DE102012011029A1 - Device for placing molded bricks e.g. concrete block in laying pattern on pallet, has transport device which is formed such that position of transport device output is variable or approachable to storage location for laying device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anordnen von Formsteinen in einem bestimmten Verlegemuster auf einer Palette oder anderen Unterlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for arranging molded bricks in a specific laying pattern on a pallet or other base according to the preamble of claim 1.
Formsteine, beispielsweise Betonformsteine, werden bekanntermaßen zum Pflastern von Wegen, Straßen, Höfen etc. verwendet. Die Formsteine, die insbesondere quaderförmig sind, jedoch auch andere Formen haben können, werden hierbei üblicherweise in einem bestimmten Verlegemuster auf ein Planum, d. h. ein ebenes Sand- oder Splittbett, aufgesetzt. Bekannte Verlegemuster sind Reihenverbände, Diagonalverbände, Fischgrätenmuster oder Muster, bei denen die Längsachsen benachbarter Formsteine rechtwinklig zueinander verlaufen.Forming stones, such as concrete blocks, are known to be used for paving paths, roads, yards, etc. The shaped blocks, which are in particular cuboidal, but may also have other shapes, are hereby usually in a certain laying pattern on a planum, d. H. a flat sand or grit bed, put on. Known laying patterns are series dressings, diagonal dressings, herringbone patterns or patterns in which the longitudinal axes of adjacent shaped stones run at right angles to one another.
Um Formsteine dieser Art nicht mühsam einzeln von Hand verlegen zu müssen, sind Formsteinverlegevorrichtungen, auch Verlegezangen genannt, bekannt. Derartige Verlegezangen ergreifen eine gesamte Formsteinlage der üblicherweise auf Paletten angelieferten Formsteine, transportieren die ergriffene Formsteinlage zur beabsichtigten Verlegestelle und setzen die Formsteine dort dicht nebeneinander liegend auf das Planum auf. Durch den Einsatz derartiger Verlegezangen kann das Verlegen der Formsteine bedeutend beschleunigt und erleichtert werden. Voraussetzung für den Einsatz derartiger Verlegezangen ist allerdings, dass die von der Verlegezange zu ergreifenden Formsteine auf der Palette geordnet, d. h. dicht nebeneinander liegend in einer bestimmten Ausrichtung und Anordnung vorliegen.In order to avoid having to individually relocate molded pieces of this type individually by hand, shaped stone laying devices, also known as laying tongs, are known. Such installation pliers take an entire molded stone layer of the usual delivered on pallets stones, transport the gripped stone position to the intended installation site and put the stones there next to each other lying on the planum. The use of such installation pliers, the laying of the stones can be significantly accelerated and facilitated. A prerequisite for the use of such installation pliers, however, that arranged by the laying tongs form stones arranged on the pallet, d. H. be close to each other lying in a specific orientation and arrangement.
Gebrauchte Formsteine, die nicht vom Herstellwerk geliefert, sondern von bestehenden Wegen, Straßen etc. entfernt werden, liegen üblicherweise ungeordnet in Behältern oder haufenweise vor. Sollen derartige Formsteine wiederverwendet und mittels Verlegezangen verlegt werden, ist es somit erforderlich, die Formsteine lagenweise und in gleicher oder ähnlicher Weise zu ordnen, wie dies bei neuen Formsteinen der Fall ist, die auf Paletten vom Hersteller geliefert werden.Used conglomerates, which are not supplied by the factory, but removed from existing ways, roads, etc., are usually disordered in containers or in piles. If such conglomerates are reused and laid by means of installation pliers, it is thus necessary to arrange the conglomerates in layers and in the same or similar manner as is the case with new preforms, which are supplied on pallets by the manufacturer.
