DE102012017657A1 - Cutting unit for e.g. forming spigot holes in wooden part, has cutting chain comprising links, and chain guide rail with outer edges whose part is inserted into sliding recess formed along portions of chain in transverse direction of chain - Google Patents

Cutting unit for e.g. forming spigot holes in wooden part, has cutting chain comprising links, and chain guide rail with outer edges whose part is inserted into sliding recess formed along portions of chain in transverse direction of chain Download PDF

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Abstract

The unit (1'') has a cutting chain (3'') comprising a set of links, where each link extends from each of two joints in a direction perpendicular to an ideal line at a height on a side located adjacent to a chain guide rail (5'') and another height on another side located far away from the guide rail. A part of outer edges of the rail is inserted into a sliding recess formed along a set of portions of the chain in a transverse direction of the chain. The first height is larger than or equal to 90 percentages of the second height in correspondence with the sliding recess.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stemmeinheit, die beispielsweise zum Aushöhlen von Zapfenlöchern und anderen Arten von Nuten in Holz, Kunststoffen und ähnlichen Werkstoffen verwendet werden kann.The present invention relates to a caulking unit which can be used for example for hollowing out tap holes and other types of grooves in wood, plastics and similar materials.

Stand der TechnikState of the art

Zum Herstellen von Zapfenlöchern im Holz und in ähnlichen Werkstoffen sind derzeit die sogenannten ”Stemmgarnituren” bekannt, das heißt Werkzeuge, die dazu vorgesehen sind, austauschbar auf eine geeignete Maschine montiert und von ihr angetrieben zu werden, um letztere in eine Stemmmaschine umzuwandeln.For making mortise and tenon holes in wood and similar materials, the so-called "caulking fittings" are currently known, that is, tools designed to be interchangeably mounted on and driven by a suitable machine to convert the latter into a mortising machine.

Die bekannten Stemmgarnituren 1 verfügen über eine Schneidschwertgruppe 2 im Wesentlichen länglicher Form, das seinerseits eine Schneidkette 3 und eine Kettenführungsschiene 5 umfasst. Auf der Kette befindet sich eine Vielzahl von Schneidzähnen. Indem sie auf und entlang den Rändern einer Kettenführungsschiene 5 läuft, kann die Schneidkette das zu bearbeitende Holz L (1) aushöhlen, schneiden oder jedenfalls in es eindringen.The known Stemmgarnituren 1 have a cutting sword group 2 essentially oblong shape, which in turn is a cutting chain 3 and a chain guide rail 5 includes. On the chain is a variety of cutting teeth. By standing on and along the edges of a chain guide rail 5 running, the cutting chain can handle the wood L ( 1 ) hollow out, cut or at least penetrate it.

Die bekannten Stemmgarnituren eignen sich zum Schneiden im sogenannten ”Eintauchverfahren”, d. h., dass sie die Kettenführungsschiene 5 mit der Spitze oder längs zu sich selbst (Pfeil F1) eindringen lassen; sie eignen sich hingegen wenig zum ”seitlichen” Schneiden, also dazu, die Kettenführungsschiene 5 senkrecht zu sich selbst (Pfeil F2) in das Holz L eindringen zu lassen. Denn die Kette 3 neigt in diesem letztgenannten Fall leicht dazu, sich um sich selbst zu verdrehen (Pfeil F3 von 2) und von der Kettenführungsschiene 5 zu springen. Daher beschränkt man sich mit den derzeitigen Stemmmaschinen für Holz im Allgemeinen auf die Ausführung von Seitenschnitten von wenigen Zentimetern mit einer im Vergleich zum Tauchschnitt sehr viel langsameren seitlichen Verstellung, um gewöhnlich ein zuvor im ”Eintauchverfahren” ausgehöhltes Zapfenloch geringfügig zu verbreitern.The known Stemmgarnituren are suitable for cutting in the so-called "immersion", ie that they are the chain guide rail 5 penetrate with the tip or longitudinally to itself (arrow F1); On the other hand, they are not very suitable for "lateral" cutting, ie the chain guide rail 5 perpendicular to itself (arrow F2) to penetrate into the wood L. Because the chain 3 in this latter case, it tends to twist on itself (arrow F3 of 2 ) and of the chain guide rail 5 to jump. Therefore, the present wood chopping machines generally limit themselves to making side cuts of a few centimeters with a much slower lateral adjustment compared to the plunge cut, usually to slightly broaden a previously hollowed out "dipping" mortise.

Zum Ausführen von Seitenschnitten eignen sich die derzeitigen Kettensägen besonders, die andere Schneid- und Laufgeometrien der Ketten als die Stemmmaschinen aufweisen. Die Bezugsziffern 3' und 5' in der 3 geben die Kette beziehungsweise die Kettenführungsschiene einer Kettensäge 1' bekannten Typs an. Doch die herkömmlichen Kettensägen eignen sich wenig zur Ausführung der für die Zapfenlöcher typischen ”Tauchschnitte”.For performing side cuts, the current chain saws are particularly suitable, which have different cutting and running geometries of the chains as the mortising machines. The reference numbers 3 ' and 5 ' in the 3 give the chain or the chain guide rail of a chainsaw 1' known type. However, the conventional chain saws are less suitable for performing the typical for the pin holes "plunge cuts".

Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung den oben genannten Nachteilen abzuhelfen und insbesondere eine Stemmeinheit beziehungsweise eine Stemmgarnitur bereitzustellen, die sich besser als die bekannten Stemmwerkzeuge zur Ausführung nicht nur der sogenannten ”Tauchschnitte”, sondern auch der sogenannten ”Seitenschnitte” eignet.Therefore, it is an object of the present invention to remedy the above-mentioned disadvantages and in particular to provide a caulking or stemming set which is better suited than the known caulking tools for carrying out not only the so-called "plunge cuts" but also the so-called "side cuts".

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Stemmeinheit mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a caulking with the features of claim 1.

Weitere Merkmale der Vorrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Further features of the device are the subject of the dependent claims.

Bei einer Stemmeinheit gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Schneidkette (3'') mit einer ersten Vielzahl von vorstehenden und/oder sich zumindest zur Außenseite des von der Schneidkette (3'') gebildeten Rings und/oder zur Außenseite der Kettenführungsschiene (5'') erstreckenden Schneidzähnen (4) und mit einer zweiten Vielzahl von vorstehenden und/oder sich zumindest zur Innenseite des von der Schneidkette (3'') gebildeten Rings und/oder zur Innenseite der Kettenführungsschiene (5'') erstreckenden Schneidzähnen (4) versehen, die eine oder mehrere Gleitvertiefungen (9'') bilden, wobei die Schneidzähne (4) dafür eingerichtet sind, zu bearbeitende Werkstoffe (L) zu schneiden, auszuhöhlen oder auszufräsen, indem sie gegenüber denselben laufen.In a caulking unit according to a particular embodiment of the invention, the cutting chain ( 3 '' ) with a first plurality of protruding and / or at least to the outside of the cutting chain ( 3 '' ) formed ring and / or to the outside of the chain guide rail ( 5 '' ) extending cutting teeth ( 4 ) and with a second plurality of protruding and / or at least to the inside of the cutting chain ( 3 '' ) formed ring and / or to the inside of the chain guide rail ( 5 '' ) extending cutting teeth ( 4 ) having one or more sliding recesses ( 9 '' ), wherein the cutting teeth ( 4 ) are adapted to cut, hollow or mill materials to be machined (L) by running opposite to them.

Bei einer Stemmeinheit gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Tiefe (HC) der Gleitvertiefungen (9'') größer oder gleich dem 0,6-fachen der Gesamthöhe (Htot) der Schneidkette (3''); in diesem Fall umfasst die Kettenführungsschiene (5'') vorzugsweise mindestens ein Gleitlager (14), das an einem Ende der Schiene angeordnet ist und vorzugsweise durch eine Zufuhr von Öl, Fett oder anderen Schmierstoffen von außerhalb des Lagers selbst geschmiert wird, wobei die Schneidkette (3'') dafür eingerichtet ist, auf den Außenseiten des Lagers zu gleiten, wobei auf diesen Außenseiten ringförmige Rillen oder andere radiale Vertiefungen ausgebildet sind, die dafür eingerichtet sind, die Vorsprünge der Schneidkette (3'') aufzunehmen, welche die Seiten der oben genannten Gleitvertiefungen (9'') bilden und eine Tiefe größer oder gleich der Tiefe (Hc) der Gleitvertiefung (9) aufweisen.In a caulking unit according to a particular embodiment of the invention, the depth (HC) of the sliding recesses ( 9 '' ) greater than or equal to 0.6 times the total height (Htot) of the cutting chain ( 3 '' ); In this case, the chain guide rail ( 5 '' ) preferably at least one sliding bearing ( 14 ), which is arranged at one end of the rail and is preferably lubricated by a supply of oil, grease or other lubricants from outside the bearing itself, wherein the cutting chain ( 3 '' ) is adapted to slide on the outsides of the bearing, with annular grooves or other radial depressions being formed on these outer sides, which are adapted to support the projections of the cutting chain ( 3 '' ), which cover the sides of the sliding recesses ( 9 '' ) and a depth greater than or equal to the depth (Hc) of the Gleitvertiefung ( 9 ) exhibit.

