DE102012009011A1 - Universal gripper for gripping, holding, lifting and moving of objects of different dimensions, comprises container with deformable membrane and is adapted to object, where material solidified by vacuum is arranged in container - Google Patents
Universal gripper for gripping, holding, lifting and moving of objects of different dimensions, comprises container with deformable membrane and is adapted to object, where material solidified by vacuum is arranged in container Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012009011A1 DE102012009011A1 DE201210009011 DE102012009011A DE102012009011A1 DE 102012009011 A1 DE102012009011 A1 DE 102012009011A1 DE 201210009011 DE201210009011 DE 201210009011 DE 102012009011 A DE102012009011 A DE 102012009011A DE 102012009011 A1 DE102012009011 A1 DE 102012009011A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- chamber
- container
- universal gripper
- membrane
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0023—Gripper surfaces directly activated by a fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Universalgreifer zum Greifen, Halten, Heben und/oder Bewegen von Gegenständen unterschiedlichster Abmessungen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a universal gripper for gripping, holding, lifting and / or moving objects of different dimensions, according to the preamble of
In der modernen Fördertechnik sind viele Arten von mechanischen Greifern bekannt, die jedoch hinsichtlich ihrer Greifmechanismen und insbesondere hinsichtlich ihrer geometrischen Abmessungen oftmals an die zu greifenden bzw. zu haltenden Gegenstände angepasst sein müssen. Mit derart spezialisierten Greifern können jedoch nur zugehörige und geeignete Gegenstände gegriffen und gehalten werden, wogegen zum Greifen bzw. Halten von anderen Gegenständen der Greifer ausgetauscht werden muss, was wiederum vergleichsweise aufwändig ist.Many types of mechanical grippers are known in modern conveyor technology, but often have to be adapted to the objects to be gripped or held in terms of their gripping mechanisms and in particular with regard to their geometric dimensions. With such specialized grippers, however, only associated and suitable objects can be gripped and held, whereas for gripping or holding other objects, the gripper must be replaced, which in turn is relatively complex.
Aus der
Sämtlichen aus dem Stand der Technik bekannten Greifern ist jedoch gemein, dass diese, sofern sie für das Greifen von dreidimensionalen Gegenständen ausgebildet sind, das Greifen und Halten von zweidimensionalen Gegenständen, wie beispielsweise Platten, schwerfällt, bzw. sogar nicht möglich ist. Unter ”zweidimensional” sollen hierbei plattenartige Gegenstände mit einer sehr geringen Erstreckung in die dritte Dimension verstanden werden.However, all known in the prior art grippers is common that these, if they are designed for the gripping of three-dimensional objects, the gripping and holding of two-dimensional objects, such as plates, difficult, or even impossible. By "two-dimensional" is here to be understood plate-like objects with a very small extent in the third dimension.
Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, für einen Universalgreifer der gattungsgemäßen Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, mittels welcher sowohl dreidimensionale als auch zweidimensionale Gegenstände einfach und zugleich zuverlässig gegriffen bzw. gehalten werden können.The present invention therefore deals with the problem of providing an improved embodiment for a universal gripper of the generic type, by means of which both three-dimensional and two-dimensional objects can be gripped and held simply and at the same time reliably.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand abhängigen Ansprüche.This problem is solved according to the invention by the subject matter of
