DE102012011637B3

DE102012011637B3 - Method for non-destructive testing of weld connection of weld bolts welded on sheet part using drawn arc, involves signalizing weld connection on output side of computer when measured torque and angle lies within and/or outside thresholds

Info

Publication number: DE102012011637B3
Application number: DE201210011637
Authority: DE
Inventors: Andreas Noderer
Original assignee: Inpro Innovationsgesellschaft fuer Fortgeschrittene Produktionssysteme in der Fahrzeugindustrie mbH
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2012-06-12
Filing date: 2012-06-12
Publication date: 2013-08-22
Anticipated expiration: 2032-06-13

Abstract

The method involves simultaneously controlling a rotation angle and a torque. The torque and the rotation angle measured for a tested weld connection of weld bolts are compared with stored minimum and maximum thresholds for the torque and the rotation angle in a computer based on a reference measurement. The weld connection of the tested weld bolts is signalized on an output side of the computer when the measured torque and the measured rotation angle lies within and/or outside the minimum and maximum thresholds for the torque and the rotation angle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung einer Schweißverbindung von jeweils auf einem Blechteil aufgeschweißten Schweißbolzen mit Ringflansch oder mit einem Achtkant-Flansch, insbesondere von im Hubzündverfahren jeweils auf einem Blechteil aufgeschweißten Schweißbolzen, mittels einer instrumentierten Torsionsprüfung wie mittels eines elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers mit integrierter digitaler Messwertanzeige und Auswertung.The invention relates to a method for non-destructive testing of a welded joint welded respectively on a sheet metal part welding stud with annular flange or with an octagonal flange, in particular welded in Hubzündverfahren each on a sheet metal part welding bolt by means of an instrumented torsion test such as by means of an electronic torque wrench or torque wrench with integrated digital measured value display and evaluation.

Bei diesem Verfahren wird über einen z. B. achtkantigen Flansch des Bolzens oder direkt an einer auf das Blech aufgeschweißten Schweißmutter mittels eines vorbestimmten Prüfdrehmomentes geprüft, wobei für die Prüfung die Möglichkeit des Ansetzens einer geeigneten Prüfnuss des Schraubgerätes vorausgesetzt wird und das Prüfdrehmoment sich dabei in beide Richtungen übertragen lassen muss.In this method is a z. B. octagonal flange of the bolt or directly tested on a welded on the sheet metal weld nut by means of a predetermined test torque, the test for the possibility of attaching a suitable test nut of the screwdriver is assumed and the test torque must be transferred in both directions.

Bei der Qualitätskontrolle von Bolzen- und Mutternschweißverbindungen ist die prozessbegleitende Überwachung der Schweißparameter wie z. B. Stromstärke, Lichtbogenspannung, Hubweg eines im Hubzündverfahren aufgeschweißten Schweißbolzens und dessen Eintauchtiefe ins Schweißbad mit verändertem Materialgefüge üblich.In the quality control of bolt and nut welds, the process-accompanying monitoring of welding parameters such. As current, arc voltage, stroke of a welded in Hubzündverfahren welding bolt and its immersion depth into the weld pool with a modified material structure usual.

In der DIN EN ISO 14555 ist eine nachträgliche Prüfung von Bolzenschweißungen beschrieben, wobei die Standardverfahren wie Sichtprüfung, Biegeprüfung, Kerbbiegeprüfung, Zugprüfung, Durchstrahlung sowie das Anfertigen von Makroschliffen benannt sind.DIN EN ISO 14555 describes a subsequent test of stud welds, whereby the standard methods such as visual inspection, bending test, notch bending test, tensile test, radiography and the production of macrosections are named.

In der Praxis haben sich stichprobenartige manuelle Prüfungen wie Biegeprüfungen, die Hammerschlagprüfung und die Drehmomentprüfung durchgesetzt.In practice, random manual tests such as bending tests, hammering and torque testing have become common practice.

Aus der EP 1 303 755 B1 ist ein Verfahren der eingangs genannten Art bekannt, bei der die Schweißverbindung eines im Hubzündverfahrens auf ein Blechteil aufgeschweißten Schweißbolzens zerstörungsfrei mittels Ultraschall geprüft wird, wobei eine Unterscheidung des Durchmessers des Schweißbades, das sich beim Schweißvorgang im Blech unterhalb des Kontaktbereiches mit verändertem Materialgefüge ausbildet, bei intakten und mangelhaften Bolzenschweißverbindungen mittels der Ultraschallprüfung erfolgt.From the EP 1 303 755 B1 a method of the aforementioned type is known in which the welded joint of a welded in Hubzündverfahrens on a sheet metal part welding stud is tested by ultrasonic nondestructive, with a distinction of the diameter of the weld pool, which forms during welding in the sheet below the contact area with a changed material structure at intact and defective stud welds done by ultrasonic testing.

