DE102012011344A1 - fume hood - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen Laborabzug (2), der aufweist Seitenwände (8, 10), ein Frontteil (14) und eine Rückwand (6), die als Strukturteile einen Arbeitsraum (3) umgeben, und eine optische Überwachungseinrichtung (22) zum Detektieren von Hindernissen, wobei das Frontteil (14) eine Zugangsöffnung (18) aufweist, über die der Arbeitsraum (3) in einer Zugangsrichtung zugänglich ist, und wobei eine Öffnungsgröße der Zugangsöffnung (18) durch ein verstellbar im oder am Frontteil (14) aufgenommenes Schiebeelement (20) veränderbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die optische Überwachungseinrichtung (22) strukturfest an mindestens einem Strukturteil (6, 8, 10, 14) zur Überwachung genau eines ebenen Raum-Flächenbereichs (50) vorgesehen ist, der im Arbeitsraum (3) in Zugangsrichtung hinter dem Schiebeelement (20) angeordnet ist. Hierzu ist die Überwachungseinrichtung vorzugsweise am Frontteil selbst unmittelbar hinter der Zugangsöffnung angeordnet und bildet einen Lichtvorhang parallel zu dem Schiebeelement aus, oder ist als Kamera ausgebildet.The invention relates to a fume hood (2) which has side walls (8, 10), a front part (14) and a rear wall (6) which surround a working space (3) as structural parts, and an optical monitoring device (22) for detecting Obstacles, the front part (14) having an access opening (18) via which the working space (3) is accessible in an access direction, and wherein an opening size of the access opening (18) is adjustable by a sliding element (14) received in the front part (14). 20) is changeable. According to the invention, the optical monitoring device (22) is provided in a structurally fixed manner on at least one structural part (6, 8, 10, 14) for monitoring precisely one planar space area (50) which is located behind the sliding element in the working space (3) in the access direction (20) is arranged. For this purpose, the monitoring device is preferably arranged on the front part itself directly behind the access opening and forms a light curtain parallel to the sliding element, or is designed as a camera.
Description
Die Erfindung betrifft einen Laborabzug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a fume hood with the features of the preamble of
Derartige Laborabzüge weisen im Allgemeinen einen Arbeitsraum auf, der von einem Boden, Seitenwänden, einer Rückwand, einer Decke und einem Frontteil umgeben ist und über eine in dem Frontteil ausgebildete Zugangsöffnung zugängig ist.Such fume hoods generally have a work space surrounded by a floor, side walls, a rear wall, a ceiling and a front part and accessible via an access opening formed in the front part.
An derartige Laborabzüge werden hohe Anforderungen bezüglich der Sicherheit gestellt. Insbesondere wenn mit gefährlichen Schadstoffen gearbeitet wird, muss ein möglicher Schadstoffaustritt aus der Zugangsöffnung sicher verhindert werden.At such fume hoods high security requirements are made. In particular, when working with hazardous pollutants, a possible emission of pollutants from the access opening must be reliably prevented.
Daher werden Laborabzüge oftmals im hinteren, ihrem Frontteil gegenüberliegenden Bereich und/oder einem oberen Bereich mit Absaugöffnungen für Luft zu versehen. Die Zugangsöffnung kann mit einem Schiebeelement oder Schiebefenster ganz oder teilweise verschlossen werden.Therefore fume hoods are often provided in the rear, opposite their front portion and / or an upper area with air extraction. The access opening can be completely or partially closed with a sliding element or sliding window.
Hindernisse im Bereich des Fahrweges des Schiebeelementes können jedoch den ordnungsgemäßen Betrieb der Laborabzüge oder des Laborabzugs beeinträchtigen oder z. B. durch umfallende Behälter den Nutzer gefährden.However, obstacles in the area of the travel path of the sliding element can impair the proper operation of the fume hoods or the fume hood or z. B. by falling containers endanger the user.