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, einen Universalgreifer zum Greifen, Halten, Heben und/oder Bewegen von Gegenständen unterschiedlichster Abmessungen so weiter zu bilden, dass er auf den zu greifenden Gegenstand zusätzlich einen Ansaugunterdruck aufbringen kann, wodurch sich bspw. auch flächige Gegenstände, wie Platten, einfach und zugleich zuverlässig greifen lassen. Der erfindungsgemäße Universalgreifer besitzt dabei einen Behälter mit einer verformbaren und an den zu greifenden Gegenstand anpassbaren Membran, wobei in dem Behälter ein mittels Unterdruck verfestigbarer Stoff, bspw. ein Granulat, angeordnet ist. Der für die Verfestigung des im Behälter angeordneten Stoffes und letztlich zum Greifen erforderliche Unterdruck wird mittels einer entsprechenden Einrichtung erzeugt, die Bestandteil des Universalgreifers sein kann. Der erfindungsgemäße Universalgreifer ist somit in der Lage, sich bei dreidimensionalen zu greifenden Gegenständen über diese zu stülpen und mittels Unterdruck den in dem Behälter angeordneten Stoff zu Verfestigen und dadurch ein zuverlässiges und sicheres Greifen des Gegenstands zu ermöglichen. Ist ein Überstülpen des Universalgreifers über den zu greifenden Gegenstand nicht möglich, bspw. weil dieser in der Art einer Platte, das heißt flächig, ausgebildet ist, so ist mit dem erfindungsgemäßen Universalgreifer auch ein Greifen eines derartigen, im Wesentlichen zweidimensionalen Gegenstands, problemlos möglich, da der Universalgreifer in diesem Fall einfach auf den zu greifenden Gegenstand aufgelegt wird und einen Ansaugunterdruck auf den Gegenstand ausübt, so dass dieser allein aufgrund des ausgeübten Ansaugunterdrucks am Universalgreifer fixiert wird. Der erfindungsgemäße Universalgreifer ist somit in der Lage nahezu beliebige zwei- und dreidimensionale Gegenstände einfach und sicher zu greifen, zu halten, zu heben und/oder zu bewegen.The present invention is based on the general idea to further develop a universal gripper for gripping, holding, lifting and / or moving objects of various dimensions so that it can additionally apply an intake vacuum to the object to be gripped, whereby, for example, even flat objects , like plates, can be gripped easily and reliably at the same time. The universal gripper according to the invention in this case has a container with a deformable membrane which can be adapted to the object to be gripped, a substance which can be solidified by means of a vacuum, for example a granulate, being arranged in the container. The vacuum required for the solidification of the substance arranged in the container and ultimately for gripping is generated by means of a corresponding device which can be part of the universal gripper. The universal gripper according to the invention is thus able, in the case of three-dimensional objects to be gripped, to put over the latter and to solidify the substance arranged in the container by means of negative pressure, thereby enabling a reliable and secure gripping of the object. If it is not possible to push the universal gripper over the object to be gripped, for example because it is in the form of a plate, that is to say flat, then gripping of such a substantially two-dimensional object is possible with the universal gripper according to the invention. since the universal gripper is simply placed on the object to be gripped in this case and exerts an intake negative pressure on the object, so that it is fixed solely on the basis of the suction pressure exerted on the universal gripper. The universal gripper according to the invention is thus able to grip, hold, lift and / or move almost any two- and three-dimensional objects easily and securely.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung ist die Membran zur Übertragung des Ansaugunterdrucks zumindest bereichsweise unidirektional, das heißt zumindest in eine Richtung, durchlässig ausgebildet. Hierzu können im Bereich der Membran eine definierte Anzahl an Löchern vorgesehen sein, durch welche der Ansaugunterdruck auf den bspw. zweidimensionalen Gegenstand übertragen wird. Der Behälter kann bei dieser Ausführungsform lediglich eine oder aber auch zwei Kammern enthalten.In an advantageous development of the solution according to the invention, the membrane for transmitting the intake negative pressure is at least partially unidirectional, that is, at least in one direction, permeable. For this purpose, a defined number of holes can be provided in the region of the membrane, by means of which the intake negative pressure is transferred to the two-dimensional object, for example. The container may contain only one or two chambers in this embodiment.