Aus der
Bei dieser Vorrichtung werden die Formsteine von der Fördereinrichtung nicht kontinuierlich sondern intermittierend in Richtung des Übergabebereichs bewegt. Dafür müssen die Formsteine aufgrund der intermittierenden Bewegung stets beschleunigt und abgebremst werden, wodurch die an der intermittierenden Bewegung beteiligten Bauteile mechanisch stark belastet werden. Nach Erreichen des Übergabebereichs werden die jeweiligen Formsteine dann von einer Greifeinheit gegriffen und zum Ablagebereich verfahren. Dafür muss der Greifhalter zwischen dem Übergabebereich und dem Ablagebereich hin- und her verfahren. Aufgrund dieser nicht kontinuierlich Art der Bewegung der Formsteine und der Greifeinheiten weist die Vorrichtung einen begrenzten Durchsatz von Formsteinen auf.In this device, the stones are not continuously moved by the conveyor but intermittently in the direction of the transfer area. Because of the intermittent movement, the shaped bricks must always be accelerated and decelerated, as a result of which the components involved in the intermittent movement are mechanically stressed. After reaching the transfer area, the respective shaped blocks are then gripped by a gripping unit and moved to the storage area. To do this, the gripper holder must move back and forth between the transfer area and the storage area. Due to this non-continuous nature of the movement of the stones and the gripping units, the device has a limited throughput of molded blocks.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Durchsatz von Formsteinen erhöht ist, die eine niedrige Fehleranfälligkeit aufweist und bei der gleichzeitig die Beanspruchung der am Transport und an der Ablegebewegung der Formsteine beteiligten Bauteile vermindert ist.The present invention has for its object to provide a device of the type mentioned, the throughput of molded bricks is increased, which has a low susceptibility to failure and at the same time the stress on the components involved in the transport and the depositing movement of the blocks is reduced.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the further claims.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Transporteinrichtung, die zum Transportieren der Formsteine von einem ortsfesten Transporteinrichtungseingang zu einem Transporteinrichtungsausgang ausgebildet ist, zumindest in einem Teilbereich zwischen dem Transporteinrichtungseingang und dem Transporteinrichtungsausgang flexibel ausgebildet, so dass die Position des Transporteinrichtungsausgangs entsprechend der Position der Ablegeeinrichtung veränderlich und/oder an die jeweiligen Ablageorte der Ablegeeinrichtung annäherbar ist.In the device according to the invention, a transport device, which is designed for transporting the molded bricks from a stationary transporting device entrance to a transporting device exit, is flexibly formed at least in a partial area between the transporting device entrance and the transporting device exit, so that the position of the transporting device exit varies according to the position of the depositing device and / or or can be approached to the respective storage locations of the depositing device.
Aufgrund der flexiblen Ausbildung zumindest eines Teilbereichs der Transporteinrichtung ist die Position des Transporteinrichtungsausgangs entsprechend der Position der Ablegeeinrichtung veränderlich und an die jeweiligen Ablageorte der Ablegeeinrichtung annäherbar. Da der Transporteinrichtungsausgang dem Ablageort des als nächsten abzulegenden Formsteins angenähert werden kann, kann in dem Fall, in dem die Ablegeeinrichtung beispielsweise als eine bewegliche Greifereinrichtung (beispielsweise als Roboterarm) ausgebildet ist, die Ablegeeinrichtung einen kürzeren Weg zum Transporteinrichtungsausgang zurücklegen, um den nächsten Formstein in Empfang zu nehmen, so dass die Ablegeeinrichtung mit einem größeren Durchsatz arbeiten kann.Due to the flexible design of at least a portion of the transport device, the position of the transport device output is variable according to the position of the depositing device and can be approached to the respective depositing locations of the depositing device. Since the transport device exit can be approximated to the storage location of the block to be deposited next, in the case where the depositing device is designed, for example, as a movable gripper device (for example a robot arm), the depositing device can travel a shorter distance to the transport device exit to the next one Receive molded block, so that the depositing device can work with a larger throughput.