Aus der DE 10 2009 036 691 ist weiterhin eine Vorrichtung zum zerstörungsfreien Prüfen von Schweißschrauben und Schweißmuttern unter Aufbringung eines Drehmomentes bekannt, wobei die Vorrichtung aus einem handgeführten Schraubwerkzeug wie einem mechanisch auslösenden Drehmomentschlüssel oder einem elektronischen, digital anzeigenden Drehmomentschlüssel, mit dem eine definierte Drehkraft als Prüfmoment auf die Schweißschrauben und Schweißmuttern ausgeübt werden kann, und einer wechselbar mit dem Schraubwerkzeug verbundenen Prüfnuss besteht, die den jeweiligen Schweißbolzen oder die Schweißmutter zumindest bereichsweise fixiert. Beim auslösenden Drehmomentschlüssel wie Knack-Schlüsseln wird mittels einer Skala oder mittels eines Prüfgerätes ein bestimmtes Soll- und Zielmoment eingestellt. Bei anzeigenden Drehmomentschlüsseln wird über eine mechanische Skala, Messuhr oder elektronische Anzeige der Wert des Drehmomentes angegeben, der vom Schraubwerkzeug an dem jeweiligen Schweißbolzen und der Schweißmutter aufgebracht wird. Beim elektronischen, digital anzeigenden Drehmomentschlüssel kann die Messung z. B. mittels eines Dehnungsmessstreifens am Torsionsstab erfolgen. Die Messung des Drehwinkels kann mit Hilfe eines Winkelsensors oder eines elektronischen Gyroskops erfolgen.From the DE 10 2009 036 691 Further, a device for nondestructive testing of welding bolts and weld nuts with application of torque is known, the device of a hand-held screwing tool such as a mechanical torque wrench or an electronic, digitally indicating torque wrench, with a defined torque exerted as a test torque on the welding screws and nuts can be, and an interchangeable connected to the screwing test consists of at least partially fixed the respective welding stud or the weld nut. The triggering torque wrench, such as cracking keys, sets a specific target and target torque by means of a scale or a tester. When torque wrenches are displayed, the value of the torque applied by the wrenching tool to the respective welding stud and the welding nut is indicated by a mechanical scale, dial gauge or electronic display. When electronic, digitally indicating torque wrench, the measurement z. B. by means of a strain gauge on the torsion bar. The measurement of the angle of rotation can be done by means of an angle sensor or an electronic gyroscope.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zur Verfügung zu stellen, mit dem ein automatisiertes Signalisieren von i. O.- oder n. i. O.-Schweißverbindungen der zerstörungsfrei zu prüfenden Bolzen gewährleistet ist, wobei zudem das Feststellen von Vorschädigungen an Schweißverbindungen der Bolzen gesichert sein soll.The invention has for its object to provide a method of the type mentioned above, with the automated signaling of i. O.- or n. I. O.-welded joints of the non-destructively tested bolt is guaranteed, in addition, the detection of previous damage to welded joints of the bolt should be secured.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gesamtheit der Merkmale des Verfahrens gemäß der eingangs erwähnten Art gelöst, wobei zunächst eine der folgenden Prüfstrategien bei einem vorbestimmten Prüfmoment für das Prüfsystem des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers festgelegt und in dessen Rechner mittels eines Algorithmus gespeichert wird:

a) Steuerung des Drehmomentes bezogen auf eine Zeitmessung oder
b) Steuerung des Drehwinkels im Verhältnis zu einer Drehmomentmessung oder
c) Steuerung des Drehmomentes im Verhältnis zu einer Drehwinkelmessung oder
d) Steuerung des Drehwinkels und gleichzeitige Steuerung des Drehmomentes,

dann nacheinander jede einer Vielzahl i. O.-Schweißungen der Schweißbolzen als ein Referenzteil mittels des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers jeweils zunächst mehrfach abwechselnd in eine Richtung und dann in die entgegengesetzte Richtung mit einem vorbestimmten Referenzprüfmoment und einem vorbestimmten Referenzdrehwinkel kontinuierlich steigernd beaufschlagt wird,
wobei während jeder der nacheinander erfolgenden Beaufschlagungen jedes der Vielzahl der Referenzteile mit dem vorbestimmten Referenzprüfmoment oder Referenzdrehwinkel fortlaufend der Drehwinkel bzw. das Drehmoment mittels des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers gemessen und in dem Rechner des Prüfsystems gespeichert werden,
für jedes Referenzteil aus der Anzahl der diesem zugeordneten gespeicherten Messwerten des Drehmomentes und des Drehwinkels jeweils das minimale und das maximale Drehmoment bzw. der minimale und der maximale Drehwinkel ermittelt werden,
dann aus der gesamten Anzahl der den Referenzteilen zugeordneten ermittelten minimalen und maximalen Drehmomente und der minimalen und maximalen Drehwinkel der minimale bzw. der maximale Grenzwert der ermittelten minimalen bzw. maximalen Drehmomente und der minimale und der maximale Grenzwert der ermittelten minimalen bzw. maximalen Drehwinkel entnommen und
in die im Rechner des Prüfsystems des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers als Algorithmus gespeicherte Prüfstrategie übertragen und gespeichert werden,
anschließend die zerstörungsfrei zu prüfenden Schweißverbindungen der Schweißbolzen nacheinander jeweils mittels des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers zunächst mindestens viermal abwechselnd in die eine Richtung und dann in die entgegengesetzte Richtung mit dem vorbestimmten Prüfmoment kontinuierlich steigernd beaufschlagt werden, wobei entsprechend der im Rechner des Prüfsystems des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers gespeicherten Prüfstrategie fortlaufend das Drehmoment und der Drehwinkel für den jeweiligen Schweißbolzen nach vorheriger Festlegung und Speicherung eines Schwellmomentes im Rechner für den Start der Messung des Drehwinkels gemessen, die entsprechenden Messwerte jeweils gespeichert werden
und dann das für die geprüfte Schweißverbindung des jeweiligen Schweißbolzens gemessene Drehmoment und der gemessene Drehwinkel mit den gespeicherten minimalen und maximalen Grenzwerten für das Drehmoment und den Drehwinkel aus der Referenzmessung im Rechner verglichen werden, wobei ausgangsseitig des Rechners eine i. O.- oder eine n. i. O-Schweißverbindung des jeweils geprüften Bolzens signalisiert wird, wenn das gemessene Drehmoment und der gemessene Drehwinkel innerhalb bzw. außerhalb der minimalen und maximalen Grenzwerte für das Drehmoment und den Drehwinkel liegen.This object is achieved by the entirety of the features of the method according to the type mentioned above, wherein one of the following test strategies initially set at a predetermined test torque for the test system of the electronic torque wrench or torque wrench and stored in the computer by means of an algorithm:

a) controlling the torque relative to a time measurement or
b) controlling the angle of rotation in relation to a torque measurement or
c) control of the torque in relation to a rotation angle measurement or
d) control of the angle of rotation and simultaneous control of the torque,