Zweckmäßig besitzt der Behälter zumindest zwei voneinander druckdicht abgetrennte Kammern, wobei eine erste Kammer eine Kreisform und eine zweite Kammer eine die erste Kammer koaxial umgebende Ringform aufweist. Die Membran ist dabei im Bereich der ersten Kammer unidirektional durchlässig und im Bereich der zweiter Kammer impermeabel. Der für das Ergreifen von insbesondere flächigen Gegenständen erzeugbare und übertragbare Ansaugunterdruck ist somit lediglich im Bereich der ersten Kammer auf den zu greifenden Gegenstand übertragbar, wogegen die Membran im Bereich der ringförmigen zweiten Kammer wie die Membran bei dem aus der
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung sind im Bereich der ersten Kammer die Membran durchdringende Saugknöpfe vorgesehen. Im Bereich der ersten Kammer ist somit kein mittels Unterdruck verfestigbarer Stoff angeordnet, sondern vorzugsweise lediglich die Saugknöpfe, die insbesondere den für die Ergreifung flächiger Gegenstände erforderlichen Ansaugunterdruck auf den Gegenstand übertragen. Alternativ hierzu ist auch vorstellbar, dass im Bereich der ersten Kammer anstelle der Membran ein Vakuumgreifer vorgesehen ist. Zum Greifen bzw. Heben von flächigen Gegenständen wird somit über den Vakuumgreifer der erforderliche Ansaugunterdruck auf den zu greifenden Gegenstand übertragen, wogegen über die erste Kammer ein Greifen von auch dreidimensionalen Gegenständen wie bisher möglich ist. Dies stellt eine besonders bevorzugte Ausführungsform dar, da hier der Universalgreifer mit einem Vakuumgreifer kombiniert wird. Unter den Begriff ”Vakuumgreifer” soll selbstverständlich nicht nur ein, ein Vakuum erzeugender Greifer verstanden werden können, sondern auch ein lediglich einen geringeren Ansaugunterdruck erzeugender Greifer.In a further advantageous embodiment of the solution according to the invention, the membrane penetrating suction cups are provided in the region of the first chamber. In the region of the first chamber, therefore, no material which can be solidified by means of a vacuum is arranged, but preferably only the suction buttons, which in particular transmit the suction negative pressure required for the gripping of flat objects to the object. Alternatively, it is also conceivable that a vacuum gripper is provided in the region of the first chamber instead of the membrane. For gripping or lifting of flat objects is thus transferred via the vacuum gripper of the required intake vacuum on the object to be gripped, while on the first chamber a gripping of three-dimensional objects as previously possible. This represents a particularly preferred embodiment, since here the universal gripper is combined with a vacuum gripper. The term "vacuum gripper" is to be understood, of course, not only one, a vacuum-generating gripper, but also a gripper only generating a lower intake vacuum.
Alternativ kann auch in der ersten Kammer ein unter Unterdruck verfestigbarer Stoff mit einer relativ groben Körnung angeordnet sein.Alternatively, it is also possible for a substance which can be solidified under reduced pressure to be arranged with a relatively coarse grain in the first chamber.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.
Dabei zeigen, jeweils schematisch,Show, in each case schematically,
Entsprechend den
Der Universalgreifer
Betrachtet man den Universalgreifer
Im Unterschied zur
Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform gemäß der
Mit dem erfindungsgemäßen Universalgreifer
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- WO 2006/082100 A1 [0003, 0009] WO 2006/082100 A1 [0003, 0009]
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201210009011 DE102012009011A1 (en) | 2012-05-05 | 2012-05-05 | Universal gripper for gripping, holding, lifting and moving of objects of different dimensions, comprises container with deformable membrane and is adapted to object, where material solidified by vacuum is arranged in container |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201210009011 DE102012009011A1 (en) | 2012-05-05 | 2012-05-05 | Universal gripper for gripping, holding, lifting and moving of objects of different dimensions, comprises container with deformable membrane and is adapted to object, where material solidified by vacuum is arranged in container |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012009011A1 true DE102012009011A1 (en) | 2012-12-13 |
Family