Bei einer Stemmeinheit gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind die Glieder der Schneidkette (3''), auf denen die Schneidzähne (4) ausgebildet sind, geschruppt oder vorwiegend durch eine oder mehrere der folgenden Bearbeitungen hergestellt: Schneiden von Profilstangen, Fräsen, Schmieden, Rollen, Härten, Gießen, Feingießen und Sintern.In a caulking unit according to a particular embodiment of the invention, the links of the cutting chain ( 3 '' ), on which the cutting teeth ( 4 ), scrubbed or produced predominantly by one or more of the following operations: cutting profiled bars, Milling, forging, rolling, hardening, casting, investment casting and sintering.

Bei einer Stemmeinheit gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Kettenführungsschiene (5'') mit Folgendem versehen:

  • – einem seitlichen Gleis (11) oder einem sonstigen verschmälerten Rand (11), der sich während des normalen Betriebs in die Gleitvertiefungen (9'') der Kette einfügt; und
  • – einem oder mehreren geschmierten Lagern (14''), die am freien Ende der Kettenführungsschiene (5'') angeordnet sind; und wobei die Kettenführungsschiene (5'') ihre maximale Breite (WBmax) längs ihrer aktiven Länge (LB) auf Höhe von einem dieser Lager (14'') erreicht; in diesem Fall hat die Kettenführungsschiene (5'') vorzugsweise eine zum freien Ende der Schiene (5'') hin auf mindestens sieben Zehnteln der aktiven Länge (LB'') der Kettenführungsschiene (5'') monoton zunehmende Breite (WB'').
In a caulking unit according to a particular embodiment of the invention, the chain guide rail ( 5 '' ) with the following:
  • - a lateral track ( 11 ) or any other narrowed edge ( 11 ) which, during normal operation, penetrates into the sliding recesses ( 9 '' ) inserts the chain; and
  • - one or more lubricated bearings ( 14 '' ) at the free end of the chain guide rail ( 5 '' ) are arranged; and wherein the chain guide rail ( 5 '' ) their maximum width (WBmax) along their active length (LB) at the level of one of these bearings ( 14 '' ) reached; in this case, the chain guide rail ( 5 '' ) preferably one to the free end of the rail ( 5 '' ) to at least seven-tenths of the active length (LB '') of the chain guide rail ( 5 '' ) monotonically increasing width (WB '').

Bei einer Stemmeinheit gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung entsprechen die Profile der einfachen oder mehrfachen Gleitränder oder ”Gleise” der Kettenführungsschiene den aus den radialen Nuten im Ritzel und den Lagern, die auf die Schiene montiert sind, herausragenden Profilen, die eine Tiefe größer oder gleich der Tiefe (Hc) der Gleitvertiefung (9) aufweisen.In a caulking unit according to a particular embodiment of the invention, the profiles of the single or multiple sliding edges or "tracks" of the chain guide rail correspond to the profiles protruding from the radial grooves in the pinion and the bearings mounted on the rail, having a depth greater than or equal to the depth (Hc) of the sliding recess ( 9 ) exhibit.

Weitere Vorteile, die mit der vorliegenden Erfindung erzielt werden können, werden für den Fachmann aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung eines nicht einschränkenden besonderen Ausführungsbeispiels besser verständlich, das mit Bezug auf die folgenden schematischen Figuren veranschaulicht wird.Further advantages which can be achieved with the present invention will become better understood by those skilled in the art from the following detailed description of a non-limiting particular embodiment, which is illustrated with reference to the following schematic figures.

Liste der FigurenList of figures

1 zeigt eine Seitenansicht einer Stemmeinheit bekannten Typs; 1 shows a side view of a caulking unit of known type;

2 zeigt einen Querschnitt der Schneidschwertgruppe der Stemmeinheit von 1 gemäß der Schnittebene I-I; 2 shows a cross section of the cutting blade group of the caulking of 1 according to the section plane II;

3 zeigt einen Querschnitt in Querrichtung des typischen Sägekettenschwerts einer Kettensäge bekannten Typs gemäß einer zur Kettenführungsschiene senkrechten Schnittebene; 3 shows a transverse cross-section of the typical Sägekettenschwerts a chainsaw of known type according to a direction perpendicular to the chain guide rail cutting plane;

4 zeigt eine Seitenansicht des Antriebsritzels der Kette der Stemmeinheit von 1; 4 shows a side view of the drive pinion of the chain of the caulking of 1 ;

5 zeigt eine Seitenansicht einer Stemmeinheit gemäß einer ersten besonderen Ausführungsform der Erfindung; 5 shows a side view of a caulking according to a first particular embodiment of the invention;

6 zeigt einen Querschnitt der Schneidschwertgruppe der Stemmeinheit von 5 gemäß der Schnittebene V-V; 6 shows a cross section of the cutting blade group of the caulking of 5 according to the section plane VV;

7 zeigt eine perspektivische Explosionsansicht von drei Gliedern der Schneidkette der Stemmeinheit von 5; 7 shows an exploded perspective view of three members of the cutting chain of the caulking of 5 ;

8 zeigt eine Seitenansicht des Antriebsritzels der Kette der Stemmeinheit von 5; 8th shows a side view of the drive pinion of the chain of the caulking of 5 ;

9 zeigt eine perspektivische Explosionsteilschnittansicht von einigen Gliedern der Schneidkette einer Stemmeinheit gemäß einer zweiten besonderen Ausführungsform der Erfindung; 9 shows an exploded perspective partial sectional view of some members of the cutting chain of a caulking unit according to a second particular embodiment of the invention;

10 zeigt einen Querschnitt der Schneidschwertgruppe einer Stemmeinheit gemäß einer dritten besonderen Ausführungsform der Erfindung gemäß einer zur Kettenführungsschiene senkrechten Schnittebene; 10 shows a cross section of the cutting blade group of a caulking unit according to a third particular embodiment of the invention according to a sectional plane perpendicular to the chain guide rail;

11 zeigt ein Beispiel einer Kettenführungsschiene einer Kettensäge bekannten Typs; 11 shows an example of a chain guide rail of a chain saw of known type;

12 zeigt eine Seitenansicht der Kettenführungsschiene der Stemmeinheit von 5; 12 shows a side view of the chain guide rail of the caulking of 5 ;

die 13 und 14 zeigen eine Seitenansicht der Kettenführungsschiene einer Stemmeinheit gemäß einer vierten beziehungsweise fünften Ausführungsform der Erfindung;the 13 and 14 show a side view of the chain guide rail of a caulking unit according to a fourth or fifth embodiment of the invention;

die 15 und 16 zeigen einen Querschnitt der Kettenführungsschiene einer Stemmeinheit gemäß einer sechsten beziehungsweise siebten besonderen Ausführungsform der Erfindung gemäß einer zur Kettenführungsschiene senkrechten Schnittebene.the 15 and 16 show a cross section of the chain guide rail of a caulking according to a sixth or seventh particular embodiment of the invention according to a direction perpendicular to the chain guide rail cutting plane.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

Die 5 bis 8 und 12 beziehen sich auf eine in der vorliegenden Beschreibung auch „Stemmeinheit” genannte und insgesamt mit 1'' bezeichnete Stemmgarnitur gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung.The 5 to 8th and 12 refer to a in the present description also called "caulking" and in total with 1'' designated Stemmgarnitur according to a particular embodiment of the invention.

Die Stemmeinheit 1'' umfasst eine Schneidschwertgruppe, das seinerseits eine Kettenführungsschiene 5'' und eine Schneidkette 3'' umfasst, die dafür eingerichtet ist, längs der Außenränder der Kettenführungsschiene 5'' und um diese herum zu laufen.The caulking unit 1'' includes a cutting blade group, which in turn is a chain guide rail 5 '' and a cutting chain 3 '' which is arranged, along the outer edges of the chain guide rail 5 '' and walk around them.

Die Schneidkette 3'' umfasst eine Vielzahl von Gliedern 30A, 30B, 30C, die durch eine Vielzahl von Gelenken 6 miteinander verbunden sind. Jedes Glied ist an den benachbarten Gliedern mit Hilfe von zwei Gelenken 6 befestigt, die sich auf dem Glied selbst befinden (7). Jedes Gelenk 6 kann beispielsweise einen zur Achse AC der Kette quer – und bevorzugter senkrecht – verlaufenden Verbindungsbolzen 7 umfassen. Die verschiedenen Glieder, die aus einem einzigen Stück oder aus mehreren zusammengepackten metallischen Lagen bestehen können, sind so miteinander verbunden, dass sie vorzugsweise eine ringförmige, d. h. auf sich selbst geschlossene, Kette mit einer inneren sogenannten Laufseite und einer äußeren sogenannten Schneidseite bilden.The cutting chain 3 '' includes a variety of links 30A . 30B . 30C passing through a variety of joints 6 connected to each other. Each limb is at the adjacent limbs by means of two joints 6 fastened on the Member itself ( 7 ). Every joint 6 For example, a transverse to the axis AC of the chain - and more preferably perpendicular - extending connecting bolt 7 include. The various members, which may consist of a single piece or of several metallic layers packed together, are interconnected so that they preferably form an annular, ie self-contained, chain with an inner so-called running side and an outer so-called cutting side.