Die
Eine derartige Ausbildung an der Unterseite des Schiebeelementes ermöglicht eine Erfassung der durch das Schiebeelement gebildeten Schließebene; der Aufwand der Kontaktierung von an dem beweglichen Schiebeelement angebrachten elektronischen Einrichtungen ist jedoch erheblich.Such a design on the underside of the sliding element allows detection of the closing plane formed by the sliding element; However, the effort of contacting of attached to the movable sliding element electronic devices is significant.
Weiterhin sind Fotozellen für andere Zwecke bekannt. Die
Eine Überwachung eines Außenraums vor dem Laborabzug durch eine derartige Fotozelle oder ein „fotoelektrisches Auge” stellt eine sinnvolle Maßnahme dar, um die Anwesenheit von Bedienpersonal zu überprüfen und einen offenstehenden, unbewachten selbsttätig zu schließen. Sie sind jedoch als Einklemmschutz nicht geeignet, da sie den Vorderbereich vor dem Schiebeelement erfassen und weiterhin nicht sicher zwischen unzulässigen Gegenständen und anderen, zulässigen Objekten in ihrem Erfassungsbereich, insbesondere Strukturteilen wie den Seitenwänden, unterscheiden können.Monitoring of an outdoor space in front of the fume hood by means of such a photocell or a "photoelectric eye" is a sensible measure to check the presence of operating personnel and to automatically close an open, unguarded room. However, they are not suitable as anti-trap because they detect the front area in front of the sliding element and furthermore can not safely distinguish between impermissible objects and other permissible objects in their detection area, in particular structural parts such as the side walls.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, einen Laborabzug zu schaffen, der einen sicheren Betrieb ermöglich.The object of the present invention is to provide a fume hood, which enables safe operation.
Diese Aufgabe wird durch einen Laborabzug nach Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen.This object is achieved by a fume hood according to
Erfindungsgemäß ist somit eine optische Überwachungseinrichtung strukturfest an mindestens einem Strukturteil angeordnet, d. h. nicht beweglich an dem mindestens einen Strukturteil angeordnet bzw. befestigt. Die optische Überwachungseinrichtung dient hierbei zur Überwachung eines ebenen Raum-Flächenbereichs, der im Arbeitsraum hinter dem Schiebeelement verläuft. Der zu überwachende Raum-Flächenbereich verläuft vorzugsweise parallel zum Schiebeelement. Vorteilhafterweise wird nur dieser Raum-Flächenbereich überwacht und nicht ergänzend weitere Bereiche des Arbeitsraums.According to the invention, an optical monitoring device is thus arranged in a structurally fixed manner on at least one structural part, that is to say that H. not movably arranged or fixed to the at least one structural part. In this case, the optical monitoring device serves to monitor a planar space area which runs behind the sliding element in the working space. The space area to be monitored preferably runs parallel to the sliding element. Advantageously, only this area-area area is monitored and not additional areas of the work space.
Anders als in der
Anders als in der
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausbildung erstreckt sich der zu überwachende Raum-Flächenbereich vom Boden des Arbeitsraums bis zu der (insbesondere in der
Außerhalb des Arbeitsraums vorgesehene Detektoren wie z. B. ein optischer Anwesenheitssensor, z. B. auf Infrarot-Basis, können ggf. zusätzlich vorgesehen sein; sie dienen dann entsprechend wiederum dazu, die Anwesenheit des Laborpersonals zu überprüfen und bei Abwesenheit ggf. selbstständig einen Schließvorgang des Schiebeelementes einzuleiten, der wiederum im Falle der Detektion eines Hindernisses in dem überwachten Raum-Flächenbereich selbsttätig gestoppt werden kann.Outside the workspace provided detectors such. B. an optical presence sensor, z. B. based on infrared, may optionally be provided in addition; In turn, they then serve to check the presence of the laboratory personnel and, if necessary, independently initiate a closing operation of the sliding element, which in turn can be stopped automatically in the event of the detection of an obstacle in the monitored space area.
