DE102012011029A1 - Device for placing molded bricks e.g. concrete block in laying pattern on pallet, has transport device which is formed such that position of transport device output is variable or approachable to storage location for laying device - Google Patents

Device for placing molded bricks e.g. concrete block in laying pattern on pallet, has transport device which is formed such that position of transport device output is variable or approachable to storage location for laying device Download PDF

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Abstract

The device has a transport device (100) for transporting the bricks (2) from a transport device input (102) to a conveyor device output (104). A laying device (200) is freely movable to receive and store the molded bricks at any storage locations in the deposition region of the transport device. The transport device is formed in a portion between the conveyor device input and the transport device output, so that the position of the transport device output corresponding to the position of the laying device is variable or approachable to the storage location for laying device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anordnen von Formsteinen in einem bestimmten Verlegemuster auf einer Palette oder anderen Unterlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for arranging molded bricks in a specific laying pattern on a pallet or other base according to the preamble of claim 1.

Formsteine, beispielsweise Betonformsteine, werden bekanntermaßen zum Pflastern von Wegen, Straßen, Höfen etc. verwendet. Die Formsteine, die insbesondere quaderförmig sind, jedoch auch andere Formen haben können, werden hierbei üblicherweise in einem bestimmten Verlegemuster auf ein Planum, d. h. ein ebenes Sand- oder Splittbett, aufgesetzt. Bekannte Verlegemuster sind Reihenverbände, Diagonalverbände, Fischgrätenmuster oder Muster, bei denen die Längsachsen benachbarter Formsteine rechtwinklig zueinander verlaufen.Forming stones, such as concrete blocks, are known to be used for paving paths, roads, yards, etc. The shaped blocks, which are in particular cuboidal, but may also have other shapes, are hereby usually in a certain laying pattern on a planum, d. H. a flat sand or grit bed, put on. Known laying patterns are series dressings, diagonal dressings, herringbone patterns or patterns in which the longitudinal axes of adjacent shaped stones run at right angles to one another.

Um Formsteine dieser Art nicht mühsam einzeln von Hand verlegen zu müssen, sind Formsteinverlegevorrichtungen, auch Verlegezangen genannt, bekannt. Derartige Verlegezangen ergreifen eine gesamte Formsteinlage der üblicherweise auf Paletten angelieferten Formsteine, transportieren die ergriffene Formsteinlage zur beabsichtigten Verlegestelle und setzen die Formsteine dort dicht nebeneinander liegend auf das Planum auf. Durch den Einsatz derartiger Verlegezangen kann das Verlegen der Formsteine bedeutend beschleunigt und erleichtert werden. Voraussetzung für den Einsatz derartiger Verlegezangen ist allerdings, dass die von der Verlegezange zu ergreifenden Formsteine auf der Palette geordnet, d. h. dicht nebeneinander liegend in einer bestimmten Ausrichtung und Anordnung vorliegen.In order to avoid having to individually relocate molded pieces of this type individually by hand, shaped stone laying devices, also known as laying tongs, are known. Such installation pliers take an entire molded stone layer of the usual delivered on pallets stones, transport the gripped stone position to the intended installation site and put the stones there next to each other lying on the planum. The use of such installation pliers, the laying of the stones can be significantly accelerated and facilitated. A prerequisite for the use of such installation pliers, however, that arranged by the laying tongs form stones arranged on the pallet, d. H. be close to each other lying in a specific orientation and arrangement.

Gebrauchte Formsteine, die nicht vom Herstellwerk geliefert, sondern von bestehenden Wegen, Straßen etc. entfernt werden, liegen üblicherweise ungeordnet in Behältern oder haufenweise vor. Sollen derartige Formsteine wiederverwendet und mittels Verlegezangen verlegt werden, ist es somit erforderlich, die Formsteine lagenweise und in gleicher oder ähnlicher Weise zu ordnen, wie dies bei neuen Formsteinen der Fall ist, die auf Paletten vom Hersteller geliefert werden.Used conglomerates, which are not supplied by the factory, but removed from existing ways, roads, etc., are usually disordered in containers or in piles. If such conglomerates are reused and laid by means of installation pliers, it is thus necessary to arrange the conglomerates in layers and in the same or similar manner as is the case with new preforms, which are supplied on pallets by the manufacturer.

Aus der DE 10 2010 015 195 A1 ist eine Vorrichtung zum Anordnen von Formsteinen in variablen Verlegemustern auf einer Palette oder anderen Unterlage, beispielsweise einem Ablagetisch, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 bekannt. Diese Vorrichtung umfasst eine Fördereinrichtung zum seriellen Transportieren der Formsteine zu einem Übergabebereich. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Umsetzeinrichtung zum Umsetzten der Formsteine vom Übergabebereich zu einem beabstandeten Formsteinabgabebereich. Dabei weist die Umsetzeinrichtung eine Greifereinrichtung mit einem Greiferhalter auf, der zwischen einem Formsteinaufnahmebereich und dem Formsteinabgabebereich bewegbar ist. Mittels an dem Greiferhalter befestigten Greifeinheiten können die Formsteine ergriffen und im Formsteinabgabebereich abgelegt werden.From the DE 10 2010 015 195 A1 a device for arranging shaped bricks in variable laying patterns on a pallet or other base, for example a storage table, according to the preamble of claim 1 is known. This device comprises a conveying device for the serial transporting of the shaped bricks to a transfer area. The apparatus further comprises a transfer device for transferring the molded bricks from the transfer area to a spaced-apart molded brick delivery area. In this case, the transfer device has a gripper device with a gripper holder which is movable between a shaped stone receiving area and the molded stone discharge area. By means of gripping units attached to the gripper holder, the shaped stones can be grasped and deposited in the shaped stone delivery area.

Bei dieser Vorrichtung werden die Formsteine von der Fördereinrichtung nicht kontinuierlich sondern intermittierend in Richtung des Übergabebereichs bewegt. Dafür müssen die Formsteine aufgrund der intermittierenden Bewegung stets beschleunigt und abgebremst werden, wodurch die an der intermittierenden Bewegung beteiligten Bauteile mechanisch stark belastet werden. Nach Erreichen des Übergabebereichs werden die jeweiligen Formsteine dann von einer Greifeinheit gegriffen und zum Ablagebereich verfahren. Dafür muss der Greifhalter zwischen dem Übergabebereich und dem Ablagebereich hin- und her verfahren. Aufgrund dieser nicht kontinuierlich Art der Bewegung der Formsteine und der Greifeinheiten weist die Vorrichtung einen begrenzten Durchsatz von Formsteinen auf.In this device, the stones are not continuously moved by the conveyor but intermittently in the direction of the transfer area. Because of the intermittent movement, the shaped bricks must always be accelerated and decelerated, as a result of which the components involved in the intermittent movement are mechanically stressed. After reaching the transfer area, the respective shaped blocks are then gripped by a gripping unit and moved to the storage area. To do this, the gripper holder must move back and forth between the transfer area and the storage area. Due to this non-continuous nature of the movement of the stones and the gripping units, the device has a limited throughput of molded blocks.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Durchsatz von Formsteinen erhöht ist, die eine niedrige Fehleranfälligkeit aufweist und bei der gleichzeitig die Beanspruchung der am Transport und an der Ablegebewegung der Formsteine beteiligten Bauteile vermindert ist.The present invention has for its object to provide a device of the type mentioned, the throughput of molded bricks is increased, which has a low susceptibility to failure and at the same time the stress on the components involved in the transport and the depositing movement of the blocks is reduced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the further claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Transporteinrichtung, die zum Transportieren der Formsteine von einem ortsfesten Transporteinrichtungseingang zu einem Transporteinrichtungsausgang ausgebildet ist, zumindest in einem Teilbereich zwischen dem Transporteinrichtungseingang und dem Transporteinrichtungsausgang flexibel ausgebildet, so dass die Position des Transporteinrichtungsausgangs entsprechend der Position der Ablegeeinrichtung veränderlich und/oder an die jeweiligen Ablageorte der Ablegeeinrichtung annäherbar ist.In the device according to the invention, a transport device, which is designed for transporting the molded bricks from a stationary transporting device entrance to a transporting device exit, is flexibly formed at least in a partial area between the transporting device entrance and the transporting device exit, so that the position of the transporting device exit varies according to the position of the depositing device and / or or can be approached to the respective storage locations of the depositing device.

Aufgrund der flexiblen Ausbildung zumindest eines Teilbereichs der Transporteinrichtung ist die Position des Transporteinrichtungsausgangs entsprechend der Position der Ablegeeinrichtung veränderlich und an die jeweiligen Ablageorte der Ablegeeinrichtung annäherbar. Da der Transporteinrichtungsausgang dem Ablageort des als nächsten abzulegenden Formsteins angenähert werden kann, kann in dem Fall, in dem die Ablegeeinrichtung beispielsweise als eine bewegliche Greifereinrichtung (beispielsweise als Roboterarm) ausgebildet ist, die Ablegeeinrichtung einen kürzeren Weg zum Transporteinrichtungsausgang zurücklegen, um den nächsten Formstein in Empfang zu nehmen, so dass die Ablegeeinrichtung mit einem größeren Durchsatz arbeiten kann.Due to the flexible design of at least a portion of the transport device, the position of the transport device output is variable according to the position of the depositing device and can be approached to the respective depositing locations of the depositing device. Since the transport device exit can be approximated to the storage location of the block to be deposited next, in the case where the depositing device is designed, for example, as a movable gripper device (for example a robot arm), the depositing device can travel a shorter distance to the transport device exit to the next one Receive molded block, so that the depositing device can work with a larger throughput.

Weiterhin können aufgrund der Formflexibilität zumindest eines Teilbereichs der Transporteinrichtung und der daraus resultierenden Positionsveränderlichkeit des Transporteinrichtungsausgangs während der Postionsveränderung des Transporteinrichtungsausgangs in Richtung eines nächsten Ablageortes die abzulegenden Formsteine von der Transporteinrichtung weiterhin befördert werden, so dass die Verfahrzeit der Ablegeeinrichtung von einem Ablageort zu einem nächsten Ablageort von der Transporteinrichtung zum Befördern der Formsteine genutzt werden kann, so dass die Ablegeeinrichtung mit einem größeren Durchsatz arbeiten kann.Furthermore, due to the flexibility of shape of at least a portion of the transport device and the resulting positional variability of the transport device output during the Postionsveränderung the transport device exit towards a next storage location, the deposited stones are transported by the transport device, so that the travel time of the depositing device from a storage location to a next storage location can be used by the transport device for conveying the bricks, so that the depositing device can work with a larger throughput.