then successively each of a plurality i. O.-welds the welding stud as a reference part by means of the electronic torque wrench or torque wrench is applied continuously increasing in each case first several times alternately in one direction and then in the opposite direction with a predetermined Referenzprüfmoment and a predetermined reference rotation angle,
wherein, during each of the successive strokes of each of the plurality of reference parts at the predetermined reference test torque or reference rotational angle, the rotational angle or torque is continuously measured by the electronic torque wrench or torque wrench and stored in the computer of the test system,
for each reference part, the minimum and the maximum torque or the minimum and the maximum rotation angle are respectively determined from the number of stored measured values of the torque and the angle of rotation associated therewith,
then taken from the total number of the reference parts associated determined minimum and maximum torques and the minimum and maximum rotation angle of the minimum or maximum limit of the determined minimum and maximum torques and the minimum and maximum limit of the determined minimum and maximum rotation angles and
are transmitted and stored in the test algorithm stored in the computer of the test system of the electronic torque wrench or torque wrench as an algorithm,
Subsequently, the non-destructively to be tested welds of the weld studs successively each by means of the electronic torque wrench or torque wrench at least four times alternating in one direction and then in the opposite direction with the predetermined Prüfmoment be continuously increasing applied, according to the computer in the test system of the electronic torque wrench or Torque wrench stored test strategy continuously the torque and the angle of rotation for the respective welding pin after previously determined and stored a threshold torque in the computer for the start of the measurement of the rotation angle measured, the respective measured values are stored
and then the torque measured for the tested weld joint of the respective weld stud and the measured rotation angle are compared with the stored minimum and maximum limit values for the torque and the rotation angle from the reference measurement in the computer, the output side of the computer having an i. O.- or a ni O-welded joint of each tested bolt is signaled when the measured torque and the measured angle of rotation are within or outside the minimum and maximum limits for the torque and the angle of rotation.

Vorzugsweise werden die Messwerte mittels eines graphischen Algorithmus diagrammmäßig in Kurvenverläufen dargestellt, indem zunächst die ausgewählte Prüfstrategie im Rechner diagrammmäßig gespeichert wird, dann mittels eines graphischen Algorithmus des Rechners diagrammmäßig die Kurvenverläufe des ermittelten minimalen und des maximalen Drehmomentes und des ermittelten minimalen und des maximalen Drehwinkels über die gesamte Anzahl der gemessenen Referenzteile dargestellt, die minimalen und die maximalen Grenzwerte des Drehmomentes und des Drehwinkels über den entsprechenden Kurvenverlauf des jeweiligen Diagramms bestimmt, in die im Rechner des Prüfsystems des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers als Diagramm gespeicherte Prüfstrategie übertragen und gespeichert. Anschließend werden die Messungen des Drehmoments und des Drehwinkels des jeweiligen Schweißbolzens mittels des graphischen Algorithmus jeweils als Kurvenverlauf in dem im Rechner gespeicherten Diagramm der ausgewählten Prüfstrategie dargestellt, wobei ausgangsseitig des Rechners eine i. O.- oder eine n. i. O-Schweißverbindung des jeweils geprüften Bolzens signalisiert wird, wenn die für die entsprechende Schweißverbindung ermittelten Kurvenverläufe im Bereich der ermittelten Grenzwerte bzw. nicht im Bereich der ermittelten Grenzwerte des Diagramms der gespeicherten ausgewählten Prüfstrategie liegen.The measured values are preferably displayed diagrammatically in curves by first graphically storing the selected test strategy in the computer, then diagrammatically using a graphical algorithm of the computer the curves of the determined minimum and maximum torque and of the determined minimum and maximum rotation angle the total number of measured reference parts shown, the minimum and the maximum limits of the torque and the angle of rotation determined over the corresponding curve of the respective diagram, transferred to the stored in the computer of the test system of the electronic torque wrench or torque wrench as a diagram test strategy and stored. Subsequently, the measurements of the torque and the angle of rotation of the respective welding bolt by means of the graphical algorithm are each shown as a curve in the computer stored in the diagram of the selected test strategy, on the output side of the computer an i. O.- or a n. I. O-welded joint of each tested bolt is signaled when the curves determined for the corresponding weld in the range of the determined limits or not in the range of the determined limits of the diagram of the stored selected test strategy.

Beim Aufbringen des kontinuierlich ansteigenden Prüfdrehmoments erfolgt in der Schweißzone zwischen Blech und Bolzen bzw. Blech und Schweißmutter zunächst eine elastische Verformung. Im Kurvenverlauf des entsprechenden Diagramms steigt dabei das Drehmoment linear zum Drehwinkel.When applying the continuously increasing test torque takes place in the weld zone between the sheet metal and bolt or sheet metal and welding nut initially an elastic deformation. In the curve of the corresponding diagram, the torque increases linearly to the angle of rotation.

Vorzugsweise schaltet das mit dem elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschrauber gekoppelte Prüfsystem bei Festlegung der Prüfstrategie von Drehwinkelsteuerung und Drehmomentsteuerung für das Prüfsystem des elektronischen Drehmomentschlüssel oder Drehmomentschraubers und der Speicherung der Prüfstrategie in dem Rechner des Prüfsystems den Betriebszustand des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers automatisch aus, wenn letzterer sowohl das gewünschte Drehmoment als auch den gewünschten Drehwinkel ab einer bestimmten Schwellposition erreicht hat und die endgültigen Messwerte für das Drehmoment und den Drehwinkel des zu prüfenden Bolzens innerhalb der festgelegten Grenzwerte liegen oder wenn das Zieldrehmoment und der Zieldrehwinkel des Bolzens nicht zu erreichen sind.Preferably, the test system coupled to the electronic torque wrench or torque wrench automatically sets the operating state of the electronic torque wrench or torque wrench when determining the test strategy of rotational angle control and torque control for the electronic torque wrench or torque wrench test system and test strategy storage in the test system computer has reached the desired torque and the desired angle of rotation from a certain threshold position and the final measured values for the torque and the angle of rotation of the bolt to be tested within the specified limits or when the target torque and the target rotation angle of the bolt can not be achieved.

Da das Prüfmoment begrenzt ist, muss eine plastische Verformung nicht zum Bruch einer Schweißverbindung des Schweißbolzens führen. In diesem Fall befinden sich der geprüfte Schweißbolzen bzw. die Schweißmutter noch in ihrer ursprünglichen Lage und Position, ohne dabei äußerlich sichtbare Fehler aufzuweisen. Der Verlauf der Kurven in den entsprechenden Diagrammen signalisiert jedoch deutlich eine vorhandene Schädigung. Bei einer herkömmlichen Drehmomentprüfung würde eine derartige Schädigung hingegen nicht erkannt werden.Since the test torque is limited, a plastic deformation must not lead to breakage of a weld joint of the weld stud. In this case, the tested welding stud or the welding nut are still in their original position and position, without showing externally visible defects. The course of the curves in However, the corresponding diagrams clearly signal existing damage. In a conventional torque test, however, such damage would not be detected.