Erfindungsgemäß wird erkannt, dass eine Anbringung am beweglichen Schiebeelement vermieden werden kann, indem ein ebener Raum-Flächenbereich direkt hinter dem Schiebeelement ausgebildet wird, der die Zugangsöffnung vorzugsweise vollständig erfasst. Somit können Gegenstände aus dem Arbeitsraum nicht bis in die Schließebene des Schiebeelementes ragen, da sie hierbei den zu überwachenden Raum-Flächenbereich jeweils durchstoßen bzw. durchqueren müssten. Eine derartige Überwachung direkt hinter dem Schiebeelement kann z. B. durch Anbringung der optischen Überwachungseinrichtung am Frontteil erreicht werden.According to the invention it is recognized that an attachment to the movable sliding element can be avoided by a flat space surface area is formed directly behind the sliding element, which preferably completely covers the access opening. Thus, objects from the working space can not protrude into the closing plane of the sliding element, since in this case they would have to penetrate or traverse the area-area area to be monitored. Such monitoring directly behind the sliding element can, for. B. can be achieved by attaching the optical monitoring device on the front part.
Gegenüber einer z. B. am Frontschieber angebrachten Lichtschranke wie in der
Die optische Überwachungseinrichtung liefert ein Mess-Signal an eine Steuereinrichtung, die insbesondere zur Unterbrechung eines Schließvorgangs des motorisch angetriebenen Schließelementes dienen kann. Die Steuereinrichtung kann der Ansteuerung einer motorischen Antriebseinrichtung des Schiebeelementes dienen und den Schließvorgang bei Aufnahme eines entsprechenden, auf ein Hindernis hinweisenden Mess-Signals selbsttätig unterbrechen. Alternativ hierzu kann die Steuereinrichtung auch ein Stopp-Signal an eine zur Steuerung der Antriebseinrichtung vorgesehenen weiteren Steuereinrichtung ausgeben.The optical monitoring device supplies a measuring signal to a control device, which can serve in particular for interrupting a closing operation of the motor-driven closing element. The control device can serve to control a motor drive device of the sliding element and automatically interrupt the closing process when a corresponding measurement signal indicative of an obstacle is picked up. Alternatively, the control device can also output a stop signal to a further control device provided for controlling the drive device.
Indem erfindungsgemäß lediglich der ebene Raum-Flächenbereich und nicht weitere Bereiche in dem Arbeitsraum überwacht werden, kann verhindert werden, dass Gegenstände im Arbeitsraum fälschlicherweise als störend bzw. Hindernis erkannt werden, obwohl sie kein Hindernis beim Schließvorgang darstellen.By according to the invention, only the planar area-area area and not further areas in the working space are monitored, it can be prevented that objects in the working space are erroneously recognized as disturbing or obstacle, even though they do not constitute an obstacle during the closing process.
Die optische Überwachungseinrichtung kann in dem zu überwachenden Raum-Flächenbereich insbesondere einen Lichtvorhang bzw. mehrere parallele Lichtstrahlen ausbilden; hierbei können lediglich in einer Richtung verlaufende parallele Lichtstrahlen oder auch ein Lichtgitter aus sich kreuzenden, jeweils parallelen Lichtstrahlen ausgebildet werden. Der Lichtvorhang bzw. die Lichtstrahlen sind somit auf den zu überwachenden Raum-Flächenbereich beschränkt, um nicht fälschlicherweise andere Gegenstände als Hindernisse zu erkennen.In particular, the optical monitoring device can form a light curtain or a plurality of parallel light beams in the area-area area to be monitored; Here, only in one direction extending parallel light rays or a light grid can be formed from intersecting, parallel light beams. The light curtain or the light beams are thus limited to the space area to be monitored so as not to erroneously recognize other objects as obstacles.
