mittels des Impulstransformators (18) und des oder der feststehenden kapazitiven Elemente (3) in einem bipolaren Strompuls (20) resultiert.Stimulation device (1), in particular for surgical purposes, which is designed to transmit a stimulation current to a current-conducting rotatable element (2) of the device, which comes into current-conducting contact with the use of the device with animals or humans, characterized in that the Transmission of the stimulation current is effected by means of capacitive elements, of which at least one (3) is fixedly connected to the rest of the stimulation device (1), while at least one other, at least during use, spaced from the fixed one or more non-conductive region (16) capacitive elements with the - with respect to the one or more fixed elements (3) - rotatable element (2) is electrically conductively connected or through this is realized that for generating the stimulation current within a control and / or monitoring device (13) equipped current source (15) is provided, which includes a pulse generator (17) and a pulse transformer (18), and that the pulse generator (17) for Producing a unipolar pulse (19), which results by means of the pulse transformer (18) and the fixed capacitive element or elements (3) in a bipolar current pulse (20). Stimulations-Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, bei der es sich um eine handhaltbare Schneide-, Fräs- oder Bohrvorrichtung handelt.Stimulation device (1) according to Claim 1 , which is a hand-held cutting, milling or drilling device. Stimulations-Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, worin das rotierbare Element (2) in Form einer Achse oder Welle mit einem Schneide-, Bohr- oder Fräskopf (4) ausgelegt ist.Stimulation device (1) according to one of Claims 1 or 2 in which the rotatable element (2) is designed in the form of an axis or shaft with a cutting, drilling or milling head (4). Stimulations-Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das rotierbare Element (2) ganz oder teilweise herausnehmbar ist.Stimulation device (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the rotatable element (2) is wholly or partially removable. Stimulations-Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das rotierbare Element (2) mehr-, insbesondere zweiteilig ausgelegt ist, wobei die einzelnen Teile des rotierbaren Elements (2) über mindestens ein stromleitfähiges Kupplungselement (7) miteinander verbunden sind.Stimulation device (1) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the rotatable element (2) is designed more, in particular two parts, wherein the individual parts of the rotatable element (2) via at least one current-conducting coupling element (7) are interconnected. Stimulations-Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die feststehend mit der Stimulationsvorrichtung verbundenen kapazitiven Elemente (3) in Form eines oder mehrerer Zylinder um das rotierbare Element (2) angeordnet und mit einer stromzuleitenden Verdrahtung (14) leitend verbunden sind.Stimulation device (1) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the one or more fixedly connected to the stimulation device capacitive elements (3) in the form of one or more cylinders are arranged around the rotatable element (2) and conductively connected to a current-carrying wiring (14). Stimulations-Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die feststehend mit der Stimulationsvorrichtung verbundenen kapazitiven Elemente (3) kreisförmig oder etwa kreisförmig, konusförmig oder etwa konusförmig, halbkugelförmig oder etwa halbkugelförmig oder in Form zweier oder mehrerer Segmente eines Kreises, Konus oder Halbkreises oder etwa in Form zweier oder mehrerer Segmente eines Kreises, Konus oder Halbkreises, in einem Winkel, der mindestens in Nähe der Längsachse (36) von null Grad von der Längsachse (36) des rotierbaren Elements (2) abweicht, um das rotierbare Element (2) angeordnet sind und das rotierbare Element (2), parallel zu den fest mit der übrigen Stimulations-Vorrichtung verbundenen kapazitiven Elementen (3) angeordnete, kreisförmige oder etwa kreisförmige, konusförmige oder etwa konusförmige, halbkreisförmige oder etwa halbkreisförmige oder in Form zweier oder mehrerer Segmente eines Kreises, Konus oder Halbkreises, oder etwa in Form zweier oder mehrerer Segmente eines Kreises, Konus oder Halbkreises, ausgestaltete kapazitive Elemente aufweist.Stimulation device (1) according to one of Claims 1 to 5 , characterized in that the one or more fixedly connected to the stimulation device capacitive elements (3) is circular or approximately circular, conical or approximately conical, hemispherical or approximately hemispherical or in the form of two or more segments of a circle, cone or semicircle or approximately in the form