Im Falle einer Verfestigung des Materials in der Fügezone der zu prüfenden Schweißverbindung der Bolzen bei der sich mehrfach wiederholenden Beaufschlagung jeder zu prüfenden Schweißverbindung der Bolzen mit dem vorbestimmten Prüfmoment zunächst in die eine und dann in die entgegengesetzte Richtung mittels des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers der Bauschinger-Effekt ausgenutzt wird, wobei die Elastizitätsgrenze des Materials in der Fügezone der zu prüfenden Schweißverbindung der Bolzen bei Beaufschlagung der Schweißverbindung des Bolzens mit dem vorbestimmten Prüfmoment in die entgegengesetzte Richtung überschritten wird und die plastische Verformung des Materials vorzeitig eintritt und äußerlich nicht feststellbare Schädigungen der Schweißverbindung in der ursprünglichen Position des Bolzens festzustellen sind.In the case of solidification of the material in the joint zone of the welded joint to be tested, the bolts in the repeatedly repeated exposure of each test to be tested the bolt with the predetermined test moment first in one and then in the opposite direction by means of the electronic torque wrench or torque wrench Bauschinger Effect is exploited, wherein the elastic limit of the material in the joint zone of the welded joint of the bolt is exceeded upon application of the welded joint of the bolt with the predetermined test moment in the opposite direction and the plastic deformation of the material occurs prematurely and externally undetectable damage to the weld in the original position of the bolt.

Der Bauschinger-Effekt tritt auf, wenn die Verformungsrichtung umgedreht wird. Wird ein Metall zuerst in eine Richtung verformt, so dass es plastisch wird, und anschließend in die entgegengesetzte Richtung, so ist die Elastizitätsgrenze in der entgegengesetzten Richtung niedriger, und zwar aufgrund von Summation und gegenseitigen Blockierungen von Versetzungen (Fehler bzw. Störstellen) im Werkstoff (Quelle: http://de.wikipedia.org/wiki/Bauschingereffekt).The Bauschinger effect occurs when the deformation direction is reversed. When a metal is first deformed in one direction to become plastic and then in the opposite direction, the elastic limit in the opposite direction is lower because of summation and mutual blockages of dislocations (defects) in the material (Source: http://de.wikipedia.org/wiki/Bauschingereffekt).

Vorzugsweise wird der elektronische Drehmomentschlüssel oder Drehmomentschrauber automatisch von einem Handlingsystem oder Roboter betätigt. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich jedoch ebenso für eine manuelle Durchführung entsprechender Prüfaufgaben. Die bei der Messung kontinuierlich erfassten Messdaten können zur Dokumentation der Prüfung verwendet werden.Preferably, the electronic torque wrench or torque wrench is automatically actuated by a handling system or robot. However, the method according to the invention is also suitable for manually carrying out corresponding test tasks. The measurement data continuously acquired during the measurement can be used to document the test.

Vorzugsweise wird bei einem Schweißbolzen aus Alluminium mit einem Durchmesser von 8 mm mit einem metrischen Gewinde ein Prüfmoment von 13 Nm ± 3 Nm und bei einem Schweißbolzen aus Stahl mit einem Durchmesser von 6 mm mit einem metrischen Gewinde ein Prüfmoment von 9 Nm ± 1 Nm verwendet.Preferably, for a 8 mm diameter aluminum stud welding stud with a metric thread, a test torque of 13 Nm ± 3 Nm and for a 6 mm diameter stud welded stud with a metric thread a test torque of 9 Nm ± 1 Nm is used ,

Das erfindungsgemäße Verfahren erweist sich insbesondere dadurch als vorteilhaft, dass bei der Drehmomentprüfung bisher nicht erkannte Vorschädigungen und/oder weitere durch das Prüfen bedingte Schädigungen von Schweißverbindungen der Bolzen rechtzeitig erkannt werden können. Die Gefahr, dass eine Schweißverbindung der Bolzen nachfolgenden Belastungen nicht stand hält, wird somit praktisch ausgeschlossen oder minimiert.The method according to the invention proves to be particularly advantageous in that in the torque test previously unrecognized previous damage and / or further damage caused by the testing of welds the bolt can be detected in good time. The risk that a welded connection of the bolts does not withstand subsequent loads is therefore virtually eliminated or minimized.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun unter Bezug auf die Zeichnungen erläutert. In diesen sind:The method according to the invention will now be explained with reference to the drawings. In these are:

1 ein Blockschaltbild, das die einzelnen Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch wiedergibt, 1 a block diagram which schematically shows the individual steps of the method according to the invention,

2 ein Diagramm als Beispiel für die Bestimmung der minimalen und maximalen Grenzwerte des Drehmomentes durch Aufnahme der Kurvenverläufe einer Vielzahl von i. O.-Schweißverbindungen von Bolzen aus Aluminium als Referenzteile, 2 a diagram as an example of the determination of the minimum and maximum limits of the torque by recording the waveforms of a plurality of i. O. welded joints of aluminum bolts as reference parts,

3 ein Diagramm als Beispiel für die Bestimmung der minimalen und maximalen Grenzwerte des Drehwinkels durch Aufnahme der Kurvenverläufe der Vielzahl von i. O.-Schweißverbindungen der Bolzen aus Aluminium als Referenzteile, 3 a diagram as an example for the determination of the minimum and maximum limits of the rotation angle by recording the curves of the plurality of i. O. welded joints of aluminum bolts as reference parts,

4 ein Diagramm im Zusammenhang mit der Prüfstrategie der Drehwinkel- und/oder Drehmomentsteuerung, das die graphische Darstellung des Kurvenverlaufes für den Prüfvorgang bei der Überwachung des Drehmomentes zeigt, 4 a diagram in connection with the test strategy of the rotation angle and / or torque control, which shows the graph of the curve for the test procedure in the monitoring of the torque,

5 ein Diagramm, in dem das Drehmoment über dem Drehwinkel aufgetragen und der entsprechende Kurvenverlauf für eine i. O.-Schweißverbindung des Bolzens dargestellt ist, 5 a diagram in which the torque is plotted against the angle of rotation and the corresponding curve for an i. O.-welded connection of the bolt is shown,