Zumindest auf einer Seite der Glieder ist eine Vielzahl von Schneidzähnen 4 ausgebildet, die zur Außenseite des von der Schneidkette gebildeten Rings und/oder zur Außenseite der Kettenführungsschiene 5'' hervorstehen; diese Zähne sind zum Schneiden, Aushöhlen oder Ausfräsen von zu bearbeitenden Werkstoffen wie beispielsweise Holz und seine Derivate, Holzspanwerkstoff, Lagenholz, Kunststoffe, Aluminium und andere nicht übermäßig harte Werkstoffe, Gips, Verbundwerkstoffe, Faserwerkstoffe, poröse Werkstoffe oder Schaumstoffe vorgesehen. Wenn sie mit Schneidzähnen versehen sind, sind die Glieder der Kette vorteilhafterweise jeweils mit einem einzigen Schneidzahn 4 versehen: dies gestattet es, beim Nachschleifen die Maße des Zahns beinahe automatisch oder jedenfalls sehr viel leichter beizubehalten, erleichtert das Nachschleifen im Allgemeinen und verbessert den Lauf und die Lebensdauer der Kette durch Verminderung der Reibung; es gestattet die Anbringung an Lagern kleineren Durchmessers und verbessert den Schnitt bei der Drehung um das Lager.At least on one side of the limbs is a plurality of cutting teeth 4 formed to the outside of the ring formed by the cutting chain and / or to the outside of the chain guide rail 5 '' protrude; these teeth are intended for cutting, hollowing or milling of machined materials such as wood and its derivatives, wood chipboard, plywood, plastics, aluminum and other non-overly hard materials, gypsum, composites, fiber materials, porous materials or foams. When provided with cutting teeth, the links of the chain are advantageously each with a single cutting tooth 4 this makes it possible to maintain the dimensions of the tooth almost automatically or at least much easier during regrinding, facilitates regrinding in general and improves the running and the life of the chain by reducing the friction; it allows mounting on bearings of smaller diameter and improves the cut when turning around the bearing.

Auf der in Bezug auf die durch die Drehachsen AR1, AR2 von jedem der zwei Gelenke verlaufende Ideallinie L1 näher an der Kettenführungsschiene befindlichen Seite erstreckt sich jedes Glied 30A, 30B, 30C, 30D, 30E über eine erste Höhe Hs in einer zur Linie L1 senkrechten Richtung (6, 7).Each link extends on the side closer to the ideal line L1 passing through the axes of rotation AR1, AR2 of each of the two joints closer to the chain guide rail 30A . 30B . 30C . 30D . 30E over a first height Hs in a direction perpendicular to the line L1 ( 6 . 7 ).

Auf der in Bezug auf die Ideallinie L1 weiter von der Kettenführungsschiene entfernten Seite erstreckt sich jedes Glied 30A, 30B, 30C, 30D, 30E über eine zweite Höhe Hd in einer zur Ideallinie L1 senkrechten Richtung.On the side further away from the chain guide rail with respect to the ideal line L1, each link extends 30A . 30B . 30C . 30D . 30E over a second height Hd in a direction perpendicular to the ideal line L1 direction.

Entlang zumindest einer Vielzahl von Abschnitten der Schneidkette 3'' bilden die Querschnitte in Querrichtung der Schneidkette 3'' auf der Laufseite der Kette eine Gleitvertiefung 9'' aus, in die sich zumindest ein Teil (11) der Außenränder der Kettenführungsschiene 5'' einfügt.Along at least a plurality of sections of the cutting chain 3 '' form the cross sections in the transverse direction of the cutting chain 3 '' on the running side of the chain a sliding recess 9 '' into which at least a part ( 11 ) of the outer edges of the chain guide rail 5 '' fits.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die erste Höhe Hs zumindest in Entsprechung mit der Gleitvertiefung 9'' größer oder gleich dem 0,9-fachen der zweiten Höhe Hd.According to one aspect of the invention, the first height Hs is at least in correspondence with the sliding recess 9 '' greater than or equal to 0.9 times the second height Hd.

Wie in den 6 und 7 dargestellt, gelten die Höhen Hs, Hd als sowohl in der zur Achse AC der Kette senkrechten als auch in der zur Ebene, in der die Kettenführungsschiene 5'' ruht, parallelen Richtung gemessen. Wie in 6 dargestellt, gibt die Höhe Hd den Abstand zwischen der Achse eines Bolzens 7 und der Spitze des maximalen Überstands nach außen der am betreffenden Bolzen 7 befestigten Glieder 30A, 30B, 30C an; die Höhe Hs gibt den Abstand zwischen der Achse eines Bolzens 7 und der Spitze des maximalen Überstands nach innen der am betreffenden Bolzen 7 befestigten Glieder 30A, 30B, 30C an.As in the 6 and 7 shown, the heights Hs, Hd apply both in the direction perpendicular to the axis AC of the chain as well as in the plane in which the chain guide rail 5 '' resting, measured in parallel direction. As in 6 shown, the height Hd is the distance between the axis of a bolt 7 and the tip of the maximum projection to the outside of the relevant bolt 7 attached limbs 30A . 30B . 30C at; the height Hs indicates the distance between the axis of a bolt 7 and the tip of the maximum protrusion inward of the respective bolt 7 attached limbs 30A . 30B . 30C at.

Vorzugsweise ist die erste Höhe Hs größer oder gleich der zweiten Höhe Hd. Bevorzugter ist die erste Höhe Hs größer oder gleich dem 1,1-fachen der zweiten Höhe Hd. Noch bevorzugter ist die erste Höhe Hs größer oder gleich dem 1,3-fachen der zweiten Höhe Hd. Noch bevorzugter ist die erste Höhe Hs größer oder gleich dem 1,6-fachen der zweiten Höhe Hd.Preferably, the first height Hs is greater than or equal to the second height Hd. More preferably, the first height Hs is greater than or equal to 1.1 times the second height Hd. More preferably, the first height Hs is greater than or equal to 1.3 times the second height Hd. More preferably, the first height Hs is greater than or equal to 1.6 times the second height Hd.

Dank dieser Vorkehrungen bilden die Glieder der Schneidkette 3'' Konkavitäten 9 aus, die tiefer als die entsprechenden Konkavitäten der Stemmketten des bekannten Typs sind; die erfindungsgemäße Kette 3'' ist somit fester auf der Kettenführungsschiene 5'' befestigt und neigt im Vergleich zu den bekannten Stemmketten sehr viel weniger dazu, sich zu verdrehen, indem sie sich um die eigene Achse AC dreht, und von der Schiene 5'' zu springen. So können Stemmgarnituren realisiert werden, die Seitenschnitte mit einer im Vergleich zu den bekannten Stemmgarnituren deutlich höheren Arbeitsgeschwindigkeit ausführen können, und zwar etwa mit Verhältnissen zwischen der Vorschubgeschwindigkeit beim Seitenschnitt und beim Tauchschnitt, die gegenüber den bekannten Stemmmaschinen um mindestens 100% verbessert sind.Thanks to these precautions, the links form the cutting chain 3 '' concavities 9 which are deeper than the corresponding concaves of the caulking chains of the known type; the chain of the invention 3 '' is thus stronger on the chain guide rail 5 '' It is much less likely to twist and twist as it rotates about its own axis AC and from the rail compared to the known caulking chains 5 '' to jump. So Stemmgarnituren can be realized that can perform side cuts with a significantly higher compared to the known Stemmgarnitururen working speed, and about with ratios between the feed rate in the sidecut and the plunge cut, which are improved over the known Stemmmaschinen by at least 100%.

Daher ermöglicht die Erfindung die Realisierung von Stemmgarnituren, die sich besser zum Schneiden, Ausfräsen oder jedenfalls Eindringen in das Holz oder einen anderen Werkstoff eignen, der auch ”seitlich” und nicht nur ”im Eintauchverfahren” zu bearbeiten ist, wobei sie jedoch weiterhin zum Ausführen von Einschnitten, Ausfräsungen oder Aushöhlungen ”im Eintauchverfahren” taugen. Selbstverständlich kann eine erfindungsgemäße Stemmeinheit dafür eingerichtet sein, simultan ”im Eintauchverfahren” und ”seitlich” zu schneiden.Therefore, the invention allows the realization of Stemmgarnituren that are better for cutting, milling or any penetration into the wood or other material that is also "side" and not only "in the dipping process" to edit, but they continue to carry out of cuts, cutouts or cavities "in immersion". Of course, a caulking unit according to the invention may be adapted to simultaneously cut "in the dipping process" and "laterally".

Wie in 6 dargestellt, ist die Tiefe HC der Gleitvertiefung 9'' geringer als die erste Höhe Hs.As in 6 is shown, the depth HC of the Gleitvertiefung 9 '' less than the first height Hs.

Vorzugsweise ist die Tiefe HC der Gleitvertiefung 9'' größer oder gleich dem 0,4-fachen der Gesamthöhe Htot der Kette. Bevorzugter ist HC größer oder gleich der Hälfte der Gesamthöhe Htot der Kette. Noch bevorzugter ist HC größer oder gleich dem 0,6-fachen der Gesamthöhe Htot der Kette.Preferably, the depth HC of the Gleitvertiefung 9 '' greater than or equal to 0.4 times the total height Htot of the chain. More preferably, HC is greater than or equal to half the total height Htot of Chain. More preferably, HC is greater than or equal to 0.6 times the total height Htot of the chain.