of two or a plurality of segments of a circle, cone or semicircle, at an angle which deviates at least in the vicinity of the longitudinal axis (36) from zero degrees from the longitudinal axis (36) of the rotatable element (2), are arranged around the rotatable element (2) and the rotatable element (2), arranged parallel to the capacitive elements (3) fixedly connected to the other stimulation device, circular or approximately circular, conical or approximately conical, semicircular or approximately semicircular or in the form of two or more segments of a circle, cone or semicircle, or approximately in the form of two or more segments ei Nes circle, cone or semicircle, designed capacitive elements. Stimulations-Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das rotierbare Element (2) einen mittleren Teil (5) aufweist, der innerhalb des Bereichs des oder der feststehenden kapazitiven Elemente (3) liegt, und einen distalen Bereich (6), der frei liegt und einen Fräs-, Bohr- oder Schneidkopf (4) trägt, wobei mindestens die für die Stromleitung zwischen dem Bereich des rotierbaren Elements (2) mit dem Schneide-, Bohr- oder Fräskopf (4) und dem Bereich, der als Gegenelektrode für das oder die feststehenden kapazitiven Elemente (3) vorgesehen ist, erforderlichen Bestandteile des rotierbaren Elements (2) stromleitfähig ausgelegt sind; und dass das oder die feststehend mit der Stimulationsvorrichtung verbundenen Elemente (3) innerhalb eines handhaltbaren Gehäuses (34) angeordnet sind, das an seinem proximalen Ende eine Durchtrittöffnung für den distalen Teil (6) des rotierbaren Elements (2) aufweist und im proximalen Bereich eine Anschlussmöglichkeit für ein einen Antriebsmotor, der mit dem rotierbaren Element (2) verbunden ist, und ein Gehäuse (11) dafür sowie ein einen Anschluss (23) zur Versorgung mit Antriebsluft oder Antriebsstrom für ein den Antriebsmotor umfassendes Modul der Stimulations-Vorrichtung aufweist.Stimulation device (1) according to one of Claims 1 to 7 characterized in that the rotatable element (2) has a central portion (5) located within the area of the fixed capacitive element (s) (3) and a distal area (6) which is exposed and has a milling, Drill or cutting head (4), wherein at least that for the power line between the region of the rotatable element (2) with the cutting, drilling or milling head (4) and the area, as the counter electrode for the fixed or the capacitive elements (3) is provided, required components of the rotatable element (2) are designed to be electrically conductive; and that the one or more fixedly connected to the stimulation device elements (3) are arranged within a hand-held housing (34) having at its proximal end a passage opening for the distal part (6) of the rotatable element (2) and in the proximal region Connection possibility for a drive motor, which is connected to the rotatable element (2), and a housing (11) therefor and a connection (23) for supplying drive air or drive current for a drive motor comprehensive module of the stimulation device. Stimulations-Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiter eine an oder im Körper eines zu prüfenden Objektes, insbesondere eines Tieres oder Menschen, in Kontakt zu bringende Gegenelektrode (12) zum rotierbaren Element (2), die den Stromkreis schließen kann, und in einer separaten Einheit oder Gruppe von Einheiten die Steuerungs- und/oder Überwachungsvorrichtung (13) aufweist, welche die mit einer Verdrahtung (14), die leitend mit dem oder den feststehenden kapazitiven Elementen (3) verbunden ist, verbindbare oder verbundene Stromquelle (15) zur Übertragung eines Stimulationsstromes über die Verdrahtung (14) an das oder die feststehenden kapazitiven Elemente (3) und über die Gegenelektrode (12) zurück zur Steuer- und/oder Überwachungsvorrichtung (13) aufweist, die konfiguiert ist zur Erfassung der Annäherung der Oberfläche eines am distalen Ende (6) des rotierbaren Elements (2) gelegenen Fräs-, Bohr- oder Schneidkopfes (4) relativ zu einer interessierenden körperlichen Struktur, insbesondere des tierischen oder menschlichen Körpers.Stimulation device (1) according to one of Claims 1 to 8th characterized in that it further comprises a counterelectrode (12) to be brought into contact on or in the body of an object to be tested, in particular an animal or human being, to the rotatable element (2) capable of closing the circuit and in a separate unit or Group of units comprising the control and / or monitoring device (13), which is connected to or connected to a wiring (14), which is conductively connected to the fixed capacitive elements (3) or connected to the current source (15) for transmitting a stimulation current via the wiring (14) to the fixed capacitive element (3) and via the counterelectrode (12) back to the control and / or monitoring device (13) configured to detect the approach of the surface of one at the distal end ( 6) of the rotatable element (2) located milling, drilling or cutting head (4) relative to a body structure of interest, in particular that of the animal or human body. Stimulations-Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der nicht stromleitende Bereich (16) als Luftspalt ausgebildet ist. Stimulation device (1) according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the non-current-conducting region (16) is formed as an air gap. Stimulations-Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Stimulationsstrom eine Pulsfrequenz von 1 bis 30 Hz und eine Pulsbreite von 1 bis 200 µs aufweist, die Pulse unipolar sind und der Stimulationsstrom eine Stromstärke von 0,01 mA bis 20 mA hat.Stimulation device (1) according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the stimulation current has a pulse frequency of 1 to 30 Hz and a pulse width of 1 to 200 microseconds, the pulses are unipolar and the stimulation current has a current of 0.01 mA to 20 mA. Stimulations-Vorrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Strom bei 4 mA liegt, bei einer Last von 2,5 kOhm.Stimulation device (1) after Claim 11 , characterized in that the maximum current is 4 mA, with a load of 2.5 kOhm. Stimulations-Vorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie für einen Drehzahlbereich von bis zu maximal 120 000 Umdrehungen pro Minute ausgelegt ist.Stimulation device (1) according to one of Claims 1 to 12 , characterized in that it is designed for a speed range of up to a maximum of 120 000 revolutions per minute. Verwendung einer Stimulations-Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Verdrahtung (14) auf kapazitivem Wege ein Strom über die ein oder mehreren feststehend mit der übrigen Stimulations-Vorrichtung (1) verbundenen kapazitiven Elemente (3) in das rotierende Element (2) eingekoppelt und von dort über die zu stimulierende körperliche Struktur über eine Gegenelektrode (12) wieder zurück zu der Stromquelle (15) geführt wird und gewünschtenfalls ein Signal ausgelöst wird, das ermöglicht, die Annäherung der Oberfläche eines am distalen Ende (6) des rotierbaren Elements (2) gelegenen Fräs-, Bohr- oder Schneidkopfes (4) relativ zu einer interessierenden körperlichen Struktur zu erkennen.Use of a stimulation device (1) according to one of Claims 1 to 13 characterized in that via a wiring (14) capacitively coupled via the one or more fixedly connected to the rest of the stimulation device (1) capacitive elements (3) in the rotating element (2) and from there via the to be stimulated physical structure via a counter electrode (12) back to the power source (15) is guided and, if desired, a signal is triggered, which allows the approach of the surface of a at the distal end (6) of the rotatable element (2) located Milling , Drill or cutting head (4) relative to a body structure of interest to recognize. Verwendung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Stimulationsstrom in Form von bipolaren Strompulsen (20) zugeführt wird.Use after Claim 14 , characterized in that the stimulation current in the form of bipolar current pulses (20) is supplied. Verfahren zur Erzeugung von Stimulationsströmen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stimulations-Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 verwendet wird, mittels derer über eine Verdrahtung (14) ein Strom über das oder die ein oder mehreren feststehend mit der übrigen Stimulationsvorrichtung (1) verbundenen kapazitiven Elemente (3) auf kapazitivem Wege in das rotierende Element (2) eingekoppelt und von dort über die zu stimulierende körperliche Struktur über eine Gegenelektrode (12) wieder zurück zu einer Stromquelle (15) geführt wird und gewünschtenfalls ein Signal ausgelöst wird, das ermöglicht, die Annäherung der Oberfläche eines am distalen Ende (6) des rotierbaren Elements (2) gelegenen Fräs-, Bohr- oder Schneidkopfes (4) relativ zu einer interessierenden körperlichen Struktur zu erkennen.A method for generating stimulation currents, characterized in that a stimulation device (1) according to one of Claims 1 to 13 is used, by means of which via a wiring (14) a current via the one or more fixedly connected to the rest of the stimulation device (1) capacitive elements (3) capacitively coupled into the rotating element (2) and from there via the to be stimulated physical structure via a counter electrode (12) back to a power source (15) is guided and, if desired, a signal is triggered, which allows the approach of the surface of a at the distal end (6) of the rotatable element (2) located Milling , Drill or cutting head (4) relative to a body structure of interest to recognize.
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