6 ein Diagramm entsprechend der 5, aus dem der entsprechende Kurvenverlauf für eine i. O.-Schweißverbindung des Bolzens für den Fall einer elastischen Verformung bei der Prüfung der i. O.-Schweißverbindung hervorgeht, 6 a diagram corresponding to the 5 , from which the corresponding curve for an i. O.-welded connection of the bolt in the event of elastic deformation in the test of i. O. welded joint,

7 ein Diagramm, in dem das Drehmoment über dem Drehwinkel aufgetragen und der entsprechende Kurvenverlauf für eine n. i. O.-Schweißverbindung des Bolzens dargestellt ist, 7 a diagram in which the torque is plotted against the angle of rotation and the corresponding curve for a ni O.-welded connection of the bolt is shown,

8 ein Diagramm entsprechend der 7, aus dem der entsprechende Kurvenverlauf für eine n. i. O.-Schweißverbindung für den Fall einer plastischen Verformung bei der Prüfung der n. i. O.-Schweißverbindung hervorgeht, 8th a diagram corresponding to the 7 , from which the corresponding curve for a ni O.-welded connection for the case of plastic deformation in the examination of ni O. welded joint,

9 ein Diagramm, aus dem die Prüfstrategie der Drehmomentsteuerung mit Winkelüberwachung hervorgeht, 9 a diagram showing the test strategy of torque control with angle monitoring,

10 ein Diagramm, aus dem die Prüfstrategie der Winkelsteuerung mit Drehmomentüberwachung hervorgeht und 10 a diagram showing the test strategy of the angular control with torque monitoring and

11 ein Diagramm, aus dem die Prüfstrategie der Steuerung des Drehwinkels und/oder gleichzeitiger Steuerung Drehmomente hervorgeht. 11 a diagram from which the test strategy of the control of the angle of rotation and / or simultaneous control torques emerges.

Das Blockschaltbild gemäß 1 symbolisiert schematisch den Verfahrensablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zur zerstörungsfreien Prüfung einer Schweißverbindung von jeweils auf einem Blechteil aufgeschweißten Schweißbolzen mit Ringflansch oder mit Achtkant-Flansch, insbesondere von im Hubzündverfahren jeweils auf einem Blechteil aufgeschweißten Schweißbolzen oder Schweißmutter mittels einer instrumentierten Torsionsprüfung. Bevorzugt erfolgt letztere mittels eines elektronischen Drehmomentschlüssels oder eines Drehmomentschraubers, der mit einem einen Rechner aufweisenden Prüfsystem gekoppelt ist. Von dem Drehmomentschlüssel oder Drehmomentschrauber werden die Messwerte erfasst, digital angezeigt und in den Rechner des Prüfsystems eingegeben, in dem die Messwerte gespeichert und mittels eines graphischen Algorithmus als entsprechende Kurvenverläufe in Diagrammen dargestellt werden.The block diagram according to 1 symbolizes schematically the procedure of the inventive method for non-destructive testing of a welded joint of each welded on a sheet metal part welding bolt with annular flange or octagonal flange, in particular of the Hubzündverfahren each welded on a sheet metal part welding stud or weld nut by means of an instrumented torsion test. The latter is preferably carried out by means of an electronic torque wrench or a torque wrench, which is coupled to a computer having a test system. The measured values are recorded by the torque wrench or torque wrench, displayed digitally and entered into the computer of the test system, in which the measured values are stored and displayed in graphs by means of a graphical algorithm as corresponding curve profiles.

Gemäß Block A der 1 wird zunächst eine der folgenden Prüfstrategien bei Festlegung eines Prüfdrehmomentes ausgewählt:

a) Steuerung des Drehmomentes bezogen auf eine Zeitmessung oder
b) Steuerung des Drehwinkels im Verhältnis zu einer Drehmomentmessung, wie in 10 gezeigt, oder
c) Steuerung des Drehmomentes im Verhältnis zu einer Drehwinkelmessung, wie in
9 gezeigt, oder
d) Steuerung des Drehwinkels und/oder gleichzeitiger Steuerung der Drehmomente, wie in 11 gezeigt.

According to block A of 1 First, one of the following test strategies is selected when specifying a test torque:

a) controlling the torque relative to a time measurement or
b) controlling the angle of rotation in relation to a torque measurement, as in 10 shown, or
c) control of the torque in relation to a rotation angle measurement, as in
9 shown, or
d) control of the angle of rotation and / or simultaneous control of the torques, as in 11 shown.

Die ausgewählte Prüfstrategie wird in dem Rechner des mit dem Drehmomentschlüssel oder Drehmomentschrauber gekoppelten Prüfsystems mittels des graphischen Algorithmus diagrammmäßig gespeichert.The selected test strategy is stored diagrammatically in the calculator of the test system coupled to the torque wrench or torque driver by means of the graphical algorithm.

Dann wird, wie Block B der 1 symbolisiert, nacheinander jede einer Vielzahl i. O.-Schweißungen der Schweißbolzen als ein Referenzteil mittels des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers abwechselnd mehrfach (z. B. zehnmal) in die eine Richtung und dann in die entgegengesetzte Richtung mit dem vorbestimmten Prüfdrehmoment kontinuierlich steigernd beaufschlagt. Während jeder der nacheinander erfolgenden Beaufschlagungen jedes der Vielzahl der Referenzteile mit dem vorbestimmten Prüfdrehmoment werden fortlaufend das Drehmoment und der Drehwinkel jedes Referenzteils und die Zeit der Beaufschlagung mittels des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers gemessen und die entsprechenden Messwerte gemäß Block B der 1 in dem Rechner des Prüfsystems gespeichert.Then, as Block B the 1 symbolizes, successively, each of a multiplicity i. O.-welds the weld studs as a reference part by means of the electronic torque wrench or torque wrench alternately repeatedly (eg ten times) continuously applied in one direction and then in the opposite direction with the predetermined test torque continuously increasing. During each of the successive applications of each of the plurality of reference parts with the predetermined test torque, the torque and the angle of rotation of each reference part and the time of application by means of the electronic torque wrench or torque wrench are continuously measured and the corresponding measured values according to block B of FIG 1 stored in the computer of the test system.