Aufgrund des kontinuierlichen Transports der Formsteine durch die Transporteinrichtung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen erhöhten Durchsatz auf. Weiterhin werden aufgrund der kontinuierlichen Bewegung der Formsteine die an dem Transport der Formsteine beteiligten Bauteile mechanisch weniger beansprucht als bei einer intermittierenden Bewegung, bei der die Formsteine abwechselnd beschleunigt und abgebremst werden.Due to the continuous transport of the molded blocks through the transport device, the device according to the invention has an increased throughput. Furthermore, due to the continuous movement of the molded bricks, the components involved in the transport of the bricks are subjected to less mechanical stress than during an intermittent movement in which the bricks are alternately accelerated and decelerated.

Vorzugsweise ist die Transporteinrichtung über den Transporteinrichtungsausgang permanent mit der Ablegeeinrichtung verbunden, wodurch ein von der Transporteinrichtung zum Transporteinrichtungsausgang transportierter Formstein von der Ablegeeinrichtung in jeder ihrer Positionen innerhalb des Ablagebereichs empfangbar ist.Preferably, the transport device is permanently connected to the depositing device via the transport device exit, whereby a molded block transported from the transport device to the transport device exit can be received by the depositing device in any of its positions within the depositing area.

Aufgrund der flexiblen Ausbildung zumindest eines Teilbereichs der Transporteinrichtung und aufgrund der permanenten Verbindung des Transporteinrichtungsausgangs mit der Ablegeeinrichtung folgt bei einer Positionsveränderung der Ablegeeinrichtung der Transporteinrichtungsausgang der Ablegeeinrichtung. Daher kann unabhängig von der Position der Ablegeeinrichtung stets ein Formstein von der Transporteinrichtung an die Ablegeeinrichtung übergeben werden.Due to the flexible design of at least a portion of the transport device and due to the permanent connection of the transport device output to the depositing device, the transport device output of the depositing device follows when the depositing device changes position. Therefore, regardless of the position of the depositing device, a molded block can always be transferred from the transporting device to the depositing device.

Weiterhin kann aufgrund der zumindest mittelbaren Verbindung des Transporteinrichtungsausgangs mit der Ablegeeinrichtung während des Verfahrens der Ablegeeinrichtung von einem Ablageort zu einem anderen Ablageort die Transporteinrichtung mit dem Transportieren bzw. Befördern der Formsteine fortfahren. Dabei wird der Ablegeeinrichtung während deren Verfahrbewegung ein neuer, abzulegender Formstein zugeführt, so dass sich bei Erreichen des nächsten Ablegeortes bereits der neue, abzulegende Formstein in der Ablegeeinrichtung befindet.Furthermore, due to the at least indirect connection of the transport device exit with the depositing device, during the method of the depositing device from one storage location to another storage location, the transport device can continue to transport or convey the shaped blocks. In this case, the depositing device is fed during the movement of a new, be deposited stone, so that when reaching the next Ablegeortes already the new stone to be deposited is in the depositing device.

Vorzugsweise umfasst die Transporteinrichtung eine Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Transportsegmenten, die jeweils ein Rahmenelement und zumindest eine am Rahmenelement befestigte Beförderungseinrichtung zum Befördern von Formsteinen umfasst.Preferably, the transport device comprises a plurality of articulated transport segments, each comprising a frame member and at least one attached to the frame member conveying means for conveying molded bricks.

Eine derart gestaltete Transporteinrichtung ist relativ einfach aufgebaut, da diese eine Vielzahl von identischen oder annähernd identischen Transportsegmenten umfasst. Die jeweiligen einzelnen Transportsegmente können jeweils einzeln zusammengebaut werden und an dem Montageort dann mit den übrigen Transportsegmenten zur Transporteinrichtung verbunden werden. Weiterhin ist die Wartung einer entsprechend aufgebauten Transporteinrichtung vereinfacht, da ein defektes Transportsegment einfach durch ein neues Transportsegment ausgetauscht werden kann.Such a designed transport device is relatively simple in construction, since it comprises a plurality of identical or approximately identical transport segments. The respective individual transport segments can each be assembled individually and then connected to the assembly site with the remaining transport segments to the transport device. Furthermore, the maintenance of a correspondingly constructed transport device is simplified because a defective transport segment can be easily replaced by a new transport segment.

Vorzugsweise weist jedes Transportsegment zwei am Rahmenelement befestigte Beförderungseinrichtungen zum Befördern von Formsteinen auf. Aufgrund der Bereitstellung von zwei Beförderungseinrichtungen weist die Transporteinrichtung eine erhöhte Transportzuverlässigkeit auf.Preferably, each transport segment has two conveyor devices attached to the frame element for conveying shaped bricks. Due to the provision of two transport devices, the transport device has increased transport reliability.

Vorzugsweise sind die zwei Beförderungseinrichtungen senkrecht zueinander angeordnet.Preferably, the two conveyors are arranged perpendicular to each other.

Aufgrund der senkrechten Anordnung der Beförderungseinrichtungen zueinander steht ein sich im Transportsegment befindlicher Formstein unabhängig von der Ausrichtung der Transporteinrichtung stets mit einer Beförderungseinrichtung in Kontakt, so dass sich die aus der Vielzahl von Transportsegmenten zusammengesetzte Transporteinrichtung frei bewegen kann und der Transport der Formsteine gewährleistet bleibt.Due to the vertical arrangement of the conveyors to each other, a molded block located in the transport segment is always in contact with a transport device, regardless of the orientation of the transport device, so that the transport device composed of the plurality of transport segments can move freely and the transport of the molded bricks remains ensured.

Alternativ dazu, dass die zwei Beförderungseinrichtungen senkrecht zueinander angeordnet sind, können die Beförderungseinrichtungen auch einander gegenüberstehend und parallel zueinander angeordnet sein, so dass ein Formstein zwischen den Beförderungseinrichtungen gehalten und befördert werden kann. Dabei sind die Beförderungseinrichtungen so auf den Formstein zu verspannt, dass diese jeweils eine Kraft und eine Gegenkraft auf den Formstein ausüben, so dass dieser zwischen den Beförderungseinrichtungen gehalten ist.As an alternative to the two conveyors being arranged perpendicular to each other, the conveyors may also be arranged opposite one another and parallel to each other, so that a shaped brick can be held and conveyed between the conveyors. In this case, the conveyors are so clamped on the block that they each exert a force and a drag on the block, so that it is held between the conveyors.

Vorzugsweise umfasst die Transporteinrichtung einen Antriebsstrang, und jede Beförderungseinrichtung umfasst vorzugsweise eine mit dem Antriebsstrang bewegungsgekoppelte Abtriebswelle.Preferably, the transport device comprises a drive train, and each transport device preferably comprises a drive shaft coupled to the drive train.

Vorzugsweise umfasst dabei der Antriebsstrang eine der Anzahl der Transportsegmente entsprechende Anzahl von Antriebswellen, die jeweils in einem Rahmenelement drehgelagert sind. Zwischen jeweils zwei benachbarten Antriebswellen ist ein Kardangelenk angeordnet, über das die zwei Antriebswellen miteinander drehgekoppelt sind. Jede Antriebswelle ist dabei über eine Kraftübertragungseinrichtung, die beispielsweise in Form eines Antriebsriemens realisiert sein kann, mit zumindest einer Abtriebswelle drehgekoppelt.In this case, the drive train preferably comprises a number of drive shafts corresponding to the number of transport segments, each one of them are rotatably mounted in a frame element. Between each two adjacent drive shafts a universal joint is arranged, via which the two drive shafts are rotationally coupled together. Each drive shaft is coupled via a power transmission device, which may be realized for example in the form of a drive belt, with at least one output shaft rotatably coupled.

Dabei ist jede Antriebswelle mit einem Antriebsrad bzw. einer Antriebsriemenscheibe drehfest verbunden. Weiterhin ist jede Abtriebswelle mit jeweils einem Abtriebsrad beispielsweise durch eine drehfeste Verbindung drehgekoppelt, wobei das Abtriebsrad als Antriebsriemenscheibe realisiert sein kann. Aufgrund der Verbindung der jeweiligen Antriebswellen mittels Kardangelenken bzw. Kreuzgelenken kann der Antriebsstrang einer Verbiegung der Transporteinrichtung folgen, so dass ein Antrieb der Beförderungseinrichtungen der jeweiligen Transportsegmente durch den Antriebsstrang unabhängig von der Orientierung und Biegung der Transporteinrichtung gewährleistet ist.Each drive shaft is rotatably connected to a drive wheel or a drive pulley. Furthermore, each output shaft is rotatably coupled, in each case with a driven wheel, for example by a rotationally fixed connection, wherein the output gear can be realized as a drive pulley. Due to the connection of the respective drive shafts by means of universal joints or universal joints, the drive train can follow a bending of the transport device, so that a drive of the transport devices of the respective transport segments is ensured by the drive train regardless of the orientation and bending of the transport device.

Vorzugsweise umfasst jedes Transportsegment ein Verbindungselement und ein Koppelelement, wobei das Verbindungselement beispielsweise als eine Verbindungsstange oder Verbindungsplatte und das Koppelelement beispielsweise als eine Koppelstange ausgebildet sein kann. Das Rahmenelement des Transportsegments ist mit dem Verbindungselement verbunden, und dieses Verbindungselement ist mit dem Verbindungselement des in Förderrichtung vorgelagerten Transportsegments drehbar verbunden. Weiterhin ist das Verbindungselement mittels des Koppelelements mit dem Verbindungselement des in Förderrichtung nachgelagerten Transportsegments gekoppelt.Preferably, each transport segment comprises a connecting element and a coupling element, wherein the connecting element may be formed, for example, as a connecting rod or connecting plate and the coupling element, for example, as a coupling rod. The frame element of the transport segment is connected to the connecting element, and this connecting element is rotatably connected to the connecting element of the upstream transport segment in the conveying direction. Furthermore, the connecting element is coupled by means of the coupling element with the connecting element of the downstream transport segment in the conveying direction.