Die Tiefe HC und die Gesamthöhe Htot der Kette werden in der zu der Richtung der Höhen Hs und Hd parallelen Richtung gemessen. Die Gesamthöhe Htot ist die Summe der zwei Höhen Hs und Hd.The depth HC and the total height Htot of the chain are measured in the direction parallel to the direction of the heights Hs and Hd. The total height Htot is the sum of the two heights Hs and Hd.

Wie in 6 dargestellt, enden die Außenränder der Kettenführungsschiene 5'' vorzugsweise zumindest längs eines ihren Abschnitts nach außen hin mit einem auch als „Laufgleis” bezeichneten verschmälerten Abschnitt 11, der sich während des normalen Betriebs in die Gleitvertiefung 9 einfügt.As in 6 illustrated, the outer edges of the chain guide rail end 5 '' preferably at least along its section outwardly with a narrower section, also referred to as a "track" 11 , which is in the Gleitvertiefung during normal operation 9 fits.

Vorzugsweise hat der verschmälerte Abschnitt 11 eine Höhe größer oder gleich der Tiefe HC der Vertiefung 9, so dass er sich über eine Tiefe in die Vertiefung einfügt, die ungefähr gleich oder kleiner als die Höhe des Abschnitts 11 ist.Preferably, the narrowed portion 11 a height greater than or equal to the depth HC of the recess 9 so that it fits over a depth in the depression that is approximately equal to or less than the height of the section 11 is.

Bevorzugter enden alle Außenränder der Kettenführungsschiene 5'' nach außen mit dem oben genannten verschmälerten Abschnitt. Wie in 6 dargestellt, können die Querschnitte in Querrichtung der verschmälerten Abschnitte 11 eine im Wesentlichen rechteckige oder vieleckige Form haben.More preferably, all outer edges of the chain guide rail end 5 '' outwards with the narrowed section mentioned above. As in 6 shown, the cross-sections in the transverse direction of the narrowed sections 11 have a substantially rectangular or polygonal shape.

Wie in 6 dargestellt, haben die Querschnitte in Querrichtung der verschmälerten Abschnitte 11 vorzugsweise eine Breite WA zwischen 1,4 mm und 4 cm und bevorzugter zwischen 3 mm und 1,5 cm und noch bevorzugter zwischen 3 mm und 1,35 cm.As in 6 shown, have the cross-sections in the transverse direction of the narrowed sections 11 preferably a width WA between 1.4 mm and 4 cm and more preferably between 3 mm and 1.5 cm and more preferably between 3 mm and 1.35 cm.

Wie in 6 dargestellt, haben die Querschnitte in Querrichtung der Schneidkette 3'' vorzugsweise eine maximale Breite WM zwischen 3 mm und 5 cm und bevorzugter zwischen 4 mm und 2,5 cm und noch bevorzugter zwischen 7 mm und 2 cm.As in 6 shown, have the cross sections in the transverse direction of the cutting chain 3 '' preferably a maximum width WM between 3 mm and 5 cm and more preferably between 4 mm and 2.5 cm and more preferably between 7 mm and 2 cm.

Die Kettenführungsschienen der üblichen Kettensägen haben ungefähr eine im Wesentlichen elliptische oder allgemeiner gewölbte Form, wie die von 11, mit einem kreisbogenförmigen drehenden oder festen Ende oder des Weiteren mit einem oder zwei Endabschnitten mit einer gegenüber der Gesamtlänge der Schiene 5'' erheblichen Länge, und die Breite WB dieser Endabschnitte ist im Wesentlichen kleiner als die maximale Breite, die in anderen zentraleren Abschnitten der Schiene erreicht wird.The chain guide rails of the conventional chainsaws have approximately a substantially elliptical or more generally curved shape, such as that of 11 , with a circular arc-shaped rotating or fixed end, or further with one or two end portions with one opposite the overall length of the rail 5 '' considerable length, and the width WB of these end portions is substantially smaller than the maximum width achieved in other more central portions of the rail.

Vorzugsweise ist hingegen die Kettenführungsschiene 5'' einer erfindungsgemäßen Stemmeinheit mit mindestens einem auch als „verschmälerter Abschnitt” 11 bezeichneten seitlichen Gleis 11 für Ketten mit Gleitvertiefung und einem oder mehreren geschmierten Lagern 14'' an ihrem freien Ende (das bei der Bearbeitung in den auszuhöhlenden Werkstoff eindringt) versehen. Vorzugsweise hat die Kettenführungsschiene 5'' eine maximale Breite WBmax auf Höhe dieses freien Endes; die maximale Breite WBmax wird auf Höhe des Querschnitts in Längsrichtung gemessen, der die Drehachsen des Lagers oder von einem der Lager enthält. Jenseits dieses Endabschnitts kann die Breite WB der Schiene in den anderen Nutzabschnitten für die Bearbeitung (die bei der Bearbeitung in den auszuhöhlenden Werkstoff eindringen) auf mindestens der Hälfte der aktiven Länge LB'' der Schiene 5'', vorzugsweise auf drei Vierteln, noch bevorzugter mindestens auf vier Fünfteln, noch bevorzugter mindestens auf sieben Zehnteln und noch bevorzugter auf neun Zehnteln der aktiven Länge LB'' konstant (12) oder monoton variabel (13, 14) sein.Preferably, however, the chain guide rail 5 '' a caulking unit according to the invention with at least one also as a "narrowed section" 11 designated lateral track 11 for chains with sliding recess and one or more lubricated bearings 14 '' at its free end (which penetrates during machining in the material to be hollowed out) provided. Preferably, the chain guide rail has 5 '' a maximum width WBmax at the height of this free end; the maximum width WBmax is measured at the height of the cross section in the longitudinal direction, which contains the axes of rotation of the bearing or of one of the bearings. Beyond this end portion, the width WB of the rail in the other working sections (which penetrate into the material to be hollowed during machining) may be at least half of the active length LB "of the rail 5 '' , preferably three quarters, more preferably at least four fifths, even more preferably at least seven tenths and even more preferably nine tenths of the active length LB "constant ( 12 ) or monotone variable ( 13 . 14 ) be.

Unter ”aktive Länge LB” ist in der vorliegenden Beschreibung die maximale Tiefe zu verstehen, bis zu der die Kettenführungsschiene 5'' mit einem Tauchschnitt unter normalen Betriebsbedingungen in den auszuhöhlenden Werkstoff eindringen kann. Daher wird die aktive Länge LB'' beispielsweise durch die Außenmaße der verschiedenen an den Bereich, in dem die Schiene an der übrigen Stemmeinheit befestigt ist, angrenzenden mechanischen Teile begrenzt, die z. B. die Schmierung, das Spannen der Kette, die Verstellung der Schiene, die Schutzeinrichtungen der drehenden Teile oder einen eventuellen Griff betreffen.The term "active length LB" in the present description means the maximum depth, up to that of the chain guide rail 5 '' can penetrate with a plunge cut under normal operating conditions in the material to be excavated. Therefore, the active length LB "is limited, for example, by the outer dimensions of the various mechanical parts adjacent to the area where the rail is attached to the rest of the caulking unit, e.g. As the lubrication, the tensioning of the chain, the adjustment of the rail, the protective devices of the rotating parts or a possible handle concern.

In der vorliegenden Beschreibung gilt überdies, dass die Breite WB der Kettenführungsschiene 5'' im Wesentlichen konstant ist, wenn sie längs der Länge der Schiene selbst als Absolutwert um weniger als 0,5 mm abweicht.In the present description, moreover, the width WB of the chain guide rail 5 '' is substantially constant if it deviates along the length of the rail itself as an absolute value by less than 0.5 mm.

Die Lager 14'' werden vorzugsweise durch Einpressen oder direktes Sprühen von Öl oder Fett geschmiert. Zu diesem Zweck befinden sich auf der Kettenführungsschiene 5'' vorteilhafterweise einer oder mehrere Schmierkanäle 4, die dafür eingerichtet sind, das Schmieröl oder -fett von einer geeigneten Pumpe oder einem geeigneten Behälter, die auf der Stemmgarnitur oder außerhalb dieser untergebracht und nicht dargestellt sind, zum Lager 14'' oder zu den Lagern am freien Ende der Schiene 5'' (5) zu bringen.Camps 14 '' are preferably lubricated by injection or direct spraying of oil or grease. For this purpose are located on the chain guide rail 5 '' advantageously one or more lubrication channels 4 , which are adapted to the lubricating oil or grease from a suitable pump or a suitable container, which are housed on the Stemmgarnitur or outside this and not shown, to the camp 14 '' or to the bearings at the free end of the rail 5 '' ( 5 ) bring to.

Das Vorhandensein von direkt geschmierten Lagern auf der Kettenführungsschiene ermöglicht es im Unterschied zu den bekannten Kettensägenschienen, die Schneiddrücke vermehrt auf das freie Ende der Schiene anstatt auf ihre Seiten zu konzentrieren und die Schiene so zum Ausführen von Zapfenlöchern und Schnitten ”im Eintauchverfahren” im Allgemeinen geeigneter zu machen.The presence of directly lubricated bearings on the chain guide rail, unlike the prior art chain saw rails, allows the cutting pressures to concentrate more on the free end of the rail rather than on its sides and thus makes the rail more generally suitable for performing "on dip" tap holes and cuts close.