Für jedes Referenzteil aus der Anzahl der diesem zugeordneten gespeicherten Messwerte des Drehmomentes und des Drehwinkels wird mittels des Rechners des Prüfsystem jeweils das minimale und das maximale Drehmoment bzw. der minimale und der maximale Drehwinkel rechnerisch ermittelt (Block B).For each reference part from the number of stored measured values of the torque and the angle of rotation associated therewith, the computer calculates the minimum and the maximum torque or the minimum and the maximum angle of rotation by means of the computer of the test system (block B).

Gemäß Block C der 1 in Verbindung mit den 2 und 3 werden dann mittels einer graphischen Auswertung des Rechners des Prüfsystems, wie aus 2 ersichtlich ist, die Kurvenverläufe des ermittelten minimalen und des maximalen Drehmoments und, wie 3 zeigt, die Kurvenverläufe des ermittelten minimalen und maximalen Drehwinkels jeweils in einem Diagramm über die gesamte Anzahl der gemessenen Referenzteile dargestellt und die minimalen und maximalen Grenzwerte des Drehmomentes bzw. des Drehwinkels jeweils aus dem entsprechenden Kurvenverlauf des jeweiligen Diagramms bestimmt.According to block C of 1 in conjunction with the 2 and 3 are then by means of a graphical evaluation of the computer of the test system, as shown 2 is apparent, the curves of the determined minimum and maximum torque and how 3 shows, the curves of the determined minimum and maximum rotation angle in each case in a diagram over the total number of measured reference parts shown and the minimum and maximum limits of the torque or the rotation angle respectively determined from the corresponding curve of the respective diagram.

Wie den Kurvenverläufen gemäß 2 zu entnehmen ist, ergeben sich für i. O.-Schweißverbindungen von Bolzen aus Aluminium als Referenzteile bei einem vorbestimmten Prüfdrehmoment von 13 Nm als minimaler Grenzwert das Drehmoment von 12,8 Nm und als maximaler Grenzwert das Drehmoment von 13,6 Nm.As the curves according to 2 it can be seen that i. O. welded joints of bolts of aluminum as reference parts at a predetermined test torque of 13 Nm as a minimum limit the torque of 12.8 Nm and the maximum limit of the torque of 13.6 Nm.

Entsprechend ist den Kurvenverläufen gemäß 3 für die i. O.-Schweißverbindungen der Bolzen aus Aluminium als Referenzteile bei dem vorbestimmten Prüfdrehmoment von 13 Nm als minimaler Grenzwert der Drehwinkel von 1,9° und als maximaler Grenzwert der Drehwinkel von 2,9° zu entnehmen.Accordingly, the curves according to 3 for the i. O.-welded joints of the bolts of aluminum as reference parts at the predetermined test torque of 13 Nm as the minimum limit of the rotation angle of 1.9 ° and maximum limit of the rotation angle of 2.9 ° refer.

Gemäß Block D der 1 werden nun die ermittelten Grenzwerte des minimalen und des maximalen Drehmoments und des minimalen und des maximalen Drehwinkels in die im Rechner des Prüfsystems diagrammmäßig gespeicherte ausgewählte Prüfstrategie übertragen und im Rechner gespeichert. 4 zeigt das Diagramm für die bevorzugt ausgewählte Prüfstrategie der Drehwinkelsteuerung und/oder der Drehmomentsteuerung gemäß 11, wobei auf der Ordinate als Grenzwerte das minimale Drehmoment M_min und das maximale Drehmoment M_max für die i. O.-Schweißverbindungen in Nm und auf der Abszisse als Grenzwerte der minimale Drehwinkel und der maximale Drehwinkel für die i. O.-Schweißverbindungen in Winkelgrad aufgetragen sind. Rechts oben im Diagramm ist in ausgezogener Linienführung der rechteckförmige Bereich der Grenzwerte markiert, in dem bei der nunmehr einsetzenden zerstörungsfreien Prüfung der einzelnen Schweißverbindungen der Schweißbolzen die endgültigen Werte für das Drehmoment M_Prüf und den Drehwinkel W_Prüf liegen müssen, damit die zerstörungsfreie Prüfung der jeweiligen Schweißverbindung der Schweißbolzen als i. O. betrachtet wird. In 4 ist graphisch eine Prüfkurve bei der Drehmoment-Überwachung dargestellt, wobei für das Erzielen von reproduzierbaren Prüfergebnissen, in welchen das im Prüfsystem bestehende Spiel vernachlässigt wird, ein Schwellmoment von z. B. 1 Nm festgelegt worden ist, ab welchem die Messung des Drehwinkels vom Wert W = 0° für eine spätere Auswertung startet.According to block D of 1 Now, the determined limits of the minimum and maximum torque and the minimum and maximum rotation angle are transferred to the selected test strategy stored diagrammatically in the computer of the test system and stored in the computer. 4 shows the diagram for the preferred selected test strategy of the rotation angle control and / or the torque control according to 11 , wherein on the ordinate as limit values the minimum torque M _min and the maximum torque M _max for the i. O.-welds in Nm and on the abscissa as limits the minimum rotation angle and the maximum rotation angle for the i. O.-welded joints are plotted in angular degrees. In the upper right corner of the diagram, the rectangular area of the limit values is marked in solid lines, in which the now Non-destructive testing of the individual welded joints of the welding studs shall be carried out with the final values for the torque M _test and the rotation angle W _{test in} order for the non-destructive testing of the respective welded joints of the studs to be used as i. O. is considered. In 4 is graphically shown a test curve in the torque monitoring, wherein for achieving reproducible test results in which the game existing in the test system is neglected, a threshold torque of z. B. 1 Nm has been set, from which the measurement of the rotation angle of the value W = 0 ° for a later evaluation starts.

Bei der Drehwinkel- und Drehmomentsteuerung, die in 11 dargestellt ist, schaltet das Prüfsystem den mit diesem gekoppelten elektronischen Drehmomentschlüssel oder Drehmomentschrauber ab, wenn dieser sowohl das gewünschte Drehmoment als auch den gewünschten Drehwinkel ab der bestimmten Schwellposition erreicht hat.In the rotation angle and torque control, the in 11 is shown, the test system switches off the coupled with this electronic torque wrench or torque wrench when this has reached both the desired torque and the desired angle of rotation from the specific threshold position.