Somit ist ein Transportsegment sowohl mit dem vorgelagerten Transportsegment als auch mit nachgelagerten Transportsegment jeweils gekoppelt, so dass ein aus den Verbindungselementen und Koppelelementen gebildetes Gestänge ein effektives Ausgleichsgestänge oder eine sogenannte Schwingungsausgleicheinrichtung bilden, die zum Ausgleichen und/oder Unterdrücken von Schwingungen der Transporteinrichtung geeignet ist. Denn durch ein Verfahren der Ablegeeinrichtung von einem Ablageort zu einem nächsten Ablageort induziert die Ablegeeinrichtung eine von dem Transporteinrichtungsausgang ausgehende Schwingung in die Transporteinrichtung, die ohne eine entsprechende Kopplung einander benachbarter Transportsegmente größer ausfallen würde und sich durch die Transporteinrichtung hindurch fortsetzen würde. Somit wird einem Aufschaukeln der Transporteinrichtung und eine Überlagerung unterschiedlicher Schwingungen der Transporteinrichtung effektiv unterbunden. Weiterhin bewirkt das so gebildete Ausgleichgestänge eine gleichmäßige Biegung der Transporteinrichtung, so dass jeweils zwei benachbarte Transportsegmente eine annähernd gleiche Verdrehung zueinander aufweisen.Thus, a transport segment is coupled to both the upstream transport segment and with the downstream transport segment, so that a link formed from the connecting elements and coupling elements form an effective compensation linkage or a so-called vibration compensation device, which is suitable for balancing and / or suppressing vibrations of the transport device. Because by a method of the depositing device from one storage location to a next storage location, the depositing device induces an outgoing from the Transporteinrichtung output vibration in the transport device, which would be greater without a corresponding coupling adjacent transport segments larger and would continue through the transport device. Thus, a rocking of the transport device and a superposition of different vibrations of the transport device is effectively prevented. Furthermore, the compensation linkage thus formed causes a uniform bending of the transport device, so that each two adjacent transport segments have an approximately equal rotation to each other.

Zum Verfahren der Ablegeeinrichtung umfasst die Vorrichtung vorzugsweise eine Verfahreinrichtung, an der die Ablegeeinrichtung befestigt ist.For moving the depositing device, the device preferably comprises a traversing device to which the depositing device is fastened.

Vorzugsweise ist die Ablegeeinrichtung bezüglich der Transporteinrichtung verschwenkbar.Preferably, the depositing device is pivotable with respect to the transport device.

Dadurch ist es möglich, die Formsteine in unterschiedlichen Verlegemustern auf der Palette oder einer anderen Unterlage abzulegen. So können die Formsteine beispielsweise in einem Fischgrätenmuster auf einer Palette abgelegt werden.This makes it possible to store the blocks in different laying patterns on the pallet or other surface. For example, the stones can be placed in a herringbone pattern on a pallet.

Vorzugsweise umfasst die Ablegeeinrichtung zwei einander gegenüberliegend angeordnete Beförderungseinrichtungen zum Halten und Befördern eines zwischen den Beförderungseinrichtungen befindlichen Formsteins. Dabei ist jede Beförderungseinrichtung senkrecht zur Beförderungsrichtung des Formsteins in der Horizontalebene verfahrbar. Somit können die Beförderungseinrichtungen aufeinander zu und voneinander weg verfahren werden, so dass der Abstand der Beförderungseinrichtungen variabel ist. Bei aufeinander zu verfahrenden Beförderungseinrichtungen ist ein zwischen den Beförderungseinrichtungen angeordneter Formstein durch die Beförderungseinrichtungen kraftbeaufschlagt, so dass der Formstein zwischen den Beförderungseinrichtungen gehalten ist. Durch Auseinanderbewegen der Beförderungseinrichtungen wird der zwischen den Beförderungseinrichtungen angeordnete Formstein abgelegt.Preferably, the depositing means comprises two mutually oppositely disposed conveying means for holding and conveying a molded block located between the conveying means. In this case, each conveying device is movable perpendicular to the conveying direction of the shaped block in the horizontal plane. Thus, the conveyors can be moved toward and away from each other so that the distance of the conveyors is variable. In transporting devices to be moved on one another, a molded block arranged between the conveying devices is subjected to force by the conveying devices, so that the shaped block is held between the conveying devices. By moving the transport means apart, the molded block arranged between the conveyors is deposited.

Eine entsprechend aufgebaute Ablegeeinrichtung weist eine geringe Bauhöhe auf, und ein von der Ablegeeinrichtung gehaltener Formstein kann nah an die Ablegepalette herangefahren werden, so dass der abzulegende Formstein beim Ablegen lediglich eine kleine Fallhöhe aufweist. Weiterhin bietet eine entsprechend aufgebaute Ablegeeinrichtung den Vorteil, dass der Formstein einfach durch Auseinanderfahren der Beförderungseinrichtungen abgelegt werden kann, so dass der Ablegevorgang sehr schnell durchführbar ist.An appropriately constructed depositing device has a low overall height, and a molded block held by the depositing device can be moved up close to the depositing pallet so that the shaped block to be deposited has only a small drop height when it is deposited. Furthermore, a suitably constructed depositing device has the advantage that the shaped block can be easily stored by moving apart of the transport facilities, so that the depositing process can be carried out very quickly.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung eine Führungseinrichtung zum Führen der Formsteine beim Ablegen. Die Führungseinrichtung kann beispielsweise zwei jeweils mittels einer Kolbenstange ein- und ausfahrbare Führungsbacken umfassen. Die Führungsbacken sind zwischen einer oberen Position, in der ein Formstein durch die Führungsbacke nicht geführt ist, und einer unteren Position, in der der Formstein beim Ablegen geführt ist, verschwenkbar.Preferably, the device comprises a guide device for guiding the shaped stones during placement. The guide device may, for example, comprise two guide jaws, which can each be retracted and extended by means of a piston rod. The guide jaws are pivotable between an upper position, in which a molded block is not guided by the guide jaw, and a lower position, in which the shaped block is guided when depositing.

Bei einer entsprechend aufgebauten Vorrichtung werden die Formsteine an ihrem vorbestimmten Ablageort mit einer größeren Genauigkeit abgelegt, da die Formsteine beim Ablegen durch die Führungseinrichtung geführt werden. In a correspondingly constructed device, the conglomerates are deposited at their predetermined storage location with greater accuracy, since the conglomerates are guided by the guide device when depositing.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielshaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings. Show it:

1: eine räumliche Darstellung der auf einen Rahmen eines Lastkraftwagenanhängers montierten erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anordnen von Formsteinen; 1 a spatial representation of the mounted on a frame of a truck trailer inventive device for arranging molded bricks according to the invention;

2: die in 1 dargestellte Vorrichtung aus einer anderen Blickrichtung; 2 : in the 1 illustrated device from another viewing direction;

3: eine Seitenansicht der in den 1 und 2 dargestellten Vorrichtung; 3 : a side view of the in the 1 and 2 illustrated device;

4: die in 2 dargestellte Vorrichtung ohne den Rahmen des Lastkraftwagenanhängers; 4 : in the 2 illustrated device without the frame of the truck trailer;

5: eine reduzierte Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht; 5 a reduced view of the device according to the invention in plan view;

6: eine perspektivische Darstellung der in 5 dargestellten Vorrichtung; 6 : a perspective view of the in 5 illustrated device;

7: die in 6 dargestellte Vorrichtung in reduzierter Darstellung mit einem Ausgleichsgestänge aus einem anderen Blickwinkel; 7 : in the 6 illustrated device in a reduced representation with a compensating linkage from a different angle;

8: das in 7 dargestellte Ausgleichsgestänge zum Ausgleichen und/oder Unterdrücken von Schwingungen der Transporteinrichtung; 8th : this in 7 illustrated balancing linkage for balancing and / or suppressing vibrations of the transport device;

9: eine Detailansicht eines Teils des in 8 dargestellten Ausgleichsgestänges; 9 : a detail view of part of the in 8th illustrated balancing linkage;

10: eine räumliche Darstellung von zwei Transportsegmenten zusammen mit einem Teil eines Antriebsstrangs; 10 a spatial representation of two transport segments together with a part of a drive train;

11: eine räumliche Darstellung der in 10 dargestellten Transportsegmente ohne Rahmenelemente; 11 : a spatial representation of the in 10 illustrated transport segments without frame members;

12: die in 10 dargestellten Rahmenelemente der Transportsegmente und ohne Antriebsstrang; 12 : in the 10 illustrated frame elements of the transport segments and without drive train;

13: eine räumliche Darstellung eines einzelnen Rahmenelements; 13 : a spatial representation of a single frame element;

14: eine räumliche Darstellung einer Ablegeeinrichtung zusammen mit einer Verschwenkausgleichseinrichtung und einer Zuführeinrichtung, wobei die Ablegeeinrichtung gegenüber der Transporteinrichtung nach rechts verschwenkt ist; 14 a spatial representation of a depositing device together with a pivoting compensation device and a feed device, wherein the depositing device is pivoted to the right relative to the transport device;

15: die in 14 dargestellte Ablegeeinrichtung, die gegenüber der Transporteinrichtung nicht verschwenkt ist; und 15 : in the 14 illustrated depositing device which is not pivoted relative to the transport device; and

16: die in den 14 und 15 dargestellte Ablegeeinrichtung, die gegenüber der Transporteinrichtung nach links verschwenkt ist. 16 : the in the 14 and 15 illustrated depositing device which is pivoted to the transport device to the left.

In der nun folgenden Beschreibung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Bauteile bzw. gleiche Merkmale, so dass ein in Bezug auf eine Figur durchgeführte Beschreibung bezüglich eines Bauteils auch für die anderen Figuren gilt, so dass eine wiederholende Beschreibung vermieden wird.In the following description, like reference numerals denote like components and like features, so that a description made with respect to a figure with respect to a component also applies to the other figures, so that a repetitive description is avoided.

In den 1, 2 und 3 ist eine Vorrichtung zum Anordnen von Formsteinen 2 in einem bestimmten Verlegemuster auf einer Palette 10 oder anderen Unterlage dargestellt. Dabei ist in den 1 bis 3 die Vorrichtung auf einem Rahmen 20 eines LKW-Anhängers angeordnet. 4 zeigt die in den 1 bis 3 dargestellte Vorrichtung ohne den Rahmen 20 des LKW-Anhängers.In the 1 . 2 and 3 is a device for arranging molded bricks 2 in a specific laying pattern on a pallet 10 or other document. It is in the 1 to 3 the device on a frame 20 arranged a truck trailer. 4 shows the in the 1 to 3 illustrated device without the frame 20 the truck trailer.