Die zuvor beschriebene Form ermöglicht es im Unterschied zu jener der Kettenführungsschienen der bekannten Spezialkettensägen, die mit einem Gleis für Ketten mit Gleitvertiefung versehen sind, Zapfenlöcher beziehungsweise im Allgemeinen parallelepipedförmige durchgehende oder nicht durchgehende Aushöhlungen mit einem konstanten Querschnitt in Längsrichtung mit einer Toleranz von +/–1 mm zu realisieren, wobei das tiefste Ende des Zapfenlochs mit einer dem Radius des Lagers entsprechenden Höhe ausgenommen ist, das in Entsprechung mit dem Ende der mit Lager/n ausgestatteten Führung abgerundet ist und bei dem die Fläche des Querschnitts in Längsrichtung abnimmt.The shape described above allows in contrast to that of the chain guide rails of the known special chain saw, with a Tracks for chains are provided with Gleitveriefung to realize pin holes or generally parallelepiped-shaped continuous or non-continuous cavities with a constant cross section in the longitudinal direction with a tolerance of +/- 1 mm, the deepest end of the pin hole with a radius of the bearing corresponding height which is rounded in correspondence with the end of the bearing equipped guide, and in which the area of the cross section decreases in the longitudinal direction.

Vorzugsweise nimmt das Verhältnis WB''Max/WB''MIN zwischen den Mindest- und Höchstwerten der Breite WB'' monoton zu, bis es längs der aktiven Länge LB'' der Kettenführungsschiene 5'' jenseits ihres Endes mindestens gleich 1,15 ist.Preferably, the ratio WB " Max / WB" MIN monotonically increases between the minimum and maximum values of the width WB ", until it increases along the active length LB" of the chain guide rail 5 '' beyond its end is at least 1.15.

Ebenfalls zwecks besserer Eignung zur Ausführung von Tauchschnitten werden die Glieder der Schneidkette 3'' und insbesondere jene, auf denen die Schneidzähne 4 ausgebildet sind, vorzugsweise nicht geschruppt oder jedenfalls hauptsächlich mittels Pressen, insbesondere Stanzen, Biegen oder Kalttiefziehen gebildet, sondern beispielsweise durch Schneiden von geeignet profilierten Stangen, Fräsen, Schmieden, Rollen, Härten, Gießen, Feingießen und Sintern.Also, for better suitability for performing plunge cuts, the links of the cutting chain become 3 '' and especially those on which the cutting teeth 4 are formed, preferably not scrubbed or at least mainly formed by pressing, in particular stamping, bending or cold forming, but for example by cutting appropriately profiled bars, milling, forging, rolling, hardening, casting, investment casting and sintering.

Wie in den 5 und 8 dargestellt, kann die Stemmmaschine 1'' ein Antriebsritzel 13'' umfassen, das dafür eingerichtet ist, mit der Schneidkette 3'' in Eingriff zu kommen und sie mitzunehmen und folglich anzutreiben. Der Pfeil F4 gibt die Bewegungsrichtung der Kette während des Schneidens an (7).As in the 5 and 8th shown, the Stemmmaschine 1'' a drive pinion 13 '' include, which is set up with the cutting chain 3 '' to get in and take them with them and thus drive them. The arrow F4 indicates the direction of movement of the chain during cutting ( 7 ).

Das Antriebsritzel 13'' kann beispielsweise an einer Antriebswelle befestigt und von ihr in Drehung versetzt werden, die in der Nähe eines ersten Endes der Kettenführungsschiene (5) angeordnet ist, und einen röhrenförmigen Teilabschnitt 130 aufweisen, von dessen Seiten einer oder mehrere Zahnkränze 132 radial vorstehen.The drive pinion 13 '' For example, it may be attached to and rotated by a drive shaft adjacent a first end of the chain guide rail (FIG. 5 ), and a tubular section 130 have, from the sides of one or more sprockets 132 protrude radially.

Wie in 6 dargestellt, sind die Glieder, welche die Schneidkette 3'' bilden, vorzugsweise in der zu den Bolzen 7'' parallelen Richtung in drei Lagen oder auf drei Ebenen angeordnet: zwei Lagen äußerer Glieder 30A, 30B, zwischen die eine dritte Zwischenlage der mittleren Glieder 30C eingefügt ist. Vorteilhafterweise greift das Antriebsritzel 13'' nur in alle oder in einige der mittleren Glieder 30C der Kette 3'' ein, aber nicht in die äußeren Glieder 30A, 30B. Auf diese Weise dienen die Zähne des Ritzels ebenfalls als Laufgleise für die Ränder der äußeren Glieder und halten die Kette seitlich, wie bei den bekannten modernen Garnituren. Bei den Garnituren mit ungewöhnlichen Ketten der alten Patente nahmen die Ritzel die äußeren Glieder mit, weshalb die Kette theoretisch seitlich vom Ritzel springen konnte.As in 6 Shown are the links that make up the cutting chain 3 '' form, preferably in the direction of the bolts 7 '' parallel direction in three positions or arranged on three levels: two layers of outer links 30A . 30B , between which a third intermediate layer of the middle limbs 30C is inserted. Advantageously, the drive pinion engages 13 '' only in all or in some of the middle limbs 30C the chain 3 '' but not in the outer limbs 30A . 30B , In this way, the teeth of the pinion also serve as tracks for the edges of the outer links and keep the chain side, as in the known modern sets. In the sets with unusual chains of the old patents, the pinions took with the outer links, which is why the chain could theoretically jump laterally from the pinion.

Die als Laufglieder bezeichneten mittleren Glieder 30C der Kette 3'' haben auf der Seite des Ritzels und der Führung keine Zähne: Ihre Unterseite ist glatt und abgerundet, um eine stabile Auflage, eine gleichmäßige Drehung auf den engeren Radien und die minimale Reibung zu gewährleisten.The middle links, called running links 30C the chain 3 '' have no teeth on the side of the pinion and the guide: their underside is smooth and rounded to ensure a stable support, even rotation on the narrower radii and minimal friction.

Vorzugsweise sind auf den Seiten des Antriebsritzels 13'', auf den Seiten des Zahnkranzes 132 oder der Zahnkränze 132 mindestens zwei ringförmige Rillen 134 ausgebildet, die dafür vorgesehen sind, zumindest die Vorsprünge der Schneidkette 3'' aufzunehmen, welche die Seiten der oben genannten Gleitvertiefungen 9'' bilden.Preferably, on the sides of the drive pinion 13 '' , on the sides of the sprocket 132 or the sprockets 132 at least two annular grooves 134 formed, which are provided, at least the projections of the cutting chain 3 '' to pick up the sides of the above sliding recesses 9 '' form.

Die Kettenführungsschiene kann an einem ihrem zweiten, dem ersten Ende entgegengesetzten Ende ein Lager 14'' umfassen, auf dem die Schneidkette 3'' während des normalen Betriebs laufen kann (5). Das Lager 14'' kann beispielsweise mit Rollen, mit Kugeln oder mit konzentrischen Ringen ausgeführt sein oder aus einem einzigen Stück bestehen. Auf den Seiten des Lagers 14'' sind vorzugsweise ringförmige Rillen ausgebildet (nicht dargestellt), die dafür vorgesehen sind, zumindest die Vorsprünge der Schneidkette 3'' aufzunehmen, welche die Seiten der oben genannten Gleitvertiefungen 9'' bilden.The chain guide rail can be a bearing at a second end opposite the first end 14 '' include on which the cutting chain 3 '' during normal operation ( 5 ). The warehouse 14 '' For example, can be performed with rollers, balls or concentric rings or consist of a single piece. On the sides of the camp 14 '' are preferably annular grooves (not shown), which are provided, at least the projections of the cutting chain 3 '' to pick up the sides of the above sliding recesses 9 '' form.

Vorzugsweise ist ein Teil der verschmälerten Abschnitte 11 auf den Seiten des Antriebsritzels 13'' oder auf den Seiten des Lagers 14'' ausgebildet oder des Weiteren im Körper des Lagers ausgebildet oder wird von diesem gebildet; in diesem Fall steht dieser Teil des verschmälerten Abschnitts radial nach außen von den Seiten des Ritzels oder Lagers vor.Preferably, a part of the narrowed portions 11 on the sides of the drive pinion 13 '' or on the sides of the camp 14 '' formed or further formed in the body of the bearing or is formed by this; In this case, this part of the narrowed portion projects radially outward from the sides of the pinion or bearing.

Vorzugsweise haben die mindestens zwei ringförmigen Rillen 134 oder sonstigen radialen Vertiefungen, die auf den Seiten des Ritzels 13 und/oder des Lagers 14'' ausgebildet sind, eine Tiefe größer oder gleich der Tiefe Hc der Gleitvertiefung (9).Preferably, the at least two annular grooves 134 or other radial depressions on the sides of the pinion 13 and / or the warehouse 14 '' are formed, a depth greater than or equal to the depth Hc of the Gleitvertiefung ( 9 ).