Das Prüfsystem schaltet außerdem beim Prüfvorgang den elektronischen Drehmomentschlüssel oder Drehmomentschrauber aus oder bricht die Prüfung ab, wenn es feststellt, dass das Zieldrehmoment und der Zieldrehwinkel nicht erreicht werden können.The test system also disables the electronic torque wrench or torque wrench during the test procedure, or stops testing if it determines that the target torque and target rotation angle can not be achieved.

Gemäß Block E der 1 werden die zerstörungsfrei zu prüfenden Schweißverbindungen der Schweißbolzen nacheinander jeweils mittels des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers zunächst mindestens viermal abwechselnd in die eine Richtung und dann in die entgegengesetzte Richtung mit dem vorbestimmten Prüfdrehmoment kontinuierlich gesteigert beaufschlagt, wobei in der Schweißzone zwischen Blechteil und Schweißbolzen bzw. zwischen dem Blechteil und der Schweißmutter jeweils eine Verformung erfolgt.According to block E of 1 are the non-destructive to be tested welds of the weld studs successively increased in each case by means of the electronic torque wrench or torque wrench initially at least four times alternately in one direction and then in the opposite direction with the predetermined test torque, wherein in the weld zone between the sheet metal part and welding stud or between the Sheet metal part and the weld nut in each case a deformation takes place.

Bei einer i. O.-Schweißverbindung des Schweißbolzens muss dieser in beiden Drehrichtungen mit dem Zieldrehmoment beaufschlagt werden können, ohne dass eine plastische Verformung der Schweißverbindung des Schweißbolzens eintritt.For an i. O.-welded joint of the weld stud this must be able to be acted upon in both directions of rotation with the target torque without plastic deformation of the weld joint of the weld stud occurs.

Im Falle einer leicht plastischen Verformung der Schweißverbindung des Schweißbolzens, die bei der Torsionsprüfung der Schweißverbindung durch Beaufschlagung des Schweißbolzens mit einem Zieldrehmoment mittels des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers in eine Drehrichtung nicht ausreichend ersichtlich sein kann, wird der Bauschinger-Effekt ausgenutzt, indem der Schweißbolzen mit dem Zieldrehmoment in jeweils entgegengesetzter Drehrichtung beaufschlagt wird. Aus der geringeren Elastizitätsgrenze der Schweißverbindung des Schweißbolzens bei der Torsionsprüfung in entgegengesetzter Drehrichtung ist die plastische Verformung der Schweißverbindung des Schweißbolzens deutlich ersichtlich. Die Schweißverbindung des Schweißbolzens ist in diesem Fall als n. i. O. zu klassifizieren.In the case of a slightly plastic deformation of the weld joint of the weld stud, which can not be sufficiently apparent in the torsion test of the weld by applying the welding bolt with a target torque by means of the electronic torque wrench or torque wrench in one direction, the Bauschinger effect is exploited by the welding bolt with the target torque is applied in each opposite direction of rotation. From the lower elastic limit of the weld joint of the weld stud in the torsion test in the opposite direction of rotation, the plastic deformation of the weld joint of the weld stud is clearly visible. The welded connection of the welding stud is in this case as n. I. O. to classify.

Gemäß Block F der 1 ist, wie 5 verdeutlicht, dabei bei Beaufschlagung des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers nur in eine Drehrichtung mit dem Prüfdrehmoment für den Fall einer i. O.-Schweißverbindung des Schweißbolzens im Kurvenverlauf bis zum Zieldrehmoment ein linearer Anstieg des Drehmomentes über den Drehwinkel gegeben.According to block F of 1 is like 5 clarified, while applying the electronic torque wrench or torque wrench only in one direction of rotation with the test torque in the case of i. O.-welded joint of the welding bolt in the course of the curve to the target torque given a linear increase in torque over the angle of rotation.

Weiterhin ist gemäß Block F der 1, wie 6 verdeutlicht, für den Fall einer i. O.-Schweißverbindung des Schweißbolzens im Kurvenverlauf nach Erreichen des Zieldrehmoments die Reversibilität der elastischen Verformung der Schweißverbindung des Schweißbolzens bei Rücknahme des Prüfdrehmoments zu erkennen.Furthermore, according to block F of 1 , as 6 clarifies, in the case of i. O.-welded joint of the welding bolt in the course of the curve after reaching the target torque to detect the reversibility of the elastic deformation of the weld joint of the welding bolt upon withdrawal of the test torque.

Gemäß Block F der 1 ist, wie 7 verdeutlicht, dabei bei Beaufschlagung des elektronischen Drehmomentschlüssels oder Drehmomentschraubers nur in eine Drehrichtung mit dem Prüfdrehmoment für den Fall einer n. i. O.-Schweißverbindung des Schweißbolzens im Kurvenverlauf hingegen bis zum Zieldrehmoment kein linearer Anstieg des Drehmomentes über den Drehwinkel gegeben. In diesem Fall weist die geprüfte Schweißverbindung des Schweißbolzens bereits Vorschädigungen auf oder die Schweißverbindung wurde bei entsprechender Drehmomentbelastung derart geschädigt, dass eine plastische Verformung eingetreten ist. Ersichtlich ist dies aus dem Diagramm gemäß 7, in dem die plastische Verformung der Schweißverbindung zu einer Verringerung des Anstiegs des Kurvenverlaufes geführt hat.According to block F of 1 is like 7 clarified, while applying only the electronic torque wrench or torque wrench in a direction of rotation with the test torque in the event of ni O. welded joint of the welding bolt in the curve, however, given to the target torque no linear increase in torque over the rotation angle. In this case, the tested weld joint of the weld stud already has previous damage or the weld was damaged with appropriate torque load so that a plastic deformation has occurred. This is evident from the diagram according to FIG 7 in that the plastic deformation of the weld has resulted in a reduction in the slope of the curve.