Die Vorrichtung umfasst eine Transporteinrichtung 100 zum Transportieren der Formsteine 2. Die Transporteinrichtung 100 weist einen ortsfesten Transporteinrichtungseingang 102 und einen ortsveränderlichen Transporteinrichtungsausgang 104 auf. Der Transporteinrichtungseingang 102 ist an einem Halterahmen 30 befestigt, der wiederum an dem Rahmen 20 des LKW-Anhängers befestigt ist.The device comprises a transport device 100 for transporting the stones 2 , The transport device 100 has a fixed transport device entrance 102 and a portable transporter exit 104 on. The transport equipment entrance 102 is on a support frame 30 attached, in turn, to the frame 20 the truck trailer is attached.

Die Vorrichtung umfasst ferner eine Ablegeeinrichtung 200, die mit der Transporteinrichtung 100 im Bereich des Transporteinrichtungsausgangs 104 mit dieser mittelbar über eine Zuführungseinrichtung 200 und eine Verschwenkausgleichseinrichtung 220 (siehe 5, 14, 15, 16) verbunden ist. Die Ablegeeinrichtung 200 ist dazu ausgebildet, Formsteine 2 von der Transporteinrichtung 100 zu empfangen und diese Formsteine 2 an beliebigen Ablageorten in einem Ablagebereich abzulegen.The device further comprises a depositing device 200 that with the transport device 100 in the area of the transport equipment exit 104 with this indirectly via a feeding device 200 and a pivoting compensation device 220 (please refer 5 . 14 . 15 . 16 ) connected is. The depositing device 200 is designed to shape stones 2 from the transport device 100 to receive and these shaped stones 2 Store at any storage location in a storage area.

Die Ablegeeinrichtung 200 ist an einer Verfahreinrichtung 250 befestigt, mittels der die Ablegeeinrichtung in einer Horizontalebene innerhalb eines Ablagebereichs frei beweglich ist. Die Verfahreinrichtung 250 umfasst zwei zueinander parallel ausgerichtete Laufschienen 251 und eine zwischen den Laufschienen 251 angeordnete Laufschiene 252, an der endseitig Laufrollen 253 angeordnet sind, mittels denen die Laufschiene 252 auf den Laufschienen 251 verfahren werden kann. Die Ablegeeinrichtung 200 ist an der Laufschiene 252 befestigt und über die gesamte Erstreckung der Laufschiene 252 verfahrbar. Die Verfahreinrichtung 250 stellt folglich eine X-Y-Verfahreinrichtung dar.The depositing device 200 is at a moving facility 250 fixed, by means of which the depositing device is freely movable in a horizontal plane within a storage area. The moving device 250 comprises two mutually parallel rails 251 and one between the rails 251 arranged track 252 , at the end rollers 253 are arranged, by means of which the running rail 252 on the rails 251 can be moved. The depositing device 200 is on the track 252 attached and over the entire extent of the track 252 traversable. The moving device 250 thus represents an XY shuttle.

Die Verfahreinrichtung 250 ist an einem Höhenverstellgestänge 260 befestigt, mittels dem die Höhe der Verfahreinrichtung 250 und somit die Höhe der Ablegeeinrichtung 200 einstellbar ist. Insofern stellt das Höhenverstellgestänge 260 eine Z-Verfahreinrichtung dar. The moving device 250 is on a height adjustment linkage 260 fastened, by means of which the height of the traversing device 250 and thus the height of the depositing device 200 is adjustable. In this respect, the height adjustment linkage 260 a Z-displacement device.

Die Transporteinrichtung 100 ist, wie später noch genauer erläutert wird, so formflexibel aufgebaut, dass die Position des Transporteinrichtungsausgangs 104 entsprechend der Position der Ablegeeinrichtung 200 veränderlich ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die gesamte Transporteinrichtung 100 zwischen dem Transporteinrichtungseingang 102 und dem Transporteinrichtungsausgang 104 flexibel ausgestaltet, so dass sich der formflexible Teilbereich über die gesamte Transporteinrichtung 100 erstreckt. Es ist jedoch auch möglich, das sich der flexible Teilbereich nicht über die gesamte Transporteinrichtung 100, sondern lediglich über eine Teillänge, also einen Teilbereich der Transporteinrichtung 100 erstreckt.The transport device 100 is, as will be explained in more detail later, so formflexibel constructed that the position of the transport device output 104 according to the position of the depositing device 200 is changeable. In the illustrated embodiment, the entire transport device 100 between the transport equipment entrance 102 and the transporter exit 104 designed flexibly, so that the form-flexible portion over the entire transport device 100 extends. However, it is also possible that the flexible portion not over the entire transport device 100 , but only over a partial length, ie a portion of the transport device 100 extends.

Aufgrund der mittelbaren Verbindung der Ablegeeinrichtung 200 mit dem Transporteinrichtungsausgang 104 und aufgrund der formflexiblen, rüsselartigen Ausgestaltung der Transporteinrichtung 100 kann unabhängig von der Position der Ablegeeinrichtung 200 in dem Ablagebereich stets ein von der Transporteinrichtung 100 geförderter Formstein 2 von der Transporteinrichtung 100 an die Ablegeeinrichtung 200 übergeben werden.Due to the indirect connection of the depositing device 200 with the transport device exit 104 and due to the shape-flexible, trunk-like configuration of the transport device 100 can be independent of the position of the depositing device 200 in the storage area always one of the transport device 100 Promoted molded stone 2 from the transport device 100 to the depositing device 200 be handed over.

Aus den Figuren ist ersichtlich, dass die Transporteinrichtung 100 eine Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Transportsegmenten 110 umfasst. Jedes Transportsegment 110 umfasst wiederum ein Rahmenelement 111 und zwei am Rahmenelement 111 befestigte Beförderungseinrichtungen 112 in Form von Förderbändern 112, die zum Befördern der Formsteine 2 ausgebildet sind. Die Förderbänder 112 umfassen dabei jeweils ein um zwei Umlenkrollen umlaufendes und von einer Umlenkrolle angetriebenes Umlaufband. Die beiden Förderbänder 112 sind dabei senkrecht zueinander angeordnet, so dass unabhängig von der Ausrichtung und Orientierung der Transporteinrichtung 100 ein mittels den Beförderungseinrichtungen 112 beförderter Formstein 2 stets mit einem der Förderbänder 112 in Kontakt steht und somit zuverlässig transportiert wird.From the figures it can be seen that the transport device 100 a plurality of articulated transport segments 110 includes. Every transport segment 110 again comprises a frame element 111 and two on the frame element 111 fixed transport facilities 112 in the form of conveyor belts 112 used to transport the shaped stones 2 are formed. The conveyor belts 112 in this case each comprise a circulating belt circulating around two deflection rollers and driven by a deflection roller. The two conveyor belts 112 are arranged perpendicular to each other, so that regardless of the orientation and orientation of the transport device 100 by means of the transport facilities 112 conveyed molded stone 2 always with one of the conveyor belts 112 is in contact and thus reliably transported.

Der Antrieb der Förderbänder 112 wird später unter Bezugnahme auf die 10 bis 13 erläutert.The drive of the conveyor belts 112 will be later referring to the 10 to 13 explained.

Die Transporteinrichtung 100 ist mittels einer Laufrolle 142 auf einer Abstützstange 141 abgestützt. Die Laufrolle 142 ist an einem Rahmenelement 111 eines mittig in de Transporteinrichtung 100 angeordneten Transportsegments 110 befestigt. Die Abstützstange 141 ist an einer vertikalen Stange 143 drehbar gelagert und somit um eine Vertikalachse frei verschwenkbar, so dass unabhängig von der Orientierung und Ausrichtung der Transporteinrichtung 100 diese durch die Abstützstange 141 stets abgestützt ist.The transport device 100 is by means of a roller 142 on a support bar 141 supported. The roller 142 is on a frame element 111 one in the center of the transport device 100 arranged transport segment 110 attached. The support bar 141 is on a vertical pole 143 rotatably mounted and thus freely pivotable about a vertical axis, so that regardless of the orientation and orientation of the transport device 100 this through the support bar 141 always supported.

Die 5 und 6 zeigen eine reduzierte Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne die jeweiligen Rahmenelement 111 und ohne einen später noch mit Bezug auf die 10 bis 13 zu erläuternden Antriebsstrang 120.The 5 and 6 show a reduced representation of the device according to the invention without the respective frame element 111 and without one later with respect to the 10 to 13 to be explained powertrain 120 ,

Wie bereits erwähnt, umfasst jedes Transportsegment 110 zwei Förderbänder 112, die jeweils eine Abtriebswelle 113 umfassen, mittels denen die Förderbänder 112 angetrieben werden können. Die jeweiligen Abtriebswellen 113 sind mit einem Abtriebsrad 114 (10, 11) drehfest verbunden.As already mentioned, each transport segment comprises 110 two conveyor belts 112 , each having an output shaft 113 include, by means of which the conveyor belts 112 can be driven. The respective output shafts 113 are with a driven wheel 114 ( 10 . 11 ) rotatably connected.

Ein in den Transporteinrichtungseingang 102 eingebrachter Formstein 2 wird von dem Transporteinrichtungseingang 102 mittels der Förderbänder 112 der jeweiligen Transportsegmente 110 in Richtung des Transporteinrichtungsausgangs 104 transportiert.One in the transport equipment entrance 102 introduced molded stone 2 is from the transport equipment entrance 102 by means of conveyor belts 112 the respective transport segments 110 in the direction of the transport device exit 104 transported.