Weiterhin können aufgrund der Formflexibilität zumindest eines Teilbereichs der Transporteinrichtung und der daraus resultierenden Positionsveränderlichkeit des Transporteinrichtungsausgangs während der Postionsveränderung des Transporteinrichtungsausgangs in Richtung eines nächsten Ablageortes die abzulegenden Formsteine von der Transporteinrichtung weiterhin befördert werden, so dass die Verfahrzeit der Ablegeeinrichtung von einem Ablageort zu einem nächsten Ablageort von der Transporteinrichtung zum Befördern der Formsteine genutzt werden kann, so dass die Ablegeeinrichtung mit einem größeren Durchsatz arbeiten kann.Furthermore, due to the flexibility of shape of at least a portion of the transport device and the resulting positional variability of the transport device output during the Postionsveränderung the transport device exit towards a next storage location, the deposited stones are transported by the transport device, so that the travel time of the depositing device from a storage location to a next storage location can be used by the transport device for conveying the bricks, so that the depositing device can work with a larger throughput.
Aufgrund des kontinuierlichen Transports der Formsteine durch die Transporteinrichtung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen erhöhten Durchsatz auf. Weiterhin werden aufgrund der kontinuierlichen Bewegung der Formsteine die an dem Transport der Formsteine beteiligten Bauteile mechanisch weniger beansprucht als bei einer intermittierenden Bewegung, bei der die Formsteine abwechselnd beschleunigt und abgebremst werden.Due to the continuous transport of the molded blocks through the transport device, the device according to the invention has an increased throughput. Furthermore, due to the continuous movement of the molded bricks, the components involved in the transport of the bricks are subjected to less mechanical stress than during an intermittent movement in which the bricks are alternately accelerated and decelerated.
Vorzugsweise ist die Transporteinrichtung über den Transporteinrichtungsausgang permanent mit der Ablegeeinrichtung verbunden, wodurch ein von der Transporteinrichtung zum Transporteinrichtungsausgang transportierter Formstein von der Ablegeeinrichtung in jeder ihrer Positionen innerhalb des Ablagebereichs empfangbar ist.Preferably, the transport device is permanently connected to the depositing device via the transport device exit, whereby a molded block transported from the transport device to the transport device exit can be received by the depositing device in any of its positions within the depositing area.
Aufgrund der flexiblen Ausbildung zumindest eines Teilbereichs der Transporteinrichtung und aufgrund der permanenten Verbindung des Transporteinrichtungsausgangs mit der Ablegeeinrichtung folgt bei einer Positionsveränderung der Ablegeeinrichtung der Transporteinrichtungsausgang der Ablegeeinrichtung. Daher kann unabhängig von der Position der Ablegeeinrichtung stets ein Formstein von der Transporteinrichtung an die Ablegeeinrichtung übergeben werden.Due to the flexible design of at least a portion of the transport device and due to the permanent connection of the transport device output to the depositing device, the transport device output of the depositing device follows when the depositing device changes position. Therefore, regardless of the position of the depositing device, a molded block can always be transferred from the transporting device to the depositing device.
Weiterhin kann aufgrund der zumindest mittelbaren Verbindung des Transporteinrichtungsausgangs mit der Ablegeeinrichtung während des Verfahrens der Ablegeeinrichtung von einem Ablageort zu einem anderen Ablageort die Transporteinrichtung mit dem Transportieren bzw. Befördern der Formsteine fortfahren. Dabei wird der Ablegeeinrichtung während deren Verfahrbewegung ein neuer, abzulegender Formstein zugeführt, so dass sich bei Erreichen des nächsten Ablegeortes bereits der neue, abzulegende Formstein in der Ablegeeinrichtung befindet.Furthermore, due to the at least indirect connection of the transport device exit with the depositing device, during the method of the depositing device from one storage location to another storage location, the transport device can continue to transport or convey the shaped blocks. In this case, the depositing device is fed during the movement of a new, be deposited stone, so that when reaching the next Ablegeortes already the new stone to be deposited is in the depositing device.
Vorzugsweise umfasst die Transporteinrichtung eine Vielzahl von miteinander gelenkig verbundenen Transportsegmenten, die jeweils ein Rahmenelement und zumindest eine am Rahmenelement befestigte Beförderungseinrichtung zum Befördern von Formsteinen umfasst.Preferably, the transport device comprises a plurality of articulated transport segments, each comprising a frame member and at least one attached to the frame member conveying means for conveying molded bricks.