ID=47220624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201210009011 Withdrawn DE102012009011A1 (en) | 2012-05-05 | 2012-05-05 | Universal gripper for gripping, holding, lifting and moving of objects of different dimensions, comprises container with deformable membrane and is adapted to object, where material solidified by vacuum is arranged in container |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102012009011A1 (en) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017119982A1 (en) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | Berkshire Grey Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects |
JP2018149638A (en) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 株式会社東芝 | Gripping tool, gripping system, and manufacturing method for gripping part |
US10086519B2 (en) | 2015-09-15 | 2018-10-02 | Berkshire Grey, Inc. | Everting end effector for use with an articulated arm in a robotic system |
US10118300B2 (en) | 2015-09-08 | 2018-11-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing high flow vacuum acquisition in automated systems |
US20190039838A1 (en) * | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Soft Robotics, Inc. | Robotic gripper for handling meat products |
JP2019089202A (en) * | 2019-03-20 | 2019-06-13 | 株式会社東芝 | Gripping tool, gripping system, and manufacturing method for gripping part |
US10357883B1 (en) * | 2018-04-30 | 2019-07-23 | Amazon Technologies, Inc. | End effector having pliable bladder with adjustable rigidity |
US10723019B2 (en) | 2017-08-02 | 2020-07-28 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects having complex outer surfaces |
DE102022204185A1 (en) | 2022-04-28 | 2023-11-02 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Körperschaft des öffentlichen Rechts | Granular gripper |
US11938618B2 (en) | 2020-07-22 | 2024-03-26 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for object processing using a passively folding vacuum gripper |
US11964386B2 (en) | 2020-07-22 | 2024-04-23 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for object processing using a vacuum gripper that provides object retention by shroud inversion |
US12070851B2 (en) | 2021-07-15 | 2024-08-27 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for object processing using a vacuum gripper that provides object retention by evacuation |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006082100A1 (en) | 2005-02-05 | 2006-08-10 | Andreas Plaas-Link | Universal gripping and holding device |
-
2012
- 2012-05-05 DE DE201210009011 patent/DE102012009011A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006082100A1 (en) | 2005-02-05 | 2006-08-10 | Andreas Plaas-Link | Universal gripping and holding device |
Cited By (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10576641B2 (en) | 2015-09-08 | 2020-03-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing high flow vacuum acquisition in automated systems |
US11945100B2 (en) | 2015-09-08 | 2024-04-02 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for providing high flow vacuum acquisition in automated systems |
US11198224B2 (en) | 2015-09-08 | 2021-12-14 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing dynamic vacuum pressure in an articulated arm end effector |
US10857682B2 (en) | 2015-09-08 | 2020-12-08 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing high flow vacuum acquisition in automated systems |
US10118300B2 (en) | 2015-09-08 | 2018-11-06 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing high flow vacuum acquisition in automated systems |
US10596711B2 (en) | 2015-09-08 | 2020-03-24 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for providing dynamic vacuum pressure in an articulated arm end effector |
US10086519B2 (en) | 2015-09-15 | 2018-10-02 | Berkshire Grey, Inc. | Everting end effector for use with an articulated arm in a robotic system |
EP4046761A1 (en) * | 2016-01-08 | 2022-08-24 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects |
US11318623B2 (en) | 2016-01-08 | 2022-05-03 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects |
US10011020B2 (en) | 2016-01-08 | 2018-07-03 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects |
US11865699B2 (en) | 2016-01-08 | 2024-01-09 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects |
WO2017119982A1 (en) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | Berkshire Grey Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects |
US11370127B2 (en) | 2016-01-08 | 2022-06-28 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects |
US10850402B2 (en) | 2016-01-08 | 2020-12-01 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects |
EP3400114B1 (en) | 2016-01-08 | 2022-05-11 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems for acquiring and moving objects |
CN108472814B (en) * | 2016-01-08 | 2021-07-16 | 伯克希尔格雷股份有限公司 | System and method for acquiring and moving objects |
CN113478512A (en) * | 2016-01-08 | 2021-10-08 | 伯克希尔格雷股份有限公司 | System and method for acquiring and moving objects |