Die 9 zeigt eine Schneidkette 3 III einer Stemmeinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. Die Schneidkette 3 III umfasst eine Vielzahl von Gliedern 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, die durch eine Vielzahl von Gelenken miteinander verbunden sind. Jedes Gelenk kann beispielsweise ein Loch 300 oder 302 und einen Bolzen 7'' umfassen.The 9 shows a cutting chain 3 III of a caulking unit according to a second embodiment of the invention. The cutting chain 3 III comprises a plurality of links 30A . 30B . 30C . 30D . 30E which are interconnected by a plurality of joints. For example, each joint can be a hole 300 or 302 and a bolt 7 '' include.

Jedes Glied – beispielsweise das Glied 30E – ist an den benachbarten Gliedern – beispielsweise den zwei Gliedern 30C – mit Hilfe von zwei Gelenken 300, 302, 7'' befestigt, die sich auf demselben betrachteten Glied 30E befinden.Each limb - for example, the limb 30E - is on the neighboring links - for example the two links 30C - with the help of two joints 300 . 302 . 7 '' fixed on the same limb considered 30E are located.

Die Glieder 30A30E erstrecken sich überdies über eine zweite Höhe Hd in einer zur Ideallinie L1 senkrechten Richtung. Mindestens bei einer ersten Gruppe von Gliedern 30A, 30B, 30C ist die erste Höhe Hs kleiner oder gleich dem 0,9-fachen der zweiten Höhe Hd, während bei mindestens einer zweiten Gruppe von Gliedern 30D, 30E die erste Höhe Hs größer oder gleich dem 0,9-fachen der zweiten Höhe Hd ist. The limbs 30A - 30E Moreover, they extend over a second height Hd in a direction perpendicular to the ideal line L1. At least for a first group of members 30A . 30B . 30C is the first height Hs less than or equal to 0.9 times the second height Hd, while at least a second group of links 30D . 30E the first height Hs is greater than or equal to 0.9 times the second height Hd.

In der Praxis kann die Schneidkette 3 III vorteilhafterweise aus einer Kette für eine Stemmgarnitur bekannten Typs erhalten werden, bei der die Glieder der ersten und der zweiten Gruppe im Wesentlichen miteinander identische Außenprofile aufweisen können (9) und beispielsweise durch Schneiden desselben Profils oder jedenfalls mit demselben Verfahren erhalten werden. Während die Schneidkette einer bekannten Stemmmaschine erhalten wird, indem alle Glieder mit den zur Außenseite des von der Kette gebildeten Rings gerichteten Schneidzähnen 4, d. h. mit allen zur Außenseite der Kettenführungsschiene 5'' gerichteten Zähnen, zusammengefügt werden, kann die Schneidkette 3 III erhalten werden, indem nur ein Teil der Glieder – beispielsweise die Glieder 30A, 30B, 30C – mit den dazugehörigen zur Außenseite des von der Kette gebildeten Rings gerichteten Schneidzähnen 4, d. h. mit den zur Außenseite der Kettenführungsschiene 5'' gerichteten Zähnen 4, zusammengefügt wird, während ein anderer Teil der Glieder – beispielsweise die Glieder 30D, 30E – mit den zur Innenseite des von der Kette gebildeten Rings gerichteten zugehörigen Schneidzähnen 4, d. h. mit den zur Innenseite der Kettenführungsschiene 5'' gerichteten Zähnen, zusammengefügt wird.In practice, the cutting chain 3 III are advantageously obtained from a chain for a Stemmgarnitur known type, in which the members of the first and the second group may have substantially identical with each other outer profiles ( 9 ) and, for example, by cutting the same profile or at least the same method. While the cutting chain of a known stamping machine is obtained by making all the links with the cutting teeth directed towards the outside of the ring formed by the chain 4 ie with all to the outside of the chain guide rail 5 '' directed teeth, can be put together, the cutting chain 3 III are obtained by only part of the limbs - for example, the limbs 30A . 30B . 30C - With the associated to the outside of the ring formed by the chain cutting teeth 4 , ie with the outside of the chain guide rail 5 '' directed teeth 4 is joined together while another part of the limbs - for example, the limbs 30D . 30E - With the associated to the inside of the ring formed by the ring associated cutting teeth 4 ie with the inside of the chain guide rail 5 '' directed teeth, is joined together.

Die Schneidkette 3 III kann daher im Wesentlichen hergestellt werden, ohne neue Investitionen in Produktsausrüstungen zu erfordern, um die Glieder 3A3E zu realisieren, sondern einfach dadurch, dass die Glieder für Ketten von Stemmgarnituren bekannten Typs in anderer Weise zusammengefügt werden. Oder sie kann mit neuen Elementen hergestellt werden.The cutting chain 3 III can therefore essentially be manufactured without requiring new investments in product equipment, the links 3A - 3E but simply by otherwise joining the links for chains of trimming sets of known type. Or it can be made with new elements.

Allgemeiner kann, wie in 9 dargestellt, bei der Schneidkette 3 III mindestens ein Zahn 4 vorhanden sein, der zur Kettenführungsschiene 5'' gerichtet ist oder sich jedenfalls auf der Seite befindet, die bezogen auf die entsprechende Ideallinie L1 näher bei der Kettenführungsschiene 5'' liegt.More general, as in 9 shown at the cutting chain 3 III at least one tooth 4 be present to the chain guide rail 5 '' is directed or at least on the side, based on the corresponding ideal line L1 closer to the chain guide rail 5 '' lies.

10 zeigt eine weitere besondere Ausführungsform, bei der auf den Außenrändern (”Gleis” genannt) der Kettenführungsschiene 5'' mehrere verschmälerte Abschnitte 11''' ausgebildet sein können, die parallel zueinander verlaufen und die sich während des normalen Betriebs in eine Vielzahl von Gleitvertiefungen 9'' einfügen, die ebenfalls parallel zueinander verlaufen. Diese Abschnitte werden ”parallele Mehrfachgleise” genannt. Die Glieder 30A, 30B, 30F und 30G sind vorzugsweise sogenannte ”umgekehrte Glieder” in dem Sinn, dass sie alle oder zumindest einige einen Schneidzahn aufweisen, der vorsteht und/oder sich zur Kettenführungsschiene erstreckt oder sich jedenfalls auf der Seite befindet, die bezogen auf die durch die zwei Gelenke verlaufende entsprechende Ideallinie L1 näher bei der Kettenführungsschiene liegt. Die Glieder 30H, 30L und 30M sind vorzugsweise sogenannte ”gerade Glieder” in dem Sinn, dass sie alle oder zumindest einige einen Schneidzahn aufweisen, der vorsteht und/oder sich zur Außenseite des von der Schneidkette gebildeten Rings und/oder zur Außenseite der Kettenführungsschiene erstreckt. 10 shows a further particular embodiment, wherein on the outer edges (called "track") of the chain guide rail 5 '' several narrowed sections 11 ''' may be formed, which are parallel to each other and during normal operation in a plurality of Gleitvertiefungen 9 '' insert, which also run parallel to each other. These sections are called "parallel multiple tracks". The limbs 30A . 30B . 30F and 30G are preferably so-called "inverted links" in the sense that they all, or at least some, have a cutting tooth which protrudes and / or extends to the chain guide rail or at any rate is on the side relative to the corresponding ideal line L1 passing through the two joints closer to the chain guide rail. The limbs 30H . 30L and 30M are preferably so-called "straight members" in the sense that they all or at least some have a cutting tooth which protrudes and / or extends to the outside of the ring formed by the cutting chain and / or to the outside of the chain guide rail.

15 zeigt eine weitere besondere Ausführungsform, bei der die Kettenführungsschiene 5 IV mit nur einem verschmälerten Abschnitt 11 IV mit abgestuften Seiten versehen ist. Diese Gestaltungsart wird als ”mit Mehrfachgleisen in Reihe” bezeichnet. Die Glieder 30A IV, 30B IV, 30C IV, 30D IV sind vorzugsweise sogenannte ”umgekehrte Glieder”. Die Glieder 30E IV sind vorzugsweise sogenannte ”gerade Glieder”. 15 shows a further particular embodiment in which the chain guide rail 5 IV with only a narrowed section 11 IV is provided with stepped sides. This style is referred to as "multiple tracks in series". The limbs 30A IV , 30B IV , 30C IV , 30D IV are preferably so-called "reversed links". The limbs 30E IV are preferably so-called "straight links".