Eine derart gestaltete Transporteinrichtung ist relativ einfach aufgebaut, da diese eine Vielzahl von identischen oder annähernd identischen Transportsegmenten umfasst. Die jeweiligen einzelnen Transportsegmente können jeweils einzeln zusammengebaut werden und an dem Montageort dann mit den übrigen Transportsegmenten zur Transporteinrichtung verbunden werden. Weiterhin ist die Wartung einer entsprechend aufgebauten Transporteinrichtung vereinfacht, da ein defektes Transportsegment einfach durch ein neues Transportsegment ausgetauscht werden kann.Such a designed transport device is relatively simple in construction, since it comprises a plurality of identical or approximately identical transport segments. The respective individual transport segments can each be assembled individually and then connected to the assembly site with the remaining transport segments to the transport device. Furthermore, the maintenance of a correspondingly constructed transport device is simplified because a defective transport segment can be easily replaced by a new transport segment.
Vorzugsweise weist jedes Transportsegment zwei am Rahmenelement befestigte Beförderungseinrichtungen zum Befördern von Formsteinen auf. Aufgrund der Bereitstellung von zwei Beförderungseinrichtungen weist die Transporteinrichtung eine erhöhte Transportzuverlässigkeit auf.Preferably, each transport segment has two conveyor devices attached to the frame element for conveying shaped bricks. Due to the provision of two transport devices, the transport device has increased transport reliability.
Vorzugsweise sind die zwei Beförderungseinrichtungen senkrecht zueinander angeordnet.Preferably, the two conveyors are arranged perpendicular to each other.
Aufgrund der senkrechten Anordnung der Beförderungseinrichtungen zueinander steht ein sich im Transportsegment befindlicher Formstein unabhängig von der Ausrichtung der Transporteinrichtung stets mit einer Beförderungseinrichtung in Kontakt, so dass sich die aus der Vielzahl von Transportsegmenten zusammengesetzte Transporteinrichtung frei bewegen kann und der Transport der Formsteine gewährleistet bleibt.Due to the vertical arrangement of the conveyors to each other, a molded block located in the transport segment is always in contact with a transport device, regardless of the orientation of the transport device, so that the transport device composed of the plurality of transport segments can move freely and the transport of the molded bricks remains ensured.
Alternativ dazu, dass die zwei Beförderungseinrichtungen senkrecht zueinander angeordnet sind, können die Beförderungseinrichtungen auch einander gegenüberstehend und parallel zueinander angeordnet sein, so dass ein Formstein zwischen den Beförderungseinrichtungen gehalten und befördert werden kann. Dabei sind die Beförderungseinrichtungen so auf den Formstein zu verspannt, dass diese jeweils eine Kraft und eine Gegenkraft auf den Formstein ausüben, so dass dieser zwischen den Beförderungseinrichtungen gehalten ist.As an alternative to the two conveyors being arranged perpendicular to each other, the conveyors may also be arranged opposite one another and parallel to each other, so that a shaped brick can be held and conveyed between the conveyors. In this case, the conveyors are so clamped on the block that they each exert a force and a drag on the block, so that it is held between the conveyors.
Vorzugsweise umfasst die Transporteinrichtung einen Antriebsstrang, und jede Beförderungseinrichtung umfasst vorzugsweise eine mit dem Antriebsstrang bewegungsgekoppelte Abtriebswelle.Preferably, the transport device comprises a drive train, and each transport device preferably comprises a drive shaft coupled to the drive train.