CN108472814A (en) * | 2016-01-08 | 2018-08-31 | 伯克希尔格雷股份有限公司 | System and method for obtaining simultaneously mobile object |
US10335956B2 (en) | 2016-01-08 | 2019-07-02 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects |
JP2018149638A (en) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 株式会社東芝 | Gripping tool, gripping system, and manufacturing method for gripping part |
US10723019B2 (en) | 2017-08-02 | 2020-07-28 | Berkshire Grey, Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects having complex outer surfaces |
US11724389B2 (en) | 2017-08-02 | 2023-08-15 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for acquiring and moving objects having complex outer surfaces |
US20190039838A1 (en) * | 2017-08-03 | 2019-02-07 | Soft Robotics, Inc. | Robotic gripper for handling meat products |
US10357883B1 (en) * | 2018-04-30 | 2019-07-23 | Amazon Technologies, Inc. | End effector having pliable bladder with adjustable rigidity |
JP2019089202A (en) * | 2019-03-20 | 2019-06-13 | 株式会社東芝 | Gripping tool, gripping system, and manufacturing method for gripping part |
US11938618B2 (en) | 2020-07-22 | 2024-03-26 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for object processing using a passively folding vacuum gripper |
US11945103B2 (en) | 2020-07-22 | 2024-04-02 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for object processing using a passively collapsing vacuum gripper |
US11964386B2 (en) | 2020-07-22 | 2024-04-23 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for object processing using a vacuum gripper that provides object retention by shroud inversion |
US12070851B2 (en) | 2021-07-15 | 2024-08-27 | Berkshire Grey Operating Company, Inc. | Systems and methods for object processing using a vacuum gripper that provides object retention by evacuation |
DE102022204185A1 (en) | 2022-04-28 | 2023-11-02 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Körperschaft des öffentlichen Rechts | Granular gripper |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012009011A1 (en) | Universal gripper for gripping, holding, lifting and moving of objects of different dimensions, comprises container with deformable membrane and is adapted to object, where material solidified by vacuum is arranged in container | |
DE102013226253A1 (en) | Protective cap for a dispenser and dispenser for dispensing pharmaceutical and / or cosmetic liquids | |
DE102009029575A1 (en) | Method for stiffening a fiber composite component and arrangement for producing a stiffened fiber composite component | |
DE102014209904A1 (en) | Draping gripper for gripping and draping cut fiber arrangements | |
EP2885567B1 (en) | Quick connection array for detachably connecting a media line by way of a connecting piece | |
DE102016218126A1 (en) | gripping element | |
EP2969464B1 (en) | Process and device for alimentation of injection moulded parts | |
DE102016222467A1 (en) | Process for producing a fiber structure and process for producing a fiber-reinforced component | |
DE202008007006U1 (en) | Filter cartridge unit | |
EP3907005B1 (en) | Extraction cell for extracting a sample | |
DE202017107709U1 (en) | Quick release accessory | |
DE102011011561A1 (en) | Disassembly tool for disassembling ultrasonic sensor latched in recess of bumper of motor car, has retaining elements connected to connection points rigidly secured to body, and sensor separable and unlockable from recess of vehicle part | |
DE102015011156A1 (en) | Method and system for in-mold graning (IMG) lamination of a film on a carrier part | |
DE102017113081B4 (en) | Closure system for biological thermal reactions and method for using the same | |
AT523359A1 (en) | Vacuum gripper element and vacuum gripper device | |
DE102007044753A1 (en) | Dosing chamber filling/emptying device, has filter unit comprising filter tissue made of plastic and supporting unit, which supports filter tissue while applying pressure and influences movement of filter tissue | |
DE102014010911A1 (en) | Method and device for calibrating a pipe plug connection | |
DE102012020190A1 (en) | Embossing cylinder and embossing system with such embossing cylinder | |
DE102017100661A1 (en) | Unlocking a coupling of a double gear | |
DE530177C (en) | Detachable pipe coupling | |
DE102022115172A1 (en) | Additively manufactured actuator | |
DE102014220611A1 (en) | Master cylinder piston | |
DE102013209629A1 (en) | Device for holding a workpiece to be foil-wrapped | |
DE102015121034B4 (en) | Process and device for the enrichment of biological particles | |
DE202022002796U1 (en) | Lock device for moving substrates |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R230 | Request for early publication | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20141202 |