16 zeigt eine weitere besondere Ausführungsform, bei der die Kettenführungsschiene 5 V mit zwei verschmälerten Abschnitten 11A V, 11B V versehen ist, die sich parallel zueinander von einem Sockel 12 V erstrecken, dessen Querschnitte in Querrichtung eine geringere Breite als die maximale Breite Lmax der Kettenführungsschiene 5 V haben. Wie in 16 dargestellt, kann der Sockel 12 V beispielsweise im Wesentlichen rechteckige Querschnitte in Querrichtung aufweisen. Bei dieser Ausführungsart sind die zwei in den 10 und 15 beispielhaft veranschaulichten Ausgestaltungen kombiniert. Diese besondere Ausgestaltung wird daher als ”mit kombinierten und parallelen Gleisen in Reihe” bezeichnet. Die Glieder 30A V, 30B V, 30C V, 30D V, 30E V sind vorzugsweise sogenannte ”umgekehrte Glieder”. Die Glieder 30F V 30G V sind vorzugsweise sogenannte ”gerade Glieder”. 16 shows a further particular embodiment in which the chain guide rail 5 V with two narrowed sections 11A V , 11B V is provided, which is parallel to each other from a pedestal 12 V , whose cross-sections in the transverse direction a smaller width than the maximum width Lmax of the chain guide rail 5 V have. As in 16 shown, the pedestal 12 V, for example, have substantially rectangular cross-sections in the transverse direction. In this embodiment, the two are in the 10 and 15 exemplified embodiments combined. This particular embodiment is therefore referred to as "with combined and parallel tracks in series". The limbs 30A V , 30B V , 30C V , 30D V , 30E V are preferably so-called "reversed links". The limbs 30F V 30G V are preferably so-called "straight members".

Die Vielzahl von Gleitvertiefungen 9'', 9''', die in den 10, 16 parallel zueinander verlaufen, sowie der verschmälerte Abschnitt 11 IV mit abgestuften Seiten von 15 steigern die Kippschutzfunktion, verteilen die Kräfte aufgrund der Torsionsmomente besser und stabilisieren den Lauf der Kette.The variety of sliding recesses 9 '' . 9 ''' that in the 10 . 16 parallel to each other, as well as the narrowed section 11 IV with graduated sides of 15 increase the anti-tilt function, better distribute the forces due to torsional moments and stabilize the running of the chain.

Die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele können verschiedene Veränderungen und Variationen erfahren, ohne dabei den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann eine Stemmeinheit beziehungsweise Stemmgarnitur gemäß der Erfindung dafür eingerichtet sein, sowohl auf eine stationäre und von einer menschlichen Bedienperson betätigbare Werkzeugmaschine, als auch auf einen von einer Maschine mit numerischer Steuerung gesteuerten Arbeitskopf montiert zu werden, der beispielsweise auf einen Schlitten oder auf einen ”Kopf” montiert oder am Handgelenk eines kartesischen oder anthropomorphen Roboters befestigt ist. Bei einer Stemmeinheit gemäß einer besonderen Ausführungsform der Erfindung, können die Glieder der Schneidkette (3'') identische oder voneinander verschiedene Dicken und Profile aufweisen. Wie bei den bekannten Ketten können Glieder ohne Schneidzahn vorhanden sein, die nur als Abstandhalter zwecks einer besseren Abführung des geschnittenen Materials dienen.The above-described embodiments may undergo various changes and variations without departing from the scope of the present invention. For example, a caulking assembly according to the invention may be adapted to be mounted on both a stationary and human operator operable machine tool, as well as a work head controlled by a numerical control machine, such as a carriage or an operator. Head "mounted or attached to the wrist of a Cartesian or anthropomorphic robot. In a caulking unit according to a particular embodiment of the invention, the links of the cutting chain ( 3 '' ) have identical or different thicknesses and profiles. As with the known chains, members without a cutting tooth can be present, which serve only as spacers for the purpose of better removal of the cut material.

In den 10, 15, 16 können die von den Gleitvertiefungen beziehungsweise den verschmälerten Abschnitten gebildeten Gleise aus demselben einzigen Stück ausgebildet sein, das die gesamte Schiene bildet, oder sie können mit zusätzlichen, auf unterschiedliche Weise an die Schiene montierten Elementen angebaut sein, wie beispielsweise starre Bindungen, Nieten, Schrauben, Schweißungen, Lötungen, Verkleben, Steckverbindung oder Montage mit Presse.In the 10 . 15 . 16 For example, the tracks formed by the sliding recesses or sections may be formed from the same single piece that forms the entire rail, or they may be mounted with additional elements mounted to the rail in different ways, such as rigid bindings, rivets, screws, Welding, soldering, gluing, plug connection or assembly with press.

Darüber hinaus sind alle Einzelheiten durch technisch gleichwertige Elemente austauschbar. Beispielsweise können die verwendeten Materialien sowie die Abmessungen je nach den technischen Erfordernissen beliebig sein. Die Beispiele und die Aufstellungen der möglichen Varianten der vorliegenden Patentanmeldung sind als nicht erschöpfende Aufstellungen zu verstehen.In addition, all details are interchangeable with technically equivalent elements. For example, the materials used as well as the dimensions may be arbitrary depending on the technical requirements. The examples and statements of possible variants of the present patent application are to be understood as non-exhaustive statements.

Claims (16)