Aus den 5 und 6 ist ersichtlich, dass die Förderbänder 112 im Bereich des Transporteinrichtungseingangs 102 bis kurz vor den Transporteinrichtungsausgang 104 (beispielsweise bis hin zum fünftletzten Transportsegment 110) zur Horizontalebene um jeweils 45° verkippt sind, so dass aufgrund der senkrechten Ausrichtung der Förderbänder 112 zueinander die von den Förderbändern 112 transportierten Formsteine 2 auf beiden Förderbändern 112 eines jeweiligen Transportsegments 110 gleichmäßig aufliegen. Die beispielsweise letzten fünf Rahmenelemente 111 vor dem Transporteinrichtungsausgang 104 sind jedoch gegenüber der Horizontalebene um einen kleineren Winkel als 45° verkippt. So kann beispielsweise das viertletzte Rahmenelement 111 um 35°, das drittletzte Rahmenelement 111 um 25°, das vorletzte Rahmenelement 111 um 15° und das letzte Rahmenelement 111 um 5° zur Horizontalebene verkippt sein. Entsprechend sind die von der Transporteinrichtung 100 transportierten Formsteine 2 am Transporteinrichtungsausgang 104 annähernd horizontal ausgerichtet.From the 5 and 6 it can be seen that the conveyor belts 112 in the area of the transport equipment entrance 102 until just before the transport device exit 104 (For example, up to the fifth-last transport segment 110 ) are tilted to the horizontal plane by 45 °, so that due to the vertical orientation of the conveyor belts 112 to each other from the conveyor belts 112 transported shaped stones 2 on both conveyor belts 112 a respective transport segment 110 lie evenly. The example last five frame elements 111 before the transport device exit 104 However, they are tilted from the horizontal plane by a smaller angle than 45 °. For example, the fourth-to-last frame element 111 by 35 °, the third last frame element 111 by 25 °, the penultimate frame element 111 by 15 ° and the last frame element 111 be tilted by 5 ° to the horizontal plane. Accordingly, those of the transport device 100 transported shaped stones 2 at the transport device exit 104 Almost horizontally aligned.

Die Transporteinrichtung 100 ist an ihrem Transporteinrichtungsausgang 104 mit einer Zuführeinrichtung 210 gekoppelt. Die Zuführeinrichtung 210 ist folglich zwischen der Transporteinrichtung 100 und der Ablegeeinrichtung 200 angeordnet. Die Zuführeinrichtung 210 umfasst zwei einander gegenüberliegend angeordnete Beförderungseinrichtungen 212 in Form von Förderbändern 212 (5, 14, 15, 16), die zum Halten und Befördern von zwischen den Förderbändern 212 angeordneten Formsteinen 2 dienen. Die zwei einander gegenüberliegend angeordneten Förderbänder 212 sind so gestaltet, dass ein von der Transporteinrichtung 100 übergebener Formstein 2, der eine annähernd horizontale Ausrichtung aufweist, durch Befördern mittels der Förderbänder 212 in eine komplett horizontale Ausrichtung überführt wird.The transport device 100 is at their transporter exit 104 with a feeder 210 coupled. The feeder 210 is therefore between the transport device 100 and the depositing device 200 arranged. The feeder 210 comprises two conveyors arranged opposite each other 212 in the form of conveyor belts 212 ( 5 . 14 . 15 . 16 ), which are used to hold and move between the conveyor belts 212 arranged form stones 2 serve. The two oppositely arranged conveyor belts 212 are designed to be one of the transport device 100 handed molded stone 2 having an approximately horizontal orientation, by conveying by means of the conveyor belts 212 in a completely horizontal orientation is transferred.

Die Vorrichtung umfasst ferner eine Verschwenkausgleichseinrichtung 220, die zwischen der Zuführeinrichtung 210 und der Ablegeeinrichtung 200 angeordnet ist. Die Verschwenkausgleichseinrichtung 220 ist mit der Ablegeeinrichtung 200 gelenkig verbunden (14 bis 16) und umfasst zwei einander gegenüberliegend angeordnete Beförderungseinrichtungen 222 in Form von Förderbändern 222, die zum Halten und Befördern eines zwischen den Förderbändern 222 angeordneten Formsteins 2 ausgebildet sind. Die Verschwenkausgleichseinrichtung 220 ist dazu ausgebildet, von der Zuführeinrichtung 210 Formsteine zwischen den Förderbändern 222 zu empfangen und mittels den Förderbändern 222 der Ablegeeinrichtung 200 in jeder beliebigen Verschwenkposition zuzuführen. Bei dem Verschwenken der Ablegeeinrichtung 200 ändert sich die Geometrie der einander gegenüberstehenden Förderbänder 222 derart, dass Formsteine 2 stets unabhängig von der Verschwenkposition der Ablegeeinrichtung 200 dieser übergeben werden können.The device further comprises a pivoting compensation device 220 between the feeder 210 and the depositing device 200 is arranged. The pivoting compensation device 220 is with the depositing device 200 articulated ( 14 to 16 ) and comprises two oppositely arranged transport devices 222 in the form of conveyor belts 222 used to hold and transport one between the conveyor belts 222 arranged form stone 2 are formed. The pivoting compensation device 220 is adapted to from the feeder 210 Molded blocks between the conveyor belts 222 to receive and by means of the conveyor belts 222 the depositing device 200 to be fed in any pivot position. When pivoting the depositing device 200 the geometry of the opposing conveyor belts changes 222 such that shaped stones 2 always independent of the pivoting position of the depositing device 200 this can be passed.

In 7 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in reduzierter Darstellung mit einem Ausgleichsgestänge 130 dargestellt, jedoch ohne die Rahmenelemente 111 der Transportsegmente 110 und ohne den Antriebsstrang 120. 8 zeigt das lediglich das Ausgleichsgestänge 130 und 9 zeigt eine Vergrößerung eines Teils des Ausgleichsgestänges 130.In 7 is the inventive device in a reduced representation with a compensating linkage 130 shown, but without the frame elements 111 the transport segments 110 and without the powertrain 120 , 8th this only shows the balancing linkage 130 and 9 shows an enlargement of a part of the compensation linkage 130 ,

Jedes Transportsegment 110 umfasst ein Verbindungselement 131 und ein Koppelelement 136. Das Ausgleichsgestänge 130 setzt sich dabei aus dem Verbindungselement 131 und dem Koppelelement 136 zusammen. Das Verbindungselement 131 ist in der Form einer Verbindungsplatte 131 gebildet, und das Koppelelement 136 ist in der Form einer Koppelstange 136 ausgebildet.Every transport segment 110 comprises a connecting element 131 and a coupling element 136 , The balancing linkage 130 is made up of the connecting element 131 and the coupling element 136 together. The connecting element 131 is in the form of a connection plate 131 formed, and the coupling element 136 is in the form of a coupling rod 136 educated.

Jedes Rahmenelement 111 eines Transportsegments 110 ist mit einem Verbindungselement 131 verbunden. Dabei ist das Verbindungselement 131 an einem oberen Befestigungselement 111a (10, 12, 13) befestigt. Das Verbindungselement 131 ist auch mit einem Verbindungselement 131v (8) des in Förderrichtung vorgelagerten Transportsegments 111 drehbar verbunden. Weiterhin ist das Verbindungselement 131 mittels des Koppelelements 136 mit einem Verbindungselement 131n (8) des in Förderrichtung nachgelagerten Transportsegments gekoppelt.Each frame element 111 a transport segment 110 is with a connecting element 131 connected. Here is the connecting element 131 on an upper fastening element 111 ( 10 . 12 . 13 ) attached. The connecting element 131 is also with a connecting element 131v ( 8th ) of the upstream in the conveying direction transport segment 111 rotatably connected. Furthermore, the connecting element 131 by means of the coupling element 136 with a connecting element 131n ( 8th ) coupled in the conveying direction downstream transport segment.

Das so gebildete Ausgleichsgestänge 130 bildet eine effektive Schwingungsausgleicheinrichtung zum Ausgleichen und/oder Unterdrücken von Schwingungen der Transporteinrichtung 100. Die Transporteinrichtung 100 kann beispielsweise durch Verfahren der Ablegeeinrichtung 200 von einem Ablageort zu einem anderen Ablageort in Schwingung versetzt werden. Aufgrund der Kopplung jedes Transportsegments 110 mit den zwei benachbarten Transportsegmenten 110 werden Schwingungen effektiv unterdrückt. Weiterhin bewirkt das so gebildete Ausgleichgestänge eine gleichmäßige Biegung der Transporteinrichtung 100, so dass jeweils zwei benachbarte Transportsegmente 110 eine annähernd gleiche Verdrehung bzw. Biegung zueinander aufweisen.The compensating linkage thus formed 130 Forms an effective vibration compensation device for balancing and / or suppressing vibrations of the transport device 100 , The transport device 100 For example, by moving the depositing device 200 be vibrated from one storage location to another storage location. Due to the coupling of each transport segment 110 with the two adjacent transport segments 110 vibrations are effectively suppressed. Furthermore, the compensation linkage thus formed causes a uniform bending of the transport device 100 , so that each two adjacent transport segments 110 have an approximately equal rotation or bending to each other.

Im Folgenden wird anhand der 10 bis 13 der Aufbau eines Transportsegments 110 und der Aufbau des Antriebsstrangs 120 näher erläutert. Wie bereits oben beschrieben, umfasst jedes Transportsegment 110 ein Rahmenelement 111. In dem Rahmenelement 111 sind zwei Förderbänder 112 angeordnet. Dabei ist das eine Förderband 112 zwischen zwei Befestigungselementen 111d des Rahmenelements 111 angeordnet und an diesem befestigt, wohingegen das andere Förderband 112 zwischen zwei Befestigungselementen 111e angeordnet und an diesem befestigt ist.The following is based on the 10 to 13 the structure of a transport segment 110 and the structure of the powertrain 120 explained in more detail. As already described above, each transport segment comprises 110 a frame element 111 , In the frame element 111 are two conveyor belts 112 arranged. This is a conveyor belt 112 between two fasteners 111d of the frame element 111 arranged and attached to this, whereas the other conveyor belt 112 between two fasteners 111e arranged and attached to this.