Vorzugsweise umfasst dabei der Antriebsstrang eine der Anzahl der Transportsegmente entsprechende Anzahl von Antriebswellen, die jeweils in einem Rahmenelement drehgelagert sind. Zwischen jeweils zwei benachbarten Antriebswellen ist ein Kardangelenk angeordnet, über das die zwei Antriebswellen miteinander drehgekoppelt sind. Jede Antriebswelle ist dabei über eine Kraftübertragungseinrichtung, die beispielsweise in Form eines Antriebsriemens realisiert sein kann, mit zumindest einer Abtriebswelle drehgekoppelt.In this case, the drive train preferably comprises a number of drive shafts corresponding to the number of transport segments, each one of them are rotatably mounted in a frame element. Between each two adjacent drive shafts a universal joint is arranged, via which the two drive shafts are rotationally coupled together. Each drive shaft is coupled via a power transmission device, which may be realized for example in the form of a drive belt, with at least one output shaft rotatably coupled.
Dabei ist jede Antriebswelle mit einem Antriebsrad bzw. einer Antriebsriemenscheibe drehfest verbunden. Weiterhin ist jede Abtriebswelle mit jeweils einem Abtriebsrad beispielsweise durch eine drehfeste Verbindung drehgekoppelt, wobei das Abtriebsrad als Antriebsriemenscheibe realisiert sein kann. Aufgrund der Verbindung der jeweiligen Antriebswellen mittels Kardangelenken bzw. Kreuzgelenken kann der Antriebsstrang einer Verbiegung der Transporteinrichtung folgen, so dass ein Antrieb der Beförderungseinrichtungen der jeweiligen Transportsegmente durch den Antriebsstrang unabhängig von der Orientierung und Biegung der Transporteinrichtung gewährleistet ist.Each drive shaft is rotatably connected to a drive wheel or a drive pulley. Furthermore, each output shaft is rotatably coupled, in each case with a driven wheel, for example by a rotationally fixed connection, wherein the output gear can be realized as a drive pulley. Due to the connection of the respective drive shafts by means of universal joints or universal joints, the drive train can follow a bending of the transport device, so that a drive of the transport devices of the respective transport segments is ensured by the drive train regardless of the orientation and bending of the transport device.
Vorzugsweise umfasst jedes Transportsegment ein Verbindungselement und ein Koppelelement, wobei das Verbindungselement beispielsweise als eine Verbindungsstange oder Verbindungsplatte und das Koppelelement beispielsweise als eine Koppelstange ausgebildet sein kann. Das Rahmenelement des Transportsegments ist mit dem Verbindungselement verbunden, und dieses Verbindungselement ist mit dem Verbindungselement des in Förderrichtung vorgelagerten Transportsegments drehbar verbunden. Weiterhin ist das Verbindungselement mittels des Koppelelements mit dem Verbindungselement des in Förderrichtung nachgelagerten Transportsegments gekoppelt.Preferably, each transport segment comprises a connecting element and a coupling element, wherein the connecting element may be formed, for example, as a connecting rod or connecting plate and the coupling element, for example, as a coupling rod. The frame element of the transport segment is connected to the connecting element, and this connecting element is rotatably connected to the connecting element of the upstream transport segment in the conveying direction. Furthermore, the connecting element is coupled by means of the coupling element with the connecting element of the downstream transport segment in the conveying direction.
Somit ist ein Transportsegment sowohl mit dem vorgelagerten Transportsegment als auch mit nachgelagerten Transportsegment jeweils gekoppelt, so dass ein aus den Verbindungselementen und Koppelelementen gebildetes Gestänge ein effektives Ausgleichsgestänge oder eine sogenannte Schwingungsausgleicheinrichtung bilden, die zum Ausgleichen und/oder Unterdrücken von Schwingungen der Transporteinrichtung geeignet ist. Denn durch ein Verfahren der Ablegeeinrichtung von einem Ablageort zu einem nächsten Ablageort induziert die Ablegeeinrichtung eine von dem Transporteinrichtungsausgang ausgehende Schwingung in die Transporteinrichtung, die ohne eine entsprechende Kopplung einander benachbarter Transportsegmente größer ausfallen würde und sich durch die Transporteinrichtung hindurch fortsetzen würde. Somit wird einem Aufschaukeln der Transporteinrichtung und eine Überlagerung unterschiedlicher Schwingungen der Transporteinrichtung effektiv unterbunden. Weiterhin bewirkt das so gebildete Ausgleichgestänge eine gleichmäßige Biegung der Transporteinrichtung, so dass jeweils zwei benachbarte Transportsegmente eine annähernd gleiche Verdrehung zueinander aufweisen.Thus, a transport segment is coupled to both the upstream transport segment and with the downstream transport segment, so that a link formed from the connecting elements and coupling elements form an effective compensation linkage or a so-called vibration compensation device, which is suitable for balancing and / or suppressing vibrations of the transport device. Because by a method of the depositing device from one storage location to a next storage location, the depositing device induces an outgoing from the Transporteinrichtung output vibration in the transport device, which would be greater without a corresponding coupling adjacent transport segments larger and would continue through the transport device. Thus, a rocking of the transport device and a superposition of different vibrations of the transport device is effectively prevented. Furthermore, the compensation linkage thus formed causes a uniform bending of the transport device, so that each two adjacent transport segments have an approximately equal rotation to each other.