Da das Prüfmoment begrenzt ist, muss die plastische Verformung jedoch nicht zum Bruch der Schweißverbindung des Schweißbolzens geführt haben. In diesem Fall befindet sich der geprüfte Schweißbolzen bzw. die Schweißmutter noch in der ursprünglichen Lage und Position, ohne dabei äußerliche Fehler aufzuweisen. Der Verlauf der Kurve im Diagramm der 6 signalisiert jedoch eindeutig eine vorhandene Schädigung der Schweißverbindung des Schweißbolzens. Bei einer herkömmlichen mechanischen Drehmomentprüfung würde diese Schädigung nicht erkannt werden.Since the test torque is limited, the plastic deformation must not have led to breakage of the weld joint of the weld stud. In this case, the tested welding stud or welding nut is still in its original position and position, without any external defects. The course of the curve in the diagram of 6 However, clearly signals an existing damage to the weld joint of the weld stud. In a conventional mechanical torque test, this damage would not be detected.

Weiterhin ist gemäß Block F der 1, wie 8 verdeutlicht, für den Fall einer n. i. O.-Schweißverbindung des Schweißbolzens im Kurvenverlauf nach Erreichen des Zieldrehmoments die Irreversibilität der plastischen Verformung der Schweißverbindung des Schweißbolzens bei Rücknahme des Prüfdrehmoments zu erkennen.Furthermore, according to block F of 1 , as 8th illustrates, in the case of a ni O. welded joint of the welding bolt in the curve after reaching the target torque to detect the irreversibility of the plastic deformation of the weld joint of the welding bolt upon withdrawal of the test torque.

Claims

Method for the non-destructive testing of a welded connection of welding studs respectively welded on a sheet metal part with annular flange or octagonal flange, in particular welded in a Hubzündverfahren each on a sheet metal part welding bolt by means of an instrumented torsion test such as by means of an electronic torque wrench or torque wrench, from the measured values and digitally are displayed and coupled to a computer having a test system from which the measured values are stored, first one of the following test strategies at a predetermined test torque for the test system of the electronic torque wrench or torque wrench set and stored in the computer by means of an algorithm: a) controlling the torque relative to a time measurement or b) controlling the angle of rotation in relation to a torque measurement or c) control of the torque in relation to a rotation angle measurement or d) control of the angle of rotation and simultaneous control of the torque, then successively each of a plurality i. O.-welding the welding stud as a reference part by means of the electronic torque wrench or torque wrench is first applied repeatedly alternately in one direction and then in the opposite direction with a predetermined Referenzprüfmoment and a predetermined reference rotation angle continuously increasing, wherein, during each of the successive strokes of each of the plurality of reference parts at the predetermined reference test torque or reference rotational angle, the rotational angle or torque is continuously measured by the electronic torque wrench or torque wrench and stored in the computer of the test system, for each reference part, the minimum and the maximum torque or the minimum and the maximum rotation angle are respectively determined from the number of stored measured values of the torque and the angle of rotation associated therewith, then taken from the total number of the reference parts associated determined minimum and maximum torques and the minimum and maximum rotation angle of the minimum or maximum limit of the determined minimum and maximum torques and the minimum and maximum limit of the determined minimum and maximum rotation angles and are transmitted and stored in the test algorithm stored in the computer of the test system of the electronic torque wrench or torque wrench as an algorithm, then the non-destructively to be tested welds the weld studs successively each by means of the electronic torque wrench or torque wrench initially at least four times alternately applied in one direction and in the opposite direction with the predetermined Prüfmoment continuously increasing, according to the computer in the test system of the electronic torque wrench or torque wrench stored test strategy continuously measured the torque and the angle of rotation for the respective welding bolt after previously setting and storing a threshold torque in the computer for the start of the measurement of the rotation angle, the corresponding measured values are stored respectively and then the torque measured for the tested weld joint of the respective weld stud and the measured rotation angle are compared with the stored minimum and maximum limit values for the torque and the rotation angle from the reference measurement in the computer, the output side of the computer having an i. O.- or a n. I. O-welded joint of each tested bolt is signaled when the measured torque and the measured angle of rotation are within or outside the minimum and maximum limits for the torque and the angle of rotation.

A method according to claim 1, characterized in that the measured values are graphically represented in curves by a graphical algorithm by first the selected test strategy is stored in the computer, by means of a graphical evaluation graphically the curves of the determined minimum and maximum torque and the determined minimum and represented the maximum angle of rotation over the entire number of measured reference parts and determines the minimum and maximum limits of the torque and the angle of rotation over the corresponding curve of the respective diagram and transmitted to the stored in the computer of the test system of the electronic torque wrench or torque wrench as a diagram test strategy and stored be, the measurement of the torque and the angle of rotation of the respective welding bolt by means of the graphical algorithm in each case as a curve in the computer sp be displayed diagram of the selected test strategy, the output side of the computer an i. O.- or a ni O. welded joint of each tested Pin is signaled when the curves determined for the corresponding weld in the range of the determined limits or not in the range of the determined limits of the diagram of the stored selected test strategy.

A method according to claim 1, characterized in that when determining the test strategy of rotation angle control and torque control for the test system of the electronic torque wrench or torque wrench and storing the test strategy in the computer of the test system this automatically switches off the operating state of the electronic torque wrench or torque wrench, if the latter both the desired torque and the desired angle of rotation has reached from a certain threshold position and the final measured values for the torque and the angle of rotation of the bolt to be tested within the specified limits or when the target torque and the target rotational angle of the bolt can not be achieved.

A method according to claim 1 and 2, characterized in that in the case of solidification of the material in the joint zone of the welded joint to be tested, the bolt in the repeatedly repeated exposure to each welded joint to be tested, the bolt with the predetermined Prüfmoment first in one and then in the opposite direction is exploited by means of the electronic torque wrench or torque wrench Bauschinger effect, the elastic limit of the material in the joining zone of the welded joint to be tested when the bolt is subjected to the predetermined test moment in the opposite direction and the plastic deformation of the Material occurs prematurely and externally undetectable damage to the weld in the original position of the bolt are noted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a welding stud made of aluminum with a diameter of 8 mm with a metric thread a test torque of 13 Nm ± 3 Nm is used.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a welding stud made of steel with a diameter of 6 mm with a metric thread a test torque of 9 Nm ± 1 is used.

Method according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the electronic torque wrench or torque wrench is actuated automatically by a handling system or a robot.