Der Antriebsstrang 120 zum Antreiben der Förderbänder 112 umfasst eine Vielzahl von Abtriebswellen 121, zwischen denen jeweils ein Kardangelenk 122 angeordnet ist, über das die zwei benachbarten Abtriebswellen 121 miteinander drehgekoppelt sind. Mit den jeweilen Abtriebswellen 121 sind Antriebsräder 123 in Form von Antriebsriemenscheiben 123 drehfest verbunden. Die Antriebsriemenscheiben 123 treiben jeweils zwei Kraftübertragungseinrichtungen 124 in Form von Antriebsriemen 124 an, die wiederum jeweils ein Abtriebsrad 114 in Form einer Abtriebsriemenscheibe 114 antreiben. Jede Abtriebsriemenscheibe 114 ist mit jeweils einer Abtriebswelle 113 drehfest verbunden, die ein Förderband 112 antreibt.The powertrain 120 for driving the conveyor belts 112 includes a plurality of output shafts 121 , between each of which a cardan joint 122 is arranged, over which the two adjacent output shafts 121 are rotationally coupled together. With the respective output shafts 121 are drive wheels 123 in the form of drive pulleys 123 rotatably connected. The drive pulleys 123 each drive two power transmission devices 124 in the form of drive belts 124 in turn, each a driven wheel 114 in the form of a driven pulley 114 drive. Each driven pulley 114 is each with an output shaft 113 rotatably connected, a conveyor belt 112 drives.

Aus den 10 und 11 ist ersichtlich, dass die jeweiligen Drehachsen der Antriebsriemenscheiben 123 senkrecht zu den Drehachsen der Abtriebsriemenscheiben 114 ausgerichtet ist. Folglich sind die Antriebsriemen 124 entsprechend verdreht.From the 10 and 11 It can be seen that the respective axes of rotation of the drive pulleys 123 perpendicular to the axes of rotation of the driven pulleys 114 is aligned. Consequently, the drive belts 124 accordingly twisted.

Die jeweiligen Antriebswellen 121 sind in Lagerelementen 111c der Rahmenelement 111 drehbar gelagert. Da zwischen den jeweiligen Abtriebswellen 121 jeweils ein Kardangelenk 122 angeordnet ist, kann der Antriebsstrang 120 einer Bewegung und einer Verbiegung der Transporteinrichtung 100 folgen.The respective drive shafts 121 are in storage elements 111c the frame element 111 rotatably mounted. As between the respective output shafts 121 each a universal joint 122 can be arranged, the drive train 120 a movement and a deflection of the transport device 100 consequences.

In den 14 bis 16 ist die Ablegeeinrichtung 200 in unterschiedlichen Verschwenkpositionen dargestellt. Dabei ist in 14 die Ablegeeinrichtung 200 in einer nach rechts verschwenkten Position, in 15 in einer nicht verschwenkten Position und in 16 in einer nach links verschwenkten Position jeweils gegenüber der Transporteinrichtung 100 dargestellt. In the 14 to 16 is the depositing device 200 shown in different pivoting positions. It is in 14 the depositing device 200 in a position pivoted to the right, in 15 in a non-pivoted position and in 16 in a pivoted to the left position respectively opposite the transport device 100 shown.

Aus den Figuren ist ersichtlich, dass zwischen der Ablegeeinrichtung 200 und der Transporteinrichtung 100 die Zuführungseinrichtung 210 und die Verschwenkausgleichseinrichtung 220 angeordnet sind. Die Zuführungseinrichtung 210 schließt sich direkt an den Transporteinrichtungsausgang 104 an und die Verschwenkausgleichseinrichtung 220 ist zwischen der Zuführungseinrichtung 210 und der Ablegeeinrichtung 200 angeordnet.From the figures it can be seen that between the depositing device 200 and the transport device 100 the feeding device 210 and the pivoting compensation device 220 are arranged. The feeder 210 closes directly to the transport device exit 104 on and the pivoting compensation device 220 is between the feeder 210 and the depositing device 200 arranged.

Ein von der Transporteinrichtung 100 bis zum Transporteinrichtungsausgang 104 transportierter Formstein 2 wird von der Transporteinrichtung 100 an die Zuführungseinrichtung 210 übergeben. Die Zuführungseinrichtung 210 umfasst zwei einander gegenüberliegend angeordnete Beförderungseinrichtungen 212 in Form von Förderbändern 212, mittels denen ein zwischen diesen befindlicher Formstein 2 gehalten und befördert werden kann. Die Förderbänder 212 sind mittels einer Motor-Getriebe-Kombination 211 antreibbar. Die Förderbänder 212 weisen solch einen Abstand zueinander auf, das ein zwischen diesen angeordneter Formstein durch die Förderbänder 212 eingeklemmt wird und nicht nach unten herausfallen kann.One of the transport device 100 to the transport device exit 104 transported molded block 2 is from the transport device 100 to the feeder 210 to hand over. The feeder 210 comprises two conveyors arranged opposite each other 212 in the form of conveyor belts 212 , by means of which a molded block located between them 2 held and transported. The conveyor belts 212 are by means of a motor-gear combination 211 drivable. The conveyor belts 212 have such a distance to each other, which is arranged between these molded block by the conveyor belts 212 is trapped and can not fall down.

Die Zuführungseinrichtung 210 transportiert einen zwischen den Förderbändern 212 angeordneten Formstein 2 in Richtung der Ablegeeinrichtung 200 hin zur Verschwenkausgleichseinrichtung 220. Die Verschwenkausgleichseinrichtung 220 umfasst zwei einander gegenüberliegend angeordnete Beförderungseinrichtungen 222, die dazu ausgebildet sind, einen zwischen diesen befindlichen Formstein 2 zu halten und zu befördern. Dazu weisen die Abschnitte der Förderbänder 222, die mit den zwischen diesen angeordneten Formstein 2 in Kontakt stehen, solch einen Abstand zueinander auf, dass der Formstein 2 nicht zwischen den Förderbändern 222 nach unten fallen kann.The feeder 210 Transports one between the conveyor belts 212 arranged form stone 2 in the direction of the depositing device 200 towards the pivoting compensation device 220 , The pivoting compensation device 220 comprises two conveyors arranged opposite each other 222 which are adapted to a molded block located between them 2 to hold and carry. For this purpose, the sections of the conveyor belts 222 with the molded block arranged between them 2 are in contact, such a distance to each other, that the shaped stone 2 not between the conveyor belts 222 can fall down.

Die Ablegeeinrichtung 200 ist mit der Verschwenkausgleichseinrichtung 220 verbunden und gegenüber dieser verschwenkbar. Aus den 5 und 14 bis 16 ist ersichtlich, dass in Abhängigkeit der Verschwenkposition der Ablegeeinrichtung 200 die links und rechts vom Formstein 2 befindlichen Förderbänder 222 mit unterschiedlichen Längen am Formstein 2 anliegen. Die Beförderungseinrichtungen 222 sind so aufgebaut, dass bei einer nach rechts verschwenkten Ablegeeinrichtung 200 (14) das links vom Formstein 2 befindliche Förderband 222 ein größere Länge aufweist als das rechts vom Formstein 2 befindliche Förderband 222. Bei einer nach links verschwenkten Ablegeeinrichtung 200 (16) weist das rechts vom Formstein 2 befindliche Förderband 222 ein größere Länge aufweist als das links vom Formstein 2 befindliche Förderband 222. Dadurch wird gewährleistet, dass der Formstein 2 unabhängig von der Verschwenkposition der Ablegeeinrichtung 200 zuverlässig in die Ablegeeinrichtung 200 transportiert werden kann.The depositing device 200 is with the pivoting compensation device 220 connected and pivotable with respect to this. From the 5 and 14 to 16 it can be seen that, depending on the pivoting position of the depositing device 200 the left and right of the stone 2 located conveyor belts 222 with different lengths on the stone 2 issue. The transport facilities 222 are constructed so that when a laying device pivoted to the right 200 ( 14 ) the left of the stone 2 located conveyor belt 222 has a greater length than the right of the shaped stone 2 located conveyor belt 222 , In a pivoted to the left depositing device 200 ( 16 ) points to the right of the stone 2 located conveyor belt 222 has a greater length than the left of the stone 2 located conveyor belt 222 , This will ensure that the molded block 2 independent of the pivoting position of the depositing device 200 reliable in the depositing device 200 can be transported.

Die Beförderungseinrichtungen 222 werden ebenfalls mittels einer Motor-Getriebe-Einrichtung 213 angetrieben.The transport facilities 222 are also by means of a motor-gear device 213 driven.

Die Ablegeeinrichtung 200 umfasst ebenfalls zwei einander gegenüberliegend angeordnete Beförderungseinrichtungen 202 in Form von Förderbändern 202, die dazu ausgebildet sind, einen zwischen diesen befindlichen Formstein 2 zu halten und zu befördern. Die Förderbänder 202 sind zueinander abstandsvariabel. Jedes Förderband 202 ist senkrecht zur Beförderungsrichtung des Formsteins 2 in der Horizontalebene verfahrbar. Bei aufeinander zu verfahrenden Förderbändern 202 ist ein zwischen diesen angeordneter Formstein 2 durch die Förderbänder 202 eingeklemmt und somit gehalten. Bei einem Auseinanderfahren der Förderbänder 202 wird der zwischen den Förderbändern 202 angeordnete Formstein 2 abgelegt. Die jeweiligen Förderbänder 202 werden von einer Motor-Getriebe-Kombination 201 angetrieben.The depositing device 200 also comprises two mutually oppositely arranged transport devices 202 in the form of conveyor belts 202 which are adapted to a molded block located between them 2 to hold and carry. The conveyor belts 202 are mutually variable in distance. Every conveyor belt 202 is perpendicular to the conveying direction of the shaped block 2 movable in the horizontal plane. For conveyor belts to be moved on each other 202 is a molded block arranged between them 2 through the conveyor belts 202 trapped and thus held. When moving apart of the conveyor belts 202 that will be between the conveyor belts 202 arranged form stone 2 stored. The respective conveyor belts 202 be from an engine-transmission combination 201 driven.

Die einzelnen Beförderungseinrichtungen 202 setzen sich aus einer Vielzahl von Rollen 204 zusammen, um die ein Umlaufband 203 angeordnet ist. Aufgrund der Vielzahl der Rollen 204 kann ein zwischen den Beförderungseinrichtungen 202 angeordneter Formstein 2 zuverlässig gehalten werden.The individual transport facilities 202 are made up of a variety of roles 204 together, around a revolving belt 203 is arranged. Due to the variety of roles 204 can be one between the transportation facilities 202 arranged form stone 2 be held reliably.