Zur Ausbildung eines derartigen Lichtvorhangs weist die optische Überwachungseinrichtung entsprechend eine Vielzahl von optischen Sendern und optischen Empfängern auf; die optischen Sender können insbesondere Laserdioden sein; die optischen Empfänger sind entsprechend fotosensitive Elemente, wie z. B. Fotodioden oder Fototransistoren, die entsprechend auf die Wellenlänge des Lichtvorhangs eingestellt sind.To form such a light curtain, the optical monitoring device accordingly has a plurality of optical transmitters and optical receivers; the optical transmitters may in particular be laser diodes; the optical receivers are correspondingly photosensitive elements, such. As photodiodes or phototransistors, which are set according to the wavelength of the light curtain.
Indem diese optischen Sender und Empfänger in der begrenzenden seitlichen Struktur, d. h. den Seitenwänden oder einem seitlichen Kantenbereich des Frontteils, ausgebildet sind, kann sichergestellt werden, dass tatsächlich der gesamte Raum-Flächenbereich, durch den ein Hindernis nach vorne in die Schließebene des Schließelementes vorstehen könnte, optisch erfasst wird.By having these optical transmitters and receivers in the limiting lateral structure, i. H. the side walls or a lateral edge region of the front part, it can be ensured that actually the entire space-area area through which an obstacle could protrude forward in the closing plane of the closing element, is optically detected.
Bei der Ausbildung mit parallelen Lichtstrahlen bzw. Lichtgitter können die einzelnen Mess-Signale der optischen Empfänger, insbesondere in einer UND-Schaltung logisch verknüpft werden, d. h. es wird auf ein Hindernis erkannt, wenn auch nur ein einziger Empfänger eine Unterbrechung des Lichtstrahls detektiert. Somit kann die Datenkommunikation zwischen der Überwachungseinrichtung und der übergeordneten Steuereinrichtung angehalten werden; in der Überwachungseinrichtung selbst kann bereits die UND-Verknüpfung erfolgen, so dass lediglich ein Fehlersignal statt der mehreren Empfängersignale zu der Steuereinrichtung übertragen wird.In the embodiment with parallel light beams or light grids, the individual measurement signals of the optical receiver, in particular in an AND circuit can be logically linked, d. H. it is detected an obstacle, even if only a single receiver detects an interruption of the light beam. Thus, the data communication between the monitoring device and the higher-level control device can be stopped; The AND operation can already be performed in the monitoring device itself so that only one error signal is transmitted to the control device instead of the multiple receiver signals.
Die Überwachungseinrichtung kann gemäß einer alternativen Ausführungsform mit einer optischen Kamera ausgebildet werden, die optische Markierungen erfasst; die optischen Markierungen sind hierbei in einem den planen Raum-Flächenbereich begrenzenden Rand, z. B. an den Seitenwänden oder einer Kante bzw. Rand des Frontteils, vorgesehen bzw. ausgebildet. Die optischen Markierungen können z. B. spezifische Farbmarkierungen, und/oder auch spezifische Symbole aufweisen. Bei einer derartigen Ausführungsform ist direkt in der Überwachungseinrichtung oder der übergeordneten Steuereinrichtung ein Bildauswerteverfahren vorgesehen, um zu überprüfen, ob sämtliche optischen Markierungen erfasst sind. Bei dieser Ausführungsform entfällt somit gegenüber der o. g. Ausführungsform die Vielzahl von Sendern und Empfängern; die optischen Markierungen können relativ einfach bzw. kostengünstig ausgebildet werden, dafür ist die Kamera und die nachfolgende Bildauswertung etwas aufwendiger.The monitoring device may, according to an alternative embodiment, be formed with an optical camera which detects optical markings; the optical markings are in this case in an area bounding the planar space area area, z. B. on the side walls or an edge or edge of the front part, provided or formed. The optical marks can z. B. specific color markers, and / or have specific symbols. In such an embodiment, an image evaluation method is provided directly in the monitoring device or the higher-level control device in order to check whether all the optical markings are detected. In this embodiment Thus, compared to the above-mentioned embodiment, the plurality of transmitters and receivers are omitted; The optical markers can be made relatively simple or inexpensive, but the camera and the subsequent image analysis is somewhat more expensive.