Zum Verfahren der Ablegeeinrichtung umfasst die Vorrichtung vorzugsweise eine Verfahreinrichtung, an der die Ablegeeinrichtung befestigt ist.For moving the depositing device, the device preferably comprises a traversing device to which the depositing device is fastened.
Vorzugsweise ist die Ablegeeinrichtung bezüglich der Transporteinrichtung verschwenkbar.Preferably, the depositing device is pivotable with respect to the transport device.
Dadurch ist es möglich, die Formsteine in unterschiedlichen Verlegemustern auf der Palette oder einer anderen Unterlage abzulegen. So können die Formsteine beispielsweise in einem Fischgrätenmuster auf einer Palette abgelegt werden.This makes it possible to store the blocks in different laying patterns on the pallet or other surface. For example, the stones can be placed in a herringbone pattern on a pallet.
Vorzugsweise umfasst die Ablegeeinrichtung zwei einander gegenüberliegend angeordnete Beförderungseinrichtungen zum Halten und Befördern eines zwischen den Beförderungseinrichtungen befindlichen Formsteins. Dabei ist jede Beförderungseinrichtung senkrecht zur Beförderungsrichtung des Formsteins in der Horizontalebene verfahrbar. Somit können die Beförderungseinrichtungen aufeinander zu und voneinander weg verfahren werden, so dass der Abstand der Beförderungseinrichtungen variabel ist. Bei aufeinander zu verfahrenden Beförderungseinrichtungen ist ein zwischen den Beförderungseinrichtungen angeordneter Formstein durch die Beförderungseinrichtungen kraftbeaufschlagt, so dass der Formstein zwischen den Beförderungseinrichtungen gehalten ist. Durch Auseinanderbewegen der Beförderungseinrichtungen wird der zwischen den Beförderungseinrichtungen angeordnete Formstein abgelegt.Preferably, the depositing means comprises two mutually oppositely disposed conveying means for holding and conveying a molded block located between the conveying means. In this case, each conveying device is movable perpendicular to the conveying direction of the shaped block in the horizontal plane. Thus, the conveyors can be moved toward and away from each other so that the distance of the conveyors is variable. In transporting devices to be moved on one another, a molded block arranged between the conveying devices is subjected to force by the conveying devices, so that the shaped block is held between the conveying devices. By moving the transport means apart, the molded block arranged between the conveyors is deposited.