Aus den Figuren ist ersichtlich, dass randseitig an der Ablegeeinrichtung 200 zwei Führungseinrichtungen 207 angeordnet sind. Jede Führungseinrichtung 207 umfasst dabei eine Führungsbacke 208, die mit einer Kolbenstange 209 zum Bewegen der Führungsbacke 208 verbunden ist. In den 14 bis 16 ist die rechte Führungsbacke 208 in einer nach oben geklappten Stellung dargestellt, und die Führungsbacke 208 der links von der Ablegeeinrichtung 200 angeordneten Führungseinrichtung 207 ist nach unten verschwenkt. Die Führungseinrichtungen 207 dienen dazu, dass beim Ablegen eines Formsteins 2 dieser nicht unkontrolliert nach unten fällt, sondern entlang der Führungsbacken 208 auf der Palette 10 bzw. auf einer Steinlage abgelegt werden kann. Wenn hingegen, wie in 16 dargestellt, ein Formstein an der dort gezeigten Position abgelegt wird, dann wird die rechte Seite des Formsteins 2 durch einen links davon angeordneten Formstein 2 geführt, so dass die entsprechend rechts angeordnete Führungsbacke 208 nach oben geklappt ist. Lediglich die links des Formsteins 2 befindliche Führungsbacke 208 muss in diesem Falle nach unten geklappt sein, so dass der Formstein nicht nach links weg fallen kann.From the figures it can be seen that at the edge of the depositing device 200 two management facilities 207 are arranged. Each leadership facility 207 includes a guide jaw 208 that with a piston rod 209 for moving the guide jaw 208 connected is. In the 14 to 16 is the right guide jaw 208 shown in an upwardly folded position, and the guide jaw 208 the left of the depositing device 200 arranged guide device 207 is pivoted down. The management facilities 207 serve that when depositing a shaped block 2 this does not fall uncontrollably down, but along the guide jaws 208 on the pallet 10 or can be stored on a stone layer. If, on the other hand, as in 16 shown, a molded block is deposited at the position shown there, then the right side of the molded block 2 through a molded block on the left 2 guided, so that the appropriately arranged on the right guide jaw 208 worked up. Only the left of the form stone 2 located guide jaw 208 must be folded down in this case, so that the stone can not fall off to the left.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden während des Verfahrens der Ablegeeinrichtung 200 von einem Ablageort zu einem nächsten Ablageort die Formsteine 2 von der Transporteinrichtung 100 kontinuierlich befördert, so dass während des Verfahrens der Ablegeeinrichtung 200 von einem Ablageort zum nächsten Ablageort von der Transporteinrichtung 100 weiter in Richtung der Ablegeeinrichtung 200 befördert werden. Während des Verfahrens der Ablegeeinrichtung 200 wird der als nächstes abzulegende Formstein 2 zwischen die Förderbänder 202 befördert. Somit wird die Zeit, in der die Ablegeeinrichtung 200 verfahren wird, weiterhin zum Transportieren der Formsteine 2 genutzt. Die Formsteine 2 müssen folglich nicht permanent beschleunigt und abgebremst werden, was zu einer reduzierten mechanischen Belastung der Transporteinrichtung 100 führt. Weiterhin weist die erfindungsgemäße Vorrichtung aufgrund der kontinuierlich Förderung der Formsteine 2 einen erhöhten Durchsatz auf. Die kontinuierliche Förderung der Formsteine 2 wird dadurch ermöglicht, dass die Transporteinrichtung 100 zumindest mittelbar mit der Ablegeeinrichtung 200 verbunden ist.In the device according to the invention during the process of the depositing device 200 from one storage location to the next storage location the shaped stones 2 from the transport device 100 continuously conveyed, so that during the procedure of the depositing device 200 from one storage location to the next storage location of the transport device 100 continue in the direction of the depositing device 200 to get promoted. During the procedure of the depositing device 200 becomes the next to be deposited form stone 2 between the conveyor belts 202 promoted. Thus, the time in which the depositor 200 is moved, continue to transport the stones 2 used. The form stones 2 Consequently, they do not have to be permanently accelerated and decelerated, resulting in a reduced mechanical load on the transport device 100 leads. Furthermore, the device according to the invention due to the continuous promotion of the stones 2 an increased throughput. The continuous promotion of the form stones 2 is thereby enabled that the transport device 100 at least indirectly with the depositing device 200 connected is.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Formsteincast stone
1010
Palettepalette
2020
Rahmen (eines LKW-Anhängers)Frame (of a truck trailer)
3030
Halterahmenholding frame
4040
Hubeinrichtung (für Palette)Lifting device (for pallet)
100100
Transporteinrichtungtransport means
102102
TransporteinrichtungseingangTransport means input
104104
TransporteinrichtungsausgangTransport means output
110110
Transportsegmenttransport segment
111111
Rahmenelementframe element
111a111
oberes Befestigungselement (zum Befestigen des Verbindungselements)Upper fastening element (for fastening the connecting element)
111b111b
unteres Befestigungselement (zum Befestigen des Verbindungselements)lower fastening element (for fastening the connecting element)
111c111c
Lagerelement (für Antriebswelle)Bearing element (for drive shaft)
111d, 111e111d, 111e
Befestigungselement (für Beförderungseinrichtung)Fastening element (for transport device)
112112
Beförderungseinrichtung/Förderband (des Transportsegments)Transporting device / conveyor belt (transport segment)
113113
Abtriebswelle (der Beförderungseinrichtung)Output shaft (the conveyor)
114114
Abtriebsrad/AbtriebsriemenscheibeOutput gear / pulley
120120
Antriebsstrangpowertrain
121121
Antriebswelledrive shaft
122122
Kardangelenkuniversal joint
123123
Antriebsrad/AntriebsriemenscheibeDrive gear / drive pulley
124124
Kraftübertragungseinrichtung/AntriebsriemenPower transmission means / drive belt
126126
Motor (zum Antreiben des Antriebsstrangs)Engine (to drive the powertrain)
130130
Ausgleichsgestängebalance beam
131131
Verbindungselement/VerbindungsplatteConnecting element / connecting plate
131v131v
Verbindungselement (des vorgelagerten Transportsegments)Connecting element (of the upstream transport segment)
131n131n
Verbindungselement (des nachgelagerten Transportsegments)Connecting element (of the downstream transport segment)
132132
erste Verbindungsbohrungfirst connection hole
133133
zweite Verbindungsbohrungsecond connection hole
134134
dritte Verbindungsbohrungthird connection hole
135135
vierte Verbindungsbohrungfourth connection hole
136136
Koppelelement/KoppelstangeCoupling element / connecting rod
137137
erste Koppeleinrichtung/Koppelbohrungfirst coupling device / coupling bore
138138
zweite Koppeleinrichtung/Koppelbohrungsecond coupling device / coupling bore
140140
Abstützeinrichtungsupport means
141141
Abstützstangesupporting rod
142142
Laufrolle (der Abstützeinrichtung)Roller (the support device)
143143
Stangepole
200200
Ablegeeinrichtunglaying device
201201
Motorengine
202202
Beförderungseinrichtung/Förderband (der Ablegeeinrichtung)Transporting device / conveyor belt (the depositing device)
203203
Förderbandconveyor belt
204204
Rollerole
205205
Antriebsrollecapstan
206206
Antriebswelledrive shaft
207207
Führungseinrichtungguide means
208208
Führungsbackeguide jaw
209209
Kolbenstangepiston rod
210210
Zuführungseinrichtungfeeder
211211
Motorengine
212212
Beförderungseinrichtung/Förderband (der Zuführungseinrichtung)Carriage / conveyor (feeder)
220220
VerschwenkausgleichseinrichtungVerschwenkausgleichseinrichtung
222222
Beförderungseinrichtung/Förderband (der Verschwenkausgleichseinrichtung)Transporting device / conveyor belt (the pivoting compensation device)
250250
Verfahreinrichtung (für Ablegeeinrichtung)Traversing device (for depositing device)
251, 252251, 252
Laufschienerunner
253253
Laufrollecaster
260260
HöhenverstellungsgestängeHeight adjustment rod

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010015195 A1 [0005] DE 102010015195 A1 [0005]

Claims (15)