Die Kamera kann bei einer derartigen Ausführungsform ggf. auch einen größeren Raumbereich erfassen; relevant ist lediglich, dass sie sämtliche optische Markierungen erfasst und ihr an die Steuereinrichtung ausgegebenes Mess-Signal lediglich von der Erfassung der optischen Markierungen abhängt, und nicht von der Erfassung z. B. weiterer Gegenstände außerhalb des überwachten Raum-Flächenbereichs.If necessary, the camera can also detect a larger spatial area in such an embodiment; only relevant is that it detects all optical markers and their output to the control device measurement signal depends only on the detection of the optical markers, and not by the detection z. B. other objects outside the monitored area area.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele schematisch dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which embodiments are shown schematically. Show it:
Das Frontteil
Eine optische Überwachungseinrichtung
Nach unten ist der überwachte Raum-Flächenbereich
Nach oben weist der überwachte Raum-Flächenbereich
Zu den Seiten hin ist der überwachte Raum-Flächenbereich
Eine Steuereinrichtung
Die optische Überwachungseinrichtung
Bei Detektion eines Hindernisses in dem Raum-Flächenbereich
Gemäß der bevorzugten ersten Ausführungsform der
Der Lichtvorhang
Die Lichtstrahlen
Die Wellenlänge der Lichtstrahlen kann insbesondere im Infrarotlicht-Bereich, oder auch im sichtbaren Bereich, liegen.The wavelength of the light beams may be in particular in the infrared light range, or even in the visible range.
Wenn ein Hindernis erkannt worden ist, kann bei allen Ausführungsformen das entsprechende Signal der Sensoren bzw. der Kamera
Erfindungsgemäß kann bei Erkennen eines Hindernisses auch vorab bereits die Einleitung des Schließvorgangs unterbunden werden, so dass der Schließvorgang gar nicht erst einsetzt.According to the invention, when an obstacle is detected, the initiation of the closing process can also be prevented in advance, so that the closing process does not even begin in the first place.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Gestellframe
- 22
- Laborabzugfume hood
- 33
- Arbeitsraumworking space
- 44
- Bodenground
- 66
- Rückwandrear wall
- 8, 108, 10
- Seitenwändeside walls
- 1212
- Deckeblanket
- 1414
- Frontteilfront part
- 14a14a
- Absatzparagraph
- 1818
- Zugangsöffnungaccess opening
- 2020
- Schiebeelementsliding element
- 2222
- optische Überwachungseinrichtungoptical monitoring device
- 3030
- Lichtvorhanglight curtain
- 3232
- Lichtstrahlenlight rays
- 3434
- optische Sender, z. B. Laserdiodenoptical transmitters, z. B. laser diodes
- 3636
- optische Empfänger oder Sensorenoptical receivers or sensors
- 4242
- Kameracamera
- 4343
- optische Markierungenoptical marks
- 4444
- Absauganschlusssuction
- 5050
- zu überwachender Raum-Flächenbereichto be monitored area area
- 5252
- Steuereinrichtungcontrol device
- 5454
- motorische Antriebseinrichtungmotor drive device
- 5555
- Kettenzugchain
- S1S1
-
Steuersignale an die motorische Antriebseinrichtung
54 Control signals to themotor drive device 54 - S2S2
-
Mess-Signale der optischen Überwachungseinrichtung
22 Measuring signals of theoptical monitoring device 22 - S3S3
-
Bildsignale der Kamera
42 Image signals from thecamera 42
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 0714711 B1 [0006, 0013, 0013, 0018] EP 0714711 B1 [0006, 0013, 0013, 0018]
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- US 6024638 A [0008] US 6024638 A [0008]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- Norm EN 14175 [0015] Standard EN 14175 [0015]
- EN 14175 [0035] EN 14175 [0035]
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Applications Claiming Priority (1)
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Legal Events
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