Eine entsprechend aufgebaute Ablegeeinrichtung weist eine geringe Bauhöhe auf, und ein von der Ablegeeinrichtung gehaltener Formstein kann nah an die Ablegepalette herangefahren werden, so dass der abzulegende Formstein beim Ablegen lediglich eine kleine Fallhöhe aufweist. Weiterhin bietet eine entsprechend aufgebaute Ablegeeinrichtung den Vorteil, dass der Formstein einfach durch Auseinanderfahren der Beförderungseinrichtungen abgelegt werden kann, so dass der Ablegevorgang sehr schnell durchführbar ist.An appropriately constructed depositing device has a low overall height, and a molded block held by the depositing device can be moved up close to the depositing pallet so that the shaped block to be deposited has only a small drop height when it is deposited. Furthermore, a suitably constructed depositing device has the advantage that the shaped block can be easily stored by moving apart of the transport facilities, so that the depositing process can be carried out very quickly.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung eine Führungseinrichtung zum Führen der Formsteine beim Ablegen. Die Führungseinrichtung kann beispielsweise zwei jeweils mittels einer Kolbenstange ein- und ausfahrbare Führungsbacken umfassen. Die Führungsbacken sind zwischen einer oberen Position, in der ein Formstein durch die Führungsbacke nicht geführt ist, und einer unteren Position, in der der Formstein beim Ablegen geführt ist, verschwenkbar.Preferably, the device comprises a guide device for guiding the shaped stones during placement. The guide device may, for example, comprise two guide jaws, which can each be retracted and extended by means of a piston rod. The guide jaws are pivotable between an upper position, in which a molded block is not guided by the guide jaw, and a lower position, in which the shaped block is guided when depositing.
Bei einer entsprechend aufgebauten Vorrichtung werden die Formsteine an ihrem vorbestimmten Ablageort mit einer größeren Genauigkeit abgelegt, da die Formsteine beim Ablegen durch die Führungseinrichtung geführt werden. In a correspondingly constructed device, the conglomerates are deposited at their predetermined storage location with greater accuracy, since the conglomerates are guided by the guide device when depositing.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielshaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings. Show it:
In der nun folgenden Beschreibung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Bauteile bzw. gleiche Merkmale, so dass ein in Bezug auf eine Figur durchgeführte Beschreibung bezüglich eines Bauteils auch für die anderen Figuren gilt, so dass eine wiederholende Beschreibung vermieden wird.In the following description, like reference numerals denote like components and like features, so that a description made with respect to a figure with respect to a component also applies to the other figures, so that a repetitive description is avoided.
In den
Die Vorrichtung umfasst eine Transporteinrichtung
Die Vorrichtung umfasst ferner eine Ablegeeinrichtung
Die Ablegeeinrichtung
Die Verfahreinrichtung
Die Transporteinrichtung
Aufgrund der mittelbaren Verbindung der Ablegeeinrichtung
Aus den Figuren ist ersichtlich, dass die Transporteinrichtung
Der Antrieb der Förderbänder
Die Transporteinrichtung
Die
Wie bereits erwähnt, umfasst jedes Transportsegment
Ein in den Transporteinrichtungseingang
Aus den
Die Transporteinrichtung
Die Vorrichtung umfasst ferner eine Verschwenkausgleichseinrichtung
In
Jedes Transportsegment
Jedes Rahmenelement
Das so gebildete Ausgleichsgestänge
Im Folgenden wird anhand der
Der Antriebsstrang
Aus den
Die jeweiligen Antriebswellen
In den
Aus den Figuren ist ersichtlich, dass zwischen der Ablegeeinrichtung
Ein von der Transporteinrichtung
Die Zuführungseinrichtung
Die Ablegeeinrichtung
Die Beförderungseinrichtungen
Die Ablegeeinrichtung
Die einzelnen Beförderungseinrichtungen
Aus den Figuren ist ersichtlich, dass randseitig an der Ablegeeinrichtung
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden während des Verfahrens der Ablegeeinrichtung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 22
- Formsteincast stone
- 1010
- Palettepalette
- 2020