Vorrichtung zum Anordnen von Formsteinen (2) in einem bestimmten Verlegemuster auf einer Palette oder anderen Unterlage, wobei die Vorrichtung folgendes umfasst: – eine Transporteinrichtung (100) zum Transportieren der Formsteine (2) von einem Transporteinrichtungseingang (102) zu einem Transporteinrichtungsausgang (104); – eine innerhalb eines Ablagebereichs bewegliche Ablegeeinrichtung (200) zum Empfangen der Formsteine (2) von der Transporteinrichtung (100) und zum Ablegen der Formsteine (2) an beliebigen Ablageorten im Ablagebereich, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (100) zumindest in einem Teilbereich zwischen dem Transporteinrichtungseingang (102) und dem Transporteinrichtungsausgang (104) flexibel ausgebildet ist, so dass die Position des Transporteinrichtungsausgangs (104) entsprechend der Position der Ablegeeinrichtung (200) veränderlich und/oder an die jeweiligen Ablageorte der Ablegeeinrichtung (200) annäherbar ist.Device for arranging shaped bricks ( 2 ) in a specific laying pattern on a pallet or other surface, the device comprising: - a transport device ( 100 ) for transporting the molded blocks ( 2 ) from a transport equipment entrance ( 102 ) to a transport device exit ( 104 ); A depositing device movable within a storage area ( 200 ) for receiving the shaped stones ( 2 ) of the transport device ( 100 ) and for depositing the stones ( 2 ) at any storage locations in the storage area, characterized in that the transport device ( 100 ) at least in a partial area between the transport equipment entrance ( 102 ) and the transport device exit ( 104 ) is flexible, so that the position of the transport device output ( 104 ) according to the position of the depositing device ( 200 ) variable and / or to the respective storage locations of the depositing device ( 200 ) is approachable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (200) über den Transporteinrichtungsausgang (104) permanent mit der Ablegeeinrichtung (200) verbunden ist, wodurch ein von der Transporteinrichtung (100) zum Transporteinrichtungsausgang (104) transportierter Formstein (2) von der Ablegeeinrichtung (200) in jeder ihrer Positionen innerhalb des Ablagebereichs empfangbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport device ( 200 ) via the transport device exit ( 104 ) permanently with the depositing device ( 200 ), whereby one of the transport device ( 100 ) to the transport device exit ( 104 ) transported shaped stone ( 2 ) from the depositing device ( 200 ) is receivable in each of its positions within the storage area. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: – die Transporteinrichtung (100) umfasst eine Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Transportsegmenten (110); und – jedes Transportsegment (110) umfasst ein Rahmenelement (111) und zumindest eine am Rahmenelement (111) befestigte Beförderungseinrichtung (112) zum Befördern der Formsteine (2).Device according to one of the preceding claims, characterized by the following features: - the transport device ( 100 ) comprises a plurality of articulated transport segments ( 110 ); and - each transport segment ( 110 ) comprises a frame element ( 111 ) and at least one on the frame element ( 111 ) fixed transport device ( 112 ) for conveying the shaped blocks ( 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Transportsegment (110) zwei am Rahmenelement (111) befestigte Beförderungseinrichtungen (112) zum Befördern von Formsteinen (2) umfasst.Device according to claim 3, characterized in that each transport segment ( 110 ) two on the frame element ( 111 ) fixed transport facilities ( 112 ) for conveying shaped bricks ( 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Beförderungseinrichtungen (112) senkrecht zueinander angeordnet sind.Device according to claim 4, characterized in that the two conveyors ( 112 ) are arranged perpendicular to each other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: – die Transporteinrichtung (100) umfasst einen Antriebsstrang (120); und – jede Beförderungseinrichtung (112) umfasst eine Abtriebswelle (113), die mit dem Antriebsstrang (120) bewegungsgekoppelt ist.Device according to one of claims 3 to 5, characterized by the following features: - the transport device ( 100 ) comprises a drive train ( 120 ); and - any transport facility ( 112 ) comprises an output shaft ( 113 ) connected to the powertrain ( 120 ) is motion coupled. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsstrang (120) folgende Merkmale aufweist: – der Antriebsstrang (120) umfasst eine der Anzahl der Transportsegmente (110) entsprechende Anzahl von Antriebswellen (121), die jeweils in einem Rahmenelement (111) drehbar gelagert sind; – zwischen zwei benachbarten Antriebswellen (121) ist jeweils ein Kardangelenk (122) angeordnet, über das die zwei Antriebswellen (121) miteinander drehgekoppelt sind; und – jede Antriebswelle (121) ist über eine Kraftübertragungseinrichtung (124) mit zumindest einer Abtriebswelle (113) drehgekoppelt.Device according to claim 6, characterized in that the drive train ( 120 ) has the following features: - the powertrain ( 120 ) comprises one of the number of transport segments ( 110 ) corresponding number of drive shafts ( 121 ), each in a frame element ( 111 ) are rotatably mounted; Between two adjacent drive shafts ( 121 ) is a universal joint ( 122 ), over which the two drive shafts ( 121 ) are rotationally coupled together; and - each drive shaft ( 121 ) is via a power transmission device ( 124 ) with at least one output shaft ( 113 ) rotationally coupled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: – jedes Transportsegment (110) umfasst ein Verbindungselement (131, 131v, 131n) und ein Koppelelement (136); – das Rahmenelement (111) des Transportsegments (110) ist mit dem Verbindungselement (131) verbunden; – das Verbindungselement (131) ist mit dem Verbindungselement (131v) des in Förderrichtung vorgelagerten Transportsegments (110) drehbar verbunden; und – das Verbindungselement (131) ist mittels des Koppelelements (136) mit dem Verbindungselement (131n) des in Förderrichtung nachgelagerten Transportsegments (110) gekoppelt.Device according to one of claims 3 to 7, characterized by the following features: - each transport segment ( 110 ) comprises a connecting element ( 131 . 131v . 131n ) and a coupling element ( 136 ); - the frame element ( 111 ) of the transport segment ( 110 ) is connected to the connecting element ( 131 ) connected; - the connecting element ( 131 ) is connected to the connecting element ( 131v ) of the upstream in the conveying direction transport segment ( 110 ) rotatably connected; and - the connecting element ( 131 ) is by means of the coupling element ( 136 ) with the connecting element ( 131n ) of the downstream transport segment ( 110 ) coupled. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ferner eine Verfahreinrichtung (250) umfasst, an der die Ablegeeinrichtung (200) befestigt ist, wobei die Ablegeeinrichtung (200) mittels der Verfahreinrichtung (250) im Ablegebereich verfahrbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device further comprises a traversing device ( 250 ) at which the depositing device ( 200 ), wherein the depositing device ( 200 ) by means of the moving device ( 250 ) can be moved in the depositing area. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegeeinrichtung (200) bezüglich der Transporteinrichtung (100) verschwenkbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the depositing device ( 200 ) with regard to the transport device ( 100 ) is pivotable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: – die Ablegeeinrichtung (200) umfasst zwei einander gegenüberliegend angeordnete Befördereinrichtungen (202) zum Halten und Befördern eines zwischen den Befördereinrichtungen (202) angeordneten Formsteins (2); – jede Befördereinrichtung (202) ist senkrecht zur Beförderungsrichtung des Formsteins (2) in der Horizontalebene verfahrbar; – bei aufeinander zu verfahrenen Befördereinrichtungen (202) ist ein zwischen diesen angeordneter Formstein (2) durch die Befördereinrichtungen (202) kraftbeaufschlagt, so dass der Formstein (2) zwischen den Befördereinrichtungen (202) gehalten ist; und – durch Auseinanderfahren der Befördereinrichtungen (202) wird der zwischen diesen angeordnete Formstein (2) abgelegt.Device according to one of the preceding claims, characterized by the following features: - the depositing device ( 200 ) comprises two oppositely arranged conveyors ( 202 ) for holding and transporting one between the conveyors ( 202 ) arranged form stone ( 2 ); - each transport facility ( 202 ) is perpendicular to the conveying direction of the molded block ( 2 ) movable in the horizontal plane; - in the case of conveyors moving on each other ( 202 ) is a molded block ( 2 ) by the conveyors ( 202 ), so that the molded block ( 2 ) between the conveyors ( 202 ) is held; and - by moving the conveyors apart ( 202 ) is the arranged between these blocks ( 2 ) filed. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: – die Vorrichtung umfasst eine Zuführungseinrichtung (210), die zwischen der Transporteinrichtung (100) und der Ablegeeinrichtung (200) angeordnet ist; – die Zuführungseinrichtung (210) umfasst zwei einander gegenüberliegend angeordnete Befördereinrichtungen (212) zum Halten und Befördern eines zwischen den Befördereinrichtungen (212) angeordneten Formsteins (2); und – die Zuführungseinrichtung (210) ist dazu ausgebildet, von der Transporteinrichtung (100) Formsteine (2) zwischen ihren Beförderungseinrichtungen (212) zu empfangen und in Richtung der Ablegeeinrichtung (200) mittels den Beförderungseinrichtungen (212) zu befördern.Device according to one of the preceding claims, characterized by the following features: - the device comprises a feed device ( 210 ) between the transport device ( 100 ) and the depositing device ( 200 ) is arranged; The feeding device ( 210 ) comprises two oppositely arranged conveyors ( 212 ) for holding and transporting one between the conveyors ( 212 ) arranged form stone ( 2 ); and - the feeding device ( 210 ) is adapted from the transport device ( 100 ) Shaped stones ( 2 ) between their transport facilities ( 212 ) and in the direction of the depositing device ( 200 ) by means of the transport facilities ( 212 ) to transport. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: – die Vorrichtung umfasst eine Verschwenkausgleichseinrichtung (220), die zwischen der Zuführungseinrichtung (210) und der Ablegeeinrichtung (200) angeordnet ist; – die Verschwenkausgleichseinrichtung (220) ist mit der Ablegeeinrichtung (200) gelenkig verbunden; – die Verschwenkausgleichseinrichtung (220) umfasst zwei einander gegenüberliegend angeordnete Befördereinrichtungen (222) zum Halten und Befördern eines zwischen den Befördereinrichtungen (222) angeordneten Formsteins (2); und – die Verschwenkausgleichseinrichtung (220) ist dazu ausgebildet, von der Zuführungseinrichtung (210) Formsteine (2) zwischen ihren Beförderungseinrichtungen (222) zu empfangen und mittels ihren Beförderungseinrichtungen (222) der Ablegeeinrichtung (200) in jeder beliebigen Verschwenkposition der Ablegeeinrichtung (200) zuzuführen.Apparatus according to claim 12, characterized by the following features: - the device comprises a pivoting compensation device ( 220 ) between the feeder ( 210 ) and the depositing device ( 200 ) is arranged; - the pivoting compensation device ( 220 ) is connected to the depositing device ( 200 ) hinged; - the pivoting compensation device ( 220 ) comprises two oppositely arranged conveyors ( 222 ) for holding and transporting one between the conveyors ( 222 ) arranged form stone ( 2 ); and - the pivoting compensation device ( 220 ) is adapted to move from the supply device ( 210 ) Shaped stones ( 2 ) between their transport facilities ( 222 ) and by means of their transport facilities ( 222 ) of the depositing device ( 200 ) in any desired pivoting position of the depositing device ( 200 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Führungseinrichtung (207) zum Führen der Formsteine (2) beim Ablegen umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a guide device ( 207 ) for guiding the shaped stones ( 2 ) when dropping. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablegeeinrichtung (200) eine Stapeleinrichtung umfasst, mittels der zumindest zwei abzulegende Formsteine (2) vor dem Ablegen übereinander stapelbar und diese gestapelten Formsteine (2) am Ablageort mittels der Ablageeinrichtung (200) gemeinsam ablegbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the depositing device ( 200 ) comprises a stacking device, by means of the at least two to be deposited blocks ( 2 ) stacked before depositing and these stacked blocks ( 2 ) at the storage location by means of the storage device ( 200 ) can be stored together.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH09216730A (en) * 1996-02-09 1997-08-19 Iseki & Co Ltd Loading device for corrugated card board case
GB2351722A (en) * 1999-07-02 2001-01-10 Rotapak Ltd Forming layers and stacks of containers
DE60105549T2 (en) * 2000-01-14 2005-09-29 Fps Food Processing Systems B.V. DEVICE FOR REPOSITING PRODUCTS WHILE MAINTAINING THE FORWARD SPEED
DE102010015195A1 (en) 2010-04-16 2011-10-20 Bernhard Hunklinger Device for arranging concrete block in determined installation pattern on e.g. pallet for paving e.g. road, has gripper holder moved between brick receiving and delivery regions, where mutual positioning of brick is changed between regions

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