Stemmeinheit (1''), die eine Schneidschwertgruppe umfasst, das seinerseits eine Kettenführungsschiene (5'') und eine Schneidkette (3'') umfasst, die zum Schneiden, Ausfräsen oder Aushöhlen eines zu bearbeitenden Werkstoffs (L) eingerichtet ist, indem sie längs der Außenränder der Kettenführungsschiene (5'') und um sie herum läuft, wobei: – die Schneidkette (3 III) eine Vielzahl von Gliedern (30A, 30B, 30C, 30D, 30E) umfasst, die durch eine Vielzahl von Gelenken (6) miteinander verbunden sind; – jedes Glied an den benachbarten Gliedern mit Hilfe von zwei Gelenken (300, 302, 7'') befestigt ist, die sich auf dem Glied selbst befinden; – sich jedes Glied (30A, 30B, 30C, 30D, 30E) auf der in Bezug auf die durch die Drehachsen (AR1, AR2) von jedem der zwei Gelenke verlaufende Ideallinie (L1) näher an der Kettenführungsschiene befindlichen Seite über eine erste Höhe (Hs) in einer zu dieser Ideallinie (L1) senkrechten Richtung erstreckt; – sich jedes Glied (30A, 30B, 30C, 30D, 30E) auf der in Bezug auf die Ideallinie (L1) weiter von der Kettenführungsschiene entfernten Seite über eine zweite Höhe (Hd) in einer zu dieser Ideallinie (L1) senkrechten Richtung erstreckt; – entlang zumindest einer Vielzahl von Abschnitten der Schneidkette (3'') die Querschnitte in Querrichtung der Schneidkette (3'') eine Gleitvertiefung (9'') ausbilden, in die sich zumindest ein Teil (11) der Außenränder der Kettenführungsschiene (5'') einfügt; – die erste Höhe (Hs) zumindest in Entsprechung mit der Gleitvertiefung (9'') größer oder gleich dem 0,9-fachen der zweiten Höhe (Hd) ist.Caulking unit ( 1'' ), which comprises a cutting blade group, in turn a chain guide rail ( 5 '' ) and a cutting chain ( 3 '' ), which is adapted for cutting, milling or hollowing out a material (L) to be machined, by moving along the outer edges of the chain guide rail ( 5 '' ) and running around them, where: - the cutting chain ( 3 III ) a plurality of links ( 30A . 30B . 30C . 30D . 30E ) defined by a plurality of joints ( 6 ) are interconnected; - each limb on the adjacent limbs with the help of two joints ( 300 . 302 . 7 '' ), which are located on the limb itself; - each limb ( 30A . 30B . 30C . 30D . 30E ) on which, with respect to the ideal line (L1) extending closer to the chain guide rail through the axes of rotation (AR1, AR2) of each of the two joints, extends over a first height (Hs) in a direction perpendicular to this ideal line (L1); - each limb ( 30A . 30B . 30C . 30D . 30E ) extends on the side further away from the chain guide rail with respect to the ideal line (L1) over a second height (Hd) in a direction perpendicular to this ideal line (L1); Along at least a plurality of sections of the cutting chain ( 3 '' ) the cross sections in the transverse direction of the cutting chain ( 3 '' ) a sliding recess ( 9 '' ) into which at least a part ( 11 ) of the outer edges of the chain guide rail ( 5 '' insert); The first height (Hs) at least in correspondence with the sliding depression ( 9 '' ) is greater than or equal to 0.9 times the second height (Hd). Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1, bei der die Schneidkette (3'') mit einer Vielzahl von Schneidzähnen (4) versehen ist, die vorstehen und/oder sich zumindest zur Außenseite des von der Schneidkette (3'') gebildeten Rings und/oder zur Außenseite der Kettenführungsschiene (5'') erstrecken, wobei die Schneidzähne (4) dafür eingerichtet sind, zu bearbeitende Werkstoffe (L) zu schneiden, auszuhöhlen oder auszufräsen, indem sie gegenüber denselben laufen.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1, wherein the cutting chain ( 3 '' ) with a plurality of cutting teeth ( 4 ) which protrude and / or at least to the outside of the cutting chain ( 3 '' ) formed ring and / or to the outside of the chain guide rail ( 5 '' ), wherein the cutting teeth ( 4 ) are adapted to cut, hollow or mill materials to be machined (L) by running opposite to them. Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1, bei der die erste Höhe (Hs) größer oder gleich der zweiten Höhe (Hd) ist.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1, wherein the first height (Hs) is greater than or equal to the second height (Hd). Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1, bei der die erste Höhe (Hs) größer oder gleich dem 1,1-fachen der zweiten Höhe (Hd) ist.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1, wherein the first height (Hs) is greater than or equal to 1.1 times the second height (Hd). Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1, bei der die Tiefe (HC) der Gleitvertiefungen (9'') größer oder gleich dem 0,3-fachen der Gesamthöhe (Htot) der Schneidkette (3'') ist.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1, wherein the depth (HC) of the sliding recesses ( 9 '' ) greater than or equal to 0.3 times the total height (Htot) of the cutting chain ( 3 '' ). Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1, bei der die Tiefe (HC) der Gleitvertiefungen (9'') größer oder gleich dem 0,4-fachen der Gesamthöhe (Htot) der Schneidkette (3'') ist.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1, wherein the depth (HC) of the sliding recesses ( 9 '' ) greater than or equal to 0.4 times the total height (Htot) of the cutting chain ( 3 '' ). Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1 und/oder 2, bei der die Kettenführungsschiene (5'') vor dem Ende mit Lagern aus einem oder mehreren miteinander zusammengefügten parallelen Elementen besteht, um als ”Mehrfachgleise” bezeichnete Gleitaußenränder zum Aufnehmen einer Vielzahl von Gleitvertiefungen der Kette zu bilden, die gleiche und/oder voneinander verschiedene Höhen (Hs) und gleiche und/oder voneinander verschiedene Glieddicken aufweisen, und die Mehrfachgleise können eine der folgenden Ausgestaltungen haben: – parallel zueinander; – in Reihe zueinander, mit einem Querschnitt, der mit einer oder mehreren aufeinanderfolgenden, identischen oder variablen ”Stufen” abnimmt; – mit Kombinationen der zwei vorhergehenden Ausgestaltungen von parallelen und in Reihe angeordneten Gleisen.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1 and / or 2, wherein the chain guide rail ( 5 '' ) before the end with bearings of one or more parallel elements joined together to form sliding outer edges called "multiple tracks" for receiving a plurality of sliding recesses of the chain, the same and / or different heights (Hs) and the same and / or have mutually different limb thicknesses, and the multiple tracks may have one of the following configurations: parallel to one another; In series with each other, with a cross-section decreasing with one or more consecutive, identical or variable "steps"; - With combinations of the two previous embodiments of parallel and arranged in series tracks. Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1, die ein Antriebsritzel (13'') umfasst, das dafür eingerichtet ist, in die Schneidkette (3'') einzugreifen und sie anzutreiben, wobei auf den Seiten des Antriebsritzels (13'') mindestens zwei ringförmige Rillen (134) oder sonstige radiale Vertiefungen ausgebildet sind, die dafür vorgesehen sind, die Vorsprünge der Schneidkette (3'') aufzunehmen, welche die Seiten der oben genannten Gleitvertiefungen (9'') bilden.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1, which is a drive pinion ( 13 '' ), which is set up in the cutting chain ( 3 '' ) and to drive them, wherein on the sides of the drive pinion ( 13 '' ) at least two annular grooves ( 134 ) or other radial recesses are provided, which are intended, the projections of the cutting chain ( 3 '' ), which cover the sides of the sliding recesses ( 9 '' ) form. Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1, bei der die Kettenführungsschiene (5'') ein an einem Ende der Schiene selbst angeordnetes Gleitlager (14) umfasst, wobei die Schneidkette (3'') dafür eingerichtet ist, auf den Außenseiten des Lagers zu laufen, und wobei zumindest auf diesen Außenseiten ringförmige Rillen oder sonstige radiale Vertiefungen ausgebildet sind, die dafür vorgesehen sind, die Vorsprünge der Schneidkette (3'') aufzunehmen, welche die Seiten der oben genannten Gleitvertiefungen (9'') bilden.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1, wherein the chain guide rail ( 5 '' ) at one end of the rail itself arranged plain bearing ( 14 ), wherein the cutting chain ( 3 '' ) is adapted to run on the outer sides of the bearing, and wherein at least on these outer sides annular grooves or other radial depressions are formed, which are provided, the projections of the cutting chain ( 3 '' ), which cover the sides of the sliding recesses ( 9 '' ) form. Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 8 und/oder 9, bei der die Profile der einfachen oder mehrfachen Gleitränder oder ”Gleise” der Kettenführungsschiene den aus den radialen Nuten im Ritzel und in den Lagern, die auf die Schiene montiert sind, herausragenden Profilen entsprechen, die eine Tiefe größer oder gleich der Tiefe (Hc) der Gleitvertiefung (9) aufweisen.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 8 and / or 9, wherein the profiles of the single or multiple sliding edges or "tracks" of the chain guide rail correspond to the profiles projecting from the radial grooves in the pinion and in the bearings mounted on the rail, which have a depth greater than or equal to the depth (Hc) of the sliding recess ( 9 ) exhibit. Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1, bei der zumindest bei einer ersten Gruppe von Gliedern (30D, 30E) die erste Höhe (Hs) größer oder gleich dem 0,9-fachen der zweiten Höhe (Hd) ist und zumindest bei einer zweiten Gruppe von Gliedern (30A, 30B, 30C) die erste Höhe (Hs) kleiner oder gleich dem 0,9-fachen der zweiten Höhe (Hd) ist.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1, wherein at least a first group of members ( 30D . 30E ) the first height (Hs) is greater than or equal to 0.9 times the second height (Hd) and at least for a second group of links (Hs) 30A . 30B . 30C ) the first height (Hs) is less than or equal to 0.9 times the second height (Hd). Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 11, bei der die Glieder der ersten (30D, 30E) und der zweiten Gruppe (30A, 30B, 30C) im Wesentlichen miteinander identische Außenprofile aufweisen und auf einigen Gliedern der ersten Gruppe (30D, 30E) mindestens ein Schneidzahn (4) vorhanden ist, der zur Kettenführungsschiene (5'') gerichtet ist oder sich jedenfalls auf der Seite befindet, die bezogen auf die durch die zwei Gelenke verlaufende entsprechende Ideallinie (L1) näher bei der Kettenführungsschiene (5'') liegt.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 11, wherein the members of the first ( 30D . 30E ) and the second group ( 30A . 30B . 30C ) have substantially identical outer profiles and on some members of the first group ( 30D . 30E ) at least one cutting tooth ( 4 ) which is connected to the chain guide rail ( 5 '' ) or at least is located on the side closer to the chain guide rail (12) relative to the corresponding ideal line (L1) passing through the two joints ( 5 '' ) lies. Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1, bei der längs zumindest einer Vielzahl von Abschnitten der Schneidkette (3'') die Querschnitte in Querrichtung dieser Kette (3'') eine Vielzahl von Gleitvertiefungen (9'') ausbilden, wobei sich in jede von diesen zumindest ein Teil (11) der Außenränder der Kettenführungsschiene (5'') einfügt.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1, in which along at least a plurality of sections of the cutting chain ( 3 '' ) the cross sections in the transverse direction of this chain ( 3 '' ) a plurality of sliding recesses ( 9 '' ), in each of which at least one part ( 11 ) of the outer edges of the chain guide rail ( 5 '' ). Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1, bei der die Kettenführungsschiene (5'') mit Folgendem versehen ist: – einem seitlichen Gleis (11) oder einem sonstigen verschmälerten Rand (11), der sich während des normalen Betriebs in die Gleitvertiefungen (9'') der Kette einfügt; und – einem oder mehreren geschmierten Lagern (14''), die am freien Ende der Kettenführungsschiene (5'') angeordnet sind; und wobei die Kettenführungsschiene (5'') ihre maximale Breite (WBmax) längs ihrer aktiven Länge (LB) auf Höhe von einem dieser Lager (14'') erreicht.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1, wherein the chain guide rail ( 5 '' ) is provided with: - a lateral track ( 11 ) or any other narrowed edge ( 11 ) which, during normal operation, penetrates into the sliding recesses ( 9 '' ) insert the chain; and - one or more lubricated bearings ( 14 '' ) at the free end of the chain guide rail ( 5 '' ) are arranged; and wherein the chain guide rail ( 5 '' ) their maximum width (WBmax) along their active length (LB) at the level of one of these bearings ( 14 '' ) reached. Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 1, bei der die Schneidkette (3'') mit einer Vielzahl von Schneidzähnen (4), die vorstehen und/oder sich zumindest zur Außenseite des von der Schneidkette (3'') gebildeten Rings erstrecken, und mit einer Vielzahl von Schneidzähnen, die vorstehen und/oder sich zur Außenseite (zu den Außenrändern) der Kettenführungsschiene (5'') erstrecken, versehen ist, wobei die Schneidzähne (4) dafür eingerichtet sind, zu bearbeitende Werkstoffe (L) zu schneiden, auszuhöhlen oder auszufräsen, indem sie gegenüber denselben laufen.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 1, wherein the cutting chain ( 3 '' ) with a plurality of cutting teeth ( 4 ) projecting and / or extending at least to the outside of the cutting chain ( 3 '' ) and with a plurality of cutting teeth projecting and / or extending to the outside (outer edges) of the chain guide rail (FIG. 5 '' ), the cutting teeth ( 4 ) are adapted to cut, hollow or mill materials to be machined (L) by running opposite to them. Stemmeinheit (1'') nach Anspruch 15, bei der die erste Höhe (Hs) größer oder gleich der zweiten Höhe (Hd) ist.Caulking unit ( 1'' ) according to claim 15, wherein the first height (Hs) is greater than or equal to the second height (Hd).
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