- Rahmen (eines LKW-Anhängers)Frame (of a truck trailer)
- 3030
- Halterahmenholding frame
- 4040
- Hubeinrichtung (für Palette)Lifting device (for pallet)
- 100100
- Transporteinrichtungtransport means
- 102102
- TransporteinrichtungseingangTransport means input
- 104104
- TransporteinrichtungsausgangTransport means output
- 110110
- Transportsegmenttransport segment
- 111111
- Rahmenelementframe element
- 111a111
- oberes Befestigungselement (zum Befestigen des Verbindungselements)Upper fastening element (for fastening the connecting element)
- 111b111b
- unteres Befestigungselement (zum Befestigen des Verbindungselements)lower fastening element (for fastening the connecting element)
- 111c111c
- Lagerelement (für Antriebswelle)Bearing element (for drive shaft)
- 111d, 111e111d, 111e
- Befestigungselement (für Beförderungseinrichtung)Fastening element (for transport device)
- 112112
- Beförderungseinrichtung/Förderband (des Transportsegments)Transporting device / conveyor belt (transport segment)
- 113113
- Abtriebswelle (der Beförderungseinrichtung)Output shaft (the conveyor)
- 114114
- Abtriebsrad/AbtriebsriemenscheibeOutput gear / pulley
- 120120
- Antriebsstrangpowertrain
- 121121
- Antriebswelledrive shaft
- 122122
- Kardangelenkuniversal joint
- 123123
- Antriebsrad/AntriebsriemenscheibeDrive gear / drive pulley
- 124124
- Kraftübertragungseinrichtung/AntriebsriemenPower transmission means / drive belt
- 126126
- Motor (zum Antreiben des Antriebsstrangs)Engine (to drive the powertrain)
- 130130
- Ausgleichsgestängebalance beam
- 131131
- Verbindungselement/VerbindungsplatteConnecting element / connecting plate
- 131v131v
- Verbindungselement (des vorgelagerten Transportsegments)Connecting element (of the upstream transport segment)
- 131n131n
- Verbindungselement (des nachgelagerten Transportsegments)Connecting element (of the downstream transport segment)
- 132132
- erste Verbindungsbohrungfirst connection hole
- 133133
- zweite Verbindungsbohrungsecond connection hole
- 134134
- dritte Verbindungsbohrungthird connection hole
- 135135
- vierte Verbindungsbohrungfourth connection hole
- 136136
- Koppelelement/KoppelstangeCoupling element / connecting rod
- 137137
- erste Koppeleinrichtung/Koppelbohrungfirst coupling device / coupling bore
- 138138
- zweite Koppeleinrichtung/Koppelbohrungsecond coupling device / coupling bore
- 140140
- Abstützeinrichtungsupport means
- 141141
- Abstützstangesupporting rod
- 142142
- Laufrolle (der Abstützeinrichtung)Roller (the support device)
- 143143
- Stangepole
- 200200
- Ablegeeinrichtunglaying device
- 201201
- Motorengine
- 202202
- Beförderungseinrichtung/Förderband (der Ablegeeinrichtung)Transporting device / conveyor belt (the depositing device)
- 203203
- Förderbandconveyor belt
- 204204
- Rollerole
- 205205
- Antriebsrollecapstan
- 206206
- Antriebswelledrive shaft
- 207207
- Führungseinrichtungguide means
- 208208
- Führungsbackeguide jaw
- 209209
- Kolbenstangepiston rod
- 210210
- Zuführungseinrichtungfeeder
- 211211
- Motorengine
- 212212
- Beförderungseinrichtung/Förderband (der Zuführungseinrichtung)Carriage / conveyor (feeder)
- 220220
- VerschwenkausgleichseinrichtungVerschwenkausgleichseinrichtung
- 222222
- Beförderungseinrichtung/Förderband (der Verschwenkausgleichseinrichtung)Transporting device / conveyor belt (the pivoting compensation device)
- 250250
- Verfahreinrichtung (für Ablegeeinrichtung)Traversing device (for depositing device)
- 251, 252251, 252
- Laufschienerunner
- 253253
- Laufrollecaster
- 260260
- HöhenverstellungsgestängeHeight adjustment rod
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102010015195 A1 [0005] DE 102010015195 A1 [0005]
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DE102010015195A1 (en) | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Bernhard Hunklinger | Device for arranging concrete block in determined installation pattern on e.g. pallet for paving e.g. road, has gripper holder moved between brick receiving and delivery regions, where mutual positioning of brick is changed between regions |
-
2012
- 2012-06-05 DE DE102012011029.4A patent/DE102012011029B4/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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